特許 7183228 無線通信とレーダプロービングの共存

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-25

(45)【発行日】2022-12-05

(54)【発明の名称】無線通信とレーダプロービングの共存

(51)【国際特許分類】

   H04B 7/06 20060101AFI20221128BHJP

   H04B 7/08 20060101ALI20221128BHJP

   G01S 7/36 20060101ALI20221128BHJP

【ＦＩ】

H04B7/06 956

H04B7/08 802

G01S7/36

【請求項の数】 17

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2020153937

(22)【出願日】2020-09-14

(62)【分割の表示】P 2018562287の分割

【原出願日】2016-06-01

(65)【公開番号】P2021002847

(43)【公開日】2021-01-07

【審査請求日】2020-10-02

(73)【特許権者】

【識別番号】501431073

【氏名又は名称】ソニー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】ボーリン， トーマス

(72)【発明者】

【氏名】イン， チーノン

(72)【発明者】

【氏名】カールソン， ペータル セェー．

(72)【発明者】

【氏名】ベントソン， エーリク

【審査官】阿部 弘

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００３５７７４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０８－２４９５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１４３３９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平０９－１９０５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２００９０５４７７６（ＤＥ，Ａ１）

【文献】三田村 健 他，カーロボティックスによるぶつからない車の実現を目指して，機関誌“ロボット” １９９号 ，日本，社団法人日本ロボット工業会 Japan Robot Association(JARA)，2011年03月20日，pp. 32-38

【文献】二宮 芳樹，車載周辺のセンシング・認識技術，システム／制御／情報 第５５巻 第１号 SYSTEMS,CONTROL AND INFORMATION，日本，システム制御情報学会 The Institute of Systems,Control and Information Engineers，2011年01月15日，第55巻，pp. 8-13

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／０６

Ｈ０４Ｂ ７／０８

Ｇ０１Ｓ ７／３６

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１，４

ＩＥＥＥ ８０２．１１

１５

１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線送受信器（１１２１、１３０１）と、
前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を介して、無線チャネル（１０１、１０５、１０６）の第１のリソースエレメント（１６０）を採用する前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上でデータ（１０８）を通信するように構成されている少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）と
を備えるデバイス（１１２、１３０、１３１）であって、
前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）の第２のリソースエレメント（１６１～１６３）を採用するレーダプロービング（１０９）に関与するようにさらに構成され、前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）が前記第１のリソースエレメント（１６０）に対して直交しており、
前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、レーダプローブパルス（１７１）を送信するように構成されており、
前記レーダプローブパルス（１７１）の少なくとも一部が異方性の指向性送信プロファイル（１８１～１８３）を有し、
前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記デバイス（１１２、１３０、１３１）の位置および前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上で通信する少なくとも１つのさらなるデバイス（１１２、１３０、１３１）の位置に基づいて、前記レーダプローブパルス（１７１）の前記少なくとも一部の前記異方性の指向性送信プロファイル（１８１～１８３）を決定するように構成されている、デバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項2】

前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）中の前記データ（１０８）の送信をミュートするように構成されている、請求項１に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項3】

前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、前記レーダプローブパルス（１７１）を第１の送信電力で送信し、前記データ（１０８）を第２の送信電力で送信するように構成されており、
前記第１の送信電力が、前記第２の送信電力より、少なくとも５倍大きい、請求項１に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項4】

前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、パッシブ物体（１４０）から反射されるレーダプローブパルス（１７１）のエコー（１７２）を受信するように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項5】

前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）の少なくとも１つのアンテナアレイ（１４００）の異方性の感度プロファイルを採用する前記レーダプローブパルス（１７１）の前記エコー（１７２）を受信するように構成されている、請求項４に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項6】

前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記レーダプロービング（１０９）の部分として前記レーダプローブパルス（１７１）のエコー（１７２）の少なくとも１つの受信特性（１４１１～１４１３）に基づいてパッシブ物体（１４０）の位置と速度のうちの少なくとも１つを決定するように構成されており、前記位置が任意選択で前記デバイス（１１２、１３０、１３１）からの距離として規定される、請求項３から５のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項7】

前記少なくとも１つの受信特性（１４１１～１４１３）が、相対または絶対到達角度、飛行時間、ドップラシフト、位相シフト、および受信電力レベルからなるグループから選択される、請求項６に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項8】

前記少なくとも１つのプロセッサ（１１２２、１３０２）が、前記無線送受信器（１１２１、１３０１）を介して、前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上で、前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）のうちの少なくとも１つを示すスケジュールグラント（１００１Ａ）を通信するように構成されている、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項9】

前記スケジュールグラント（１００１Ａ）が持続的スケジュールグラントまたは専用スケジュールグラントである、請求項８に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項10】

前記スケジュールグラント（１００１Ａ）が前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上でブロードキャストされる、請求項８または９に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項11】

前記スケジュールグラント（１００１Ａ）が、前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上で通信する少なくとも１つのさらなるデバイス（１１２、１３０、１３１）に、前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）のうちの前記少なくとも１つにおけるデータ（１０８）の送信をミュートするように促す、請求項１０に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項12】

前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）が断続的なシーケンスで配置され、
前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）の前記シーケンスの、個別のエレメントの平均繰返し率（１５１）が、０．５秒より長い、請求項１から１１のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項13】

前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）が断続的なシーケンスで配置され、
前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）の前記シーケンスの、個別のエレメントの平均持続時間（１５２）が、２μｓよりも短い、請求項１から１２のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項14】

前記第１のリソースエレメント（１６０）および前記第２のリソースエレメント（１６１～１６３）が、許可された帯域または未許可帯域であるスペクトル中に、少なくとも部分的に６ＧＨｚより上であるスペクトル中に配置される、請求項１から１３のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項15】

前記デバイス（１１２、１３０、１３１）が、前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）を含むセルラネットワークの基地局である、または
前記デバイス（１１２、１３０、１３１）が、前記セルラネットワークの端末である、請求項１から１４のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）。

【請求項16】

無線チャネル（１０１、１０５、１０６）の第１のリソースエレメント（１６０）を採用する前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上でデータ（１０８）を通信することと、
前記第１のリソースエレメント（１６０）に対して直交する第２のリソースエレメント（１６１～１６３）を採用するレーダプロービング（１０９）に関与することと、
デバイス（１１２、１３０、１３１）の無線送受信器（１１２１、１３０１）を制御して、その少なくとも一部が異方性の指向性送信プロファイル（１８１～１８３）を有するレーダプローブパルス（１７１）を送信することと、
前記デバイス（１１２、１３０、１３１）の位置および前記無線チャネル（１０１、１０５、１０６）上で通信する少なくとも１つのさらなるデバイス（１１２、１３０、１３１）の位置に基づいて、前記レーダプローブパルス（１７１）の前記少なくとも一部の前記異方性の指向性送信プロファイル（１８１～１８３）を決定することと
を含む、方法。

