(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-25
(45)【発行日】2022-12-05
(54)【発明の名称】スリットランプ顕微鏡及び眼科システム
(51)【国際特許分類】
A61B 3/135 20060101AFI20221128BHJP
【ＦＩ】
A61B3/135
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2018046204
(22)【出願日】2018-03-14
(65)【公開番号】P2019154829
(43)【公開日】2019-09-19
【審査請求日】2021-03-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】大森 和宏
(72)【発明者】
【氏名】福間 康文
(72)【発明者】
【氏名】山本 諭史
【審査官】増渕 俊仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－３２９８７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０９２７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１７６６２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８５３６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／１８５７３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０１５６５９１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｂ ３／００－３／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
光源から出力された光からスリット光を生成するためのスリットを形成するスリット形成部を含み、被検眼の前眼部に第１方向から前記スリット光を投射する照明系と、前記スリット光が投射されている前記前眼部を前記第１方向と異なる第２方向から撮影する第１撮影系と、
前記照明系のうち少なくとも前記スリット形成部を含む可動部を移動可能な第１移動機構と、
前記照明系及び前記第１撮影系を移動可能な第２移動機構と、
前記可動部を移動させるための前記第１移動機構に対する第１制御と、前記前眼部を複数回撮影させるための前記第１撮影系に対する第２制御とを並行して実行する制御部と
を含み、
前記制御部は、前記照明系及び前記第１撮影系の少なくとも一方を移動させるための前記第２移動機構に対する第４制御を、前記第１制御及び前記第２制御と並行して実行する、
ことを特徴とするスリットランプ顕微鏡。
【請求項2】
前記制御部は、前記スリットの幅方向に前記可動部を移動させるように前記第１制御を実行する、ことを特徴とする請求項１に記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項3】
前記前眼部を撮影する第２撮影系を更に含み、前記制御部は、前記前眼部を複数回撮影させるための前記第２撮影系に対する第３制御を、前記第１制御及び前記第２制御と並行して実行する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項4】
前記照明系の光路と前記第２撮影系の光路とを結合する光路結合部材を更に含み、前記光源と前記光路結合部材との間に前記スリット形成部が配置されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項5】
前記第２撮影系は、対物レンズと撮像素子とを含み、前記光路結合部材と前記撮像素子との間に前記対物レンズが配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項6】
前記第２撮影系は、対物レンズと撮像素子とを含み、前記対物レンズと前記撮像素子との間に前記光路結合部材が配置されている、
ことを特徴とする請求項４に記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項7】
前記被検眼を固視させるための固視光を出力する固視系を更に含み、前記制御部は、前記固視系に前記固視光を出力させつつ前記第１制御及び前記第２制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項8】
少なくとも前記可動部の初期位置が記録された初期位置情報を予め記憶する記憶部を更に含み、前記制御部は、前記初期位置情報に基づき前記第１移動機構を制御することで前記可動部を初期位置に配置させる、
ことを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項9】
前記第２制御において前記第１撮影系により取得された複数の画像に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部を更に含む、ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項10】
前記第２制御において前記第１撮影系により取得された複数の画像を、通信路を介して情報処理装置に送信する通信部を更に含む、ことを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載のスリットランプ顕微鏡。
【請求項11】
通信路を介して接続されたスリットランプ顕微鏡と情報処理装置とを含む眼科システムであって、前記スリットランプ顕微鏡は、
光源から出力された光からスリット光を生成するためのスリットを形成するスリット形成部を含み、被検眼の前眼部に第１方向から前記スリット光を投射する照明系と、
前記スリット光が投射されている前記前眼部を前記第１方向と異なる第２方向から撮影する撮影系と、
前記照明系のうち少なくとも前記スリット形成部を含む可動部を移動可能な第１移動機構と、
前記照明系及び前記撮影系を移動可能な第２移動機構と、
前記可動部を移動させるための前記第１移動機構に対する第１制御と、前記前眼部を複数回撮影させるための前記撮影系に対する第２制御とを並行して実行する制御部と、
前記第２制御において前記撮影系により取得された複数の画像を、前記通信路を介して前記情報処理装置に送信する第１通信部と
を含み、
前記情報処理装置は、
前記第１通信部により送信された前記複数の画像を受信する第２通信部と、
前記第２通信部により受信された前記複数の画像に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部と
を含み、
前記スリットランプ顕微鏡の前記制御部は、前記照明系及び前記撮影系の少なくとも一方を移動させるための前記第２移動機構に対する制御を、前記第１制御及び前記第２制御と並行して実行する、
ことを特徴とする眼科システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スリットランプ顕微鏡及び眼科システムに関する。
【背景技術】
【0002】
眼科分野において画像診断は重要な位置を占める。画像診断では、各種の眼科撮影装置が用いられる。眼科撮影装置には、スリットランプ顕微鏡、眼底カメラ、走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）、光干渉断層計（ＯＣＴ）などがある。また、レフラクトメータ、ケラトメータ、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、マイクロペリメータなどの各種の眼科撮影装置にも、前眼部や眼底を撮影する機能が搭載されている。
【0003】
これら様々な眼科装置のうち最も広く且つ頻繁に使用される装置の一つがスリットランプ顕微鏡である。スリットランプ顕微鏡は、スリット光で被検眼を照明し、照明された断面を斜方から顕微鏡で観察したり撮影したりするための眼科装置である。角膜や水晶体など前眼部の診断には、一般的にスリットランプ顕微鏡が用いられる。例えば、医師は、スリット光による照明野やフォーカス位置を移動させつつ診断部位全体を観察して異常の有無を判断する。また、コンタクトレンズのフィッティング状態の確認など、視力補正器具の処方において、スリットランプ顕微鏡が用いられることもある。
【0004】
ところで、近年の情報通信技術の進歩を受けて、遠隔医療技術に関する研究開発が発展を見せている。遠隔医療とは、インターネット等の情報技術を利用して、遠隔地に居る患者に対して診療を行う行為である。特許文献３、４には医療装置を遠隔地から操作するための技術が開示されており、特に特許文献４にはスリットランプ顕微鏡を遠隔地から操作するための技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１６－１５９０７３号公報
【文献】特開２０１６－１７９００４号公報
【文献】特開２０００－１１６７３２号公報
【文献】特開２００８－２８４２７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明の目的は、スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
例示的な実施形態の第１の態様は、光源から出力された光からスリット光を生成するためのスリットを形成するスリット形成部を含み、被検眼の前眼部に第１方向から前記スリット光を投射する照明系と、前記スリット光が投射されている前記前眼部を前記第１方向と異なる第２方向から撮影する第１撮影系と、前記照明系のうち少なくとも前記スリット形成部を含む可動部を移動可能な第１移動機構と、前記照明系及び前記第１撮影系を移動可能な第２移動機構と、前記可動部を移動させるための前記第１移動機構に対する第１制御と、前記前眼部を複数回撮影させるための前記第１撮影系に対する第２制御とを並行して実行する制御部とを含み、前記制御部は、前記照明系及び前記第１撮影系の少なくとも一方を移動させるための前記第２移動機構に対する第４制御を、前記第１制御及び前記第２制御と並行して実行する、ことを特徴とするスリットランプ顕微鏡である。
【0008】
例示的な実施形態の第２の態様は、第１の態様のスリットランプ顕微鏡であって、前記制御部は、前記スリットの幅方向に前記可動部を移動させるように前記第１制御を実行する。
【0009】
例示的な実施形態の第３の態様は、第１又は第２の態様のスリットランプ顕微鏡であって、前記前眼部を撮影する第２撮影系を更に含み、前記制御部は、前記前眼部を複数回撮影させるための前記第２撮影系に対する第３制御を、前記第１制御及び前記第２制御と並行して実行する。
【0010】
例示的な実施形態の第４の態様は、第３の態様のスリットランプ顕微鏡であって、前記照明系の光路と前記第２撮影系の光路とを結合する光路結合部材を更に含み、前記光源と前記光路結合部材との間に前記スリット形成部が配置されている。
【0011】
例示的な実施形態の第５の態様は、第４の態様のスリットランプ顕微鏡であって、前記第２撮影系は、対物レンズと撮像素子とを含み、前記光路結合部材と前記撮像素子との間に前記対物レンズが配置されている。
【0012】
例示的な実施形態の第６の態様は、第４の態様のスリットランプ顕微鏡であって、前記第２撮影系は、対物レンズと撮像素子とを含み、前記対物レンズと前記撮像素子との間に前記光路結合部材が配置されている。
【0013】
例示的な実施形態の第７の態様は、第１～第６の態様のいずれかのスリットランプ顕微鏡であって、前記被検眼を固視させるための固視光を出力する固視系を更に含み、前記制御部は、前記固視系に前記固視光を出力させつつ前記第１制御及び前記第２制御を実行する。
【0015】
例示的な実施形態の第８の態様は、第１～第７の態様のいずれかのスリットランプ顕微鏡であって、少なくとも前記可動部の初期位置が記録された初期位置情報を予め記憶する記憶部を更に含み、前記制御部は、前記初期位置情報に基づき前記第１移動機構を制御することで前記可動部を初期位置に配置させる。
【0016】
例示的な実施形態の第９の態様は、第１～第８の態様のいずれかのスリットランプ顕微鏡であって、前記第２制御において前記第１撮影系により取得された複数の画像に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部を更に含む。
【0017】
例示的な実施形態の第１０の態様は、第１～第９の態様のいずれかのスリットランプ顕微鏡であって、前記第２制御において前記第１撮影系により取得された複数の画像を、通信路を介して情報処理装置に送信する通信部を更に含む。
【0018】
例示的な実施形態の第１１の態様は、通信路を介して接続されたスリットランプ顕微鏡と情報処理装置とを含む眼科システムである。前記スリットランプ顕微鏡は、光源から出力された光からスリット光を生成するためのスリットを形成するスリット形成部を含み、被検眼の前眼部に第１方向から前記スリット光を投射する照明系と、前記スリット光が投射されている前記前眼部を前記第１方向と異なる第２方向から撮影する撮影系と、前記照明系のうち少なくとも前記スリット形成部を含む可動部を移動可能な第１移動機構と、前記照明系及び前記撮影系を移動可能な第２移動機構と、前記可動部を移動させるための前記第１移動機構に対する第１制御と、前記前眼部を複数回撮影させるための前記撮影系に対する第２制御とを並行して実行する制御部と、前記第２制御において前記撮影系により取得された複数の画像を、前記通信路を介して前記情報処理装置に送信する第１通信部とを含む。前記情報処理装置は、前記第１通信部により送信された前記複数の画像を受信する第２通信部と、前記第２通信部により受信された前記複数の画像に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部とを含む。前記スリットランプ顕微鏡の前記制御部は、前記照明系及び前記撮影系の少なくとも一方を移動させるための前記第２移動機構に対する制御を、前記第１制御及び前記第２制御と並行して実行する。
【発明の効果】
【0019】
実施形態によれば、スリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能な眼科遠隔医療技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】例示的な実施形態に係る眼科システムの構成の一例を表す概略図である。
【図2】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図3A】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図3B】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図3C】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図4A】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図4B】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図5】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の構成の一例を表す概略図である。
【図6】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の動作の一例を説明するための概略図である。
【図7】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の動作の一例を説明するための概略図である。
【図8A】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の動作の一例を説明するための概略図である。
【図8B】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の動作の一例を説明するための概略図である。
【図8C】例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡の動作の一例を説明するための概略図である。
【図9】例示的な実施形態に係る管理サーバの構成の一例を表す概略図である。
【図10】例示的な実施形態に係る遠隔端末の構成の一例を表す概略図である。
【図11A】例示的な実施形態に係る眼科システムの使用形態の一例を表すフローチャートである。
【図11B】例示的な実施形態に係る眼科システムの使用形態の一例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0021】
例示的な実施形態に係るスリットランプ顕微鏡及び眼科システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、引用文献に開示された事項などの任意の公知技術を実施形態に組み合わせることができる。
【0022】
実施形態に係る眼科システムは、例えば、各種の施設に設置された眼科撮影装置や、可搬型の眼科撮影装置を用いた遠隔医療に用いられる。実施形態に係る遠隔医療では、少なくとも、眼科撮影装置により取得された医用画像の読影を、この眼科撮影装置が設置された施設から離れた遠隔地にいる者が実施する。この読影者は、典型的には、医師やオプトメトリストなどの専門家である。読影者は、読影を行うことで被検眼に関するレポートを作成することができる。実施形態に係る遠隔医療において、眼科撮影装置が設置された施設にて検査をアシストする者（補助者）が関与してもよい。
【0023】
眼科撮影装置が設置される施設の例として、眼鏡店、医療機関、健康診断会場、検診会場、患者の自宅、福祉施設、公共施設、検診車などがある。
【0024】
眼科撮影装置は、被検眼の撮影に用いられる任意の装置であってよく、少なくともスリットランプ顕微鏡としての機能を有する。眼科システムに含まれる複数の眼科撮影装置のいずれかは、スリットランプ顕微鏡と異なる撮影機能（例えば、眼底カメラ、ＳＬＯ、ＯＣＴなどの眼科モダリティ）を含んでいてもよい。更に、眼科撮影装置は、測定データや撮影画像を解析するためのアプリケーションを備えていてもよい。
【0025】
実施形態の眼科システムは、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置を更に含んでいてもよい。眼科測定装置の例として、視力検査装置（視標呈示装置、フォロプタ等）、眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ等）、眼圧計、スペキュラーマイクロスコープ、ウェーブフロントアナライザ、視野計、マイクロペリメータなどがある。
【0026】
〈眼科システム〉
実施形態に係る眼科システムの構成の例を説明する。図１に例示された眼科システム１０００は、眼科撮影が行われるＮ個の施設（第１施設～第Ｎ施設）のそれぞれと、管理サーバ４０００と、遠隔端末５０００ｍとを結ぶ通信路（通信回線）１１００を利用して構築されている。
