特許 7182535 曲げ加工システム及び給脂ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-24

(45)【発行日】2022-12-02

(54)【発明の名称】曲げ加工システム及び給脂ユニット

(51)【国際特許分類】

   B21D 37/18 20060101AFI20221125BHJP

   B21D 5/02 20060101ALI20221125BHJP

   B21D 37/04 20060101ALI20221125BHJP

【ＦＩ】

B21D37/18

B21D5/02 Z

B21D37/04 R

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019187798

(22)【出願日】2019-10-11

(65)【公開番号】P2021062390

(43)【公開日】2021-04-22

【審査請求日】2022-04-12

(73)【特許権者】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】山田 英人

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２５４７３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４０２６１５４（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特許第３３０４５８３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実用新案登録第２５２８５２０（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２１Ｄ ３７／１８

Ｂ２１Ｄ ５／０２

Ｂ２１Ｄ ３７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部操作部材の移動動作によって左右方向へ移動し、プレスブレーキの金型ホルダの一部であって金型と摺接する摺接部にグリスを供給するための給脂ユニットと、
前記プレスブレーキのテーブルの左右方向の一方側に設けられ、前記給脂ユニットを支持する給脂ユニットホルダと、を備え、
前記給脂ユニットは、
給脂ユニット本体と、
前記給脂ユニット本体に設けられ、前記金型ホルダの前記摺接部に対応した形状に形成され、グリスを含浸可能に構成され、前記金型ホルダの前記摺接部にグリスを塗布する塗布部材と、を備える、曲げ加工システム。

【請求項2】

前記テーブルの背面側又は正面側に左右方向へ移動可能に設けられ、金型の係止穴に係止して前記金型を保持する金型保持部材を有し、前記金型ホルダに対して前記金型の交換を行う金型交換ユニットと、
前記金型交換ユニットを左右方向へ移動させる移動アクチュエータと、を備え、
前記給脂ユニット本体に前記金型保持部材を係止させるための係止穴が形成され、前記外部操作部材は前記金型保持部材であって、前記金型保持部材は前記給脂ユニット本体の前記係止穴に係止して前記給脂ユニットを保持する、請求項１に記載の曲げ加工システム。

【請求項3】

前記給脂ユニットは、前記金型保持部材を前記給脂ユニット本体の前記係止穴に挿入すると、前記塗布部材に含浸されたグリスが前記金型保持部材に塗布されるように構成されている、請求項２に記載の曲げ加工システム。

【請求項4】

前記塗布部材を前記金型ホルダの前記摺接部に接触させた状態で、前記給脂ユニットが前記テーブルの左右方向の他方側から左右方向の一方側に向かって移動するか又は前記テーブルの左右方向の一方側からの左右方向の他方側に向かって移動するように、前記金型交換ユニット及び前記移動アクチュエータを制御する制御装置を備える、請求項２又は請求項３のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工システム。

【請求項5】

前記テーブルの背面側又は正面側に左右方向へ移動可能に設けられ、金型の係止穴に係止して前記金型を保持する金型保持部材を有し、前記金型ホルダに対して前記金型の交換を行う一対の金型交換ユニットと、
各金型交換ユニットを左右方向へ移動させる移動アクチュエータと、を備え、
前記給脂ユニット本体に各金型保持部材を係止させるための係止穴が形成され、前記外部操作部材は各金型保持部材であって、各金型保持部材は前記給脂ユニット本体の前記係止穴に係止して前記給脂ユニットを保持し、
前記給脂ユニットは、各金型保持部材を前記給脂ユニット本体の前記係止穴に挿入すると、前記塗布部材に含浸されたグリスが各金型保持部材に塗布されるように構成され、
更に、前記給脂ユニットホルダにおいて、一対の前記金型保持部材による前記給脂ユニットの保持替え動作が実行されるように、各金型交換ユニット及び各移動アクチュエータを制御する制御装置を備える、請求項１に記載の曲げ加工システム。

【請求項6】

前記給脂ユニットは、
前記給脂ユニット本体に設けられ、前記金型ホルダの前記摺接部に対応した形状に形成され、前記金型ホルダの前記摺接部に塗布されたグリスを均すスクレーパを備える、請求項１から請求項５のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工システム。

【請求項7】

前記塗布部材が水平な軸心回りに回転可能に構成されている、請求項１から請求項６のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工システム。

【請求項8】

前記給脂ユニット本体にグリスを収容するグリス溜まりが形成され、前記塗布部材の一部が前記グリス溜まり内に位置する、請求項１から請求項７のうちのいずれか１項に記載の曲げ加工システム。

【請求項9】

給脂ユニット本体と、
前記給脂ユニット本体に設けられ、プレスブレーキの金型ホルダの一部であって金型と摺接する摺接部に対応した形状に形成され、グリスを含浸可能に構成され、グリスを前記金型ホルダの前記摺接部にグリスを塗布する塗布部材と、を備える、給脂ユニット。

【請求項10】

前記給脂ユニット本体に設けられ、前記金型ホルダの前記摺接部に対応した形状に形成され、前記金型ホルダの前記摺接部に塗布されたグリスを均すスクレーパを備える、請求項９に記載の給脂ユニット。

【請求項11】

前記塗布部材が水平な軸心回りに回転可能に構成されている、請求項９又は請求項１０に記載の給脂ユニット。

【請求項12】

前記給脂ユニット本体にグリスを収容するグリス溜まりが形成され、前記塗布部材の一部が前記グリス溜まり内に位置する、請求項９から請求項１１のうちのいずれか１項に記載の給脂ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板状のワークに対して曲げ加工を行うための曲げ加工システム、及びプレスブレーキの金型ホルダの一部であって金型と摺接する摺接部にグリスを供給するための給脂ユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