【請求項17】

請求項１から１５のいずれか一項に記載のデバイス（１１２、１３０、１３１）によって実行される、請求項１６に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

様々な例は、無線送受信器、および無線送受信器を介してデータを無線チャネル上で通信するように構成される少なくとも１つのプロセッサを備えるデバイスに関する。少なくとも１つのプロセッサは、無線送受信器を制御して、レーダプロービングに関与するようにさらに構成される。直交するリソースエレメントが、それぞれレーダプロービングとデータ通信のために採用される。さらなる例は、対応する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

より広いデータ帯域幅を達成するため、無線チャネル上の通信で使用されるスペクトルは、より高い周波数、たとえば６または１０ＧＨｚを超える周波数に移動することが期待される。

【0003】

そのような周波数では、レーダプロービングが実行可能である。これは、それぞれのスペクトル中の電磁波の、明確な空間送信特質に起因する。

【0004】

しかし、データ通信とレーダプロービングが同じスペクトルに共存すると、干渉によって、データ通信の送信信頼性および／またはレーダプロービングの精度が減少する可能性がある。

【発明の概要】

【0005】

したがって、データ通信とレーダプロービングが共存する先進技法へのニーズがある。特に、データ通信とレーダプロービングの間の干渉を低減する技法へのニーズがある。

【0006】

このニーズは、独立請求項の特徴によって満たされる。従属請求項の特徴は、実施形態を規定する。

【0007】

例によれば、デバイスは、無線送受信器と少なくとも１つのプロセッサとを備える。少なくとも１つのプロセッサは、無線送受信器を介して、無線チャネルの第１のリソースエレメントを採用する無線チャネル上でデータを通信するように構成される。少なくとも１つのプロセッサは、無線送受信器を制御して、無線チャネルの第２のリソースエレメントを採用するレーダプロービングに関与するようにさらに構成される。第２のリソースエレメントは、第１のリソースエレメントに対して直交する。

【0008】

例によれば、方法は、無線チャネルの第１のリソースエレメントを採用する無線チャネル上でデータを通信することを含む。方法は、無線チャネルの第２のリソースエレメントを採用するレーダプロービングに関与することをさらに含む。第２のリソースエレメントは、第１のリソースエレメントに対して直交する。

【0009】

例によれば、少なくとも１つのプロセッサが実行できる制御命令を含むコンピュータプログラム製品が提供される。制御命令を実行することによって、少なくとも１つのプロセッサに方法を実施させる。方法は、無線チャネルの第１のリソースエレメントを採用する無線チャネル上でデータを通信することを含む。方法は、無線チャネルの第２のリソースエレメントを採用するレーダプロービングに関与することをさらに含む。第２のリソースエレメントは、第１のリソースエレメントに対して直交する。

【0010】

上で記載した例および以降で記載される例は、互いと、またさらなる例と組み合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】様々な実施形態にしたがった、データ通信とレーダプロービングの共存を概略的に図示する図である。

【図2】様々な実施形態にしたがった、データ通信に採用される無線チャネルのリソースマッピングを概略的に図示し、リソースマッピングが、データ通信に採用される第１のリソースエレメントとレーダプロービングに採用される第２のリソースエレメントとを含む図である。

【図3】様々な実施形態にしたがったレーダプローブパルスを概略的に図示する図である。

【図4】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスを概略的に図示する図である。

【図5A】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスについての信号伝達図である。

【図5B】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスについての信号伝達図である。

【図6】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスを概略的に図示し、対応するレーダプローブパルスが異方性の指向性送信プロファイルを有する図である。

【図7】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスを概略的に図示し、対応するレーダプローブパルスが異方性の指向性送信プロファイルを有し、異方性の指向性送信プロファイルが、セルラネットワークのバーチャルセルに対応する図である。

【図8】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスを概略的に図示し、レーダプローブパルスが異方性の指向性送信プロファイルを有する図である。

【図9】様々な実施形態にしたがった、レーダプロービングに関与するセルラネットワークに接続されるデバイスを概略的に図示し、レーダプローブパルスが異方性の指向性送信プロファイルを有する図である。

【図10】様々な実施形態にしたがった、データ通信とレーダプロービングが共存する技法を実装するように構成されるセルラネットワークの基地局の概略図である。

【図11】様々な実施形態にしたがった、データ通信とレーダプロービングが共存する技法を実装するように構成されるセルラネットワークの端末の概略図である。

【図12】様々な実施形態にしたがった、無線送受信器のアンテナアレイによって受信されるレーダプローブパルスの受信特性を概略的に図示する図である。

【図13】様々な実施形態にしたがった方法のフローチャートである。

【図14】様々な実施形態にしたがった方法のフローチャートである。

【図15】様々な実施形態にしたがった方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図面は、概略的な表現であると考えるべきであり、図面に図示されるエレメントは、必ずしも原寸に比例しない。むしろ、様々なエレメントは、それらの機能および一般的な目的が当業者に明らかとなるように表現される。図面に示される、または本明細書に記載される機能ブロック、デバイス、構成エレメント、または他の物理もしくは機能ユニット間の任意の接続または結合は、間接的な接続または結合によって実装することもできる。構成エレメント間の結合は、ワイヤレス接続を通して確立することもできる。機能ブロックは、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、またはそれらの組合せで実装することができる。

【0013】

以降では、無線チャネル上のデータ通信とレーダプロービングの共存の技法が記載される。共存を容易にするため、１つまたは複数のリソースマッピングを採用して、データ通信とレーダプロービングの間のリソース使用を調整および分散させることができる。１つまたは複数のリソースマッピングは、以下、すなわち、周波数次元、時間次元、空間次元、およびコード次元のうちの１つまたは複数に関してのリソースエレメントを規定することができる。場合によって、リソースエレメントは、リソースブロックとも呼ばれる。

【0014】

リソースエレメントは、こうして、明確な、時間ドメインにおける持続時間および／または周波数ドメインにおける帯域幅を有することができる。リソースエレメントを、代替または追加として、ある種の符号化および／または変調方式に関して規定することができる。所与のリソースマッピングを、ある種の空間的適用区域またはセルに関して規定することができる。

