特許 7182950 管理装置及び管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-25

(45)【発行日】2022-12-05

(54)【発明の名称】管理装置及び管理システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20221128BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20221128BHJP

   G01S 13/74 20060101ALI20221128BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 C

G06K7/10 276

G06K7/10 128

G01S13/74

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018155476

(22)【出願日】2018-08-22

(65)【公開番号】P2020030096

(43)【公開日】2020-02-27

【審査請求日】2021-06-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100189913

【氏名又は名称】鵜飼 健

(72)【発明者】

【氏名】柳沼 順

【審査官】草川 貴史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０２８９７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００９／０３０３００６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】登録実用新案第３１２１９８４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特表２０１５－５０７２０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／００－３７／００

Ｇ０１Ｎ １／００－ １／４４

Ｇ０１Ｎ ３３／４８－３３／９８

Ｇ０６Ｋ ７／１０

Ｇ０１Ｓ １３／７４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の物品のそれぞれに取り付けられた無線タグが通過する通信エリアを備え、前記無線タグから電波を受信するアンテナと、
前記アンテナが前記無線タグから受信する電波によって無線タグ情報を読み取るリーダーと、
前記アンテナが受信する特定の無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出し、前記無線タグの位置と前記無線タグから読み取る識別情報とを関連付ける処理部と、を備え、
前記アンテナは、前記複数の物品を保持する物品保持台に取り付けられた無線タグから電波を受信し、
前記処理部は、前記アンテナが受信する、前記物品保持台に取り付けられた無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出した場合に、前記物品保持台の搬送速度を遅くするように指示する、
管理装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記アンテナが受信する、前記物品保持台に取り付けられた無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出することで、前記物品保持台の位置を特定する、請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記通信エリアは、前記アンテナと前記無線タグの距離が最短となる前記アンテナの位置の前後１／４波長の範囲以下である、
請求項１又は請求項２に記載の管理装置。

【請求項4】

搬送装置と管理装置とを備え、
前記搬送装置は、
それぞれに無線タグが貼付けられた複数の物品を保持する物品保持台を搬送する搬送路と、
前記搬送路による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記管理装置は、
前記無線タグが通過する通信エリアを備え、前記無線タグから電波を受信するアンテナと、
前記アンテナが前記無線タグから受信する電波によって無線タグ情報を読み取るリーダーと、
前記アンテナが受信する特定の無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出し、前記無線タグの位置と前記無線タグから読み取る識別情報とを関連付ける処理部と、を備え、
前記処理部は、前記アンテナが受信する、前記物品保持台に取り付けられた無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出した場合に、前記搬送路上における前記物品保持台の搬送速度を遅くするように前記搬送制御部に指示する、
管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、管理装置及び管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、患者から採血した血液（検体）を入れた採血管の側面に、バーコードを貼り付けている。このバーコードには、患者ごとの識別情報などが記録される。そして、このバーコード及び識別情報を用いて患者と検体とを紐付けて管理することが行われている。しかしながら、この場合、バーコードをリーダーに効率よく読み取らせるために、ラックに収容する複数の採血管の向きをそろえる必要があり、手間がかかるという問題がある。

【0003】

この問題を解決する技術として、採血管にＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグなどの無線タグを取り付けるようにしたものが知られている。無線タグには、患者ごとの識別情報などが記録される。このような無線タグは、無線通信によって、無線タグの向きによらず識別情報などのデータの読み書きが可能である。したがって、無線タグを用いることで、バーコードを用いる場合のように採血管の向きを揃える必要が無い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－１２５１４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述の無線タグを用いる方法では、複数本の採血管をラックに並べて収容すると、採血管同士の間隔が数ｃｍ以下と狭くなる。このため、ラックのどの位置に、どの無線タグが取り付けられた採血管が収容されているかを判別することが難しい。このような問題を解決するため、隣接する採血管と採血管との間に電波を遮断する隔壁を設ける対策も行われている。しかしながら、このような隔壁のみでは、設置間隔数ｃｍ以下のような狭い間隔での電波の回り込みを十分に防ぐことは難しい。

【0006】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、無線タグ同士の間隔が狭い場合でも適切に無線タグの位置を特定可能な管理装置及び管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

