特許 7183598 作業機械のアタッチメント

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】作業機械のアタッチメント

(51)【国際特許分類】

   E02F 3/38 20060101AFI20221129BHJP

   B66C 23/82 20060101ALN20221129BHJP

【ＦＩ】

E02F3/38 A

E02F3/38 B

B66C23/82 B

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018132723

(22)【出願日】2018-07-12

(65)【公開番号】P2020007885

(43)【公開日】2020-01-16

【審査請求日】2021-04-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100136250

【弁理士】

【氏名又は名称】立石 博臣

(72)【発明者】

【氏名】山下 慎二

(72)【発明者】

【氏名】和田 一朗

(72)【発明者】

【氏名】藤田 嗣人

【審査官】大塚 裕一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４０１５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０９６１７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１９３５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２３９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００３／００７４８１１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第９７／０３３０４９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００９－２９３２６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２１４３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ３／３８

Ｂ６６Ｃ ２３／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アタッチメントの構成要素である第１部材と、
前記アタッチメントの構成要素であり、前記第１部材に連結可能な第２部材と、
を備える作業機械のアタッチメントであって、
前記第１部材は、左右一対の第１左右側板と、前記第２部材に連結される側の端部において前記第１左右側板の間を接続する第１接続板とを有し、
前記第１左右側板は、前記第１接続板から前記第２部材の側に張り出した第１左右張出部を有し、
前記第１左右張出部には、固定ピンの胴部を嵌合可能な第１切り欠きがそれぞれ形成されており、
前記第２部材は、左右一対の第２左右側板と、前記第１部材に連結される側の端部において前記第２左右側板の間を接続する第２接続板とを有し、
前記第２左右側板は、前記第２接続板から前記第１部材の側に張り出した第２左右張出部を有し、
前記第２左右張出部には、前記固定ピンを挿通するための挿通孔がそれぞれ形成されており、
前記挿通孔には、前記固定ピンの両端側の一部が前記第２左右張出部から外側に突出するように前記固定ピンが挿通されており、
前記第１部材と前記第２部材との連結時において、前記第１左右張出部が前記第２左右張出部の外側に配置され、前記固定ピンの胴部のうち前記第２左右張出部から外側に突出した部分が前記第１切り欠きに嵌合し、
前記第１接続板には、前記第１左右張出部の内側において前記第１左右張出部と略平行に前記第２部材の側に張り出す一対の張出板がそれぞれ設けられており、
前記一対の張出板には、前記固定ピンの胴部を嵌合可能な第２切り欠きがそれぞれ形成されており、
前記第１部材と前記第２部材との連結時において、前記第１左右張出部は前記第２左右張出部の外側に配置される一方、前記一対の張出板は前記第２左右張出部の内側に配置され、前記固定ピンの胴部のうち前記第２左右張出部から突出した部分は前記第１切り欠きに嵌合し、前記固定ピンの胴部のうち前記第２左右張出部の内側の部分が前記第２切り欠きに嵌合することを特徴とする作業機械のアタッチメント。

【請求項2】

前記第１部材と前記第２部材との連結時において、前記第１部材が基端側に配置され、前記第２部材が先端側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の作業機械のアタッチメント。

【請求項3】

前記固定ピンには、前記挿通孔における挿通位置を保持する保持部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械のアタッチメント。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組立作業における労力低減が可能な作業機械のアタッチメントに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のブーム体を備えるアタッチメントにおいて、一方のブーム体の側壁を他方のブーム体に結合させるための構造が提案されている（例えば、特許文献１）。

【0003】

具体的には、特許文献１の図７，８に示されるように、インサートブーム（６ｃ１）の後端部に固定ピン（２４）が設けられ、インサートブーム（６ｃ２）の側壁（２２）には切り欠き（３２）が形成されている。そして、インサートブーム（６ｃ１）とインサートブーム（６ｃ２）との組み立て時には、特許文献１の図１０に示されるように、固定ピン（２４）が切り欠き（３２）に係合する。これにより、その後に行われるピン（５０）の抜き差し作業等（特許文献１の図１１，１２）の労力が低減される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１５－２２７６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の発明では、インサートブーム（６ｃ２）の側壁（２２）の幅がインサートブーム（６ｃ１）の後方側壁（２３）の幅よりも狭くなっている（特許文献１の図８）。そのため、インサートブーム（６ｃ１）とインサートブーム（６ｃ２）との組み立て時に、インサートブーム（６ｃ２）の側壁（２２）がインサートブーム（６ｃ１）の後方側壁（２３）の内側に入り込み、固定ピン（２４）と切欠き（３２）との係合状況を側方から視認し難い。したがって、切欠き（３２）と固定ピン（２４）とを素早く係合できず、インサートブーム（６ｃ１）とインサートブーム（６ｃ２）とを迅速に連結できない可能性がある。

