特許 7183636 画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法、及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法、及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 7/00 20170101AFI20221129BHJP

   G01N 21/892 20060101ALI20221129BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20221129BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

G06T7/00 610C

G01N21/892 A

B41J29/393 105

G03G15/00 303

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2018165152

(22)【出願日】2018-09-04

(65)【公開番号】P2020038483

(43)【公開日】2020-03-12

【審査請求日】2021-07-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中村 允宣

【審査官】山田 辰美

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０４１６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２４５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－００４６９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１６５４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０３４８０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ ７／００－７／９０

Ｇ０１Ｎ ２１／８９２

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｇ０３Ｇ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像補正モードに応じて、画像補正パターンを付加した出力画像を記録材上に形成することが可能に構成された画像形成部により前記記録材上の画像形成面を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像に基づき、検査基準画像を生成する検査基準画像生成部と、
前記検査基準画像生成部により生成された前記検査基準画像を保存する記憶部と、
前記画像補正モードが設定されている場合には、前記画像補正パターンが含まれる画像補正パターン領域を検査対象外領域として検査対象から徐外して、前記検査基準画像に基づき前記読取画像の検査を行う画像検査部と、を備える
画像検査装置。

【請求項2】

検査基準画像作成モードにおいて、前記画像形成部は、前記画像補正モードが有効のとき、前記画像補正パターンを付加した前記出力画像の画像形成を行い、
前記画像読取部は、前記画像補正パターンが付加された前記出力画像から前記読取画像を生成し、
前記検査基準画像生成部は、前記画像補正パターンが付加された前記読取画像から前記画像補正パターン領域を検査対象外領域に設定した前記検査基準画像を生成し、
前記画像検査部は、前記検査対象外領域が設定された前記検査基準画像に基づき、前記読取画像の検査を行う
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項3】

検査基準画像作成モードにおいて、前記画像形成部は、前記画像補正モードが有効のとき、前記画像補正パターンを付加した前記出力画像の画像形成を行い、
前記検査基準画像生成部は、前記読取画像の前記画像補正パターン領域を検査対象から除外されるように処理して前記検査基準画像を生成し、
前記画像検査部は、前記画像補正パターン領域が検査対象から除外されるように処理された前記検査基準画像に基づき、前記読取画像の検査を行う
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項4】

前記検査基準画像生成部は、前記画像補正パターン領域を所定色で塗りつぶした検査基準画像を生成する
請求項３に記載の画像検査装置。

【請求項5】

前記検査基準画像生成部は、前記画像補正パターン領域を前記記録材の下地色で置き換えた検査基準画像を生成する
請求項３に記載の画像検査装置。

【請求項6】

前記画像検査部は、デフォルト検査対象外領域が設定されている場合には、前記デフォルト検査対象外領域と前記画像補正パターン領域の両方を包括する領域を前記検査対象外領域に設定する
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像検査装置。

【請求項7】

ユーザーから検査対象外領域の変更を受け付ける検査対象外領域入力部、を備え、
前記画像検査部は、前記検査基準画像の前記検査対象外領域が前記検査対象外領域入力部により変更された場合に、前記画像補正パターン領域が前記検査対象外領域から外れたかを判定する
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像検査装置。

【請求項8】

前記画像検査部は、前記画像補正パターン領域が前記検査対象外領域から外れた場合、前記検査対象外領域を、前記画像補正パターン領域を含む領域に再設定する
請求項７に記載の画像検査装置。

【請求項9】

前記画像検査部は、前記画像補正パターン領域が前記検査対象外領域から外れた場合、前記検査対象外領域に前記画像補正パターン領域が含まれていない旨の警告を出力する
請求項７に記載の画像検査装置。

【請求項10】

前記画像検査部は、前記画像補正パターン領域を前記検査基準画像とは異なる画像補正パターン検査基準により検査する
請求項１乃至９のいずれかに記載の画像検査装置。

【請求項11】

前記検査基準画像又は前記読取画像から前記画像補正パターンを検出し、前記検査の結果に基づき、前記画像形成部の補正値を算出する画像補正部、を備え、
前記画像検査部は、前記画像補正パターン領域に異常を検知した場合には、前記画像補正部に対して異常を検知したことを通知する
請求項１０に記載の画像検査装置。

【請求項12】

検査基準画像作成モードにおいて、前記画像形成部は、前記画像補正モードに関わらず、前記画像補正パターンを付加せずに前記出力画像の画像形成を行い、
前記画像読取部は、前記出力画像から前記読取画像を生成し、
前記検査基準画像生成部は、前記読取画像から前記検査基準画像を生成し、
前記画像検査部は、前記検査基準画像に基づき、前記読取画像の検査を行う
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項13】

検査基準画像作成モードの場合、前記画像形成部で出力画像に付加した前記画像補正パターンの情報を記憶部に保存しておき、
画像検査モードの場合、前記画像形成部は、前記画像補正パターンの情報に基づき、前記検査基準画像作成モードのときと同一の画像補正パターンを付加した出力画像を形成する
請求項１に記載の画像検査装置。

【請求項14】

画像補正モードに応じて、画像補正パターンを付加した出力画像を記録材上に形成することが可能に構成された画像形成部と、
前記記録材の画像形成面を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像に基づき、検査基準画像を生成する検査基準画像生成部と、
前記検査基準画像生成部により生成された前記検査基準画像を保存する記憶部と、
前記画像補正モードが設定されている場合には、前記画像補正パターンが含まれる画像補正パターン領域を検査対象外領域として検査対象から除外して、前記検査基準画像に基づき前記読取画像の検査を行う画像検査部と、を備える
画像形成システム。

【請求項15】

画像補正モードに応じて、画像補正パターンを付加した出力画像を記録材上に形成する処理と、
前記記録材の画像形成面を画像読取部で読み取って読取画像を生成する処理と、
前記読取画像に基づき、検査基準画像を生成して記憶部に記憶する処理と、
前記画像補正モードが設定されている場合には、前記画像補正パターンが含まれる画像補正パターン領域を検査対象外領域として検査対象から除外して、前記検査基準画像に基づき前記読取画像の検査を行う処理と、を含む
画像検査方法。

【請求項16】

画像データに画像補正パターンを付加して、記録材の画像形成面に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像形成された画像形成面を読み取って、読取画像を生成する画像読取部と、
前記読取画像のうち前記画像補正パターンに相当する画像に基づいて、前記画像形成部の補正を行う画像補正部と、
基準画像に基づいて、前記読取画像を検査する画像検査部と、を備えた画像形成システムであって、
前記読取画像のうち前記画像補正パターンに相当する画像を、前記画像検査部による検査の対象から除外する
画像形成システム。

【請求項17】

前記画像検査部は、前記読取画像の前記画像補正パターンに相当する画像を除外して、前記読取画像の前記画像データに相当する画像を検査する
請求項１６に記載の画像形成システム。

【請求項18】

前記画像検査部による検査では、前記読取画像の異常を検知した場合に、前記読取画像の異常が発生したことを出力する
請求項１６に記載の画像形成システム。

【請求項19】

前記画像形成部の補正において、前記画像形成部の画像形成条件を補正する
請求項１６に記載の画像形成システム。

【請求項20】

前記画像形成条件の補正は、前記記録材に形成する画像の位置補正又は／及び濃度補正である
請求項１９に記載の画像形成システム。

【請求項21】

前記画像補正パターンは、位置補正用のトンボ又は／及び階調補正用の階調パッチである
請求項１６に記載の画像形成システム。

【請求項22】

前記記録材が搬送される搬送路に沿って、前記画像形成部と、該画像形成部に対して前記記録材の搬送方向下流側に前記画像読取部と、を設けた
請求項１６に記載の画像形成システム。