実施形態の管理装置は、アンテナ、リーダー及び処理部を備える。アンテナは、複数の物品のそれぞれに取り付けられた無線タグが通過する通信エリアを備え、前記無線タグから電波を受信する。リーダーは、前記アンテナが前記無線タグから受信する電波によって無線タグ情報を読み取る。処理部は、前記アンテナが受信する特定の無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出し、前記無線タグの位置と前記無線タグから読み取る識別情報とを関連付ける。アンテナは、前記複数の物品を保持する物品保持台に取り付けられた無線タグから電波を受信する。処理部は、前記アンテナが受信する、前記物品保持台に取り付けられた無線タグから受信した電波の位相に基づいて当該無線タグの通過を検出した場合に、前記物品保持台の搬送速度を遅くするように指示する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態及び第２実施形態に係る検体検査システムの特定部の側面図。

【図2】第１実施形態及び第２実施形態に係る検体検査システムの特定部の上面図。

【図3】第１実施形態及び第２実施形態に係る検体検査システムに含まれる構成要素についての要部構成の一例を示すブロック図。

【図4】図３に示す読取装置のプロセッサーによる第１実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。

【図5】無線タグがアンテナの前を通過するときの位相の変化を示すグラフ。

【図6】無線タグがアンテナの前を通過するときの位相の変化を示すグラフ。

【図7】無線タグとアンテナとの距離と、位相との関係を示すグラフ。

【図8】第２実施形態に係る検体ラックの上面図。

【図9】図３に示す読取装置のプロセッサーによる第２実施形態に係る処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、いくつかの実施形態に係る検体検査システムについて図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、各部の縮尺を適宜変更している場合がある。また、以下の実施形態の説明に用いる各図面は、説明のため、構成を省略して示している場合がある。なお、各図面において同一の要素については同一の符号を用いている。

【0010】

〔第１実施形態〕
図１及び図２は、実施形態に係る検体検査システム１の特定部１００の概要を示す二面図である。当該二面図は、上面図及び側面図から成る。図１は、実施形態に係る検体検査システム１の特定部１００の側面図である。図２は、実施形態に係る検体検査システム１の特定部１００の上面図である。検体検査システム１は、採血管に入れられた血液（検体）の検査を行う。検体検査システム１は、一例として、特定部１００を含む。特定部１００は、採血管が検体ラックのどの位置に入れられているかを特定する。特定部１００は、一例として、搬送装置１０、検体ラック２０、採血管２１及び読取装置３０を含む。なお、検体検査システム１は、管理システムの一例である。

【0011】

搬送装置１０は、検体ラック２０を搬送する装置である。搬送装置１０は、一例として、制御部１１、搬送路１２及び搬送台１３を含む。

【0012】

制御部１１は、例えば、搬送装置１０の動作に必要な演算及び制御などの処理などを行う。制御部１１の詳細については後述する。

【0013】

搬送路１２は、検体ラック２０を搬送するためのレール又はガイドなどである。搬送路１２は、アンテナ１６の前を採血管２１が通過するように形成されている。
搬送台１３は、検体ラック２０を載せることが可能な台である。搬送台１３は、検体ラック２０を載せた状態で搬送路１２に沿って移動することで、検体ラック２０を搬送する。なお、例えば、搬送装置１０が検体ラック２０を搬送台１３に載せる。例えば、搬送装置１０は、複数の検体ラック２０が載せられた検体トレイから１つの検体ラック２０を引き抜いて搬送台１３に載せる。あるいは、搬送台１３に検体ラック２０を載せる方法は、人力であっても良い。

【0014】

検体ラック２０は、複数の採血管２１を立てた状態で一列に並べて収容することができるようになっている。このため、検体ラック２０は、採血管２１を入れるための穴などが一列に並んでいる。なお、図１及び図２では、検体ラック２０は、直線状であるが、円形であっても良い。また、検体ラック２０は、搬送台１３と一体となったものであっても良い。検体ラック２０は、採血管２１を保持する物品保持台の一例である。
採血管２１は、例えば、直径１２～１６ｍｍの円筒形である。採血管２１の素材は、例えば、樹脂などである。採血管２１には、ＲＦＩＤタグなどの無線タグ２２及びラベルが取り付けられている。例えば、無線タグ２２を含むラベルが採血管２１に貼り付けられる。あるいは、無線タグ２２は、採血管２１に埋め込まれていても良い。なお、採血管２１に無線タグ２２を取り付ける方法は、限定せず、他の方法でも良い。

