(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-25
(45)【発行日】2022-12-05
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 9/00 20060101AFI20221128BHJP
E02F 3/36 20060101ALI20221128BHJP
【ＦＩ】
E02F9/00 J
E02F3/36 C
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019104520
(22)【出願日】2019-06-04
(65)【公開番号】P2020197086
(43)【公開日】2020-12-10
【審査請求日】2021-06-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100120341
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】菖蒲 和晃
(72)【発明者】
【氏名】堀井 啓司
(72)【発明者】
【氏名】岩村 仁
(72)【発明者】
【氏名】河野 翔一
(72)【発明者】
【氏名】土井 祥平
【審査官】石川 信也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００１－０３２３１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０７５０４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１８８５４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１００１７３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０２Ｆ ９／００
Ｅ０２Ｆ ３／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、前記機体の前部に設けられ且つ上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有する支持ブラケットと、
前記ブーム枢支部にブーム軸を介して枢支されるブームと、
一端側が前記シリンダ枢支部に枢支されると共に他端側が前記ブームに枢支されていて伸縮することで前記ブームを上下に揺動させるブームシリンダと、
前記支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策されて前記ブームシリンダに接続される油圧ホースと、
前記油圧ホースを前記支持ブラケットに保持する第１クランプと、
前記油圧ホースを前記ブームシリンダに保持する第２クランプと、
を備え、
前記支持ブラケットは、前記ブーム枢支部を含む側壁と、前記油圧ホースを前後方向に挿通する通し穴と、を有し、
前記第１クランプは、前記側壁の内側において前記通し穴の後方で且つ前記ブーム軸の後端よりも前方に配置され前記側壁に取り付けられている作業機。
【請求項2】
前記ブームシリンダは、前記シリンダ枢支部に枢支されるシリンダチューブと、前記シリンダチューブから突出及び縮退可能であると共に前記ブームに枢支連結されるピストンロッドとを有し、前記第２クランプは、前記シリンダチューブに取り付けられ、
前記油圧ホースは、ブームシリンダの揺動範囲内において、前記シリンダチューブの幅内で動く請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
機体と、
前記機体の前部に設けられ且つ上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有する支持ブラケットと、
前記ブーム枢支部にブーム軸を介して枢支されるブームと、
一端側が前記シリンダ枢支部に枢支されると共に他端側が前記ブームに枢支されていて伸縮することで前記ブームを上下に揺動させるブームシリンダと、
前記支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策されて前記ブームシリンダに接続される油圧ホースと、
前記油圧ホースを前記支持ブラケットに保持する第１クランプと、
前記油圧ホースを前記ブームシリンダに保持する第２クランプと、
を備え、
前記支持ブラケットは、前記油圧ホースを前後方向に挿通する通し穴を有し、
前記第１クランプは、前記通し穴の後方で且つ前記ブーム軸の後端よりも前方であって前記通し穴の機体内方側の端部の後方に配置されていると共に、前方に向かうにつれて機体外方に移行する傾斜方向且つ前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向を向いている作業機。
【請求項4】
前記ブームシリンダを前記シリンダ枢支部に枢支するシリンダ軸を備え、前記第１クランプは、前記シリンダ軸の上端より下方で且つ前記通し穴の上下方向中央部よりも前記通し穴の下端部寄りに配置されている請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項5】
機体と、
前記機体の前部に設けられ且つ上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有する支持ブラケットと、
前記ブーム枢支部にブーム軸を介して枢支されるブームと、
一端側が前記シリンダ枢支部に枢支されると共に他端側が前記ブームに枢支されていて伸縮することで前記ブームを上下に揺動させるブームシリンダと、
前記支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策されて前記ブームシリンダに接続される油圧ホースと、
前記油圧ホースを前記支持ブラケットに保持する第１クランプと、
前記油圧ホースを前記ブームシリンダに保持する第２クランプと、
