(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-25
(45)【発行日】2022-12-05
(54)【発明の名称】可変施肥機
(51)【国際特許分類】
A01C 15/00 20060101AFI20221128BHJP
【ＦＩ】
A01C15/00 Z
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019130584
(22)【出願日】2019-07-12
(65)【公開番号】P2021013339
(43)【公開日】2021-02-12
【審査請求日】2022-02-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000006781
【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100087701
【弁理士】
【氏名又は名称】稲岡 耕作
(74)【代理人】
【識別番号】100086391
【弁理士】
【氏名又は名称】香山 秀幸
(74)【代理人】
【識別番号】100110799
【弁理士】
【氏名又は名称】丸山 温道
(74)【代理人】
【識別番号】100206704
【弁理士】
【氏名又は名称】西尾 明洋
(72)【発明者】
【氏名】三谷 英樹
【審査官】吉原 健太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１４４９９０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５４７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０３３７１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１５９８８８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ ３／００ － ３／０８
Ａ０１Ｃ １５／００ － ２３／０４
Ａ０１Ｍ １／００ － ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御装置と内部メモリとを含み、１または複数の施肥マップデータが記憶されている携帯型メモリから、１または複数の施肥マップデータが前記内部メモリに転送される可変施肥機であって、前記携帯型メモリからある施肥マップデータが前記内部メモリに転送されたときに、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を、当該施肥マップデータに関連して前記携帯型メモリに記憶するための管理テーブルが設けられており、
前記制御装置は、
前記携帯型メモリが前記可変施肥機に接続された場合において、当該携帯型メモリ内の管理テーブルに基づいて、当該可変施肥機または他の可変施肥機の内部メモリに転送済の施肥マップデータが当該携帯型メモリ内に存在するか否かを判別する判別部と、
転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在していると判別された場合には、転送済の施肥マップデータが当該可変施肥機の内部メモリに転送されるのを抑制する抑制部と、
当該携帯型メモリから当該可変施肥機の内部メモリに、ある施肥マップデータが転送されたときに、当該携帯型メモリ内の管理テーブルに、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を書き込む書込部とを備えている、可変施肥機。
【請求項2】
前記抑制部は、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在すると判別された場合には、当該携帯型メモリ内に存在している施肥マップデータのうち、非転送済の施肥マップデータのみをリスト表示し、当該リスト表示に基づいて、当該可変施肥機内の内部メモリに転送すべき施肥マップデータをユーザに選択させるように構成されている、請求項１に記載の可変施肥機。
【請求項3】
前記抑制部は、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在すると判別され場合には、前記携帯型メモリ内に存在している転送済の施肥マップデータと非転送済の施肥マップデータとを識別可能にリスト表示し、当該リスト表示に基づいて、当該可変施肥機内の内部メモリに転送すべき施肥マップデータをユーザに選択させるように構成されている、請求項１に記載の可変施肥機。
【請求項4】
前記転送済情報は、前記携帯型メモリから前記可変施肥機の内部メモリに施肥マップデータが転送された日時を表す情報または当該可変施肥機の識別情報である、請求項１～３のいずれか一項に記載の可変施肥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、可変施肥機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、開発者端末ＰＣと、開発者端末ＰＣに接続されたＧＩＳサーバと、ＧＩＳサーバにインターネットを介して接続された営農家端末ＰＣとを含む、施肥マップ生成システムが開示されている。
特許文献１に記載の施肥マップ生成システムでは、開発者端末ＰＣは、圃場のリモートセンシングデータと、圃場の土壌サンプリングデータに基づいて、熱水抽出性窒素マップを作成する。ＧＩＳサーバは、営農家端末ＰＣから取得した作物、肥料名、肥料成分等の情報、開発者端末ＰＣから取得した熱水抽出性窒素マップ等に基づいて、圃場内のメッシュ毎の施肥量を演算することにより、施肥マップを作成する。ＧＩＳサーバによって作成された施肥マップは、営農家端末ＰＣにダウンロードされることによって営農家端末ＰＣに提供される。
特許文献１に記載の施肥マップ生成システムでは、開発者端末ＰＣは、圃場のリモートセンシングデータと、圃場の土壌サンプリングデータに基づいて、熱水抽出性窒素マップを作成する。ＧＩＳサーバは、営農家端末ＰＣから取得した作物、肥料名、肥料成分等の情報、開発者端末ＰＣから取得した熱水抽出性窒素マップ等に基づいて、圃場内のメッシュ毎の施肥量を演算することにより、施肥マップを作成する。ＧＩＳサーバによって作成された施肥マップは、営農家端末ＰＣにダウンロードされることによって営農家端末ＰＣに提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１１－２５４７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
通常、営農者は、営農家端末ＰＣに提供された施肥マップをＵＳＢメモリ（携帯型メモリ）に記録し、可変施肥機に設けられている内部メモリにＵＳＢメモリから施肥マップを転送する。可変施肥機は内部メモリに転送された施肥マップを利用して、可変施肥作業を行う。
