(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-25
(45)【発行日】2022-12-05
(54)【発明の名称】３次元３６０度バーチャルリアリティカメラシステム
(51)【国際特許分類】
G03B 37/04 20210101AFI20221128BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221128BHJP
H04N 5/247 20060101ALI20221128BHJP
H04N 5/222 20060101ALI20221128BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20221128BHJP
G03B 37/00 20210101ALI20221128BHJP
G03B 19/07 20210101ALI20221128BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20221128BHJP
【ＦＩ】
G03B37/04
H04N5/225 800
H04N5/247
H04N5/222 100
H04N5/232 030
H04N5/232 300
H04N5/232 290
H04N5/232 380
G03B37/00 A
G03B19/07
G03B15/00 W
【請求項の数】
8
【外国語出願】
(21)【出願番号】P 2021066112
(22)【出願日】2021-04-08
(62)【分割の表示】P 2018552746の分割
【原出願日】2017-01-31
(65)【公開番号】P2021119389
(43)【公開日】2021-08-12
【審査請求日】2021-04-28
(31)【優先権主張番号】15/096,140
(32)【優先日】2016-04-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】62/318,822
(32)【優先日】2016-04-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】508178054
【氏名又は名称】メタ プラットフォームズ， インク．
(74)【代理人】
【識別番号】110002974
【氏名又は名称】弁理士法人Ｗｏｒｌｄ ＩＰ
(72)【発明者】
【氏名】カブラル、ブライアン キース
(72)【発明者】
【氏名】ブリッグス、フォレスト サミュエル
(72)【発明者】
【氏名】スー、ジョイス
(72)【発明者】
【氏名】ポゾ、アルバート パラ
(72)【発明者】
【氏名】カワード、アンドリュー
【審査官】▲うし▼田 真悟
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２０２７９４８３６（ＣＮ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２００４／００６６４４９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１６／００８６３７９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１２－２０４９８２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ ３７／００－３７／０４
Ｇ０３Ｂ １９／０７
Ｇ０３Ｂ ３５／１８
Ｈ０４Ｎ ５／２２２－５／２５７
Ｈ０４Ｎ １３／２０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
カメラシステムであって、中心点の周りに配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が１つの平面内に位置するとともに、各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値距離よりも外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存在するように配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された少なくとも１つの軸カメラと、
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するように前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記第１の板は第１の上面と第１の底面とを含み、前記第１の底面は、前記複数の周辺カメラの第１のマウント面に結合され、前記少なくとも１つの軸カメラは、軸マウントを介して前記第１の板に結合され、前記第１の上面から垂直方向にオフセットされている、前記第１の板と、
を備えるカメラシステム。
【請求項2】
剛性を有する第２の板をさらに備え、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するように前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記第２の板は、前記複数の周辺カメラの第２のマウント面に結合された第２の上面を含む、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項3】
前記第１の板と前記第２の板が円盤形である、請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項4】
前記剛性を有する第２の板が第２の底面を含み、前記カメラシステムが、前記第２の底面に結合され前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造をさらに備える、請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項5】
前記剛性を有する第２の板の第２の底面に結合され、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された下部軸カメラをさらに備え、前記中心点が上部軸カメラと前記下部軸カメラとの間に位置する、請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項6】
前記局所領域の画像情報を生成するように前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成されたカメラコントローラをさらに備え、前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツを生成し、生成された前記コンテンツが３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）部分とを含み、前記３Ｄ部分が、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成されたコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分が、前記少なくとも１つの軸カメラからの画像情報を用いて生成されたコンテンツの部分に対応する、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項7】
第１のグループのカメラを含む複数の軸カメラをさらに備え、前記第１のグループのカメラは、前記平面と直交する直線に沿ってそれぞれの光軸が位置するように配置されており、前記第１のグループのカメラの全視野が前記局所領域の第２の部分を含み、且つ、前記第１のグループのカメラは、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の第２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野内に存在するように配置されている、請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項8】
前記少なくとも１つの軸カメラが前記複数の周辺カメラの各々の視野よりも大きな視野を有する、請求項１に記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、概してカメラアセンブリに関し、詳しくはバーチャルリアリティシステムの
ための３次元（３Ｄ）３６０度カメラシステムに関する。
ための３次元（３Ｄ）３６０度カメラシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
バーチャルリアリティシステムは、１つまたは複数のカメラで環境の画像および／また
は動画を取り込む。カメラによって取り込まれた画像および／または動画は、ユーザが対
話可能なバーチャルリアリティを作成するために再構築される。
は動画を取り込む。カメラによって取り込まれた画像および／または動画は、ユーザが対
話可能なバーチャルリアリティを作成するために再構築される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0003】
１つまたは複数のカメラの構成は、取り込まれた画像の品質、シームレスなバーチャル
リアリティ体験のために画像を再構築する能力に影響を及ぼす。したがって、カメラの構
成やより低品質の取り込み画像は、ユーザのバーチャルリアリティ体験に悪影響を及ぼす
可能性がある。
リアリティ体験のために画像を再構築する能力に影響を及ぼす。したがって、カメラの構
成やより低品質の取り込み画像は、ユーザのバーチャルリアリティ体験に悪影響を及ぼす
可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【0004】
カメラシステムは、局所領域の３６０度にわたる画像および／または動画であって、そ
の少なくとも一部分がステレオである画像および／または動画を取り込むように構成され
ている。カメラシステムは、複数の周辺カメラと、１つまたは複数の軸カメラとを含む。
また、カメラシステムは、第１の剛性板と、第２の剛性板とを含み得る。
の少なくとも一部分がステレオである画像および／または動画を取り込むように構成され
ている。カメラシステムは、複数の周辺カメラと、１つまたは複数の軸カメラとを含む。
また、カメラシステムは、第１の剛性板と、第２の剛性板とを含み得る。
【0005】
複数の周辺カメラは、カメラシステムの中心点の周りにリング形態で配置されている。
中心点から閾値距離を越える局所領域内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に
存在するように、各周辺カメラの光軸が１つの平面内に位置するとともに各カメラの視野
が中心点から見て外方を向いている。したがって、複数の周辺カメラは、閾値距離を超え
る物体をステレオ方式にて撮像することができる。第１の剛性板は、複数の周辺カメラの
底面に固定され得る。このような剛性構造により、複数の周辺カメラの相対移動が最小化
される。
中心点から閾値距離を越える局所領域内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に
存在するように、各周辺カメラの光軸が１つの平面内に位置するとともに各カメラの視野
が中心点から見て外方を向いている。したがって、複数の周辺カメラは、閾値距離を超え
る物体をステレオ方式にて撮像することができる。第１の剛性板は、複数の周辺カメラの
底面に固定され得る。このような剛性構造により、複数の周辺カメラの相対移動が最小化
される。
【0006】
１つまたは複数の軸カメラは、たとえば、上部軸カメラと下部軸カメラとを含み得る。
上部軸カメラは、第１の剛性板の上面に結合され得る。下部軸カメラは、第２の剛性板の
底面に結合され得る。いくつかの実施形態において、上部軸カメラと下部軸カメラの双方
は、各カメラの光軸が位置合わせ軸と同一直線上に位置するように配置される。いくつか
の実施形態では、複数の軸カメラは、第１の剛性板の上面に結合されるか、第２の剛性板
の底面に結合されるか、またはその両方に結合される追加のカメラを含み得る。いくつか
の実施形態では、１つまたは複数の追加の軸カメラは、上部軸カメラ、下部軸カメラ、１
つまたは複数の周辺カメラ、追加の軸カメラ、またはそれらの任意の組み合わせを用いて
ステレオ画像を提供するように配置され得る。
上部軸カメラは、第１の剛性板の上面に結合され得る。下部軸カメラは、第２の剛性板の
底面に結合され得る。いくつかの実施形態において、上部軸カメラと下部軸カメラの双方
は、各カメラの光軸が位置合わせ軸と同一直線上に位置するように配置される。いくつか
の実施形態では、複数の軸カメラは、第１の剛性板の上面に結合されるか、第２の剛性板
の底面に結合されるか、またはその両方に結合される追加のカメラを含み得る。いくつか
の実施形態では、１つまたは複数の追加の軸カメラは、上部軸カメラ、下部軸カメラ、１
つまたは複数の周辺カメラ、追加の軸カメラ、またはそれらの任意の組み合わせを用いて
ステレオ画像を提供するように配置され得る。
【0007】
複数の周辺カメラと１つまたは複数の軸カメラは、局所領域の画像情報を取り込むよう
に構成されている。カメラシステムは、処理サーバに画像情報を送り、処理サーバはその
画像情報から局所領域の３Ｄ３６０度コンテンツを生成する。３Ｄ３６０度コンテンツは
、カメラシステムの３６０度視野に関連付けられ、３Ｄでレンダリングされ得るメディア
コンテンツであり、たとえば画像、動画、オーディオ情報、またはそれらの任意の組み合
わせである。
に構成されている。カメラシステムは、処理サーバに画像情報を送り、処理サーバはその
画像情報から局所領域の３Ｄ３６０度コンテンツを生成する。３Ｄ３６０度コンテンツは
、カメラシステムの３６０度視野に関連付けられ、３Ｄでレンダリングされ得るメディア
コンテンツであり、たとえば画像、動画、オーディオ情報、またはそれらの任意の組み合
わせである。
【0008】
本発明による実施形態は、特に、カメラシステムを対象とする添付の特許請求の範囲に
開示されており、ある請求項のカテゴリ、たとえばシステムに記載の任意の特徴は、別の
請求項のカテゴリ、たとえば方法においても特許請求され得る。添付の特許請求の範囲に
おける従属項の参照は単に形式的な理由で選ばれる。しかしながら、任意の先行する請求
項に対する意図的な参照（特に多項従属）に起因する任意の主題もまた特許請求され得る
。その結果、請求項の任意の組み合わせおよびその特徴は、添付の特許請求の範囲におい
て選択された従属関係に関わりなく開示され、特許請求され得る。特許請求され得る主題
は、添付の特許請求の範囲に記載の特徴の組み合わせだけでなく、特許請求の範囲におけ
る任意の他の特徴の組み合わせも含み、特許請求の範囲に記載の各特徴は、特許請求の範
囲における任意の他の特徴かまたはそれら他の特徴の組み合わせと組み合わせることがで
きる。さらに、本明細書に記載のまたは本明細書に示されている実施形態および特徴のい
ずれも、別々の請求項において、および／または本明細書に記載のまたは本明細書に示さ
れている任意の実施形態や特徴との任意の組み合わせまたは添付の特許請求の範囲のいず
れかの特徴との任意の組み合わせで特許請求され得る。
開示されており、ある請求項のカテゴリ、たとえばシステムに記載の任意の特徴は、別の
請求項のカテゴリ、たとえば方法においても特許請求され得る。添付の特許請求の範囲に
おける従属項の参照は単に形式的な理由で選ばれる。しかしながら、任意の先行する請求
項に対する意図的な参照（特に多項従属）に起因する任意の主題もまた特許請求され得る
。その結果、請求項の任意の組み合わせおよびその特徴は、添付の特許請求の範囲におい
て選択された従属関係に関わりなく開示され、特許請求され得る。特許請求され得る主題
は、添付の特許請求の範囲に記載の特徴の組み合わせだけでなく、特許請求の範囲におけ
る任意の他の特徴の組み合わせも含み、特許請求の範囲に記載の各特徴は、特許請求の範
囲における任意の他の特徴かまたはそれら他の特徴の組み合わせと組み合わせることがで
きる。さらに、本明細書に記載のまたは本明細書に示されている実施形態および特徴のい
ずれも、別々の請求項において、および／または本明細書に記載のまたは本明細書に示さ
れている任意の実施形態や特徴との任意の組み合わせまたは添付の特許請求の範囲のいず
れかの特徴との任意の組み合わせで特許請求され得る。
【0009】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、
中心点の周りにリング形態に配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が