実施形態に係る眼科システムの構成の例を説明する。図１に例示された眼科システム１０００は、眼科撮影が行われるＮ個の施設（第１施設～第Ｎ施設）のそれぞれと、管理サーバ４０００と、遠隔端末５０００ｍとを結ぶ通信路（通信回線）１１００を利用して構築されている。
【0027】
各施設（第ｎ施設：ｎ＝１～Ｎ、Ｎは１以上の整数）には、眼科撮影装置２０００－ｉｎ（ｉｎ＝１～Ｋｎ、Ｋｎは１以上の整数）が設置されている。つまり、各施設（第ｎ施設）には、１以上の眼科撮影装置２０００－ｉｎが設置されている。眼科撮影装置２０００－ｉｎは、眼科システム１０００の一部を構成する。なお、眼科以外の検査を実施可能な検査装置が眼科システム１０００に含まれていてもよい。
【0028】
本例の眼科撮影装置２０００－ｉｎは、被検眼の撮影を実施する「撮影装置」としての機能と、各種データ処理や外部装置との通信を行う「コンピュータ」としての機能の双方を備えている。前述したように、撮影装置は、少なくともスリットランプ顕微鏡を含む。他の例において、撮影装置とコンピュータとを別々に設けることが可能である。この場合、撮影装置とコンピュータとは互いに通信可能に構成されてよい。更に、撮影装置の数とコンピュータの数とはそれぞれ任意であり、例えば単一のコンピュータと複数の撮影装置とを設けることができる。
【0029】
更に、各施設（第ｎ施設）には、補助者や被検者により使用される情報処理装置（端末３０００－ｎ）が設置されている。端末３０００－ｎは、当該施設において使用されるコンピュータであり、例えば、タブレット端末やスマートフォン等のモバイル端末、当該施設に設置されたサーバなどであってよい。更に、端末３０００－ｎは、無線型イヤフォン等のウェアラブルデバイスを含んでいてもよい。なお、端末３０００－ｎは、当該施設においてその機能を使用可能なコンピュータであれば十分であり、例えば、当該施設の外に設置されたコンピュータ（クラウドサーバ等）であってもよい。
【0030】
眼科撮影装置２０００－ｉｎと端末３０００－ｎとは、第ｎ施設内に構築されたネットワーク（施設内ＬＡＮ等）や、広域ネットワーク（インターネット等）や、近距離通信技術を利用して通信を行えるように構成されてよい。
【0031】
眼科撮影装置２０００－ｉｎは、サーバ等の通信機器としての機能を備えていてよい。この場合、眼科撮影装置２０００－ｉｎと端末３０００－ｎとが直接に通信を行うように構成することができる。これにより、管理サーバ４０００と端末３０００－ｎとの間の通信を眼科撮影装置２０００－ｉｎを介して行うことができるので、端末３０００－ｎと管理サーバ４０００との間で通信を行う機能を設ける必要がなくなる。
【0032】
管理サーバ４０００は、第１～第Ｎ施設のいずれとも異なる施設に設置され、例えば管理センタに設置されている。管理サーバ４０００は、ネットワーク（ＬＡＮ、広域ネットワーク等）を介して、遠隔端末５０００ｍ（ｍ＝１～Ｍ、Ｍは１以上の整数）と通信が可能である。更に、管理サーバ４０００は、第１～第Ｎ施設に設置された眼科撮影装置２０００－ｉｎの少なくとも一部と広域ネットワークを介して通信が可能である。
【0033】
管理サーバ４０００は、例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎと遠隔端末５０００ｍとの間の通信を中継する機能と、この通信の内容を記録する機能と、眼科撮影装置２０００－ｉｎにより取得されたデータや情報を記憶する機能と、遠隔端末５０００ｍにより取得されたデータや情報を記憶する機能とを備える。また、管理サーバ４０００は、データ処理機能を備えてもよい。例えば、管理サーバ４０００は、眼科撮影装置２０００－ｉｎ（スリットランプ顕微鏡）により取得された複数の断面画像から３次元画像を形成する処理を実行するための３次元画像形成部（プロセッサ、コンピュータプログラムなどを含む）を含んでいてよい。
【0034】
遠隔端末５０００ｍは、眼科撮影装置２０００－ｉｎによって取得された被検眼の画像の読影とレポート作成とに使用可能なコンピュータを含む。
【0035】
本実施形態において、「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムやデータを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現することができる。
【0036】
〈眼科撮影装置の構成〉
眼科撮影装置２０００－ｉｎの構成について説明する。前述したように、眼科撮影装置２０００－ｉｎはスリットランプ顕微鏡としての機能を有する。本例では、特に言及しない限り、眼科撮影装置２０００－ｉｎはスリットランプ顕微鏡である。
眼科撮影装置２０００－ｉｎの構成について説明する。前述したように、眼科撮影装置２０００－ｉｎはスリットランプ顕微鏡としての機能を有する。本例では、特に言及しない限り、眼科撮影装置２０００－ｉｎはスリットランプ顕微鏡である。
【0037】
ここで、以下のように方向を表すことがある。スリットランプ顕微鏡の光学系が被検眼の正面（ニュートラル位置）に配置されているときに、光学系における最も被検眼側に位置するレンズ（対物レンズ）から被検眼に向かう方向を前方向（又は、深さ方向、奥行き方向、Ｚ方向）とし、その逆方向を後方向（－Ｚ方向）とする。また、Ｚ方向に直交する水平方向を左右方向（又は、横方向、±Ｘ方向）とする。更に、Ｚ方向とＸ方向の双方に直交する方向を上下方向（又は、縦方向、±Ｙ方向）とする。ＸＹＺ座標系は、例えば右手系（又は、左手系）として定義される。
【0038】
また、スリットランプ顕微鏡の観察撮影系は少なくとも水平方向に回動可能であるので、観察撮影系の光軸（観察撮影光軸）に沿う方向である動径方向をｒ１方向とし、回転方向をθ１方向とする。同様に、スリットランプ顕微鏡の照明系は回動可能であるので、照明系の光軸（照明光軸）に沿う方向である動径方向をｒ２方向とし、回転方向をθ２方向とする。例えば、動径方向の正方向は、対物レンズから被検眼に向かう方向であり、回転方向の正方向は、上方から見たときの反時計回り方向である。回転方向は、例えば、Ｚ方向を基準として定義される（つまり、Ｚ方向が回転角度０度として定義される）。観察撮影系がニュートラル位置に配置されているとき（つまり、θ１＝０度のとき）、ｒ１方向はＺ方向に一致する。同様に、照明系がニュートラル位置に配置されているとき（つまり、θ２＝０度のとき）、ｒ２方向はＺ方向に一致する。照明系及び観察撮影系の少なくとも一方は、上下方向に回動可能であってもよい。この場合においても動径方向や回転方向が同様に定義される。
【0039】
また、本実施形態のスリットランプ顕微鏡は、観察撮影系及び照明系を３次元的に平行移動可能に構成されていてよい。例えば、本実施形態において、観察撮影系と照明系とを一体的に、±Ｘ方向、±Ｙ方向、及び±Ｚ方向に移動可能であってよい。また、観察撮影系と照明系とを互いに独立に、±Ｘ方向、±Ｙ方向、及び±Ｚ方向に移動可能であってよい。
【0040】
例示的なスリットランプ顕微鏡の外観構成を図２に示す。スリットランプ顕微鏡１には、コンピュータ１００が接続されている。コンピュータ１００は、各種の制御処理や演算処理を行う。顕微鏡本体（光学系等を格納する筐体）とは別にコンピュータ１００を設ける代わりに、顕微鏡本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。コンピュータ１００の少なくとも一部と、前述した端末３０００－ｎの少なくとも一部とが共通であってもよい。
【0041】
スリットランプ顕微鏡１はテーブル２上に載置される。基台４は、例えば、移動機構部３を介して３次元的に移動可能に構成されている。つまり、移動機構部３は、±Ｘ方向、±Ｙ方向、及び±Ｚ方向に、基台４を平行移動可能である。基台４は、操作ハンドル５を傾倒操作することにより移動される。或いは、移動機構部３は、電気的に制御可能なアクチュエータを含む。
【0042】
基台４の上面には、観察撮影系６及び照明系８を支持する支持部１５が設けられている。支持部１５には、観察撮影系６を支持する支持アーム１６が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６の上部には、照明系８を支持する支持アーム１７が左右方向に回動可能に取り付けられている。支持アーム１６及び１７は、それぞれ独立に且つ互いに同軸で回動可能とされている。
【0043】
観察撮影系６は、支持アーム１６を回動させることで移動される。照明系８は、支持アーム１７を回動させることで移動される。支持アーム１６及び１７のそれぞれは、電気的な機構によって回動される。移動機構部３には、支持アーム１６を回動させるための機構と、支持アーム１７を回動させるための機構とが設けられている。なお、支持アーム１６を手動で回動させることによって観察撮影系６を移動することもできる。同様に、支持アーム１７を手動で回動させることによって照明系８を移動することもできる。
【0044】
照明系８は、被検眼Ｅに照明光を照射する。前述のように、照明系８を左右方向に回動することができる。更に、照明系８を上下方向に回動できるように構成されてもよい。つまり、照明系８の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。このような照明系８のスイング動作により、被検眼Ｅに対する照明光の投射方向が変更される。
【0045】
移動機構部３により、観察撮影系６及び照明系８は、±Ｘ方向、±Ｙ方向、及び±Ｚ方向に平行移動される。移動機構部３は、観察撮影系６と照明系８とを一体的に平行移動可能であってよい。また、移動機構部３は、観察撮影系６のみを平行移動させること、及び、照明系８のみを平行移動させることが可能であってよい。つまり、移動機構部３は、観察撮影系６と照明系８とを互いに独立に平行移動可能であってよい。
【0046】
同様に、移動機構部３により、観察撮影系６及び照明系８は、左右方向及び上下方向に回動される。移動機構部３は、観察撮影系６と照明系８とを一体的に回動可能であってよい。また、移動機構部３は、観察撮影系６のみを回動させること、及び、照明系８のみを回動させることが可能であってよい。つまり、移動機構部３は、観察撮影系６と照明系８とを互いに独立に回動可能であってよい。
【0047】
観察撮影系６は、被検眼Ｅに投射された照明光の戻り光を案内する左右一対の光学系を有する。この光学系は鏡筒本体９内に収納されている。鏡筒本体９の終端は接眼部９ａである。検者は接眼部９ａをのぞき込むことで被検眼Ｅを観察することができる。前述のように、支持アーム１６を回動させることにより鏡筒本体９を左右方向に回動させることができる。更に、観察撮影系６を上下方向に回動できるように構成されてもよい。つまり、観察撮影系６の仰角や俯角を変更できるように構成されていてもよい。このような観察撮影系６のスイング動作により、被検眼Ｅを撮影する方向を変更することができる。
【0048】
鏡筒本体９に対峙する位置には顎受け台１０が配置されている。顎受け台１０には、被検者の顔を安定配置させるための顎受部１０ａと額当て１０ｂが設けられている。
【0049】
鏡筒本体９の側面には、倍率を変更するための倍率操作ノブ１１が配置されている。更に、鏡筒本体９には、被検眼Ｅを撮影するための撮像装置１３が接続されている。撮像装置１３は撮像素子を含む。撮像素子は、光を検出して画像信号（電気信号）を出力する光電変換素子である。画像信号はコンピュータ１００に入力される。撮像素子としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ、又は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサが用いられる。
【0050】
照明系８の下方位置には、照明系８から出力される照明光束を被検眼Ｅに向けて反射するミラー１２が配置されている。
【0051】
【0052】
〈光学系の構成〉
スリットランプ顕微鏡１の光学系の構成の第１の例を図３Ａ及び図３Ｂに示し、その変形例を図３Ｃに示す。また、図５を適宜参照する。前述したように、スリットランプ顕微鏡１は、観察撮影系６と照明系８とを備えている。
スリットランプ顕微鏡１の光学系の構成の第１の例を図３Ａ及び図３Ｂに示し、その変形例を図３Ｃに示す。また、図５を適宜参照する。前述したように、スリットランプ顕微鏡１は、観察撮影系６と照明系８とを備えている。
【0053】
〈観察撮影系６〉
観察撮影系６は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Ｅを双眼で観察することができる。なお、図３Ａには、観察撮影系６の左右の光学系の一方のみが示されている。観察撮影系６は、左右の光学系の一方のみを備えていてもよい。符号Ｏ１は、観察撮影系６の光軸を示す。
観察撮影系６は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Ｅを双眼で観察することができる。なお、図３Ａには、観察撮影系６の左右の光学系の一方のみが示されている。観察撮影系６は、左右の光学系の一方のみを備えていてもよい。符号Ｏ１は、観察撮影系６の光軸を示す。
【0054】
観察撮影系６の左右の光学系のそれぞれは、対物レンズ３１、変倍光学系３２、ビームスプリッタ３４、結像レンズ３５、プリズム３６、及び接眼レンズ３７を含む。ここで、ビームスプリッタ３４は、左右の光学系の一方又は双方に設けられる。接眼レンズ３７は、接眼部９ａ内に設けられている。符号Ｐは、接眼レンズ３７に導かれる光の結像位置を示す。符号Ｅｃは被検眼Ｅの角膜を示す。符号Ｅｏは検者眼を示す。
【0055】
変倍光学系３２は、複数（例えば３枚）の変倍レンズ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを含む。本実施形態では、観察撮影系６の光路に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群が設けられている。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率に対応する。観察撮影系６の光路に配置された変倍レンズ群が変倍光学系３２として用いられる。このような変倍レンズ群の選択的な挿入により、被検眼Ｅの観察像や撮影画像の倍率（画角）を変更することができる。倍率の変更、つまり観察撮影系６の光路に配置される変倍レンズ群の切り替えは、倍率操作ノブ１１を操作することにより行われる。また、電気的に制御可能なアクチュエータで変倍光学系３２を駆動することで倍率を変更することもできる。
【0056】
ビームスプリッタ３４は、光軸Ｏ１に沿って進む光の光路を、光軸Ｏ１の延長上に位置する光路と、光軸Ｏ１に対して直交する光路とに分割する。光軸Ｏ１の延長上に位置する光路に入射した光は、結像レンズ３５、プリズム３６及び接眼レンズ３７を介して検者眼Ｅｏに導かれる。プリズム３６は、光の進行方向を上方に平行移動させる。
【0057】
一方、光軸Ｏ１に対して直交する光路に入射した光は、集光レンズ４１及びミラー４２を介して、撮像装置１３の撮像素子４３に導かれる。すなわち、観察撮影系６は、被検眼Ｅからの戻り光を撮像装置１３に導く。撮像素子４３は、この戻り光を検出して画像信号ＧＳを生成する。
【0058】
観察撮影系６の左右の光学系の双方に撮像素子４３が設けられていてよい。この場合、左右の撮像素子４３により並行して取得される左右の画像（動画像又は静止画像）を遠隔端末５０００ｍに提供することができる。これにより、遠隔端末５０００ｍのユーザーは、被検眼Ｅを立体的に観察することが可能である。
【0059】
観察撮影系６は、そのフォーカス位置を変更するための合焦機構４０を含む。合焦機構４０は、光軸Ｏ１に沿って対物レンズ３１を移動させる。例えば、合焦機構４０は、対物レンズ３１を保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。
【0060】
対物レンズ３１の移動は、自動及び／又は手動で行われる。自動で対物レンズ３１を移動する場合、例えば、コンピュータ１００は、公知のフォーカス調整手法（例えば、位相差検出方式、コントラスト検出方式など）を用いて、被検眼Ｅからの戻り光に基づきフォーカス位置を求めることができる。更に、コンピュータ１００は、求められたフォーカス位置まで対物レンズ３１を光軸Ｏ１に沿って移動するようにアクチュエータを制御することができる。一方、手動で対物レンズ３１を移動する場合、ユーザーによる操作に応じてアクチュエータが対物レンズ３１を光軸Ｏ１に沿って移動させる。この操作は、例えば、スリットランプ顕微鏡１のユーザー、端末３０００－ｎのユーザー、又は、遠隔端末５０００ｍのユーザーによって行われる。
【0061】
観察撮影系６は、対物レンズ３１と撮像素子４３との間の光軸Ｏ１上の位置に配置された第１合焦レンズを含んでもよい。この場合、合焦機構４０は、第１合焦レンズを光軸Ｏ１に沿って移動させることによって観察撮影系６のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構４０は、第１合焦レンズを保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ３１を移動させる場合と同様に、合焦機構４０による第１合焦レンズの移動は、自動又は手動で行われる。
【0062】
観察撮影系６の全体（又は一部）が光軸Ｏ１に沿って移動可能に構成されていてもよい。この場合、合焦機構４０は、観察撮影系６の全体を光軸Ｏ１に沿って移動させることによって、観察撮影系６のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構４０は、観察撮影系６が搭載された可動ステージと、この可動ステージを光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ３１を移動させる場合と同様に、合焦機構４０による観察撮影系６の移動は、自動又は手動で行われる。
【0063】
〈照明系８〉
照明系８は、照明光源５１、集光レンズ５２、スリット形成部５３、及び対物レンズ５４を含む。符号Ｏ２は、照明系８の光軸を示す。
照明系８は、照明光源５１、集光レンズ５２、スリット形成部５３、及び対物レンズ５４を含む。符号Ｏ２は、照明系８の光軸を示す。
【0064】
照明光源５１は照明光を出力する。なお、照明系８に複数の光源を設けてもよい。例えば、定常光を出力する光源（例えば、ハロゲンランプ、発光ダイオード（ＬＥＤ）等）と、フラッシュ光を出力する光源（例えば、キセノンランプ、ＬＥＤ等）の双方を照明光源５１として設けることができる。また、前眼部観察用の光源と後眼部観察用の光源とを別々に設けてもよい。例えば、照明光源５１は、可視光を出力する可視光源を含む。照明光源５１は、赤外光（例えば、中心波長が８００ｎｍ～１０００ｎｍの光）を出力する赤外光源を含んでもよい。
【0065】
スリット形成部５３は、スリット光を生成するために用いられる。スリット形成部５３は、一対のスリット刃を有する。これらスリット刃の間隔（スリット幅）を変更することにより、生成されるスリット光の幅を変更することができる。
