特許 7183225 振動型駆動装置および撮像装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-25

(45)【発行日】2022-12-05

(54)【発明の名称】振動型駆動装置および撮像装置

(51)【国際特許分類】

   H02N 2/12 20060101AFI20221128BHJP

【ＦＩ】

H02N2/12

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020145846

(22)【出願日】2020-08-31

(65)【公開番号】P2022040911

(43)【公開日】2022-03-11

【審査請求日】2021-07-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】山本 泰史

(72)【発明者】

【氏名】根本 歩

(72)【発明者】

【氏名】戸村 かおり

【審査官】宮崎 賢司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－２０５４９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１５８０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１２２４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１３２５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３７２１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８５４７０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｎ ２／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

略円環形状の被接触部材と、
前記被接触部材を保持する保持部材と、
前記被接触部材に対して加圧接触すると共に、振動を用いて前記被接触部材を回転駆動する駆動部と、
前記駆動部を前記被接触部材に対して加圧する加圧手段と、
前記駆動部からの加圧力を受ける加圧受け部材と、
前記被接触部材と前記加圧受け部材との間に介在するスペーサ部材と、
前記被接触部材の径方向において、前記駆動部が前記被接触部材に加圧接触する第１の位置よりも内側の第２の位置で、前記被接触部材、前記加圧受け部材及び前記スペーサ部材を一括して前記保持部材に対して固定する固定手段と、
前記径方向において前記スペーサ部材と並び前記第１の位置を含む領域に配置され、前記固定手段に固定されず前記被接触部材と前記加圧受け部材とで挟持される減衰部材と、を有することを特徴とする振動型駆動装置。

【請求項2】

前記径方向において、前記第２の位置は前記第１の位置に近接していることを特徴とする請求項１に記載の振動型駆動装置。

【請求項3】

前記固定手段は、前記被接触部材の回転駆動における回転中心を中心とする同心の複数箇所で前記被接触部材、前記加圧受け部材及び前記スペーサ部材を一括して前記保持部材に対して固定することを特徴とする請求項１または２に記載の振動型駆動装置。

【請求項4】

前記スペーサ部材は前記被接触部材よりも剛性が高いことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。

【請求項5】

前記保持部材を、回転中心を中心として回転可能に支持する支持体をさらに有し、
前記加圧受け部材は、前記駆動部からの加圧力を前記被接触部材と前記支持体との間で受けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。

【請求項6】

前記駆動部は、前記被接触部材に接触する弾性体と、前記弾性体に振動を励起させる素子とを有し、
前記弾性体に励起される振動により前記被接触部材が回転駆動されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の振動型駆動装置。

【請求項7】

請求項１乃至６のいずれか１項に記載の振動型駆動装置と、
前記振動型駆動装置によって駆動される撮像部と、を有することを特徴とする撮像装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動と摩擦力とによって回転駆動力を生じさせる振動型駆動装置および撮像装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撮像装置等の電子機器において、励起した振動と摩擦力とにより回転駆動を生じさせる振動型駆動装置が採用される。振動型駆動装置として、小型、高出力、静粛性という特徴を併せ持つ回転式の振動型モータが知られている。

【0003】

このような回転式の振動型モータには、駆動源である円環形状の振動子が、円環形状の摩擦部材（被接触部材）に対して、円環形状全面で均一に加圧付勢され、加圧付勢により発生する摩擦力を利用して回転方向の駆動力が取り出される構成のものがある。一方、特許文献１、２に示されるように、円環形状の摩擦部材に対し相対的にサイズの小さい振動子が摩擦部材の円周上の特定の位置でのみ加圧付勢するように構成された振動型モータも提案されている。このような振動型モータは振動子のサイズが小さいことにより小型化に有利である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００６－１５８０５４号公報

【文献】特開２００４－３０４８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、円周上の特定位置でしか規制を受けなくなると、規制が少ないことで摩擦部材が不要な共振を発生しやすくなり、振動子の駆動力の阻害要因となって、振動型モータとしての駆動特性が低下するおそれがある。一方で、摩擦部材の不要な共振を抑えるために、摩擦部材をビスなどで固定部材へ固定することで振動を減衰させる方法が考えられる。しかし、摩擦部材を何ら工夫なく固定部材に固定したのでは、不要な共振を生じさせたり、ユニット全体の大型化を招いたりするおそれがある。