前記第１クランプを前記支持ブラケットに取り付けるクランプブラケットと、 を備え、
前記支持ブラケットは、前記油圧ホースを前後方向に挿通する通し穴を有し、
前記第１クランプは、前記通し穴の後方で且つ前記ブーム軸の後端よりも前方に配置され、
前記支持ブラケットは、前記ブーム枢支部を含む側壁を有し、
前記クランプブラケットは、前記側壁の内側に、該側壁の外側から締結具によって取り付けられる作業機。
【請求項6】
前記側壁は、間隔をあけて対向配置された第１側壁及び第２側壁と、前記第１側壁と前記第２側壁との前部同士を連結する前壁とを有し、前記シリンダ枢支部は、前記前壁に設けられ、
前記通し穴は、前記前壁の前記シリンダ枢支部より側方に形成され、
前記第１クランプは、前記第１側壁及び前記第２側壁の少なくとも一方の内側に配置される請求項５に記載の作業機。
【請求項7】
機体と、
前記機体の前部に設けられ且つ上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有する支持ブラケットと、
前記ブーム枢支部にブーム軸を介して枢支されるブームと、
一端側が前記シリンダ枢支部に枢支されると共に他端側が前記ブームに枢支されていて伸縮することで前記ブームを上下に揺動させるブームシリンダと、
前記支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策されて前記ブームシリンダに接続される油圧ホースと、
前記油圧ホースを前記支持ブラケットに保持する第１クランプと、
前記油圧ホースを前記ブームシリンダに保持する第２クランプと、
前記支持ブラケットに取り付けられ且つ前記油圧ホースを案内するホースガイドと、
を備え、
ホースガイドは、前記通し穴よりも前方で前記油圧ホースの機体外方に配置される第１規制部と、前記第１規制部の下端から機体内方に延びていて前記油圧ホースの下方に配置される第２規制部とを有する作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、バックホー等の作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体の前部に支持ブラケットを有している。支持ブラケットは、上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有している。ブーム枢支部にはブームが枢支されている。シリンダ枢支部には、ブームを駆動するブームシリンダのシリンダチューブがシリンダ軸を介して枢支されている。ブームシリンダのピストンロッドは、ブームの中途部に枢支連結されている。ブームシリンダを伸縮させるとブームが上下に揺動すると共にブームシリンダも上下に揺動する。ブームシリンダに接続される油圧ホースは、支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策される。支持ブラケットは、シリンダ枢支部の側方に、油圧ホースを挿通する通し穴を有している。油圧ホースを支持ブラケットに保持するクランプは、シリンダ軸の後方近傍に配置されている。
特許文献１に開示された作業機は、機体の前部に支持ブラケットを有している。支持ブラケットは、上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有している。ブーム枢支部にはブームが枢支されている。シリンダ枢支部には、ブームを駆動するブームシリンダのシリンダチューブがシリンダ軸を介して枢支されている。ブームシリンダのピストンロッドは、ブームの中途部に枢支連結されている。ブームシリンダを伸縮させるとブームが上下に揺動すると共にブームシリンダも上下に揺動する。ブームシリンダに接続される油圧ホースは、支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策される。支持ブラケットは、シリンダ枢支部の側方に、油圧ホースを挿通する通し穴を有している。油圧ホースを支持ブラケットに保持するクランプは、シリンダ軸の後方近傍に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特許第４００４０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ブームシリンダ側にも油圧ホースを保持するクランプが設けられる。油圧ホースは、シリンダ軸と支持ブラケット側のクランプ及びシリンダ側のクランプとが一直線上に並ぶデッドポイント位置からブームを上下に揺動させると撓む（弛む）。
従来の作業機にあっては、支持ブラケット側のクランプがシリンダ軸の近傍に配置されているため、油圧ホースの撓み代をとるため、シリンダ側のクランプをシリンダ軸から遠ざけて配置しなければならない。そうすると、デッドポイント位置からブームを上方揺動させると、油圧ホースは、ブームシリンダから前側にはみ出るように撓む。また、デッドポイント位置からブームを下方揺動させると、油圧ホースは、ブームシリンダから上側にはみ出るように撓む。
従来の作業機にあっては、支持ブラケット側のクランプがシリンダ軸の近傍に配置されているため、油圧ホースの撓み代をとるため、シリンダ側のクランプをシリンダ軸から遠ざけて配置しなければならない。そうすると、デッドポイント位置からブームを上方揺動させると、油圧ホースは、ブームシリンダから前側にはみ出るように撓む。また、デッドポイント位置からブームを下方揺動させると、油圧ホースは、ブームシリンダから上側にはみ出るように撓む。
【0005】