【0066】
照明系８は、スリット光のフォーカス位置を変更するための合焦機構５０を含む。合焦機構５０は、対物レンズ５４を光軸Ｏ２に沿って移動させる。例えば、合焦機構５０は、対物レンズ５４を保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ１の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。
【0067】
対物レンズ５４の移動は、自動及び／又は手動で行われる。自動で対物レンズ５４を移動する場合、例えば、コンピュータ１００は、被検眼Ｅからの戻り光に基づく像が描出された画像を解析することによってフォーカス位置を求めることができる。更に、コンピュータ１００は、求められたフォーカス位置まで対物レンズ５４を光軸Ｏ２に沿って移動するようにアクチュエータを制御することができる。一方、手動で対物レンズ５４を移動する場合、ユーザーによる操作に応じてアクチュエータが対物レンズ５４を光軸Ｏ２に沿って移動させる。この操作は、例えば、スリットランプ顕微鏡１のユーザー、端末３０００－ｎのユーザー、又は、遠隔端末５０００ｍのユーザーによって行われる。
【0068】
照明系８は、対物レンズ５４とスリット形成部５３との間の光軸Ｏ２上の位置に配置された第２合焦レンズを含んでもよい。この場合、合焦機構５０は、第２合焦レンズを光軸Ｏ２に沿って移動させることによって、スリット光のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構５０は、第２合焦レンズを保持する保持部材と、この保持部材を光軸Ｏ２の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ５４を移動させる場合と同様に、合焦機構５０による第２合焦レンズの移動は、自動又は手動で行われる。
【0069】
照明系８の全体（又は一部）が光軸Ｏ２に沿って移動可能に構成されていてもよい。この場合、合焦機構５０は、照明系８の全体を光軸Ｏ２に沿って移動させることによって、スリット光のフォーカス位置を変更する。例えば、合焦機構５０は、照明系８が搭載された可動ステージと、この可動ステージを光軸Ｏ２の方向に移動させるスライド機構と、駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力をスライド機構に伝達する部材とを含む。対物レンズ５４を移動させる場合と同様に、合焦機構５０による照明系８の移動は、自動又は手動で行われる。
【0070】
照明系８には、可動部が設けられている。可動部は、少なくともスリット形成部５３を含む。例えば、可動部は、スリット形成部５３のみを含む。或いは、可動部は、スリット形成部５３に加えて、照明光源５１、集光レンズ５２及び対物レンズ５４のうちの少なくとも１つを含む。可動部は、後述の第１移動機構５５により移動される。可動部の移動方向は、光軸Ｏ２に直交する方向である。典型的には、可動部の移動方向は、スリット形成部５３により形成されるスリットの幅方向である（矢印Ａ１を参照）。スリット幅方向は、例えば、スリット形成部５３に含まれる一対のスリット刃の間隔が定義される方向である。
【0071】
図３Ａ～図３Ｃでは図示が省略されているが、照明系８から出力される照明光束を被検眼Ｅに向けて反射するミラー１２が光軸Ｏ２上に配置されている。典型的には、照明系８とミラー１２とが一体的に移動（平行移動、回動）するように構成されている。
【0072】
スリットランプ顕微鏡１は、照明系８の可動部を移動しつつ被検眼Ｅを複数回撮影することで複数の画像を取得することができる。これにより、前眼部の複数の断面画像（スリット画像）が得られる。
【0073】
このような制御により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（つまり、断面位置）を示す位置情報が関連付けられる。この位置情報は、例えば、次のいずれか１以上を含んでいてよい：照明系８の可動部の位置；前眼部カメラ７０により取得された前眼部の正面画像における断面の位置；これら位置のいずれか１以上に基づき求められた情報。
【0074】
照明系８の可動部の位置は、例えば、エンコーダーなどを含む位置検出器によって検出することができる。或いは、照明系８の可動部の位置は、これを移動するための機構（後述の第１移動機構５５）の制御を行うコンピュータ１００によって認識可能である。また、被検眼Ｅの前眼部の正面画像における断面の位置は、例えば、前眼部カメラ７０により取得された前眼部の正面画像と、上記の位置検出器により検出された位置とに基づいて求めることができる。詳細は後述するが、このような位置情報と複数の断面画像とに基づいて、前眼部の３次元画像を形成することができる。
【0075】
なお、照明系８の可動部を移動しつつ行われる複数回の撮影は、可動部が移動しているときに行われてもよいし、可動部が停止しているときに行われてもよい。また、可動部の移動は連続的でも断続的でもよい。
【0076】
スリットランプ顕微鏡１は、照明系８の可動部の移動に加えて被検眼Ｅに対する照明系８及び観察撮影系６の移動を行いつつ被検眼Ｅを複数回撮影することで複数の断面画像を取得してもよい。ここで、照明系８及び観察撮影系６を移動は、回動でもよいし、平行移動でもよい。
【0077】
このような制御が行われる場合、スリットランプ顕微鏡１により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（つまり、断面位置）を示す位置情報が関連付けられる。この位置情報は、例えば、次のいずれか１以上を含んでいてよい：照明系８の可動部の位置；照明系８の位置（回動位置、平行移動位置）；観察撮影系６の位置（回動位置、平行移動位置）；前眼部カメラ７０により取得された前眼部の正面画像における断面の位置；これら位置のいずれか１以上に基づき求められた情報。
【0078】
照明系８の位置（つまり、位置及び／又は角度）や観察撮影系６の位置（位置及び／又は角度）は、例えば、エンコーダーなどを含む位置検出器によって検出することができる。或いは、照明系８の位置や観察撮影系６の位置は、照明系８や観察撮影系６を移動するための機構（後述の第２移動機構６０）の制御を行うコンピュータ１００によって認識可能である。詳細は後述するが、このような位置情報と複数の断面画像とに基づいて、前眼部の３次元画像を形成することができる。
【0079】
なお、照明系８の可動部の移動並びに照明系８及び観察撮影系６の移動とともに行われる複数回の撮影は、可動部、照明系８及び観察撮影系６の少なくとも１つが移動しているときに行われてもよいし、可動部、照明系８及び観察撮影系６の少なくとも１つが停止しているときに行われてもよい。また、可動部の移動は連続的でも断続的でもよいし、照明系８の移動は連続的でも断続的でもよいし、観察撮影系６の移動は連続的でも断続的でもよい。
【0080】
スリットランプ顕微鏡１は、被検眼Ｅに対するフォーカス位置を変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影して複数の画像を取得することができる。より具体的には、スリットランプ顕微鏡１は、観察撮影系６のフォーカス位置及び照明系８のフォーカス位置の少なくとも一方を変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影することで、被検眼Ｅの前眼部の複数の断面画像を取得することができる。
【0081】
このような制御により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（フォーカス位置）を示す位置情報が関連付けられる。この位置情報は、例えば、次のいずれかを含んでいてもよい：合焦機構４０に対する制御内容；合焦機構５０に対する制御内容；合焦機構４０により移動される対象（例えば、対物レンズ３１、第１合焦レンズ、又は観察撮影系６）の位置；合焦機構５０により移動される対象（例えば、対物レンズ５４、第２合焦レンズ、又は照明系８）の位置；これら情報（制御内容、位置）のいずれか１以上に基づき求められた情報。
【0082】
合焦機構４０又は５０に対する制御内容は、例えば、それを制御するコンピュータ１００によって認識可能である。合焦機構４０又は５０により移動される対象の位置は、例えば、エンコーダーなどを含む位置検出器によって検出することができる。詳細は後述するが、このような制御内容及び／又は位置情報と複数の断面画像とに基づいて、前眼部の３次元画像を形成することができる。
【0083】
なお、フォーカス位置を変更しつつ行われる複数回の撮影は、フォーカス位置の変更と並行して行われてもよいし、フォーカス位置の移動が停止されているときに行われてもよい。また、フォーカス位置の変更は連続的でも断続的でもよい。
【0084】
上記した複数の制御を組み合わせることができる。例えば、スリットランプ顕微鏡１は、照明系８の可動部の位置、照明系８の位置、観察撮影系６の位置、照明系８のフォーカス位置、及び観察撮影系６のフォーカス位置を変更しつつ被検眼Ｅを複数回撮影することによって、複数の断面画像を取得することが可能である。このような制御により取得された複数の断面画像のそれぞれには、その取得位置（断面位置及びフォーカス位置）を示す位置情報が関連付けられる。
【0085】
〈前眼部カメラ７０〉
前眼部カメラ７０は、前眼部を正面又は斜方から撮影する。前眼部を正面から撮影可能な例は図３Ａ及び図３Ｂに示され、前眼部を斜方から撮影可能な例は図３Ｃに示されている。なお、図３Ｃに示す２つの前眼部カメラ７０ａ及び７０ｂのそれぞれ又は双方を前眼部カメラ７０と称することがある。
前眼部カメラ７０は、前眼部を正面又は斜方から撮影する。前眼部を正面から撮影可能な例は図３Ａ及び図３Ｂに示され、前眼部を斜方から撮影可能な例は図３Ｃに示されている。なお、図３Ｃに示す２つの前眼部カメラ７０ａ及び７０ｂのそれぞれ又は双方を前眼部カメラ７０と称することがある。
【0086】
前眼部カメラ７０は、例えば、動画撮影が可能なビデオカメラである。前眼部カメラ７０は、固定的に配置されている。或いは、前眼部カメラ７０は、観察撮影系６や照明系８の移動とは独立に移動可能である。
【0087】
前眼部カメラ７０は１以上の任意の個数設けられていてよい。例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、左右方向の中心位置に単一の前眼部カメラ７０が設けられている。一方、図３Ｃに示す例では、左右方向に離間して配置された２つの前眼部カメラ７０ａ及び７０ｂが設けられている。
【0088】
図３Ｃの例のように２以上の前眼部カメラが設けられている場合、スリットランプ顕微鏡は、本出願人による特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されたアライメント手法を行うことができる。このアライメント手法は、例えば次の工程を含む：２以上の前眼部カメラが前眼部を異なる方向から撮影して２以上の撮影画像を取得する工程；コンピュータ１００等のプロセッサがこれら撮影画像を解析して被検眼の３次元位置を求める工程；求められた３次元位置に基づいてコンピュータ１００等のプロセッサが移動機構部３を制御する工程。これにより、光学系（例えば、観察撮影系６及び／又は照明系８）が、好適なアライメント位置に配置される。
【0089】
例示的な実施形態に適用可能なアライメント手法は、このようなアライメントに限定されない。例えば、アライメント光により得られるプルキンエ像を利用したアライメント手法や、光てこを利用したアライメント手法など、被検眼と装置光学系との間のアライメントに適用可能な任意の手法であってよい。
【0090】
前眼部カメラ７０で撮影を行うための照明光を前眼部に投射する前眼部照明光源が設けられていてもよい。前眼部照明光源は、例えば、赤外光源又は可視光源であってよい。前眼部照明光源は、例えば、前眼部カメラ７０の近傍（例えば、前眼部カメラ７０の下方位置、上方位置、又は側方位置）に配置されている。前眼部照明光源は１以上の任意の個数設けられてよい。
【0091】
〈固視系８０〉
固視系８０は、被検眼Ｅを固視させるための固視光を出力する。固視系８０は、複数の可視光源（固視光源）を含む。図３Ａ～図３Ｃでは、５つの固視光源８０ａ～８０ｅが設けられている。これら固視光源８０ａ～８０ｅは、左右方向（Ｘ方向）に一列に並べられている。これら固視光源８０ａ～８０ｅは、選択的に点灯される。
固視系８０は、被検眼Ｅを固視させるための固視光を出力する。固視系８０は、複数の可視光源（固視光源）を含む。図３Ａ～図３Ｃでは、５つの固視光源８０ａ～８０ｅが設けられている。これら固視光源８０ａ～８０ｅは、左右方向（Ｘ方向）に一列に並べられている。これら固視光源８０ａ～８０ｅは、選択的に点灯される。
【0092】
なお、固視系８０に設けられる固視光源の個数は１以上の任意の数であってよい。また、固視系８０は、移動可能な固視光源を備えていてもよい。或いは、固視系８０は、表示画面の所望の位置に固視標を表示可能な表示装置を備えていてもよい。
【0093】
【0094】
図４Ａに示す光学系は、照明系２１０と、前眼部撮影系２２０と、固視系２４０と、観察撮影系２６０と、前眼部カメラ２７０ａ及び２７０ｂとを含む。
【0095】
照明系２１０は、照明光源２１１、集光レンズ２１２、スリット形成部２１３、及び対物レンズ２１４を含む。図３Ａに示す照明系８との関係において、照明光源２１１は照明光源５１に、集光レンズ２１２は集光レンズ５２に、スリット形成部２１３はスリット形成部５３に、対物レンズ２１４は対物レンズ５４に、それぞれ対応する。
【0096】
図３Ａに示す照明系８と同様に、照明系２１０には、可動部が設けられている。可動部は、少なくともスリット形成部２１３を含む。可動部は、後述の第１移動機構５５により移動される。可動部の移動方向は、照明系２１０の光軸に直交する方向である。典型的には、可動部の移動方向は、スリット形成部２１３により形成されるスリットの幅方向である（矢印Ａ２を参照）。スリット幅方向は、例えば、スリット形成部２１３に含まれる一対のスリット刃の間隔が定義される方向である。
【0097】
前眼部撮影系２２０は、対物レンズ２２１と、結像レンズ２２２と、撮像素子２２３とを含む。撮像素子２２３は、例えば、ＣＣＤイメージセンサ、又は、ＣＭＯＳイメージセンサである。
【0098】
対物レンズ２２１と被検眼Ｅとの間には、光路結合部材２３０が配置されている。光路結合部材２３０は、照明系２１０の光路と前眼部撮影系２２０の光路とを結合している。光路結合部材２３０は、例えば、ハーフミラー、又は、ダイクロイックミラーである。ダイクロイックミラーが採用される場合、光路結合部材２３０は、被検眼Ｅからの赤外光を透過して撮像素子２２３に導き、且つ、照明系８からの可視光を反射して被検眼Ｅに導くように構成される。
【0099】
固視系２４０は、可視光を出力する固視光源２４１と、この可視光から固視光を生成する絞り２４２とを含む。対物レンズ２２１と結像レンズ２２２との間には、光路結合部材２５０が配置されている。光路結合部材２５０は、固視系２４０の光路と前眼部撮影系２２０の光路とを結合している。光路結合部材２５０は、例えば、ハーフミラー、又は、ダイクロイックミラーである。ダイクロイックミラーが採用される場合、光路結合部材２５０は、被検眼Ｅからの赤外光を透過して撮像素子２２３に導き、且つ、固視系２４０からの可視光（固視光）を反射して被検眼Ｅに導くように構成される。
【0100】
観察撮影系２６０は、図３Ａに示す観察撮影系６に相当し、結像レンズ２６１と、撮像素子２６２とを含む。なお、図示は省略するが、観察撮影系２６０は、図３Ａに示す観察撮影系６の任意の要素に対応する要素を更に含む。
【0101】
前眼部カメラ２７０ａ及び２７０ｂは、図３Ｃに示す前眼部カメラ７０ａ及び７０ｂと同様に、特開２０１３－２４８３７６号公報に開示されたアライメントを実行するために利用可能である。
【0102】
図４Ｂに示す光学系は、図４Ａに示す光学系と同様に、照明系２１０と、前眼部撮影系２２０と、固視系２４０と、観察撮影系２６０と、前眼部カメラ２７０ａ及び２７０ｂとを含む。本例では、図４Ａの対物レンズ２２１の代わりに対物レンズ２２４が設けられている。また、本例では、照明系２１０の光路と前眼部撮影系２２０の光路とを結合する光路結合部材２３０は、対物レンズ２２４と光路結合部材２５０との間に配置されている。その余の点については、図４Ａに示す光学系と同じであってよい。
【0103】
〈制御系の構成〉
スリットランプ顕微鏡１の制御系について、図５～図８Ｃを参照しながら説明する。スリットランプ顕微鏡１の制御系の構成例を図５に示す。なお、制御系を構成する複数の要素の少なくとも一部がコンピュータ１００に含まれていてもよい。
スリットランプ顕微鏡１の制御系について、図５～図８Ｃを参照しながら説明する。スリットランプ顕微鏡１の制御系の構成例を図５に示す。なお、制御系を構成する複数の要素の少なくとも一部がコンピュータ１００に含まれていてもよい。
【0104】
〈制御部１０１〉
制御部１０１は、スリットランプ顕微鏡１の各部を制御する。例えば、制御部１０１は、観察撮影系６、照明系８、第１移動機構５５、第２移動機構６０、前眼部カメラ７０、画像合成部１２０、表示部１３０、合焦位置検出部１５０、スキャン位置検出部１６０、通信部１７０などを制御する。
制御部１０１は、スリットランプ顕微鏡１の各部を制御する。例えば、制御部１０１は、観察撮影系６、照明系８、第１移動機構５５、第２移動機構６０、前眼部カメラ７０、画像合成部１２０、表示部１３０、合焦位置検出部１５０、スキャン位置検出部１６０、通信部１７０などを制御する。
【0105】
第１移動機構５５は、照明系８の可動部を移動する。第１移動機構５５は、アクチュエータを含む。前述したように、照明系８の可動部は、少なくともスリット形成部５３（又は、スリット形成部２１３）を含む。可動部を移動することで、被検眼Ｅに対するスリット光の投射位置（スリット光の照明位置、照明角度）を変更することが可能となる。
【0106】
第２移動機構６０は、照明系８及び観察撮影系６を移動する。第２移動機構６０は、例えば、移動機構部３と、支持アーム１６及び１７と、支持アーム１６及び１７を移動する機構とを含む。第２移動機構６０は、照明系８と観察撮影系６とを互いに独立に移動することが可能であってよい。この独立的な移動は、例えば、照明系８の回動及び観察撮影系６の回動を少なくとも含む。また、この独立的な移動は、照明系８の平行移動及び観察撮影系６の平行移動の少なくとも一方を含んでいてよい。このような独立的な移動により、被検眼Ｅに対する照明系８の位置（照明位置、照明角度）を変更すること、及び、被検眼Ｅに対する観察撮影系６の位置（観察位置、観察角度、撮影位置、撮影角度）を変更することが可能となる。
【0107】