【0006】

本発明は、良好な駆動特性を確保すると共に大型化を抑制することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために本発明は、略円環形状の被接触部材と、前記被接触部材を保持する保持部材と、前記被接触部材に対して加圧接触すると共に、振動を用いて前記被接触部材を回転駆動する駆動部と、前記駆動部を前記被接触部材に対して加圧する加圧手段と、前記駆動部からの加圧力を受ける加圧受け部材と、前記被接触部材と前記加圧受け部材との間に介在するスペーサ部材と、前記被接触部材の径方向において、前記駆動部が前記被接触部材に加圧接触する第１の位置よりも内側の第２の位置で、前記被接触部材、前記加圧受け部材及び前記スペーサ部材を一括して前記保持部材に対して固定する固定手段と、前記径方向において前記スペーサ部材と並び前記第１の位置を含む領域に配置され、前記固定手段に固定されず前記被接触部材と前記加圧受け部材とで挟持される減衰部材と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、良好な駆動特性を確保すると共に大型化を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】電子機器の模式図である。

【図2】振動型モータの分解斜視図である。

【図3】振動型モータの分解斜視図である。

【図4】振動型モータの要部の断面図である。

【図5】振動子の振動モードの模式図、楕円運動する突起部の模式図である。

【図6】被駆動体の分解斜視図である。

【図7】被駆動体を詳細に示した振動型モータの要部の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

図１は、本発明の一実施の形態に係る振動型駆動装置が適用される電子機器の模式図である。この電子機器として旋回駆動装置１が例示される。旋回駆動装置１は、固定体１０と、固定体１０に対して回転可能な可動体２０とを含む。固定体１０は、振動型駆動装置としての振動型モータ１００のほか、旋回駆動装置１全体を制御する制御基板（不図示）を含む。振動型モータ１００は断面図で示されている。可動体２０は、被写体を撮像可能な撮像部である撮像装置２１を含む。なお、旋回駆動装置１全体を撮像装置と呼称してもよい。

【0012】

振動型モータ１００は、振動を用いて被駆動体１２１を回転駆動する振動子１０１（後述する）を備える回転式の超音波モータである。可動体２０は、振動型モータ１００の被駆動体１２１に連結されている。振動子１０１が被駆動体１２１を回転移動させることによって、撮像装置２１を含む可動体２０は回転中心Ｐを中心として回転する。

【0013】

旋回駆動装置１は、可動体２０が被駆動体１２１に連結され、支持体１２２を固定状態にして用いられる構成である。しかし、これとは逆に、旋回駆動装置１は、可動体２０が支持体１２２に連結され、被駆動体１２１を固定状態にして用いられる構成であってもよい。

【0014】

図２、図３は、振動型モータ１００の分解斜視図である。図４は、振動型モータ１００の要部の断面図である。

【0015】

以降、各部の方向を、図２、図３等に示したＸ、Ｙ、Ｚ座標軸を基準として呼称する。ここでは便宜上、回転中心Ｐの軸線方向と平行な方向をＹ方向と定義する。特に、Ｙ方向において、振動子１０１に対して被駆動体１２１が位置する側を＋Ｙ方向とする。振動子１０１の長手方向をＺ方向と定義する。Ｙ方向とＺ方向とに直交する方向をＸ方向と定義する。

【0016】

振動型モータ１００は、主として、支持体１２２、被駆動体１２１、シャーシ１２２ｄを有する。支持体１２２は、振動型モータ１００全体を保持している。被駆動体１２１は、全体として略円環形状の部材である。被駆動体１２１は、軸部１２１ａ、転動受け部１２１ｂ、接触面１２１ｓを有する。接触面１２１ｓは摩擦面である。支持体１２２には回転支持穴１２２ａが形成されている。被駆動体１２１の軸部１２１ａが回転支持穴１２２ａに回転可能に嵌合（軸支）されている。これにより、被駆動体１２１全体が、回転中心Ｐを中心として支持体１２２に対して相対的に回転可能である。従って、振動型モータ１００のラジアル方向はすべり軸受構造となっている。