圃場を多数所有する大規模営農家は、通常、可変施肥機を複数台所有している。また、大規模営農家では、可変施肥機のオペレータも複数人存在する場合が多い。このような大規模営農家においては、ＵＳＢメモリに記憶されているある圃場に対する施肥マップがある可変施肥機に転送されて、可変施肥作業が行われた後に、別のオペレータが別の可変施肥機に同じＵＳＢメモリから同一圃場に対する施肥マップを転送するといったことが起こり得る。そうすると、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるおそれがある。
圃場を多数所有する大規模営農家は、通常、可変施肥機を複数台所有している。また、大規模営農家では、可変施肥機のオペレータも複数人存在する場合が多い。このような大規模営農家においては、ＵＳＢメモリに記憶されているある圃場に対する施肥マップがある可変施肥機に転送されて、可変施肥作業が行われた後に、別のオペレータが別の可変施肥機に同じＵＳＢメモリから同一圃場に対する施肥マップを転送するといったことが起こり得る。そうすると、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるおそれがある。
【0005】
この発明の目的は、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるといったことを抑制できる可変施肥機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この発明の一実施形態は、制御装置と内部メモリとを含み、１または複数の施肥マップデータが記憶されている携帯型メモリから、１または複数の施肥マップデータが前記内部メモリに転送される可変施肥機であって、前記携帯型メモリからある施肥マップデータが前記内部メモリに転送されたときに、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を、当該施肥マップデータに関連して前記携帯型メモリに記憶するための管理テーブルが設けられており、前記制御装置は、前記携帯型メモリが前記可変施肥機に接続された場合において、当該携帯型メモリ内の管理テーブルに基づいて、当該可変施肥機または他の可変施肥機の内部メモリに転送済の施肥マップデータが当該携帯型メモリ内に存在するか否かを判別する判別部と、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在していると判別された場合には、転送済の施肥マップデータが当該可変施肥機の内部メモリに転送されるのを抑制する抑制部と、当該携帯型メモリから当該可変施肥機の内部メモリに、ある施肥マップデータが転送されたときに、当該携帯型メモリ内の管理テーブルに、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を書き込む書込部とを備えている、可変施肥機を提供する。
【0007】
この構成では、携帯型メモリから可変施肥機の内部メモリに施肥マップデータを転送しようとする場合に、当該可変施肥機または他の可変施肥機に既に転送済の施肥マップデータが、当該可変施肥機の内部メモリに転送されるのを抑制できる。これにより、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるといったことを抑制できる。
この発明の一実施形態では、前記抑制部は、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在すると判別された場合には、当該携帯型メモリ内に存在している施肥マップデータのうち、非転送済の施肥マップデータのみをリスト表示し、当該リスト表示に基づいて、当該可変施肥機内の内部メモリに転送すべき施肥マップデータをユーザに選択させるように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記抑制部は、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在すると判別された場合には、当該携帯型メモリ内に存在している施肥マップデータのうち、非転送済の施肥マップデータのみをリスト表示し、当該リスト表示に基づいて、当該可変施肥機内の内部メモリに転送すべき施肥マップデータをユーザに選択させるように構成されている。
【0008】
この発明の一実施形態では、前記抑制部は、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在すると判別された場合には、前記携帯型メモリ内に存在している転送済の施肥マップデータと非転送済の施肥マップデータとを識別可能にリスト表示し、当該リスト表示に基づいて、当該可変施肥機内の内部メモリに転送すべき施肥マップデータをユーザに選択させるように構成されている。
【0009】
この発明の一実施形態では、前記転送済情報は、前記携帯型メモリから前記可変施肥機の内部メモリに施肥マップデータが転送された日時を表す情報または当該可変施肥機の識別情報である。
この発明の一実施形態は、可変施肥機が所定の機能を有している場合に適用され、自己が保有している１または複数の施肥マップデータを携帯型メモリに転送するための施肥マップデータ転送装置であって、前記所定の機能は、１または複数の施肥マップデータが記憶されている前記携帯型メモリが前記可変施肥機に接続された場合に、当該携帯型メモリ内の管理テーブル内の管理情報に基づいて、当該可変施肥機または他の可変施肥機の内部メモリに転送済の施肥マップデータが当該携帯型メモリ内に存在するか否かを判別し、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在していると判別された場合には、転送済の施肥マップデータが当該可変施肥機の内部メモリに転送されるのを抑制し、当該携帯型メモリから当該可変施肥機の内部メモリに、ある施肥マップデータが転送されたときに、当該携帯型メモリ内の管理テーブルに、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を管理情報の一つとして書き込む機能であり、前記施肥マップデータ転送装置は、施肥マップデータを前記携帯型メモリに転送する際に、当該携帯型メモリに転送される施肥マップデータ毎に、管理情報を記録するための管理テーブルを当該携帯型メモリ内に作成するように構成されている、施肥マップデータ転送装置を提供する。