【請求項23】

画像データに画像補正パターンを付加して記録材の画像形成面に画像形成する、画像形成部により画像形成された画像形成面を読み取って、読取画像を生成する画像読取部と、
基準画像に基づいて、前記読取画像を検査する画像検査部と、を備え、
前記読取画像のうち前記画像補正パターンに相当する画像を、前記画像検査部による検査の対象から除外する
画像検査装置。

【請求項24】

画像データに画像補正パターンを付加して記録材の画像形成面に画像形成する、画像形成部により画像形成された画像形成面を読み取って、読取画像を生成する画像読取部と、
基準画像に基づいて、前記読取画像を検査する画像検査部と、を備えた画像検査装置による画像検査方法であって、
前記読取画像のうち前記画像補正パターンに相当する画像を、前記画像検査部による検査の対象から除外する
画像検査方法。

【請求項25】

画像データに画像補正パターンを付加して記録材の画像形成面に画像形成する、画像形成部により画像形成された画像形成面を読み取って、読取画像を生成する処理と、
基準画像に基づいて、前記読取画像を検査する処理と、
前記読取画像のうち前記画像補正パターンに相当する画像を、検査の対象から除外する処理を、
コンピューターに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像検査装置、画像形成システム、画像検査方法、及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、画像形成が正常に行われなかった用紙（「ヤレ」とも呼ばれる）の検知をインラインで行う技術が知られている。ヤレは、異常用紙の俗称である。

【0003】

例えば、特許文献１に、検査基準画像から画素列を複数選択し、検査対象画像から画素列を複数選択し、選択した画素列同士を比較して最も一致度の高い画素列から位置ズレを決定して位置合わせすることが開示されている。

【0004】

例えば、特許文献２に、検査基準画像から交点画素を選択し、水平垂直方向に画素列を取得する。検査対象画像の対応する交点画素付近の水平垂直方向の画素列を取得する。各位置の画素列同士を比較して最も一致度の高い画素列から位置ズレを決定して位置合わせすることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平９－３３０４１１号公報

【文献】特開平９－３３０４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、ラスタ画像に画像補正パターンを付加して検査対象画像又は検査基準画像を生成し、検査対象画像及び検査基準画像の補正を行う技術がある。検査対象画像と検査基準画像を比較する際に、両画像の補正パターン部分の画素値が異なると、従来の技術では画素の一致度が低くなるため位置ずれ量を決定できない。

【0007】

本発明の目的は、上記の状況に鑑み、画像補正パターンの画素値の影響を受けることなく、検査対象画像と検査基準画像を正しく位置合わせすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様の画像検査装置は、画像補正モードに応じて、画像補正パターンを付加した出力画像を記録材上に形成することが可能に構成された画像形成部により記録材上の画像形成面を読み取って読取画像を生成する画像読取部と、読取画像に基づき検査基準画像を生成する検査基準画像生成部と、当該検査基準画像生成部により生成された検査基準画像を保存する記憶部と、少なくとも検査基準画像、又は画像読取部で生成される読取画像のいずれかに画像補正モードが設定されている場合には、画像補正パターンが含まれる画像補正パターン領域を検査対象から徐外して、検査基準画像に基づき読取画像の検査を行う画像検査部と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明の少なくとも一態様によれば、検査基準画像又は検査対象画像の少なくとも一方に画像補正モードが設定されている場合であっても、画像補正パターンの画素値の影響を受けることなく、検査対象画像と検査基準画像を正しく位置合わせすることができる
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの概要構成図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの制御系の構成例を示すブロック図である。

【図3】ラスタ画像の例である。

【図4】画像補正パターンが付加されたラスタ画像の例である。

【図5】画像補正パターン種別の一覧を示す図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る検査外領域が設定されたラスタ画像の例である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係るジョブ管理画面の例を示す図である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの全体処理を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第１の実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャート（その１）である。

【図10】本発明の第１の実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。

【図11】本発明の第１の実施形態に係るデフォルト検査対象外領域を設定したラスタ画像の例である。

【図12】本発明の第１の実施形態に係る坪量毎のデフォルト検査対象外領域の設定例を示すテーブルである。

【図13】本発明の第１の実施形態に係る検査対象外領域を設定したラスタ画像の例である。

【図14】本発明の第１の実施形態に係る手動修復画面の例を示す図である。

【図15】本発明の第１の実施形態に係る修復箇所警告画面の例を示す図である。

【図16】本発明の第１の実施形態に係る画像検査モード時の処理の手順例を示すフローチャート（その１）である。

【図17】本発明の第１の実施形態に係る画像検査モード時の処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。

【図18】本発明の第２の実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャートである。

【図19】本発明の第３の実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャートである。

【図20】本発明の第３の実施形態に係る画像検査モード時の処理の手順例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態の例について、添付図面を参照して説明する。本明細書及び添付図面において実質的に同一の機能又は構成を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。

【0012】

＜第１の実施形態＞
第１の実施形態は、検査対象画像及び検査基準画像の少なくとも一方に画像補正パターンが付加されている場合に、画像補正パターン領域を検査対象外（比較対象外）とする例である。

【0013】

［画像形成システムの構成］
始めに、本発明の第１の実施形態に係る画像形成システムの構成例について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る画像形成システム１の概要構成図である。画像形成システム１は、ネットワークに接続可能なプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）及び画像形成装置２を備える。なお、図１には、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、本発明の画像形成システムは図１に示す例に限定されない。

【0014】

画像形成システム１は、画像形成装置２及び画像検査装置３を備える。画像形成装置２は、静電気を用いて画像の形成を行う電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置の一例である。画像形成装置２は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせるタンデム形式によって、用紙上にカラー画像を形成する。

【0015】

画像形成装置２には、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して、ユーザーによって操作されるＰＣ７０（後述する図２を参照）等が接続されている。そして、ＰＣ７０からネットワークを介して画像形成装置２にジョブが投入される。画像形成装置２は、投入されたジョブに従って、画像形成処理等の各種の処理を行う。

【0016】

画像検査装置３は、画像形成装置２から搬送された用紙Ｓｈに形成（印刷）された画像の正常又は異常を検査する。画像検査装置３に搬送される用紙Ｓｈは、両面又は片面に画像が形成された印刷物である。画像検査装置３は、画像形成装置２が用紙Ｓｈの両面又は片面に形成した画像を読取り、所定の検査を行う。用紙Ｓｈは、記録材の一例である。画像形成装置２は、記録材の一例である樹脂製のシートにも画像を形成することが可能である。

【0017】

例えば、用紙Ｓｈに形成された画像に汚れ、筋等がなければ、画像検査装置３は、この画像を正常と判断する。逆に、用紙Ｓｈに形成された画像に条件を満たす汚れ、筋等があれば、画像検査装置３は、この画像を異常と判断する。用紙Ｓｈに形成された画像が正常又は異常のいずれであるかは、画像検査装置３が、用紙Ｓｈに形成された出力画像を読み取って得られる読取画像と後述する検査基準画像とを比較することで判断される。

【0018】

そして、画像検査装置３は、画像検査の結果を画像形成装置２に出力する。画像形成装置２は、操作表示部１３に画像検査の結果を表示することができる。このため、画像形成装置２のユーザーは、操作表示部１３に表示された内容に基づいて、画像検査の結果を確認することができる。