曲げ加工システムは、プレスブレーキの側方に配設されかつ複数の金型を収納する金型収納装置を備えている。金型収納装置は、複数の金型を保持する複数のストッカを有しており、選択した任意のストッカは、金型の交換を行うための交換位置に位置決め可能に構成されている。また、曲げ加工システムは、プレスブレーキの金型ホルダ及び交換位置に位置決めされたストッカに対して金型の交換を行う金型交換ユニットを備えており、金型交換ユニットは、プレスブレーキのテーブルの背面側に左右方向へ移動可能に設けられている。金型交換ユニットは、金型の係止穴に係止して金型を保持する金型保持部材を有している。曲げ加工システムは、金型交換ユニットを左右方向へ移動させる移動アクチュエータとしてのサーボモータを備えている（特許文献１及び特許文献２参照）。

【0003】

なお、本発明に関連する先行技術として特許文献１及び特許文献２の他に、特許文献３に示すものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４６７２８６８号公報

【文献】特許第５９４７８６１号公報

【文献】特許第５８４１８００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、金型交換ユニットによる金型交換を行う際に、金型ホルダの一部が金型と摺接することがある。金型ホルダの一部である金型と摺接する摺接部の摺接回数（摺接頻度）が増えると、金型ホルダの摺接部に加工精度に影響を与える程度の摩耗が生じることが懸念される。一方、金型ホルダの摺接部の摩耗を抑えるために、筆でグリスを金型ホルダの摺接部に塗布することも考えられるが、その塗布作業に非常に厄介で手間がかかると共に、グリスの塗布状態（塗布面）のばらつきが生じることが懸念される。つまり、金型ホルダの摺接部に対するグリスの塗布作業の簡略化を図りつつ、金型ホルダの摺接部の摩耗を十分に防止することが困難であるという問題がある。

【0006】

そこで、本発明は、前述の問題を解決するため、グリスの塗布状態のばらつきを抑えつつ、金型ホルダの摺接部にグリスを簡単に塗布することができる、曲げ加工システム及び給脂ユニットを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

第１実施態様に係る曲げ加工システムは、外部操作部材の移動動作によって左右方向へ移動し、プレスブレーキの金型ホルダの一部であって金型と摺接する摺接部にグリスを供給するための給脂ユニットと、前記プレスブレーキのテーブルの左右方向の一方側に設けられ、前記給脂ユニットを支持する給脂ユニットホルダと、を備える。前記給脂ユニットは、給脂ユニット本体と、前記給脂ユニット本体に設けられ、前記金型ホルダの前記摺接部に対応した形状に形成され、グリスを含浸可能に構成され、前記金型ホルダの前記摺接部にグリスを塗布する塗布部材と、を備える。

【0008】

第１実施態様によると、前記塗布部材を前記金型ホルダの前記摺接部に接触させた状態で、前記外部操作部材の移動動作によって前記給脂ユニットホルダを前記テーブルの左右方向の他方側から左右方向の一方側に向かって又は前記テーブルの左右方向の一方側から左右方向の他方側に向かって移動させる。これにより、グリスの塗布状態のばらつきを抑えつつ、前記金型ホルダの前記摺接部にグリスを簡単に塗布することができる。

【0009】

第２実施態様に係る給脂ユニットは、給脂ユニット本体と、前記給脂ユニット本体に設けられ、プレスブレーキの金型ホルダの一部であって金型と摺接する摺接部に対応した形状に形成され、グリスを含浸可能に構成され、グリスを前記金型ホルダの前記摺接部にグリスを塗布する塗布部材と、を備える。

【0010】

第２実施態様によると、記塗布部材を前記金型ホルダの前記摺接部に接触させた状態で、前記給脂ユニットホルダを前記プレスブレーキのテーブルの左右方向の一方側から左右方向の他方側に向かって又は前記プレスブレーキのテーブルの左右方向の他方側から左右方向の一方側に向かって移動させる。これにより、グリスの塗布状態のばらつきを抑えつつ、前記金型ホルダの前記摺接部にグリスを簡単に塗布することができる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、金型ホルダの摺接部に対するグリスの塗布作業の簡略化を図りつつ、金型ホルダの摺接部の摩耗を十分に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、本実施形態に係る曲げ加工システムの模式的な正面図である。

【図2】図２は、図１におけるII-II線に沿った断面図である。

【図3】図３は、本実施形態に係る給脂ユニットを支持する給脂ユニットホルダ周辺の模式的な拡大正面図である。

【図4】図４は、本実施形態に係る給脂ユニットを用いて上部金型ホルダの摺接部にグリスを供給する様子を示す断面図である。

【図5】図５（ａ）は、本実施形態に係る給脂ユニットの右側面図であり、図５（ｂ）は、本実施形態に係る給脂ユニットの正面図である。

【図6】図６（ａ）は、本実施形態に係る給脂ユニットの正面側斜視図であり、図６（ｂ）は、本実施形態に係る給脂ユニットの背面側斜視図である。

【図7】図７は、本実施形態に係る曲げ加工システムの制御ブロック図である。

【図8】図８は、制御装置による給脂動作を説明する図である。

【図9】図９は、本実施形態の変形例に係る給脂ユニットを支持する給脂ユニットホルダ周辺の模式的な拡大正面図である。

【図10】図１０は、本実施形態の変形例に係る給脂ユニットを用いて上部金型ホルダの摺接部にグリスを供給する様子を示す断面図である。

【図11】図１１（ａ）は、本実施形態の変形例に係る給脂ユニットの右側面図であり、図１１（ｂ）は、本実施形態の変形例に係る給脂ユニットの側断面図である。

【図12】図１２（ａ）は、本実施形態の変形例に係る給脂ユニットの正面側斜視図であり、図１２（ｂ）は、本実施形態の変形例に係る給脂ユニットの背面側斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本実施形態及びその変形例について、図１から図１２を参照して説明する。