ブームシリンダから前側にはみ出ると、掘削時にバケットが油圧ホースに当たって油圧ホースを損傷させる虞がある。また、ブームシリンダから上側にはみ出ると、油圧ホースがブームに当たって油圧ホースを損傷させる虞がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ブームを上下に揺動させる際の油圧ホースの撓みを抑制することができる作業機を提供することを目的とする。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、ブームを上下に揺動させる際の油圧ホースの撓みを抑制することができる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体の前部に設けられ且つ上部にブーム枢支部を有すると共に前下部にシリンダ枢支部を有する支持ブラケットと、前記ブーム枢支部にブーム軸を介して枢支されるブームと、一端側が前記シリンダ枢支部に枢支されると共に他端側が前記ブームに枢支されていて伸縮することで前記ブームを上下に揺動させるブームシリンダと、前記支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策されて前記ブームシリンダに接続される油圧ホースと、前記油圧ホースを前記支持ブラケットに保持する第１クランプと、前記油圧ホースを前記ブームシリンダに保持する第２クランプと、を備え、前記支持ブラケットは、前記ブーム枢支部を含む側壁と、前記油圧ホースを前後方向に挿通する通し穴と、を有し、前記第１クランプは、前記側壁の内側において前記通し穴の後方で且つ前記ブーム軸の後端よりも前方に配置され前記側壁に取り付けられている。
【発明の効果】
【0007】
上記の構成によれば、ブームを上下に揺動させる際の油圧ホースの動きを良好に吸収することができ、油圧ホースの撓みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】フロント作業装置の一部の側面図である。
【図2】スイングブラケットの一部断面側面図である。
【図3】スイングブラケットの斜視図である。
【図4】スイングブラケットの正面図である。
【図5】スイングブラケットの平面図である。
【図6】スイングブラケットの平面断面図である。
【図7】クランプ及びクランプブラケットの分解斜視図である。
【図8】ブームシリンダが動いた様子を示す側面図である。
【図9】作業機の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図９は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図９に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置４とを備えている。機体２上には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が搭載されている。
図９は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す概略側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図９に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置４とを備えている。機体２上には、運転者（オペレータ）が着座する運転席（座席）６が搭載されている。
【0010】
本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前側に向かう方向（図９の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後側に向かう方向（図９の矢印Ａ２方向）を後方、オペレータの左側に向かう方向（図９の手前側の方向）を左方、オペレータの右側に向かう方向（図９の奥側の方向）を右方として説明する。また、図９に示す前後方向（機体前後方向）Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）として説明する。また、機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向外方として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向内方として説明する。
【0011】
図９に示すように、走行装置３は、機体２の幅方向の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ｌと、機体２の幅方向の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｒとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持されている。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸心）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。
【0012】
図９に示すように、フロント作業装置４は、機体２の前方側に配置されている。フロント作業装置４は、機体２の前部に設けられたスイングブラケット（支持ブラケット）１０に支持されている。スイングブラケット１０は、機体２に前方突出状に設けられた枢支ブラケット１１に縦軸回りに回動可能に支持されている。フロント作業装置４は、スイングブラケット１０に上下に揺動可能に支持されたブーム１２と、ブーム１２の先端側に揺動可能に支持されたアーム１３と、アーム１３の先端側に揺動可能に支持された作業具（バケット）１４とを有する。
【0013】
また、フロント作業装置４は、ブーム１２を駆動するブームシリンダ１９と、アーム１３を駆動するアームシリンダ２０と、作業具１４を駆動する作業具シリンダ２１とを有する。ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、作業具シリンダ２１は、複動型の油圧シリンダによって構成されている。
図１～図５に示すように、スイングブラケット１０は、上部にブーム枢支部２２を有すると共に前下部にシリンダ枢支部２３を有している。
図１～図５に示すように、スイングブラケット１０は、上部にブーム枢支部２２を有すると共に前下部にシリンダ枢支部２３を有している。