１つの平面内に位置するとともに各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値
距離よりも外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存
在するように配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された少なくとも
１つの軸カメラと、
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するよ
うに前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記少なくとも１つの軸
カメラの第１のマウント面に結合された第１の上面と、前記複数の周辺カメラの第１のマ
ウント面に結合された第１の底面とを含む前記第１の板と、
剛性を有する第２の板であって、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するよ
うに前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記複数の周辺カメラの
第２のマウント面に結合された第２の上面を含む前記第２の板と、
を備える。
中心点の周りにリング形態に配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が
１つの平面内に位置するとともに各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値
距離よりも外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存
在するように配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された少なくとも
１つの軸カメラと、
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するよ
うに前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記少なくとも１つの軸
カメラの第１のマウント面に結合された第１の上面と、前記複数の周辺カメラの第１のマ
ウント面に結合された第１の底面とを含む前記第１の板と、
剛性を有する第２の板であって、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するよ
うに前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記複数の周辺カメラの
第２のマウント面に結合された第２の上面を含む前記第２の板と、
を備える。
【0010】
前記第１の板と前記第２の板は円盤形であり得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記中心点を通過する前記位置合わせ
軸に沿った光軸を有するように配置された下部軸カメラを備え得る。前記中心点は上部軸
カメラと前記下部軸カメラとの間に位置する。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記中心点を通過する前記位置合わせ
軸に沿った光軸を有するように配置された下部軸カメラを備え得る。前記中心点は上部軸
カメラと前記下部軸カメラとの間に位置する。
【0011】
前記第２の板が第２の底面を含み得る。カメラシステムは、前記第２の底面に結合され
前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造を備え得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記局所領域の画像情報を生成するよ
うに前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成され
たカメラコントローラを備え得る。前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツ
を生成する。生成された前記コンテンツは、３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）
部分とを含む。前記３Ｄ部分は、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成され
たコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分は、前記少なくとも１つの軸カメラからの画
像情報を用いて生成されたコンテンツの部分に対応する。
前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造を備え得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記局所領域の画像情報を生成するよ
うに前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成され
たカメラコントローラを備え得る。前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツ
を生成する。生成された前記コンテンツは、３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）
部分とを含む。前記３Ｄ部分は、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成され
たコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分は、前記少なくとも１つの軸カメラからの画
像情報を用いて生成されたコンテンツの部分に対応する。
【0012】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、第１のグループのカメラを含む複数の
軸カメラを備え得る。前記第１のグループのカメラは、前記平面と前記位置合わせ軸との
間にそれぞれの光軸が位置するように配置されている。前記第１のグループのカメラの全
視野は前記局所領域の第２の部分を含み、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の第
２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野内
に存在する。
軸カメラを備え得る。前記第１のグループのカメラは、前記平面と前記位置合わせ軸との
間にそれぞれの光軸が位置するように配置されている。前記第１のグループのカメラの全
視野は前記局所領域の第２の部分を含み、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の第
２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野内
に存在する。
【0013】
前記少なくとも１つの軸カメラは、前記複数の周辺カメラの各々の視野よりも大きな視
野を有し得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、
中心点の周りに配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が１つの平面内
に位置するとともに、各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値距離よりも
外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存在するよう
に配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された少なくとも
１つの軸カメラと、
を備える。
野を有し得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、
中心点の周りに配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が１つの平面内
に位置するとともに、各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値距離よりも
外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存在するよう
に配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された少なくとも
１つの軸カメラと、
を備える。
【0014】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するよ
うに前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、上部軸カメラの第１のマ
ウント面に結合された第１の上面と、前記複数の周辺カメラの第１のマウント面に結合さ
れた第１の底面とを含む前記第１の板と、
剛性を有する第２の板であって、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するよ
うに前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記複数の周辺カメラの
第２のマウント面に結合された第２の上面を含む前記第２の板と、
を備え得る。
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するよ
うに前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、上部軸カメラの第１のマ
ウント面に結合された第１の上面と、前記複数の周辺カメラの第１のマウント面に結合さ
れた第１の底面とを含む前記第１の板と、
剛性を有する第２の板であって、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するよ
うに前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記複数の周辺カメラの
第２のマウント面に結合された第２の上面を含む前記第２の板と、
を備え得る。
【0015】
前記第１の板と前記第２の板は円盤形であり得る。
前記剛性を有する第２の板は第２の底面を含み得る。カメラシステムは、前記第２の底
面に結合され前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造を備え得る。
前記剛性を有する第２の板は第２の底面を含み得る。カメラシステムは、前記第２の底
面に結合され前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造を備え得る。
【0016】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記剛性を有する第２の板の第２の底
面に結合され、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置
された下部軸カメラを備え得る。前記中心点は、前記上部軸カメラと前記下部軸カメラと
の間に位置する。
面に結合され、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置
された下部軸カメラを備え得る。前記中心点は、前記上部軸カメラと前記下部軸カメラと
の間に位置する。
【0017】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記局所領域の画像情報を生成するよ
うに前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成され
たカメラコントローラを備え得る。前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツ
を生成する。生成された前記コンテンツは、３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）
部分とを含む。前記３Ｄ部分は、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成され
たコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分は、前記少なくとも１つの軸カメラからの画
像情報を用いて生成されたコンテンツの部分に対応する。
うに前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成され
たカメラコントローラを備え得る。前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツ
を生成する。生成された前記コンテンツは、３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）
部分とを含む。前記３Ｄ部分は、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成され
たコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分は、前記少なくとも１つの軸カメラからの画
像情報を用いて生成されたコンテンツの部分に対応する。
【0018】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、第１のグループのカメラを含む複数の
軸カメラを備え得る。前記第１のグループのカメラは、前記平面と前記位置合わせ軸との
間にそれぞれの光軸が位置するように配置されている。前記第１のグループのカメラの全
視野が前記局所領域の第２の部分を含み、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の第
２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野内
に存在する。
軸カメラを備え得る。前記第１のグループのカメラは、前記平面と前記位置合わせ軸との
間にそれぞれの光軸が位置するように配置されている。前記第１のグループのカメラの全
視野が前記局所領域の第２の部分を含み、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の第
２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野内
に存在する。
【0019】
前記少なくとも１つの軸カメラは、前記複数の周辺カメラの各々の視野よりも大きな視
野を有し得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、
中心点の周りに配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が１つの平面内
に位置するとともに、各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値距離よりも
外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存在するよう
に配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された上部軸カメ
ラと、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された下
部軸カメラとを含む複数の軸カメラであって、前記中心点が前記上部軸カメラと前記下部
軸カメラとの間に位置する前記複数の軸カメラと、
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するよ
うに前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記上部軸カメラの第１
のマウント面に結合された第１の上面と、前記複数の周辺カメラの第１のマウント面に結
合された第１の底面とを含む前記第１の板と、
剛性を有する第２の板であって、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するよ
うに前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記複数の周辺カメラの
第２のマウント面に結合された第２の上面を含む前記第２の板と、
を備える。
野を有し得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、