【0019】

画像形成装置２は、自動原稿給送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）１２を有する画像入力部１１、操作表示部１３に加えて、給紙トレイ２０及び画像形成部３０を有するプリンター部１０を備える。

【0020】

画像入力部１１は、ＡＤＦ１２の原稿台上の原稿から画像を光学的に読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換して画像データ（スキャンデータ）を生成する。なお、画像入力部１１は、プラテンガラス上で読み込むこともできる。

【0021】

操作表示部１３は、液晶パネル等からなる表示部、及び、タッチセンサ等からなる操作部で構成される。表示部及び操作部は、例えばタッチパネルとして一体に形成される。操作表示部１３は、操作表示部に入力されたユーザーからの操作の内容を表す操作信号を生成し、該操作信号を制御部５０（後述する図２を参照）に供給する。また、操作表示部１３は、制御部５０から供給される表示信号に基づいて、表示部に、ユーザーによる操作内容や設定情報等を表示する。なお、操作部をマウスやタブレットなどで構成し、表示部とは別体で構成することも可能である。

【0022】

給紙トレイ２０は、画像形成部３０で画像形成が行われる用紙Ｓｈを収容する容器である。給紙トレイ２０には、それぞれ、紙種や坪量等が異なる用紙が収容される。なお、本実施形態では、２つの給紙トレイ２０を設けた例を挙げたが、給紙トレイ２０の個数は１つであってもよく、３個以上であってもよい。

【0023】

画像形成装置２には、給紙トレイ２０から給紙された用紙Ｓｈを画像検査装置３まで搬送する搬送路２１が設けられる。搬送路２１には、用紙Ｓｈを搬送するための複数の搬送ローラが設けられる。

【0024】

定着部３６の下流側では、搬送路２１が伸長して画像検査装置３の搬送路４１に接続されている。また、搬送路２１には、定着部３６の下流側で分岐して、プリンター部１０の上流側の搬送路２１に合流する反転搬送路２２が接続されている。反転搬送路２２には、用紙Ｓｈの表裏を反転させる反転部２３が設けられている。反転部２３で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路２２を通して搬送路２１の上流側に返される。また、経路の切り替えによって反転した用紙Ｓｈが、定着部３６の下流側の搬送路２１に戻された後、画像検査装置３に搬送されることもある。

【0025】

画像形成部３０は、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの各色のトナー画像を形成するための、４つの画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋを備え、用紙Ｓｈに画像を形成する。画像形成ユニット３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ及び３１Ｋはそれぞれ、帯電部、露光部（いずれも不図示）、像担持体としての感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ、及び、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを備える。

【0026】

現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋの各表面（外周部）に、画像に応じた光を照射することにより、各感光体ドラムの周上に静電潜像を形成させる。そして、現像部３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋは、該静電潜像にトナーを付着させることにより、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上にトナー画像を形成する。

【0027】

また、画像形成部３０は、中間転写ベルト３４、２次転写部３５及び定着部３６を備える。中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに形成された画像が１次転写されるベルトである。２次転写部３５は、中間転写ベルト３４上に１次転写された各色のトナー画像を、搬送路２１を搬送された用紙Ｓｈに２次転写するローラである。

【0028】

定着部３６は、２次転写部３５の用紙搬送方向の下流側に配置されて、画像形成部３０から供給されるカラーのトナー画像が形成された用紙Ｓｈに対して、定着処理を施す。定着部３６は、搬送された用紙Ｓｈを加熱及び加圧することにより用紙Ｓｈの表面（１面目）に、画像形成部３０により転写された画像を定着する。定着部３６により画像が定着した用紙Ｓｈは、搬送路２１によって画像検査装置３に搬送されるか、反転搬送路２２を通して反転部２３により表裏が反転された後、プリンター部１０の上流側で搬送路２１に返される。表裏反転された用紙Ｓｈは、プリンター部１０によって裏面（２面目）への画像形成が行われる。その後、定着部３６によって定着処理が施された用紙Ｓｈは、画像検査装置３に搬送される。

【0029】

画像検査装置３は、画像形成装置２から搬送されてきた用紙Ｓｈを搬送する搬送路４１、反転搬送路４２、反転部４３、画像読取部４４、用紙Ｓｈが排紙される排紙トレイ４５を有する。

【0030】

画像読取部４４は、イメージセンサー等の画像入力装置の一例である。画像読取部４４は、例えば、用紙Ｓｈの表面に光を投射し、用紙Ｓｈからの反射光を画像データとして取り込む。このように画像読取部４４が用紙Ｓｈの画像データを取り込むことを「読取る」と呼ぶ。画像読取部４４は、搬送路４１を搬送される用紙Ｓｈを搬送路４１の上方から読取る。画像読取部４４は、用紙Ｓｈの読取画像を制御部５０（後述する図２を参照）に出力する。なお、搬送路４１の上方及び下方のそれぞれに読取部が設けられる場合には、反転搬送路４２は不要である。

【0031】

画像検査装置３において、搬送路４１には、画像読取部４４の下流側で分岐して、画像検査装置３の上流側の搬送路４１に合流する反転搬送路４２が接続されている。反転搬送路４２には、用紙Ｓｈの表裏を反転させる反転部４３が設けられている。反転部４３で反転された用紙Ｓｈは、反転搬送路４２を通して搬送路４１の上流側に返される。画像検査装置３により検査された用紙Ｓｈは、排紙トレイ４５（排紙部の一例）に排紙される。

【0032】

図１のように、画像検査装置３に一つの排紙トレイ４５しか存在しない場合、正常用紙と異常用紙が混在して排紙される。この場合、正常用紙と異常用紙は、それぞれ排紙される方向に直交する方向に少しずらして排紙される。なお、画像検査装置３によって出力異常と判定された用紙Ｓｈ（ヤレ）が排紙される不図示の排紙トレイを設け、排紙トレイ４５と不図示の排紙トレイのいずれかに用紙Ｓｈが搬送されるよう、用紙Ｓｈの搬送方向を切替える切替部を設けてもよい。

【0033】

［画像形成装置の制御系の構成］
次に、画像形成装置２の制御系の構成例について説明する。
図２は、画像形成装置２の制御系の構成例を示すブロック図である。画像形成装置２は、通信Ｉ／Ｆ部５１、用紙搬送部２４、画像入力部１１、画像形成部３０、制御部５０、記憶部５２、定着部３６、及び操作表示部１３を備える。さらに、画像形成装置２は、画像読取部４４、入力画像処理部５３、検査基準画像生成部５４、画像検査部５５、及び画像補正部５６を備える。

【0034】

通信Ｉ／Ｆ部５１は、ネットワーク又は専用線を介して、ユーザーが操作する端末であるＰＣ７０との間でデータを送受信するインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ部５１として、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。

【0035】

用紙搬送部２４は、制御部５０による制御に基づいて、図１に示した搬送路２１、反転搬送路２２上に設けられた搬送ローラ（図示略）、及び反転部２３を駆動する。また、用紙搬送部２４が、制御部５０による制御に基づいて、画像検査装置３の搬送路４１、反転搬送路４２上に設けられた搬送ローラ（図示略）、及び反転部４３を駆動してもよい。

【0036】

制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５０２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）５０３を備える。制御部５０は、画像形成システム１の状態を管理し、各部を統括的に制御する。