【0015】

いくつかの例では、互いに直交するリソースマッピングのリソースエレメントが、それぞれ、データ通信とレーダプロービングのために採用される。ここで、リソースエレメントの直交性は、以下、すなわち、周波数次元、時間次元、空間次元、およびコード次元のうちの１つまたは複数に関して、互いと異なるリソースエレメントに対応することができる。場合によって、これらのケースは、周波数分割二重（ＦＤＤ）、時間分割二重（ＴＤＤ）、空間分割二重、およびコード分割二重（ＣＤＤ）と呼ばれる。

【0016】

一方の側でデータ通信、他方の側でレーダプロービングのため直交するリソースエレメントを採用することによって、データ通信とレーダプロービング間の干渉を低減することができる。さらに、データ通信とレーダプロービングの両方を実施するために、たとえばハンドヘルドデバイスまたは無線基地局といった、同一のハードウェアを採用することが可能となる。

【0017】

データ通信のために構成されるデバイスとの関連でレーダプロービングを採用することによって、そのデバイスの機能性を非常に向上させることができる。例としては、測位補助、トラフィック検出、ドローン着地支援、障害物検出、安全性検出、写真用特徴などが挙げられる。

【0018】

ここで、図１を参照すると、レーダプロービング１０９とパケット化したデータ通信などのデータ通信１０８との間の共存の例示的なシナリオが描かれている。ここで、セルラネットワークの基地局（ＢＳ）１１２は（図１では、セルラネットワークのセルは図示されない）、データ通信１０８を実装し、端末１３０を無線チャネル１０１を介してセルラネットワークに参加させる。通信データは、送信データおよび／または受信データを含むことができる。図１の例では、データ通信１０８は、双方向性として、すなわちアップリンク（ＵＬ）通信およびダウンリンク（ＤＬ）通信を含むものとして図示されている。

【0019】

たとえば、端末１３０は、ハンドヘルドデバイス、モバイルデバイス、ロボットデバイス、スマートフォン、ラップトップ、ドローン、タブレットコンピュータなどを含むグループから選択することができる。

【0020】

データ通信１０８は、無線アクセス技術（ＲＡＴ）に関して規定することができる。ＲＡＴは、レイヤ構造での送信プロトコルスタックを含むことができる。たとえば、送信プロトコルスタックは、物理レイヤ（レイヤ１）、データリンクレイヤ（レイヤ２）などを含むことができる。ここで、１組のルールを、様々なレイヤに関して規定することができ、そのルールがデータ通信を容易にする。たとえば、レイヤ１は、データ通信１０８およびパイロット信号についての送信ブロックを規定することができる。

【0021】

図１および以降の図に関して様々な例がセルラネットワークに関して提供される一方で、他の例において、それぞれの技法をポイントツーポイントネットワークに容易に適用することができる。セルラネットワークの例としては、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）が規定したネットワーク、３Ｇ、４Ｇ、および来たるべき５Ｇなどが挙げられる。ポイントツーポイントネットワークの例としては、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）が規定したネットワーク、８０２．１１ｘ Ｗｉ－ＦｉプロトコルまたはＢｌｕｅｔｏｏｔｈプロトコルなどが挙げられる。わかるように、様々なＲＡＴを、様々な例にしたがって採用することができる。

【0022】

データ通信１０８は、ＢＳ１１２と端末１３０の両方によってサポートされる。データ通信１０８は、無線チャネル１０１上で実装される共有チャネル１０５を採用する。共有チャネル１０６は、ＵＬ共有チャネルおよびＤＬ共有チャネルを含む。データ通信１０８は、ＢＳ１１２と端末１３０の間の、アプリケーションレイヤユーザデータのアップリンクおよび／またはダウンリンク通信を実施するために使用することができる。

【0023】

図１に図示されるように、さらに、制御チャネル１０６が、無線チャネル１０１上に実装される。また、制御チャネル１０６は、双方向性であり、ＵＬ制御チャネルおよびＤＬ制御チャネルを含む。制御チャネル１０６は、制御メッセージの通信を実装するために採用することができる。たとえば、制御メッセージは、無線チャネル１０１の送信特性をセットアップするのを可能にすることができる。

【0024】

共有チャネル１０５の性能と制御チャネル１０６の性能の両方は、パイロット信号に基づいて監視される。パイロット信号は、基準信号またはサウンディング信号と呼ばれることもあるが、無線チャネル１０１の送信特質を決定するために使用することができる。詳細には、パイロット信号は、チャネル検知とリンク適応のうちの少なくとも１つを実施するために採用することができる。チャネル検知は、無線チャネル１０１の、データ損失の尤度、ビットエラーレート、マルチパスエラーなどといった、送信特質を決定するのを可能にすることができる。リンク適応は、変調方式、ビットローディング、符号化方式などといった、無線チャネル１０１の送信特質を設定することを含むことができる。パイロット信号は、セル固有であってよい。

【0025】

ＢＳ１１２および／または端末１３０の近傍におけるパッシブ物体の位置および／または速度を決定するために、レーダプロービング１０９を使用することができる。レーダ送信器への距離として、パッシブ物体の位置を決定することが可能である。代替または追加として、位置は、たとえば基準フレームに関してより正確に決定することが可能である。径方向および／または接線方向の速度を決定することができる。このために、レーダプローブパルスのエコーの、１つまたは複数の受信特性を、レーダプロービングの部分として採用することができる。エコーは、典型的には、以降では簡単にするために非見通し線（ＬＯＳ）と呼ばれる直線に沿って送信されず、物体の表面における反射によって影響を受ける。受信特性は、レーダ受信器でローカルに処理することができ、ならびに／または、位置および／もしくは速度をもたらすように処理するため、レーダ送信器などのさらなる実体に提供することができる。

【0026】

図１に図示されるように、レーダプロービング１０９もＢＳ１１２と端末１３０の両方によってサポートされる。こうして、データ通信１０８とレーダプロービング１０９は、ＢＳ１１２および端末１３０のハードウェア中に共存する。

【0027】

ここで、ＢＳ１１２がレーダ送信器および／またはレーダ受信器を実装することが可能である。同様に、端末１３０がレーダ送信器および／またはレーダ受信器を実装することが可能である。レーダ送信器は、レーダプローブパルスを送信するように構成される。同様に、レーダ受信器は、パッシブ物体から反射されるレーダプローブパルスのエコーを受信するように構成される。