【0015】

無線タグ２２は、典型的にはパッシブダグであるが、セミアクティブダグ又はアクティブタグであっても良い。無線タグ２２は、情報を記憶するためのメモリなどを備える。当該メモリなどは、例えば、患者ＩＤを含む情報を記憶する。なお、患者ＩＤ（identifier）は、患者ごとにユニークに付与される識別情報である。無線タグ２２は、無線タグから情報を読み取ることを指示する電波を受信したことに応じ、記憶している情報を載せた電波を返信する。また、無線タグ２２は、無線タグに情報を書き込むことを指示する電波を受信したことに応じ、搭載しているメモリに情報を書き込む。なお、無線タグ２２が通信に使用する電波の周波数は、一例として、９２０ＭＨｚ帯である。
無線タグ２２に記憶された情報は、無線タグ情報である。

【0016】

読取装置３０は、無線タグ２２に対する情報の読み書きを行う。読取装置３０は、一例として、制御部３１、リーダーライター３３及びアンテナ３２を含む。読取装置３０は、管理装置の一例である。

【0017】

制御部３１は、例えば、読取装置３０の動作に必要な演算及び制御などの処理などを行う。制御部３１の詳細については後述する。

【0018】

アンテナ３２は、無線タグ２２に電波を送信する。また、アンテナ３２は、無線タグ２２から送信される電波を受信する。
リーダーライター３３は、無線タグ２２から送信され、アンテナ３２によって受信された電波を復調する。これにより、リーダーライター３３は、アンテナ３２と協働して無線タグ２２に記録されている情報を読み取る。また、リーダーライター３３は、電波を変調することで、無線タグ２２に送信する情報を電波に載せる。リーダーライター３３は、アンテナ３２と協働して無線タグ２２に情報を書き込む。以上より、リーダーライター３３は、無線タグ２２に記録されている情報を読み取るリーダーとしての機能と、無線タグ２２に情報を書き込むライターとしての機能を備える。

【0019】

また、リーダーライター３３は、無線タグ２２から受信した電波の位相値を計測して出力する。出力された位相値は、制御部３１に入力される。なお、リーダーライター３３は、例えば、位相値を０度から１８０度の範囲で表す。

【0020】

図３は、実施形態に係る検体検査システム１に含まれる構成要素についての要部構成の一例を示すブロック図である。

【0021】

搬送装置１０の制御部１１は、一例として、プロセッサー１１１、ＲＯＭ（read-only memory）１１２、ＲＡＭ（random-access memory）１１３、駆動部１１４及び接続インターフェース１１５を含む。そしてこれら各部がバス１１６などによって接続される。

【0022】

プロセッサー１１１は、制御部１１の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー１１１は、ＲＯＭ１１２などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、制御部１１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー１１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー１１１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＧＰＵ（graphics processing unit）、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＰＬＤ（programmable logic device）又はＦＰＧＡ（field-programmable gate array）などである。あるいは、プロセッサー１１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサー１１１は、搬送制御部の一例である。

【0023】

ＲＯＭ１１２は、プロセッサー１１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ１１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１１２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１１２は、プロセッサー１１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0024】

ＲＡＭ１１３は、プロセッサー１１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ１１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１１３は、プロセッサー１１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0025】

駆動部１１４は、検体ラック２０を搬送するために駆動する。駆動部１１４は、モーターなどを含む。

【0026】

接続インターフェース１１５は、搬送装置１０と読取装置３０とを接続するためのインターフェースである。搬送装置１０と読取装置３０との間の通信は、接続インターフェース１１５を介して行われる。

【0027】

バス１１６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、搬送装置１０の各部で授受される信号を伝送する。

【0028】

読取装置３０の制御部３１は、一例として、プロセッサー３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３、補助記憶デバイス３１４及び接続インターフェース３１５を含む。そして、これら各部がバス３１６などによって接続される。

【0029】

プロセッサー３１１は、制御部３１の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサー３１１は、ＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４などに記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、制御部３１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。なお、当該プログラムの一部又は全部は、プロセッサー３１１の回路内に組み込まれていても良い。プロセッサー３１１は、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＳｏＣ、ＤＳＰ、ＧＰＵ、ＡＳＩＣ、ＰＬＤ又はＦＰＧＡなどである。あるいは、プロセッサー３１１は、これらのうちの複数を組み合わせたものである。プロセッサー３１１は、処理部の一例である。

【0030】

ＲＯＭ３１２は、プロセッサー３１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＯＭ３１２は、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ３１２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ３１２は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

【0031】

ＲＡＭ３１３は、プロセッサー３１１を中枢とするコンピューターの主記憶装置に相当する。ＲＡＭ３１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ３１３は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