【0037】

ＲＯＭ５０２には、制御部５０のＣＰＵ５０１が実行するプログラム又はプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２に保存されたプログラムを読み出すことにより、画像形成装置２を構成する各部の制御を行う。
ＲＡＭ５０３には、ＣＰＵ５０１の演算処理の途中に発生した変数やパラメーターなどが一時的に書き込まれる。

【0038】

制御部５０は、用紙搬送部２４を制御して搬送ローラを駆動させ、用紙Ｓｈを搬送路２１上で搬送させる。また、制御部５０は、入力画像処理部５３が作成した印刷用画像データを画像形成部３０に出力する。また、制御部５０は、画像形成部３０を制御して、用紙Ｓｈに画像を形成させる。また、制御部５０は、定着部３６を制御して、画像を用紙Ｓｈに定着させる。

【0039】

また、制御部５０は、操作表示部１３から操作信号を受信し、該操作信号に応じた制御を行う。さらに、制御部５０は、操作表示部１３に表示信号を出力し、操作表示部１３が、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する操作画面を表示する。

【0040】

記憶部５２には、制御部５０のＣＰＵ５０１がプログラムを実行する際に使用するパラメーターや、プログラムを実行して得られたデータなどが保存される。例えば、記憶部５２には、各濃度レベルの画像形成条件等の情報が保存される。また、記憶部５２に、検査基準画像を記憶させてもよい。なお、記憶部５２に、ＣＰＵ５０１が実行するプログラムを記憶させてもよい。

【0041】

ユーザーは、ＰＣ７０にインストールされたプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）を使用して印刷ジョブの設定（図５参照）を行い、ＰＣ７０と画像形成装置２を繋ぐネットワークケーブルを介して画像形成装置２へ印刷を指示する。ＰＣ７０は、印刷画像データと印刷設定とを含む印刷ジョブを、画像形成装置２へ送信する。印刷ジョブ設定、及び印刷指示については、ユーザーが操作表示部１３を操作して行うこともできる。

【0042】

入力画像処理部５３は、ＰＣ７０から通信Ｉ／Ｆ部５１を介して入力した印刷ジョブに含まれる入力画像（ベクタ画像）に所定の画像処理（ラスタライズ処理等）を施し、印刷用画像データを作成するように構成されている。ベクタ画像は、例えばＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等を用いて構成されている。また、入力画像処理部５３は、画像入力部１１がＡＤＦ１２で読み取った原稿から取得した画像データ、又は、外部から取得した画像データ（ベクタ画像）についても所定の画像処理（ラスタライズ処理等）を施し、印刷用画像データを作成するように構成されている。この印刷用画像データ（出力画像の一例）は、画像形成部３０に送られる。以下、印刷用画像データを「ラスタ画像」とも称する。

【0043】

画像形成部３０は、画像補正モードに応じて（すなわち画像補正モードが有効のとき）、ラスタ画像に画像補正パターンを付加した出力画像を記録材上に形成することが可能に構成されている。

【0044】

図３は、ラスタ画像６０の例を示す。図４は、画像補正パターンが付加されたラスタ画像７０の例を示す。図４に示すラスタ画像７０は、図３に示すラスタ画像６０の４つの隅部に位置補正用の画像補正パターン７１ａ～７１ｄ（いわゆる「トンボ」）が形成されるとともに、長辺の端部に階調補正用の画像補正パターン７２Ｌ，７２Ｒが形成されている。

【0045】

図５は、画像補正パターン種別の一覧を示す図である。Ｎｏ．１のパターン種別として階調パッチ（Ｙ＆Ｍ）が設定され、Ｎｏ．２のパターン種別として階調パッチ（Ｃ＆Ｋ）が設定されている。また、Ｎｏ．３のパターン種別として階調パッチ（Ｒ＆Ｇ）が設定され、Ｎｏ．４のパターン種別として階調パッチ（Ｂ＆Ｐｂ）が設定されている。

【0046】

画像読取部４４は、画像形成部３０により出力画像が形成された記録材の画像形成面を読み取って読取画像を生成し、生成した読取画像を制御部５０に出力する。画像読取部４４により生成された読取画像のデータは、制御部５０により記憶部５２に保存される。

【0047】

検査基準画像生成部５４は、読取画像に基づき検査基準画像を生成し、生成した検査基準画像を記憶部５２に保存する。検査基準画像生成部５４は、読取画像に画像補正パターンが付加されている場合、画像補正パターンが付加された読取画像から画像補正パターン領域を検査対象外領域に設定した検査基準画像を生成する。

【0048】

図６は、検査対象外領域が設定されたラスタ画像８０の例を示す。図６に示すラスタ画像８０は、図４に示す画像補正パターンが付加されたラスタ画像７０に対し、４隅の位置補正用の画像補正パターン７１ａ～７１ｄの位置、及び階調補正用の画像補正パターン７２Ｌ，７２Ｒの位置のそれぞれに、検査対象外領域７３ａ～７３ｄ及び７４Ｌ，７４Ｒが設定されている。

【0049】

画像検査部５５は、少なくとも記憶部５２に保存されている検査基準画像、又は画像読取部４４で読み取られた読取画像のいずれかに画像補正パターンが付加されている場合には、画像補正パターンが含まれる画像補正パターン領域を検査対象から徐外して、検査基準画像に基づき読取画像の検査を行う。例えば、画像検査部５５は、検査対象外領域が設定された検査基準画像に基づき、読取画像の検査を行う。または、画像検査部５５は、検査対象外領域が設定された読取画像に対し、検査基準画像に基づき当該読取画像の検査を行う。そして、画像検査部５５は、出力画像（画像補正パターン領域を除く）又は画像補正パターンに異常を検知した場合には、画像補正部５６に対して異常を検知したことを通知する。

【0050】

画像補正部５６は、検査基準画像及び／又は読取画像から画像補正パターンを検出し、画像検査部５５の検査の結果に基づき、画像形成部３０の補正値を算出する。画像形成部３０は、補正値に基づいて画像形成条件を補正し、補正後の画像形成条件を用いて画像形成を行う。

【0051】

上述したように画像形成装置２は、ＰＣ７０等のデバイスから印刷ジョブを受け付ける。印刷ジョブに含まれるベクタ画像をラスタ画像に変換した後に記憶部５２に保存する。記憶部５２に保存された印刷ジョブは、図７に示すように操作表示部１３に表示されるジョブ管理画面９０から確認可能である。

【0052】

［ジョブ管理画面］
図７に、ジョブ管理画面９０の例を示す。ジョブ管理画面９０は、ＰＣ７０にインストールされたプリンタードライバー（もしくはアプリケーション）、又は画像形成装置２の操作表示部１３に表示される画面である。ジョブ管理画面９０は、ジョブ一覧９１、通常出力ボタン９２、画像検査出力ボタン９３、検査基準画像作成ボタン９４、及びジョブ設定変更ボタン９５を備える。ジョブ管理画面９０では、ユーザーは、印刷ジョブを選択して「通常出力」、「画像検査出力」、「検査基準画像生成」、及び「ジョブ設定変更」を実行可能である。

【0053】

ジョブ一覧９１には、画像形成装置２が受け付けた印刷ジョブの一覧が表示される。ジョブ一覧９１は、例えば、ファイル名、ページ数、部数、画像補正、検査基準画像登録の各フィールドから構成される。ファイル名フィールドは、印刷ジョブの原稿（入力画像）のファイル名を示す。画像補正フィールドは、画像補正モードのオン／オフを示す。画像補正フィールドが“オン”のとき、画像補正モードの設定が有効となる。検査基準画像登録フィールドは、検査基準画像が登録済みであるか否かを示す。