【0028】

第１の例では、レーダプローブパルスは、ＢＳ１１２によって送信され、対応するエコーがＢＳ１１２によって受信される。第２の例では、レーダプローブパルスは、ＢＳ１１２によって送信され、対応するエコーが端末１３０によって受信される。第３の例では、レーダプローブパルスは、端末１３０によって送信され、対応するエコーが端末１３０によって受信される。第４の例では、レーダプローブパルスは、端末１３０によって送信され、対応するエコーがＢＳ１１２によって受信される。

【0029】

図１に関して、２デバイスのシナリオが図示されている一方、さらなる例では、２つより多いデバイスが、それぞれレーダ送信器および／またはレーダ受信器としてレーダプロービング１０９に関与することが可能である。たとえば、セルラネットワークに接続されるさらなる端末（図１には図示せず）が、レーダプロービング１０９に関与することができる。

【0030】

一般的に、本明細書に記載される技法は、ネットワークのＢＳ１１２または１つまたは複数の端末１３０などの、ネットワークの様々なデバイス上に実装することができる。

【0031】

図２は、リソースマッピング１５５に関する態様を図示する。図２に図示されるように、リソースマッピング１５５は、周波数ドメイン（図２中の垂直軸）および時間ドメイン（図２中の水平軸）で規定される。図２中の矩形ブロックは、異なるリソースエレメントを図示する。第１のリソースエレメント１６０は、データ通信で使用される。第２のリソースエレメント１６１～１６３は、レーダプロービング１０９で使用される。図２に図示されるように、ＦＤＤおよびＴＤＤ技法が採用され、第１のリソースエレメント１６０と第２のリソースエレメント１６１～１６３が互いに関して直交することを確実にする。データ送信１０８は、第２のリソースエレメント１６１～１６３の期間、ミュートされる、すなわち、オフにされる、または抑制される。第１のリソースエレメント１６０と第２のリソースエレメント１６１～１６３が互いに関して直交するように設計することによって、第１のリソースエレメント１６０中のデータ通信１０８と、第２のリソースエレメント１６１～１６３中のレーダプロービング１０９との間の干渉を低減することができる。第２のリソースエレメント１６１～１６３中のデータ通信１０９をミュートすることによって、データ通信１０８の送信信頼性が劣化するのを回避することができる。

【0032】

図２の例では、リソースエレメント１６１～１６３は、同程度に制限された周波数帯域幅を有する。いくつかの例では、周波数ドメインで互いに隣接する、リソースマッピング１５５の複数のリソースエレメント１６１～１６３をカバーするレーダプロービング１０９を実装することが可能である。リソースマッピング１５５のすべての周波数帯域幅が、レーダプロービング１０９専用とすることが可能である。

【0033】

図２に図示されるのは、第２のリソースエレメント１６１～１６３が、断続的（間欠的）なシーケンスで配置される例である。第２のリソースエレメント１６１～１６３のシーケンスの繰返し率または周期１５１は、レーダプロービング１０９を容易にするために第２のリソースエレメント１６１～１６３が割り当てられる継続時間１５２を含み、第２のリソースエレメント１６１～１６３が存在しないまたはミュートされる継続時間１５３をさらに含む（図２では、簡単にするために、第２のリソースエレメント１６１～１６３のシーケンスの単に１回の繰返しが完全に描かれる）。

【0034】

一例では、第２のリソースエレメントのシーケンスの、個別のエレメントの平均繰返し率、たとえば周期１５１は、０．５秒より長く、好ましくは０．８秒より長い。そのような繰返し率によって、一方の側でレーダプロービング１０９のため、十分に大きい時間解像度を提供することができるが、データ通信１０８のスループットは、不当に減少しない。

【0035】

効率的なレーダプロービング１０９を容易にするために、第２のリソースエレメント１６１～１６３のシーケンスの個別のエレメントの持続時間１５２は、典型的には、２マイクロ秒よりも短く、好ましくは０．８マイクロ秒よりも短く、より好ましくは０．１マイクロ秒よりも短い。それによって、デバイス１１２、１３０の周りのパッシブ物体の、位置／速度の有意なスナップショットを得ることができると同時に、リソースは不当に占有されない。距離が、ｄ＝５０ｍであるシナリオを考えると、レーダプローブパルスについての飛行時間は、２＊ｄ／ｃ＝１００／（３＊１０Λ８）＝０．３３μｓに達し、ここで、ｃは光の速さである。複数のレーダプローブパルスを含むように、第２のリソースエレメント１６１～１６３を寸法決定することによって、走査が可能である。

【0036】

いくつかの例では、レーダプロービングで使用されるリソースエレメント１６１～１６３の持続時間が、データ送信で使用されるリソースエレメント１６０の持続時間と異なることが可能である。一般的に、リソースエレメント１６１～１６３の時間－周波数形状は、リソースエレメント１６０の形状と異なってよい。

【0037】

一般的に、本明細書に記載される技法は、特定のスペクトルまたは帯域に限定されない。たとえば、リソースマッピング１５５によって占有されるスペクトルは、許可された帯域または未許可帯域である可能性がある。典型的には、未許可帯域では、未登録デバイスがアクセスを得ることができる。場合によって、許可された帯域では、リポジトリがすべての適格な加入者を追跡するが、そうではなく、未許可帯域では、そのような適格な加入者のデータベースが存在しない場合がある。異なる操作者が、未許可帯域にアクセスする場合がある。たとえば、リソースマッピング１５５により占有されるスペクトルは、少なくとも部分的に６ＧＨｚより上、好ましくは少なくとも部分的に１５ＧＨｚより上、より好ましくは少なくとも部分的に３０ＧＨｚより上であってよい。典型的には、周波数が増加すると、アンテナのアパーチャが減少する。本明細書では、レーダプロービング１０９で採用される電磁波の、明確な指向性送信特質に起因して、レーダプロービング１０９の部分としてパッシブ物体の位置を決定するとき、高い空間解像度を達成することができる。

【0038】

典型的には、アンテナアレイのより多くのアンテナによって、より小さいアパーチャを補うことができる。このことによって、レーダプロービングのより高い角解像度が容易になる。