ここで、照明角度は、照明系８が所定の基準位置（ニュートラル位置）に配置されているときのその光軸（照明光軸）に対する角度として定義される。同様に、観察角度及び撮影角度は、例えば、観察撮影系６が所定の基準位置（ニュートラル位置）に配置されているときのその光軸（観察撮影光軸）に対する角度として定義される。照明角度の基準と観察角度及び撮影角度の基準とは同じであってもよいし、互いに異なってもよい。前述したように、本例では、観察角度及び撮影角度は、Ｚ方向に対してｒ１方向がなす角度θ１で表現され、照明角度は、Ｚ方向に対してｒ２方向がなす角度θ２で表現される。
【0108】
第２移動機構６０は、照明系８と観察撮影系６とを一体的に移動することが可能であってよい。この一体的な移動は、例えば、平行移動及び回動の少なくとも一方を含む。この一体的な平行移動は、例えば、照明角度と撮影角度とを保持しつつ前眼部をスキャンするために適用可能である。また、この一体的な回動は、例えば、照明角度と撮影角度とを（連続的に又は段階的に）変化しつつ前眼部をスキャンするために適用可能である。
【0109】
観察撮影系６に関する制御としては、変倍光学系３２の制御、撮像素子４３の制御、合焦機構４０の制御、観察撮影系６を移動させるための第２移動機構６０の制御、フォーカス位置検出部１５０の制御、スキャン位置検出部１６０の制御などがある。変倍光学系３２の制御としては、倍率操作ノブ１１に対する操作内容を受けて被検眼Ｅの肉眼観察像や撮影画像の倍率を変更する制御などがある。撮像素子４３の制御としては、撮像素子４３の電荷蓄積時間、感度、フレームレート等を変更する制御や、撮像素子４３により得られた画像信号ＧＳを画像合成部１２０に送る制御などがある。合焦機構４０の制御としては、合焦機構４０による観察撮影系６のフォーカス位置を変更する制御などがある。第２移動機構６０の制御としては、観察撮影系６を移動（回動、平行移動）する制御などがある。フォーカス位置検出部１５０の制御としては、フォーカス位置検出部１５０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。スキャン位置検出部１６０の制御としては、スキャン位置検出部１６０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。
【0110】
照明系８に関する制御としては、照明光源５１の制御、スリット形成部５３の制御、合焦機構５０の制御、照明系８を移動させるための第２移動機構６０の制御、フォーカス位置検出部１５０の制御、スキャン位置検出部１６０の制御などがある。照明光源５１の制御としては、照明光源５１の点灯／消灯の切り換え、照明光の光量を変更する制御などがある。スリット形成部５３の制御としては、スリット幅を変更する制御、スリットを平行移動する制御、スリットを回転する制御などがある。合焦機構５０の制御としては、合焦機構５０によるスリット光のフォーカス位置（照明系８のフォーカス位置）を変更する制御などがある。第２移動機構６０の制御としては、照明系８を移動（回動、平行移動）する制御などがある。フォーカス位置検出部１５０の制御としては、フォーカス位置検出部１５０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。スキャン位置検出部１６０の制御としては、スキャン位置検出部１６０により検出された位置を取得し、取得された位置を画像合成部１２０に送る制御などがある。
【0111】
制御部１０１は、合焦制御部１０１Ａと、スキャン制御部１０１Ｂと、記憶部１０２とを含む。以下、制御部１０１が実行可能な各種の制御について、図３Ａ～図３Ｃに例示された構成を参照しつつ説明する。図４Ａ若しくは図４Ｂに例示された構成又はこれら以外の構成が適用される場合でも同様の制御を実行可能であることは明らかである。
【0112】
合焦制御部１０１Ａは、観察撮影系６のフォーカス位置の制御と、照明系８のフォーカス位置の制御とを実行する
【0113】
図６を参照しつつ合焦制御部１０１Ａの動作について説明する。図６は、被検眼Ｅの角膜Ｅｃに対する観察撮影系６及び照明系８のフォーカス位置を模式的に表したものである。前述したように、符号３１は観察撮影系６の対物レンズであり、符号５４は照明系８の対物レンズである。符号Ｃｆは、角膜Ｅｃの前面を示し、符号Ｃｂは角膜Ｅｃの後面を示す。符号Ｃｃは、角膜Ｅｃ（角膜前面Ｃｆ）の曲率中心位置を示す。例えば、観察撮影系６及び照明系８の回動軸は、曲率中心位置Ｃｃに実質的に一致される。
【0114】
合焦制御部１０１Ａは、被検眼Ｅの関心部位に対する深さ方向（つまり、回動動作における動径方向）のスキャン（ｒスキャン）を制御する。合焦制御部１０１Ａは、合焦機構４０と合焦機構５０とを連係的に制御することができる。例えば、合焦制御部１０１Ａは、合焦機構４０及び合焦機構５０を制御して、関心部位の深さ方向（つまり、被検眼Ｅにおける奥行き方向）の位置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３の順番に観察撮影系６のフォーカス位置及び照明系８のフォーカス位置を変更する。観察撮影系６は、各フォーカス位置に対応した被写界深度で被検眼Ｅを撮影することができる。例えば、観察撮影系６は、位置ＰＳ１に対応した被写界深度ＰＣ１における被検眼Ｅの画像を取得することができる。
【0115】
合焦制御部１０１Ａは、撮像装置１３に画像を取得させる制御と上記の連係的制御とを交互に実行することができる。それにより、合焦制御部１０１Ａは、被検眼Ｅの関心部位の深さ方向について複数の断面画像の取得を制御することができる。例えば、合焦制御部１０１Ａは、位置ＰＳ１を含む断面の画像と、位置ＰＳ２を含む断面の画像と、位置ＰＳ３を含む断面の画像とを順次に取得するように制御を行うことができる。
【0116】
スキャン制御部１０１Ｂは、被検眼Ｅの関心部位に対するスキャン位置を水平方向（深さ方向に略直交する方向）に移動するための制御を行う。なお、詳細な説明は省略するが、水平方向と深さ方向との双方に略直交する上下方向にスキャン位置を移動するための制御についても、同じ要領で実行することができる。
【0117】
図７を参照しつつスキャン制御部１０１Ｂの動作について説明する。図７は、角膜Ｅｃに対する観察撮影系６及び照明系８のフォーカス位置を模式的に表したものである。なお、図７において、図６と同様の要素及び箇所には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0118】
スキャン制御部１０１Ｂは、被検眼Ｅの関心部位に対する水平方向（つまり、回動動作における偏角方向）のスキャン（θスキャン）を制御する。スキャン制御部１０１Ｂは、例えば、照明系８の回動と観察撮影系６の回動とを連係させるように第２移動機構６０を制御する。例えば、スキャン制御部１０１Ｂは、水平方向のスキャン位置ＰＳ１、ＰＳ１１、ＰＳ１２の順番に観察撮影系６及び照明系８を移動させる。
【0119】
スキャン制御部１０１Ｂは、撮像装置１３に画像を取得させる制御と第２移動機構６０の制御とを交互に実行することができる。それにより、スキャン制御部１０１Ｂは、被検眼Ｅの関心部位において水平方向に配列された複数の断面画像を取得するための制御を行うことができる。例えば、スキャン制御部１０１Ｂは、位置ＰＳ１を含む断面の画像と、位置ＰＳ１１を含む断面の画像と、位置ＰＳ１２を含む断面の画像とを順次に取得するように制御を行うことができる。
【0120】
水平方向の位置ＰＳ１、ＰＳ１１、ＰＳ１２のそれぞれにおいて、合焦制御部１０１Ａは、観察撮影系６のフォーカス位置及び照明系８のフォーカス位置を深さ方向に変更することができる。それにより、位置ＰＳ１、ＰＳ２、ＰＳ３、ＰＳ１１、ＰＳ２１、ＰＳ３１、ＰＳ１２、ＰＳ２２、ＰＳ３２のそれぞれについて断面画像を取得することができる。
【0121】
図７では、光学系の回動によるスキャンについて説明したが、スキャン方式はこれに限定されない。例えば、照明系８の可動部の移動によるスキャンを適用することができる。或いは、照明系８の可動部の移動と光学系の平行移動との組み合わせによるスキャンを適用することも可能である。図８Ａ及び図８Ｂのそれぞれは、照明系８の可動部の移動と光学系の平行移動との組み合わせによるスキャンの例を示す。
【0122】
図８Ａに示すように、水晶体の前嚢ＦＬに注目して撮影を行う場合、撮影角度θ１＝０度の位置（ニュートラル位置）に観察撮影系６が配置され、且つ、照明角度θ２＝α１≠０度の位置に照明系８が配置される。
【0123】
このような光学系の配置状態で、スキャン制御部１０１Ｂは、第１移動機構５５を制御することで、少なくともスリット形成部５３を含む可動部を移動する（矢印Ａ１で示す移動）。これにより、照明系８により出力されるスリット光の前眼部に対する投射位置が移動される。本例では、スリット幅方向にスリット光が移動される。
【0124】
照明系８の可動部を移動するための第１移動機構５５に対する制御に加え、スキャン制御部１０１Ｂは、第２移動機構６０を制御することで、観察撮影系６と照明系８とを一体的に＋Ｘ方向及び／又は－Ｘ方向に平行移動させることができる（矢印Ｔ１で示す平行移動）。なお、本例では、ニュートラル位置に実質的に一致する固視光源８０ｃが点灯される。固視位置は、観察撮影系６及び照明系８が平行移動しても変化しない。つまり、本例の平行移動スキャンにおいて、固視位置は一定である。
【0125】
第１移動機構５５及び第２移動機構６０の制御と並行して、スキャン制御部１０１Ｂは、観察撮影系６に複数回撮影を実行させるための制御を行う。この撮影制御の例として、スキャン制御部１０１Ｂは、第１移動機構５５及び第２移動機構６０の制御と並行して、観察撮影系６に撮影トリガー信号を繰り返し送ることができる。或いは、スキャン制御部１０１Ｂは、第１移動機構５５及び第２移動機構６０の制御の前又はその開始の同時に、観察撮影系６に動画撮影を開始させる制御信号を送ることができる。
【0126】
これにより、前眼部に対するスリット光の投射位置を移動しながら複数回の撮影を行うことができる。図８Ａに示す画像Ｇ１１、Ｇ１２及びＧ１３は、本例の制御により取得される複数の画像の一部である。これら画像Ｇ１１～Ｇ１３に示すように、矢印Ａ１で示す可動部の移動（及び、矢印Ｔ１で示す光学系の平行移動）に対応して、前嚢ＦＬの描出位置が変化する。このようにして、水晶体（前嚢ＦＬ）の複数の断面（Ｘ方向に配列された複数の断面）に対応する複数の画像（断面画像、スリット画像）が取得される。
【0127】
他の例を図８Ｂに示す。水晶体の前嚢ＦＬ及び後嚢ＲＬの双方に注目して撮影を行う場合、撮影角度θ１＝０度の位置（ニュートラル位置）に観察撮影系６が配置され、且つ、照明角度θ２＝α２≠０度の位置に照明系８が配置される。ここで、前嚢ＦＬ及び後嚢ＲＬの双方に注目する場合の照明角度α２は、前嚢ＦＬに注目する場合の照明角度α１よりも小さい（α２＜α１）。
【0128】
このような光学系の配置状態で、スキャン制御部１０１Ｂは、第１移動機構５５を制御することで、少なくともスリット形成部５３を含む可動部を移動する（矢印Ａ１で示す移動）。これにより、照明系８により出力されるスリット光の前眼部に対する投射位置が移動される。本例では、スリット幅方向にスリット光が移動される。
【0129】
照明系８の可動部を移動するための第１移動機構５５に対する制御に加え、スキャン制御部１０１Ｂは、第２移動機構６０を制御することで、観察撮影系６と照明系８とを一体的に＋Ｘ方向及び／又は－Ｘ方向に平行移動させる（矢印Ｔ２で示す平行移動）。なお、本例においても、ニュートラル位置に実質的に一致する固視光源８０ｃが適用される。
【0130】
第１移動機構５５及び第２移動機構６０の制御と並行して、スキャン制御部１０１Ｂは、観察撮影系６に複数回撮影を実行させるための制御を行う。この撮影制御は、前嚢ＦＬに注目する場合と同じ要領で実行される。
【0131】
これにより、前眼部に対するスリット光の投射位置を移動しながら複数回の撮影を行うことができる。図８Ｂに示す画像Ｇ２１、Ｇ２２及びＧ２３は、本例の制御により取得される複数の画像の一部である。これら画像Ｇ２１～Ｇ２３に示すように、矢印Ａ１で示す可動部の移動（及び、矢印Ｔ２で示す光学系の平行移動）に対応して、水晶体（前嚢ＦＬ及び後嚢ＲＬ）の描出位置が変化する。このようにして、水晶体（前嚢ＦＬ及び後嚢ＲＬ）の複数の断面（Ｘ方向に配列された複数の断面）に対応する複数の画像（断面画像、スリット画像）が取得される。
【0132】
スキャンを行わずに前眼部撮影を行うことも可能である。例えば、図８Ｃに示すように、ニュートラル位置を挟んで反対方向に同じ角度だけ離れた位置に観察撮影系６と照明系８とを配置して撮影を行うことができる。ここで、θ１＝－θ２、且つ、ａｂｓ（θ１）＝ａｂｓ（θ２）＝α３≠０である。
【0133】
このような光学系の配置状態で撮影を行うことで、被検眼Ｅの角膜Ｃの微細構造を画像化することできる。典型的には、スペキュラーマイクロスコープのように、角膜内皮細胞の画像Ｇ３１を取得することが可能である。
【0134】
照明系８の可動部の移動（及び、光学系の移動）によるスキャン、つまり複数の断面画像の収集、と並行して、前眼部カメラ７０による前眼部の撮影を行うことができる。この前眼部撮影は、複数回の撮影であってよく、動画撮影であってもよい。これにより、スキャン中における前眼部の動きや変化を検出することや、トラッキングを行うことが可能になる。なお、スキャンが行われていないときに前眼部の撮影を行うことも可能である。
【0135】
前眼部カメラ７０により取得された前眼部の正面画像とともに、スキャン位置（断面位置）を提示することができる。例えば、スキャン位置を表す画像を正面画像上に表示することができる。ここで、例えば、前眼部カメラ７０の位置（既知）と、スキャン位置検出部１６０からの出力とに基づいて、正面画像とスキャン位置との間の相対位置を求めることが可能である。
【0136】
記憶部１０２は、各種のコンピュータプログラムやデータを記憶する。コンピュータプログラムには、所定の動作モードにしたがってスリットランプ顕微鏡１を動作させるための演算プログラムや制御プログラムが含まれる。データには、各種の検査において使用されるデータが含まれる。
【0137】
このようなデータの例として、スキャン情報がある。スキャン情報は、例えば、関心部位の複数のスキャン位置に観察撮影系６及び照明系８（並びに、照明系８の可動部）を移動させるための制御情報と、各スキャン位置について１以上の深さ方向の位置に観察撮影系６及び照明系８のフォーカス位置を変更するための制御情報とを含む。これら制御情報は、事前に記憶部１０２に保存される。制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたコンピュータプログラム及びスキャン情報を用いて、スキャン制御部１０１Ｂによる水平方向のスキャン位置を制御と、合焦制御部１０１Ａによるフォーカス位置の制御とを、個別的に又は連係的に実行することができる。
【0138】
制御部１０１は、プロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ等を含む。ＲＯＭやハードディスクドライブ等の記憶装置には、制御プログラムがあらかじめ記憶されている。制御部１０１の動作は、制御プログラム等のソフトウェアと、プロセッサ等のハードウェアとが協働することによって実現される。制御部１０１は、スリットランプ顕微鏡１の本体（例えば基台４内）やコンピュータ１００に配置される。
【0139】
〈画像合成部１２０〉
画像合成部１２０は、合焦制御部１０１Ａ及び／又はスキャン制御部１０１Ｂが実行する上記制御にしたがって撮像装置１３により取得された複数の断面画像を合成する。
画像合成部１２０は、合焦制御部１０１Ａ及び／又はスキャン制御部１０１Ｂが実行する上記制御にしたがって撮像装置１３により取得された複数の断面画像を合成する。
【0140】
例えば、画像合成部１２０は、合焦機構４０及び合焦機構５０によりフォーカス位置を変更しつつ撮像装置１３により取得された複数の断面画像を合成する。この場合、複数の断面画像は深さ方向に配列されている。換言すると、複数の断面画像がそれぞれ描写する複数の断面は、同一平面内に配置されている。このような複数の断面画像から構築される合成画像は、個々の断面画像よりも深い被写界深度の（換言すると、パンフォーカスの、又は、ディープフォーカスの）２次元断面画像である。
【0141】
画像合成部１２０は、断面が同一の平面内に配置されていない複数の（２次元）断面画像を合成することにより３次元画像を形成することができる。３次元画像とは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像（画像データ）を意味する。
【0142】
３次元画像の例として、複数の断面画像のスタックデータがある。スタックデータは、複数のスキャン位置において得られた複数の断面画像を、スキャン位置の位置関係に基づいて３次元的に配置して得られる画像データである。より具体的に説明すると、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断面画像を、同じ３次元座標系により表現する（つまり、同じ３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【0143】
合焦機構４０及び合焦機構５０によりフォーカス位置を変更しつつ撮像装置１３により取得された複数の断面画像からスタックデータを形成するとき、これら断面画像のそれぞれをＺ方向に沿う断面に投影することができる。例えば、照明角度θ２≠０度で撮影された断面画像を、Ｚ方向に沿う断面（例えば、ＸＺ断面又はＹＺ断面）に投影することができる。これにより、互いに平行な複数の投影画像が得られる。各投影画像の位置は、対応する断面画像に基づき決定される。例えば、対応する断面画像の所定位置（例えば、中心位置）と投影画像の所定位置（例えば、中心位置）とが一致するように、投影画像の位置を決定することができる。このようにしてそれぞれの位置が決定された複数の投影画像を同じ３次元空間に埋め込むことで、スタックデータを形成することが可能である。
【0144】
３次元画像の他の例としてボリュームデータ（ボクセルデータとも呼ばれる）がある。ボリュームデータは、３次元的な画素であるボクセルが３次元的に配列された画像データである。ボリュームデータは、例えば、スタックデータに補間処理を施し、画素を３次元化（ボクセル化）することによって形成される。
【0145】
このような画像合成処理を実行するために、画像合成部１２０は、配列処理部１２１と合成処理部１２２とを含む。
【0146】
配列処理部１２１は、ｒスキャン、θスキャン（光学系の回動）、又はこれらの組み合わせにより取得された複数の断面画像の配列を、これら断面画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の断面画像を配置することができる。或いは、配列処理部１２１は、ｒスキャン、θスキャン（光学系の回動）、又はこれらの組み合わせにより取得された複数の断面画像に基づく複数の投影画像の配列を、これら投影画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の投影画像を配置することができる。
【0147】