【0032】

補助記憶デバイス３１４は、プロセッサー３１１を中枢とするコンピューターの補助記憶装置に相当する。補助記憶デバイス３１４は、例えばＥＥＰＲＯＭ（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、ＳＳＤ（solid state drive）又はｅＭＭＣ（embedded MultiMediaCard）などである。補助記憶デバイス３１４は、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス３１４は、プロセッサー３１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサー３１１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。

【0033】

ＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４に記憶されるプログラムは、後述する処理を実行するためのプログラムを含む。一例として、制御部３１は、当該プログラムがＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４に記憶された状態で制御部３１の管理者などへと譲渡される。しかしながら、制御部３１は、当該プログラムがＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されても良い。また、制御部３１は、当該プログラムとは別のプログラムがＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４に記憶された状態で当該管理者などに譲渡されても良い。そして、後述する処理を実行するためのプログラムが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４へと書き込まれても良い。このときのプログラムの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

【0034】

接続インターフェース３１５は、搬送装置１０と読取装置３０とを接続するためのインターフェースである。搬送装置１０と読取装置３０との間の通信は、接続インターフェース３１５を介して行われる。

【0035】

バス３１６は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、読取装置３０の各部で授受される信号を伝送する。

【0036】

以下、実施形態に係る検体検査システム１の動作を図４などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図４は、読取装置３０のプロセッサー３１１による処理のフローチャートである。プロセッサー３１１は、例えば、ＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。

【0037】

Ａｃｔ１１において読取装置３０のプロセッサー３１１は、搬送路１２に沿った搬送台１３の移動を開始させる。すなわち、プロセッサー３１１は、移動コマンドを制御部１１に送信するように接続インターフェース３１５に対して指示する。移動コマンドは、搬送台１３の移動を開始するように指示するコマンドである。この指示を受けて接続インターフェース３１５は、移動コマンドを搬送装置１０に送信する。送信された当該移動コマンドは、搬送装置１０の接続インターフェース１１５によって受信される。
接続インターフェース１１５によって受信された当該移動コマンドは、例えば、プロセッサー１１１に入力される。プロセッサー１１１は、当該移動コマンドが入力されたことに応じ、駆動部１１４を制御して搬送台１３の移動を開始させる。搬送台１３は、搬送路１２に沿って移動を開始する。

【0038】

Ａｃｔ１２においてプロセッサー３１１は、リーダーライター３３を動作開始させる。すなわち、プロセッサー３１１は、リーダーライター３３を制御して、無線タグ２２から情報を読み取ることが可能な状態にする。

【0039】

Ａｃｔ１３においてプロセッサー３１１は、搬送台１３の移動距離が上限に達したか否かを判定する。すなわち、プロセッサー３１１は、搬送台１３がＡｃｔ１１で移動を開始してからの移動距離が一定以上になったか否かを判定する。プロセッサー３１１は、搬送台１３の移動距離が上限に達していないならば、Ａｃｔ１３においてＮｏと判定してＡｃｔ１４へと進む。

【0040】

Ａｃｔ１４においてプロセッサー３１１は、位相の傾きの正負が変化したか否かを判定する。位相の傾きの正負の変化については後述する。プロセッサー３１１は、位相の傾きの正負が変化していないならば、Ａｃｔ１４においてＮｏと判定してＡｃｔ１３へと戻る。かくして、プロセッサー３１１は、搬送台１３の移動距離が上限に達するか、位相の傾きの正負が変化するまでＡｃｔ１３及びＡｃｔ１４を繰り返す。