この発明の一実施形態は、可変施肥機が所定の機能を有している場合に適用され、自己が保有している１または複数の施肥マップデータを携帯型メモリに転送するための施肥マップデータ転送装置であって、前記所定の機能は、１または複数の施肥マップデータが記憶されている前記携帯型メモリが前記可変施肥機に接続された場合に、当該携帯型メモリ内の管理テーブル内の管理情報に基づいて、当該可変施肥機または他の可変施肥機の内部メモリに転送済の施肥マップデータが当該携帯型メモリ内に存在するか否かを判別し、転送済の施肥マップデータが前記携帯型メモリ内に存在していると判別された場合には、転送済の施肥マップデータが当該可変施肥機の内部メモリに転送されるのを抑制し、当該携帯型メモリから当該可変施肥機の内部メモリに、ある施肥マップデータが転送されたときに、当該携帯型メモリ内の管理テーブルに、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を管理情報の一つとして書き込む機能であり、前記施肥マップデータ転送装置は、施肥マップデータを前記携帯型メモリに転送する際に、当該携帯型メモリに転送される施肥マップデータ毎に、管理情報を記録するための管理テーブルを当該携帯型メモリ内に作成するように構成されている、施肥マップデータ転送装置を提供する。
【0010】
この構成では、携帯型メモリから可変施肥機の内部メモリに施肥マップデータを転送しようとする場合に、当該可変施肥機または他の可変施肥機に既に転送済の施肥マップデータが、当該可変施肥機の内部メモリに転送されるのを抑制できる。これにより、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるといったことを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る可変施肥機が適用された可変施肥システムの構成を示す模式図である。
可変施肥システム１は、サーバ２と、営農家端末３と、可変施肥機４と、ＵＳＢメモリ５を含む。営農家端末３は、この発明の「施肥マップデータ転送装置」の一例である。ＵＳＢメモリ５は、本発明の「携帯型メモリ」の一例である。営農家端末３は、通信網６を介してサーバ２と通信可能である。
図１は、本発明の一実施形態に係る可変施肥機が適用された可変施肥システムの構成を示す模式図である。
可変施肥システム１は、サーバ２と、営農家端末３と、可変施肥機４と、ＵＳＢメモリ５を含む。営農家端末３は、この発明の「施肥マップデータ転送装置」の一例である。ＵＳＢメモリ５は、本発明の「携帯型メモリ」の一例である。営農家端末３は、通信網６を介してサーバ２と通信可能である。
【0013】
サーバ２は、営農家が所有する圃場に対する施肥マップデータを作成する。施肥マップデータは、圃場内のメッシュ毎に施肥量が設定されたマップデータである。メッシュとは、圃場を複数の矩形状（この実施形態では正方形状）の小領域に分割した場合の個々の小領域を意味する。より具体的には、施肥マップデータは、圃場内の各メッシュの位置を特定するための位置情報と、各メッシュに対する施肥量データとを含んでいる。メッシュの位置を特定するための位置情報は、例えば、当該メッシュの４頂点の位置情報または４頂点のうちの一組の対頂点の位置情報からなる。メッシュの位置を特定するための位置情報は、当該メッシュの中心の位置情報を含んでいてもよい。
【0014】
営農家端末３は、営農家が使用する端末装置である。
可変施肥機４は、施肥マップデータを利用して可変施肥作業を行う移動体である。可変施肥機４は、可変施肥作業を行う作業車両、可変施肥作業を行う作業用飛行体等を含む。作業車両は、走行機と走行機に牽引される施肥作業機とからなる作業車両や、走行機と施肥作業機が一体となっている作業車両を含む。作業用飛行体は、施肥作業機が搭載されたヘリコプター、マルチコプター、ドローン等の飛行体を含む。
可変施肥機４は、施肥マップデータを利用して可変施肥作業を行う移動体である。可変施肥機４は、可変施肥作業を行う作業車両、可変施肥作業を行う作業用飛行体等を含む。作業車両は、走行機と走行機に牽引される施肥作業機とからなる作業車両や、走行機と施肥作業機が一体となっている作業車両を含む。作業用飛行体は、施肥作業機が搭載されたヘリコプター、マルチコプター、ドローン等の飛行体を含む。
【0015】
この実施形態においては、可変施肥機４が、走行機と施肥作業機が一体となっている作業車両である場合を主として説明する。つまり、可変施肥機４は、可変施肥機４を走行させるための走行部と、施肥を行うための施肥部とを備えている。施肥部は、例えば、肥料貯留タンク、肥料貯留タンクの底部に設けられた電子シャッタ、電子シャッタを駆動するための施肥量制御用アクチュエータ等を含む。
【0016】
営農家は、営農家端末３を利用して、自己が所有している圃場であって、近日中に施肥作業を行う予定の圃場に対する施肥マップデータをサーバ２からダウンロードする。この実施形態では、複数の圃場に対する施肥マップデータが営農家端末３にダウンロードされたものとする。営農家端末３にダウンロードされた複数の施肥マップは、営農家端末３のハードディスク３６（図４参照）に記憶される。
【0017】
この後、営農家は、営農家端末３のハードディスク３６に記憶された複数の施肥マップデータをＵＳＢメモリ５に転送する。この実施形態では、この際に、営農家端末３によって、ＵＳＢメモリ５内に、後述する管理テーブル５１が作成される。
そして、可変施肥機４のオペレータは、ＵＳＢメモリ５に記憶された複数の施肥マップのうち、所定の施肥マップデータを可変施肥機４内のメモリ４０Ａ（図４参照）に転送する。可変施肥機４は、メモリ４０Ａに記憶された施肥マップデータを利用して、当該施肥マップデータに対応する圃場に対して可変施肥作業を行う。
そして、可変施肥機４のオペレータは、ＵＳＢメモリ５に記憶された複数の施肥マップのうち、所定の施肥マップデータを可変施肥機４内のメモリ４０Ａ（図４参照）に転送する。可変施肥機４は、メモリ４０Ａに記憶された施肥マップデータを利用して、当該施肥マップデータに対応する圃場に対して可変施肥作業を行う。
【0018】
図２は、サーバ２からダウンロードされた施肥マップデータのフォーマットを示す模式図である。
施肥マップデータは、ヘッダ部１１とデータ部１２とからなる。ヘッダ部１１には、「ファイル名」、「作成日」、「圃場番号」、「作業識別情報」、「作業名」、「有効期限」等の属性データが含まれる。データ部１２には、メッシュ位置情報毎の施肥量データが含まれる。
施肥マップデータは、ヘッダ部１１とデータ部１２とからなる。ヘッダ部１１には、「ファイル名」、「作成日」、「圃場番号」、「作業識別情報」、「作業名」、「有効期限」等の属性データが含まれる。データ部１２には、メッシュ位置情報毎の施肥量データが含まれる。
【0019】
「ファイル名」は、施肥マップデータのファイル名である。「作成日」は、施肥マップデータ（施肥マップ）がサーバ２によって作成された日時である。「圃場番号」は、施肥マップデータが適用される圃場の番号である。