【0054】

通常出力ボタン９２は、画像形成装置２の状態を「通常出力モード」に移行させるためのボタンである。「通常出力モード」は、印刷ジョブに紐づいたラスタ画像を転写紙（記録材の一例）に画像形成し、画像検査を行わないモードである。

【0055】

画像検査出力ボタン９３は、画像形成装置２の状態を「画像検査出力モード」に移行させるためのボタンである。「画像検査出力モード」は、印刷ジョブに紐づいたラスタ画像を転写紙に画像形成し、画像読取部４４で画像形成された転写紙を読み取り、読取画像と検査基準画像を比較して画像検査を行うモードである。画像検査出力ボタン９３は、基準画像登録

【0056】

検査基準画像作成ボタン９４は、画像形成装置２の状態を「検査基準画像作成モード」に移行させるためのボタンである。「検査基準画像作成モード」は、印刷ジョブに紐づいたラスタ画像を転写紙に画像形成し、画像読取部４４で画像形成された転写紙を読み取り、読取画像を検査基準画像として記憶部５２に登録するモードである。

【0057】

ジョブ設定変更ボタン９５は、印刷ジョブの設定を変更するモードである。例えば、印刷ジョブの設定として、（入力画像の）ファイル名、ページ数、部数、画像補正（オン／オフ）等の設定を変更することができる。

【0058】

［画像形成システムの全体処理］
図８は、画像形成システム１の全体処理を示すフローチャートである。図８には、基準画像作成モード、画像検査モード、及び通常出力モードの処理が含まれる。

【0059】

まず、制御部５０は、印刷ジョブを受け付ける（Ｓ１）。制御部５０は、ネットワークを介して又は操作表示部１３から入力されたユーザーの指示に応じて印刷ジョブを開始する。画像補正モードのオン／オフ設定は、ジョブ設定変更機能にて変更可能である。

【0060】

次いで、制御部５０は、検査基準画像作成モードかどうかを判定する（Ｓ２）。制御部５０は、ジョブ管理画面９０において受け付けたジョブ情報に基づき、印刷ジョブが検査基準画像作成モードかどうかを判定する。制御部５０は、ジョブ管理画面９０で検査基準画像作成ボタン９４が押下された場合には（Ｓ２のＹＥＳ）、ステップＳ３へ移行する。一方、制御部５０は、ジョブ管理画面９０で検査基準画像作成ボタン９４が押下されていない場合には（Ｓ２のＮＯ）、ステップＳ４へ移行する。

【0061】

次いで、制御部５０は、ステップＳ２でＹＥＳ判定の場合、検査基準画像作成モードの処理を行い（Ｓ３）、検査基準画像作成モードの処理が終了すると、本フローチャートの処理を終了する。検査基準画像作成モードの処理については、後述する（図９及び図１０参照）。

【0062】

次いで、制御部５０は、ステップＳ２でＮＯ判定の場合、画像検査モードかどうかを判定する（Ｓ４）。制御部５０は、ジョブ管理画面９０において受け付けたジョブ情報に基づき、印刷ジョブが画像検査モードかどうかを判定する。制御部５０は、ジョブ管理画面９０で画像検査出力ボタン９３が押下された場合には（Ｓ４のＹＥＳ）、ステップＳ５へ移行する。一方、制御部５０は、ジョブ管理画面９０で画像検査出力ボタン９３が押下されていない場合には（Ｓ４のＮＯ）、ステップＳ６へ移行する。画像検査出力ボタン９３は、検査基準画像登録フィールドが“あり”の印刷ジョブのみ選択可能である。

【0063】

次いで、制御部５０は、ステップＳ４でＹＥＳ判定の場合、画像検査モードの処理を行い（Ｓ５）、画像検査モードの処理が終了すると、本フローチャートの処理を終了する。画像検査基モードの処理については、後述する（図１６及び図１７参照）。

【0064】

次いで、制御部５０は、ステップＳ４でＮＯ判定の場合、通常出力モードの処理を行い（Ｓ６）、通常出力モードの処理が終了すると、本フローチャートの処理を終了する。通常出力モードの処理については、後述する。

【0065】

［検査基準画像作成モード時の処理］
図９は、検査基準画像作成モード時の処理（図８のＳ３）の手順例を示すフローチャート（その１）である。図１０は、検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。

【0066】

まず、制御部５０は、印刷ジョブに紐づいたラスタ画像を記憶部５２から読み出す（Ｓ１１）。そして、制御部５０は、読み出したラスタ画像の画像形成準備を画像形成部３０に指示する。

【0067】

次いで、制御部５０は、印刷ジョブの情報を参照し、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ１２）。画像補正モードの場合（Ｓ１２のＹＥＳ）はステップＳ１３へ、画像補正モードではない場合（Ｓ１２のＮＯ）はステップＳ１４へ遷移する。

【0068】

次いで、制御部５０は、ステップＳ１２でＹＥＳ判定の場合、ラスタ画像に画像補正パターンを付加する（Ｓ１３）。制御部５０は、画像補正モードの設定に基づいて画像補正パターンを選択する。例えば、制御部５０は、前回選択した画像補正パターンを記憶しておき、画像補正パターンとして図５のＮｏ．１～４を順番に選択する（順番：１→２→３→４→１→…）。そして、制御部５０は、画像形成部３０に対し、選択した画像補正パターンの付加を指示する。

【0069】

次いで、ステップＳ１２のＮＯ判定の場合、又はステップＳ１３の処理後、制御部５０は、画像形成部３０に対して画像形成開始を指示する。画像形成部３０は、ラスタ画像と付加パターン指示に基づき、転写紙に画像形成を行う（Ｓ１４）。

【0070】

次いで、制御部５０は、画像読取部４４に対して転写紙の読取りを指示する。画像読取部４４は、読取指示に基づき転写紙の印刷面を読み取り、検査基準画像となる読取画像を生成する（Ｓ１５）。

【0071】

次いで、検査基準画像生成部５４は、検査基準画像内の用紙端部から所定範囲をデフォルト検査対象外領域に設定する（Ｓ１６）。図１１に、デフォルト検査対象外領域を設定したラスタ画像９０Ａの例を示す。ラスタ画像９０Ａは、画像補正パターンが付与されたラスタ画像８０の端部（四辺）に対しデフォルト検査対象外領域が設定されている。記録材の端部は画像形成部３０の特性上、かすれ等が発生しやすく品質が保障できないため、検査対象外領域に設定する。用紙の坪量に応じてかすれやすい範囲が異なるため、検査対象外領域は坪量毎に変更することが望ましい。

【0072】

図１２は、坪量毎のデフォルト検査対象外領域の設定例を示すテーブルである。図１２に示すテーブルでは、坪量が５０～１５０ｇ／ｃｍ^２のときデフォルト検査対象外領域が２０ｍｍ、坪量が１５１～２５０ｇ／ｃｍ^２のときデフォルト検査対象外領域が３０ｍｍ、そして坪量が２５１～３５０ｇ／ｃｍ^２のときデフォルト検査対象外領域が４０ｍｍに設定されている。

【0073】

図９の説明に戻る。ステップＳ１６の処理後、制御部５０は、印刷ジョブの情報に基づき、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ１７）。画像補正モードの場合（Ｓ１７のＹＥＳ）はステップＳ１８へ遷移し、画像補正モードではない場合（Ｓ１７のＮＯ）はステップＳ２３へ遷移する。