【0039】

いくつかの例では、一方の側でデータ通信１０８、他方の側でレーダプロービング１０９に採用される送信電力は、互いに大幅に異なることができる。たとえば、第１のリソースエレメント１６０の期間より、第２のリソースエレメント１６１～１６３の期間に、大幅に大きい送信電力を使用することを可能とすることができる。ＢＳ１１２と端末１３０のうちの少なくとも１つによる、レーダプローブパルスに使用されるより大きい送信電力によって、レーダプロービング１０９の精度を向上させることができる。他の例では、データ通信１０８とレーダプロービング１０９について、実質的に同じ送信電力を採用することが可能である。たとえば、レーダプロービング１０９に採用される送信電力は、データ通信１０８に採用される送信電力より、少なくとも５倍、好ましくは少なくとも５０倍、より好ましくは少なくとも１００倍大きい。たとえば、セル縁部のシナリオでは、レーダプロービング１０９とデータ通信１０８の両方に、それぞれの無線送受信器の、実質的に最大の、ハードウェアがサポートする送信電力が採用されることが可能である。

【0040】

一例を挙げると、セル縁部では、連続的通信のための最大電力は、このシナリオについての規制によって、たとえば約２０ｄＢｍに制限される場合がある。短い送信距離では、電力は、非常に小さい、たとえば－２０ｄＢｍの程度であってよい。レーダプロービングは、少数のパルスに基づいて実装される。ここでは、たとえば、３０ｄＢｍあるいはおそらく２０ｄＢｍに達する、より大きい送信電力を実装する場合がある。したがって、データ送信とレーダプロービングについての送信電力間の様々な比率が可能である。

【0041】

図３は、第２のリソースエレメント１６１～１６３のうちの１つの期間に送信および／または受信したレーダプローブパルス１７１に関する態様を図示しており、たとえば、第２のリソースエレメント１６１～１６３のうちの１つの持続時間は、１００μｓに達する場合がある。レーダプローブパルス１７１は、プロービングパルスセクション１６５を含む。任意選択で、レーダプローブパルス１７１は、レーダプロービング１０９を実装するのを助けることができるデータを符号化するデータセクション１６６を含むことができる。

【0042】

たとえば、プロービングパルスセクション１６５は、それぞれの第２のリソースエレメント１６１～１６３に関連する周波数内に配置されるスペクトルの寄与を有する波形を含むことができる。たとえば、プロービングパルスセクション１６５の持続時間は、０．１～２μｓの範囲内、好ましくは０．８～１．２μｓの範囲内であってよい。波形の振幅が変調される場合があり、これは、場合によって、エンベロープと呼ばれる。エンベロープは、実装に依存して、矩形、シンク関数形、または任意の他の関数依存性を有することができる。プロービングパルスセクション１６５の持続時間は、場合によって、パルス幅と呼ばれる。パルス幅は、進行時間を考慮して、それぞれの第２のリソースエレメント１６１～１６３の持続時間の期間に、レーダプローブパルス１７１のエコーを受信できるように、それぞれの第２のリソースエレメント１６１～１６３の持続時間よりも短い場合がある。

【0043】

任意選択のデータセクション１６６は、レーダプロービング１０９を容易にするのに好適な、追加情報を含むことができる。そのような情報は、識別情報などのレーダ送信器についての情報、位置、セル識別情報、バーチャルセル識別情報など、および／または、送信の時間、指向性送信プロファイルなどのレーダプローブパルス１７１自体についての情報を含むことができる。そのような情報を、一般的に明示的または暗示的に含むことができる。たとえば、それぞれの情報が暗示的に含まれる際には、無線チャネル１０１上に実装される制御チャネル１０６を介して通信されるルックアップ方式を採用して、圧縮したフラグを含むことを可能にすることができる。

【0044】

図３の例では、そのような情報は、レーダプローブパルス１７１自体のデータセクション１６６の中に含まれる一方で、他の例では、そのような情報が、レーダプローブパルス１７１とは別個に、たとえば、第１のリソースエレメント１６０のうちの１つの中の制御チャネル１０６上で通信される制御メッセージ中で通信されることも可能である。ここでは、たとえばレーダプローブパルス１７１および制御メッセージの固有の時間配置、または制御メッセージおよびレーダプローブパルス１７１中の特質識別子を含む、制御メッセージとレーダプローブパルス１７１との間の相互参照を達成することができる。

【0045】

図４は、レーダプロービング１０９の例を概略的に図示する。ここで、ＢＳ１１２はレーダ送信器である。ＢＳ１１２は、こうして、第２のリソースエレメント１６１～１６３中でレーダプローブパルス１７１を送信する。ＢＳ１１２は、セルラネットワークのセル１１０を実装する。セル１１０は、ＢＳ１１２の周りに広がる。

【0046】

図４の例におけるレーダプローブパルス１７１は、等方性の指向性送信プロファイル１８０を有する、すなわち、ＢＳ１１２に関して様々な送信の向きで実質的に同じ振幅を有する（図４の中で、点線の円によって概略的に図示される）。したがって、レーダプローブパルスの振幅または位相は、送信方向への有意な依存性を示さない。

【0047】

レーダプローブパルス１７１は、ＢＳ１１２から端末１３０にＬＯＳに沿って進行することができる（図４中の点線の矢印）。レーダプローブパルス１７１は、たとえば、障害物、車、植物、家、車、人、壁、３Ｄ物体、チャネル、アールケーブなどといったパッシブ物体１４０によっても反射される。パッシブ物体１４０は、通信能力を有する必要はない。したがって、パッシブ物体１４０は、無線チャネル１０１、１０５、１０６上で通信するように構成されなくてよい。パッシブ物体１４０における反射に起因して、レーダプローブパルス１７１のエコー１７２が生じる。これらのエコー１７２は、図４にそれぞれの矢印によって示されるように、端末１３０および／またはＢＳ１１２が受信することができる。

【0048】

いくつかの例では、エコー１７２の方向および／またはエコー１７２の位相シフトは、物体１４０の位置または形状の特質である場合がある。エコー１７２のドップラシフトは、物体１４０の速度の特質である場合がある。

【0049】

図５Ａは、ＢＳ１１２と端末１３０の間の通信の信号伝達図である。図５Ａの例に図示される通信は、レーダプロービング１０９を容易にする。

【0050】

第１に、１００１において、無線チャネル１０１がＢＳ１１２と端末１３０の間で確立される。ここで、参加手順を実行することができる。その後、端末１３０は、接続モードで動作することができる。