「作業識別情報」は、施肥作業の種類を表す識別情報であり、「作業名」は、施肥作業の種類を表す名称である。施肥作業には、基肥散布作業、側条施肥作業、追肥作業等がある。「有効期限」は、施肥マップデータが使用可能な期間の最終日である。
「作業識別情報」は、施肥作業の種類を表す識別情報であり、「作業名」は、施肥作業の種類を表す名称である。施肥作業には、基肥散布作業、側条施肥作業、追肥作業等がある。「有効期限」は、施肥マップデータが使用可能な期間の最終日である。
【0020】
図３は、営農家端末３によってＵＳＢメモリ５に作成される管理テーブルの一例を示す模式図である。
この実施形態では、管理テーブル５１に記憶される管理情報には、「ファイル名」、「有効期限」、「書込日時」、「施肥機転送日時」および「施肥機ＩＤ」が含まれる。
この実施形態では、施肥マップデータが営農家端末３からＵＳＢメモリ５に転送される場合にＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１が作成され、当該施肥マップデータのファイル名、有効期限および書込日時が管理テーブル５１に記憶される。ファイル名および有効期限は、当該施肥マップデータのヘッダ部１１に記憶されているファイル名および有効期限である。書込日時は、当該施肥マップデータがＵＳＢメモリ５に転送された日時である。
この実施形態では、管理テーブル５１に記憶される管理情報には、「ファイル名」、「有効期限」、「書込日時」、「施肥機転送日時」および「施肥機ＩＤ」が含まれる。
この実施形態では、施肥マップデータが営農家端末３からＵＳＢメモリ５に転送される場合にＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１が作成され、当該施肥マップデータのファイル名、有効期限および書込日時が管理テーブル５１に記憶される。ファイル名および有効期限は、当該施肥マップデータのヘッダ部１１に記憶されているファイル名および有効期限である。書込日時は、当該施肥マップデータがＵＳＢメモリ５に転送された日時である。
【0021】
施肥マップデータが営農家端末３からＵＳＢメモリ５に転送された時点では、当該施肥マップデータの施肥機転送日時および施肥機ＩＤは書き込まれない。
ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータが、可変施肥機４のメモリ４０Ａ（図３参照）に転送されたときに、管理テーブル５１内の当該施肥マップデータのファイル名に対応する欄に、可変施肥機４によって施肥機転送日時および施肥機ＩＤが書き込まれる。施肥機転送日時は、当該施肥マップデータが、可変施肥機４のメモリ４０Ａに転送された日時である。施肥機ＩＤは、可変施肥機４を識別するための識別情報である。この実施形態では、可変施肥機４の型式および機番が、施肥機ＩＤとして用いられる。施肥機転送日時または施肥機ＩＤは、本発明の「転送済情報」の一例である。
ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータが、可変施肥機４のメモリ４０Ａ（図３参照）に転送されたときに、管理テーブル５１内の当該施肥マップデータのファイル名に対応する欄に、可変施肥機４によって施肥機転送日時および施肥機ＩＤが書き込まれる。施肥機転送日時は、当該施肥マップデータが、可変施肥機４のメモリ４０Ａに転送された日時である。施肥機ＩＤは、可変施肥機４を識別するための識別情報である。この実施形態では、可変施肥機４の型式および機番が、施肥機ＩＤとして用いられる。施肥機転送日時または施肥機ＩＤは、本発明の「転送済情報」の一例である。
【0022】
図４は、営農家端末３および可変施肥機４の電気的構成を示すブロック図である。
営農家端末３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、端末制御装置（ＰＣ本体）３１と、ディスプレイ３２と、マウス、キーボード等の操作機器３３とを含む。端末制御装置３１は、ＣＰＵ３４、メモリ３５、ハードディスク３６等を含む。ハードディスクには、ＯＳ（オペレーションシステム）の他、ウェブページを閲覧するためのブラウザ（browser）、施肥マップデータをハードディスク３６からＵＳＢメモリ５に転送するための第１マップ転送プログラム等のプログラム、その他必要なデータが格納されている。端末制御装置３１には、ＵＳＢメモリ５をＣＰＵ３４に電気的に接続するためのＵＳＢコネクタ３７が接続されている。
営農家端末３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）からなり、端末制御装置（ＰＣ本体）３１と、ディスプレイ３２と、マウス、キーボード等の操作機器３３とを含む。端末制御装置３１は、ＣＰＵ３４、メモリ３５、ハードディスク３６等を含む。ハードディスクには、ＯＳ（オペレーションシステム）の他、ウェブページを閲覧するためのブラウザ（browser）、施肥マップデータをハードディスク３６からＵＳＢメモリ５に転送するための第１マップ転送プログラム等のプログラム、その他必要なデータが格納されている。端末制御装置３１には、ＵＳＢメモリ５をＣＰＵ３４に電気的に接続するためのＵＳＢコネクタ３７が接続されている。
【0023】
ＣＰＵ３４は、機能処理部として、転送制御部３４Ａを含む。転送制御部２４Ａは、第１マップ転送プログラムに基づいて、ハードディスク３６に記憶されている施肥マップデータをＵＳＢメモリ５に転送するための第１転送制御処理を行う。転送制御部３４Ａは、管理テーブル５１を作成する機能も備えている。
可変施肥機４は、施肥機制御装置４０を含む。施肥機制御装置４０は、本発明の「制御装置」の一例である。施肥機制御装置４０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）４０Ａを備えたマイクロコンピュータを含む。メモリ４０Ａには、施肥マップデータをＵＳＢメモリ５からメモリ４０Ａに転送するための第２マップ転送プログラムが記憶されている。メモリ４０Ａには、当該可変施肥機４の型式および機番が記憶されている。
可変施肥機４は、施肥機制御装置４０を含む。施肥機制御装置４０は、本発明の「制御装置」の一例である。施肥機制御装置４０は、ＣＰＵおよびメモリ（揮発性メモリ、不揮発性メモリ等）４０Ａを備えたマイクロコンピュータを含む。メモリ４０Ａには、施肥マップデータをＵＳＢメモリ５からメモリ４０Ａに転送するための第２マップ転送プログラムが記憶されている。メモリ４０Ａには、当該可変施肥機４の型式および機番が記憶されている。
【0024】
メモリ４０Ａは、本発明の「内部メモリ」の一例である。この実施形態では、施肥機制御装置４０に設けられているメモリ４０Ａが本発明の「内部メモリ」として用いられている。しかし、施肥機制御装置４０に記憶装置を接続し、当該記憶装置を、本発明の「内部メモリ」として用いてもよい。