中心点の周りに配置された複数の周辺カメラであって、各カメラの光軸が１つの平面内
に位置するとともに、各カメラの視野が前記中心点から見て外方を向き、閾値距離よりも
外側で局所領域の一部分内の物体が少なくとも２つの周辺カメラの視野内に存在するよう
に配置された前記複数の周辺カメラと、
前記中心点を通過する位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された上部軸カメ
ラと、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に沿った光軸を有するように配置された下
部軸カメラとを含む複数の軸カメラであって、前記中心点が前記上部軸カメラと前記下部
軸カメラとの間に位置する前記複数の軸カメラと、
剛性を有する第１の板であって、前記位置合わせ軸が前記第１の板の中心に交差するよ
うに前記第１の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記上部軸カメラの第１
のマウント面に結合された第１の上面と、前記複数の周辺カメラの第１のマウント面に結
合された第１の底面とを含む前記第１の板と、
剛性を有する第２の板であって、前記位置合わせ軸が前記第２の板の中心に交差するよ
うに前記第２の板が前記位置合わせ軸に沿って配置されており、前記複数の周辺カメラの
第２のマウント面に結合された第２の上面を含む前記第２の板と、
を備える。
【0020】
前記第２の板は第２の底面を含み得る。カメラシステムは、前記第２の底面に結合され
前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造を備え得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記剛性を有する第２の板の前記第２
の底面に結合されるとともに、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に平行な第２の光
軸を有する第２の下部軸カメラを備え得る。前記第２の下部軸カメラは、前記支持構造が
前記第２の光軸および前記位置合わせ軸に平行であり且つ前記第２の光軸と前記位置合わ
せ軸との間に位置するように配置されている。
前記カメラシステムを支持するように構成された支持構造を備え得る。
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記剛性を有する第２の板の前記第２
の底面に結合されるとともに、前記中心点を通過する前記位置合わせ軸に平行な第２の光
軸を有する第２の下部軸カメラを備え得る。前記第２の下部軸カメラは、前記支持構造が
前記第２の光軸および前記位置合わせ軸に平行であり且つ前記第２の光軸と前記位置合わ
せ軸との間に位置するように配置されている。
【0021】
本発明による実施形態では、カメラシステムは、前記局所領域の画像情報を生成するよ
うに前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成され
たカメラコントローラを備え得る。前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツ
を生成する。生成された前記コンテンツは、３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）
部分とを含む。前記３Ｄ部分は、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成され
たコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分は、前記複数の軸カメラからの画像情報を用
いて生成されたコンテンツの部分に対応する。
うに前記カメラシステムに指示して前記画像情報を処理サーバに供給するように構成され
たカメラコントローラを備え得る。前記処理サーバは、前記画像情報を用いてコンテンツ
を生成する。生成された前記コンテンツは、３次元（３Ｄ）部分と複数の２次元（２Ｄ）
部分とを含む。前記３Ｄ部分は、前記複数の周辺カメラからの画像情報を用いて生成され
たコンテンツの部分に対応し、前記２Ｄ部分は、前記複数の軸カメラからの画像情報を用
いて生成されたコンテンツの部分に対応する。
【0022】
前記複数の軸カメラは、前記平面と前記位置合わせ軸との間にそれぞれの光軸が位置す
るように配置された第１のグループのカメラを含み得る。前記第１のグループのカメラの
全視野は前記局所領域の第２の部分を含み、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の
第２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野
内に存在する。
るように配置された第１のグループのカメラを含み得る。前記第１のグループのカメラの
全視野は前記局所領域の第２の部分を含み、第２の閾値距離よりも外側で前記局所領域の
第２の部分内の物体が前記第１のグループのカメラ内の少なくとも２つの軸カメラの視野
内に存在する。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】一実施形態によるバーチャルリアリティシステム用の３Ｄ３６０度画像を生成するシステムの一実施形態を示す高レベルブロック図。
【図2A】一実施形態による画像情報を取り込むカメラアセンブリの斜視図。
【図2D】一実施形態による画像情報を取り込むカメラアセンブリの側面図。
【図3】一実施形態によるカメラシステム内のモジュールの詳細を示す高レベルブロック図。
【図4】一実施形態による画像情報から生成される３Ｄ３６０度コンテンツを示す図。
【図5】一実施形態によるカメラシステム用のユーザインターフェースを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0024】
添付の図は、例示を目的として本開示の実施形態を示しているにすぎない。当業者であ
れば、以下の説明から、本明細書に記載されている構造および方法の代替の実施形態を、
本明細書に記載された開示の原理または主張されている利益から逸脱することなしに使用
できることを容易に理解し得る。
れば、以下の説明から、本明細書に記載されている構造および方法の代替の実施形態を、
本明細書に記載された開示の原理または主張されている利益から逸脱することなしに使用
できることを容易に理解し得る。
【0025】
図１は、一実施形態によるバーチャルリアリティシステム用の３Ｄ３６０度画像を生成
するためのシステム１００の一実施形態を示す高レベルブロック図である。システム１０
０は、ユーザデバイス１１０をデータストア１２０、カメラシステム１３０、および処理
サーバ１４０に接続するネットワーク１０５を含む。図１の実施形態では、ユーザデバイ
ス１１０が１つだけ示されているが、このエンティティの複数のインスタンスが存在し得
る。たとえば、ネットワーク１０５を介してデータストア１２０、カメラシステム１３０
、および処理サーバ１４０に結合された複数のユーザデバイス１１０が存在し得る。
するためのシステム１００の一実施形態を示す高レベルブロック図である。システム１０
０は、ユーザデバイス１１０をデータストア１２０、カメラシステム１３０、および処理
サーバ１４０に接続するネットワーク１０５を含む。図１の実施形態では、ユーザデバイ
ス１１０が１つだけ示されているが、このエンティティの複数のインスタンスが存在し得
る。たとえば、ネットワーク１０５を介してデータストア１２０、カメラシステム１３０
、および処理サーバ１４０に結合された複数のユーザデバイス１１０が存在し得る。
【0026】
ネットワーク１０５は、ユーザデバイス１１０とデータストア１２０とカメラシステム
１３０と処理サーバ１４０との間の通信インフラストラクチャを提供する。ネットワーク
１０５は、典型的にはインターネットであるが、これらのみに限定されないが、ローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド
エリアネットワーク（ＷＡＮ）、モバイル有線もしくは無線ネットワーク、プライベート
ネットワーク、または仮想プライベートネットワークを含む任意のネットワークとするこ
とができる。
１３０と処理サーバ１４０との間の通信インフラストラクチャを提供する。ネットワーク
１０５は、典型的にはインターネットであるが、これらのみに限定されないが、ローカル
エリアネットワーク（ＬＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、ワイド
エリアネットワーク（ＷＡＮ）、モバイル有線もしくは無線ネットワーク、プライベート
ネットワーク、または仮想プライベートネットワークを含む任意のネットワークとするこ
とができる。
【0027】
ユーザデバイス１１０は、ユーザがカメラシステム１３０用のユーザインターフェース
を見ることを可能にするコンピュータプログラムモジュール、たとえばウェブ対応ブラウ
ザ１５０または他の任意のクライアントアプリケーションを実行するコンピューティング
デバイスである。ユーザデバイス１１０は、たとえばパーソナルコンピュータ、タブレッ
トコンピュータ、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、または他のタイプのネッ
トワーク対応デバイスとすることができる。
を見ることを可能にするコンピュータプログラムモジュール、たとえばウェブ対応ブラウ
ザ１５０または他の任意のクライアントアプリケーションを実行するコンピューティング
デバイスである。ユーザデバイス１１０は、たとえばパーソナルコンピュータ、タブレッ
トコンピュータ、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、または他のタイプのネッ
トワーク対応デバイスとすることができる。
【0028】
データストア１２０は、カメラシステム１３０および処理サーバ１４０からの画像情報
を記憶する。いくつかの実施形態では、データストア１２０は、クラウドベースのものと
することができ、ネットワーク１０５を介してカメラシステム１３０および処理サーバ１
４０によってアクセスされる。データストア１２０は、カメラシステム１３０から直接、
画像情報を受信し記憶し得るか、または画像情報が処理された後で処理サーバ１４０から
画像情報を受信し記憶し得る。一実施形態では、データストア１２０は、処理サーバ１４
０の一部である。別の実施形態では、データストア１２０は、サードパーティのストレー
ジプロバイダによって維持されるアーカイブである。
を記憶する。いくつかの実施形態では、データストア１２０は、クラウドベースのものと
することができ、ネットワーク１０５を介してカメラシステム１３０および処理サーバ１
４０によってアクセスされる。データストア１２０は、カメラシステム１３０から直接、
画像情報を受信し記憶し得るか、または画像情報が処理された後で処理サーバ１４０から
画像情報を受信し記憶し得る。一実施形態では、データストア１２０は、処理サーバ１４
０の一部である。別の実施形態では、データストア１２０は、サードパーティのストレー
ジプロバイダによって維持されるアーカイブである。
【0029】
カメラシステム１３０は、カメラシステム１３０の周囲における局所領域の取り込まれ
た画像および／またはオーディオ情報を使用して画像情報を生成する。カメラシステム１
３０は、局所領域の３６０度ビューを取り込むように配置されたカメラのアセンブリを含
む。図１の実施形態では、このアセンブリは、剛性の表面または構造に取り付けられた複
数のカメラを含む。複数のカメラの少なくとも一部分は、隣り合うカメラが局所領域のス
テレオ画像を生成し得るように配置されている。カメラシステム１３０の実施形態につい
ては、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、および図３に関して以下で詳細に説明する。
た画像および／またはオーディオ情報を使用して画像情報を生成する。カメラシステム１
３０は、局所領域の３６０度ビューを取り込むように配置されたカメラのアセンブリを含
む。図１の実施形態では、このアセンブリは、剛性の表面または構造に取り付けられた複
数のカメラを含む。複数のカメラの少なくとも一部分は、隣り合うカメラが局所領域のス
テレオ画像を生成し得るように配置されている。カメラシステム１３０の実施形態につい
ては、図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ、図２Ｄ、および図３に関して以下で詳細に説明する。
【0030】
局所領域は、カメラシステム１３０の周囲の環境である。たとえば、局所領域はカメラ
システム１３０が存在する部屋であってもよく、またはカメラシステム１３０は屋外にあ
ってもよく、この場合、局所領域はカメラシステム１３０が見ることができる屋外領域で
ある。画像情報は、カメラシステム１３０によって出力される情報である。画像情報は、
たとえば１つまたは複数の画像、オーディオ情報（たとえば、１つまたは複数のマイクロ
フォンによって取り込まれる音）、動画情報、メタデータ、またはそれらの任意の組み合
わせを含み得る。メタデータは、画像情報に関連付けられた追加情報である。メタデータ
は、たとえばフレームレート、露出設定（たとえば、シャッタ速度、ゲインなど）、著作
権情報、日付／時間情報、カメラ識別子、名前、ラベル、画像情報に関連付けられた他の
任意の情報、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。カメラシステム１３０は、画
像情報をバッファし記憶するメモリストレージを含む。いくつかの実施形態では、カメラ
システム１３０は、外部データストアに（たとえば、任意の有線接続および／または無線
接続を介して）ローカルで結合され得る。いくつかの実施形態では、カメラシステム１３
０は、ネットワーク１０５を介して画像情報を処理サーバ１４０に送るように構成される
。代替の実施形態では、カメラシステム１３０は、画像情報を処理し、高解像度で３Ｄ３
６０度コンテンツを形成するように構成される。たとえば、３Ｄ３６０度コンテンツの動
画コンテンツは、たとえば４Ｋ、６Ｋ，８Ｋ解像度、またはカメラシステム１３０によっ
てサポートされる任意の他の解像度とすることができる。
システム１３０が存在する部屋であってもよく、またはカメラシステム１３０は屋外にあ
ってもよく、この場合、局所領域はカメラシステム１３０が見ることができる屋外領域で
ある。画像情報は、カメラシステム１３０によって出力される情報である。画像情報は、
たとえば１つまたは複数の画像、オーディオ情報（たとえば、１つまたは複数のマイクロ
フォンによって取り込まれる音）、動画情報、メタデータ、またはそれらの任意の組み合
わせを含み得る。メタデータは、画像情報に関連付けられた追加情報である。メタデータ
は、たとえばフレームレート、露出設定（たとえば、シャッタ速度、ゲインなど）、著作
権情報、日付／時間情報、カメラ識別子、名前、ラベル、画像情報に関連付けられた他の
任意の情報、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。カメラシステム１３０は、画
像情報をバッファし記憶するメモリストレージを含む。いくつかの実施形態では、カメラ
システム１３０は、外部データストアに（たとえば、任意の有線接続および／または無線
接続を介して）ローカルで結合され得る。いくつかの実施形態では、カメラシステム１３
０は、ネットワーク１０５を介して画像情報を処理サーバ１４０に送るように構成される
。代替の実施形態では、カメラシステム１３０は、画像情報を処理し、高解像度で３Ｄ３
６０度コンテンツを形成するように構成される。たとえば、３Ｄ３６０度コンテンツの動
画コンテンツは、たとえば４Ｋ、６Ｋ，８Ｋ解像度、またはカメラシステム１３０によっ
てサポートされる任意の他の解像度とすることができる。
【0031】
カメラシステム１３０は、局所領域の画像情報を取り込むためにユーザから命令を受信
する。たとえば、カメラシステム１３０は、ユーザがたとえばユーザデバイス１１０上の
ウェブ対応ブラウザ１５０を使用して、ネットワーク１０５を介してカメラシステム１３
０を制御することを可能にするウェブサーバを含むことができる。カメラシステム１３０
は、カメラシステム１３０内の１つまたは複数のカメラからの情報を使用してグローバル
露出設定（たとえば、ゲイン、シャッタ速度、絞り）を決定し、そのグローバル露出設定
をカメラシステム１３０内のすべてのカメラに適用する。したがって、各カメラは、その