【0006】

そこで、本発明は、複数の構成要素を迅速かつ容易に連結することが可能な作業機械のアタッチメントを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明は、アタッチメントの構成要素である第１部材と、前記アタッチメントの構成要素であり、前記第１部材に連結可能な第２部材と、を備える作業機械のアタッチメントであって、前記第１部材は、左右一対の第１左右側板と、前記第２部材に連結される側の端部において前記第１左右側板の間を接続する第１接続板とを有し、前記第１左右側板は、前記第１接続板から前記第２部材の側に張り出した第１左右張出部を有し、前記第１左右張出部には、固定ピンの胴部を嵌合可能な第１切り欠きがそれぞれ形成されており、前記第２部材は、左右一対の第２左右側板と、前記第１部材に連結される側の端部において前記第２左右側板の間を接続する第２接続板とを有し、前記第２左右側板は、前記第２接続板から前記第１部材の側に張り出した第２左右張出部を有し、前記第２左右張出部には、前記固定ピンを挿通するための挿通孔がそれぞれ形成されており、前記挿通孔には、前記固定ピンの両端側の一部が前記第２左右張出部から外側に突出するように前記固定ピンが挿通されており、前記第１左右側板の左右幅は、前記第２左右側板の左右幅より広く、前記第１部材と前記第２部材との連結時において、前記第１左右張出部が前記第２左右張出部の外側に配置され、前記固定ピンの胴部のうち前記第２左右張出部から外側に突出した部分が前記第１切り欠きに嵌合することを特徴とする作業機械のアタッチメントを提供している。

【0008】

ここで、前記第１部材と前記第２部材との連結時において、前記第１部材が基端側に配置され、前記第２部材が先端側に配置されるのが好ましい。

【0009】

また、前記第１接続板には、前記第１左右張出部の内側において前記第１左右張出部と略平行に前記第２部材の側に張り出す一対の張出板がそれぞれ設けられており、前記一対の張出板には、前記固定ピンの胴部を嵌合可能な第２切り欠きがそれぞれ形成されており、前記第１部材と前記第２部材との連結時において、前記第１左右張出部は前記第２左右張出部の外側に配置される一方、前記一対の張出板は前記第２左右側板の張出部分の内側に配置され、前記固定ピンの胴部のうち前記第２左右張出部から突出した部分は前記第１切り欠きに嵌合し、前記固定ピンの胴部のうち前記第２左右張出部の内側の部分が前記第２切り欠きに嵌合するのが好ましい。

【0010】

更に、前記固定ピンには、前記挿通孔における挿通位置を保持する保持部材が設けられているのが好ましい。

【0011】

また、前記保持部材は、前記固定ピンの左右両端に当接した状態で前記固定ピンの軸方向に締結されるボルトにより固定される一対のプレートと、前記第２左右張出部の外側を向く面に取り付けられ、前記一対のプレートを固定可能な一対のブラケットと、を備えるのが好ましい。

【0012】

更に、前記保持部材は、断面Ｕ字状の曲板として構成され、前記曲板のうち、Ｕ字対向面の一方は前記固定ピンの端部の側方に配置された状態で前記固定ピンに対してボルトで固定され、前記Ｕ字対向面の他方は前記第２左右張出部の内側の面に近接する位置に配置されるのが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に記載の作業機械のアタッチメントによれば、固定ピンと第１切り欠きとの嵌合状況を側方から視認できるため、固定ピンを第１切り欠きに対して容易に嵌合すること可能である。よって、アタッチメントの構成要素である第１部材及び第２部材を迅速かつ容易に連結することが可能である。

【0014】

請求項２に記載の作業機械のアタッチメントによれば、第２部材よりも幅広な第１部材が基端側に配置されるため、アタッチメント全体の重心が機械本体に近くなり、アタッチメントをより安全に持ち上げることが可能である。