【0074】

次いで、検査基準画像生成部５４は、ステップＳ１７でＹＥＳ判定の場合、ステップＳ１３で選択された画像補正パターンの情報（種別、位置、大きさ（形状））を取得し、画像補正パターンの情報に基づいて、検査基準画像の画像補正パターン領域を検査対象から除外する領域（検査対象外領域）に設定する（Ｓ１８）。そして、検査基準画像生成部５４は、同領域とデフォルト検査対象外領域を包括する領域を、新たな検査対象外領域に設定する。図１３に、検査対象外領域を設定したラスタ画像９０Ｂの例を示す。ラスタ画像９０Ｂは、デフォルト検査対象外領域が設定されたラスタ画像９０Ａに対し画像補正パターン領域に対応する検査対象外領域７３ａ～７３ｄ、７４Ｌ，７４Ｒが設定されている。

【0075】

なお、画像補正パターン領域を検査対象から徐外する領域（すなわち検査対象外領域）として記憶する代わりに、検査基準画像自体の画像補正パターン領域を検査対象から除外されるように処理してもよい。例えば、検査基準画像の画像補正パターン領域を、所定色（例えば白色）又は用紙下地色で塗りつぶす（置き換える）。検査基準画像の階調値のヒストグラムの最頻値を下地色とし、その下地色で画像補正パターンを塗りつぶすことで、非白色紙に対しても画像補正パターンを削除した検査基準画像を作成できる。その場合は、次のステップＳ１９で画像補正パターン検出を行うために、画像補正パターン領域を塗りつぶす前に読取画像を複製して検査基準画像とする。

【0076】

次いで、制御部５０は、画像補正部５６に対して画像補正の実行を指示する。画像補正部５６は、読取画像からトンボ（例えば画像補正パターン７１ａ～７１ｄ）や階調パッチ（例えば画像補正パターン７２Ｌ，７２Ｒ）等の画像補正パターンを検出する（Ｓ１９）。

【0077】

次いで、制御部５０は、画像補正パターンの検出が成功したかどうかを判定し（Ｓ２０）、判定結果を画像補正部５６に通知する。画像補正パターンの検出が成功した場合（Ｓ２０のＹＥＳ）はステップＳ２１に遷移し、検出が失敗した場合（Ｓ２０のＮＯ）はステップＳ２２に遷移する。

【0078】

次いで、ステップＳ２０のＹＥＳ判定の場合、画像補正部５６は、検出した画像補正パターンから画像形成部３０の補正値を算出する（Ｓ２１）。例えば、画像補正部５６は、トンボから位置補正値、階調パッチから濃度補正値を算出する。画像補正部５６は算出した補正値を画像形成部３０に指示し、画像形成部３０は指示された補正値を設定する。

【0079】

次いで、ステップＳ２０のＮＯ判定の場合、制御部５０は、印刷ジョブを中止し、操作表示部１３に対して異常（エラー）が発生した旨を表示する（Ｓ２２）。ステップＳ２２の処理後、本フローチャートの処理を終了する。

【0080】

また、ステップＳ１７のＮＯ判定の場合、又はステップＳ２１の処理後、検査基準画像生成部５４は、検査基準画像と検査対象外領域設定を記憶部５２に保存する（Ｓ２３）。なお、これらの情報を保存する前に、汚れ等の対策として、検査基準画像をラスタ画像と比較して当該検査基準画像の検査をすることが望ましい。

【0081】

次いで、制御部５０は、最終ページであるかどうかを判定する（Ｓ２４）。そして、制御部５０は、最終ページの場合（Ｓ２４のＹＥＳ）は印刷ジョブの終了処理を行い、最終ページではない場合（Ｓ２４のＮＯ）はステップＳ１１に遷移して次ページのラスタ画像の読み出しを行う。本実施形態では、印刷ジョブの終了処理後、ユーザーによる検査対象外領域編集（図１０のステップＳ２５）が可能な構成としている。

【0082】

次いで、ステップＳ２４の処理後、検査基準画像生成部５４は、操作表示部１３に対して検査基準画像と検査対象外領域を表示する。そして、検査基準画像生成部５４は、操作表示部１３からユーザーが変更した検査対象外領域を取得して編集する（図１０のＳ２５）。この編集機能は、バリアブル印刷(氏名、住所など)のように、各部毎に印字される内容が異なる領域がある場合に、当該領域を異常と誤検知しないようにユーザーが当該領域を検査対象外に設定するために使用する。

【0083】

図１４は、手動修復画面１００の例を示す。手動修復画面１００には、検査基準画像１０１、ツール１０２、領域凡例１０５、及び完了ボタン１０６が表示される。ツール１０２には、検査対象外領域を追加するための領域追加機能１０３と検査対象外領域を削除するための領域削除機能１０４が用意されている。領域凡例１０５は、検査基準画像１０１上の検査対象外領域を示す描画パターンを表している。ユーザーは、検査基準画像１０１上の任意の検査対象外領域を指定し、領域追加機能１０３又は領域削除機能１０４を選択することにより、検査対象外領域の追加又は削除を行うことができる。検査基準画像生成部５４は、完了ボタン１０６がクリックされたことを検知すると、手動修復の編集内容を記憶部５２に記憶（設定）する。

【0084】

次いで、検査基準画像生成部５４は、ユーザー編集後の検査対象外領域と画像補正パターン領域を比較し、検査対象外領域から画像補正パターン領域が外れたかどうかを判定する（Ｓ２６）。検査基準画像生成部５４は、検査対象外領域に画像補正パターン領域が含まれる場合は（Ｓ２６のＮＯ）、検査対象外領域設定を記憶部５２に保存して本フローチャートの処理を終了し、検査対象外領域に画像補正パターン領域が含まれない場合は（Ｓ２６のＹＥＳ）、ステップＳ２７に遷移する。

【0085】

次いで、検査基準画像生成部５４は、ステップＳ２６でＹＥＳ判定の場合、操作表示部１３に対して検査対象外領域から画像補正パターン領域が外された旨を警告表示する（Ｓ２７）。

【0086】

次いで、検査基準画像生成部５４は、画像補正パターン領域の再設定を行う（Ｓ２８）。このように検査基準画像生成部５４は、ユーザー編集後の検査対象外領域に画像補正パターン領域を自動的に追加し、記憶部５２に保存して本フローチャートの処理を終了する。

【0087】

図１５は、修復箇所警告画面１１０の例を示す。修復箇所警告画面１１０には、検査基準画像１１１、領域凡例１１２、及び完了ボタン１１３が表示される。ユーザー編集により検査対象外領域から画像補正パターン領域が外された場合、図１５に示すように、画像補正パターン領域が検査対象外領域から除外された旨のメッセージを表示するとともに、検査対象外領域を再設定した旨のメッセージを表示する。領域凡例１１２には、検査基準画像１１１上の検査対象外領域１１２ａと再設定領域１１２ｂを示す描画パターンが表示される。検査基準画像生成部５４は、完了ボタン１１３がクリックされたことを検知すると、修復箇所警告を終了する。

【0088】

［画像検査モード時の処理］
図１６は、画像検査モード時の処理（図８のＳ５）の手順例を示すフローチャート（その１）である。図１７は、画像検査モード時の処理の手順例を示すフローチャート（その２）である。