【0014】
図３に示すように、ブーム枢支部２２は、機体幅方向で間隔をあけて配置された第１枢支部２２Ｌ及び第２枢支部２２Ｒを含む。第１枢支部２２Ｌは、第２枢支部２２Ｒの左方に間隔をあけて配置されている。第１枢支部２２Ｌには、軸支穴２４Ｌが形成されている。第２枢支部２２Ｒには、軸支穴２４Ｒが形成されている。図１に示すように、第１枢支部２２Ｌと第２枢支部２２Ｒとの間には、ブーム１２の基部１２ａが挿入されている。軸支穴２４Ｌ、軸支穴２４Ｒ及びブーム１２の基部１２ａには、ブーム軸２５がブッシュ２６を介して挿通されている。ブーム軸２５は、水平方向に延伸する軸心（水平軸心）を有し、ブーム１２は、ブーム軸２５回り（水平軸心回り）に上下に揺動可能である。
【0015】
図３に示すように、シリンダ枢支部２３は、機体幅方向で間隔をあけて配置された第１枢支部２３Ｌ及び第２枢支部２３Ｒを含む。第１枢支部２３Ｌは、第２枢支部２３Ｒの左方に間隔をあけて配置されている。第１枢支部２３Ｌには、軸支穴２７Ｌが形成されている。第２枢支部２３Ｒには、軸支穴２７Ｒが形成されている。図１に示すように、第１枢支部２３Ｌと第２枢支部との間には、ブームシリンダ１９の一端側が挿入されている。詳しくは、ブームシリンダ１９は、シリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８から突出及び縮退可能なピストンロッド２９とを有し、シリンダチューブ２８のボトム側に設けられた連結部３０が第１枢支部２３Ｌと第２枢支部２３Ｒとの間に挿入されている。軸支穴２７Ｌ、軸支穴２７Ｒ及び連結部３０には、水平軸心を有するシリンダ軸３１がブッシュ３２を介して挿通されている。したがって、シリンダチューブ２８は、シリンダ枢支部２３にシリンダ軸３１回り（水平軸心回り）に回動可能に枢支されている。
【0016】
図９に示すように、ピストンロッド２９の先端側２９ａは、ブーム１２の中途部の下面側に固定されたステー３３にシリンダピン３４を介して水平軸心回りに回動可能に枢支連結されている。
ブームシリンダ１９は、ピストンロッド２９をシリンダチューブ２８から突出させることで伸長し、ピストンロッド２９をシリンダチューブ２８に対して縮退させることで収縮する。ブームシリンダ１９を伸長させるとブーム１２が上方揺動し、ブームシリンダ１９を収縮させるとブーム１２が下方揺動する。ブームシリンダ１９は、ブーム１２と共にシリンダ軸３１回りに上下に揺動する。
ブームシリンダ１９は、ピストンロッド２９をシリンダチューブ２８から突出させることで伸長し、ピストンロッド２９をシリンダチューブ２８に対して縮退させることで収縮する。ブームシリンダ１９を伸長させるとブーム１２が上方揺動し、ブームシリンダ１９を収縮させるとブーム１２が下方揺動する。ブームシリンダ１９は、ブーム１２と共にシリンダ軸３１回りに上下に揺動する。
【0017】
図３に示すように、スイングブラケット１０は、ブーム枢支部２２を含む側壁３５を有している。詳しくは、側壁３５は、第１枢支部２２Ｌを含む第１側壁３５Ｌと、第２枢支部２２Ｒを含む第２側壁３５Ｒとを有している。第１側壁３５Ｌは、第２側壁３５Ｒの左方に間隔をあけて対向配置されている。
図１、図２に示すように、スイングブラケット１０は、後部に、上枢支基部３６及び下枢支基部３７を有している。上枢支基部３６及び下枢支基部３７は、第１側壁３５Ｌと第２側壁３５Ｒとにわたって設けられている。上枢支基部３６は、上壁３６Ａと、上壁３６Ａの下方に間隔をあけて配置された下壁３６Ｂとを有する。図９に示すように、上壁３６Ａと下壁３６Ｂとの間には、枢支ブラケット１１の上壁部１１Ａが挿入されている。上枢支基部３６は、枢支ブラケット１１の上壁部１１Ａにピンによって縦軸回りに回動可能に枢支連結されている。
図１、図２に示すように、スイングブラケット１０は、後部に、上枢支基部３６及び下枢支基部３７を有している。上枢支基部３６及び下枢支基部３７は、第１側壁３５Ｌと第２側壁３５Ｒとにわたって設けられている。上枢支基部３６は、上壁３６Ａと、上壁３６Ａの下方に間隔をあけて配置された下壁３６Ｂとを有する。図９に示すように、上壁３６Ａと下壁３６Ｂとの間には、枢支ブラケット１１の上壁部１１Ａが挿入されている。上枢支基部３６は、枢支ブラケット１１の上壁部１１Ａにピンによって縦軸回りに回動可能に枢支連結されている。
【0018】
図１、図２に示すように、下枢支基部３７は、上壁３７Ａと、上壁３７Ａの下方に間隔をあけて配置された下壁３７Ｂとを有する。図９に示すように、上壁３７Ａと下壁３７Ｂとの間には、枢支ブラケット１１の下壁部１１Ｂが挿入されている。下枢支基部３７は、枢支ブラケット１１の下壁部１１Ｂにピンによって縦軸回りに回動可能に枢支連結されている。
【0019】
図２、図６に示すように、スイングブラケット１０は、後部で且つ上枢支基部３６の下壁３６Ｂと下枢支基部３７の上壁３７Ａとの間に、開口３８を有する。ブームシリンダ１９を制御する制御弁は、機体２側に設けられており、ブームシリンダ１９に接続される油圧ホース３９は、機体２側から開口３８を介してスイングブラケット１０内（第１側壁３５Ｌと第２側壁３５Ｒとの間）に挿入される。油圧ホース３９は、シリンダチューブ２８のヘッド側（ピストンロッド２９が突出する側）に接続される第１ホース３９Ｌと、シリンダチューブ２８のボトム側に接続される第２ホース３９Ｒとを含む。
【0020】
図３、図４に示すように、スイングブラケット１０は、第１側壁３５Ｌと第２側壁３５Ｒとの下部の前部同士を連結する前壁４０を有している。第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒの前部は、ブーム枢支部２２から前壁４０にかけて漸次厚肉になるように形成されて前壁４０に接続されている。