【0014】

なお、本願の明細書及び特許請求の範囲において、「設けられる」とは、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含む意である。「左右方向」とは、水平方向の１つであって、プレスブレーキの幅方向のことをいう。「前後方向」とは、左右方向に直交する水平方向であって、プレスブレーキの奥行方向のことをいう。「金型」とは、上部金型及び下部金型を含む意である。図面中、「ＦＦ」は前方向、「ＦＲ」は後方向、「Ｌ」は左方向、「Ｒ」は右方向、「Ｕ」は上方向、「Ｄ」は下方向をそれぞれ指している。

【0015】

図１及び図２に示すように、本実施形態に係る曲げ加工システム１０は、自動交換可能な上部金型としてのパンチ金型１２及び下部金型としてのダイ金型１４を用いて、板状のワーク（板金）Ｗに対して曲げ加工を行うためのシステムである。ここで、パンチ金型１２の幅方向の中央部には、係止穴１２ｈが貫通して形成されており、パンチ金型１２の基部としてのシャンク部１２ｓには、落下防止用の係止溝１２ｇが形成されている（図４参照）。ダイ金型１４の幅方向の中央部には、係止穴１４ｈが貫通して形成されている（図４参照）。なお、パンチ金型１２の係止穴１２ｈ及びダイ金型１４の係止穴１４ｈは、丸穴形状として図示されているが、丸穴形状に限定されるものでなく、長穴形状であってもよい。

【0016】

曲げ加工システム１０は、パンチ金型１２とダイ金型１４の協働によりワークＷに対して曲げ加工を行うプレスブレーキ１６を備えている。まず、プレスブレーキ１６の構成について具体的に説明する。

【0017】

プレスブレーキ１６は、本体フレーム１８を備えており、本体フレーム１８は、左右方向に離隔対向した一対のサイドプレート２０と、一対のサイドプレート２０を連結する複数の連結部材２２とを有している。また、本体フレーム１８の下部には、左右方向に延びた下部テーブル２４が設けられている。本体フレーム１８の上部には、左右方向に延びた上部テーブル２６が上下方向へ移動可能に設けられている。各サイドプレート２０の上部には、上部テーブル２６を上下方向へ移動させる上下用の移動アクチュエータとして油圧シリンダ２８が設けられている。なお、上部テーブル２６を上下方向へ移動可能に構成する代わりに、下部テーブル２４を上下方向へ移動可能に構成してもよい。上下用の移動アクチュエータとして油圧シリンダ２８の代わりに、サーボモータ（図示省略）を用いてもよい。

【0018】

図１から図４に示すように、上部テーブル２６の下端部には、パンチ金型１２を着脱可能に保持する複数の上部金型ホルダ３０が固定金具（締め金）３２を介して左右方向に間隔を置いて設けられている。各上部金型ホルダ３０は、例えば、特許文献３に示す公知の構成からなり、ホルダ本体３４を有している。各ホルダ本体３４の前側には、パンチ金型１２のシャンク部１２ｓをクランプするフロントクランプ３６が揺動可能に設けられている。各フロントクランプ３６は、その下端側に、パンチ金型１２の落下防止用の係止溝１２ｇに係止可能な爪部３６ｃを有している。また、各ホルダ本体３４の後側には、表裏を反転させたパンチ金型１２のシャンク部１２ｓをクランプするリアクランプ３８が揺動可能に設けられている。各リアクランプ３８は、その下端側に、パンチ金型１２の落下防止用の係止溝１２ｇに係止可能な爪部３８ｃを有している。ここで、各ホルダ本体３４の下端面３４ｕ、下端側の前面３４ｆ、下端側の後面３４ｒ、各フロントクランプ３６の下端側の後面３６ｒ、及び各リアクランプ３８の下端側の前面３８ｆは、各上部金型ホルダ３０におけるパンチ金型１２と摺接する摺接部である。

【0019】

なお、複数のフロントクランプ３６のクランプ動作及びアンクランプ動作は、それぞれ同期して行われ、フロントクランプ３６がパンチ金型１２をアンクランプしても、パンチ金型１２が上部金型ホルダ３０から落下することはない。同様に、複数のリアクランプ３８のクランプ動作及びアンクランプ動作は、それぞれ同期して行われ、リアクランプ３８がパンチ金型１２をアンクランプしても、パンチ金型１２が上部金型ホルダ３０から落下することはない。

【0020】

図１及び図２に示すように、下部テーブル２４の上側には、ダイ金型１４を着脱可能に保持する下部金型ホルダ４０が設けられており、下部金型ホルダ４０は、左右方向に延びている。下部金型ホルダ４０には、例えば、特許文献１に示す公知の構成からなり、ダイ金型１４のシャンク部１４ｓを挿入させるためのホルダ溝４０ｇが左右方向に沿って形成されている。下部金型ホルダ４０は、ダイ金型１４のシャンク部１４ｓを固定（押圧）するクランプ４２を有している。ここで、下部金型ホルダ４０のホルダ溝４０ｇの内面は、下部金型ホルダ４０におけるダイ金型１４と摺接する摺接部である。

【0021】

図１及び図３に示すように、上部テーブル２６の右側部には、左右方向に延びた上部繋ぎブロック４４が設けられている。上部繋ぎブロック４４には、パンチ金型１２のシャンク部１２ｓを挿入させるための繋ぎ溝４４ｇが左右方向に沿って形成されている。上部繋ぎブロック４４の繋ぎ溝４４ｇは、複数の上部金型ホルダ３０におけるホルダ本体３４とフロントクランプ３６との間隙に左右方向に沿って直列に配置されている。ここで、上部繋ぎブロック４４の繋ぎ溝４４ｇの内面は、上部繋ぎブロック４４におけるパンチ金型１２と摺接する摺接部である。上部繋ぎブロック４４の摺接部は、各上部金型ホルダ３０の摺接部に近似した形状に形成されている。