【0015】

請求項３に記載の作業機械のアタッチメントによれば、固定ピンの胴部が第１の切り欠き及び第２の切り欠きの双方で支持される。そのため、固定ピンの胴部が第１の切り欠き単独で支持される場合に比べて、当該固定ピンに生じる曲げモーメントが低減される。その結果、固定ピンのピン径を細くして軽量化したり、固定ピンの材質を安価な材料に変更したりすることが可能である。

【0016】

請求項４に記載の作業機械のアタッチメントによれば、作業時における固定ピンの挿通孔における位置を固定することが可能である。

【0017】

請求項５に記載の作業機械のアタッチメントによれば、一対のプレートと一対のブラケットによる簡易な構成によって固定ピンの挿通孔における位置を固定することが可能である。

【0018】

請求項６に記載の作業機械のアタッチメントによれば、保持部材として用いられる曲板を取り付けるためのブラケット等を設けずに済み、部品数が低減される。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態による作業機械のアタッチメントの一部を示す側面図。

【図2】図１のＩＩ矢視図。

【図3】基端側に配置されるメインブームを示す斜視図。

【図4】先端側に配置されるインサートブームの一部を示す斜視図。

【図5】先端側に配置されるインサートブームを示す側面図。

【図6】図５のＡ－Ａ線の位置で切った断面図。

【図7】メインブームとインサートブームとを連結する様子を示す側面図。

【図8】図７のＶＩＩＩ矢視図。

【図9】第２実施形態によるメインブームの一部を示す斜視図。

【図10】メインブームとインサートブームとを連結する様子を示す上面図。

【図11】変形例による保持部材を説明するための斜視図。

【図12】図１１のＢ－Ｂ線の位置で切った断面図。

【図13】別の変形例による保持部材を説明するための斜視図。

【図14】図１３のＣ－Ｃ線の位置で切った断面図。

【図15】更に別の変形例による保持部材を説明するための斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜１．第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による作業機械のアタッチメントについて、図１から図８に基づいて説明する。アタッチメントの構成要素である第１部材の一例として図１に示すメインブーム１を例示し、第２部材の一例として図１に示すインサートブーム２を例示する。なお、アタッチメントの構成要素としては、公知のアームやバケット等、図１に示すメインブーム１及びインサートブーム２以外にも存在するが、ここでは説明を省略する。

【0021】

図１に示されるように、作業機械のアタッチメント組立作業において、メインブーム１は、インサートブーム２よりも基端側（作業機械の機械本体側）に配置される。また、インサートブーム２は、メインブーム１の先端側（作業機械の機械本体から離れる側）に配置される。

【0022】

まず、メインブーム１について説明する。図１及び図２に示されるように、メインブーム１は、上板１１と、下板１２と、左側板１３と、右側板１４とを備えて構成される。

【0023】

左側板１３は、上板１１の左端と下板１２の左端とを上下方向に接続する部材である。右側板１４は、上板１１の右端と下板１２の右端とを上下方向に接続する部材である。以下では、左側板１３及び右側板１４を総称して左右側板１３，１４とも称する。

【0024】

図３に示されるように、メインブーム１のうち、インサートブーム２に連結される側（先端側）の端部には、左側板１３と右側板１４との間を左右方向（幅方向）に接続し且つ上板１１と下板１２とを上下方向に接続する接続板１５が設けられている。

【0025】

また、左側板１３は、接続板１５からインサートブーム２の側（インサートブーム２に接続される側）に張り出した左張出部１３０を有している。同様に、右側板１４は、接続板１５からインサートブーム２の側に張り出した右張出部１４０を有している。以下では、左張出部１３0及び右張出部１４0を総称して左右張出部１３0，１４0とも称する。

【0026】

左右張出部１３０，１４０の張出側端部には、後述の固定ピン５（図４参照）の胴部を嵌合可能な切り欠き１３１，１４１がそれぞれ形成されている。また、左右張出部１３０，１４０には、メインブーム１とインサートブーム２とを連結する連結ピン（図示せず）を挿通するための挿通孔１３３，１４３がそれぞれ形成されている。

【0027】

次に、インサートブーム２について説明する。図１及び図２に示されるように、インサートブーム２は、上板２１と、下板２２と、左側板２３と、右側板２４とを備えて構成される。

【0028】

左側板２３は、上板２１の左端と下板２２の左端とを上下方向に接続する部材である。右側板２４は、上板２１の右端と下板２２の右端とを上下方向に接続する部材である。以下では、左側板２３及び右側板２４を総称して左右側板２３，２４とも称する。