図２～図４、図６に示すように、前壁４０に、シリンダ枢支部２３が前方突出状に一体形成されている。前壁４０（スイングブラケット１０）は、シリンダ枢支部２３の側方に油圧ホース３９を前後方向Ｋ１に挿通する通し穴４１を有する。詳しくは、通し穴４１は、シリンダ枢支部２３の第１枢支部２３Ｌの左方に形成された第１通し穴４１Ｌと、シリンダ枢支部２３の第２枢支部２３Ｒの右方に形成された第２通し穴４１Ｒとを含む。第１ホース３９Ｌは、第１通し穴４１Ｌを挿通してシリンダチューブ２８の左側に配策される。第２ホース３９Ｒは、第２通し穴４１Ｒを挿通してシリンダチューブ２８の右側に配策される。
図２～図４、図６に示すように、前壁４０に、シリンダ枢支部２３が前方突出状に一体形成されている。前壁４０（スイングブラケット１０）は、シリンダ枢支部２３の側方に油圧ホース３９を前後方向Ｋ１に挿通する通し穴４１を有する。詳しくは、通し穴４１は、シリンダ枢支部２３の第１枢支部２３Ｌの左方に形成された第１通し穴４１Ｌと、シリンダ枢支部２３の第２枢支部２３Ｒの右方に形成された第２通し穴４１Ｒとを含む。第１ホース３９Ｌは、第１通し穴４１Ｌを挿通してシリンダチューブ２８の左側に配策される。第２ホース３９Ｒは、第２通し穴４１Ｒを挿通してシリンダチューブ２８の右側に配策される。
【0021】
図６に示すように、スイングブラケット１０内には、油圧ホース３９をスイングブラケット１０に保持するクランプ構造体４２が設けられている。詳しくは、クランプ構造体４２は、第１ホース３９Ｌを保持する第１クランプ構造体４２Ｌと、第２ホース３９Ｒを保持する第２クランプ構造体４２Ｒとを含む。クランプ構造体４２は、通し穴４１の後方に配置されている。詳しくは、第１クランプ構造体４２Ｌは、第１通し穴４１Ｌの後方に配置され、第２クランプ構造体４２Ｒは、第２通し穴４１Ｒの後方に配置されている。
【0022】
図７に示すように、クランプ構造体４２は、油圧ホース３９をスイングブラケット１０に保持する第１クランプ４３と、第１クランプ４３をスイングブラケット１０に取り付けるクランプブラケット４４とを有する。第１クランプ４３は、ゴム製のブロック体によって形成されている。
図２に示すように、第１クランプ４３は、通し穴４１の後方に配置されている。詳しくは、図６に示すように、第１クランプ４３は、通し穴４１の機体内方側の端部４１ａの後方に配置されている。また、図２に示すように、第１クランプ４３は、ブーム軸２５の後端よりも前方に配置されている。詳しくは、第１クランプ４３は、ブーム軸２５の中心よりも前方に配置されている。第１クランプ４３の後端部は、ブーム軸２５の前端よりも後方に位置している。
図２に示すように、第１クランプ４３は、通し穴４１の後方に配置されている。詳しくは、図６に示すように、第１クランプ４３は、通し穴４１の機体内方側の端部４１ａの後方に配置されている。また、図２に示すように、第１クランプ４３は、ブーム軸２５の後端よりも前方に配置されている。詳しくは、第１クランプ４３は、ブーム軸２５の中心よりも前方に配置されている。第１クランプ４３の後端部は、ブーム軸２５の前端よりも後方に位置している。
【0023】
図２、図６に示すように、第１クランプ４３は、前方に向かうにつれて機体外方に移行する傾斜方向及び前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向を向いている。また、図２に示すように、第１クランプ４３は、シリンダ軸３１の上端より下方で且つ通し穴４１の上下方向中央部よりも通し穴４１の下端部寄りに配置されている
図７に示すように、第１クランプ４３は、貫通孔４６と、突部４７と、挿通孔４８と、スリット４５とを有している。貫通孔４６は、第１クランプ４３の上部に形成され、且つ第１クランプ４３の機体外方側の第１側面４３ａから機体内方側の第２側面４３ｂにわたって貫通している。突部４７は、円柱形状に形成され、第１側面４３ａ及び第２側面４３ｂの下部に設けられている。挿通孔４８は、第１クランプ４３の前面４３ｃから後面４３ｄにわたって貫通状に形成されている。挿通孔４８に、油圧ホース３９が挿通される。詳しくは、第１クランプ構造体４２Ｌの挿通孔４８に第１ホース３９Ｌが挿通され、第２クランプ構造体４２Ｒの挿通孔４８に第２ホース３９Ｒが挿通される。スリット４５は、第１クランプ４３における挿通孔４８より機体内方側の部分を前面４３ｃから後面４３ｄにわたって且つ突部４７を上下に二分するように形成されている。したがって、スリット４５を開くことにより、油圧ホース３９を挿通孔４８内に挿入することができる。
図７に示すように、第１クランプ４３は、貫通孔４６と、突部４７と、挿通孔４８と、スリット４５とを有している。貫通孔４６は、第１クランプ４３の上部に形成され、且つ第１クランプ４３の機体外方側の第１側面４３ａから機体内方側の第２側面４３ｂにわたって貫通している。突部４７は、円柱形状に形成され、第１側面４３ａ及び第２側面４３ｂの下部に設けられている。挿通孔４８は、第１クランプ４３の前面４３ｃから後面４３ｄにわたって貫通状に形成されている。挿通孔４８に、油圧ホース３９が挿通される。詳しくは、第１クランプ構造体４２Ｌの挿通孔４８に第１ホース３９Ｌが挿通され、第２クランプ構造体４２Ｒの挿通孔４８に第２ホース３９Ｒが挿通される。スリット４５は、第１クランプ４３における挿通孔４８より機体内方側の部分を前面４３ｃから後面４３ｄにわたって且つ突部４７を上下に二分するように形成されている。したがって、スリット４５を開くことにより、油圧ホース３９を挿通孔４８内に挿入することができる。
【0024】
図７に示すように、クランプブラケット４４は、取付部材４９と、保持部材５０とを有している。図６に示すように、取付部材４９は、側壁３５の前部にボルト（締結具）５１によって取り付けられる取付部４９ａと、取付部４９ａから機体内方に向かうにつれて後方に移行する傾斜方向に延びる延出部４９ｂと、延出部４９ｂの後端から後方に向かうにつれて機体内方に移行する傾斜方向に延びる支持部４９ｃとを有する。図７に示すように、取付部４９ａは、上下方向に長い板状に形成されており、該取付部４９ａの機体内方側の面の上部及び下部にナット５２が固定されている。ボルト５１は、スイングブラケット１０の機体外方から側壁３５を貫通してナット５２にねじ込まれる。したがって、クランプブラケット４４は、側壁３５の内側に、該側壁３５の外側からボルト５１によって取り付けられる。詳しくは、第１クランプ構造体４２Ｌのクランプブラケット４４は、第１側壁３５Ｌの内面に取り付けられ、第２クランプ構造体４２Ｒのクランプブラケット４４は、第２側壁３５Ｒの内面に取り付けられる。なお、ナット５２は、取付部４９ａに固定されていなくてもよい。