また、配列処理部１２１は、照明系８の可動部の移動により取得された複数の断面画像の配列を、対応する断面位置に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の断面画像を配置する。或いは、配列処理部１２１は、照明系８の可動部の移動により取得された複数の断面画像に基づく複数の投影画像の配列を、これら投影画像に関連付けられた位置情報（例えば、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の投影画像を配置することができる。
【0148】
また、配列処理部１２１は、照明系８の可動部の移動とｒスキャン及び光学系の平行移動の一方又は双方との組み合わせにより取得された複数の断面画像の配列を、これら断面画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の断面画像を配置する。或いは、配列処理部１２１は、照明系８の可動部の移動とｒスキャン及び光学系の平行移動の一方又は双方との組み合わせにより取得された複数の断面画像に基づく複数の投影画像の配列を、これら投影画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の投影画像を配置することができる。
【0149】
また、配列処理部１２１は、ｒスキャンと光学系の平行移動との組み合わせにより取得された複数の断面画像の配列を、これら断面画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の断面画像を配置する。或いは、配列処理部１２１は、ｒスキャンと光学系の平行移動との組み合わせにより取得された複数の断面画像に基づく複数の投影画像の配列を、これら投影画像に関連付けられた位置情報（例えば、フォーカス位置、断面位置）に基づき特定し、特定された配列にしたがって複数の投影画像を配置することができる。
【0150】
例えば、配列処理部１２１は、フォーカス位置検出部１５０により検出されたスリット光のフォーカス位置（例えば、前述した位置情報）を制御部１０１から受けて、複数の断面画像（又は、複数の投影画像）を配列することができる。また、配列処理部１２１は、スキャン位置検出部１６０により検出された照明系８の可動部の位置並びに観察撮影系６及び照明系８の位置（例えば、前述した位置情報）を制御部１０１から受けて、複数の断面画像（又は、複数の投影画像）を配列することができる。
【0151】
合成処理部１２２は、配列処理部１２１により配列された複数の断面画像を合成する。この画像合成処理は、例えば、スタックデータを形成する処理を含んでよく、ボリュームデータを形成する処理を更に含んでよい。
【0152】
このような一連の処理を実行することにより、画像合成部１２０は、被検眼Ｅの前眼部の複数の断面画像に基づく３次元画像や２次元画像を形成することができる。
【0153】
他の例において、画像合成部１２０は、前述した位置情報を用いることなく複数の断面画像を合成することができる。例えば、画像合成部１２０は、異なる２以上の断面画像において共通の部位を描出している画像領域（共通領域）を画像解析によって特定し、特定された共通領域が重なるようにこれら断面画像を貼り合わせることができる。このような画像解析が適用される場合、フォーカス位置検出部１５０やスキャン位置検出部１６０が設けられる必要はない。ただし、フォーカス位置検出部１５０やスキャン位置検出部１６０により得られた情報を「画像の位置の粗調整」に利用し、その後に画像解析による「画像の位置の微調整」を行うようにしてもよい。
【0154】
画像合成部１２０の機能の少なくとも一部が、スリットランプ顕微鏡１と異なる装置に設けられていてもよい。例えば、スリットランプ顕微鏡１との間で通信が可能なコンピュータに、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。その具体例として、スリットランプ顕微鏡１が設置されている施設に設けられたコンピュータ（例えば、端末３０００－ｎ、サーバなど）に、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。或いは、管理サーバ４０００又はこれとの間で通信が可能なコンピュータに、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。他の例として、遠隔端末５０００ｍ又はこれとの間で通信が可能なコンピュータに、画像合成部１２０の機能の少なくとも一部を設けることができる。
【0155】
〈フォーカス位置検出部１５０〉
フォーカス位置検出部１５０は、例えば、観察撮影系６のフォーカス位置を検出する第１フォーカス位置検出部と、照明系８のフォーカス位置を検出する第２フォーカス位置検出部とを含む。第１フォーカス位置検出部及び／又は第２フォーカス位置検出部は、例えば、エンコーダーやポテンショメーターなどの位置センサーを含んでよい。
フォーカス位置検出部１５０は、例えば、観察撮影系６のフォーカス位置を検出する第１フォーカス位置検出部と、照明系８のフォーカス位置を検出する第２フォーカス位置検出部とを含む。第１フォーカス位置検出部及び／又は第２フォーカス位置検出部は、例えば、エンコーダーやポテンショメーターなどの位置センサーを含んでよい。
【0156】
或いは、第１フォーカス位置検出部は、合焦制御部１０１Ａが観察撮影系６に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて観察撮影系６のフォーカス位置を求めるプロセッサを含んでもよい。同様に、第２フォーカス位置検出部は、合焦制御部１０１Ａが照明系８に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて照明系８のフォーカス位置を求めるプロセッサを含んでもよい。
【0157】
〈スキャン位置検出部１６０〉
スキャン位置検出部１６０は、例えば、観察撮影系６の位置を検出する第１位置検出部と、照明系８の位置を検出する第２位置検出部と、照明系８の可動部の位置を検出する第３位置検出部とを含む。
スキャン位置検出部１６０は、例えば、観察撮影系６の位置を検出する第１位置検出部と、照明系８の位置を検出する第２位置検出部と、照明系８の可動部の位置を検出する第３位置検出部とを含む。
【0158】
第１位置検出部及び／又は第２位置検出部は、例えば、基台４の位置を検出するための位置センサーと、支持アーム１６及び１７の位置を検出するための回動角度センサーとを含む。或いは、第１位置検出部は、スキャン制御部１０１Ｂが観察撮影系６に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて観察撮影系６の位置を求めるプロセッサを含んでもよい。同様に、第２位置検出部は、スキャン制御部１０１Ｂが照明系８に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて照明系８の位置を求めるプロセッサを含んでもよい。
【0159】
第３位置検出部は、例えば、ユニットとして構成された可動部（前述したように、可動部は、照明系８に含まれる複数の要素のうち、少なくともスリット形成部５３を含む）の位置を検出するための位置センサーを含む。或いは、第３位置検出部は、可動部に含まれるそれぞれの要素の位置を検出するための位置センサーを含む。他の例として、第３位置検出部は、スキャン制御部１０１Ｂが可動部（第１移動機構５５）に対して実行した制御の内容（つまり、制御の履歴）に基づいて可動部の位置（又は、可動部に含まれるそれぞれの要素の位置）を求めるプロセッサを含んでもよい。
【0160】
〈表示部１３０〉
表示部１３０は、制御部１０１の制御を受けて各種の情報を表示する。例えば、表示部１３０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのフラットパネルディスプレイを含む。表示部１３０は、スリットランプ顕微鏡１の本体に設けられていてもよいし、コンピュータ１００に設けられていてもよい。
表示部１３０は、制御部１０１の制御を受けて各種の情報を表示する。例えば、表示部１３０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）などのフラットパネルディスプレイを含む。表示部１３０は、スリットランプ顕微鏡１の本体に設けられていてもよいし、コンピュータ１００に設けられていてもよい。
【0161】
〈操作部１４０〉
操作部１４０は、スリットランプ顕微鏡１を操作するための操作デバイスや、情報を入力するための入力デバイスを含む。操作部１４０には、スリットランプ顕微鏡１に設けられたボタンやスイッチ（例えば、操作ハンドル５、倍率操作ノブ１１など）や、コンピュータ１００に設けられた操作デバイス（例えば、マウス、キーボードなど）が含まれる。また、操作部１４０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
操作部１４０は、スリットランプ顕微鏡１を操作するための操作デバイスや、情報を入力するための入力デバイスを含む。操作部１４０には、スリットランプ顕微鏡１に設けられたボタンやスイッチ（例えば、操作ハンドル５、倍率操作ノブ１１など）や、コンピュータ１００に設けられた操作デバイス（例えば、マウス、キーボードなど）が含まれる。また、操作部１４０は、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んでいてよい。
【0162】
図５では、表示部１３０と操作部１４０とを別々に表しているが、表示部１３０の少なくとも一部と操作部１４０の少なくとも一部とが同じデバイスであってもよい。その具体例として、タッチスクリーンがある。
【0163】
〈通信部１７０〉
通信部１７０は、スリットランプ顕微鏡１と他の装置との間におけるデータ通信を行う。データ通信の方式は任意である。例えば、通信部１７０は、インターネットに準拠した通信インターフェイス、専用線に準拠した通信インターフェイス、ＬＡＮに準拠した通信インターフェイス、近距離通信に準拠した通信インターフェイスなどを含む。データ通信は有線通信でも無線通信でもよい。
通信部１７０は、スリットランプ顕微鏡１と他の装置との間におけるデータ通信を行う。データ通信の方式は任意である。例えば、通信部１７０は、インターネットに準拠した通信インターフェイス、専用線に準拠した通信インターフェイス、ＬＡＮに準拠した通信インターフェイス、近距離通信に準拠した通信インターフェイスなどを含む。データ通信は有線通信でも無線通信でもよい。
【0164】
通信部１７０により送受信されるデータは暗号化されていてよい。その場合、例えば、制御部１０１は、送信データを暗号化する暗号化処理部と、受信データを復号化する復号化処理部とを含む。
【0165】
〈管理サーバ４０００〉
管理サーバ４０００の構成について説明する。図９に例示された管理サーバ４０００は、制御部４０１０と、通信確立部４１００と、通信部４２００とを備える。
管理サーバ４０００の構成について説明する。図９に例示された管理サーバ４０００は、制御部４０１０と、通信確立部４１００と、通信部４２００とを備える。
【0166】
〈制御部４０１０〉
制御部４０１０は、管理サーバ４０００の各部の制御を実行する。制御部４０１０は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部４０１０はプロセッサを含む。制御部４０１０は、更に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含んでいてよい。
制御部４０１０は、管理サーバ４０００の各部の制御を実行する。制御部４０１０は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部４０１０はプロセッサを含む。制御部４０１０は、更に、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含んでいてよい。
【0167】
制御部４０１０は、通信制御部４０１１と転送制御部４０１２とを含む。
【0168】
通信制御部４０１１は、複数の眼科撮影装置２０００－ｉｎと複数の端末３０００－ｎと複数の遠隔端末５０００ｍとを含む複数の装置の間における通信の確立に関する制御を実行する。例えば、通信制御部４０１１は、眼科システム１０００に含まれる複数の装置のうちから後述の選択部４１２０によって選択された２以上の装置のそれぞれに向けて、通信を確立するための制御信号を送る。
【0169】
転送制御部４０１２は、通信確立部４１００（及び通信制御部４０１１）により通信が確立された２以上の装置の間における情報のやりとりに関する制御を行う。例えば、転送制御部４０１２は、通信確立部４１００（及び通信制御部４０１１）により通信が確立された少なくとも２つの装置のうちの一方の装置から送信された情報を他の装置に転送するように機能する。
【0170】
具体例として、眼科撮影装置２０００－ｉｎと遠隔端末５０００ｍとの間の通信が確立された場合、転送制御部４０１２は、眼科撮影装置２０００－ｉｎから送信された情報（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎにより取得された画像、眼科撮影装置２０００－ｉｎに入力された情報など）を遠隔端末５０００ｍに転送することができる。逆に、転送制御部４０１２は、遠隔端末５０００ｍから送信された情報（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎの動作モードの指定結果）を眼科撮影装置２０００－ｉｎに転送することができる。
【0171】
転送制御部４０１２は、送信元の装置から受信した情報を加工する機能を有していてもよい。この場合、転送制御部４０１２は、受信した情報と、加工処理により得られた情報との少なくとも一方を転送先の装置に送信することができる。
【0172】
例えば、転送制御部４０１２は、眼科撮影装置２０００－ｉｎ等から送信された情報の一部を抽出して遠隔端末５０００ｍ等に送信することができる。また、眼科撮影装置２０００－ｉｎ等から送信された情報（例えば、被検眼Ｅの画像）を管理サーバ４０００又は他の装置によって解析し、その解析結果（及び元の情報）を遠隔端末５０００ｍ等に送信するようにしてもよい。
【0173】
スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００－ｉｎ）から複数の断面画像が送信された場合、管理サーバ４０００又は他の装置が、これら断面画像から３次元画像（例えば、スタックデータ又はボリュームデータ）を構築し、転送制御部４０１２が、構築された３次元画像を遠隔端末５０００ｍに送信するように構成することが可能である。
【0174】
また、スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００－ｉｎ）からスタックデータが送信された場合、管理サーバ４０００又は他の装置が、このスタックデータからボリュームデータを構築し、転送制御部４０１２が、構築されたボリュームデータを遠隔端末５０００ｍに送信するように構成することが可能である。
【0175】
管理サーバ４０００又は他の装置により実行可能なデータ加工処理は、上記した例には限定されず、任意のデータ処理を含んでいてよい。
【0176】
〈通信確立部４１００〉
通信確立部４１００は、複数の眼科撮影装置２０００－ｉｎと複数の端末３０００－ｎと複数の遠隔端末５０００ｍとを含む複数の装置のうちから選択された少なくとも２つの装置の間における通信を確立するための処理を実行する。本実施形態において「通信の確立」とは、例えば、（１）通信が切断された状態から一方向通信を確立すること、（２）通信が切断された状態から双方向通信を確立すること、（３）受信のみが可能な状態から送信も可能な状態に切り替えること、（４）送信のみが可能な状態から受信も可能な状態に切り替えること、のうちの少なくとも１つを含む概念である。
通信確立部４１００は、複数の眼科撮影装置２０００－ｉｎと複数の端末３０００－ｎと複数の遠隔端末５０００ｍとを含む複数の装置のうちから選択された少なくとも２つの装置の間における通信を確立するための処理を実行する。本実施形態において「通信の確立」とは、例えば、（１）通信が切断された状態から一方向通信を確立すること、（２）通信が切断された状態から双方向通信を確立すること、（３）受信のみが可能な状態から送信も可能な状態に切り替えること、（４）送信のみが可能な状態から受信も可能な状態に切り替えること、のうちの少なくとも１つを含む概念である。
【0177】
更に、通信確立部４１００は、確立されている通信を切断する処理を実行可能である。本実施形態において「通信の切断」とは、例えば、（１）一方向通信が確立された状態から通信を切断すること、（２）双方向通信が確立された状態から通信を切断すること、（３）双方向通信が確立された状態から一方向通信に切り替えること、（４）送信及び受信が可能な状態から受信のみが可能な状態に切り替えること、（５）送信及び受信が可能な状態から送信のみが可能な状態に切り替えること、のうちの少なくとも１つを含む概念である。
【0178】
眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、及び遠隔端末５０００ｍのそれぞれは、他の装置（そのユーザー）を呼び出すための通信要求（呼び出し要求）と、他の２つの装置の間の通信に割り込むための通信要求（割り込み要求）とのうちの少なくとも一方を管理サーバ４０００に送信することができる。呼び出し要求及び割り込み要求は、手動又は自動で発信される。管理サーバ４０００（通信部４２００）は、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、又は遠隔端末５０００ｍから送信された通信要求を受信する。
【0179】
本実施形態において、通信確立部４１００は選択部４１２０を含んでいてよい。選択部４１２０は、例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、又は遠隔端末５０００ｍから送信された通信要求に基づいて、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、及び遠隔端末５０００ｍのうちから、当該通信要求を送信した装置以外の１以上の装置を選択する。
【0180】
選択部４１２０が実行する処理の具体例を説明する。眼科撮影装置２０００－ｉｎ又は端末３０００－ｎからの通信要求（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎにより取得された画像の読影の要求）を受けた場合、選択部４１２０は、例えば、複数の遠隔端末５０００ｍのうちのいずれかを選択する。通信確立部４１００は、選択された遠隔端末５０００ｍと、眼科撮影装置２０００－ｉｎ及び端末３０００－ｎの少なくとも一方との間の通信を確立する。
【0181】