【0017】

振動型モータ１００は、ラジアル方向における嵌合関係が回転支持穴１２２ａと軸部１２１ａとによって決定されるシンプルな構成であるので、比較的低コストで且つ容易に嵌合精度を確保可能である。なお、被駆動体１２１を単一部材で構成してもよいし、接触面１２１ｓおよび転動受け部１２１ｂを含む円盤状部分と軸部１２１ａとを別部材で構成してもよい。あるいは、軸部１２１ａと回転支持穴１２２ａとの関係を反対にしてもよい。すなわち、被駆動体１２１に回転支持穴を設け、支持体１２２に軸部を設け、両者を嵌合することによって、被駆動体１２１全体が、支持体１２２に対して相対的に回転可能となるように構成してもよい。

【0018】

駆動部としての振動子１０１は、弾性体１０２と圧電素子１０３とを有する。圧電素子１０３は、弾性体１０２に振動を励起させる電気－機械エネルギ変換素子である。圧電素子１０３は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）で構成される。弾性体１０２は例えばステンレス等の板金で構成される。

【0019】

弾性体１０２は、それぞれ長手方向に並んだ各２つの突起部１０２ａおよび被保持部１０２ｂを有する（図２）。弾性体１０２と圧電素子１０３とは、接着剤などにより固着されている。両者が固着された状態で、後述する加圧機構により圧電素子１０３が押圧されることで、突起部１０２ａが、被駆動体１２１の接触面１２１ｓに対して加圧接触する。圧電素子１０３に高周波交流の駆動電圧が印加されることで発生する超音波領域の周波数の振動（超音波振動）により、弾性体１０２の突起部１０２ａに楕円運動ＥＭ（図５（ａ）、（ｂ））が起こる。これによって、突起部１０２ａと接触面１２１ｓとの間で駆動力が発生する。突起部１０２ａと接触面１２１ｓとの接触位置が、後述する駆動力Ｆ２（図３）が発生する位置である。

【0020】

支持体１２２には、被駆動体１２１の転動受け部１２１ｂと対向する面である転動受け部１２２ｂが形成されている。転動受け部１２２ｂと転動受け部１２１ｂとの間に複数個（図では６個）の転動ボール１０８が設けられている。すなわち、振動型モータ１００のスラスト方向に関する支持構造は転がり軸受構造であり、被駆動体１２１と支持体１２２とは互いに、転動ボール１０８の転動を介して相対的に円滑に回転可能である。これにより、被駆動体１２１が、加圧力を受けながら移動する際の摩擦抵抗を極力小さくすることができる。

【0021】

なお、転動受け部１２２ｂは支持体１２２に一体に設けてもよいが、別部材で構成してもよい。また、転動受け部１２１ｂは被駆動体１２１に一体に設けてもよいが、別部材で構成してもよい。なお、転動ボール１０８の代わりに、転動受け部１２２ｂと転動受け部１２１ｂとの間にローラやコロ等の転動部材を設けてもよいし、摺動部材を設けてもよい。

【0022】

第１保持部材１０４は、弾性体１０２の被保持部１０２ｂを保持することで弾性体１０２を固定的に保持する。これにより、振動子１０１と第１保持部材１０４とは一体的に動く。シャーシ１２２ｄは支持体１２２に固定されている。枠部材１１３は、弾性連結部材１１４を介して第１保持部材１０４を保持している。枠部材１１３がシャーシ１２２ｄに複数のビス１１５で固定されることで、第１保持部材１０４は被駆動体１２１に対して位置決め固定される。

【0023】

遮断部材１０５は、振動が他の部品に伝わらないように遮断する機能を有する。遮断部材１０５により、圧電素子１０３の超音波振動が後述する小基台１０６へ伝播することが抑制される一方、圧電素子１０３の超音波振動は減衰されない。遮断部材１０５の材料としてはフェルト生地が適している。小基台１０６は、遮断部材１０５を介して圧電素子１０３と面接触し、加圧バネ１１１による加圧力を圧電素子１０３に伝える機能を有する。

【0024】

加圧機構は、加圧部材１１０、加圧手段としての加圧バネ１１１、受け部材１１２を含む。第２保持部材１０７はこの加圧機構を保持している。第２保持部材１０７は、枠部材１１３と共に、２つのビス１１５でシャーシ１２２ｄに固定される。受け部材１１２の中央には、丸穴である嵌合穴部１１２ａが形成され、受け部材１１２の外周面にはネジ部１１２ｂが形成されている。ネジ部１１２ｂが第２保持部材１０７のネジ穴１０７ａに螺合されることで、受け部材１１２は第２保持部材１０７に固定される。また、嵌合穴部１１２ａは、加圧部材１１０が有する嵌合軸部１１０ａを嵌合保持する。加圧部材１１０は、受け部材１１２の嵌合穴部１１２ａに嵌合されて、被駆動体１２１の接触面１２１ｓに対して概ね垂直な方向にのみ移動可能に保持される。