【0025】
支持部４９ｃの上部には、該支持部４９ｃから機体内方に突出状に設けられたナット部材５３が固定されている。ナット部材５３は、円柱状に形成されている。ナット部材５３は、第１クランプ４３の貫通孔４６に挿入されている。支持部４９ｃの下部には、第１側面４３ａに形成された突部４７が嵌め込まれる嵌め穴５４が形成されている。
図７に示すように、保持部材５０は、第１クランプ４３の第２側面４３ｂに当接する第１壁５０ａと、第１クランプ４３の下面４３ｅに当接する第２壁５０ｂとを有するＬ字形に形成されている。第１壁５０ａは、上部にボルト挿通孔５０ｃを有し、下部に第２側面４３ｂに形成された突部４７が嵌め込まれる嵌め穴５０ｄを有する。ボルト５５をボルト挿通孔５０ｃに挿通し且つナット部材５３にねじ込むことにより、第１クランプ４３がクランプブラケット４４に保持される。
図７に示すように、保持部材５０は、第１クランプ４３の第２側面４３ｂに当接する第１壁５０ａと、第１クランプ４３の下面４３ｅに当接する第２壁５０ｂとを有するＬ字形に形成されている。第１壁５０ａは、上部にボルト挿通孔５０ｃを有し、下部に第２側面４３ｂに形成された突部４７が嵌め込まれる嵌め穴５０ｄを有する。ボルト５５をボルト挿通孔５０ｃに挿通し且つナット部材５３にねじ込むことにより、第１クランプ４３がクランプブラケット４４に保持される。
【0026】
以上のクランプ構造体４２にあっては、該クランプ構造体４２に油圧ホース３９を組み付けてサブアッセンブリした状態でスイングブラケット１０に外側から取り付けることができるので、組み付け性がよい。また、クランプ構造体４２が、スイングブラケット１０の内側にあっても、外側からボルト５１を外すことで取り外すことができるので、メンテナンス性がよい。
【0027】
図２に示すように、スイングブラケット１０には、油圧ホース３９を案内するホースガイド５６が設けられている。詳しくは、図４、図５に示すように、ホースガイド５６は、第１側壁３５Ｌに取り付けられる第１ホースガイド５６Ｌと、第２側壁３５Ｒに取り付けられる第２ホースガイド５６Ｒとを含む。ホースガイド５６は、取付プレート５７と、ガイド杆５８とを有する。取付プレート５７は、前後に長い板材によって形成され、クランプ構造体４２よりも上方で側壁３５の外面にボルト５９によって取り付けられている。第１ホースガイド５６Ｌの取付プレート５７は、第１側壁３５Ｌの外面に取り付けられ、第２ホースガイド５６Ｒの取付プレート５７は、第２側壁３５Ｒの外面に取り付けられる。
【0028】
図３に示すように、ガイド杆５８は、支持杆部５８ａと、第１規制部５８ｂと、第２規制部５８ｃとを有している。支持杆部５８ａは、後部が取付プレート５７の前部に固定され、且つ取付プレート５７から前方に突出している。
図２に示すように、第１規制部５８ｂは、支持杆部５８ａの前端から下方に延出されている。第１規制部５８ｂは、シリンダ軸３１の側方に位置している。詳しくは、第１規制部５８ｂは、スイングブラケット１０が機体２の正面を向く状態において、側面視でシリンダ軸３１と重畳する。図６に示すように、第１規制部５８ｂは、通し穴４１よりも前方で油圧ホース３９の機体外方に配置されている。
図２に示すように、第１規制部５８ｂは、支持杆部５８ａの前端から下方に延出されている。第１規制部５８ｂは、シリンダ軸３１の側方に位置している。詳しくは、第１規制部５８ｂは、スイングブラケット１０が機体２の正面を向く状態において、側面視でシリンダ軸３１と重畳する。図６に示すように、第１規制部５８ｂは、通し穴４１よりも前方で油圧ホース３９の機体外方に配置されている。
【0029】
図３、図４に示すように、第２規制部５８ｃは、第１規制部５８ｂの下端から機体内方に延出されている。図２に示すように、第２規制部５８ｃは、油圧ホース３９の下方に配置される。
図１に示すように、ブームシリンダ１９には、第１ホース３９Ｌ（油圧ホース３９）をブームシリンダ１９に保持する第２クランプ６０が設けられている。第２クランプ６０は、シリンダチューブ２８の長手方向の略中央部にネジ６１によって取り付けられている。第２クランプ６０は、油圧ホース３９の長手方向の動きを規制するタイプの部材である。第２クランプ６０は、油圧ホース３９の角度を制限するタイプのガイドであってもよい。第２油圧ホース３９は、第１ホース３９Ｌと略同じ位置でクランプ或いは配管部材に接続される。
図１に示すように、ブームシリンダ１９には、第１ホース３９Ｌ（油圧ホース３９）をブームシリンダ１９に保持する第２クランプ６０が設けられている。第２クランプ６０は、シリンダチューブ２８の長手方向の略中央部にネジ６１によって取り付けられている。第２クランプ６０は、油圧ホース３９の長手方向の動きを規制するタイプの部材である。第２クランプ６０は、油圧ホース３９の角度を制限するタイプのガイドであってもよい。第２油圧ホース３９は、第１ホース３９Ｌと略同じ位置でクランプ或いは配管部材に接続される。
【0030】
図８は、ブームシリンダ１９を伸縮させたときの油圧ホース３９の動きを示している。油圧ホース３９は、シリンダ軸３１と第１クランプ４３及び第２クランプ６０とが一直線上に並ぶデッドポイント位置からブーム１２を上下に揺動させると撓む。詳しくは、デッドポイント位置からブーム１２を上方揺動させると、油圧ホース３９は、前側に膨らむように撓む。また、デッドポイント位置からブーム１２を上方揺動させると、油圧ホース３９は、上側に膨らむように撓む。本実施形態では、第１クランプ４３は、通し穴４１の後方で且つブーム軸２５の後端よりも前方に配置されていて、シリンダ軸３１から適度な距離をおいて配置されている。シリンダ軸３１から適度な距離を取って第１クランプ４３を配置することで油圧ホース３９の動きを吸収することができる。また、油圧ホース３９の撓み代をとるために第２クランプ６０の位置をシリンダ軸３１から遠ざける必要がなく、第２クランプ６０の位置をシリンダ軸３１に寄せることができる。これにより、ブーム１