通信要求に応じた装置の選択は、例えば、予め設定された属性に基づいて実行される。この属性の例として、検査の種別（例えば、撮影モダリティの種別、画像の種別、疾患の種別、候補疾患の種別など）や、要求される専門度・熟練度や、言語の種別などがある。本例に係る処理を実現するために、通信確立部４１００は、予め作成された属性情報が記憶された記憶部４１１を含んでいてよい。属性情報には、遠隔端末５０００ｍ及び／又はその使用者（医師）の属性が記録されている。
【0182】
医師の識別は、例えば、事前に割り当てられた医師ＩＤによって行われる。また、遠隔端末５０００ｍの識別は、例えば、事前に割り当てられた装置ＩＤやネットワークアドレスによって行われる。典型的な例において、属性情報は、各医師の属性として、専門分野（例えば、診療科、専門とする疾患など）、専門度・熟練度、使用可能な言語の種別などを含む。
【0183】
選択部４１２０が属性情報を参照する場合、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、又は遠隔端末５０００ｍから送信される通信要求は、属性に関する情報を含んでいてよい。例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎから送信される読影要求（つまり、診断要求）は、次のいずれかの情報を含んでいてよい：（１）撮影モダリティの種別を示す情報；（２）画像の種別を示す情報；（３）疾患名や候補疾患名を示す情報；（４）読影の難易度を示す情報；（５）眼科撮影装置２０００－ｉｎ及び／又は端末３０００－ｎのユーザーの使用言語を示す情報。
【0184】
このような読影要求を受信した場合、選択部４１２０は、この読影要求と記憶部４１１０に記憶された属性情報とに基づいて、いずれかの遠隔端末５０００ｍを選択することができる。このとき、選択部４１２０は、読影要求に含まれる属性に関する情報と、記憶部４１１０に記憶された属性情報に記録された情報とを照合する。それにより、選択部４１２０は、例えば、次のいずれかの属性に該当する医師に対応する遠隔端末５０００ｍを選択する：（１）当該撮影モダリティを専門とする医師；（２）当該画像種別を専門とする医師；（３）当該疾患（当該候補疾患）を専門とする医師；（４）当該難易度の読影が可能な医師；（５）当該言語を使用可能な医師。
【0185】
なお、医師と遠隔端末５０００ｍとの間の対応付けは、例えば、遠隔端末５０００ｍ（又は眼科システム１０００）へのログイン時に入力された医師ＩＤによってなされる。
【0186】
〈通信部４２００〉
通信部４２００は、他の装置（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、及び遠隔端末５０００ｍのいずれか）との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置２０００－ｉｎの通信部１７０と同様であってよい。
通信部４２００は、他の装置（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、及び遠隔端末５０００ｍのいずれか）との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置２０００－ｉｎの通信部１７０と同様であってよい。
【0187】
〈遠隔端末５０００ｍ〉
遠隔端末５０００ｍの構成について説明する。図１０に例示された遠隔端末５０００ｍは、制御部５０１０と、データ処理部５１００と、通信部５２００と、操作部５３００とを備える。
遠隔端末５０００ｍの構成について説明する。図１０に例示された遠隔端末５０００ｍは、制御部５０１０と、データ処理部５１００と、通信部５２００と、操作部５３００とを備える。
【0188】
〈制御部５０１０〉
制御部５０１０は、遠隔端末５０００ｍの各部の制御を実行する。制御部５０１０は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部５０１０は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含む。
制御部５０１０は、遠隔端末５０００ｍの各部の制御を実行する。制御部５０１０は、その他の演算処理を実行可能であってよい。制御部５０１０は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブなどを含む。
【0189】
制御部５０１０は表示制御部５０１１を含む。表示制御部５０１１は、表示装置６０００ｍを制御する。表示装置６０００ｍは、遠隔端末５０００ｍに含まれてもよいし、遠隔端末５０００ｍに接続された周辺機器であってもよい。表示制御部５０１１は、被検眼Ｅの前眼部の画像を表示装置６０００ｍに表示させる。前眼部の画像としては、３次元画像のレンダリング画像、正面画像（又は、斜方画像）、ＯＣＴ画像、解析結果を表す画像、スリット画像などがある。
【0190】
制御部５０１０はレポート作成制御部５０１２を含む。レポート作成制御部５０１２は、表示制御部５０１１により表示された情報に関するレポートを作成するための各種の制御を実行する。例えば、レポート作成制御部５０１２は、レポートを作成するための画面やグラフィカルユーザーインターフェイス（ＧＵＩ）を表示装置６０００ｍに表示させる。また、レポート作成制御部５０１２は、ユーザーが入力した情報や、前眼部の画像や、画像の解析データなどを、所定のレポートテンプレートに入力する。
【0191】
〈データ処理部５１００〉
データ処理部５１００は、各種のデータ処理を実行する。
データ処理部５１００は、各種のデータ処理を実行する。
【0192】
例えば、データ処理部５１００は、スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００－ｉｎ）から送信された複数の断面画像から３次元画像（例えば、スタックデータ又はボリュームデータ）を構築することができる。また、データ処理部５１００は、スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００－ｉｎ）から送信されたスタックデータからボリュームデータを構築することができる。
【0193】
データ処理部５１００は、レジストレーション部５１０５と、部分領域指定部５１１０と、レンダリング部５１２０と、解析部５１３０とを含む。
【0194】
レジストレーション部５１０５は、前眼部の正面画像と３次元画像との間のレジストレーションを行う。前述したように、前眼部カメラ７０の位置（既知）と、スキャン位置検出部１６０からの出力とに基づいて、前眼部カメラ７０により取得された正面画像と、３次元画像を取得するためのスキャンが適用された位置（スキャン位置）との間の相対位置を求めることが可能である。レジストレーション部５１０５は、この相対位置に基づいて、前眼部の正面画像と３次元画像との間のレジストレーションを行うことができる。
【0195】
他の例において、レジストレーション部５１０５は、前眼部の３次元画像をＺ方向に投影して正面画像（プロジェクション画像）を構築し、前眼部カメラ７０により取得された正面画像とプロジェクション画像との間のレジストレーションを行うことができる。本例のレジストレーション部５１０５は、前眼部カメラ７０により取得された正面画像中の特徴点を特定する処理と、プロジェクション画像中の特徴点を特定する処理とを実行し、互いの特徴点の位置が合致するように正面画像とプロジェクション画像との間のレジストレーションを行う。本例によれば、スキャン位置の検出を行う必要がない。
【0196】
部分領域指定部５１１０は、眼科撮影装置２０００－ｉｎから送信された画像又はそれに基づき表示された画像について、その部分領域を指定する。
【0197】
部分領域指定部５１１０により実行可能な処理の例を説明する。スリットランプ顕微鏡１（眼科撮影装置２０００－ｉｎ）を用いて被検眼Ｅの前眼部の複数の断面画像が得られた場合、スリットランプ顕微鏡１、管理サーバ４０００、遠隔端末５０００ｍ、又は他の装置によって、被検眼Ｅの前眼部の３次元画像が形成される。このような３次元画像が遠隔端末５０００ｍに入力されたとする。制御部５０１０は、前述したハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置に３次元画像を保存する。
【0198】
表示制御部５０１１は、この３次元画像に基づく画像を表示装置６０００ｍに表示させることができる。例えば、制御部５０１０は、３次元画像（例えば、スタックデータ又はボリュームデータ）をレンダリング部５１２０に送る。レンダリング部５１２０は、３次元画像をレンダリングして画像を形成する。表示制御部５０１１は、レンダリング部５１２０により形成された画像を表示装置６０００ｍに表示させる。
【0199】
遠隔端末５０００ｍのユーザー（医師）は、表示装置６０００ｍに表示された画像の部分領域を指定することができる。この指定操作は操作部５３００を用いて行われる。例えば、ユーザーは、ポインティングデバイスを用いて表示画像の所望の範囲を指定することができる。
【0200】
部分領域指定部５１１０は、ユーザーにより指定された表示画像の部分領域に対応する３次元画像の部分領域を特定する。ここで、表示画像は３次元画像をレンダリングして得られた画像である。したがって、表示画像の部分領域に対応する３次元画像の部分領域は、このレンダリングの処理内容に基づき容易に特定される。
【0201】
他の例を説明する。被検眼Ｅの他の画像（参照画像と呼ぶ）が過去に取得された場合、この参照画像を利用して３次元画像の部分領域を指定することができる。参照画像は、例えば、前眼部カメラ７０により取得された正面画像であってよい。或いは、前眼部のＯＣＴ画像を参照画像とすることも可能である。
【0202】
参照画像の少なくとも一部と３次元画像の少なくとも一部とが被検眼Ｅの同じ部位を描出していてよい。或いは、参照画像の少なくとも一部が描出している部位と３次元画像の少なくとも一部が描出している部位との双方を描出した広域画像を更に利用することも可能である。このような画像を利用することで、レジストレーション部５１０５は、参照画像と３次元画像との間のレジストレーションを行うことができる。
【0203】
表示制御部５０１１は、参照画像（又は広域画像）を表示装置６０００ｍに表示させることができる。ユーザーは、操作部５３００を用いて、参照画像（又は広域画像）の部分領域を指定することができる。部分領域指定部５１１０は、ユーザーにより指定された参照画像（又は広域画像）の部分領域と、レジストレーションの結果とに基づいて、３次元画像の部分領域を指定することができる。
【0204】
以上、ユーザーの操作に基づいて３次元画像の部分領域を指定する場合の例を説明したが、手動での指定はこれらに限定されない。一方、ユーザーの操作によらず、部分領域指定部５１１０が自動で３次元画像の部分領域を指定するようにしてもよい。人工知能プロセッサを用いてこのような自動指定を行ってもよい。
【0205】
一例において、部分領域指定部５１１０は、前眼部の正面画像を解析することにより、又は、３次元画像及びそれに基づく表示画像の少なくとも一方を解析することにより、３次元画像の部分領域を指定することができる。例えば、部分領域指定部５１１０は、３次元画像又は表示画像にセグメンテーションを適用して被検眼Ｅの所定の組織に相当する画像領域を特定し、特定された画像領域に基づいて部分領域を指定することができる。被検眼Ｅの所定の組織は、例えば、任意の条件にしたがって決定される。この条件の例として、撮影モダリティの種別、画像の種別、（候補）疾患名などがある。
【0206】
レンダリング部５１２０は、画像に対してレンダリングを適用する。例えば、レンダリング部５１２０は、部分領域指定部５１１０により指定された３次元画像の部分領域に基づいて、この３次元画像をレンダリングする。
【0207】
レンダリングは任意の処理であってよく、例えば３次元コンピュータグラフィクスを含む。３次元コンピュータグラフィクスは、３次元座標系により定義された３次元空間内の仮想的な立体物（スタックデータ、ボリュームデータなどの３次元画像）を２次元情報に変換することにより立体感のある画像を作成する演算手法である。
【0208】
レンダリングの例として、ボリュームレンダリング法、最大値投影法（ＭＩＰ）、最小値投影法（ＭｉｎＩＰ）、サーフェスレンダリング法、多断面再構成法（ＭＰＲ）、プロジェクション画像形成、シャドウグラム形成などがある。レンダリングの更なる例として、スリットランプ顕微鏡１で得られた断面画像の再現、シャインプルーフ画像の形成などがある。また、レンダリング部５１２０は、このようなレンダリングとともに適用される任意の処理を実行可能であってよい。
【0209】
解析部５１３０は、被検眼Ｅの前眼部の３次元画像、そのレンダリング画像、正面画像などを解析する。
【0210】
レンダリング部５１２０は、前眼部の３次元画像において角膜に相当する領域（角膜領域）を特定することができる。例えば、レンダリング部５１２０は、角膜の表面（前面）に相当する領域（角膜表面領域）を特定することができる。また、レンダリング部５１２０は、角膜の裏面（後面）に相当する領域（角膜裏面領域）を特定することができる。このような画像領域特定は、例えば、セグメンテーション、エッジ検出、閾値処理など、公知の画像処理を含む。
【0211】
レンダリング部５１２０が角膜表面領域を特定した場合、解析部５１３０は、この角膜表面領域を解析して角膜曲率半径を求めることができる。例えば、解析部５１３０は、角膜の１以上の代表点（角膜頂点など）における曲率半径を算出することができる。レポート作成制御部５０１２は、解析部５１３０により求められた角膜曲率半径及びこれに基づく情報の少なくとも一方を、レポートテンプレートに入力することができる。ここで、角膜曲率半径に基づく情報の例として、コンタクトレンズの識別情報（型番など）がある。
【0212】
解析部５１３０は、レンダリング部５１２０により特定された角膜表面領域に基づいて、角膜の多数の位置における曲率半径を算出してもよい。つまり、解析部５１３０は、角膜曲率半径分布を求めてもよい。更に、解析部５１３０は、予め設定された標準分布からの角膜曲率半径分布の偏差を表す偏差分布を求めることができる。この処理は、角膜曲率半径分布と標準分布との間のレジストレーションと、対応位置の値同士の比較（差分など）とを含む。レポート作成制御部５０１２は、解析部５１３０により求められた偏差分布及びこれに基づく情報の少なくとも一方を、レポートテンプレートに入力することができる。ここで、偏差分布に基づく情報の例として、コンタクトレンズの識別情報（型番など）がある。
【0213】
表示制御部５０１１は、解析部５１３０により求められた偏差分布を表示装置６０００ｍに表示させることができる。このとき、標準値に対する偏差の大きさを色で表すことができる。これにより、角膜曲率半径の偏差分布を表すカラーマップが表示される。レポート作成制御部５０１２は、このようなカラーマップをレポートに入力することが可能である。
【0214】
前述したように、レジストレーション部５１０５は、前眼部カメラ７０により取得された正面画像とスキャンに基づく３次元画像との間のレジストレーションを行うことができる。表示制御部５０１１は、この正面画像を表示装置６０００ｍに表示させることができる。ユーザーは、操作部５３００等のユーザーインターフェイスを用いて、表示された正面画像中の注目領域を指定することができる。注目領域は、例えば、断面を表す線分、又は、３次元領域を表すエリアである。レンダリング部５１２０は、指定された注目領域に対応する３次元画像の部分領域を、正面画像と３次元画像との間のレジストレーションの結果に基づいて特定する。更に、レンダリング部５１２０は、特定された部分領域に対応するレンダリング画像を形成する。例えば、正面画像に対して線分が指定された場合、レンダリング部５１２０は、この線分を含む平面（断面）を表す断面画像を形成する。また、正面画像に対して２次元エリアが指定された場合、レンダリング部５１２０は、この２次元エリアを含む３次元領域を表すレンダリング画像（例えば、ボリュームレンダリング画像）を形成する。
【0215】
ユーザーが指定した注目領域に対応する３次元画像の部分領域をレンダリング部５１２０が特定した場合、表示制御部５０１１は、この部分領域に対応するレンダリング画像と、前眼部カメラ７０により取得された正面画像とを、表示装置６０００ｍに表示させることができる。更に、表示制御部５０１１は、このレンダリング画像に対応する領域を表す画像（レンダリング領域画像）を、正面画像上に表示させることができる。レンダリング領域画像は、例えば、ユーザーが正面画像に対して指定した位置を表す画像であり、典型的には、線分の位置を示す画像、又は、前述した２次元エリアの位置を示す画像である。
【0216】
レンダリング部５１２０は、スキャンに基づく３次元画像から立体画像を形成することができる。立体画像は、例えば、ボリュームレンダリング画像、サーフェスレンダリング画像、セグメンテーションで特定された３次元領域を表現した画像などであってよい。表示制御部５０１１は、レンダリング部５１２０により形成された立体画像を表示装置６０００ｍに表示させることができる。ユーザーは、操作部５３００等のユーザーインターフェイスを用いて、表示装置６０００ｍに表示されている立体画像を操作することができる。この操作の例として、回転、拡大／縮小などがある。回転操作は、例えば、ドラッグ操作であってよい。拡大／縮小操作は、例えば、ＧＵＩ（ウィジェット）に対する操作、スクロールホイールの操作であってよい。また、立体画像の不透明度（アルファ値）を操作することも可能である。例えば、立体画像の一部の不透明度を低く設定することで、その奥に位置する箇所を透過的に観察することができる。
【0217】
レンダリング部５１２０は、スキャンに基づく３次元画像中の水晶体領域を特定することができる。この処理は、例えばセグメンテーション、エッジ検出などを含む。解析部５１３０は、レンダリング部５１２０により特定された水晶体領域を解析して混濁分布を求めることができる。この処理は、例えば、閾値処理などを含む。水晶体の混濁は、白内障眼などにおいて見られる。レポート作成制御部５０１２は、求められた混濁分布及びこれに基づく情報の少なくとも一方を、レポートテンプレートに入力することができる。混濁分布は、例えば、マップとして表現される。混濁分布を表すマップは、混濁の強さを色で表現したカラーマップであってもよい。表示制御部５０１１は、このような混濁分布（マップ）を表示装置６０００ｍに表示させることができる。また、水晶体領域を任意に回転して観察することや、水晶体領域の任意のスライスを観察することなどが可能である。また、水晶体領域に対して任意の解析（例えば、厚み測定、体積測定など）を適用することも可能である。
【0218】
レンダリング部５１２０は、スキャンに基づく３次元画像中の硝子体領域を特定することができる。この処理は、例えばセグメンテーション、エッジ検出などを含む。硝子体領域を任意に回転して観察することや、硝子体領域の任意のスライスを観察することなどが可能である。また、硝子体領域に対して任意の解析（例えば、後部硝子体皮質前ポケットの測定など）を適用することも可能である。
【0219】
〈通信部５２００〉