カメラに固有の露出計にかかわらず、グローバル露出設定を使用する。カメラシステム１
３０は、グローバルシャッタを使用して画像情報の取り込みを同期し、グローバルシャッ
タは、カメラシステム１３０内のすべてのカメラを同時に露出させる（たとえば、グロー
バル露出設定を使用する）。したがって、１フレームにおける露出と時間の両方がすべて
の画像情報にわたって一貫したものになる。
する。たとえば、カメラシステム１３０は、ユーザがたとえばユーザデバイス１１０上の
ウェブ対応ブラウザ１５０を使用して、ネットワーク１０５を介してカメラシステム１３
０を制御することを可能にするウェブサーバを含むことができる。カメラシステム１３０
は、カメラシステム１３０内の１つまたは複数のカメラからの情報を使用してグローバル
露出設定（たとえば、ゲイン、シャッタ速度、絞り）を決定し、そのグローバル露出設定
をカメラシステム１３０内のすべてのカメラに適用する。したがって、各カメラは、その
カメラに固有の露出計にかかわらず、グローバル露出設定を使用する。カメラシステム１
３０は、グローバルシャッタを使用して画像情報の取り込みを同期し、グローバルシャッ
タは、カメラシステム１３０内のすべてのカメラを同時に露出させる（たとえば、グロー
バル露出設定を使用する）。したがって、１フレームにおける露出と時間の両方がすべて
の画像情報にわたって一貫したものになる。
【0032】
処理サーバ１４０は、画像情報を使用して３Ｄ３６０度コンテンツを生成する。３Ｄ３
６０度コンテンツは、カメラシステム１３０の３６０度視野および奥行き情報を含むその
少なくとも一部分に関連付けられたメディアコンテンツであり、３次元（３Ｄ）でレンダ
リングされ得る。３Ｄ３６０度コンテンツは、たとえば画像、動画、オーディオ情報、ま
たはそれらの任意の組み合わせを含み得る。処理サーバ１４０は、高解像度の３Ｄ３６０
度コンテンツを生成し得る。たとえば、３Ｄ３６０度コンテンツの動画コンテンツは、た
とえば４Ｋ、６Ｋ、８Ｋ解像度、またはカメラシステム１３０によってサポートされる任
意の他の解像度とすることができる。たとえば、３Ｄ３６０度コンテンツは局所領域の動
画であってもよい。動画は、カメラシステム１３０で撮像された画像を合体した表現であ
り、周辺カメラで撮像された画像に対応する動画の３Ｄ部分でレンダリングされる。
６０度コンテンツは、カメラシステム１３０の３６０度視野および奥行き情報を含むその
少なくとも一部分に関連付けられたメディアコンテンツであり、３次元（３Ｄ）でレンダ
リングされ得る。３Ｄ３６０度コンテンツは、たとえば画像、動画、オーディオ情報、ま
たはそれらの任意の組み合わせを含み得る。処理サーバ１４０は、高解像度の３Ｄ３６０
度コンテンツを生成し得る。たとえば、３Ｄ３６０度コンテンツの動画コンテンツは、た
とえば４Ｋ、６Ｋ、８Ｋ解像度、またはカメラシステム１３０によってサポートされる任
意の他の解像度とすることができる。たとえば、３Ｄ３６０度コンテンツは局所領域の動
画であってもよい。動画は、カメラシステム１３０で撮像された画像を合体した表現であ
り、周辺カメラで撮像された画像に対応する動画の３Ｄ部分でレンダリングされる。
【0033】
処理サーバ１４０は、カメラシステム１３０、データストア１２０、またはそれらの任
意の組み合わせから画像情報を受信する。処理サーバ１４０は、コンピュータ実装命令の
セットによって実施されるアルゴリズムで３Ｄ３６０度コンテンツを作成するように構成
される。このアルゴリズムは、同じ時間値（たとえば、同時に取り込まれたことをメタデ
ータが示す）に関連付けられた画像情報内で画像のセットを識別し、それらの画像を３Ｄ
３６０度コンテンツの単一のフレームに合体する。さらに、処理サーバ１４０は、異なる
時間に関連付けられた３Ｄ３６０度コンテンツの複数のフレームをともに結合することに
よって動画ファイルを生成し得る。３Ｄ３６０度コンテンツは、処理サーバ１４０によっ
て出力され、後でアクセスするためにデータストア１２０内に記憶することができる。
意の組み合わせから画像情報を受信する。処理サーバ１４０は、コンピュータ実装命令の
セットによって実施されるアルゴリズムで３Ｄ３６０度コンテンツを作成するように構成
される。このアルゴリズムは、同じ時間値（たとえば、同時に取り込まれたことをメタデ
ータが示す）に関連付けられた画像情報内で画像のセットを識別し、それらの画像を３Ｄ
３６０度コンテンツの単一のフレームに合体する。さらに、処理サーバ１４０は、異なる
時間に関連付けられた３Ｄ３６０度コンテンツの複数のフレームをともに結合することに
よって動画ファイルを生成し得る。３Ｄ３６０度コンテンツは、処理サーバ１４０によっ
て出力され、後でアクセスするためにデータストア１２０内に記憶することができる。
【0034】
システム１００は、ユーザが局所領域の画像情報を取り込み、たとえばバーチャルリア
リティ（ＶＲ）環境または他の任意の環境（たとえば、拡張現実および／または複合現実
）で使用され得るその局所領域の３Ｄ３６０度コンテンツを構築可能とすることが有益で
ある。システム１００は、剛性構造、同期動作、およびウェブベースのインターフェース
を有する。カメラシステム１３０の剛性は、各カメラが位置合わせされ較正された後、複
数のカメラが互いに対して動くのを防止し、３Ｄ３６０度コンテンツを構築するために画
像情報を処理し、画像をともに融合するのをより容易にする。複数のカメラの同時性は、
グローバル設定が各カメラに適用されることを可能にし、取り込まれる画像情報の品質を
改善し、これは構築される３Ｄ３６０度コンテンツの品質を改善する。ウェブベースのイ
ンターフェースは、ユーザが、システム１００をセットアップし、取り込み画像情報をプ
レビューし、グローバル設定を適用し、画像情報を処理し、３Ｄ３６０度コンテンツにア
クセスし、それを使用または記憶するための使いやすさを提供する。
リティ（ＶＲ）環境または他の任意の環境（たとえば、拡張現実および／または複合現実
）で使用され得るその局所領域の３Ｄ３６０度コンテンツを構築可能とすることが有益で
ある。システム１００は、剛性構造、同期動作、およびウェブベースのインターフェース
を有する。カメラシステム１３０の剛性は、各カメラが位置合わせされ較正された後、複
数のカメラが互いに対して動くのを防止し、３Ｄ３６０度コンテンツを構築するために画
像情報を処理し、画像をともに融合するのをより容易にする。複数のカメラの同時性は、
グローバル設定が各カメラに適用されることを可能にし、取り込まれる画像情報の品質を
改善し、これは構築される３Ｄ３６０度コンテンツの品質を改善する。ウェブベースのイ
ンターフェースは、ユーザが、システム１００をセットアップし、取り込み画像情報をプ
レビューし、グローバル設定を適用し、画像情報を処理し、３Ｄ３６０度コンテンツにア
クセスし、それを使用または記憶するための使いやすさを提供する。
【0035】
図２Ａは、一実施形態による、画像情報を取り込むためのカメラアセンブリ２００の斜
視図を示す。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ２００は、システム１００内の
カメラアセンブリの一実施形態である。あるいは、カメラアセンブリ２００は、他の任意
のシステムの一部であり得る。カメラアセンブリ２００のいくつかの実施形態は、本明細
書に記載のものとは異なる構成要素を有する。また、本明細書に記載のものとは異なる形
態で、機能が構成要素間で分散されてもよい。
視図を示す。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ２００は、システム１００内の
カメラアセンブリの一実施形態である。あるいは、カメラアセンブリ２００は、他の任意
のシステムの一部であり得る。カメラアセンブリ２００のいくつかの実施形態は、本明細
書に記載のものとは異なる構成要素を有する。また、本明細書に記載のものとは異なる形
態で、機能が構成要素間で分散されてもよい。
【0036】
下記により詳細に記載されているように、カメラアセンブリ２００は、局所領域の取り
込み画像および／またはオーディオ情報を使用して画像情報を生成する。カメラアセンブ
リ２００は、天板２０２と、底板２０４と、上部軸マウント２０６と、下部軸マウント２
０８（図示略）と、複数の周辺カメラ２１０と、上部軸カメラ２１２および下部軸カメラ
２１４（図示略）を含む複数の軸カメラとを含む。天板２０２、底板２０４、上部軸マウ
ント２０６、下部軸マウント２０８（図示略）、上部軸カメラ２１２、および下部軸カメ
ラ２１４（図示略）は、位置合わせ軸２１６に沿って位置合わせされる。複数の周辺カメ
ラ２１０は、位置合わせ軸２１６と交差する中心点２１８の周りにリング状に配置される
。天板２０２は、リング状の周辺カメラ２１０の上面に結合され、底板２０４は、リング
状の周辺カメラ２１０の底面に結合される。このような構成は、周辺カメラ２１０の振動
および過熱を防止し、３Ｄ３６０度コンテンツ内の３Ｄコンテンツの部分を生成するため
に使用される高品質画像および／または動画を周辺カメラ２１０が取り込むことを可能に
する剛性構造を生み出す。
込み画像および／またはオーディオ情報を使用して画像情報を生成する。カメラアセンブ
リ２００は、天板２０２と、底板２０４と、上部軸マウント２０６と、下部軸マウント２
０８（図示略）と、複数の周辺カメラ２１０と、上部軸カメラ２１２および下部軸カメラ
２１４（図示略）を含む複数の軸カメラとを含む。天板２０２、底板２０４、上部軸マウ
ント２０６、下部軸マウント２０８（図示略）、上部軸カメラ２１２、および下部軸カメ
ラ２１４（図示略）は、位置合わせ軸２１６に沿って位置合わせされる。複数の周辺カメ
ラ２１０は、位置合わせ軸２１６と交差する中心点２１８の周りにリング状に配置される
。天板２０２は、リング状の周辺カメラ２１０の上面に結合され、底板２０４は、リング
状の周辺カメラ２１０の底面に結合される。このような構成は、周辺カメラ２１０の振動
および過熱を防止し、３Ｄ３６０度コンテンツ内の３Ｄコンテンツの部分を生成するため
に使用される高品質画像および／または動画を周辺カメラ２１０が取り込むことを可能に
する剛性構造を生み出す。
【0037】
天板２０２は、複数の周辺カメラ２１０および１つまたは複数の軸カメラ（たとえば、
上部軸カメラ２１２）を固定するように構成される。天板２０２は、上面２２０、底面２
２２、および複数の固定機構２２４を含む。天板２０２は、剛性材料から構成され、実質
的に円盤形である。剛性材料は、たとえば金属（たとえば、アルミニウム、鋼など）や、
剛性プラスチックや、他の任意の剛性材料や、またはそれらの任意の組み合わせとするこ
とができる。上面２２０は、上部軸マウント２０６の中心が位置合わせ軸２１６に沿って
位置するように上部軸マウント２０６を天板２０２に結合する。天板２０２の周囲に沿っ
て、複数の固定機構２２４がある。各固定機構２２４は、周辺カメラ２１０を天板２０２
の底面２２２に固定するように構成される。たとえば、固定機構２２４は、天板２０２を
複数の周辺カメラ２１０に結合する機械的な締結具（たとえば、ねじ、ボルト）とするこ
とができる。
上部軸カメラ２１２）を固定するように構成される。天板２０２は、上面２２０、底面２
２２、および複数の固定機構２２４を含む。天板２０２は、剛性材料から構成され、実質
的に円盤形である。剛性材料は、たとえば金属（たとえば、アルミニウム、鋼など）や、
剛性プラスチックや、他の任意の剛性材料や、またはそれらの任意の組み合わせとするこ
とができる。上面２２０は、上部軸マウント２０６の中心が位置合わせ軸２１６に沿って
位置するように上部軸マウント２０６を天板２０２に結合する。天板２０２の周囲に沿っ
て、複数の固定機構２２４がある。各固定機構２２４は、周辺カメラ２１０を天板２０２
の底面２２２に固定するように構成される。たとえば、固定機構２２４は、天板２０２を
複数の周辺カメラ２１０に結合する機械的な締結具（たとえば、ねじ、ボルト）とするこ
とができる。
【0038】
底板２０４は、複数の周辺カメラ２１０および１つまたは複数の軸カメラ（たとえば、
下部軸カメラ２１４）を固定するように構成され、実質的に天板２０２と同様である。下
部軸カメラ２１４は図２Ａに示されておらず、図２Ｃに軸カメラ２１４として示されてい
る。底板２０４は、上面２２６、底面２２８、および複数の固定機構２２４を含む。底板
２０４は、剛性材料から構成され、実質的に円盤形である。剛性材料は、たとえば金属（
たとえば、アルミニウム、鋼など）や、剛性プラスチックや、他の任意の剛性材料や、ま
たはそれらの任意の組み合わせとすることができる。底面２２８は、下部軸マウント２０
８（図２Ａに図示せず）の中心が位置合わせ軸２１６に沿って位置するように下部軸マウ
ント２０８を底板２０４に結合するように構成される。底板２０４の周囲に沿って追加の
複数の固定機構２２４が設けられ、各固定機構２２４は、周辺カメラ２１０を底板２０４
の上面２２６に固定する。さらに、底面２２８は、カメラシステム１３０に立設支持また
は取付け支持および安定性をもたらす支持構造に結合するように構成される。支持構造は
、様々なマウント（たとえば、一脚、三脚、コドラントポッド（quadrantpod）、壁面取
付けなど）とすることができる。
下部軸カメラ２１４）を固定するように構成され、実質的に天板２０２と同様である。下
部軸カメラ２１４は図２Ａに示されておらず、図２Ｃに軸カメラ２１４として示されてい
る。底板２０４は、上面２２６、底面２２８、および複数の固定機構２２４を含む。底板
２０４は、剛性材料から構成され、実質的に円盤形である。剛性材料は、たとえば金属（
たとえば、アルミニウム、鋼など）や、剛性プラスチックや、他の任意の剛性材料や、ま
たはそれらの任意の組み合わせとすることができる。底面２２８は、下部軸マウント２０
８（図２Ａに図示せず）の中心が位置合わせ軸２１６に沿って位置するように下部軸マウ
ント２０８を底板２０４に結合するように構成される。底板２０４の周囲に沿って追加の
複数の固定機構２２４が設けられ、各固定機構２２４は、周辺カメラ２１０を底板２０４
の上面２２６に固定する。さらに、底面２２８は、カメラシステム１３０に立設支持また
は取付け支持および安定性をもたらす支持構造に結合するように構成される。支持構造は
、様々なマウント（たとえば、一脚、三脚、コドラントポッド（quadrantpod）、壁面取
付けなど）とすることができる。
【0039】
軸マウントは、天板２０２または底板２０４の表面に対して直角に軸カメラ（たとえば
、上部軸カメラ２１２または下部軸カメラ２１４）を固定するように構成される。軸マウ
ントは実質的に円筒形で、中が中空である。この構成は、軸カメラが天板２０２または底
板２０４の表面から垂直方向にオフセットすることを可能にし、軸カメラ２１２、２１４
および周辺カメラ２１０の視野があまり重なり合わないようにすることができる。軸カメ
ラに接続するワイヤが軸マウントの中空部分内に隠されてもよい。図２Ａの実施形態では
、上部軸マウント２０６は天板２０２の上面２２０に結合され、下部軸マウント２０８は
底板２１０の底面２１４に結合される。各軸マウントは、位置合わせ軸２１６に沿って位
置合わせされ、軸カメラに安定性をもたらす。
、上部軸カメラ２１２または下部軸カメラ２１４）を固定するように構成される。軸マウ
ントは実質的に円筒形で、中が中空である。この構成は、軸カメラが天板２０２または底
板２０４の表面から垂直方向にオフセットすることを可能にし、軸カメラ２１２、２１４
および周辺カメラ２１０の視野があまり重なり合わないようにすることができる。軸カメ
ラに接続するワイヤが軸マウントの中空部分内に隠されてもよい。図２Ａの実施形態では
、上部軸マウント２０６は天板２０２の上面２２０に結合され、下部軸マウント２０８は
底板２１０の底面２１４に結合される。各軸マウントは、位置合わせ軸２１６に沿って位
置合わせされ、軸カメラに安定性をもたらす。
【0040】
複数の周辺カメラ２１０は、局所領域の３６０度ビューの画像および／または動画を取
り込むように構成される。複数の周辺カメラ２１０は、位置合わせ軸２１６と交差する中
心点２１８の周りにリング状に配置される。複数の周辺カメラ２１０は、各周辺カメラ２
１０の光軸が１つの平面内に位置するとともに各周辺カメラ２１０の視野が中心点２１８
から見て外方を向くように、中心点２１８の周りに配置される。各周辺カメラ２１０は、
隣接する周辺カメラ２１０の隣に、ある距離で、またある角度で配置される。この構成は
、取り込まれた画像および／または動画が、３Ｄ３６０度コンテンツに処理された後で、
立体視（ステレオとも称される）部分を含むことを可能にする。いくつかの実施形態では
、距離は、人の目の間の瞳孔間距離を模す。この模擬瞳孔間距離は、隣り合う周辺カメラ
２１０の水平方向視野間の重なり合いの量に依存する。重なり合いの量は、樽型歪曲を補