【0022】

図１に示すように、下部テーブル２４の右側部には、左右方向に延びた下部繋ぎブロック４６が設けられている。下部繋ぎブロック４６には、ダイ金型１４のシャンク部１４ｓを挿入させるための繋ぎ溝４６ｇが左右方向に沿って形成されている。下部繋ぎブロック４６の繋ぎ溝４６ｇは、下部金型ホルダ４０のホルダ溝４０ｇに接続されている。ここで、下部繋ぎブロック４６の繋ぎ溝４６ｇの内面は、下部繋ぎブロック４６におけるダイ金型１４と摺接する摺接部である。下部繋ぎブロック４６の摺接部は、下部金型ホルダ４０の摺接部に近似した形状に形成されている。

【0023】

プレスブレーキ１６の左右方向の側方（プレスブレーキ１６の周辺の一例）には、複数のパンチ金型１２及び複数のダイ金型１４を収納する金型収納装置４８が配設されている。金型収納装置４８は、例えば、特許文献１及び特許文献２に示す公知の構成と同様の構成からなる。金型収納装置４８の構成について簡単に説明すると、次の通りである。

【0024】

金型収納装置４８は、複数のパンチ金型１２を保持する複数（１つのみ図示）の上部ストッカ５０を有している。パンチ金型１２の交換を行うための上部交換位置に位置決めされた上部ストッカ５０のみを図示しているが、複数の上部ストッカ５０は、前後方向に沿って配置されている。そして、選択した任意の上部ストッカ５０は、上部ストッカ移動機構（図示省略）によって上部交換位置に位置決め可能に構成されている。

【0025】

金型収納装置４８は、複数のダイ金型１４を保持する複数（１つのみ図示）の下部ストッカ５２を有している。ダイ金型１４の交換を行うための下部交換置に位置決めされた下部ストッカ５２のみを図示しているが、複数の下部ストッカ５２は、前後方向に沿って配置されている。そして、選択した任意の下部ストッカ５２は、下部ストッカ移動機構（図示省略）によって下部交換位置に位置決め可能に構成されている。

【0026】

図２に示すように、上部テーブル２６の背面側（後側）には、左右方向に延びた上部ビーム部材５４が複数（１つのみ図示）のブラケット５６を介して設けられている。上部ビーム部材５４の背面（後面）には、左右方向に延びた上部ガイドレール５８が設けられている。上部ガイドレール５８には、複数の上部金型ホルダ３０及び上部交換位置に位置決めされた上部ストッカ５０に対してパンチ金型１２の交換を行う一対の上部金型交換ユニット６０が左右方向へ移動可能に設けられている。換言すれば、一対の上部金型交換ユニット６０は、上部テーブル２６の背面側に上部ビーム部材５４及び上部ガイドレール５８を介して左右方向へ移動可能に設けられている。各上部金型交換ユニット６０は、上部金型ホルダ３０と上部交換位置に位置決めされた上部ストッカ５０との間でパンチ金型１２を移送する。以下、一対の上部金型交換ユニット６０を第１の上部金型交換ユニット６０と第２の上部金型交換ユニット６０として区別していうこともある。

【0027】

各上部金型交換ユニット６０は、特許文献１に示す公知の構成と同様の構成からなる。各上部金型交換ユニット６０は、上部ガイドレール５８に左右方向へ移動可能に設けられた上部ユニット本体６２と、上部ユニット本体６２に前後方向へ移動可能に設けられた上部サポート部材６４とを有している。各上部サポート部材６４は、各上部ユニット本体６２の適宜位置に設けられた前後用の移動アクチュエータとしてのエアシリンダ６６の駆動により各上部ユニット本体６２に対して前後方向へ移動する。なお、上部サポート部材６４を上部ユニット本体６２に対して上下方向へ移動可能に構成してもよい。

【0028】

各上部金型交換ユニット６０は、各上部サポート部材６４に前後方向へ移動可能に設けられた上部金型保持部材６８を有しており、各上部金型保持部材６８は、パンチ金型１２の係止穴１２ｈに係止してパンチ金型１２を保持する。各上部金型保持部材６８の先端側は、丸棒形状として図示されているが、丸棒形状に限定されるものでなく、フック形状であってもよい。各上部金型保持部材６８は、各上部サポート部材６４の適宜位置に設けられた他の前後用の移動アクチュエータとしてのエアシリンダ７０の駆動により各上部サポート部材６４に対して前後方向へ移動する。

【0029】

各上部ユニット本体６２の適宜位置には、各上部金型交換ユニット６０を左右方向へ移動させる左右用の移動アクチュエータとしてのサーボモータ７２が設けられている。また、各サーボモータ７２は、各上部金型交換ユニット６０（各上部金型保持部材６８）の左右方向の位置を検出する位置検出器としてのエンコーダ７４を有している。

【0030】

下部テーブル２４の背面側には、左右方向に延びた下部ビーム部材７６が複数（１つのみ図示）のブラケット７８を介して設けられている。下部ビーム部材７６の背面には、左右方向に延びた下部ガイドレール８０が設けられている。下部ガイドレール８０には、複数の下部金型ホルダ４０及び下部交換位置に位置決めされた下部ストッカ５２に対してダイ金型１４の交換を行う一対の下部金型交換ユニット８２が左右方向へ移動可能に設けられている。換言すれば、一対の下部金型交換ユニット８２は、下部テーブル２４の背面側に下部ビーム部材７６及び下部ガイドレール８０を介して左右方向へ移動可能に設けられている。各下部金型交換ユニット８２は、下部金型ホルダ４０と下部交換位置に位置決めされた下部ストッカ５２との間でダイ金型１４を移送する。