施肥機制御装置４０は、走行部の走行動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御する。また、施肥機制御装置４０は、第２マップ転送プログラムに基づいて、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータをメモリ４０Ａに転送するための第２転送制御処理を行う。
施肥機制御装置４０は、走行部の走行動作（前進、後進、停止、旋回等の動作）を制御する。また、施肥機制御装置４０は、第２マップ転送プログラムに基づいて、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータをメモリ４０Ａに転送するための第２転送制御処理を行う。
【0025】
施肥機制御装置４０には、走行部の各部を制御するための複数の走行用コントロ－ラ４１や、施肥部を制御するための施肥用コントローラ４２が電気的に接続されている。
複数の走行用コントローラ４１は、エンジンの回転数等を制御するエンジンコントローラ、車速を制御する車速コントローラ、前輪の転舵角を制御する操向コントローラ等を含む。施肥用コントローラ４２は、例えば、施肥量制御用アクチュエータを制御する。より具体的は、施肥用コントローラ４２は、施肥マップデータと、後述する測位情報と基づいて、施肥量制御用アクチュエータを制御する。
複数の走行用コントローラ４１は、エンジンの回転数等を制御するエンジンコントローラ、車速を制御する車速コントローラ、前輪の転舵角を制御する操向コントローラ等を含む。施肥用コントローラ４２は、例えば、施肥量制御用アクチュエータを制御する。より具体的は、施肥用コントローラ４２は、施肥マップデータと、後述する測位情報と基づいて、施肥量制御用アクチュエータを制御する。
【0026】
施肥機制御部４０には、さらに、位置情報算出部４３、通信部４４、ＵＳＢコネクタ４５、表示部４６、操作部４７等が接続されている。
位置情報算出部４３には、衛星信号受信用アンテナ４８が電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ４８は、衛星測位システムを構成する測位衛星７（図１参照）からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。位置情報算出部４３は、衛星信号受信用アンテナ４８で受信された測位信号に基づいて、可変施肥機４（厳密には、衛星信号受信用アンテナ４８）の位置を算出する。具体的には、位置情報算出部４３は、時刻情報と位置情報とを含む測位情報を生成する。位置情報は、例えば、緯度情報と経度情報とからなる。
位置情報算出部４３には、衛星信号受信用アンテナ４８が電気的に接続されている。衛星信号受信用アンテナ４８は、衛星測位システムを構成する測位衛星７（図１参照）からの信号を受信するものである。衛星測位システムは、たとえば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）である。位置情報算出部４３は、衛星信号受信用アンテナ４８で受信された測位信号に基づいて、可変施肥機４（厳密には、衛星信号受信用アンテナ４８）の位置を算出する。具体的には、位置情報算出部４３は、時刻情報と位置情報とを含む測位情報を生成する。位置情報は、例えば、緯度情報と経度情報とからなる。
【0027】
通信部４４は、施肥機制御装置４０が通信網６を介してサーバ２と通信するための通信インタフェースである。ＵＳＢコネクタ４５は、ＵＳＢメモリ５を施肥機制御装置４０に電気的に接続するためのコネクタである。表示部４６は、例えば液晶表示機からなる。操作部４７には、複数のスイッチ等が設けられている。
施肥機制御装置４０は、第２転送制御処理を行うための機能処理部として、判別部４０Ｂと、抑制部４０Ｃと、書込部４０Ｄとを含む。
施肥機制御装置４０は、第２転送制御処理を行うための機能処理部として、判別部４０Ｂと、抑制部４０Ｃと、書込部４０Ｄとを含む。
【0028】
判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５が可変施肥機４のＵＳＢコネクタ４５に接続された場合において、ＵＳＢメモリ５内の管理テーブルに基づいて、当該可変施肥機４または他の可変施肥機４のメモリ４０Ａに転送済の施肥マップデータがＵＳＢメモリ５に記憶されているか否かを判別する。
抑制部４０Ｃは、転送済の施肥マップデータが記憶されていると判別された場合には、転送済の施肥マップデータが可変施肥機４のメモリ４０Ａに転送されるのを抑制する。
抑制部４０Ｃは、転送済の施肥マップデータが記憶されていると判別された場合には、転送済の施肥マップデータが可変施肥機４のメモリ４０Ａに転送されるのを抑制する。
【0029】
書込部４０Ｄは、ＵＳＢメモリ５から可変施肥機４のメモリ４０Ａに、ある施肥マップデータが転送されたときに、ＵＳＢメモリ５内の管理テーブル５１に、当該施肥マップデータが転送済であることを示す転送済情報を含む管理データを書き込む。この実施形態では、転送済情報は、施肥機転送日時および施肥機ＩＤのうちのいずれか一方または両方である。
【0030】
図５は、営農家端末３の転送制御部３４Ａによって実行される第１転送制御処理の手順を示している。
営農家端末３のＵＳＢコネクタ３７にＵＳＢメモリ５が接続された状態で、営農家によって第１マップ転送プログラムを起動するための操作（第１起動操作）が行われると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、転送制御部３４Ａは、施肥マップ選択画面をディスプレイ３２に表示する（ステップＳ２）。
営農家端末３のＵＳＢコネクタ３７にＵＳＢメモリ５が接続された状態で、営農家によって第１マップ転送プログラムを起動するための操作（第１起動操作）が行われると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、転送制御部３４Ａは、施肥マップ選択画面をディスプレイ３２に表示する（ステップＳ２）。
【0031】
具体的には、施肥マップ選択画面には、ハードディスク３６に記憶されている施肥マップデータのリストと、リスト毎に設けられたチェックボックスと、選択完了ボタン等が表示される。
施肥マップデータのリストは、ハードディスク３６に記憶されている施肥マップデータ毎に、その属性データの一部または全部が表示されたリストであってもよい。例えば、施肥マップデータのリストは、ハードディスク３６に記憶されている施肥マップデータ毎に、ファイル名、作成日、圃場番号、作業名および有効期限が表示されたリストであってもよい。
施肥マップデータのリストは、ハードディスク３６に記憶されている施肥マップデータ毎に、その属性データの一部または全部が表示されたリストであってもよい。例えば、施肥マップデータのリストは、ハードディスク３６に記憶されている施肥マップデータ毎に、ファイル名、作成日、圃場番号、作業名および有効期限が表示されたリストであってもよい。