【0029】

なお、インサートブーム２の左右側板２３，２４の左右幅Ｗ２（図４参照）は、メインブーム１の左右側板１３，１４の左右幅Ｗ１（図３参照）よりも狭い。すなわち、メインブーム１の左右側板１３，１４は、インサートブーム２の左右側板２３，２４よりも左右幅広に構成されている。

【0030】

図４に示されるように、インサートブーム２は、メインブーム１に連結される側（基端側）の端部において左側板２３と右側板２４との間を左右方向（幅方向）に接続し且つ上板２１と下板２２とを上下方向に接続する接続板２５を備えている。

【0031】

左側板２３は、接続板２５からメインブーム１の側（メインブーム１に接続される側）に張り出した左張出部２３０を有している。また、右側板２４は、接続板２５からメインブーム１の側に張り出した右張出部２４０を有している。以下では、左張出部２３0及び右張出部２４0を総称して左右張出部２３0，２４0とも称する。

【0032】

左右張出部２３０，２４０には、固定ピン５を挿通するための挿通孔２３１，２４１が上部にそれぞれ形成されている。また、左右張出部２３０，２４０には、メインブーム１とインサートブーム２とを連結する連結ピン（図示せず）を挿通するための挿通孔２３３，２４３が下部にそれぞれ形成されている。

【0033】

固定ピン５は挿通孔２３１，２４１に挿通され、後述の保持部材７によって固定されている。かかる状態において、固定ピン５の左端側の一部が左張出部２３０から外側（左側）に突出しており、固定ピン５の右端側の一部が右張出部２４０から外側（右側）に突出している。なお、以下では、固定ピン５のうち、左張出部２３０から左側に突出した部分を突出部５３、右端側の一部が右張出部２４０から右側に突出した部分を突出部５４とも称する。

【0034】

固定ピン５には、図４～図６に示されるように、挿通孔２３１，２４１における挿通位置を保持するための保持部材７（７ａ，７ｂ）が設けられている。

【0035】

保持部材７ａは、ブラケット７１ａと、ブラケット７１ａに固定されるプレート７３ａとを備えて構成される。同様に、保持部材７ｂは、ブラケット７１ｂと、ブラケット７１ｂに固定されるプレート７３ｂとを備えて構成される。

【0036】

ブラケット７１ａは左張出部２３０の外側（左側）を向く面に装着されており、ブラケット７１ｂは右張出部２４０の外側（右側）を向く面に装着されている。

【0037】

プレート７３ａの一端側は、４本のボルト７２ａ（図４）によりブラケット７１ａに接続されて取り付けられている。また、プレート７３ａの他端側は、固定ピン５の左端に当接した状態でボルト７４ａにより接続されている。なお、ボルト７４ａは、固定ピン５の軸方向に締結されている。

【0038】

同様に，プレート７３ｂの一端側は、４本のボルト７２ｂによりブラケット７１ｂに接続されて取り付けられている。また、プレート７３ｂの他端側は、固定ピン５の右端に当接した状態でボルト７４ｂにより接続されている。なお、ボルト７４ｂは、固定ピン５の軸方向に締結される。

【0039】

図７及び図８に示されるように、メインブーム１とインサートブーム２との連結時において、メインブーム１の左右張出部１３０，１４０がインサートブーム２の左右張出部２３０，２４０の外側に配置される。

【0040】

また、固定ピン５が切り欠き１３１，１４１に嵌合する。詳細には、固定ピン５のうち、左張出部２３０から外側（左側）に突出した突出部５３が切り欠き１３１に嵌合し、右張出部２４０から外側（右側）に突出した突出部５４が切り欠き１４１に嵌合する。

【0041】

固定ピン５の突出部５３，５４を切り欠き１３１，１４１にそれぞれ嵌合させた後、今度は、メインブーム１の挿通孔１３３，１４３（図３参照）とインサートブーム２の挿通孔２３３，２４３（図４参照）とを位置合わせし、図示しない連結ピンを挿通する。これにより、メインブーム１とインサートブーム２とが連結される。