【0031】

各下部金型交換ユニット８２は、特許文献１に示す公知の構成と同様の構成からなる。各下部金型交換ユニット８２は、下部ガイドレール８０に左右方向へ移動可能に設けられた下部ユニット本体８４と、下部ユニット本体８４に前後方向及び上下方向へ移動可能に設けられた下部サポート部材８６とを有している。各下部サポート部材８６は、各下部ユニット本体８４の適宜位置に設けられた前後用の移動アクチュエータとしてのエアシリンダ８８の駆動により各下部ユニット本体８４に対して前後方向へ移動する。各下部サポート部材８６は、各下部ユニット本体８４の適宜位置に設けられた上下用の移動アクチュエータとしてのエアシリンダ９０の駆動により各下部ユニット本体８４に対して上下方向へ移動する。

【0032】

各下部金型交換ユニット８２は、各下部サポート部材８６に前後方向へ移動可能に設けられた下部金型保持部材９２を有しており、下部金型保持部材９２は、ダイ金型１４の係止穴１４ｈに係止してダイ金型１４を保持する。各下部金型保持部材９２の先端側は、丸棒形状として図示されているが、丸棒形状に限定されるものでなく、フック形状であってもよい。各下部金型保持部材９２は、各下部サポート部材８６の適宜位置に設けられた他の前後用の移動アクチュエータとしてのエアシリンダ９４の駆動により各下部サポート部材８６に対して前後方向へ移動する。

【0033】

各下部ユニット本体８４の適宜位置には、各下部金型交換ユニット８２を左右方向へ移動させる左右用の移動アクチュエータとしてのサーボモータ９６が設けられている。また、各サーボモータ９６は、各下部金型交換ユニット８２（各下部金型保持部材９２）の左右方向の位置を検出する位置検出器としてのエンコーダ９８を有している。

【0034】

続いて、パンチ金型１２（ダイ金型１４）の自動交換に関する動作について簡単に説明する。

【0035】

上部金型ホルダ３０から上部交換位置に位置決めされた上部ストッカ５０にパンチ金型１２を移送する場合には、サーボモータ７２の駆動により上部金型交換ユニット６０を左右方向へ移動させて、上部金型保持部材６８を上部金型ホルダ３０に装着されたパンチ金型１２の係止穴１２ｈに対向させる。次に、上部金型保持部材６８をパンチ金型１２の係止穴１２ｈに係止させながら、上部金型保持部材６８にパンチ金型１２を保持させる。そして、サーボモータ７２の駆動により上部金型交換ユニット６０を右方向へ移動させて、パンチ金型１２を右方向へ移送して上部金型ホルダ３０から離脱させる。更に、サーボモータ７２の駆動により上部金型交換ユニット６０を右方向へ移動させて、パンチ金型１２を右方向へ移送して上部ストッカ５０に装着する。その後、上部金型保持部材６８をパンチ金型１２の係止穴１２ｈから離脱させて、上部金型保持部材６８によるパンチ金型１２の保持状態を解除する。なお、パンチ金型１２を上部金型ホルダ３０から離脱させた後に、上部金型交換ユニット６０によってパンチ金型１２を上部テーブル２６の背面側（後方）に移動させてもよい。

【0036】

上部交換位置に位置決めされた上部ストッカ５０から上部金型ホルダ３０にパンチ金型１２を移送する場合には、前述の動作と反対の動作を行う。これにより、上部金型ホルダ３０に装着されたパンチ金型１２と上部ストッカ５０に装着されたパンチ金型１２の自動交換を行うことができる。

【0037】

下部金型ホルダ４０と下部交換位置に位置決めされた下部ストッカ５２との間でダイ金型１４を移送する場合も、前述と同様の動作を行う。これにより、下部金型ホルダ４０に装着されたダイ金型１４と下部ストッカ５２に装着されたダイ金型１４の自動交換を行うことができる。なお、ダイ金型１４を下部金型ホルダ４０又は下部ストッカ５２に対して着脱する際に、下部金型交換ユニット８２によってダイ金型１４を上下方向へ移動させてもよい。

【0038】

続いて、本実施形態に係る曲げ加工システム１０の特徴部分について説明する。

【0039】

図１及び図３に示すように、曲げ加工システム１０は、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを供給するための給脂ユニット１００を備えている。給脂ユニット１００は、上部金型保持部材６８の移動動作によって左右方向へ移動する。上部テーブル２６の左側（左右方向の一方側）には、給脂ユニット１００を支持する給脂ユニットホルダ１０２が支持アーム１０４を介して設けられている。給脂ユニット１００は、給脂ユニットホルダ１０２内において待機位置（図３において実線で示す位置）と保持替え位置（図３において二点鎖線示す位置）との間で左右方向へ移動可能である。そして、給脂ユニット１００の具体的な構成について説明すると、次の通りである。

【0040】

図４から図６に示すように、給脂ユニット１００は、給脂ユニット本体１０６を備えており、給脂ユニット本体１０６の中央部には、グリスを収容するグリス溜まり１０６ｓが形成されている。給脂ユニット本体１０６の背面（後面）には、各上部金型保持部材６８を係止させるための係止穴１０６ｈが形成されている。各上部金型保持部材６８は、給脂ユニット本体１０６の係止穴１０６ｈに係止して給脂ユニット１００を保持する。

【0041】

給脂ユニット本体１０６には、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを塗布する塗布部材１０８が複数の取付部材１１０等を介して設けられている。塗布部材１０８は、給脂ユニット本体１０６に対して着脱交換可能である。塗布部材１０８は、グリスを含浸できるように、連続気泡を有するポリウレタンスポンジ等の多孔質材料やフェルト等により構成されており、塗布部材１０８の一部（下端部）は、給脂ユニット本体１０６のグリス溜まり１０６ｓ内に位置している。また、塗布部材１０８は、上部金型ホルダ３０の摺接部に対応した形状（近似した形状）に形成されている。塗布部材１０８は、給脂ユニットホルダ１０２に設けたグリス供給口１０２ｆからグリスの供給を受ける。更に、給脂ユニット１００は、各上部金型保持部材６８を給脂ユニット本体１０６の係止穴１０６ｈに挿入すると、塗布部材１０８に含浸されたグリスが各上部金型保持部材６８の先端側の外周面に塗布されるように構成されている。