正した後の各周辺カメラ２１０の水平方向視野に応じた量であり、且つリング形態の周辺
カメラ２１０の角度間隔または数に応じた量となる。たとえば、６．４ｃｍより大きい瞳
孔間距離（これは、人の瞳孔間距離のおよそ中間値である）を模す実施形態は、均等に離
間された１４個の周辺カメラからなり、各周辺カメラは樽型歪曲を補正した後で７７度以
上の水平方向視野を有する。この構成は、取り込まれた画像および／または動画が視覚か
らの人の知覚を模すことを可能にする。周辺カメラ２１０の数は、様々であり得る。周辺
カメラ２１０の数は、天板２０２や底板２０４のサイズおよび／または周辺カメラ２１０
のそれぞれの視野に依存し得る。図２Ａの実施形態では、リング状に形成されて周囲の３
６０度ビューを取り込む１４個の周辺カメラ２１０が設けられている。他の実施形態では
、それよりも多いまたはそれよりも少ない周辺カメラ２１０が設けられ得る。
り込むように構成される。複数の周辺カメラ２１０は、位置合わせ軸２１６と交差する中
心点２１８の周りにリング状に配置される。複数の周辺カメラ２１０は、各周辺カメラ２
１０の光軸が１つの平面内に位置するとともに各周辺カメラ２１０の視野が中心点２１８
から見て外方を向くように、中心点２１８の周りに配置される。各周辺カメラ２１０は、
隣接する周辺カメラ２１０の隣に、ある距離で、またある角度で配置される。この構成は
、取り込まれた画像および／または動画が、３Ｄ３６０度コンテンツに処理された後で、
立体視（ステレオとも称される）部分を含むことを可能にする。いくつかの実施形態では
、距離は、人の目の間の瞳孔間距離を模す。この模擬瞳孔間距離は、隣り合う周辺カメラ
２１０の水平方向視野間の重なり合いの量に依存する。重なり合いの量は、樽型歪曲を補
正した後の各周辺カメラ２１０の水平方向視野に応じた量であり、且つリング形態の周辺
カメラ２１０の角度間隔または数に応じた量となる。たとえば、６．４ｃｍより大きい瞳
孔間距離（これは、人の瞳孔間距離のおよそ中間値である）を模す実施形態は、均等に離
間された１４個の周辺カメラからなり、各周辺カメラは樽型歪曲を補正した後で７７度以
上の水平方向視野を有する。この構成は、取り込まれた画像および／または動画が視覚か
らの人の知覚を模すことを可能にする。周辺カメラ２１０の数は、様々であり得る。周辺
カメラ２１０の数は、天板２０２や底板２０４のサイズおよび／または周辺カメラ２１０
のそれぞれの視野に依存し得る。図２Ａの実施形態では、リング状に形成されて周囲の３
６０度ビューを取り込む１４個の周辺カメラ２１０が設けられている。他の実施形態では
、それよりも多いまたはそれよりも少ない周辺カメラ２１０が設けられ得る。
【0041】
周辺カメラ２１０は、センサ（図示略）、レンズ２３０、およびカメラコントローラ（
図示略）を含む。センサは、感光性ピクセルのアレイを使用して光を取り込む電気デバイ
スであり、各ピクセルは、光を電子信号に変換する。センサは、解像度、ピクセルサイズ
および感度、光感度、シャッタのタイプ、ならびに信号処理のタイプなど、様々な特徴を
有することができる。レンズ２３０は、光をセンサ上に集束するのを容易にするカメラの
１つまたは複数の光学要素である。レンズは、焦点および絞りなどを固定または可変とす
ることができる特徴を有し、様々な焦点距離を有し得るとともに、光学コーティングで覆
われ得る。いくつかの実施形態は、第１のレンズをカメラから取り外すことができ、第２
のレンズをカメラに結合することができるように、交換可能なレンズを有し得る。いくつ
かの実施形態では、周辺カメラ２１０は、オーディオ情報を取り込むマイクロフォンを有
し得る。マイクロフォンは、カメラ内に位置していてもよいし、またはカメラの外部に位
置していてもよい。
図示略）を含む。センサは、感光性ピクセルのアレイを使用して光を取り込む電気デバイ
スであり、各ピクセルは、光を電子信号に変換する。センサは、解像度、ピクセルサイズ
および感度、光感度、シャッタのタイプ、ならびに信号処理のタイプなど、様々な特徴を
有することができる。レンズ２３０は、光をセンサ上に集束するのを容易にするカメラの
１つまたは複数の光学要素である。レンズは、焦点および絞りなどを固定または可変とす
ることができる特徴を有し、様々な焦点距離を有し得るとともに、光学コーティングで覆
われ得る。いくつかの実施形態は、第１のレンズをカメラから取り外すことができ、第２
のレンズをカメラに結合することができるように、交換可能なレンズを有し得る。いくつ
かの実施形態では、周辺カメラ２１０は、オーディオ情報を取り込むマイクロフォンを有
し得る。マイクロフォンは、カメラ内に位置していてもよいし、またはカメラの外部に位
置していてもよい。
【0042】
カメラコントローラは、センサに入射する光に基づいてカメラのための露出設定（たと
えば、絞り、ゲイン、およびシャッタ）を決定することができる。いくつかの実施形態で
は、カメラコントローラは、主カメラとして機能する。すなわち、カメラコントローラは
、複数の他のカメラを制御する。他の実施形態では、カメラコントローラは、補助カメラ
として機能する。すなわち、カメラコントローラは、第２のカメラによって制御される。
周辺カメラ２１０が補助カメラとして機能する実施形態では、シャッタおよび露出設定が
主カメラによってグローバルに設定される。図２Ａの実施形態では、周辺カメラ２１０は
、小型のフォームファクタ、高解像度（たとえば、２０４８×２０４８）、高フレームレ
ート（たとえば、毎秒９０フレーム）、１インチセンサ、およびレンズ用のＣマウントな
ど、いくつかの特質を含む。約５０～１２０度の範囲の視野は一般に広視野と呼ばれ、１
２０度よりも大きな視野は一般に魚眼視野と呼ばれる。各周辺カメラ２１０の視野は、広
視野から魚眼視野までの範囲を取ることができる。たとえば、各周辺カメラ２１０の視野
は、５０度～１８０度までの範囲を取り得る。図２Ａの実施形態では、レンズ２３０は、
赤外光を遮断する光学コーティング、ｆ／２．４の絞り、カメラ用のＣＳマウント、なら
びに９２度の水平方向および垂直方向視野を有する。レンズ２３０の有効視野は、樽型歪
曲を補正した後で７７度である。他の実施形態では、周辺カメラ２１０の各々は、異なる
視野を有し得る。たとえば、周辺カメラ２１０の各々は、１８０度の視野（すなわち、魚
眼レンズ）を有し得る。極端に広い視野（すなわち、魚眼）は、３Ｄ３６０度コンテンツ
の立体視部分を生成するのに使用される周辺カメラの数を削減し得るが、画像情報がより
大量の歪みを含む傾向があるため、画像情報の処理がより困難になる。
えば、絞り、ゲイン、およびシャッタ）を決定することができる。いくつかの実施形態で
は、カメラコントローラは、主カメラとして機能する。すなわち、カメラコントローラは
、複数の他のカメラを制御する。他の実施形態では、カメラコントローラは、補助カメラ
として機能する。すなわち、カメラコントローラは、第２のカメラによって制御される。
周辺カメラ２１０が補助カメラとして機能する実施形態では、シャッタおよび露出設定が
主カメラによってグローバルに設定される。図２Ａの実施形態では、周辺カメラ２１０は
、小型のフォームファクタ、高解像度（たとえば、２０４８×２０４８）、高フレームレ
ート（たとえば、毎秒９０フレーム）、１インチセンサ、およびレンズ用のＣマウントな
ど、いくつかの特質を含む。約５０～１２０度の範囲の視野は一般に広視野と呼ばれ、１
２０度よりも大きな視野は一般に魚眼視野と呼ばれる。各周辺カメラ２１０の視野は、広
視野から魚眼視野までの範囲を取ることができる。たとえば、各周辺カメラ２１０の視野
は、５０度～１８０度までの範囲を取り得る。図２Ａの実施形態では、レンズ２３０は、
赤外光を遮断する光学コーティング、ｆ／２．４の絞り、カメラ用のＣＳマウント、なら
びに９２度の水平方向および垂直方向視野を有する。レンズ２３０の有効視野は、樽型歪
曲を補正した後で７７度である。他の実施形態では、周辺カメラ２１０の各々は、異なる
視野を有し得る。たとえば、周辺カメラ２１０の各々は、１８０度の視野（すなわち、魚
眼レンズ）を有し得る。極端に広い視野（すなわち、魚眼）は、３Ｄ３６０度コンテンツ
の立体視部分を生成するのに使用される周辺カメラの数を削減し得るが、画像情報がより
大量の歪みを含む傾向があるため、画像情報の処理がより困難になる。
【0043】
アダプタ２３２は、カメラアセンブリ２００における市販構成要素の使用を可能にする
。アダプタ２３２は、第１の端部で周辺カメラ２１０のＣマウントに固定し、第２の端部
でレンズ２３０のＣＳマウントに固定することによって、周辺カメラ２１０をレンズ２３
０に結合するように構成される。
。アダプタ２３２は、第１の端部で周辺カメラ２１０のＣマウントに固定し、第２の端部
でレンズ２３０のＣＳマウントに固定することによって、周辺カメラ２１０をレンズ２３
０に結合するように構成される。
【0044】
さらに、各周辺カメラ２１０は、天板２０２と底板２０４との間に周辺カメラ２１０を
固定する複数の固定機構を含む。これらの固定機構は、固定機構２２４に対する相補的な
ものであり、天板２０２の底面２２２および底板２０４の上面２２０に周辺カメラ２１０
を結合可能とする。図２Ａの実施形態では、周辺カメラ２１０の各々は、レンズ２３０が
中心点２１８から半径方向外向きを向くように配置される。周辺カメラ２１０は、バッテ
リ駆動式であってもよいし、ケーブルおよびケーブルインターフェース（たとえば、ユニ
バーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース）を介して給電されてもよいし、また
はそれらの任意の組み合わせであってもよい。さらに、いくつかの実施形態では、カメラ
アセンブリ２００の剛性および安定性を増大させるために、天板２０２と底板２０４との
間に取り付けられる支持構造が設けられてもよい。支持構造は、支柱、支持ブロック、ま
たはそれらの任意の組み合わせとすることができる。
固定する複数の固定機構を含む。これらの固定機構は、固定機構２２４に対する相補的な
ものであり、天板２０２の底面２２２および底板２０４の上面２２０に周辺カメラ２１０
を結合可能とする。図２Ａの実施形態では、周辺カメラ２１０の各々は、レンズ２３０が
中心点２１８から半径方向外向きを向くように配置される。周辺カメラ２１０は、バッテ
リ駆動式であってもよいし、ケーブルおよびケーブルインターフェース（たとえば、ユニ
バーサルシリアルバス（ＵＳＢ）インターフェース）を介して給電されてもよいし、また
はそれらの任意の組み合わせであってもよい。さらに、いくつかの実施形態では、カメラ
アセンブリ２００の剛性および安定性を増大させるために、天板２０２と底板２０４との
間に取り付けられる支持構造が設けられてもよい。支持構造は、支柱、支持ブロック、ま
たはそれらの任意の組み合わせとすることができる。
【0045】
複数の軸カメラは、局所領域の上部ビューおよび下部ビューの画像および／または動画
を取り込むように構成される。軸カメラは、上部軸カメラ２１２および下部軸カメラ２１
４（図２Ｃに図示）を含み、これらのカメラは、それらのそれぞれの軸マウント２０６、
２０８に固定され、各軸カメラ２１２、２１４の光軸が位置合わせ軸２１６と同一直線上
にあるように上部軸カメラ２１２と下部軸カメラ２１４がともに位置合わせ軸２１６に沿
って位置合わせされるように配置される。上部軸カメラ２１２の視野および下部軸カメラ
２１４の視野は、カメラアセンブリ２００の中心点２１８から見て外方に向けられる。
を取り込むように構成される。軸カメラは、上部軸カメラ２１２および下部軸カメラ２１
４（図２Ｃに図示）を含み、これらのカメラは、それらのそれぞれの軸マウント２０６、
２０８に固定され、各軸カメラ２１２、２１４の光軸が位置合わせ軸２１６と同一直線上
にあるように上部軸カメラ２１２と下部軸カメラ２１４がともに位置合わせ軸２１６に沿
って位置合わせされるように配置される。上部軸カメラ２１２の視野および下部軸カメラ
２１４の視野は、カメラアセンブリ２００の中心点２１８から見て外方に向けられる。
【0046】
上部軸カメラ２１２は、局所領域の一部分の上部ビューを提供し、一方、下部軸カメラ
２１４（図２Ｃに示されている）は、局所領域の異なる部分の下部ビューを提供する。前
述のように、上部および下部軸カメラ２１２、２１４は、視野間の重なり合いを制限する
ように、周辺カメラ２１０に対して垂直方向にオフセットされる。軸カメラの数および向
きは、様々であり得る。図２Ａの実施形態では、局所領域の上部ビューおよび下部ビュー
を取り込む２つの軸カメラがある。代替の実施形態では（たとえば、図２Ｄに関連して説
明されるように）、カメラアセンブリ２００は、２つの下部軸カメラを含み、これらは、
第１の下部軸カメラの視野と第２の下部軸カメラの視野が、３Ｄ３６０度コンテンツにお
ける遮断物（occlusion）としてのカメラアセンブリ２００を支持するマウントを除去す
るのに十分な重なり合いを有するように配置される。他の実施形態では、軸カメラの配置
により半球がカバーされ、球状の視野がもたらされるように、天板２０２および底板２０
４が各々、複数の軸カメラを固定してもよい。
２１４（図２Ｃに示されている）は、局所領域の異なる部分の下部ビューを提供する。前
述のように、上部および下部軸カメラ２１２、２１４は、視野間の重なり合いを制限する
ように、周辺カメラ２１０に対して垂直方向にオフセットされる。軸カメラの数および向
きは、様々であり得る。図２Ａの実施形態では、局所領域の上部ビューおよび下部ビュー
を取り込む２つの軸カメラがある。代替の実施形態では（たとえば、図２Ｄに関連して説
明されるように）、カメラアセンブリ２００は、２つの下部軸カメラを含み、これらは、
第１の下部軸カメラの視野と第２の下部軸カメラの視野が、３Ｄ３６０度コンテンツにお
ける遮断物（occlusion）としてのカメラアセンブリ２００を支持するマウントを除去す
るのに十分な重なり合いを有するように配置される。他の実施形態では、軸カメラの配置
により半球がカバーされ、球状の視野がもたらされるように、天板２０２および底板２０
４が各々、複数の軸カメラを固定してもよい。
【0047】
軸カメラは、センサ（図示略）、レンズ２３４、およびカメラコントローラ（図示略）
を含む。センサは、感光性ピクセルのアレイを使用して光を取り込む電気デバイスであり
、各ピクセルは、光を電子信号に変換する。センサは、解像度、ピクセルサイズおよび感
度、光感度、シャッタのタイプ、ならびに信号処理のタイプなど、様々な特徴を有するこ
とができる。レンズ２３４は、光をセンサ上に集束するのを容易にするカメラの１つまた
は複数の光学要素を含む。レンズは、焦点および絞りなどを固定または可変とすることが
できる特徴を有し、様々な焦点距離を有し得るとともに、光学コーティングで覆われ得る
。いくつかの実施形態は、第１のレンズをカメラから取り外すことができ、第２のレンズ
をカメラに結合することができるように、交換可能なレンズを有し得る。いくつかの実施
形態では、軸カメラは、オーディオ情報を取り込むマイクロフォンを有し得る。マイクロ
フォンは、カメラ内に位置していてもよいし、またはカメラの外部に位置していてもよい
。
を含む。センサは、感光性ピクセルのアレイを使用して光を取り込む電気デバイスであり
、各ピクセルは、光を電子信号に変換する。センサは、解像度、ピクセルサイズおよび感
度、光感度、シャッタのタイプ、ならびに信号処理のタイプなど、様々な特徴を有するこ
とができる。レンズ２３４は、光をセンサ上に集束するのを容易にするカメラの１つまた
は複数の光学要素を含む。レンズは、焦点および絞りなどを固定または可変とすることが
できる特徴を有し、様々な焦点距離を有し得るとともに、光学コーティングで覆われ得る
。いくつかの実施形態は、第１のレンズをカメラから取り外すことができ、第２のレンズ
をカメラに結合することができるように、交換可能なレンズを有し得る。いくつかの実施
形態では、軸カメラは、オーディオ情報を取り込むマイクロフォンを有し得る。マイクロ
フォンは、カメラ内に位置していてもよいし、またはカメラの外部に位置していてもよい
。
【0048】
カメラコントローラは、カメラの露出設定（たとえば、絞り、ゲイン、およびシャッタ
）を決定することが可能であり、フレームレートを制御する。いくつかの実施形態では、
カメラコントローラは主カメラとして機能する。すなわち、カメラコントローラは複数の
他のカメラを制御する。他の実施形態では、カメラコントローラは補助カメラとして機能
する。すなわち、カメラコントローラは、第２のカメラによって制御される。軸カメラが
補助カメラとして機能する実施形態では、シャッタおよび露出設定が主カメラによってグ
ローバルに設定される。図２Ａの実施形態では、軸カメラは、小型のフォームファクタ、