通信部５２００は、他の装置（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、及び管理サーバ４０００のいずれか）との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置２０００－ｉｎの通信部１７０と同様であってよい。
通信部５２００は、他の装置（例えば、眼科撮影装置２０００－ｉｎ、端末３０００－ｎ、及び管理サーバ４０００のいずれか）との間でデータ通信を行う。データ通信の方式や暗号化については、眼科撮影装置２０００－ｉｎの通信部１７０と同様であってよい。
【0220】
〈操作部５３００〉
操作部５３００は、遠隔端末５０００ｍの操作、遠隔端末５０００ｍへの情報入力などに使用される。本実施形態では、操作部５３００はレポートの作成に使用される。操作部５３００は、操作デバイスや入力デバイスを含む。操作部５３００は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなどを含む。操作部５３００は、タッチスクリーンを含んでもよい。
操作部５３００は、遠隔端末５０００ｍの操作、遠隔端末５０００ｍへの情報入力などに使用される。本実施形態では、操作部５３００はレポートの作成に使用される。操作部５３００は、操作デバイスや入力デバイスを含む。操作部５３００は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなどを含む。操作部５３００は、タッチスクリーンを含んでもよい。
【0221】
スリットランプ顕微鏡１の動作モードを指定するために操作部５３００を用いることができる。スリットランプ顕微鏡１については、１以上の動作モードが予め設けられている。本実施形態では、３次元撮影モードを設けることができる。３次元撮影モードは、被検眼の３次元画像を取得するための動作モードである。３次元撮影モードにおいて、スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１は、照明系８と観察撮影系６と第１移動機構５５と第２移動機構６０と合焦機構４０及び５０とを連係的に制御することにより、被検眼Ｅの前眼部の複数の断面画像を撮像装置１３に取得させる。
【0222】
スリットランプ顕微鏡１の動作モードは３次元撮影モードに限定されない。例えば、前嚢撮影モード、前嚢後嚢撮影モード、角膜内皮細胞撮影モードなど、撮影部位や撮影手法に対応する動作モードを設けることができる。
【0223】
前嚢撮影モードが指定されると、その指定結果を示す信号が、遠隔端末５０００ｍから（管理サーバ４０００を介して）スリットランプ顕微鏡１に送信される。スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１（例えば、スキャン制御部１０１Ｂ）は、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部を図８Ａに示す状態に配置するように第１移動機構５５及び第２移動機構６０を制御する。これにより、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部が、それぞれ図８Ａに示す初期位置に配置される。遠隔端末５０００ｍのユーザー又はスリットランプ顕微鏡１のユーザーは、例えば、この状態で取得される画像を参照することで、観察撮影系６の位置、照明系８の位置、及び照明系８の可動部の位置のうち所望の位置を調整することができる。
【0224】
前嚢後嚢撮影モードが指定されると、その指定結果を示す信号が、遠隔端末５０００ｍから（管理サーバ４０００を介して）スリットランプ顕微鏡１に送信される。スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１（例えば、スキャン制御部１０１Ｂ）は、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部を図８Ｂに示す状態に配置するように第１移動機構５５及び第２移動機構６０を制御する。これにより、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部が、それぞれ図８Ｂに示す初期位置に配置される。遠隔端末５０００ｍのユーザー又はスリットランプ顕微鏡１のユーザーは、例えば、この状態で取得される画像を参照することで、観察撮影系６の位置、照明系８の位置、及び照明系８の可動部の位置のうち所望の位置を調整することができる。
【0225】
角膜内皮細胞撮影モードが指定されると、その指定結果を示す信号が、遠隔端末５０００ｍから（管理サーバ４０００を介して）スリットランプ顕微鏡１に送信される。スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１（例えば、スキャン制御部１０１Ｂ）は、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部を図８Ｃに示す状態に配置するように第１移動機構５５及び第２移動機構６０を制御する。これにより、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部が、それぞれ図８Ｃに示す初期位置に配置される。遠隔端末５０００ｍのユーザー又はスリットランプ顕微鏡１のユーザーは、例えば、この状態で取得される画像を参照することで、観察撮影系６の位置、照明系８の位置、及び照明系８の可動部の位置のうち所望の位置を調整することができる。
【0226】
このような動作モードを実現するために、例えば、スリットランプ顕微鏡１の記憶部１０２は、照明系８の可動部の初期位置と観察撮影系６の初期位置と照明系８の初期位置とが記録された初期位置情報を予め記憶している。制御部１０１（スキャン制御部１０１Ｂ）は、この初期位置情報に基づき第１移動機構５５及び第２移動機構６０を制御することで、観察撮影系６、照明系８、及び照明系８の可動部をそれぞれの初期位置に配置させる。なお、例示的な実施形態において、初期位置情報には、少なくとも照明系８の可動部の初期位置が記録される。制御部１０１（スキャン制御部１０１Ｂ）は、この初期位置情報に基づき少なくとも第１移動機構５５を制御することで、少なくとも照明系８の可動部を初期位置に配置させる。
【0227】
本実施形態では、例えば、記憶部１０２は、前嚢撮影モードに対応する初期位置情報と、前嚢後嚢撮影モードに対応する初期位置情報と、角膜内皮細胞撮影モードに対応する初期位置情報とを予め記憶している。制御部１０１は、指定された動作モードに対応する初期位置情報を選択して参照する。
【0228】
遠隔端末５０００ｍ又は管理サーバ４０００に初期位置情報を予め記憶してもよい。遠隔端末５０００ｍに初期位置情報が記憶されている場合、遠隔端末５０００ｍは、ユーザーが指定した動作モードに対応する初期位置情報を選択し、選択された初期位置情報をスリットランプ顕微鏡１に送ることができる。管理サーバ４０００に初期位置情報が記憶されている場合、遠隔端末５０００ｍは、ユーザーによる動作モードの指定結果を示す信号を管理サーバ４０００に送る。管理サーバ４０００は、この信号に対応する初期位置情報を選択し、選択された初期位置情報をスリットランプ顕微鏡１に送ることができる。
【0229】
動作モードの指定に用いられるデバイスは、操作部５３００に限定されない。例えば、スリットランプ顕微鏡１の操作部１４０又は端末３０００－ｎを用いて動作モードを指定することができる。動作モードの指定態様はこのような手動指定に限定されない。例えば、当該被検者に対して過去に適用された動作モードを電子カルテ等から取得し、これを指定することができる。また、特定疾患に予め対応付けられた動作モードを自動で指定することができる。また、検査の種別（例えば、スクリーニング、検診、健康診断、一般診療など）に予め対応付けられた動作モードを自動で指定することができる。
【0230】
〈使用形態〉
本実施形態に係る眼科システム１０００の使用形態について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、眼科システム１０００の使用形態の例を示す。本例において、眼科撮影装置２０００－ｉｎはスリットランプ顕微鏡１であるとする。以下、眼科システム１０００を用いて実現可能な使用形態について、図３Ａ～図３Ｃに例示された構成を参照しつつ説明する。図４Ａ若しくは図４Ｂに例示された構成又はこれら以外の構成が適用される場合でも同様の使用形態を実現可能であることは明らかである。
本実施形態に係る眼科システム１０００の使用形態について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、眼科システム１０００の使用形態の例を示す。本例において、眼科撮影装置２０００－ｉｎはスリットランプ顕微鏡１であるとする。以下、眼科システム１０００を用いて実現可能な使用形態について、図３Ａ～図３Ｃに例示された構成を参照しつつ説明する。図４Ａ若しくは図４Ｂに例示された構成又はこれら以外の構成が適用される場合でも同様の使用形態を実現可能であることは明らかである。
【0231】
スリットランプ顕微鏡１（及び／又は端末３０００－ｎ）と管理サーバ４０００との間における通信は、既に確立されているとする。或いは、図１１ＡのステップＳ１からステップＳ１１までの期間における任意のタイミングで、スリットランプ顕微鏡１（及び／又は端末３０００－ｎ）と管理サーバ４０００との間における通信を確立してもよい。また、管理サーバ４０００と遠隔端末５０００ｍとの間における通信は、既に確立されているか、或いは、図１１ＡのステップＳ１から図１１ＢのステップＳ１３までの期間における任意のタイミングで確立される。
【0232】
撮影の準備として、スリットランプ顕微鏡１（又は端末３０００－ｎ）に被検者情報が入力される。入力された被検者情報は、記憶部１０２に保存される。スリットランプ顕微鏡１（及び／又は端末３０００－ｎ）と管理サーバ４０００との間における通信が既に確立されている場合、入力された被検者情報をこの段階で管理サーバ４０００に送信してもよい。被検者情報は、例えば、被検者ＩＤと背景情報とを含む。管理サーバ４０００は、被検者情報を受信した後の任意のタイミングで、遠隔端末５０００ｍの選択を行うことができる。
【0233】
被検者ＩＤは、例えば、医療施設におけるＩＤ（患者ＩＤ）、検診におけるＩＤ、健康診断におけるＩＤなどがある。これらは例示であって、被検者ＩＤはこれらに限定されない。
【0234】
背景情報は、被検者に関する任意の情報であって、その例として、被検者の問診情報、所定のシートに被検者が記入した情報、被検者の電子カルテの任意の項目に記録された情報、被検者のアカウントに保存された画像などがある。典型的には、背景情報は、性別、年齢、身長、体重、疾患名、候補疾患名、検査結果（視力値、眼屈折力値、眼圧値など）、画像（前眼部のＯＣＴ画像など）、屈折矯正具（眼鏡、コンタクトレンズなど）の装用歴や度数、検査歴、治療歴などがある。これらは例示であって、背景情報はこれらに限定されない。
【0235】
例えば、スリットランプ顕微鏡１（又は端末３０００－ｎ）のユーザーは、操作部１４０を用いて被検者情報を入力することができる。また、制御部１０１及び通信部１７０は、当該施設に設置された情報処理システム（例えば、顧客管理システム、電子カルテシステム、医用画像アーカイビングシステム等）に通信路を介してアクセスして被検者情報を取得することができる。また、データリーダを用いて、記録媒体に記録された被検者情報を読み出すことができる。これらは例示であって、被検者情報の入力方法はこれらに限定されない。
【0236】
（Ｓ１：可動部と光学系を初期位置に移動する）
まず、スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１は、照明系８の可動部を初期位置に配置させるように第１移動機構５５を制御し、且つ、観察撮影系６及び照明系８をそれぞれの初期位置に配置させるように第２移動機構６０を制御する。例えば、スリットランプ顕微鏡１に電源が投入されたことに対応して、照明系８の可動部、観察撮影系６、及び照明系８が、それぞれの初期位置に移動される。或いは、被検者ＩＤ等の入力に対応して、照明系８の可動部、観察撮影系６、及び照明系８が、それぞれの初期位置に移動される。又は、動作モードの指定に対応して、照明系８の可動部、観察撮影系６、及び照明系８が、それぞれの初期位置に移動される。
まず、スリットランプ顕微鏡１の制御部１０１は、照明系８の可動部を初期位置に配置させるように第１移動機構５５を制御し、且つ、観察撮影系６及び照明系８をそれぞれの初期位置に配置させるように第２移動機構６０を制御する。例えば、スリットランプ顕微鏡１に電源が投入されたことに対応して、照明系８の可動部、観察撮影系６、及び照明系８が、それぞれの初期位置に移動される。或いは、被検者ＩＤ等の入力に対応して、照明系８の可動部、観察撮影系６、及び照明系８が、それぞれの初期位置に移動される。又は、動作モードの指定に対応して、照明系８の可動部、観察撮影系６、及び照明系８が、それぞれの初期位置に移動される。
【0237】
（Ｓ２：固視を開始）
次に、制御部１０１は、固視系８０に固視光を出力させる。例えば、制御部１０１は、ユーザーが指定した固視位置に対応する固視光源を点灯させる。或いは、制御部１０１は、動作モードの指定結果を受け、この動作モードに予め対応付けられた固視光源を点灯させる。
次に、制御部１０１は、固視系８０に固視光を出力させる。例えば、制御部１０１は、ユーザーが指定した固視位置に対応する固視光源を点灯させる。或いは、制御部１０１は、動作モードの指定結果を受け、この動作モードに予め対応付けられた固視光源を点灯させる。
【0238】
（Ｓ３：前眼部の正面撮影を開始）
次に、制御部１０１は、前眼部カメラ７０による正面からの前眼部撮影を開始する。例えば、前眼部カメラ７０は動画撮影を開始する。図３Ｃに示す構成が適用される場合、前眼部カメラ７０ａ及び７０ｂの少なくとも一方による斜方からの前眼部撮影を開始する。
次に、制御部１０１は、前眼部カメラ７０による正面からの前眼部撮影を開始する。例えば、前眼部カメラ７０は動画撮影を開始する。図３Ｃに示す構成が適用される場合、前眼部カメラ７０ａ及び７０ｂの少なくとも一方による斜方からの前眼部撮影を開始する。
【0239】
（Ｓ４：アライメントを実行）
次に、スリットランプ顕微鏡１は、前述したいずれかの要領で、被検眼Ｅに対する観察撮影系６及び照明系８のアライメントを行う。
次に、スリットランプ顕微鏡１は、前述したいずれかの要領で、被検眼Ｅに対する観察撮影系６及び照明系８のアライメントを行う。
【0240】
（Ｓ５：スリット光で前眼部を撮影）
制御部１０１は、照明系８を制御してスリット光を前眼部に投射させる。ここで、照明系８の可動部（少なくともスリット形成部５３を含む）は、例えば、ステップＳ１で設定された初期位置、又はこの初期位置からユーザーが調整した位置に配置されている。観察撮影系６は、スリット光が投射されている前眼部を撮影する。これにより、前眼部の断面画像が得られる。
制御部１０１は、照明系８を制御してスリット光を前眼部に投射させる。ここで、照明系８の可動部（少なくともスリット形成部５３を含む）は、例えば、ステップＳ１で設定された初期位置、又はこの初期位置からユーザーが調整した位置に配置されている。観察撮影系６は、スリット光が投射されている前眼部を撮影する。これにより、前眼部の断面画像が得られる。
【0241】
（Ｓ６：スキャン終了か？）
スリット光によるスキャンが終了したら（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。スキャン終了でない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ７に移行する。
スリット光によるスキャンが終了したら（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ８に移行する。スキャン終了でない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ７に移行する。
【0242】
例えば、スキャンは、予め設定された回数の撮影からなる。或いは、スキャンが適用される範囲が予め設定されている。制御部１０１は、このような既定の情報を参照してスキャン終了か否か判定することができる。他の例として、制御部１０１は、ユーザーの指示に基づいて、スキャン終了か否か判定することができる。
【0243】
（Ｓ７：可動部・光学系を移動）
ステップＳ６で「Ｎｏ」と判定された場合、制御部１０１は、照明系８の可動部を移動するための第１移動機構５５の制御、及び／又は、光学系を移動するための第２移動機構６０の制御を実行する。
ステップＳ６で「Ｎｏ」と判定された場合、制御部１０１は、照明系８の可動部を移動するための第１移動機構５５の制御、及び／又は、光学系を移動するための第２移動機構６０の制御を実行する。
【0244】
典型的には、例えば図８Ａ及び図８Ｂに示すように、照明系８の可動部（スリット形成部５３）が移動される。この可動部の移動は、例えば、所定の単位距離の平行移動である。また、観察撮影系６及び照明系８が移動されてもよい。この光学系の移動は、例えば、所定の単位距離の平行移動、又は、所定の単位角度の回動である。
【0245】
例えば、照明系８の可動部を所定の可動範囲において移動させた後に、観察撮影系６及び照明系８を移動させることができる。更に、所定の可動範囲における照明系８の可動部の移動（１回以上の移動）と、観察撮影系６及び照明系８の移動とを、交互に行うようにしてもよい。
【0246】
可動部及び／又は光学系が移動されたら、スリット光を用いた前眼部撮影（Ｓ５）が行われる。ステップＳ６で「Ｙｅｓ」と判定されるまで、光学系の移動（Ｓ７）と前眼部撮影（Ｓ５）とが繰り返し実行される。これにより、前眼部の複数の断面に対応する複数の断面画像（スリット画像）が得られる。
【0247】
なお、照明系８の可動部の移動は、このような段階的移動には限定されない。他の例として、可動部を連続的に移動しつつ所定間隔で撮影を繰り返すように制御を行うことが可能である。
【0248】
同様に、光学系の移動についても、このような段階的移動には限定されない。他の例として、光学系を連続的に移動しつつ所定間隔で撮影を繰り返すように制御を行うことが可能である。
【0249】
（Ｓ８：スリット画像と正面画像を対応付け）
本例では、ステップＳ３で開始された前眼部の動画撮影と並行して、スリット光によるスキャンが行われる。これにより、前眼部の複数の正面画像（フレーム）と、複数のスリット画像とが得られる。制御部１０１は、例えば、動画撮影のフレームレート（撮影タイミング）と、スリット光を用いた撮影のタイミングとに基づいて、正面画像とスリット画像とを対応付けることができる。
本例では、ステップＳ３で開始された前眼部の動画撮影と並行して、スリット光によるスキャンが行われる。これにより、前眼部の複数の正面画像（フレーム）と、複数のスリット画像とが得られる。制御部１０１は、例えば、動画撮影のフレームレート（撮影タイミング）と、スリット光を用いた撮影のタイミングとに基づいて、正面画像とスリット画像とを対応付けることができる。