【0042】

給脂ユニット本体１０６における塗布部材１０８の左右両側には、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部に塗布されたグリスを均すスクレーパ１１２が複数の取付部材１１４等を介してそれぞれ設けられている。各スクレーパ１１２は、合成ゴム等の弾性体により構成されている。また、各スクレーパ１１２は、上部金型ホルダ３０の摺接部に対応した形状（近似した形状）に形成されており、給脂ユニット本体１０６に対して着脱交換可能である。

【0043】

図７示すように、曲げ加工システム１０は、加工プログラム等に基づいて油圧シリンダ２８等を制御する制御装置１１６を備えている。制御装置１１６は、金型交換プログラム等に基づいて、前述のように、各上部金型交換ユニット６０及び各サーボモータ７２等を制御する。制御装置１１６は、給脂プログラム等に基づいて、後述のように、各上部金型交換ユニット６０及び各サーボモータ７２等を制御する。制御装置１１６は、コンピュータによって構成されており、加工プログラム等を記憶するメモリ（図示省略）と、加工プログラム等を実行するＣＰＵ（図示省略）とを有している。

【0044】

制御装置１１６には、各エンコーダ７４及び各エンコーダ９８等が接続されている。制御装置１１６は、各サーボモータ７２又は各サーボモータ９６を制御する際に、各エンコーダ７４又は各エンコーダ９８からの検出結果を監視する。また、制御装置１１６には、操作盤１１８が接続されており、操作盤１１８は、各上部金型ホルダ３０の摺接部等にグリスを供給する給脂モードに切り替えるための給脂スイッチ１２０を有している。

【0045】

制御装置１１６は、給脂スイッチ１２０が押圧操作されると、各上部金型ホルダ３０の摺接部等にグリスを供給するための給脂動作を実行する。給脂動作には、一対の上部金型保持部材６８による給脂ユニット１００の保持替え動作（掴み替え動作）が含まれる。そして、制御装置１１６による給脂動作の具体的な内容は、次の通りである。

【0046】

図３、図４、及び図７に示すように、制御装置１１６は、第１の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８が給脂ユニットホルダ１０２内の待機位置に位置した給脂ユニット１００の係止穴１０６ｈの後側に位置するように、第１のサーボモータ７２を制御する。次に、制御装置１１６は、第１の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８が給脂ユニット１００の係止穴１０６ｈに係止して給脂ユニット１００を保持するように、第１の上部金型交換ユニット６０を制御する。そして、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が給脂ユニットホルダ１０２内の待機位置から保持替え位置に位置するように、第１のサーボモータ７２を制御する。

【0047】

その後、制御装置１１６は、第１の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８による給脂ユニット１００の保持状態を解除して、第１の上部金型交換ユニット６０が給脂ユニット１００に対して離反するように、第１の上部金型交換ユニット６０及び第１のサーボモータ７２を制御する。次に、制御装置１１６は、第２の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８が給脂ユニット１００の係止穴１０６ｈの後側に位置するように、第２のサーボモータ７２を制御する。そして、制御装置１１６は、第２の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８が給脂ユニット１００の係止穴１０６ｈに係止して給脂ユニット１００を保持するように、第２の上部金型交換ユニット６０を制御する。

【0048】

つまり、給脂ユニット１００が給脂ユニットホルダ１０２内から退出する前に、制御装置１１６は、給脂ユニット１００内の保持替え位置において、一対の上部金型保持部材６８による１回目の給脂ユニット１００の保持替え動作を実行するように、各上部金型交換ユニット６０及び各サーボモータ７２を制御する。

【0049】

図３、図４、図７、及び図８に示すように、１回目の給脂ユニット１００の保持替え動作の実行後に、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が給脂ユニットホルダ１０２内から退出して、給脂ユニットホルダ１０２と最も左側の上部金型ホルダ３０の間に位置するように、第２のサーボモータ７２を制御する。次に、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が後退（後方向へ移動）するように、第２の上部金型交換ユニット６０を制御する。そして、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が上部テーブル２６の背面側において上部テーブル２６の左側から上部繋ぎブロック４４の右側まで移動するように、第２のサーボモータ７２を制御する。なお、図８の太点線矢印は、給脂ユニット１００が上部テーブル２６の背面側において右方向へ移動していることを示している。

【0050】

その後、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が前進（前方向へ移動）して上部繋ぎブロック４４の摺接部に対向するように、第２の上部金型交換ユニット６０を制御する。そして、制御装置１１６は、上部テーブル２６の下側において、塗布部材１０８を上部金型ホルダ３０の摺接部又は上部繋ぎブロック４４の摺接部に接触させた状態で、給脂ユニット１００が上部繋ぎブロック４４の右側から上部テーブル２６の左側にまで移動するように、第２のサーボモータ７２を制御する。更に、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が給脂ユニットホルダ１０２内から進入して保持替え位置に位置するように、第２のサーボモータ７２を制御する。なお、図８の円矢印は、給脂ユニット１００が前進していることを示している。図８の太線矢印は、給脂ユニット１００が上部テーブル２６の下側において左方向へ移動していることを示している。

【0051】

つまり、１回目の給脂ユニット１００の保持替え動作の実行後に、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを塗布するように、第２の上部金型交換ユニット６０及び第２のサーボモータ７２を制御する。