【0089】

まず、制御部５０は、印刷ジョブに紐づいたラスタ画像を記憶部５２から読み出す（Ｓ３１）。そして、制御部５０は、読み出したラスタ画像の画像形成準備を画像形成部３０に指示する。次いで、制御部５０は、上記ラスタ画像に紐づいた検査基準画像を記憶部５２から読み出す（Ｓ３２）。

【0090】

次いで、制御部５０は、印刷ジョブ設定を参照し、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ３３）。画像補正モードの場合（Ｓ３３のＹＥＳ）はステップＳ３４へ、画像補正モードではない場合（Ｓ３３のＮＯ）はステップＳ３５へ遷移する。

【0091】

次いで、制御部５０は、ステップＳ３３のＹＥＳ判定の場合、ラスタ画像に画像補正パターンを付加する（Ｓ３４）。制御部５０は、画像補正モードの設定に基づいて画像補正パターンを選択する。例えば、制御部５０は、前回選択した画像補正パターンを記憶しておき、画像補正パターンとして図５のＮｏ．１～４を順番に選択する（順番：１→２→３→４→１→…）。そして、制御部５０は、画像形成部３０に対し、選択した画像補正パターンの付加を指示する。

【0092】

次いで、ステップＳ３３のＮＯ判定の場合、又はステップＳ３４の処理後、制御部５０は、画像形成部３０に対して画像形成開始を指示する。画像形成部３０は、ラスタ画像と付加パターン指示に基づき、転写紙に画像形成を行う（Ｓ３５）。

【0093】

次いで、制御部５０は、画像読取部４４に対して転写紙の読取りを指示する。画像読取部４４は、読取指示に基づき転写紙の印刷面を読み取り、検査対象画像となる読取画像を生成する（Ｓ３６）。

【0094】

次いで、検査基準画像生成部５４は、検査対象画像内の用紙端部から所定範囲をデフォルト検査対象外領域に設定する（Ｓ３７）。

【0095】

次いで、制御部５０は、印刷ジョブ設定を参照し、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ３８）。画像補正モードの場合（Ｓ３８のＹＥＳ）はステップＳ３９へ遷移し、画像補正モードではない場合（Ｓ３８のＮＯ）はステップＳ４０へ遷移する。

【0096】

次いで、制御部５０は、ステップＳ３８のＹＥＳ判定の場合、画像補正パターン領域に対して除外設定を行う（Ｓ３９）。制御部５０は、ステップＳ３４で選択された画像補正パターンの情報（種別、位置、大きさ（形状））を取得し、画像補正パターンの情報を画像検査部５５に通知する。画像検査部５５は、画像補正パターンの情報に基づいて、検査対象画像の画像補正パターン領域を検査対象から除外する領域に設定する。そして、画像検査部５５は、同領域とデフォルト検査対象外領域を包括する領域を、新たな検査対象外領域に設定する。

【0097】

あるいは、画像検査部５５が、検査基準画像の検査対象外領域に、検査対象画像のデフォルト検査対象外領域及び画像補正パターン領域を追加するようにしてもよい。少なくとも登録済みの検査基準画像又は検査対象画像のいずれかに画像補正パターンが付加された場合に、画像検査部５５が、該当画像補正パターン領域を検査対象から徐外することで、検査基準画像と検査対象画像の良好な位置合わせを行うことができる。

【0098】

次いで、ステップＳ３８のＮＯ判定の場合、又はステップＳ３９の処理後、画像検査部５５は、検査基準画像と検査対象画像の位置合わせを行い、検査基準画像に基づいて検査対象画像の検査を行う（Ｓ４０）。例えば、両画像の位置合わせは、両画像の画素値の差分総和が最小となる位置を両画像の位置ズレとして採用することができる。位置合わせを行う際に、検査対象外領域の画素は差分総和の算出には使用しない。差分算出時にいずれかの画像の画素が検査対象外領域である場合には、画素差分“０”という算出結果とする。これにより、検査対象外領域の一部である画像補正パターン領域の画素値は、位置合わせ結果に影響を与えない。

【0099】

位置合わせが完了した後、画像検査部５５は、検査基準画像を用いて検査対象画像の画像検査を行う。画像検査部５５は、検査対象外領域以外に対して、検査基準画像と検査対象画像の画素差分を算出し、検査異常閾値を超える画素差分がある箇所を異常ありと判断する。なお、本実施形態では、画素差分で位置合わせと画像検査を行う例を挙げたが、この方法に限定されるものではない。

【0100】

次いで、制御部５０は、画像検査部５５による検査対象画像の検査結果に異常があるかどうかを判定する（図１７のＳ４１）。検査結果が正常の場合（Ｓ４１のＮＯ）はステップＳ４２に遷移し、検査結果に異常ありの場合（Ｓ４１のＹＥＳ）はステップＳ４９に遷移する。

【0101】

次いで、制御部５０は、印刷ジョブ設定を参照し、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ４２）。画像補正モードの場合（Ｓ４２のＹＥＳ）はステップＳ４３へ遷移し、画像補正モードではない場合（Ｓ４２のＮＯ）はステップＳ５０へ遷移する。

【0102】

次いで、制御部５０は、ステップＳ４２のＹＥＳ判定の場合、画像検査部５５に対して画像補正パターン領域の検査を指示する。画像検査部５５は、画像補正パターン領域に対して、検査基準画像と異なる基準を用いて検査を行う（Ｓ４３）。例えば、画像検査部５５は、汎用のテンプレートを用いてトンボや階調パッチ等の画像形成パターンのスジやスポット（白ぬけ）等の画像形成不良の有無を検知する。画像検査部５５は、スジ及びスポットの他に、汚れ、かすれなどの画像形成不良も検知可能である。また、画像検査部５５は、転写紙の破れ、シワなどの用紙の品質に起因する画像形成不良を検知可能な構成であってもよい。

【0103】

次いで、制御部５０は、画像検査部５５の画像補正パターン領域の検査結果に異常があるかどうかを判定する（Ｓ４４）。検査結果が正常の場合（Ｓ４４のＮＯ）はステップＳ４６に遷移し、検査結果に異常ありの場合（Ｓ４４のＹＥＳ）はステップＳ４５に遷移する。

【0104】

次いで、ステップＳ４４のＹＥＳ判定の場合、制御部５０は、画像補正パターン領域の異常検知動作設定(異常時継続［異常無視］又は停止)を参照し、異常時継続するかどうかを判定する（Ｓ４５）。異常検知動作設定が継続の場合（Ｓ４５のＹＥＳ）はステップＳ５０に遷移し、停止の場合（Ｓ４５のＮＯ）はステップＳ４９に遷移する。

【0105】

次いで、ステップＳ４４のＮＯ判定の場合、制御部５０は、画像補正部５６に対して画像補正の実行を指示する。画像補正部５６は、検査対象画像（Ｓ３６の読取画像）からトンボや階調パッチ等の画像補正パターンを検出する（Ｓ４６）。

【0106】

次いで、制御部５０は、画像補正パターンの検出が成功したかどうかを判定し（Ｓ４７）、判定結果を画像補正部５６に通知する。画像補正パターンの検出が成功した場合（Ｓ４７のＹＥＳ）はステップＳ４８に遷移し、検出が失敗した場合（Ｓ４７のＮＯ）はステップＳ４９に遷移する。

【0107】

次いで、ステップＳ４７のＹＥＳ判定の場合、画像補正部５６は、検出した画像補正パターンから画像形成部３０の補正値を算出する（Ｓ４８）。例えば、画像補正部５６は、トンボから位置補正値、階調パッチから濃度補正値を算出する。画像補正部５６は算出した補正値を画像形成部３０に指示し、画像形成部３０は指示された補正値を設定する。