【0025】

加圧部材１１０は、加圧バネ１１１からの加圧力を、小基台１０６と遮断部材１０５とを介して振動子１０１に伝える。これにより、振動子１０１が被駆動体１２１に加圧接触する。加圧バネ１１１は、例えば圧縮コイルバネで構成される。加圧バネ１１１の一方の端部は受け部材１１２に固定され、他方の端部は加圧部材１１０に当接している。このように加圧バネ１１１は圧縮状態で両端部が固定されることにより加圧力Ｆ１を発生させる。発生した加圧力Ｆ１は、圧電素子１０３に伝えられることで、被駆動体１２１の接触面１２１ｓの垂線方向（＋Ｙ方向）に働く力となる。その加圧力Ｆ１が、振動子１０１と被駆動体１２１とを加圧接触させる。従って、＋Ｙ方向が加圧バネ１１１による加圧方向である。転動ボール１０８は、加圧力Ｆ１を被駆動体１２１と支持体１２２との間で受け止める摺動部材の一例である。また、加圧力Ｆ１を付与する加圧位置は、振動子１０１の長手方向における弾性体１０２の２つの突起部１０２ａ間の略中心に設定されている。これにより、２つの突起部１０２ａを被駆動体１２１にバランスよく加圧接触させることができる。

【0026】

このように、各部材が組込まれてユニット化され、振動型モータ１００が構成される。この構成において、振動子１０１が振動し、突起部１０２ａに楕円運動ＥＭ（図５（ｃ））が生じると、突起部１０２ａと被駆動体１２１の接触面１２１ｓとの間に駆動力Ｆ２（図３）が生じる。駆動力Ｆ２は被駆動体１２１の回転中心Ｐを中心とする径方向に垂直であるので、被駆動体１２１は回転中心Ｐ周りに回転駆動される。

【0027】

次に、振動型モータ１００の振動子１０１の振動モードについて、図５（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、振動子１０１の振動モードを示す模式図である。図５（ｃ）は、楕円運動ＥＭをする突起部１０２ａの模式図である。

【0028】

振動子１０１の振動モードは、第１の振動と第２の振動とを含む複合的な振動である。第１の振動は、図５（ａ）に示すように、振動子１０１の突起部１０２ａに、矢印で示す往復運動Ｍ１を発生させ、主に接触面１２１ｓの接線方向に突起部１０２ａを変位させる振動である。第１の振動では節Ｎ１が複数生じる。振動子１０１においては、破線で示された３つの節Ｎ１が存在し、振動子１０１の長手方向の両端側にある節Ｎ１が突起部１０２ａの近傍に位置する。

【0029】

第２の振動は、図５（ｂ）に示すように、突起部１０２ａに、矢印で示す往復運動Ｍ２を発生させ、主に接触面１２１ｓと接触離間させる方向に突起部１０２ａを変位させる振動である。第２の振動では節Ｎ２が複数生じる。振動子１０１においては、破線で示された２つの節Ｎ２が存在する。

【0030】

第１の振動と第２の振動とを同一の周波数で発生させることで、突起部１０２ａにおける接触面１２１ｓとの接触点１０２ｃ（図４、図５（ｃ））に楕円運動ＥＭを発生させることができる。振動子１０１においては、上述した駆動力Ｆ２をより大きく発生させるために接触点１０２ｃを複数（２個）設けているが、複数設けることは必須でない。なお、第１の振動、第２の振動の発生方法などの詳細については、例えば特開２００４－３０４８８７号公報に記載されるように公知であるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0031】

次に、図６、図７で、被駆動体１２１の詳細な構成を説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、被駆動体１２１の分解斜視図である。図７は、被駆動体１２１を詳細に示した振動型モータ１００の要部の断面図である。

【0032】

図２～図４では、被駆動体１２１は簡素化して模式的に示されていた。図７に示すように、被駆動体１２１は、軸部１２１ａ、転動受け部１２１ｂ、摩擦部材２０１（被接触部材）、スペーサ部材２０２、減衰部材２０３および連結部材２０４を有する。図６、図７では、被駆動体１２１を構成する要素を個別に示してある。