【0052】

給脂ユニット１００が保持替え位置に位置した後に、制御装置１１６は、第２の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８による給脂ユニット１００の保持状態を解除して、第２の上部金型交換ユニット６０が給脂ユニット１００に離反するように、第２の上部金型交換ユニット６０及び第２のサーボモータ７２を制御する。次に、制御装置１１６は、第１の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８が給脂ユニット１００の係止穴１０６ｈの後側に位置するように、第１のサーボモータ７２を制御する。そして、制御装置１１６は、第１の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８が給脂ユニット１００の係止穴１０６ｈに係止して給脂ユニット１００を保持するように、第１の上部金型交換ユニット６０を制御する。

【0053】

その後、制御装置１１６は、給脂ユニット１００が給脂ユニットホルダ１０２内の保持替え位置から待機位置に位置するように、第１のサーボモータ７２を制御する。そして、制御装置１１６は、第１の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８による給脂ユニット１００の保持状態を解除するように、第１の上部金型交換ユニット６０を制御する。

【0054】

つまり、給脂ユニット１００が給脂ユニットホルダ１０２内から進入した後に、制御装置１１６は、給脂ユニット１００内の保持替え位置において、一対の上部金型保持部材６８による２回目の給脂ユニット１００の保持替え動作が実行されるように、各上部金型交換ユニット６０及び各サーボモータ７２を制御する。

【0055】

なお、制御装置１１６は、給脂動作を実行する前に、複数のフロントクランプ３６及び複数のリアクランプ３８のアンクランプ動作を実行する。制御装置１１６は、塗布部材１０８を上部金型ホルダ３０の摺接部又は上部繋ぎブロック４４の摺接部に接触させた状態で、給脂ユニット１００が上部テーブル２６の左側から上部繋ぎブロック４４の右側まで移動するように、第２の上部金型交換ユニット６０及び第２のサーボモータ７２を制御してもよい。

【0056】

続いて、本実施形態の作用効果について説明する。

【0057】

制御装置１１６は、前述のように、給脂スイッチ１２０が押圧操作されると、各上部金型交換ユニット６０及び各サーボモータ７２を制御して給脂動作を実行する。そのため、塗布部材１０８を上部金型ホルダ３０の摺接部又は上部繋ぎブロック４４の摺接部に接触させた状態で、第２の上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８の移動動作によって給脂ユニット１００を上部繋ぎブロック４４の右側から上部テーブル２６の左側にまで移動させることができる。これにより、グリスの塗布状態のばらつきを抑えつつ、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを簡単に塗布することができる。特に、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部に塗布されたグリスをスクレーパ１１２によって均しているため、グリスの塗布状態のばらつきを十分抑えることができる。

【0058】

また、前述のように、給脂ユニット１００は、各上部金型保持部材６８を給脂ユニット本体１０６の係止穴１０６ｈに挿入すると、塗布部材１０８に含浸されたグリスが各上部金型保持部材６８の先端側の外周面に塗布されるように構成されている。これにより、制御装置１１６が給脂ユニット１００の保持替え動作を実行すると、各上部金型保持部材６８にグリスを簡単に塗布することができる。

【0059】

従って、本実施形態によれば、各上部金型ホルダ３０の摺接部、上部繋ぎブロック４４の摺接部、及び各上部金型保持部材６８の先端側の外周面に対するグリスの塗布作業の簡略化を図りつつ、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摩耗を十分に防止することができる。

【0060】

（本実施形態の変形例）
図９及び図１０に示すように、曲げ加工システム１０は、給脂ユニット１００（図１参照）に代えて、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを供給するための別の給脂ユニット１２２を備えている。給脂ユニット１２２は、上部金型保持部材６８の移動動作によって左右方向へ移動する。上部テーブル２６の左側（左右方向の一方側）には、給脂ユニット１２２を支持する給脂ユニットホルダ１２４が支持アーム１２６を介して設けられている。給脂ユニット１２２は、給脂ユニットホルダ１２４内において待機位置（図９において実線で示す位置）と保持替え位置（図９において二点鎖線示す位置）との間で左右方向へ移動可能である。そして、給脂ユニット１２２の具体的な構成について説明すると、次の通りである。

【0061】

給脂ユニット１２２は、箱型の給脂ユニット本体１２８を備えており、給脂ユニット本体１２８内には、グリスを収容するグリス溜まり１２８ｓが形成されている。給脂ユニット本体１２８の背面（後面）には、各上部金型保持部材６８を係止させるための係止穴１２８ｈが形成されている。給脂ユニット本体１２８は、その上部に、前後方向に延びた中空状の支持軸１３０を有しており、支持軸１３０の内孔１３０ｈは、給脂ユニット本体１２８の係止穴１２８ｈの一部を構成している。各上部金型保持部材６８は、支持軸１３０の内孔１３０ｈを含む給脂ユニット本体１２８の係止穴１２８ｈに係止して給脂ユニット１２２を保持する。

【0062】

給脂ユニット本体１２８の一部である支持軸１３０には、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを塗布する一対の円形状の塗布部材１３２が軸受部材１３４及び複数の取付部材１３６等を介して設けられている。各塗布部材１３２は、軸受部材１３４等を介して水平な軸心回りに回転可能であり、給脂ユニット本体１０６に対して着脱交換可能である。各塗布部材１３２は、グリスを含浸できるように、連続気泡を有するポリウレタンスポンジ等の多孔質材料やフェルト等により構成されており、各塗布部材１３２の一部は、給脂ユニット本体１２８のグリス溜まり１２８ｓ内に位置している。また、一対の塗布部材１３２は、上部金型ホルダ３０の摺接部に対応した形状（近似した形状）に形成されている。各塗布部材１３２は、給脂ユニットホルダ１２４に設けたグリス供給口１２４ｆからグリスの供給を受ける。更に、給脂ユニット１２２は、各上部金型保持部材６８を給脂ユニット本体１２８の係止穴１２８ｈに挿入すると、一方の塗布部材１３２に含浸されたグリスが各上部金型保持部材６８の先端側の外周面に塗布されるように構成されている。