【0032】
営農家は、施肥マップ選択画面に基づいて、ＵＳＢメモリ５に転送すべき１または複数の施肥マップデータを選択した後、選択完了ボタンを操作する。
選択完了ボタンが操作されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、転送制御部３４Ａは、営農家によって選択された施肥マップデータの属性データに基づいてＵＳＢメモリ５に管理テーブル５１を作成する（ステップＳ４）。
選択完了ボタンが操作されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、転送制御部３４Ａは、営農家によって選択された施肥マップデータの属性データに基づいてＵＳＢメモリ５に管理テーブル５１を作成する（ステップＳ４）。
【0033】
この実施形態では、転送制御部３４Ａは、図３を用いて説明したような管理テーブル５１をＵＳＢメモリ５に作成する。したがって、転送制御部３４Ａは、管理テーブル５１に、ＵＳＢメモリ５に転送すべき施肥マップデータ毎にファイル名、有効期限および書込日時が記憶された管理テーブルを、ＵＳＢメモリ５内に作成する。なお、この時点では、管理テーブル５１内に、施肥機転送日時および施肥機ＩＤは記憶されない。
【0034】
次に、転送制御部３４Ａは、営農家によって選択された施肥マップデータをＵＳＢメモリ５に転送する（ステップＳ５）。そして、転送制御部３４Ａは、今回の転送制御処理を終了する。
図６は、施肥機制御装置４０によって実行される第２転送制御処理の手順を示している。
図６は、施肥機制御装置４０によって実行される第２転送制御処理の手順を示している。
【0035】
可変施肥機４のＵＳＢコネクタ４５にＵＳＢメモリ５が接続された状態で、可変施肥機４のオペレータによって第２マップ転送プログラムを起動するための操作（第２起動操作）が行われると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、判別部４０Ｂは、ステップＳ１２に進む。
ステップＳ１２では、判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５内の管理テーブル５１に基づいて、有効期限が切れていない施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在しているか否かを判別する。
ステップＳ１２では、判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５内の管理テーブル５１に基づいて、有効期限が切れていない施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在しているか否かを判別する。
【0036】
有効期限が切れていない施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在している場合には（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５内の管理テーブル５１に基づいて、ＵＳＢメモリ５内に当該可変施肥機または他の可変施肥機に転送済の施肥マップデータが存在しているか否かを判別する（ステップＳ１３）。
具体的には、判別部４０Ｂは、施肥マップデータ毎に、施肥機転送日時または施肥機ＩＤが既に書き込まれているか否かを判別する。そして、施肥機転送日時または施肥機ＩＤが既に書き込まれている施肥マップデータがあれば、判別部４０Ｂは、当該施肥マップデータを転送済の施肥マップデータとして特定する。このようにして、判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５内に転送済の施肥マップデータが存在しているか否かを判別する。
具体的には、判別部４０Ｂは、施肥マップデータ毎に、施肥機転送日時または施肥機ＩＤが既に書き込まれているか否かを判別する。そして、施肥機転送日時または施肥機ＩＤが既に書き込まれている施肥マップデータがあれば、判別部４０Ｂは、当該施肥マップデータを転送済の施肥マップデータとして特定する。このようにして、判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５内に転送済の施肥マップデータが存在しているか否かを判別する。
【0037】
転送済の施肥マップデータが存在していると判別された場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、判別部４０Ｂは、有効期限が切れておらずかつ転送済ではない施肥マップデータ（非転送済の施肥マップデータ）がＵＳＢメモリ５内に存在するか否かを判別する（ステップＳ１４）。
有効期限が切れておらずかつ非転送済の施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在する場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、抑制部４０Ｃは、第１施肥マップ選択画面を表示部４６に表示する（ステップＳ１５）。第１施肥マップ選択画面には、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータのうち、有効期限が切れておらずかつ転送済ではない施肥マップデータのリストと、リスト毎に設けられたチェックボックスと、選択完了ボタン等が表示される。
有効期限が切れておらずかつ非転送済の施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在する場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、抑制部４０Ｃは、第１施肥マップ選択画面を表示部４６に表示する（ステップＳ１５）。第１施肥マップ選択画面には、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータのうち、有効期限が切れておらずかつ転送済ではない施肥マップデータのリストと、リスト毎に設けられたチェックボックスと、選択完了ボタン等が表示される。
【0038】
施肥マップデータのリストは、リスト対象の施肥マップデータ毎に、その属性データの一部または全部が表示されたリストであってもよい。例えば、施肥マップデータのリストは、リスト対象の施肥マップデータ毎に、ファイル名、作成日、圃場番号、作業名および有効期限が表示されたリストであってもよい。