高解像度（たとえば、２０４８×２０４８）、高フレームレート（たとえば、毎秒９０フ
レーム）、１インチセンサ、およびレンズ用のＣマウントなど、いくつかの特質を含む。
各軸カメラの視野（ＦＯＶ）は、１２０～１８５度の間に及び得る。代替の実施形態では
、軸カメラのＦＯＶは、１２０度未満または１８５度超であり得る。最低でも、軸カメラ
のＦＯＶは、周辺カメラ２１０によって残される穴をカバーするのに十分なほど大きなも
のでなければならない。たとえば、周辺カメラ２１０がｘ度の垂直方向ＦＯＶを有する場
合、カバー範囲内の穴を撮像するために、軸カメラは、２＊（９０－ｘ）度のＦＯＶを有
するべきである。いくつかの実施形態では、３Ｄ３６０度コンテンツにおいて軸カメラに
よる画像情報に対応する部分から周辺カメラ２１０による画像情報に対応する部分への滑
らかな移行を可能とするのに十分な重なり合いを確保するために、より大きなＦＯＶが使
用され得る。
）を決定することが可能であり、フレームレートを制御する。いくつかの実施形態では、
カメラコントローラは主カメラとして機能する。すなわち、カメラコントローラは複数の
他のカメラを制御する。他の実施形態では、カメラコントローラは補助カメラとして機能
する。すなわち、カメラコントローラは、第２のカメラによって制御される。軸カメラが
補助カメラとして機能する実施形態では、シャッタおよび露出設定が主カメラによってグ
ローバルに設定される。図２Ａの実施形態では、軸カメラは、小型のフォームファクタ、
高解像度（たとえば、２０４８×２０４８）、高フレームレート（たとえば、毎秒９０フ
レーム）、１インチセンサ、およびレンズ用のＣマウントなど、いくつかの特質を含む。
各軸カメラの視野（ＦＯＶ）は、１２０～１８５度の間に及び得る。代替の実施形態では
、軸カメラのＦＯＶは、１２０度未満または１８５度超であり得る。最低でも、軸カメラ
のＦＯＶは、周辺カメラ２１０によって残される穴をカバーするのに十分なほど大きなも
のでなければならない。たとえば、周辺カメラ２１０がｘ度の垂直方向ＦＯＶを有する場
合、カバー範囲内の穴を撮像するために、軸カメラは、２＊（９０－ｘ）度のＦＯＶを有
するべきである。いくつかの実施形態では、３Ｄ３６０度コンテンツにおいて軸カメラに
よる画像情報に対応する部分から周辺カメラ２１０による画像情報に対応する部分への滑
らかな移行を可能とするのに十分な重なり合いを確保するために、より大きなＦＯＶが使
用され得る。
【0049】
図２Ａの実施形態では、レンズ２３４は、赤外光を遮断する光学コーティング、ｆ／１
．８～１６の絞り、カメラ用のＣマウント、ならびに１８５度の水平方向および垂直方向
視野を有する。軸カメラは、バッテリ駆動式であってもよいし、ケーブルおよびケーブル
インターフェース（たとえば、ＵＳＢインターフェース）を介して給電されてもよいし、
またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。
．８～１６の絞り、カメラ用のＣマウント、ならびに１８５度の水平方向および垂直方向
視野を有する。軸カメラは、バッテリ駆動式であってもよいし、ケーブルおよびケーブル
インターフェース（たとえば、ＵＳＢインターフェース）を介して給電されてもよいし、
またはそれらの任意の組み合わせであってもよい。
【0050】
カメラアセンブリ２００は、局所領域の３６０度を見るように配置される複数の周辺カ
メラ２１０および軸カメラを使用して画像情報を取り込む。カメラアセンブリ２００の設
定は、ユーザが遠隔でプレビューし修正することができる。画像情報は、データストア１
２０に、または３Ｄ３６０度コンテンツを生成するために処理サーバ１４０に送ることが
できる。
メラ２１０および軸カメラを使用して画像情報を取り込む。カメラアセンブリ２００の設
定は、ユーザが遠隔でプレビューし修正することができる。画像情報は、データストア１
２０に、または３Ｄ３６０度コンテンツを生成するために処理サーバ１４０に送ることが
できる。
【0051】
図２Ｂは、一実施形態による、図２Ａに示されているカメラアセンブリ２００の上面図
を示す。図２Ｂは、周辺カメラ２１０の構成を示し、３つの周辺カメラ２１０ａ、２１０
ｂ、２１０ｃによって見えるそれぞれ視野２３６、視野２３８、視野２４０を強調する。
局所領域内の物体２４２および物体２４４が、周辺カメラ２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ
によって見える。図２Ｂにおける図は、参照のために使用され、実際の寸法通りに示され
ていないことがある。
を示す。図２Ｂは、周辺カメラ２１０の構成を示し、３つの周辺カメラ２１０ａ、２１０
ｂ、２１０ｃによって見えるそれぞれ視野２３６、視野２３８、視野２４０を強調する。
局所領域内の物体２４２および物体２４４が、周辺カメラ２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ
によって見える。図２Ｂにおける図は、参照のために使用され、実際の寸法通りに示され
ていないことがある。
【0052】
図２Ａに関して説明したように、複数の周辺カメラ２１０は、中心点２１８の周りにリ
ング状に配置され、レンズ２３０が位置合わせ軸２１６と交差する中心点２１８から見て
外方を向くように配置される。各周辺カメラ２１０は、ある間隔距離にて、隣接する周辺
カメラ２１０から分離される。間隔距離は、隣り合う周辺カメラ２１０のセンサ間の距離
である。いくつかの実施形態では、間隔距離は、人の目の瞳孔間距離とほぼ同じである。
この構成は、局所領域の撮像された部分を人がどのように知覚するかを、取り込まれた画
像および／または動画が模すことを可能にする。
ング状に配置され、レンズ２３０が位置合わせ軸２１６と交差する中心点２１８から見て
外方を向くように配置される。各周辺カメラ２１０は、ある間隔距離にて、隣接する周辺
カメラ２１０から分離される。間隔距離は、隣り合う周辺カメラ２１０のセンサ間の距離
である。いくつかの実施形態では、間隔距離は、人の目の瞳孔間距離とほぼ同じである。
この構成は、局所領域の撮像された部分を人がどのように知覚するかを、取り込まれた画
像および／または動画が模すことを可能にする。
【0053】
複数の周辺カメラ２１０はリング形態に配置され、したがって、各カメラは、隣り合う
カメラに対してわずかな角度θ１にある。たとえば、いくつかの実施形態では、角度θ１
は２５．７１度であり、これは、周辺カメラ２１０の視野間の有意な重なり合いを可能に
する。角度θ１および各周辺カメラ２１０の視野は、周辺カメラ２１０で撮像される局所
領域内の物体を少なくとも２つの周辺カメラ２１０によって見ることができるように構成
される。図２Ｂに示されているように、周辺カメラ２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃについ
てそれぞれの視野２３６、２３８、２４０は閾値距離で重なり合い始め、重なり合う視野
は、網掛け領域によって表されている。図２Ｂの実施形態では、各周辺カメラ２１０は、
７７度であるθ２の視野を有する。視野２３６、２３８、２４０間の領域は、物体が周辺
カメラ２１０によって見えない盲点領域２４６である。
カメラに対してわずかな角度θ１にある。たとえば、いくつかの実施形態では、角度θ１
は２５．７１度であり、これは、周辺カメラ２１０の視野間の有意な重なり合いを可能に
する。角度θ１および各周辺カメラ２１０の視野は、周辺カメラ２１０で撮像される局所
領域内の物体を少なくとも２つの周辺カメラ２１０によって見ることができるように構成
される。図２Ｂに示されているように、周辺カメラ２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃについ
てそれぞれの視野２３６、２３８、２４０は閾値距離で重なり合い始め、重なり合う視野
は、網掛け領域によって表されている。図２Ｂの実施形態では、各周辺カメラ２１０は、
７７度であるθ２の視野を有する。視野２３６、２３８、２４０間の領域は、物体が周辺
カメラ２１０によって見えない盲点領域２４６である。
【0054】
閾値距離は、局所領域内の物体を少なくとも２つの周辺カメラ２１０によって見ること
ができる距離である。閾値距離は、θ１のサイズに応じて、局所領域にわたって変わる。
たとえば、物体２４２は、中心点２１８から第１の距離にあり、３つの周辺カメラ２１０
ａ、２１０ｂ、２１０ｃによって見ることができるが、物体２４４は、第１の距離より小
さい第２の距離に位置し、周辺カメラ２１０ａおよび周辺カメラ２１０ｂ両方の視野内に
ある。周辺カメラ２１０および軸カメラは、閾値距離を超える環境内のあらゆる物体を少
なくとも２つの周辺カメラ２１０によって見ることができるように配置される。この構成
により、カメラアセンブリ２００は、複数の角度から局所領域内の物体を見ること、およ
び有意な重なり合いを有する画像情報を取り込むことができ、システム１００が高品質の
３Ｄ３６０度画像および／または動画を再構築することが可能になる。
ができる距離である。閾値距離は、θ１のサイズに応じて、局所領域にわたって変わる。
たとえば、物体２４２は、中心点２１８から第１の距離にあり、３つの周辺カメラ２１０
ａ、２１０ｂ、２１０ｃによって見ることができるが、物体２４４は、第１の距離より小
さい第２の距離に位置し、周辺カメラ２１０ａおよび周辺カメラ２１０ｂ両方の視野内に
ある。周辺カメラ２１０および軸カメラは、閾値距離を超える環境内のあらゆる物体を少
なくとも２つの周辺カメラ２１０によって見ることができるように配置される。この構成
により、カメラアセンブリ２００は、複数の角度から局所領域内の物体を見ること、およ
び有意な重なり合いを有する画像情報を取り込むことができ、システム１００が高品質の
３Ｄ３６０度画像および／または動画を再構築することが可能になる。
【0055】
図２Ｃは、一実施形態による、図２Ａに示されているカメラアセンブリ２００の側面図
を示す。図２Ａの実施形態に関して記載されているように、レンズ２３４は、広角θ３の
視野を有する魚眼レンズである。図２Ｃの実施形態では、角度θ３は１８５度であり、こ
れは他の実施形態では様々なものとすることができる。レンズ２３４は、環境の上部領域
および下部領域の広いカバー範囲を有し、周辺カメラ２１０の視野との十分な重なり合い
を提供するように構成され、その結果、高品質の３Ｄ３６０度画像を作成することができ
る。いくつかの実施形態では、表面２４８は、テーブル上に載るための、またはカメラマ
ウントまたはスタンドに結合するための、カメラアセンブリ２００用の支持構造とするこ
とができる。
を示す。図２Ａの実施形態に関して記載されているように、レンズ２３４は、広角θ３の
視野を有する魚眼レンズである。図２Ｃの実施形態では、角度θ３は１８５度であり、こ
れは他の実施形態では様々なものとすることができる。レンズ２３４は、環境の上部領域
および下部領域の広いカバー範囲を有し、周辺カメラ２１０の視野との十分な重なり合い
を提供するように構成され、その結果、高品質の３Ｄ３６０度画像を作成することができ
る。いくつかの実施形態では、表面２４８は、テーブル上に載るための、またはカメラマ
ウントまたはスタンドに結合するための、カメラアセンブリ２００用の支持構造とするこ
とができる。
【0056】
図２Ｄは、一実施形態による、画像情報を取り込むカメラアセンブリ２５０の側面図を
示す。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ２５０は、システム１００内のカメラ
アセンブリ１３０の一実施形態である。あるいは、カメラアセンブリ２５０は、他の任意
のシステムの一部であり得る。カメラアセンブリ２５０のいくつかの実施形態は、本明細
書に記載のものとは異なる構成要素を有する。また、本明細書に記載のものとは異なる形
態で、機能が構成要素間で分散されてもよい。
示す。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ２５０は、システム１００内のカメラ
アセンブリ１３０の一実施形態である。あるいは、カメラアセンブリ２５０は、他の任意
のシステムの一部であり得る。カメラアセンブリ２５０のいくつかの実施形態は、本明細
書に記載のものとは異なる構成要素を有する。また、本明細書に記載のものとは異なる形
態で、機能が構成要素間で分散されてもよい。
【0057】
カメラアセンブリ２５０は、カメラアセンブリ２５０がマウント２５５および２つの下
部軸カメラ２６０、２６５を含むことを除いて、カメラアセンブリ２００と実質的に同じ
である。マウント２５５は、カメラアセンブリ２５０を支持する。マウント２５５は、支
持体２７０およびプラットフォーム２７５を含む。支持体２７０は、カメラアセンブリ２
５０の荷重を、安定した状態（すなわち、最小の振動）でプラットフォーム２７５に伝達
する。この実施形態では、支持体２７０は、プラットフォーム２７５をカメラアセンブリ
２５０に結合する単一の棒材である。他の実施形態では、支持体２７０は、複数の棒材、
またはプラットフォーム２７５からカメラアセンブリ２５０までの他の支持手段を含み得
る。支持体２７０は、たとえば木材、金属、プラスチックなどから構成され得る。
部軸カメラ２６０、２６５を含むことを除いて、カメラアセンブリ２００と実質的に同じ
である。マウント２５５は、カメラアセンブリ２５０を支持する。マウント２５５は、支
持体２７０およびプラットフォーム２７５を含む。支持体２７０は、カメラアセンブリ２
５０の荷重を、安定した状態（すなわち、最小の振動）でプラットフォーム２７５に伝達
する。この実施形態では、支持体２７０は、プラットフォーム２７５をカメラアセンブリ
２５０に結合する単一の棒材である。他の実施形態では、支持体２７０は、複数の棒材、
またはプラットフォーム２７５からカメラアセンブリ２５０までの他の支持手段を含み得
る。支持体２７０は、たとえば木材、金属、プラスチックなどから構成され得る。
【0058】
プラットフォーム２７５は、支持体２７０およびカメラアセンブリ２５０のための安定
した基礎である。この実施形態では、プラットフォーム２７５は、互いに離隔された単純
な３本脚である。プラットフォーム２７５は、たとえば木材、金属、プラスチックなどか
ら構成され得る。代替の実施形態では、他のマウントが使用され得る。
した基礎である。この実施形態では、プラットフォーム２７５は、互いに離隔された単純
な３本脚である。プラットフォーム２７５は、たとえば木材、金属、プラスチックなどか
ら構成され得る。代替の実施形態では、他のマウントが使用され得る。
【0059】
下部軸カメラ２６０、２６５は、下部軸カメラ２１４と実質的に同じである。下部軸カメラ２６０、２６５は、下部軸カメラ２６０の視野と下部軸カメラ２６５の視野が、３Ｄ３６０度コンテンツにおける遮断物としてのマウント２５５の一部または全部（たとえば、支持体２７０の一部分）を除去するのに十分な重なり合いを有するように配置される。
【0060】
図３は、一実施形態による、カメラシステム１３０内のモジュールの詳細を示す高レベ
ルブロック図である。カメラシステム１３０のいくつかの実施形態は、本明細書に記載の
ものとは異なる構成要素を有する。また、本明細書に記載のものとは異なる形態で、機能
がモジュール間で分散されてもよい。カメラシステム１３０は、カメラアセンブリ３１０
、データストア３２０、ウェブサーバ３３０、ユーザインターフェース３４０、およびカ
メラコントローラ３５０を含むモジュールから構成される。
ルブロック図である。カメラシステム１３０のいくつかの実施形態は、本明細書に記載の
ものとは異なる構成要素を有する。また、本明細書に記載のものとは異なる形態で、機能
がモジュール間で分散されてもよい。カメラシステム１３０は、カメラアセンブリ３１０
、データストア３２０、ウェブサーバ３３０、ユーザインターフェース３４０、およびカ
メラコントローラ３５０を含むモジュールから構成される。
【0061】
カメラアセンブリ３１０は、局所領域の３６０度を見るように配置される複数のカメラ
を使用して画像情報を取り込む。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ３１０は、
カメラアセンブリ２００の一実施形態である。あるいは、カメラアセンブリ３１０は、３
６０度をカバーし、少なくともその一部分がステレオで取り込まれる複数の画像を取り込
むように構成された任意の他のカメラアセンブリとすることができる。画像情報は、たと
えば１つまたは複数の画像、オーディオ情報、動画情報、メタデータ、またはそれらの任
意の組み合わせを含み得る。画像情報は、画像（たとえば「.jpeg」や「.tif」や「.png
」など）、オーディオ（たとえば「.aac」や「.mp3」や「.wav」など）、および／または