２を上下に揺動させた際の油圧ホース３９の撓みを抑制することができる。図８に示すように、本実施形態では、ブームシリンダ１９を最も伸長（上昇）させた位置Ｘ１でも、最も収縮（下降）させた位置Ｘ２でも、側面視において、油圧ホース３９は、シリンダチューブ２８からはみ出すことはない。つまり、油圧ホース３９は、ブームシリンダ１９のシリンダ軸３１回りの揺動範囲内において、シリンダチューブ２８の幅内で動く。これにより、油圧ホース３９が、作業具やブーム１２等の障害物に当接するのを防止することができる。
２を上下に揺動させた際の油圧ホース３９の撓みを抑制することができる。図８に示すように、本実施形態では、ブームシリンダ１９を最も伸長（上昇）させた位置Ｘ１でも、最も収縮（下降）させた位置Ｘ２でも、側面視において、油圧ホース３９は、シリンダチューブ２８からはみ出すことはない。つまり、油圧ホース３９は、ブームシリンダ１９のシリンダ軸３１回りの揺動範囲内において、シリンダチューブ２８の幅内で動く。これにより、油圧ホース３９が、作業具やブーム１２等の障害物に当接するのを防止することができる。
【0031】
第１規制部５８ｂは、油圧ホース３９が撓んで機体外方に膨らむのを規制する。詳しくは、第１規制部５８ｂの機体内方側の端部は、側壁３５の機体外方側の端部の前方に位置していて、油圧ホース３９がスイングブラケット１０よりも外側方に大きく突出するのを規制することができる。これにより、油圧ホース３９が障害物に当たって損傷するのを防止することができる。
【0032】
また、ブーム１２を下方に揺動した際に、油圧ホース３９がＳ字状に波打つと、油圧ホース３９が小さい曲率で曲がることによって損傷する虞がある。第２規制部５８ｃは、この油圧ホース３９が波打つのを規制する。
本実施形態は、種々の設計変更が可能である。例えば、第１油圧ホース３９と第２油圧ホース３９とは、同じ通し穴４１を挿通させてもよい。即ち、通し穴４１は少なくとも１つ形成されていればよい。この場合、クランプ構造体４２は、スイングブラケット１０の左又は右の一方にのみ設けられる。つまり、クランプ構造体４２（第１クランプ４３）は、第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒの少なくとも一方の内側に配置されていればよい。
本実施形態は、種々の設計変更が可能である。例えば、第１油圧ホース３９と第２油圧ホース３９とは、同じ通し穴４１を挿通させてもよい。即ち、通し穴４１は少なくとも１つ形成されていればよい。この場合、クランプ構造体４２は、スイングブラケット１０の左又は右の一方にのみ設けられる。つまり、クランプ構造体４２（第１クランプ４３）は、第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒの少なくとも一方の内側に配置されていればよい。
【0033】
また、ブーム１２の基部１２ａを二股状に形成し、この二股状の基部１２ａでブーム枢支部２２を挟む構造にしてもよい。また、上枢支基部３６及び下枢支基部３７を、それぞれ１つの壁部で構成し、上枢支基部３６と下枢支基部３７の間に枢支ブラケットを挿入すると共に１本のピンによって上枢支基部３６及び下枢支基部３７を枢支ブラケット１１に枢支連結してもよい。また、シリンダチューブ２８の連結部３０を二股状に形成し、この二股状の連結部３０でシリンダ枢支部２３を挟む構造にしてもよい。
【0034】
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２の前部に設けられ且つ上部にブーム枢支部２２を有すると共に前下部にシリンダ枢支部２３を有する支持ブラケット（スイングブラケット１０）と、シリンダ枢支部２２にブーム軸２５を介して枢支されるブーム１２と、一端側がブーム枢支部２２に枢支されると共に他端側がブーム１２に枢支されていて伸縮することでブーム１２を上下に揺動させるブームシリンダ１９と、支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策されてブームシリンダ１９に接続される油圧ホース３９と、油圧ホース３９を支持ブラケットに保持する第１クランプ４３と、油圧ホース３９をブームシリンダ１９に保持する第２クランプ６０と、を備え、支持ブラケットは、油圧ホース３９を前後方向Ｋ１に挿通する通し穴４１を有し、第１クランプ４３は、通し穴４１の後方で且つブーム軸２５の後端よりも前方に配置されている。
【0035】
この構成によれば、ブーム１２を上下に揺動させる際の油圧ホース３９の動きを良好に吸収することができ、油圧ホース３９の撓みを抑制することができる。
また、ブームシリンダ１９は、シリンダ枢支部２３に枢支されるシリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８から突出及び縮退可能であると共にブーム１２に枢支連結されるピストンロッド２９とを有し、第２クランプ６０は、シリンダチューブ２８に取り付けられ、油圧ホース３９は、ブームシリンダ１９のシリンダ軸３１回りの揺動範囲において、シリンダチューブ２８の幅内で動く。
また、ブームシリンダ１９は、シリンダ枢支部２３に枢支されるシリンダチューブ２８と、シリンダチューブ２８から突出及び縮退可能であると共にブーム１２に枢支連結されるピストンロッド２９とを有し、第２クランプ６０は、シリンダチューブ２８に取り付けられ、油圧ホース３９は、ブームシリンダ１９のシリンダ軸３１回りの揺動範囲において、シリンダチューブ２８の幅内で動く。
【0036】
この構成によれば、油圧ホース３９が障害物に接触して損傷するのを防止することができる。