【0250】
なお、制御部１０１は、スリット光を用いた撮影と正面画像の取得とを同期的に実行するようにしてもよい。例えば、スリット光を用いた撮影と実質的に同じタイミングで前眼部カメラ７０による撮影を行うことができる。
【0251】
（Ｓ９：両眼の撮影終了か？）
被検者の左右両眼の撮影が終了したら（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に移行する。左右いずれか一方の眼についてのみ撮影が終了した場合（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行する。
被検者の左右両眼の撮影が終了したら（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に移行する。左右いずれか一方の眼についてのみ撮影が終了した場合（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ１０に移行する。
【0252】
（Ｓ１０：僚眼の撮影に移行）
ステップＳ９で「Ｎｏ」と判定された場合、既に撮影が終了した眼の反対の眼（僚眼）の撮影に移行する。そして、僚眼に対してステップＳ１～Ｓ８を実行する。
ステップＳ９で「Ｎｏ」と判定された場合、既に撮影が終了した眼の反対の眼（僚眼）の撮影に移行する。そして、僚眼に対してステップＳ１～Ｓ８を実行する。
【0253】
（Ｓ１１：撮影データを管理サーバに送信）
ステップＳ９で「Ｙｅｓ」と判定されると、制御部１０１は、通信部１７０を制御して、撮影により取得されたデータ（撮影データ）を管理サーバ４０００に向けて送信する。撮影データは、被検者情報、複数のスリット画像、複数の正面画像、スリット画像と正面画像との対応関係、当該施設の識別情報（施設ＩＤ）などを含む。
ステップＳ９で「Ｙｅｓ」と判定されると、制御部１０１は、通信部１７０を制御して、撮影により取得されたデータ（撮影データ）を管理サーバ４０００に向けて送信する。撮影データは、被検者情報、複数のスリット画像、複数の正面画像、スリット画像と正面画像との対応関係、当該施設の識別情報（施設ＩＤ）などを含む。
【0254】
（Ｓ１２：３次元画像を構築）
管理サーバ４０００の通信部４２００は、ステップＳ６でスリットランプ顕微鏡１が送信した撮影データを受信する。管理サーバ４０００は、この撮影データに含まれる複数のスリット画像から３次元画像を構築する。
管理サーバ４０００の通信部４２００は、ステップＳ６でスリットランプ顕微鏡１が送信した撮影データを受信する。管理サーバ４０００は、この撮影データに含まれる複数のスリット画像から３次元画像を構築する。
【0255】
なお、スリットランプ顕微鏡１の画像合成部１２０が３次元画像を構築する場合、この３次元画像を含む撮影データがスリットランプ顕微鏡１から管理サーバ４０００に送られる。他の装置が３次元画像を構築する場合にも同様の処理が実行される。
【0256】
管理サーバ４０００の制御部４０１０は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置、又は、外部のデータベースなどに、撮影データを保存する。データは、例えば被検者ＩＤや施設ＩＤなどに基づき検索可能に格納される。
【0257】
（Ｓ１３：３次元画像等を遠隔端末に送信）
選択部４１２０は、複数の遠隔端末５０００ｍのうちのいずれかを選択する。前述したように、検査の種別（例えば、撮影モダリティの種別、画像の種別、疾患の種別、候補疾患の種別など）や、要求される専門度・熟練度や、言語の種別など、各種の属性を参照して遠隔端末５０００ｍの選択を行うことも可能である。
選択部４１２０は、複数の遠隔端末５０００ｍのうちのいずれかを選択する。前述したように、検査の種別（例えば、撮影モダリティの種別、画像の種別、疾患の種別、候補疾患の種別など）や、要求される専門度・熟練度や、言語の種別など、各種の属性を参照して遠隔端末５０００ｍの選択を行うことも可能である。
【0258】
選択部４１２０は、それぞれの遠隔端末５０００ｍの稼動状態（通信の確立情報）を監視する機能を備えていてよい。選択部４１２０は、この監視機能により、現在稼働していない遠隔端末５０００ｍ（読影等に現在使用されていない端末、読影等を現在行っているがスケジュールに余裕のある端末、使用の予約が入っていない端末など）のいずれかを選択することができる。それにより、他の被検者に関する読影等に現在使用されていない遠隔端末５０００ｍを選択することができる。
【0259】
なお、上記監視機能は、例えば、定期的又は非定期的に遠隔端末５０００ｍから入力される情報や、遠隔端末５０００ｍに送信した情報に対する反応などに基づいて、各遠隔端末５０００ｍの稼動状態をフラグ等で管理することにより実現可能である。
【0260】
管理サーバ４０００の制御部４０１０は、通信部４２００を制御して、ステップＳ１２で構築された３次元画像、背景情報、正面画像などを、選択された遠隔端末５０００ｍに向けて送信する。
【0261】
（Ｓ１４：読影を実施）
遠隔端末５０００ｍの通信部５２００は、ステップＳ１３で管理サーバ４０００が送信したデータを受信する。制御部５０１０は、受信されたデータを前述の記憶部に保存する。遠隔端末５０００ｍのユーザー（例えば、医師、オプトメトリストなど）は、所望のタイミングで読影を行うことができる。ユーザーは、前眼部の正面画像や、３次元画像の所望のレンダリング画像を観察する。
遠隔端末５０００ｍの通信部５２００は、ステップＳ１３で管理サーバ４０００が送信したデータを受信する。制御部５０１０は、受信されたデータを前述の記憶部に保存する。遠隔端末５０００ｍのユーザー（例えば、医師、オプトメトリストなど）は、所望のタイミングで読影を行うことができる。ユーザーは、前眼部の正面画像や、３次元画像の所望のレンダリング画像を観察する。
【0262】
（Ｓ１５：レポートを作成）
読影を行いつつ又は読影が終了したら、ユーザーは、操作部５３００を使用して、読影で得た情報や診断結果などを入力する。レポート作成制御部５０１２は、ユーザーが入力した情報やユーザーが選択した情報に基づきレポートを作成する。
読影を行いつつ又は読影が終了したら、ユーザーは、操作部５３００を使用して、読影で得た情報や診断結果などを入力する。レポート作成制御部５０１２は、ユーザーが入力した情報やユーザーが選択した情報に基づきレポートを作成する。
【0263】
（Ｓ１６：管理サーバにレポートを送信）
遠隔端末５０００ｍの制御部５０１０は、通信部５２００を制御して、ステップＳ１５で作成されたレポートを管理サーバ４０００に向けて送信する。
遠隔端末５０００ｍの制御部５０１０は、通信部５２００を制御して、ステップＳ１５で作成されたレポートを管理サーバ４０００に向けて送信する。
【0264】
（Ｓ１７：施設にレポートを送信）
管理サーバ４０００の通信部４２００は、ステップＳ１６で遠隔端末５０００ｍが送信したレポートを受信する。制御部４０１０は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置、又は、外部のデータベースなどにレポートを保存する。レポートは、例えば被検者ＩＤや施設ＩＤなどに基づき検索可能に格納される。
管理サーバ４０００の通信部４２００は、ステップＳ１６で遠隔端末５０００ｍが送信したレポートを受信する。制御部４０１０は、ハードディスクドライブ又はソリッドステートドライブ等の記憶装置、又は、外部のデータベースなどにレポートを保存する。レポートは、例えば被検者ＩＤや施設ＩＤなどに基づき検索可能に格納される。
【0265】
制御部４０１０は、例えば検索ＩＤを参照することで、当該被検者の前眼部撮影を行った施設を検索する。制御部４０１０は、通信部４２００を制御して、検索された施設に向けてレポートを送信する。典型的には、検索された施設に設置された端末３０００－ｎに向けてレポートが送信される。
【0266】
端末３０００－ｎは、管理サーバ４０００が送信したレポートを受信し、図示しない表示装置に表示させる。端末３０００－ｎのユーザーは、表示されたレポートを参照しつつ、読影結果、診断結果、治療方針、屈折矯正具の要否・選択などについて、被検者に説明を行う。以上で、本例に係る処理は終了となる。
【0267】
〈作用・効果〉
以上に説明した実施形態の作用及び効果について説明する。
以上に説明した実施形態の作用及び効果について説明する。
【0268】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）は、照明系（８、２１０）と、第１撮影系（観察撮影系６、２６０）と、第１移動機構（５５）と、制御部（１０１）とを含む。照明系は、光源（照明光源５１、２１１）から出力された光からスリット光を生成するためのスリットを形成するスリット形成部（５３、２１３）を含み、被検眼の前眼部に第１方向からスリット光を投射する。第１方向は、照明系の光軸（Ｏ２）により定義される。第１撮影系は、照明系によりスリット光が投射されている前眼部を第１方向と異なる第２方向から撮影する。第２方向は、第１撮影系の光軸（Ｏ１）により定義される。第１移動機構は、照明系のうち少なくともスリット形成部を含む可動部を移動可能である。制御部は、この可動部を移動させるための第１移動機構に対する第１制御と、前眼部を複数回撮影させるための第１撮影系に対する第２制御とを並行して実行する。なお、制御部による可動部の移動方向は、典型的には、スリット形成部により形成されるスリットの幅方向である。
【0269】
このような本実施形態のスリットランプ顕微鏡によれば、照明系の可動部の移動によりスリット光を移動しながら前眼部を複数回撮影することができる。したがって、前眼部を自動でスキャンして複数のスリット画像を取得可能であり、スリットランプ顕微鏡をその場で操作する人が不要になる。これにより、遠隔医療においてスリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能になる。
【0270】
更に、本実施形態によれば、スリット光を移動するために照明系や観察撮影系を移動する構成と比較して、移動される要素（可動部）が小さくなるため、比較的小規模の移動機構（５５）で十分である。また、駆動音も小さくなるため、被検者に与える負担の軽減を図ることも可能となる。
【0271】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）は、前眼部を撮影する第２撮影系（前眼部カメラ７０、前眼部撮影系２２０）を更に含んでいてよい。更に、制御部（１０１）は、前眼部を複数回撮影させるための第２撮影系に対する第３制御を、第１制御及び第２制御と並行して実行することができる。
【0272】
これにより、スリット画像が取得されたときの前眼部の状態を把握することが可能になる。
【0273】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）の光学系の例として、照明光路が第２撮影系の光路に結合された構成を採用することができる。例えば、本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）は、照明系（２１０）の光路と第２撮影系（前眼部撮影系２２０）の光路とを結合する光路結合部材（２３０）を更に含んでいてよい。更に、光源（照明光源２１１）と光路結合部材（２３０）との間にスリット形成部（２１３）が配置されていてよい。
【0274】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）の光学系の例として、第２撮影系（前眼部撮影系２２０）は、対物レンズ（２２１）と撮像素子（２２３）とを含んでいてよい。更に、光路結合部材（２３０）と撮像素子（２２３）との間に対物レンズ（２２１）が配置されていてよい。
【0275】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）の光学系の他の例として、（前眼部撮影系２２０）は、対物レンズ（２２４）と撮像素子（２２３）とを含んでいてよい。更に、対物レンズ（２２４）と撮像素子（２２３）との間に光路結合部材（２３０）が配置されていてよい。
【0276】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）は、被検眼を固視させるための固視光を出力する固視系（８０、２４０）を更に含んでいてよい。更に、制御部（１０１）は、固視系に固視光を出力させつつ第１制御及び第２制御を実行するように構成されていてよい。
【0277】
これにより、被検眼を固視させつつスリット光で前眼部をスキャンすることができるので、前眼部の自動スキャンの確度や確実性が向上される。
【0278】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）は、照明系（８、２１０）及び第１撮影系（観察撮影系６、２６０）を移動可能な第２移動機構（６０）を更に含んでいてよい。更に、制御部（１０１）は、照明系及び第１撮影系の少なくとも一方を移動させるための第２移動機構に対する第４制御を、第１制御及び第２制御と並行して実行するように構成されていてよい。
【0279】
これにより、スリット光を移動するために照明系の可動部の移動と照明系及び第１撮影系の移動とを組み合わせることができるので、スリット光を移動するために照明系の可動部のみが用いられる場合よりも広い範囲をスリット光でスキャンすることが可能になる。
【0280】
なお、本実施形態において、２以上の制御の並行的な実行は、２以上の制御の同時的な実行だけでなく、２以上の制御の任意の連係も含む。
【0281】
本実施形態に係るスリットランプ顕微鏡（１）は、記憶部（１０２）を更に含んでいてよい。記憶部には、少なくとも照明系の可動部の初期位置が記録されている。更に、制御部（１０１）は、この初期位置情報に基づき第１移動機構（５５）を制御することで照明系の可動部を初期位置に配置させることができる。
【0282】
これにより、照明系の可動部を既定の初期位置に容易に配置することができ、操作性の向上や撮影時間の短縮を図ることが可能になる。
【0283】
なお、照明系の可動部の初期位置に加え、照明系（８）の初期位置と第１撮影系（観察撮影系６）の初期位置とが初期位置情報に記録されていてもよい。更に、制御部（１０１）は、この初期位置情報に基づき第１移動機構（５５）及び第２移動機構（６０）の一方又は双方を制御することで、照明系の可動部、照明系、及び第１撮影系を、それぞれの初期位置に配置させることが可能である。
【0284】
これにより、照明系の可動部、照明系、及び第１撮影系を、それぞれの既定の初期位置に容易に配置することができ、操作性の向上や撮影時間の短縮を図ることが可能になる。
【0285】
本実施形態のスリットランプ顕微鏡（１）は、第２制御において第１撮影系（観察撮影系６、２６０）により取得された複数の画像（複数のスリット画像）に基づいて３次元画像を形成する３次元画像形成部（画像合成部１２０）を更に含んでいてよい。
【0286】
これにより、複数のスリット画像からスタックデータやボリュームデータ等の３次元画像を構築することが可能になる。更に、３次元画像を任意にレンダリングすることも可能になる。
【0287】
本実施形態のスリットランプ顕微鏡（１）は、第２制御において第１撮影系（観察撮影系６、２６０）により取得された複数の画像（複数のスリット画像）を、通信路（１１００）を介して情報処理装置（管理サーバ４０００、遠隔端末５０００ｍ等）に送信する通信部（１７０）を更に含んでいてよい。
【0288】
これにより、スリットランプ顕微鏡により所得されたスリット画像を、情報処理装置で処理したり観察したりすることが可能になる。
【0289】
実施形態に係る眼科システム（１０００）は、通信路（１１００）を介して接続されたスリットランプ顕微鏡（１）と情報処理装置（管理サーバ４０００、遠隔端末５０００ｍ等）とを含む。
【0290】
スリットランプ顕微鏡は、照明系（８、２１０）と、撮影系（観察撮影系６、２６０）と、移動機構（５５）と、制御部（１０１）と、第１通信部（１７０）とを含む。照明系は、光源（照明光源５１、２１１）から出力された光からスリット光を生成するためのスリットを形成するスリット形成部（５３、２１３）を含み、被検眼の前眼部に第１方向からスリット光を投射する。第１方向は、照明系の光軸（Ｏ２）により定義される。撮影系は、照明系によりスリット光が投射されている前眼部を第１方向と異なる第２方向から撮影する。第２方向は、撮影系の光軸（Ｏ１）により定義される。移動機構は、照明系のうち少なくともスリット形成部を含む可動部を移動可能である。制御部は、この可動部を移動させるための移動機構に対する第１制御と、前眼部を複数回撮影させるための第１撮影系に対する第２制御とを並行して実行する。なお、制御部による可動部の移動方向は、典型的には、スリット形成部により形成されるスリットの幅方向である。第１通信部は、第２制御において撮影系により取得された複数の画像（複数のスリット画像）を、通信路を介して情報処理装置に送信する。
【0291】
情報処理装置は、第２通信部（通信部４２００、通信部５３００等）と、３次元画像形成部とを含む。第２通信部は、スリットランプ顕微鏡の第１通信部により送信された複数の画像を受信する。３次元画像形成部は、第２通信部により受信された複数の画像に基づいて３次元画像を形成する。
【0292】
このような本実施形態の眼科システムによれば、スリットランプ顕微鏡により、照明系の可動部の移動によりスリット光を移動しながら前眼部を複数回撮影することができる。したがって、前眼部を自動でスキャンして複数のスリット画像を取得可能であり、スリットランプ顕微鏡をその場で操作する人が不要になる。これにより、遠隔医療においてスリットランプ顕微鏡を効果的に利用することが可能になる。更に、情報処理装置により、複数のスリット画像からスタックデータやボリュームデータ等の３次元画像を構築することが可能である。更に、３次元画像を任意にレンダリングすることも可能になる。
【0293】
以上に説明した実施形態は本発明の典型的な例示に過ぎない。よって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【符号の説明】
【0294】
１ スリットランプ顕微鏡
６、２６０ 観察撮影系
８、２１０ 照明系
５５ 第１移動機構
６０ 第２移動機構
７０、７０ａ、７０ｂ、２７０ａ、２７０ｂ 前眼部カメラ
８０、２４０ 固視系
１０１ 制御部
１２０ 画像合成部
１７０ 通信部
２３０ 光路結合部材
６、２６０ 観察撮影系
８、２１０ 照明系
５５ 第１移動機構
６０ 第２移動機構
７０、７０ａ、７０ｂ、２７０ａ、２７０ｂ 前眼部カメラ
８０、２４０ 固視系
１０１ 制御部
１２０ 画像合成部
１７０ 通信部
２３０ 光路結合部材
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図3C】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】