【0051】

接続モードでは、たとえばＢＳ１１２から端末１３０に、制御チャネル１０６を介して、スケジュールグラント１００１Ａを通信することができる。スケジュールグラント１００１Ａは、第２のリソースエレメント１６１～１６３のうちの少なくとも１つを示すことができる。スケジュールグラント１００１Ａは、レーダプロービング１０９、すなわち、レーダプローブパルス１７１の送信を先制して知らせるために使用することができる。ここで、ＢＳ１１２は、データ通信１０８との干渉を避けて、第２のリソースエレメント１６１～１６３についての中心的スケジューラとしての役割を果たすことができる。

【0052】

スケジュールグラント１００１Ａが第２のリソースエレメント１６１～１６３のうちのただ１つを示す場合、スケジュールグラントは、専用スケジュールグラントと呼ぶこともでき、すなわち、スケジュールグラント１００１Ａが示す特定の第２のリソースエレメント１６１～１６３に専用であることができる。専用スケジュールグラントは、要求／要望によって通信することができる。専用スケジュールグラント毎に、予め規定した限定した数のレーダプローブパルス１７１、たとえば単一のレーダプローブパルス１７１を送信することができる。それによって、調整したレーダプロービング１０９を達成することができる。

【0053】

しかし、スケジュールグラント１００１Ａが複数の第２のリソースエレメント１６１～１６３を示す場合、スケジュールグラントは、持続的スケジュールグラントと呼ぶことができる。詳細には、スケジュールグラントは、第２のリソースエレメント１６１～１６３のある種のタイミングパターンまたは繰返し率を示す場合がある。たとえば、持続的スケジュールグラントは、繰返し率１５１、持続時間１５２などを示すことができる。別途通知があるまで、第２のリソースエレメント１６１～１６３は、この場合、持続的にスケジュールされてよい。ここで、予め規定しない、または未規定の数のレーダプローブパルス１７１を、持続的スケジュールグラント毎に送信することができる。それによって、無線チャネル１０１上のオーバーヘッドの減少を達成することができる。

【0054】

いくつかの例では、スケジュールグラント１００１Ａは、ＢＳ１１２から端末１３０へのユニキャスト送信中、および任意選択で、ネットワークに接続される影響を受ける他のデバイスにさらなるユニキャスト送信中で通信することができる。他の例では、スケジュールグラント１００１Ａは、無線チャネル１０１上でブロードキャストすることができる。それによって、無線チャネル１０１上で通信する１つまたは複数のさらなるデバイスに、スケジュールグラント１００１Ａによって示される少なくとも１つのリソースエレメントにおけるデータの送信をミュートするように促すことができる。それによって、ネットワークに接続される複数のデバイスについて、干渉を効果的に低減することができる。

【0055】

次いで、１００２において、レーダプローブパルス１７１の送信が遂行される。図５Ａの例では、ＢＳ１１２がレーダプローブパルス１７１を送信する。図５Ａの例では、レーダプローブパルス１７１のエコー１７２が、端末１３０によって受信される。

【0056】

図５Ａの例では、端末１３０は、レーダプローブパルス１７１の受信を、何らかの程度に評価する。詳細には、端末は、生の受信データを分析し、たとえば到達角度、飛行時間、ドップラシフト、および／または受信電力レベルといった、エコー１７２のある種の受信特性を決定する。

【0057】

端末は、次いで、リポートメッセージ１００３をＢＳ１１２に送る。リポートメッセージは、決定した、エコー１７２の１つまたは複数の受信特性を示す。任意選択で、リポートメッセージ１００３は、端末１３０の位置を示す。１つまたは複数の受信特性、および任意選択で、端末１３０の位置に基づいて、他の方法でＢＳ１１２に知られていない場合、ＢＳ１１２は、次いで、エコー１７２に関連するパッシブ物体の位置および／または速度を決定することができる。詳細には、たとえばＢＳ１１２に関する、端末１３０の絶対または相対位置がわかると、たとえば三角測量などによって、パッシブ物体１４０の位置を戻って判断を下すことが可能である。同様の考慮を、パッシブ物体１４０の運動の方向に関して適用する。

【0058】

図５Ｂは、ＢＳ１１２と端末１３０の間の通信の信号伝達図である。図５Ｂの例は、図５Ａの例に一般的に対応する。しかし、図５Ｂの例では、端末１３０において、レーダプロービング１０９の部分としてさらなる処理が実施される。特に、端末１３０は、物体１４０の相対または絶対位置を決定するために、エコー１７２の１つまたは複数の受信特性を事前に評価する。この位置および／または速度は、リポートメッセージ１００４に含まれる。

【0059】

様々な例では、端末１３０に、および一般的にレーダ受信器にあるロジックの量は変わる場合がある。一例では、受信したエコー１７２についての生の情報は、レーダ送信器、たとえばＢＳ１１２にリポートされる。他の例では、生の情報の何らかの処理は、たとえば図５Ａの例でのように、１つまたは複数の受信特性を決定することおよび／または生の情報を圧縮することのために実施される。他の例では、エコー１７２が発生する物体１４０の位置を決定することさえ可能である。次いで、この位置を、レーダ送信器、たとえばＢＳ１１２にリポートすることができる。

【0060】

上の様々な例は、等方性の指向性送信プロファイル１８０を有するレーダプローブパルス１７１に関して記載してきたが、レーダプローブパルス１７１が異方性の指向性送信プロファイルを有することも可能である。

【0061】

上の様々な例は、ＢＳ１１２がレーダ送信器であるシナリオに関して記載してきたが、他の例では、端末１３０がレーダ送信器１３０を実装することも可能である。ここで、リソースマッピング１５５は、ＢＳ１１２によって集中方式でスケジュールすることができる。すなわち、ＢＳ１１２が、第２のリソースエレメント１６１～１６３の発生について端末１３０に通知することが可能である。ＢＳ１１２が、レーダプロービングについてのリソース割当てを制御することが可能である。端末１３０がレーダ送信器を実装する場合、端末１３０および／またはＢＳ１１２は、レーダプローブパルスを受信することができる。

【0062】

図６は、採用されたレーダプローブパルス１７１が異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を有する、レーダプロービング１０９の例を概略的に図示する。異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３は、ＢＳ１１２に関する図６の例では、レーダ送信器に対する方位に関するそれぞれのレーダプローブパルス１７１の振幅の依存性と関連する。図６の例では、異方性の方向送信プロファイル１８１～１８３は、対応するペンシルビームによって実装されるが、一般的に他の形状が考えられる。異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３は、ビーム形成の技法に基づいて採用することができる。ビーム形成では、アンテナアレイのアンテナの振幅および位相は、ある種のアンテナの重み付けにしたがって変えられる。それによって、送信器に関する異なる方向について、強め合う干渉および弱め合う干渉を達成することができる。このことによって、異方性の方向送信プロファイル１８１～１８３がもたらされる。