動画（たとえば「.mpg」や「.mov」や「.wmv」など）を様々なファイルフォーマットで取
り込むことができる。カメラアセンブリ３１０は、カメラコントローラ３５０からの命令
に応答して画像情報を取り込む。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ３１０は、
各周辺カメラ２１０および軸カメラから取り込まれた画像情報が確実に一貫したものであ
るようにし、均一な、自然に見える３Ｄ３６０度コンテンツの構築を可能にする。カメラ
アセンブリ３１０は、画像情報の一部または全部を取り込み、たとえばユーザインターフ
ェース３４０、データストア３２０、処理サーバ１３０、データストア１２０、またはそ
れらの任意の組み合わせに送る。
を使用して画像情報を取り込む。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ３１０は、
カメラアセンブリ２００の一実施形態である。あるいは、カメラアセンブリ３１０は、３
６０度をカバーし、少なくともその一部分がステレオで取り込まれる複数の画像を取り込
むように構成された任意の他のカメラアセンブリとすることができる。画像情報は、たと
えば１つまたは複数の画像、オーディオ情報、動画情報、メタデータ、またはそれらの任
意の組み合わせを含み得る。画像情報は、画像（たとえば「.jpeg」や「.tif」や「.png
」など）、オーディオ（たとえば「.aac」や「.mp3」や「.wav」など）、および／または
動画（たとえば「.mpg」や「.mov」や「.wmv」など）を様々なファイルフォーマットで取
り込むことができる。カメラアセンブリ３１０は、カメラコントローラ３５０からの命令
に応答して画像情報を取り込む。いくつかの実施形態では、カメラアセンブリ３１０は、
各周辺カメラ２１０および軸カメラから取り込まれた画像情報が確実に一貫したものであ
るようにし、均一な、自然に見える３Ｄ３６０度コンテンツの構築を可能にする。カメラ
アセンブリ３１０は、画像情報の一部または全部を取り込み、たとえばユーザインターフ
ェース３４０、データストア３２０、処理サーバ１３０、データストア１２０、またはそ
れらの任意の組み合わせに送る。
【0062】
カメラシステム１３０のデータストア３２０は、画像情報を記憶するローカルのメモリ
ストレージである。データストア３２０は、カメラアセンブリ３１０から画像情報を受信
し記憶する。いくつかの実施形態では、データストア３２０は、たとえば外部データスト
ア（たとえば、データストア１２０）、処理サーバ（たとえば、処理サーバ１３０）、ま
たはそれらの任意の組み合わせに画像情報をアップロードし得る。いくつかの実施形態で
は、データストア３２０は、バッファとして機能する。たとえば、カメラシステム１３０
は、外部データストアおよび／または処理サーバへのアップロードレートを超えるレート
で画像情報を生成し得る。したがって、データストア３２０は、外部データストアおよび
／または処理サーバへアップロードレートが確実に超えないように画像情報を一時的にバ
ッファし得る。
ストレージである。データストア３２０は、カメラアセンブリ３１０から画像情報を受信
し記憶する。いくつかの実施形態では、データストア３２０は、たとえば外部データスト
ア（たとえば、データストア１２０）、処理サーバ（たとえば、処理サーバ１３０）、ま
たはそれらの任意の組み合わせに画像情報をアップロードし得る。いくつかの実施形態で
は、データストア３２０は、バッファとして機能する。たとえば、カメラシステム１３０
は、外部データストアおよび／または処理サーバへのアップロードレートを超えるレート
で画像情報を生成し得る。したがって、データストア３２０は、外部データストアおよび
／または処理サーバへアップロードレートが確実に超えないように画像情報を一時的にバ
ッファし得る。
【0063】
ウェブサーバ３３０は、カメラシステム１３０のネットワーク１０５のインターフェー
スとして機能する。ウェブサーバ３３０は、ネットワーク１０５を通じてカメラアセンブ
リ３１０からユーザデバイス１１０、処理サーバ１４０、他の任意のエンティティ、また
はそれらの任意の組み合わせにデータを転送する。いくつかの実施形態では、カメラアセ
ンブリ３１０は、有線インターフェース（たとえば、ＵＳＢ）を使用してデータをウェブ
サーバ３３０に転送し得る。データは、圧縮することも非圧縮とすることもできる。
スとして機能する。ウェブサーバ３３０は、ネットワーク１０５を通じてカメラアセンブ
リ３１０からユーザデバイス１１０、処理サーバ１４０、他の任意のエンティティ、また
はそれらの任意の組み合わせにデータを転送する。いくつかの実施形態では、カメラアセ
ンブリ３１０は、有線インターフェース（たとえば、ＵＳＢ）を使用してデータをウェブ
サーバ３３０に転送し得る。データは、圧縮することも非圧縮とすることもできる。
【0064】
ユーザインターフェース３４０は、ユーザがカメラシステム１３０とインターフェース
することを可能にする。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、グ
ラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）である。例示的なユーザインターフェース
について、図５に関して下記に詳細に記載されている。ユーザインターフェース３４０は
、ユーザがカメラアセンブリ３１０によって取り込まれたデータをプレビューし、カメラ
アセンブリ３１０の設定を制御することを可能にする。いくつかの実施形態では、ユーザ
インターフェース３４０は、モバイルフォン、タブレット、ＰＣなど、またはネットワー
ク接続を有する任意の他のデバイスのネットワーク接続を通じてアクセスされ得る。代替
の実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、カメラアセンブリ３１０に直接結合
されるディスプレイおよび１つまたは複数の入力／出力デバイス（たとえば、マウス、キ
ーボード）を含み得る。
することを可能にする。いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、グ
ラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）である。例示的なユーザインターフェース
について、図５に関して下記に詳細に記載されている。ユーザインターフェース３４０は
、ユーザがカメラアセンブリ３１０によって取り込まれたデータをプレビューし、カメラ
アセンブリ３１０の設定を制御することを可能にする。いくつかの実施形態では、ユーザ
インターフェース３４０は、モバイルフォン、タブレット、ＰＣなど、またはネットワー
ク接続を有する任意の他のデバイスのネットワーク接続を通じてアクセスされ得る。代替
の実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、カメラアセンブリ３１０に直接結合
されるディスプレイおよび１つまたは複数の入力／出力デバイス（たとえば、マウス、キ
ーボード）を含み得る。
【0065】
カメラコントローラ３５０は、カメラアセンブリ３１０の動作を制御するように構成さ
れる。図３の実施形態では、カメラアセンブリ３１０は、１つのカメラを主カメラとして
機能させ、追加のカメラを補助カメラとして機能させるように構成される。主カメラは、
カメラコントローラが複数の他のカメラのマスタとして機能させるカメラである。補助カ
メラは、カメラコントローラがマスタカメラのスレーブとして機能させるカメラである。
主カメラは、任意の周辺カメラ２１０または軸カメラとすることができ、図３の実施形態
では、主カメラは、天板２０２に結合された上部軸カメラ２１２である。
れる。図３の実施形態では、カメラアセンブリ３１０は、１つのカメラを主カメラとして
機能させ、追加のカメラを補助カメラとして機能させるように構成される。主カメラは、
カメラコントローラが複数の他のカメラのマスタとして機能させるカメラである。補助カ
メラは、カメラコントローラがマスタカメラのスレーブとして機能させるカメラである。
主カメラは、任意の周辺カメラ２１０または軸カメラとすることができ、図３の実施形態
では、主カメラは、天板２０２に結合された上部軸カメラ２１２である。
【0066】
カメラコントローラ３５０は、カメラアセンブリ３１０内のカメラのための露出設定を
制御する。カメラの露出は、カメラによって取り込まれたとき画像がいかに明るく、また
は暗く見えることになるかを決定する。露出設定は、たとえば、絞りサイズ、シャッタ速
度、ゲイン、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。絞りサイズは、センサに到達
する光の量を制御する。シャッタ速度は、センサが光にさらされる時間の長さである。ゲ
インは、光に対するセンサの感度である。いくつかの実施形態では、カメラコントローラ
３５０は、カメラアセンブリ３１０内のカメラのそれぞれのための露出設定を決定するよ
うにカメラアセンブリ３１０に指示する。カメラコントローラ３５０は、決定された露出
設定を使用してグローバル露出設定を決定し、カメラアセンブリ３１０内のすべてのカメ
ラにグローバル露出設定を提供する。グローバル露出設定は、カメラアセンブリ３１０内
のすべてのカメラに適用される単一の露出設定である。
制御する。カメラの露出は、カメラによって取り込まれたとき画像がいかに明るく、また
は暗く見えることになるかを決定する。露出設定は、たとえば、絞りサイズ、シャッタ速
度、ゲイン、またはそれらの任意の組み合わせを含み得る。絞りサイズは、センサに到達
する光の量を制御する。シャッタ速度は、センサが光にさらされる時間の長さである。ゲ
インは、光に対するセンサの感度である。いくつかの実施形態では、カメラコントローラ
３５０は、カメラアセンブリ３１０内のカメラのそれぞれのための露出設定を決定するよ
うにカメラアセンブリ３１０に指示する。カメラコントローラ３５０は、決定された露出
設定を使用してグローバル露出設定を決定し、カメラアセンブリ３１０内のすべてのカメ
ラにグローバル露出設定を提供する。グローバル露出設定は、カメラアセンブリ３１０内
のすべてのカメラに適用される単一の露出設定である。
【0067】
代替の実施形態では、カメラコントローラ３５０は、主カメラにその露出設定を決定す
るように指示し、次いで、決定された露出設定をグローバル露出設定として設定し、カメ
ラアセンブリ３１０内のすべてのカメラにグローバル露出設定を提供する。グローバル露
出設定は、複数の周辺カメラ２１０および軸カメラのすべてにわたって均一な露出を提供
する。グローバル露出設定がない場合、カメラアセンブリ３１０内の各カメラは、異なる
露出設定で画像情報を取り込むことで、いくつかの画像は他の画像よりも明るく見えたり
または暗く見えたりし得る。これは、３Ｄ３６０度コンテンツを構築するために画像同士
がともにステッチングされたとき個々の画像間の非一貫性を生み出し得る。均一な露出は
、３Ｄ３６０度コンテンツにおける自然に見える画像および／または動画を生み出す助け
となる。
るように指示し、次いで、決定された露出設定をグローバル露出設定として設定し、カメ
ラアセンブリ３１０内のすべてのカメラにグローバル露出設定を提供する。グローバル露
出設定は、複数の周辺カメラ２１０および軸カメラのすべてにわたって均一な露出を提供
する。グローバル露出設定がない場合、カメラアセンブリ３１０内の各カメラは、異なる
露出設定で画像情報を取り込むことで、いくつかの画像は他の画像よりも明るく見えたり
または暗く見えたりし得る。これは、３Ｄ３６０度コンテンツを構築するために画像同士
がともにステッチングされたとき個々の画像間の非一貫性を生み出し得る。均一な露出は
、３Ｄ３６０度コンテンツにおける自然に見える画像および／または動画を生み出す助け
となる。
【0068】
カメラコントローラ３５０は、カメラアセンブリ３１０のグローバルシャッタを制御す
る。グローバルシャッタは、カメラアセンブリ３１０内の各カメラのシャッタをリンクさ
せ、その結果、各シャッタは同時に開き（すなわち、互いに１ミリ秒未満内）、カメラア
センブリ３１０が同期画像情報を取り込むことを可能にする。カメラコントローラ３５０
は、マスタトリガ信号をカメラアセンブリ３１０内の補助カメラへ提供するように主カメ
ラに指示し得る。マスタトリガ信号は、各補助カメラのシャッタに主カメラのシャッタと
同時に開くように指令する。カメラアセンブリ３１０内の周辺カメラ２１０および軸カメ
ラは、データが確実に同期して取り込まれるようにジェネレータロッキングケーブル（た
とえば、ＵＳＢ３．０ジェネレータロッキングケーブル）で接続され得る。同期画像情報
を取り込むことにより、個々の画像が確実に合致し、処理サーバ１４０によって正確にス
テッチングして３Ｄ３６０度コンテンツを構築することができる。
る。グローバルシャッタは、カメラアセンブリ３１０内の各カメラのシャッタをリンクさ
せ、その結果、各シャッタは同時に開き（すなわち、互いに１ミリ秒未満内）、カメラア
センブリ３１０が同期画像情報を取り込むことを可能にする。カメラコントローラ３５０
は、マスタトリガ信号をカメラアセンブリ３１０内の補助カメラへ提供するように主カメ
ラに指示し得る。マスタトリガ信号は、各補助カメラのシャッタに主カメラのシャッタと
同時に開くように指令する。カメラアセンブリ３１０内の周辺カメラ２１０および軸カメ
ラは、データが確実に同期して取り込まれるようにジェネレータロッキングケーブル（た
とえば、ＵＳＢ３．０ジェネレータロッキングケーブル）で接続され得る。同期画像情報
を取り込むことにより、個々の画像が確実に合致し、処理サーバ１４０によって正確にス
テッチングして３Ｄ３６０度コンテンツを構築することができる。
【0069】
図４は、一実施形態による、画像情報から生成される３Ｄ３６０度コンテンツを示す。
図４の実施形態では、３Ｄ３６０度コンテンツは、個々の画像フレーム４０２～４３０を
使用して生成された構築後画像４００である。個々の画像フレーム４０２～４３０は、処
理サーバ１４０によって処理され、フレーム４０２～４３０から生成された画像の一部分
について３Ｄである３６０度画像を形成するように構築されている。
図４の実施形態では、３Ｄ３６０度コンテンツは、個々の画像フレーム４０２～４３０を
使用して生成された構築後画像４００である。個々の画像フレーム４０２～４３０は、処
理サーバ１４０によって処理され、フレーム４０２～４３０から生成された画像の一部分
について３Ｄである３６０度画像を形成するように構築されている。
【0070】
フレーム４０２～４２８は、複数の周辺カメラ２１０によって取り込まれており、個々
のフレームは、１つの周辺カメラ２１０によって取り込まれる。各フレーム４０２～４２
８は、局所領域の２次元（２Ｄ）部分を含む。複数の２Ｄ視点から局所領域を取り込んだ
画像を単一の画像に組み合わせることにより、画像内の物体が３Ｄに見える。フレーム４
０２～４２８など、局所領域の３６０度ビューでカメラアセンブリによって取り込まれた
個々のフレームが組み合わされたとき、局所領域の３Ｄ３６０度ビューを示す構築後画像
４００が得られる。各フレーム４０２～４３０は、図４に示されているように、それぞれ
の隣り合うフレームと重なり合う領域を含む。フレーム４０２～４２８の重なり合う領域
は、図２Ｂに関して記載されているように、周辺カメラ２１０の視野の重なり合いに起因
する。これらの重なり合う領域は、処理サーバ１４０がフレーム４０２～４２８をバーチ
ャルリアリティシステムのための３６０度画像にシームレスかつ正確に構築することを可
能にする。
のフレームは、１つの周辺カメラ２１０によって取り込まれる。各フレーム４０２～４２
８は、局所領域の２次元（２Ｄ）部分を含む。複数の２Ｄ視点から局所領域を取り込んだ
画像を単一の画像に組み合わせることにより、画像内の物体が３Ｄに見える。フレーム４
０２～４２８など、局所領域の３６０度ビューでカメラアセンブリによって取り込まれた
個々のフレームが組み合わされたとき、局所領域の３Ｄ３６０度ビューを示す構築後画像
４００が得られる。各フレーム４０２～４３０は、図４に示されているように、それぞれ
の隣り合うフレームと重なり合う領域を含む。フレーム４０２～４２８の重なり合う領域
は、図２Ｂに関して記載されているように、周辺カメラ２１０の視野の重なり合いに起因
する。これらの重なり合う領域は、処理サーバ１４０がフレーム４０２～４２８をバーチ
ャルリアリティシステムのための３６０度画像にシームレスかつ正確に構築することを可
能にする。
【0071】
同様に、フレーム４２９、４３０は、複数の軸カメラによって取り込まれ、個々のフレ