【0042】

以上のように、第１実施形態では、メインブーム１とインサートブーム２とを連結する際に、まず、固定ピン５を切り欠き１３１，１４１に嵌合させて大まかな位置合わせを行う。この後、図示しない連結ピンを挿通すべく、メインブーム１の挿通孔１３３，１４３とインサートブーム２の挿通孔２３３，２４３との位置合わせを行う。よって、メインブーム１とインサートブーム２とを迅速に連結するためには、固定ピン５を切り欠き１３１，１４１に対して速やかに嵌合できることが好ましい。

【0043】

この点、上述した第１実施形態によれば、メインブーム１の左右張出部１３０，１４０がインサートブーム２の左右張出部２３０，２４０の外側に配置される。また、固定ピン５のうち、左張出部２３０から外側（左側）に突出した突出部５３が切り欠き１３１に嵌合し、右張出部２４０から外側（右側）に突出した突出部５４が切り欠き１４１に嵌合する。そのため、固定ピン５と切り欠き１３１，１４１との嵌合状況を側方から視認しつつ作業を行うことができ、固定ピン５を切り欠き１３１，１４１に対して容易に嵌合すること可能である。よって、アタッチメントの構成要素であるメインブーム１及びインサートブーム２を迅速かつ容易に連結することが可能である。

【0044】

また、上述した第１実施形態によれば、メインブーム１の左右側板１３，１４の左右幅Ｗ１（図３参照）がインサートブーム２の左右側板２３，２４の左右幅Ｗ２（図４参照）よりも広く構成されている。よって、先端側に配置されるインサートブーム２が軽く、基端側に配置されるメインブーム１が重くなる。そのため、アタッチメント全体の重心が機械本体に近くなり、アタッチメントをより安全に持ち上げることが可能である。

【0045】

また、上述した第１実施形態によれば、保持部材７が一対のプレート７３ａ，７３ｂと一対のブラケット７１ａ，７１ｂとによって構成される。そのため、比較的簡易な構成により固定ピン５の挿通孔における挿通位置を固定することが可能である。

【0046】

＜２．第２実施形態＞
続いて、図９及び図１０を参照しつつ、本発明の第２実施形態による作業機械のアタッチメントについて説明する。

【0047】

上記第１実施形態では、２つの切り欠き１３１，１４１に固定ピン５を嵌合させる場合を例示した。他方、この第２実施形態では、２つの切り欠き１３１，１４１に後述する２つ切り欠き３３１，３４１（図９）を加えた４つの切り欠き１３１，１４１，３３１，３４１に固定ピン５を嵌合させる場合を例示する。

【0048】

第２実施形態では、図９に示されるように、メインブーム１の接続板１５に対して、インサートブーム２に接続される側に張り出した一対の張出板３３０，３４０が設けられている。一対の張出板３３０，３４０は、左右張出部１３０，１４０の内側において当該左右張出部１３０，１４０と略平行に設けられている。

【0049】

一対の張出板３３０，３４０には、固定ピン５の胴部を嵌合可能な切り欠き３３１，３４１がそれぞれ形成されている。

【0050】

図１０に示されるように、メインブーム１とインサートブーム２との連結時において、メインブーム１の左右張出部１３０，１４０は、第１実施形態と同様に、インサートブーム２の左右張出部２３０，２４０の外側にそれぞれ配置される。一方で、一対の張出板３３０，３４０は、インサートブーム２の左右張出部２３０，２４０の内側にそれぞれ配置される。

【0051】

そして、固定ピン５のうち、左張出部２３０から外側（左側）に突出した突出部５３が切り欠き１３１に嵌合し、右張出部２４０から外側（右側）に突出した突出部５４が切り欠き１４１に嵌合する。この点については第１実施形態と同様である。

【0052】

他方、固定ピン５のうち、左右張出部２３０，２４０の内側の２箇所が、一対の張出板３３０，３４０に形成された切り欠き３３１，３４１に嵌合する。

【0053】

なお、上記以外の構成については、第１実施形態と同一であるから、ここでは説明を省略する。

【0054】

上述した第２実施形態によれば、図１０に示されるように、固定ピン５の胴部が切り欠き１３１，１４１のみならず、切り欠き３３１，３４１にも嵌合して支持される。すなわち、固定ピン５の胴部が４つの切り欠き１３１，１４１，３３１，３４１によって支持される。よって、固定ピン５の胴部が２つの切り欠き１３１，１４１によって支持される第１実施形態に場合に比べて、固定ピン５に生じる曲げモーメントが低減される。その結果、固定ピン５のピン径を細くして軽量化したり、固定ピン５の材質を安価な材料に変更したりすることが可能である。