【0063】

図６に図示されるように、複数の異なる異方性の指向性送信プロファイル１８２が、異なるレーダプローブパルス１７１のために実装される。特に、異なる異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３は、第２のリソースエレメント１６１～１６３のうちの様々なエレメントの期間に送信されるレーダプローブパルス１７１に関連する。図６の例では、簡単にするため、ただ３つの異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３が図示される。一般的に、複数の異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を、たとえばレーダ送信器の周りすべてをカバーするために採用することができる。

【0064】

図６の例では、異方性の指向性送信プロファイル１８２はペンシルビームとして実装される。一般的に、プロファイル１８１～１８３を実装するペンシルビームは、９０°未満、好ましくは４５°未満、より好ましくは２０°未満の開口角度を有することができる。たとえば図６に図示されるようなペンシルビームの形状で、明確な、または狭い異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を実装することによって、レーダプロービング１０９の高い空間解像度を達成することができる。これは図６から明らかであり、図６では、プロファイル１８２のレーダプローブパルス１７１がパッシブ物体１４０によって反射される。それぞれのエコー１７２は、ＢＳ１１２と端末１３０の両方によって受信されている。一方で、プロファイル１８３のレーダプローブパルス１７１は、パッシブ物体１４０によって反射されない。というのは、パッシブ物体１４０は、プロファイル１８３の外側に位置するためである。

【0065】

異方性の指向性送信プロファイル１８２は、干渉を低減するために採用することもできる。たとえば、レーダ送信器の位置および／またはレーダ受信器の位置および／またはさらなる端末など無線チャネル１０１上で通信する少なくとも１つのさらなるデバイスの位置に基づいて、レーダプローブパルス１７１の少なくとも一部の異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を決定することが可能である。たとえば、図６の例では、第２のリソースエレメント１６２の中の異方性の指向性送信プロファイル１８２に基づいてレーダプロービング１０９を採用すること、および第２のリソースエレメント１６２を端末１３０とのデータ通信１０８のために再使用することが可能である。そのような例では、それぞれのレーダプロファイル１７１の異方性の指向性送信プロファイル１８２は、端末１３０の方向への送信を避けるように決定される。これは、場合によって、空間ダイバーシティと呼ばれる。

【0066】

図７は、採用されたレーダプローブパルス１７１が異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を有する、レーダプロービング１０９の例を概略的に図示する。図７は、一般的に図６の例に対応する。しかし図７の例では、異なる異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３は、ＢＳ１１２の異なるバーチャルセル１１１に関連する（図７では、簡単にするため、異方性の指向性送信プロファイル１８１に関連するバーチャルセル１１１だけが図示される）。様々なバーチャルセル１１１は、異なるセル識別子に関連してよく、したがって、いくつかの例では、異なるリソースマッピング１５５を採用することができる。異なるバーチャルセル１１１中で通信されるパイロット信号は、互いに直交することができる。バーチャルセル１１１は、データ通信１０８の空間ダイバーシティを容易にすることができる。いくつかの例では、バーチャルセル１１１が、１つまたは１つより多いＢＳ（図７に図示せず）に関連することが可能である。

【0067】

図８は、採用されたレーダプローブパルス１７１が異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を有する、レーダプロービング１０９の例を概略的に図示する。ここで、２つより多いデバイス、図８の例では端末１３０、１３１、およびＢＳ１１２が、レーダプロービング１０９に関与することができる。この例では、ＢＳ１１２がレーダ送信器である。物体１４０の位置および速度を決定するとき、ＢＳ１１２が、端末１３０、１３１から受信した情報を融合することが可能である。このために、ＢＳ１１２は、端末１３０、１３１の各々からリポートメッセージ１００３、１００４を受信することができる。加えて、物体１４０の速度における位置を決定するとき、ＢＳ１１２は、ＢＳ１１２が直接受信したエコー１７２を考慮に入れることができる。端末１３０、１３１は、（パッシブ）レーダ受信器を実装する。レーダプロービング１０９に関する情報の複数の発生源を考慮に入れることによって、レーダプロービング１０９の部分として、物体１４０の位置および速度を決定する際の精度を向上させることができる。

【0068】

図９は、採用されたレーダプローブパルス１７１が異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３を有する、レーダプロービング１０９の例を概略的に図示する。図９の例では、ＬＯＳ送信において、端末１３０がレーダプローブパルス１７１を受信できる一方で、それぞれのエコー１７２がＢＳ１１２に（および、図９に図示されないが、任意選択で端末１３０にも）戻って反射されることが図示される。

【0069】

図１０は、ＢＳ１１２の概略図である。ＢＳは、たとえばマルチコアプロセッサといった、プロセッサ１１２２を備える。ＢＳ１１２は、無線送受信器１１２１をさらに備える。無線送受信器１１２１は、たとえば、送信および受信（送受信）によって、無線チャネル１０１上で通信するように構成される。さらに、無線送受信器１１２１は、レーダプローブパルス１７１を送信および／または受信するように構成される。プロセッサ１１２２は、データ送信１０８とレーダプロービング１０９の共存に関し本明細書に記載したような技法を実施するように構成することができる。このために、それぞれの制御命令を記憶する不揮発性メモリを設けることができる。

【0070】

図１１は、端末１３０の概略図である。端末１３０は、たとえばマルチコアプロセッサといった、プロセッサ１３０２を備える。端末１３０は、無線送受信器１３０１をさらに備える。無線送受信器１３０１は、たとえば送受信によって、無線チャネル１０１上で通信するように構成される。さらに、無線送受信器１３０１は、レーダプローブパルス１７１を送信および／または受信するように構成される。プロセッサ１３０２は、データ送信１０８とレーダプロービング１０９の共存に関し本明細書に記載したような技法を実施するように構成することができる。このために、それぞれの制御命令を記憶する不揮発性メモリを設けることができる。

【0071】

図１２は、送受信器１１２１、１３０１を、より詳細に、概略的に図示する。送受信器１１２１、１３０１は、図示した例の中にアンテナアレイ１４００を備える。アンテナアレイ１４００に基づいて、たとえば、レーダプローブパルス１７１のエコー１７２の受信期間に、異方性の感度プロファイルを採用することができる。たとえば、いくつかの例では、無線送受信器１１２１、１３０１のアンテナアレイ１４００の異方性の感度プロファイルを採用することによって、レーダプロービング１０９の精度をさらに向上することが可能である。アンテナアレイ１４００のそのような異方性の感度プロファイルを、それぞれのレーダプローブパルス１７１の、等方性の指向性送信プロファイル１８０または異方性の指向性送信プロファイル１８１～１８３と組み合わせることができる。