【0033】

なお、図示されていないが、被駆動体１２１の転動受け部１２１ｂと支持体１２２の転動受け部１２２ｂとの間には、リテーナが介在する。リテーナはリング形状の部材である。リテーナは、支持体１２２に対して回転可能に嵌合されている。リテーナは、転動ボール１０８を保持するためのボール保持穴を複数有する。複数のボール保持穴は、円周方向に略等間隔（例えば６０°間隔）に配置されている。転動ボール１０８がボール保持穴に収容されることで、転動ボール１０８が周方向に略等間隔で保持される。

【0034】

あるいは、複数の転動ボール１０８は、リテーナではなく環状溝部によって保持されてもよい。例えば、支持体１２２に、回転中心Ｐを中心とする環状溝部が形成される。この環状溝部内に複数の転動ボール１０８が配置される。複数の転動ボール１０８は、公転半径（転動軌跡）、すなわち径方向における位置が規制された状態で被駆動体１２１と支持体１２２とに対して転動可能となる。なお、転動ボール１０８の数は６個に限定されないが、安定して転動保持をするために転動ボール１０８は最低３個以上必要である。すなわち、安定駆動のためには、転動ボール１０８等の摺動部材は、６個に限定されず、回転中心Ｐを囲むように少なくとも３つ設けられればよい。

【0035】

摩擦部材２０１は接触面１２１ｓを有する円環形状の部材である。摩擦部材２０１と軸部１２１ａとの間には、摩擦部材２０１側から順にスペーサ部材２０２、転動受け部１２１ｂが介在する。さらに、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとの間には、スペーサ部材２０２の外側において、減衰部材２０３が狭持される。摩擦部材２０１、スペーサ部材２０２、転動受け部１２１ｂにはそれぞれ、複数（６個）のビス等の連結部材２０４が貫通する６個の穴が形成されている。摩擦部材２０１の穴が固定部２０１ａである。径方向Ｒにおける摩擦部材２０１の複数の固定部２０１ａの位置は互いに共通である。複数の固定部２０１ａは略等間隔に６個配置されるが、数は問わない。軸部１２１ａには、連結部材２０４が螺合されるネジ穴が形成されている。

【0036】

摩擦部材２０１は複数の連結部材２０４により軸部１２１ａに固定される。スペーサ部材２０２および転動受け部１２１ｂも、同一の固定手段である連結部材２０４により、摩擦部材２０１と共に軸部１２１ａに一括して（共締め状態で）固定される。このような構成により、保持部材としての軸部１２１ａは摩擦部材２０１を保持する。また、加圧受け部材としての転動受け部１２１ｂは、加圧機構に起因する振動子１０１からの加圧力Ｆ１を摩擦部材２０１と支持体１２２の転動受け部１２２ｂとの間で受ける。スペーサ部材２０２は摩擦部材２０１よりも剛性が高い。

【0037】

図７に示すように、回転中心Ｐを起点として回転中心Ｐに直交する方向が径方向Ｒである。回転中心Ｐに平行な方向からの投影視において（つまり径方向Ｒにおいて）、回転中心Ｐから、振動子１０１の突起部１０２ａが被駆動体１２１の接触面１２１ｓに加圧接触する位置（第１の位置）までの距離を、駆動半径Ｒｄと称する。第１の位置は、駆動力Ｆ２（図１（ｂ））が発生する位置でもある。また、径方向Ｒにおいて、回転中心Ｐから、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとが一括して軸部１２１ａに対して固定される位置（第２の位置）までの距離を、固定位置半径Ｒｘと称する。径方向Ｒにおいて、固定位置半径Ｒｘの位置（第２の位置）は、駆動半径Ｒｄの位置（第１の位置）よりも内側である。

【0038】

転動受け部１２１ｂは連結部材２０４により一括して摩擦部材２０１と共に固定されるため、転動受け部１２１ｂと摩擦部材２０１とを個別に固定する構成に比べて、径方向Ｒの大型化を避けることができる。ここで、径方向Ｒの大型化を避けるだけであれば、回転中心Ｐを中心とする円周方向に沿って、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂの互いの固定位置を避ける方法が考えられる。例えば各部品を１２０度毎の３点で固定し、相互の固定位置を６０度ずらすこと考えられる。