一方、転送済の施肥マップデータが存在しないと判別された場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、抑制部４０Ｃは、第２施肥マップ選択画面を表示部４６に表示する（ステップＳ１６）。第２施肥マップ選択画面には、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータのうち、有効期限が切れていない施肥マップデータのリストと、リスト毎に設けられたチェックボックスと、選択完了ボタン等が表示される。
一方、転送済の施肥マップデータが存在しないと判別された場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、抑制部４０Ｃは、第２施肥マップ選択画面を表示部４６に表示する（ステップＳ１６）。第２施肥マップ選択画面には、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータのうち、有効期限が切れていない施肥マップデータのリストと、リスト毎に設けられたチェックボックスと、選択完了ボタン等が表示される。
【0039】
施肥マップデータのリストは、リスト対象の施肥マップデータ毎に、その属性データの一部または全部が表示されたリストであってもよい。例えば、施肥マップデータのリストは、リスト対象の施肥マップデータ毎に、ファイル名、作成日、圃場番号、作業名および有効期限が表示されたリストであってもよい。以下、第１施肥マップ選択画面および第２施肥マップ選択画面を総称する場合は、施肥マップ選択画面という。
【0040】
ステップＳ１５またはステップＳ１６によって施肥マップ選択画面が表示されると、オペレータは、施肥マップ選択画面に基づいて、可変施肥機４内のメモリ４０Ａに転送すべき１または複数の施肥マップデータを選択した後、選択完了ボタンを操作する。
選択完了ボタンが操作されると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、抑制部４０Ｃは、オペレータによって選択された施肥マップデータを、可変施肥機４内のメモリ４０Ａに転送する（ステップＳ１８）。
選択完了ボタンが操作されると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、抑制部４０Ｃは、オペレータによって選択された施肥マップデータを、可変施肥機４内のメモリ４０Ａに転送する（ステップＳ１８）。
【0041】
次に、書込部４０Ｄは、ＵＳＢメモリ５に管理テーブルの各欄のうち、メモリ４０Ａに転送された施肥マップデータに対応する欄に、機械転送日時と施肥機ＩＤを書き込む（ステップＳ１９）。施肥機ＩＤは、当該可変施肥機の型式および機番からなる。そして、今回の転送制御処理を終了する。
前記ステップＳ１２でＵＳＢメモリ５に有効期限が切れていない施肥マップデータが記憶されていないと判別された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）または前記ステップＳ１４で有効期限が切れておらずかつ転送済ではない施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在しないと判別された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、判別部４０Ｂは、ステップＳ２０に移行する。
前記ステップＳ１２でＵＳＢメモリ５に有効期限が切れていない施肥マップデータが記憶されていないと判別された場合（ステップＳ１２：ＮＯ）または前記ステップＳ１４で有効期限が切れておらずかつ転送済ではない施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在しないと判別された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、判別部４０Ｂは、ステップＳ２０に移行する。
【0042】
ステップＳ２０では、判別部４０Ｂは、転送可能な施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在しない旨を表示部４６に表示する。そして、判別部４０Ｂは、今回の処理を終了する。
前述の実施形態では、ＵＳＢメモリ５から可変施肥機４に施肥マップデータを転送しようとする場合に、当該可変施肥機４または他の可変施肥機４に既に転送済の施肥マップデータが、当該可変施肥機４に転送されるのを防止できる。これにより、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるといったことを抑制できる。
前述の実施形態では、ＵＳＢメモリ５から可変施肥機４に施肥マップデータを転送しようとする場合に、当該可変施肥機４または他の可変施肥機４に既に転送済の施肥マップデータが、当該可変施肥機４に転送されるのを防止できる。これにより、同一圃場に対して、可変施肥作業が重複して行われるといったことを抑制できる。
【0043】
さらに、前述の実施形態では、ＵＳＢメモリ５から可変施肥機４に施肥マップデータを転送しようとする場合に、有効期限が切れた施肥マップデータが、当該可変施肥機４に転送されるのを防止できる。これにより、有効期限が切れた施肥マップデータに基づいて、可変施肥作業が行われるのを防止できる。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば前述の実施形態では、施肥機制御装置４０内の抑制部４０Ｃは、施肥マップ選択画面に、非転送済の施肥マップデータのみがリスト表示された施肥マップ選択画面を表示部４４に表示するようにしている。言い換えれば、抑制部４０Ｃは、既に転送済の施肥マップデータが施肥マップ選択画面にリスト表示されないようにしている。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば前述の実施形態では、施肥機制御装置４０内の抑制部４０Ｃは、施肥マップ選択画面に、非転送済の施肥マップデータのみがリスト表示された施肥マップ選択画面を表示部４４に表示するようにしている。言い換えれば、抑制部４０Ｃは、既に転送済の施肥マップデータが施肥マップ選択画面にリスト表示されないようにしている。
【0044】
しかし、抑制部４０Ｃは、施肥マップ選択画面に、転送済の施肥マップデータと非転送済の施肥マップデータとを識別可能にリスト表示するようにしてもよい。例えば、抑制部４０Ｃは、転送済の施肥マップデータ転送済の施肥マップデータと非転送済の施肥マップデータとを色分けしてリスト表示してもよい。
また、営農家端末３の転送制御部３４Ａは、ＵＳＢメモリ５に施肥マップデータを転送する際に、当該施肥マップデータの「作業識別情報」を管理情報の一つとして管理テーブル５Ａに書き込むようにしてもよい。この場合において、ＵＳＢメモリ５から可変施肥機４に施肥マップデータを転送する際、可変施肥機４の施肥機制御装置４０は、次のような処理を行ってもよい。