【0072】

図１２の例では、送受信器１１２１、１３０１は、単一のアンテナアレイ１４００を備える。さらなる例では、送受信器１１２１、１３０１が、複数のアンテナアレイ１４００を備えることが可能である。複数のアンテナアレイ１４００は、それぞれのデバイスに関して異なる方向をカバーするように異なって向けることができる。全方向的カバレージを提供することができる。

【0073】

図１２は、受信電力レベル１４１３、到達角度１４１２、および飛行時間１４１１などの受信特性をさらに概略的に図示する。レーダプロービング１０９に関する対象のさらなる受信特性は、物体１４０の速度、たとえばレーダ送信器および／またはレーダ受信器との間の径方向の速度を決定するために使用できるドップラシフトを含む。たとえば、到達角度１４１２は、絶対的に、たとえば別個のコンパス（図１２に図示せず）により提供される磁北極の方向などに関して決定することができる。到達角度１４１２が、相対的に、たとえばアンテナアレイ１４００の特質方向に関して決定されることも可能である。到達角度１４１２および／またはさらなる受信特性の規定に依存して、対応する情報をそれぞれのリポートメッセージ１００３に含むことができる。さらなる受信特性は、たとえば、任意の基準位相または見通し線送信に関して規定される基準位相に関する位相シフトである。

【0074】

図１３は、様々な実施形態にしたがった方法のフローチャートである。たとえば、図１３の方法は、ＢＳ１１２のプロセッサ１１２２および／または端末１３０のプロセッサ１３０２によって実行することができる。

【0075】

第１に、３００１において、データ通信１０８が実行される。このため、パケット化したデータを、第１のリソースエレメント１６０中の無線チャネル１１１上で送信および／または受信することができる。典型的には、データ通信１０８を、ＬＯＳ送信に基づいて実行することができる。

【0076】

第２に、３００２において、レーダプロービング１０９への関与が実行される。典型的には、レーダプロービング１０９は、非ＬＯＳ送信に基づいて、すなわちエコーに基づいて実行することができる。３００２は、以下、すなわち、第２のリソースエレメント１６１～１６３中のレーダプローブパルス１７１を送信することと（図１４、３０１１参照）、第２のリソースエレメント１６１～１６３中のレーダプローブパルス１７１のエコー１７２を受信することと（図１５、３０２１参照）、レーダプローブパルス１７１の少なくとも１つの受信特性１４１１～１４１３に基づいてパッシブ物体の速度における位置のうちの少なくとも１つを決定することと、受信したエコー１７２から少なくとも１つの受信特性１４１１～１４１３を決定することと、レーダ受信器の少なくとも１つの受信特性１４１１～１４１３、位置、および速度のうちの少なくとも１つを示す制御メッセージ１００３を受信することとのうちの１つまたは複数を含むことができる。

【0077】

上をまとめると、データ通信のためだけでなく、レーダプロービングのために、より高い周波数の電磁波の特性を再使用することを可能にする技法が説明されている。レーダプロービングは、典型的には、レーダプローブパルスの異なる反射／エコーについて、遅延プロファイルおよび到達角度を測定することを含む。

【0078】

いくつかの例では、タイムスロットなどのリソースエレメントがレーダプロービングに割り当てられる／レーダプロービング専用である、通信プロトコルを実装する技法が記載されている。いくつかの例では、それぞれのリソースエレメントは、ＢＳによって集中方式でスケジュールすることができる。

【0079】

そのような技法は、データ通信とレーダプロービングで同じハードウェアを再使用することを可能にする。したがって、システムレベル上と各端末についての両方で、費用、サイズ、識別情報を節約し、干渉の低減を簡単にすることが可能である。

【0080】

レーダプロービングのためのリソースエレメントは、許可された帯域および未許可帯域で使用することができる。典型的には、それぞれのスペクトルは、得られたレーダ画像の空間解像度を高くするため、６ＧＨｚより上であってよい。こうして、本技法によって、重複する周波数帯域において、ハンドセットデバイスにおけるレーダプロービングとデータ通信を組み合わせて採用することが可能である。対象の周波数帯域は、３０～１００ＧＨｚの間におよぶことができる。ライセンスフリー帯域を採用することができる。ライセンスフリー帯域は、典型的には、それぞれの帯域にだれでもアクセスできるものと指定されており、場合によっては、出力電力、デューティサイクルなどとしていくつかの組の規定を有する。未許可帯域のそのようなシナリオでは、本明細書に記載した干渉低減の技法が特に重要となる。

【0081】

本明細書に記載した技法は、レーダプロービングとデータ通信の両方を、小さい、たとえばハンドヘルドデバイスによってサポートできるという発見に基づいている。この発見に基づいて、同じハードウェアの中にデータ通信能力とレーダプロービング能力の一体化を可能にする技法が提供される。データ通信およびレーダプロービングに使用される異なるプロトコルを、ソフトウェアで規定することができる。

【0082】

干渉を避けるため、データ通信を実施するとき、レーダプロービングを認可することができ、その逆も同様である。したがって、レーダプロービングのためのそれぞれのリソースエレメントを、時々、繰り返し、および／または要求に応じてスケジュールすることができる。レーダ送信器が、ある種のさらなるデバイスの方向についての知識を有する場合、空間ダイバーシティに依拠することによって、レーダプロービングを、さらなるデバイスとのデータ通信と同時に採用することができる。

【0083】

本発明は、ある種の好ましい例に関して示され記載されてきたが、本明細書を読み理解すれば、当業者には、等価物および修正物が想到されよう。本発明は、すべてのそのような等価物および修正物を含み、添付した請求項の範囲によってのみ限定される。

【0084】

たとえば、上の様々な例は、ＢＳによって送信されるレーダプローブパルスに関して記載してきたが、それぞれの技法は、端末によって送信されるレーダプローブパルスに関して容易に実装することができる。本明細書に記載した技法は、場合によってサイドリンク通信と呼ばれる、デバイスツーデバイスチャネルに適用可能とすることができる。デバイスツーデバイスチャネルの特定の例は、車両－車両間通信を含む。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】