【0063】

給脂ユニット本体１２８における塗布部材１３２の左右両側には、各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部に塗布されたグリスを均すスクレーパ１３８が複数の取付部材１４０等を介してそれぞれ設けられている。各スクレーパ１３８は、合成ゴム等の弾性体により構成されている。また、各スクレーパ１３８は、上部金型ホルダ３０の摺接部に対応した形状（近似した形状）に形成されており、給脂ユニット本体１２８に対して着脱交換可能である。

【0064】

なお、制御装置１１６（図６参照）は、給脂ユニット１２２を用いて前述のような給脂動作を実行する。その給脂動作には、一対の上部金型保持部材６８による給脂ユニット１２２の保持替え動作（掴み替え動作）が含まれる。

【0065】

そして、本実施形態の変形例においても、前述の本実施形態の作用効果と同様の作用効果を奏する。

【0066】

なお、本発明は、前述の実施形態の説明に限るものでなく、次のように適宜の変更を行うことにより、その他、種々の態様で実施可能である。

【0067】

左右方向に間隔を置いて配置された複数の上部金型ホルダ３０の代わりに、特許文献１に示すように、左右方向に延びた上部金型ホルダを用いてもよい。この場合には、塗布部材１０８（１３２）及びスクレーパ１１２（１３８）をその上部金型ホルダの摺接部に対応した形状に形成する。

【0068】

上部金型交換ユニット６０（下部金型交換ユニット８２）を上部テーブル２６（下部テーブル２４）の背面側に左右方向へ移動可能に設ける代わりに、上部テーブル２６（下部テーブル２４）の正面側に左右方向へ移動可能に設けてもよい。また、上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８を外部操作部材として用いる代わりに、上部テーブル２６の背面側又は正面側に左右方向へ移動可能に設けられた移動体を外部操作部材として用いてもよい。更に、給脂ユニット１００（１２２）を上部金型交換ユニット６０の上部金型保持部材６８等の外部操作部材の移動動作によって左右方向へ移動する代わりに、作業者の手動操作によって左右方向へ移動させてもよい。

【0069】

各上部金型ホルダ３０の摺接部及び上部繋ぎブロック４４の摺接部にグリスを供給する他に、給脂ユニット１００（１２２）と同様の構成の別の給脂ユニットを用いて、下部金型ホルダ４０の摺接部及び下部繋ぎブロック４６の摺接部にグリスを供給してもよい。

【0070】

そして、本発明に包含される権利範囲は、給脂ユニット１００（１２２）備えた曲げ加工システム１０だけでなく、曲げ加工システム１０から切り離した給脂ユニット１００（１２２）自体にも及ぶものである。

【符号の説明】

【0071】

１０ 曲げ加工システム
１２ パンチ金型（上部金型）
１２ｇ 落下防止用の係止溝
１２ｈ 係止穴
１２ｓ シャンク部
１４ ダイ金型（下部金型）
１４ｈ 係止穴
１４ｓ シャンク部
１６ プレスブレーキ
１８ 本体フレーム
２０ サイドプレート
２２ 連結部材
２４ 下部テーブル
２６ 上部テーブル
２８ 油圧シリンダ（上下用の移動アクチュエータ）
３０ 上部金型ホルダ
３２ 固定金具
３４ ホルダ本体
３４ｆ 下端側の前面（摺接部）
３４ｒ 下端側の後面（摺接部）
３４ｕ 下端面（摺接部）
３６ フロントクランプ
３６ｃ 爪部
３６ｒ 下端側の後面（摺接部）
３８ リアクランプ
３８ｃ 爪部
３８ｆ 下端側の前面（摺接部）
４０ 下部金型ホルダ
４０ｇ ホルダ溝
４２ クランプ
４４ 上部繋ぎブロック
４４ｇ 繋ぎ溝
４６ 下部繋ぎブロック
４６ｇ 繋ぎ溝
４８ 金型収納装置
５０ 上部ストッカ
５２ 下部ストッカ
５４ 上部ビーム部材
５６ ブラケット
５８ 上部ガイドレール
６０ 上部金型交換ユニット
６２ 上部ユニット本体
６４ 上部サポート部材
６６ エアシリンダ（前後用の移動アクチュエータ）
６８ 上部金型保持部材
７０ エアシリンダ（他の前後用の移動アクチュエータ）
７２ サーボモータ（左右用の移動アクチュエータ）
７４ エンコーダ（位置検出器）
７６ 下部ビーム部材
７８ ブラケット
８０ 下部ガイドレール
８２ 下部金型交換ユニット
８４ 下部ユニット本体
８６ 下部サポート部材
８８ エアシリンダ（前後用の移動アクチュエータ）
９０ エアシリンダ（上下用の移動アクチュエータ）
９２ 下部金型保持部材
９４ エアシリンダ（他の前後用の移動アクチュエータ）
９６ サーボモータ（左右用の移動アクチュエータ）
９８ エンコーダ（位置検出器）
１００ 給脂ユニット
１０２ 給脂ユニットホルダ
１０２ｆ グリス供給口
１０４ 支持アーム
１０６ 給脂ユニット本体
１０６ｈ 係止穴
１０６ｓ グリス溜まり
１０８ 塗布部材
１１０ 取付部材
１１２ スクレーパ
１１４ 取付部材
１１６ 制御装置
１１８ 操作盤
１２０ 給脂スイッチ
１２２ 給脂ユニット
１２４ 給脂ユニットホルダ
１２４ｆ グリス供給口
１２６ 支持アーム
１２８ 給脂ユニット本体
１２８ｈ 係止穴
１２８ｓ グリス溜まり
１３０ 支持軸
１３０ｈ 内孔
１３２ 塗布部材
１３４ 軸受部材
１３６ 取付部材
１３８ スクレーパ
１４０ 取付部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】