また、営農家端末３の転送制御部３４Ａは、ＵＳＢメモリ５に施肥マップデータを転送する際に、当該施肥マップデータの「作業識別情報」を管理情報の一つとして管理テーブル５Ａに書き込むようにしてもよい。この場合において、ＵＳＢメモリ５から可変施肥機４に施肥マップデータを転送する際、可変施肥機４の施肥機制御装置４０は、次のような処理を行ってもよい。
【0045】
すなわち、判別部４０Ｂは、ＵＳＢメモリ５内の管理テーブル５Ａの「作業識別情報」に基づいて、当該可変施肥機４が実行できない作業に対応する施肥マップデータ（以下「作業不可の施肥マップデータ」という。）がＵＳＢメモリ５内に存在しているか否かをも判別する。作業不可の施肥マップデータがＵＳＢメモリ５内に存在している場合には、判別部４０Ｂは、当該作業不可の施肥マップデータを施肥マップ選択画面にリスト表示しないようにする。
【0046】
可変施肥機４の施肥機制御装置４０は、ＵＳＢメモリ５からメモリ４０Ａに施肥マップデータを転送した場合には、メモリ４０Ａに転送された施肥マップデータのファイル名を、施肥機ＩＤとともに、サーバ２に送信するようにしてもよい。このようにすると、サーバ２は、施肥マップデータが、いつどの可変施肥機４に転送されたかを管理することが可能となる。
【0047】
前述の実施形態では、営農家端末３のハードディスク３６に記憶された複数の施肥マップデータをＵＳＢメモリ５に転送する際に、営農家端末３の転送制御部３４Ａによって、ＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１が作成されている。しかし、管理テーブル５１は、施肥機制御装置４０によって作成されるようにしてもよい。この場合には、転送制御部３４Ａは、ＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１を作成しない。
【0048】
具体的には、可変施肥機４のＵＳＢコネクタ４５にＵＳＢメモリ５が接続された状態で、可変施肥機４のオペレータによって第２起動操作が行われると（図６のステップＳ１１参照）、施肥機制御装置４０は、ＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１が作成されているか否かを判別する。
そして、ＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１が作成されていない場合には、施肥機制御装置４０は、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータの属性データに基づいてＵＳＢメモリ５に管理テーブル５１を作成する。具体的には、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータ毎に、ファイル名および有効期限が記憶された管理テーブルを、ＵＳＢメモリ５内に作成する。この管理テーブル５１には、「書込日時」を記憶する領域は存在しないが、「施肥機転送日時」および「施肥機ＩＤ」を記憶する領域は存在する。ただし、施肥機制御装置４０によって管理テーブル５１が作成された時点では、管理テーブル５１内に、施肥機転送日時および施肥機ＩＤは記憶されない。この後、施肥機制御装置４０は、図６のステップＳ１２に移行すればよい。
そして、ＵＳＢメモリ５内に管理テーブル５１が作成されていない場合には、施肥機制御装置４０は、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータの属性データに基づいてＵＳＢメモリ５に管理テーブル５１を作成する。具体的には、ＵＳＢメモリ５に記憶されている施肥マップデータ毎に、ファイル名および有効期限が記憶された管理テーブルを、ＵＳＢメモリ５内に作成する。この管理テーブル５１には、「書込日時」を記憶する領域は存在しないが、「施肥機転送日時」および「施肥機ＩＤ」を記憶する領域は存在する。ただし、施肥機制御装置４０によって管理テーブル５１が作成された時点では、管理テーブル５１内に、施肥機転送日時および施肥機ＩＤは記憶されない。この後、施肥機制御装置４０は、図６のステップＳ１２に移行すればよい。
【0049】
一方、管理テーブル５１が作成されていると判別された場合には、施肥機制御装置４０は、ＵＳＢメモリ５に管理テーブル５１を作成することなく、図６のステップＳ１２に移行する。
前述の実施形態では、携帯型メモリがＵＳＢメモリである場合を例にとって説明したが、携帯型メモリは、持ち運べる記憶装置であれば、ＵＳＢメモリ以外の記憶装置であってもよい。
前述の実施形態では、携帯型メモリがＵＳＢメモリである場合を例にとって説明したが、携帯型メモリは、持ち運べる記憶装置であれば、ＵＳＢメモリ以外の記憶装置であってもよい。
【0050】
前述の実施形態では、営農家端末３がサーバ２から施肥マップデータをダウンロードし、営農家端末３がＵＳＢメモリ５に施肥マップデータを転送している。しかし、サーバ２が、ＵＳＢメモリ５に施肥マップデータを転送し、当該ＵＳＢメモリ５を営農家端末３に提供するようにしてもよい。この場合には、サーバ２側に前述の第１マップ転送プログラムを格納しておき、サーバ２からＵＳＢメモリ５に施肥マップデータを転送する際に、サーバ２が、前述の第１転送制御処理を行うようすればよい。この場合には、サーバ２が本発明の「施肥マップデータ転送装置」に相当する。
【0051】
なお、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0052】
１ 可変施肥システム
２ サーバ
３ 営農家端末
４ 可変施肥機
５ ＵＳＢメモリ
６ 通信網
７ 測位衛星
１１ ヘッダ部
１２ データ部
３１ 端末制御装置（ＰＣ本体）
３２ ディスプレイ
３３ 操作機器
３４ ＣＰＵ
３４Ａ 転送制御部
３５ メモリ
３６ ハードディスク
３７ ＵＳＢコネクタ
４０ 施肥機制御装置
４０Ａ メモリ
４０Ｂ 判別部
４０Ｃ 抑制部
４０Ｄ 書込部
４１ 走行用コントローラ
４２ 施肥用コントローラ
４３ 位置情報算出部
４４ 通信部
４５ ＵＳＢコネクタ
４６ 表示部
４７ 操作部
４８ 衛星信号受信用アンテナ
２ サーバ
３ 営農家端末
４ 可変施肥機
５ ＵＳＢメモリ
６ 通信網
７ 測位衛星
１１ ヘッダ部
１２ データ部
３１ 端末制御装置（ＰＣ本体）
３２ ディスプレイ
３３ 操作機器
３４ ＣＰＵ
３４Ａ 転送制御部
３５ メモリ
３６ ハードディスク
３７ ＵＳＢコネクタ
４０ 施肥機制御装置
４０Ａ メモリ
４０Ｂ 判別部
４０Ｃ 抑制部
４０Ｄ 書込部
４１ 走行用コントローラ
４２ 施肥用コントローラ
４３ 位置情報算出部
４４ 通信部
４５ ＵＳＢコネクタ
４６ 表示部
４７ 操作部
４８ 衛星信号受信用アンテナ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】