ームは１つの軸カメラによって取り込まれる。図４の実施形態では、フレーム４２９は、
上部軸カメラ２１２によって取り込まれ、フレーム４３０は、下部軸カメラ２１４によっ
て取り込まれる。各フレーム４２９、４３０は、周辺カメラ２１０によって取り込まれた
フレーム４０２～４２８と重なり合う領域を含み、局所領域の上部ビューおよび下部ビュ
ーを提供する。フレーム４２９、４３０の重なり合う領域は、軸カメラの視野の、周辺カ
メラ２１０との重なり合いに起因する。これらの重なり合う領域は、処理サーバ１４０が
フレーム４２９、４３０とフレーム４０２～４２８とをバーチャルリアリティシステムの
ための３６０度画像にシームレスかつ正確に組み合わせることを可能にする。
ームは１つの軸カメラによって取り込まれる。図４の実施形態では、フレーム４２９は、
上部軸カメラ２１２によって取り込まれ、フレーム４３０は、下部軸カメラ２１４によっ
て取り込まれる。各フレーム４２９、４３０は、周辺カメラ２１０によって取り込まれた
フレーム４０２～４２８と重なり合う領域を含み、局所領域の上部ビューおよび下部ビュ
ーを提供する。フレーム４２９、４３０の重なり合う領域は、軸カメラの視野の、周辺カ
メラ２１０との重なり合いに起因する。これらの重なり合う領域は、処理サーバ１４０が
フレーム４２９、４３０とフレーム４０２～４２８とをバーチャルリアリティシステムの
ための３６０度画像にシームレスかつ正確に組み合わせることを可能にする。
【0072】
さらに、図４の実施形態では、各フレーム４０２～４３０は、処理サーバ１４０が個々
のフレーム４０２～４３０から構築後画像４００を作成することを可能にするメタデータ
を含む。図１に関して記載されているように、メタデータは、たとえば、フレームレート
、露出設定（たとえば、シャッタ速度、ゲインなど）、著作権情報、日付／時間情報、カ
メラ識別子、名前、ラベル、画像情報に関連付けられた任意の他の情報、またはそれらの
任意の組み合わせを含み得る。たとえば、一実施形態では、構築後画像４００を作成する
ために、処理サーバ１４０は、各フレームのための日付／時間情報を使用し、適切なフレ
ームが組み合わされていることを確認し得る。別の実施形態では、処理サーバ１４０は、
フレーム同士が確実に正しい順序で組み合わされるようにするためにカメラ識別子情報を
使用し得る。各フレーム４０２～４２８とともに含まれるメタデータは、バーチャルリア
リティシステムのための３６０度画像を作成するために個々のフレームが確実に正しく組
み合わされるようにする。
のフレーム４０２～４３０から構築後画像４００を作成することを可能にするメタデータ
を含む。図１に関して記載されているように、メタデータは、たとえば、フレームレート
、露出設定（たとえば、シャッタ速度、ゲインなど）、著作権情報、日付／時間情報、カ
メラ識別子、名前、ラベル、画像情報に関連付けられた任意の他の情報、またはそれらの
任意の組み合わせを含み得る。たとえば、一実施形態では、構築後画像４００を作成する
ために、処理サーバ１４０は、各フレームのための日付／時間情報を使用し、適切なフレ
ームが組み合わされていることを確認し得る。別の実施形態では、処理サーバ１４０は、
フレーム同士が確実に正しい順序で組み合わされるようにするためにカメラ識別子情報を
使用し得る。各フレーム４０２～４２８とともに含まれるメタデータは、バーチャルリア
リティシステムのための３６０度画像を作成するために個々のフレームが確実に正しく組
み合わされるようにする。
【0073】
図５は、一実施形態による、カメラシステム１３０用のユーザインターフェース５００
を示す。ユーザインターフェース５００は、たとえばユーザインターフェース３４０であ
り得る。ユーザインターフェース５００は、ユーザがカメラシステム１３０を制御するこ
とを可能にする。ユーザインターフェース５００は、露出コントロール５１０、ファイル
タイプコントロール５２０、起動コントロール５３０、およびプレビューエリア５４０を
含む。
を示す。ユーザインターフェース５００は、たとえばユーザインターフェース３４０であ
り得る。ユーザインターフェース５００は、ユーザがカメラシステム１３０を制御するこ
とを可能にする。ユーザインターフェース５００は、露出コントロール５１０、ファイル
タイプコントロール５２０、起動コントロール５３０、およびプレビューエリア５４０を
含む。
【0074】
露出コントロール５１０は、ユーザがカメラアセンブリ３１０の露出設定を制御および
調整することを可能にする。露出コントロール５１０は、明るさ、絞り、シャッタ、およ
びゲイン設定を含み得る。いくつかの実施形態では、露出設定は、カメラアセンブリ３１
０内の主カメラから決定され得るか、またはカメラアセンブリ３１０内のすべてのカメラ
から決定され得る。決定された設定は、ユーザが露出コントロール５１０を使用して調整
することができる初期設定として働き得る。露出コントロール５１０が所望の設定に調整
された後で、それらの所望の設定をカメラアセンブリ３１０内の各カメラに提供すること
ができる。
調整することを可能にする。露出コントロール５１０は、明るさ、絞り、シャッタ、およ
びゲイン設定を含み得る。いくつかの実施形態では、露出設定は、カメラアセンブリ３１
０内の主カメラから決定され得るか、またはカメラアセンブリ３１０内のすべてのカメラ
から決定され得る。決定された設定は、ユーザが露出コントロール５１０を使用して調整
することができる初期設定として働き得る。露出コントロール５１０が所望の設定に調整
された後で、それらの所望の設定をカメラアセンブリ３１０内の各カメラに提供すること
ができる。
【0075】
ファイルタイプコントロール５２０は、画像情報が取り込まれるフォーマットをユーザ
が制御することを可能にする。ファイルタイプコントロール５２０は、画像（たとえば「
.jpeg」や「.tif」や「.png」など）、オーディオ（たとえば「.aac」や「.mp3」や「.wa
v」など）、および／または動画（たとえば「.mpg」や「.mov」や「.wmv」など）のため
の様々なファイルタイプを含み得る。いくつかの実施形態は、ユーザが画像情報の個々の
各タイプについてファイルタイプを制御することを可能にし得る。
が制御することを可能にする。ファイルタイプコントロール５２０は、画像（たとえば「
.jpeg」や「.tif」や「.png」など）、オーディオ（たとえば「.aac」や「.mp3」や「.wa
v」など）、および／または動画（たとえば「.mpg」や「.mov」や「.wmv」など）のため
の様々なファイルタイプを含み得る。いくつかの実施形態は、ユーザが画像情報の個々の
各タイプについてファイルタイプを制御することを可能にし得る。
【0076】
起動コントロール５３０は、ユーザがカメラアセンブリ３１０の動作を制御することを
可能にする。起動コントロール５３０は、これらのみに限定されないが、カメラシステム
１３０の機能の中でもとりわけ、カメラアセンブリ３１０の電源をオンオフする、画像情
報を取り込むためにカメラアセンブリ３１０を起動する、カメラアセンブリ３１０の設定
をリセットする、取り込み画像情報の処理を開始または停止するために処理サーバ１４０
を起動するなどの機能を任意で含み得る。
可能にする。起動コントロール５３０は、これらのみに限定されないが、カメラシステム
１３０の機能の中でもとりわけ、カメラアセンブリ３１０の電源をオンオフする、画像情
報を取り込むためにカメラアセンブリ３１０を起動する、カメラアセンブリ３１０の設定
をリセットする、取り込み画像情報の処理を開始または停止するために処理サーバ１４０
を起動するなどの機能を任意で含み得る。
【0077】
プレビューエリア５４０は、カメラアセンブリ３１０のカメラによって取り込まれた画
像情報から構築された画像をユーザがプレビューすることを可能にする。プレビューエリ
ア５４０は、ユーザがカメラアセンブリ３１０の所望の露出設定および／または局所領域
内のカメラアセンブリ３１０の所望の配置を決定する助けとなる。プレビューエリア５４
０は、バーチャルリアリティシステムのための所望の３Ｄ３６０度コンテンツを構築する
ためにカメラアセンブリ３１０が確実に画像情報を取り込んでいるようにする。
像情報から構築された画像をユーザがプレビューすることを可能にする。プレビューエリ
ア５４０は、ユーザがカメラアセンブリ３１０の所望の露出設定および／または局所領域
内のカメラアセンブリ３１０の所望の配置を決定する助けとなる。プレビューエリア５４
０は、バーチャルリアリティシステムのための所望の３Ｄ３６０度コンテンツを構築する
ためにカメラアセンブリ３１０が確実に画像情報を取り込んでいるようにする。
【0078】
いくつかの実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、ユーザが処理サーバ１４
０を制御し、データストア１２０にアクセスし、データストア３２０にアクセスすること
をも可能にする。図５の実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、設定（たとえ
ば、明るさ、露出、シャッタ、ゲインなど）、画像プレビュー、および画像プレビューに
関連付けられたメタデータを含む。これらの設定は、ユーザによって修正されてもよく、
これらの設定は、カメラコントローラ３５０に送られ、カメラコントローラ３５０は、カ
メラアセンブリ３１０に指令し、カメラ設定を周辺カメラ２１０および軸カメラにグロー
バルに実装する。ユーザインターフェース３４０は、ネットワーク１０５とのネットワー
ク接続を有する任意のデバイス上でアクセスされ得る。
０を制御し、データストア１２０にアクセスし、データストア３２０にアクセスすること
をも可能にする。図５の実施形態では、ユーザインターフェース３４０は、設定（たとえ
ば、明るさ、露出、シャッタ、ゲインなど）、画像プレビュー、および画像プレビューに
関連付けられたメタデータを含む。これらの設定は、ユーザによって修正されてもよく、
これらの設定は、カメラコントローラ３５０に送られ、カメラコントローラ３５０は、カ
メラアセンブリ３１０に指令し、カメラ設定を周辺カメラ２１０および軸カメラにグロー
バルに実装する。ユーザインターフェース３４０は、ネットワーク１０５とのネットワー
ク接続を有する任意のデバイス上でアクセスされ得る。
【0079】
［追加の構成情報］
本開示の実施形態の上記の説明は例示のために提示されており、網羅的であることも、
開示されているその形態に本開示を限定することも意図されていない。当業者であれば、
上記の開示に照らして多数の変更および変形が可能であることを理解し得る。
本開示の実施形態の上記の説明は例示のために提示されており、網羅的であることも、
開示されているその形態に本開示を限定することも意図されていない。当業者であれば、
上記の開示に照らして多数の変更および変形が可能であることを理解し得る。
【0080】
この説明の一部分は、本開示の実施形態について、情報に対する動作のアルゴリズムお
よび記号表現の観点で記載している。これらのアルゴリズム説明および表現は、一般に、
データ処理技術における当業者によって、それぞれの仕事の内容を他の当業者に効率的に
伝えるために使用される。これらの動作は機能的、コンピュータ的、または論理的に記載
されるが、コンピュータプログラム、または等価の電気回路、マイクロコードなどによっ
て実装されることが理解される。さらに、動作のこれらの構成を、一般性を失うことなく
モジュールとすることが好都合であり得ることも判明している。記載の動作およびそれら
の関連付けられたモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、または
それらの任意の組み合わせで実施され得る。
よび記号表現の観点で記載している。これらのアルゴリズム説明および表現は、一般に、
データ処理技術における当業者によって、それぞれの仕事の内容を他の当業者に効率的に
伝えるために使用される。これらの動作は機能的、コンピュータ的、または論理的に記載
されるが、コンピュータプログラム、または等価の電気回路、マイクロコードなどによっ
て実装されることが理解される。さらに、動作のこれらの構成を、一般性を失うことなく
モジュールとすることが好都合であり得ることも判明している。記載の動作およびそれら
の関連付けられたモジュールは、ソフトウェア、ファームウェア、ハードウェア、または
それらの任意の組み合わせで実施され得る。
【0081】
本明細書に記載のステップ、動作、または方法はいずれも、１つまたは複数のハードウ
ェアまたはソフトウェアモジュールにより、単独でまたは他のデバイスとの組み合わせで
実施または実装され得る。一実施形態では、ソフトウェアモジュールは、コンピュータプ
ログラムコードを含むコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品で実装
され、コンピュータプログラムコードは、本明細書に記載のステップ、動作、または方法
のいずれかまたはすべてを実施するためにコンピュータプロセッサによって実行すること
ができる。
ェアまたはソフトウェアモジュールにより、単独でまたは他のデバイスとの組み合わせで
実施または実装され得る。一実施形態では、ソフトウェアモジュールは、コンピュータプ
ログラムコードを含むコンピュータ可読媒体を備えるコンピュータプログラム製品で実装
され、コンピュータプログラムコードは、本明細書に記載のステップ、動作、または方法
のいずれかまたはすべてを実施するためにコンピュータプロセッサによって実行すること
ができる。
【0082】
本開示の実施形態は、本明細書の動作を実行するための装置にも関連し得る。この装置
は、要求される目的のために特別に構築され得る、および／またはコンピュータ内に記憶
されたコンピュータプログラムによって選択的に起動もしくは再構成される汎用コンピュ
ーティングデバイスを備え得る。そのようなコンピュータプログラムは、非一時的な有形
のコンピュータ可読記憶媒体、または電子命令を記憶するのに適しコンピュータシステム
バスに結合され得る任意のタイプの媒体に記憶され得る。さらに、本明細書において参照
される任意のコンピューティングシステムは、単一のプロセッサを含み得るかまたはコン
ピューティング能力を高めるために複数のプロセッサ設計を使用するアーキテクチャであ
り得る。
は、要求される目的のために特別に構築され得る、および／またはコンピュータ内に記憶
されたコンピュータプログラムによって選択的に起動もしくは再構成される汎用コンピュ
ーティングデバイスを備え得る。そのようなコンピュータプログラムは、非一時的な有形
のコンピュータ可読記憶媒体、または電子命令を記憶するのに適しコンピュータシステム
バスに結合され得る任意のタイプの媒体に記憶され得る。さらに、本明細書において参照
される任意のコンピューティングシステムは、単一のプロセッサを含み得るかまたはコン
ピューティング能力を高めるために複数のプロセッサ設計を使用するアーキテクチャであ
り得る。
【0083】
本開示の実施形態は、本明細書に記載のコンピューティング方法によって作り出される
製品にも関連し得る。そのような製品は、コンピューティング方法から得られる情報を備
え得る。その情報は、非一時的な有形のコンピュータ可読記憶媒体に記憶され、コンピュ
ータプログラム製品の任意の実施形態または本明細書に記載の他のデータの組み合わせを
含み得る。
製品にも関連し得る。そのような製品は、コンピューティング方法から得られる情報を備
え得る。その情報は、非一時的な有形のコンピュータ可読記憶媒体に記憶され、コンピュ
ータプログラム製品の任意の実施形態または本明細書に記載の他のデータの組み合わせを
含み得る。
【0084】
本明細書において使用される文言は、主に読みやすさ、および説明のために選択されて
おり、本発明の主題を描写する、または制限するために選択されていない。したがって、
本開示の範囲は詳細な説明によっては限定されず、本明細書に基づく出願に由来する特許
請求の範囲によって限定されることが意図されている。したがって、実施形態の開示は、
添付の特許請求の範囲に記載されている本開示の範囲を例示するものであることが意図さ
れており、それを限定するものではない。
おり、本発明の主題を描写する、または制限するために選択されていない。したがって、
本開示の範囲は詳細な説明によっては限定されず、本明細書に基づく出願に由来する特許
請求の範囲によって限定されることが意図されている。したがって、実施形態の開示は、
添付の特許請求の範囲に記載されている本開示の範囲を例示するものであることが意図さ
れており、それを限定するものではない。
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図2D】
【図3】
【図4】
【図5】