【0055】

＜３．変形例＞
本発明による作業機械のアタッチメントは上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

【0056】

例えば、上述した実施形態では、図４～図６に示される保持部材７によって固定ピン５を固定する場合を例示したが、これに限定されず、図１１及び図１２に示される保持部材８によって固定ピン５を固定するようにしてもよい。なお、当該変形例に係る固定ピン５の胴部には、周方向に溝部（凹部）が２箇所に形成されているものとする。

【0057】

具体的には、図１１及び図１２に示されるように、保持部材８は、ブラケット８１と、ブラケット８１に設けられるＵ字ロック部材８３とを備えて構成される。

【0058】

ブラケット８１は、接続板２５から固定ピン５に向けて屈曲しながら延伸する２枚の縦板を有する部材である。

【0059】

Ｕ字ロック部材８３は、ブラケット８１を構成する２枚の縦板に対し、それぞれ取り付けられる部材である。Ｕ字ロック部材８３は、固定ピン５の胴部に形成された２箇所の溝部にそれぞれ係合（嵌合）し、固定ピン５の軸方向の移動を阻止する。

【0060】

また、別の変形例として、図１３及び図１４に示される保持部材９によって固定ピン５を固定するようにしてもよい。

【0061】

具体的には、図１４に示されるように、保持部材９は、ブラケット９１と、ブラケット９１に設けられる断面コの字状の挟持部材９３と、抜け止めピン９５とを備えて構成される。なお、当該変形例に係る固定ピン５には、胴部を貫通する貫通孔が２箇所形成されているものとする。

【0062】

ブラケット９１は、接続板２５から固定ピン５に向けて屈曲しながら延伸する部材である。ブラケット９１の延伸先には、後述の挟持部材９３が固定される。

【0063】

挟持部材９３は、対向面の内側に固定ピン５を挟持するように配置される部材である。当該対向面には、固定ピン５を挟持した場合に、固定ピン５の胴部に形成された貫通孔に一致する挿通孔が形成されている。

【0064】

抜け止めピン９５は、挟持部材９３の対向面に形成された挿通孔、及び、固定ピン５に形成された貫通孔に挿通し、固定ピン５の軸方向の移動を阻止する。なお、抜け止めピン９５はボルト等で挟持部材９に固定されている。

【0065】

なお、当該変形例では、図１３に示されるように、保持部材９が２箇所に設けられている。

【0066】

更に別の変形例として、図１５に示される保持部材６によって固定ピン５を固定するようにしてもよい。

【0067】

図１５に示されるように、保持部材６は断面Ｕ字状の曲板として構成される。保持部材６のうち、Ｕ字対向面の一方の板部材６１は、固定ピン５の左右端部の側方に配置された状態（詳細には左右端面に当接した状態）で固定ピン５に対しボルト６５で固定される。一方、Ｕ字対向面の他方の板部材６３は、左右張出部２３０，２４０の内側の面に近接位置に配置される。

【0068】

そのため、固定ピン５が軸方向に移動しようとしても、保持部材６を構成する板部材６３が左右張出部２３０，２４０の内側の面に当接し、固定ピン５の軸方向の移動が阻止される。

【0069】

上述した保持部材６を用いれば、上記実施形態や上記各変形例とは異なり、インサートブーム２に別途のブラケット等を装着する必要がなく、トータルの部品数が低減される。

【0070】

また、上述した実施形態では、本発明に係る第１部材及び第２部材の一例としてメインブーム１及びインサートブーム２を例示したが、これに限定されない。例えば、第１部材及び第２部材の組み合わせとしては、アーム同士の組み合わせであってよく、あるいは、ブーム及びアームの組み合わせであってもよい。

【符号の説明】

【0071】

１ メインブーム、２ インサートブーム、５ 固定ピン、６～９ 保持部材、
１１ 上板、１２ 下板、１３，１４ 左右側板、１５ 接続板、２１ 上板、
２２ 下板、２３，２４ 左右側板、２５ 接続板、５３，５４ 突出部、
１３0，１４0 左右張出部、１３３，１４３ 挿通孔、２３0，２４0 左右張出部、
２３１，２４１ 挿通孔、２３３，２４３ 挿通孔、３３０，３４０ 張出板、
Ｗ１，Ｗ２ 左右幅

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】