【0039】

しかし、この方法だと、摩擦部材２０１の形状が回転中心Ｐに対して非対称な異形形状となり、不要な共振モードを持ちやすくなってしまう。本実施の形態のように、固定箇所を摩擦部材２０１の転動受け部１２１ｂと共通化することで、摩擦部材２０１の異形形状化を避けることが可能となり、不要共振を持ちにくい形状にすることができる。また、摩擦部材２０１と同様に転動受け部１２１ｂも異形形状化を避けることができる。摩擦部材２０１からスペーサ部材２０２を介して伝搬される振動により転動受け部１２１ｂに発生する不要共振も、転動受け部１２１ｂの異形形状化を避けることで、同様に発生しにくくすることができる。

【0040】

固定位置半径Ｒｘの位置と駆動半径Ｒｄの位置とは隣接し、且つ近接している。回転中心Ｐに平行な方向からの投影視において、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとが減衰部材２０３を狭持する位置は、駆動半径Ｒｄの位置に対して重なっている。言い換えると、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとは、径方向Ｒにおいて、駆動半径Ｒｄの位置を含む領域で減衰部材２０３を狭持している。

【0041】

本実施の形態によれば、径方向Ｒにおいて、駆動半径Ｒｄの位置（第１の位置）よりも内側の固定位置半径Ｒｘの位置（第２の位置）で、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとが軸部１２１ａに対して連結部材２０４により一括して固定される。まず、摩擦部材２０１が連結部材２０４で軸部１２１ａへ固定されることで振動を減衰させることができる。その結果、摩擦部材２０１の不要な共振が低減され、駆動特性が良好となる。また、固定部２０１ａの位置は、振動子１０１と摩擦部材２０１とが摩擦接触する第１の位置の内側であるので、摩擦部材２０１を被駆動体１２１の重心に近い位置で保持固定することが可能となり、被駆動体１２１全体の慣性モーメントを小さく抑えることができる。その結果、駆動特性が良好となる。さらに、転動受け部１２１ｂは摩擦部材２０１と共に一括して軸部１２１ａに固定されるので、転動受け部１２１ｂと摩擦部材２０１とを個別に固定する態様に比べて、径方向Ｒの大型化を避けることができる。しかも、摩擦部材２０１の異形形状化を避けることが可能となり、摩擦部材２０１の不要な共振が低減される。よって、良好な駆動特性を確保すると共に大型化を抑制することができる。

【0042】

特に、連結部材２０４は、回転中心Ｐを中心とする同心の複数箇所で、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとを一括固定するので、径方向Ｒにおける省スペースが図られる。

【0043】

また、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとは、径方向Ｒにおいて、駆動半径Ｒｄの位置を含む領域で減衰部材２０３を狭持する。これにより、摩擦部材２０１の不要な共振を一層減衰させることができ、しかも、大型化に繋がらない。

【0044】

また、径方向Ｒにおいて、固定位置半径Ｒｘの位置と駆動半径Ｒｄの位置とは隣接・近接しているので、摩擦部材２０１を径方向Ｒに延びる梁と見たときの梁長さを短くすることができる。その結果、摩擦部材２０１の不要な共振の抑制に寄与する。なお、この観点からは、固定位置半径Ｒｘの位置と駆動半径Ｒｄの位置との距離が、固定位置半径Ｒｘよりも十分に短ければ、共振抑制の効果は得られる。

【0045】

また、摩擦部材２０１と転動受け部１２１ｂとの間に、摩擦部材２０１よりも剛性が高いスペーサ部材２０２が介在する。これにより、摩擦部材２０１を固定することによる振動の減衰効果を高めることができる。

【0046】

なお、撮像装置２１が振動型モータ１００により回転駆動される例を説明したが、振動型モータ１００により回転駆動される回転体を有する装置であれば本発明を適用可能である。その場合の回転体としては、例えば、レーザ光などの照射装置やロボットアームのアーム部なども該当する。

【0047】

なお、各実施の形態において、「略」を付したものは完全を除外する趣旨ではない。例えば、「略等間隔」、「略一致」、「略中心」、「略円環形状」、はそれぞれ、等間隔、一致、中心、円環形状を含む趣旨である。

【0048】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１０１ 振動子
１２１ 被駆動体
１２１ａ 軸部
１２１ｂ 転動受け部
１２２ 支持体
２０１ 摩擦部材
２０４ 連結部材
Ｐ 回転中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】