【0041】

無線タグ２２がアンテナ３２の前を通過するときの位相の変化を図５及び図６に示す。図５に示すように、アンテナ３２の正面位置Ｐ０に無線タグ２２があるとき、アンテナ３２と無線タグ２２の距離が最短となる。このＰ０を境に、Ｐ１ａとＰ１ｂ、及びＰ２ａとｐ２ｂでは、アンテナ３２からの距離が等しい。位相値は、アンテナ３２と無線タグ２２の距離で決まるため、Ｐ０を境に左右対称のグラフとなる。したがって、無線タグ２２がアンテナ３２の正面を通過する際に位相値の傾きの符号が正負反転する。これを用いることで、プロセッサー３１１は、アンテナの正面を無線タグ２２が通過したことを検出することができる。リーダーライター３３は、前述のように位相値を０度から１８０度の範囲で表す。したがって、図６に示すように、１／４波長周期で不連続点が発生する。また、無線タグ２２とアンテナ３２との距離Ｌと、位相との関係は、図７のグラフに示すようになる。図７は、無線タグ２２とアンテナ３２との距離Ｌと、位相との関係を示すグラフである。Ｌ０を約２５ｍｍ且つ２５ｍｍ以上に設定することで、無線タグ２２通過時の位相値を約１８０度且つ１８０度未満にすることができる。これにより、アンテナ正面Ｐ０の前後約１／４波長の範囲が位相値の不連続点が無い範囲となる。したがって、アンテナ３２が無線タグ２２を読み取る範囲をアンテナ正面Ｐ０の前後約１／４波長の範囲に限定することで、位相値のデータ処理において不連続点を排除することができる。これによって、位相値の傾きの反転を捉えやすくなる。例えば、リーダーライター３３が、無線タグ２２を読み取る範囲を限定するように制御する。なお、リーダーライター３３は、読み取る範囲の限定を、ハードウェア構成によって実現するものでも良いし、ソフトウェアによって実現するものでも良い。なお、Ｌ０の距離を長くすると、アンテナ３２の前を通過する無線タグ２２に対する距離の変動が小さくなる。このため、位相値の変動も小さくなってしまう。したがって、Ｌ０は、短い値に設定することが好ましい。また、上記のように限定された読み取り範囲は、無線タグ２２から受信する電波の位相に不連続点が生じない範囲の通信エリアの一例である。

【0042】

プロセッサー３１１は、Ａｃｔ１３及びＡｃｔ１４の待受状態にあるときに位相の傾きの正負が変化したならば、Ａｃｔ１４においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１５へと進む。
Ａｃｔ１５においてプロセッサー３１１は、直前のＡｃｔ１４の処理においてＹｅｓと判定する原因となった無線タグ２２（採血管２１）の位置を、当該無線タグ２２に記憶された患者ＩＤと関連付けて、ＲＡＭ３１３などに記憶する。当該無線タグ２２は、アンテナ３２の正面を直前に通過した無線タグ２２である。なお、プロセッサー３１１は、無線タグ２２の位置を、例えば、搬送台１３の移動距離に基づいて記憶する。プロセッサー３１１は、Ａｃｔ１５の処理の後、Ａｃｔ１３へと戻る。

【0043】

プロセッサー３１１は、Ａｃｔ１３及びＡｃｔ１４の待受状態にあるときに搬送台１３の移動距離が上限に達したならば、Ａｃｔ１３においてＹｅｓと判定してＡｃｔ１６へと進む。

【0044】

Ａｃｔ１６においてプロセッサー３１１は、リーダーライター３３を制御して、リーダーライター３３の動作を停止させる。プロセッサー３１１は、Ａｃｔ１６の処理の後、図４に示す処理を終了する。そして、検体検査システムは、当該搬送台１３に載せられた検体ラック２０に載せられた採血管２１内の検体それぞれについて検査を行う。

【0045】

以上のように、プロセッサー３１１は、搬送台１３の移動距離が上限に達するまでＡｃｔ１３～Ａｃｔ１５を繰り返すことで、当該搬送台１３に載せられた検体ラック２０に載せられた採血管２１全ての位置を記憶することができる。

【0046】

第１実施形態の検体検査システム１によれば、読取装置３０は、無線タグ２２が送信する電波の位相に基づいて位置を特定する。これにより、読取装置３０は、高精度な位置特定が可能となる。

【0047】

〔第２実施形態〕
第２実施形態の検体検査システム１ｂの構成は、第１実施形態の検体検査システム１の構成と同様である。ただし、第２実施形態では、検体ラック２０に代えて検体ラック２０ｂを用いる。したがって、検体ラック２０ｂ以外については説明を省略する。

【0048】

図８は、第２実施形態に係る検体ラック２０ｂの上面図である。検体ラック２０ｂには、無線タグ２３が取り付けられる。検体ラック２０ｂは、物品保持台の一例である。

【0049】

無線タグ２３の取り付け位置は、検体ラック２０ｂの搬送方向の先頭部分である。無線タグ２３のハードウェア構成は、無線タグ２２と同様である。無線タグ２３は、例えば、検体ラック２０ｂに取り付けられている無線タグ２３であることを特定可能な情報を記憶する。なお、幅ａは、一例として６［ｍｍ］である。
リーダーライター３２及びアンテナ３３は、無線タグ２２と同様に無線タグ２３とも通信を行う。