また、第１クランプ４３は、通し穴４１の機体内方側の端部の後方に配置されていると共に、前方に向かうにつれて機体外方に移行する傾斜方向且つ前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向を向いている。
また、第１クランプ４３は、通し穴４１の機体内方側の端部の後方に配置されていると共に、前方に向かうにつれて機体外方に移行する傾斜方向且つ前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向を向いている。
【0037】
この構成によれば、油圧ホース３９を第１クランプ４３から通し穴４１を通してブームシリンダ１９へ向けてスムーズに配策することができる。
また、ブームシリンダ１９をシリンダ枢支部２３に枢支するシリンダ軸３１を備え、第１クランプ４３は、シリンダ軸３１の上端より下方で且つ通し穴４１の上下方向中央部よりも通し穴４１の下端部寄りに配置されている。
また、ブームシリンダ１９をシリンダ枢支部２３に枢支するシリンダ軸３１を備え、第１クランプ４３は、シリンダ軸３１の上端より下方で且つ通し穴４１の上下方向中央部よりも通し穴４１の下端部寄りに配置されている。
【0038】
この構成によっても、油圧ホース３９を第１クランプ４３からブームシリンダ１９へ向けてスムーズに配策することができる。
また、第１クランプ４３を支持ブラケット（スイングブラケット１０）に取り付けるクランプブラケット４４を備え、支持ブラケットは、ブーム枢支部２２を含む側壁３５を有し、クランプブラケット４４は、側壁３５の内側に、該側壁３５の外側から締結具（ボルト５１）によって取り付けられる。
また、第１クランプ４３を支持ブラケット（スイングブラケット１０）に取り付けるクランプブラケット４４を備え、支持ブラケットは、ブーム枢支部２２を含む側壁３５を有し、クランプブラケット４４は、側壁３５の内側に、該側壁３５の外側から締結具（ボルト５１）によって取り付けられる。
【0039】
この構成によれば、油圧ホース３９及び第１クランプ４３をクランプブラケット４４に組み付けてアッセンブリした状態で支持ブラケットの外側から取り付けることができ、油圧ホース３９及び第１クランプ４３の取付けを容易に行える。また、クランプブラケット４４を支持ブラケットの外側から取り外すことができるので、メンテナンス性もよい。
また、側壁３５は、間隔をあけて対向配置された第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒと、第１側壁３５Ｌと第２側壁３５Ｒとの前部同士を連結する前壁４０とを有し、シリンダ枢支部２３は、前壁４０に設けられ、通し穴４１は、前壁４０のシリンダ枢支部２３より側方に形成され、第１クランプ４３は、第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒの少なくとも一方の内側に配置される。
また、側壁３５は、間隔をあけて対向配置された第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒと、第１側壁３５Ｌと第２側壁３５Ｒとの前部同士を連結する前壁４０とを有し、シリンダ枢支部２３は、前壁４０に設けられ、通し穴４１は、前壁４０のシリンダ枢支部２３より側方に形成され、第１クランプ４３は、第１側壁３５Ｌ及び第２側壁３５Ｒの少なくとも一方の内側に配置される。
【0040】
この構成によれば、支持ブラケットの後方側から前方側へ該支持ブラケットを通過して配策される油圧ホース３９を側壁３５の内側で支持することができる。
また、支持ブラケット（スイングブラケット１０）に取り付けられ且つ油圧ホース３９を案内するホースガイド５６を備え、ホースガイド５６は、通し穴４１よりも前方で油圧ホース３９の機体外方に配置される第１規制部５８ｂと、第１規制部５８ｂの下端から機体内方に延びていて油圧ホース３９の下方に配置される第２規制部５８ｃとを有する。
また、支持ブラケット（スイングブラケット１０）に取り付けられ且つ油圧ホース３９を案内するホースガイド５６を備え、ホースガイド５６は、通し穴４１よりも前方で油圧ホース３９の機体外方に配置される第１規制部５８ｂと、第１規制部５８ｂの下端から機体内方に延びていて油圧ホース３９の下方に配置される第２規制部５８ｃとを有する。
【0041】
この構成によれば、第１規制部５８ｂによって、油圧ホース３９の機体外方への膨らみを規制できるので、油圧ホース３９が障害物にあたって損傷するのを防止することができる。また、第２規制部５８ｃによって、ブーム１２を下降させた際に油圧ホース３９が小さい曲率で湾曲して損傷するのを防止することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0042】
２ 機体
１０ 支持ブラケット（スイングブラケット）
１２ ブーム
１９ ブームシリンダ
２２ ブーム枢支部
２３ シリンダ枢支部
２５ ブーム軸
２８ シリンダチューブ
２９ ピストンロッド
３１ シリンダ軸
３５ 側壁
３５Ｌ 第１側壁
３５Ｒ 第２側壁
３９ 油圧ホース
４０ 前壁
４１ 通し穴
４３ 第１クランプ
４４ クランプブラケット
５１ 締結具（ボルト）
５６ ホースガイド
５８ｂ 第１規制部
５８ｃ 第２規制部
６０ 第２クランプ
Ｋ１ 前後方向
１０ 支持ブラケット（スイングブラケット）
１２ ブーム
１９ ブームシリンダ
２２ ブーム枢支部
２３ シリンダ枢支部
２５ ブーム軸
２８ シリンダチューブ
２９ ピストンロッド
３１ シリンダ軸
３５ 側壁
３５Ｌ 第１側壁
３５Ｒ 第２側壁
３９ 油圧ホース
４０ 前壁
４１ 通し穴
４３ 第１クランプ
４４ クランプブラケット
５１ 締結具（ボルト）
５６ ホースガイド
５８ｂ 第１規制部
５８ｃ 第２規制部
６０ 第２クランプ
Ｋ１ 前後方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】