【0050】

以下、第２実施形態に係る検体検査システム１ｂの動作を図９などに基づいて説明する。なお、以下の動作説明における処理の内容は一例であって、同様な結果を得ることが可能な様々な処理を適宜に利用できる。図９は、読取装置３０のプロセッサー３１１による処理のフローチャートである。プロセッサー３１１は、例えば、ＲＯＭ３１２又は補助記憶デバイス３１４などに記憶されたプログラムに基づいてこの処理を実行する。

【0051】

第２実施形態では、プロセッサー３１１は、Ａｃｔ１２～Ａｃｔ１５において、無線タグ２３についても、無線タグ２２と同様に処理する。

【0052】

プロセッサー３１１は、Ａｃｔ１４においてＹｅｓと判定したならば、Ａｃｔ２１へと進む。
Ａｃｔ２１においてプロセッサー３１１は、直前に読み込んだ無線タグが検体ラック２０に取り付けられたものであるか否かを判定する。プロセッサー３１１は、読み込んだ無線タグが無線タグ２２であるならば、Ａｃｔ２１においてＮｏと判定してＡｃｔ１５へと進む。対して、プロセッサー３１１は、読み込んだ無線タグが無線タグ２３であるならば、Ａｃｔ２１においてＹｅｓと判定してＡｃｔ２２へと進む。

【0053】

Ａｃｔ２２においてプロセッサー３１１は、検体ラック２０の位置をＲＡＭ３１３などに記憶する。なお、プロセッサー３１１は、検体ラック２０の位置を、例えば、搬送台１３の移動距離に基づいて記憶する。

【0054】

Ａｃｔ２３においてプロセッサー３１１は、搬送台１３の移動速度を遅くする。すなわち、プロセッサー３１１は、低速コマンドを制御部１１に送信するように接続インターフェース３１５に対して指示する。低速コマンドは、搬送台１３の移動速度を遅くするように指示するコマンドである。この指示を受けて接続インターフェース３１５は、低速コマンドを搬送装置１０に送信する。送信された当該低速コマンドは、搬送装置１０の接続インターフェース１１５によって受信される。プロセッサー３１１は、Ａｃｔ２３の処理の後、Ａｃｔ１３へと戻る。
接続インターフェース１１５によって受信された当該低速コマンドは、例えば、プロセッサー１１１に入力される。プロセッサー１１１は、当該低速コマンドが入力されたことに応じ、駆動部１１４を制御して搬送台１３の移動低速を遅くする。

【0055】

第２実施形態の検体検査システム１ｂは、第１実施形態の検体検査システム１と同様の効果が得られる。
また、第２実施形態の検体検査システム１ｂは、検体ラック２０に取り付けられた無線タグ２３がアンテナ３２の前を通過したことに応じて、搬送台１３の移動速度を遅くする。これにより、検体検査システム１ｂは、採血管２１の位置特定の精度を向上することができる。

【0056】

上記の実施形態は以下のような変形も可能である。
第１実施形態及び第２実施形態では、検体ラック２０が移動することで、アンテナ３２の前を無線タグ２２が通過する。しかしながら、検体ラック２０側が固定でアンテナ３２が動くものであっても良い。

【0057】

リーダーライターは、位相値を０度から１８０度以外の範囲で表すものであっても良い。例えば、リーダーライターは、位相値を０度から３６０度の範囲で表す。

【0058】

第１実施形態及び第２実施形態では、検体検査システム１を例に、採血管２１の位置を特定する場合について説明した。しかしながら、実施形態の管理装置が位置を特定する対象は採血管２１に限らない。例えば、実施形態の管理装置は、物流の管理又は仕分けなどに用いる装置であっても良い。当該装置は、上記の実施形態と同様にして搬送対象の物品の位置特定が可能である。また、当該物品は、専用の台に載せられて搬送されても良い。当該専用の台は、物品保持台の一例である。

【0059】

プロセッサー１１１及びプロセッサー３１１は、上記実施形態においてプログラムによって実現する処理の一部又は全部を、回路のハードウェア構成によって実現するものであっても良い。

【0060】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0061】

１……検体検査システム、１０……搬送装置、１１，３１……制御部、１２……搬送路、１３……搬送台、２０……検体ラック、２１……採血管、２２，２３……無線タグ、３０……読取装置、３２……アンテナ、３３……リーダーライター、１００……特定部、１１１，３１１……プロセッサー、１１２，３１２……ＲＯＭ、１１３，３１３……ＲＡＭ、１１４……駆動部、１１５，３１５……接続インターフェース、１１６，３１６……バス、３１４……補助記憶デバイス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】