【0108】

次いで、ステップＳ４１のＹＥＳ判定の場合、ステップＳ４５のＮＯ判定の場合、又はステップＳ４７のＮＯ判定の場合、制御部５０は、印刷ジョブを中止し、操作表示部１３に対して異常（エラー）が発生した旨を表示する（Ｓ４９）。ステップＳ４９の処理後、本フローチャートの処理を終了する。

【0109】

次いで、ステップＳ４２のＮＯ判定の場合、ステップＳ４５のＹＥＳ判定の場合、又はステップＳ４８の処理後、制御部５０は、最終ページであるかどうかを判定する（Ｓ５０）。そして、制御部５０は、最終ページの場合（Ｓ５０のＹＥＳ）は印刷ジョブの終了処理を行い本フローチャートを終了し、最終ページではない場合（Ｓ５０のＮＯ）は図１６のステップＳ３１に遷移して次ページのラスタ画像の読み出しを行う。

【0110】

なお、ステップＳ４３の画像補正パターン領域の検査で異常が検知された場合（Ｓ４４のＹＥＳ）、画像補正パターンの検出を行わない例を示したが、この例に限らない。例えば、画像補正パターン検出後の補正値の算出を中止する、あるいは、画像補正パターン検出と補正値算出を行った後に補正値を破棄する構成としてもよい。

【0111】

［通常出力モード時の処理］
以上、検査基準画像作成モードの処理及び画像検査モードの各処理について説明したが、通常出力モード（図８のステップＳ６）の処理についても簡単に説明する。通常出力モードの画像検査モードと異なる点は、画像検査を行わないことである。したがって、通常出力モードの処理の手順は、図１６及び図１７のフローチャートからステップＳ３２，Ｓ３７～Ｓ４１，Ｓ４３～Ｓ４５を削除したものと類似する。

【0112】

通常出力モードでは、まず、制御部５０は、印刷ジョブに紐づいたラスタ画像を記憶部５２から読み出す（Ｓ３１に対応）。次いで、制御部５０は、印刷ジョブ設定を参照し、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ３３に対応）。画像補正モードの場合（Ｓ３３のＹＥＳに対応）は、制御部５０は、ラスタ画像に画像補正パターンを付加する（Ｓ３４に対応）。また、画像補正モードではない場合（Ｓ３３のＮＯに対応）はステップＳ３５へ遷移する。

【0113】

次いで、画像補正モードではない場合、又はラスタ画像に画像補正パターンを付加した後、制御部５０は、画像形成部３０に対して画像形成開始を指示する。画像形成部３０は、ラスタ画像と付加パターン指示に基づき、転写紙に画像形成を行う（Ｓ３５に対応）。

【0114】

次いで、制御部５０は、画像読取部４４に対して転写紙の読取りを指示し、画像読取部４４は、読取指示に基づき転写紙の印刷面を読み取り、検査対象画像となる読取画像を生成する（Ｓ３６に対応）。

【0115】

次いで、制御部５０は、印刷ジョブ設定を参照し、画像補正モードかどうかを判定する（Ｓ４２に対応）。そして、画像補正モードの場合（Ｓ４２のＹＥＳに対応）、制御部５０は、画像補正部５６による画像補正パターンの検出（Ｓ４６に対応）、制御部５０による画像補正パターンの検出成功の判定（Ｓ４７に対応）、画像補正部５６による画像形成部３０の補正値算出及び設定（Ｓ４８に対応）、及び制御部５０による印刷ジョブの停止及びエラー表示（Ｓ４９に対応）を適宜実行する。

【0116】

次いで、画像補正モードではない場合（Ｓ４２のＮＯに対応）、又は画像形成部３０の補正値算出及び設定の処理後（Ｓ４８に対応）、制御部５０は、最終ページであるかどうかを判定する（Ｓ５０に対応）。そして、制御部５０は、最終ページの場合（Ｓ５０のＹＥＳ判定に対応）は印刷ジョブの終了処理を行い、最終ページではない場合（Ｓ５０のＮＯ判定に対応）は次ページのラスタ画像の読み出しを行う。

【0117】

上述した第１の実施形態によれば、検査基準画像又は検査対象画像の少なくとも一方に画像補正モードが設定されている場合（すなわち画像補正パターンが付加される場合）に、画像補正パターン領域を検査対象から除外するように構成されている。これにより、第１の実施形態は、画像補正パターンの画素値の影響を受けることなく、検査対象画像と検査基準画像を正しく位置合わせすることができる。

【0118】

また、第１の実施形態によれば、画像補正パターン領域を検査対象外とすることで、画像補正パターン領域を除く出力画像領域の画像検査を実施することが可能である。

【0119】

＜第２の実施形態＞
第２の実施形態は、検査基準画像作成モードにおいて画像補正機能をオフに設定する例である。

【0120】

図１８は、検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャートである。本実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理は、第１の実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理（図９参照）と比較して、ステップＳ１２のＹＥＳ判定後、画像補正モードを一時オフする（ステップＳ１３Ａ）ことが相違する。図１８において、図９と同じ番号のステップは同じ処理である。以下では、第１の実施形態との相違点に着目して説明し、重複する説明を割愛する。

【0121】

図１８において、制御部５０は、印刷ジョブの情報を参照して画像補正モードであると判定した場合（Ｓ１２のＹＥＳ）、画像補正モードを一時的にオフする（Ｓ１３Ａ）。すなわち、制御部５０は、画像補正モードの設定に関わらず、画像補正モードを一時的に無効にする。これにより、画像補正パターンを付加しない出力画像を転写紙に画像形成することができる。

【0122】

次いで、ステップＳ１２のＮＯ判定の場合、又は、ステップＳ１３Ａの処理後、制御部５０は、ステップＳ１４～Ｓ２５の処理を適宜実行する。図１８では、第１の実施形態のステップＳ２６～Ｓ２８の処理は実施しない。制御部５０は、最終ページまで処理が終了後すなわち印刷ジョブが終了後、画像補正モードをオン設定に戻す。

【0123】

上述した第２の実施形態によれば、検査基準画像又は検査対象画像の少なくとも一方に画像補正モードが設定されている場合であっても、画像補正モードを一時的にオフして読取画像に画像補正パターンを付加しないように構成されている。これにより、第２の実施形態は、画像補正パターン領域を検査対象から除外することができ、第１の実施形態の場合と同様に、画像補正パターンの画素値の影響を受けることなく、検査対象画像と検査基準画像を正しく位置合わせすることができる。

【0124】

また、第２の実施形態は、画像補正パターンを付加しないという方法により画像補正パターン領域を検査対象から除外するため、画像形成装置２の処理負荷を軽減しつつ、検査対象画像と検査基準画像を正しく位置合わせすることができる。

【0125】

＜第３の実施形態＞
第３の実施形態は、検査対象画像（読取画像）に検査基準画像の場合と同じ画像補正パターンを付加する例である。

【0126】

［検査基準画像作成モード時の処理］
図１９は、検査基準画像作成モード時の処理の手順例を示すフローチャートである。本実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理は、第１の実施形態に係る検査基準画像作成モード時の処理（図９参照）と比較して、ステップＳ１８の代わりにステップＳ１８Ａの処理を有することが相違する。図１９において、図９と同じ番号のステップは同じ処理である。以下では、第１の実施形態との相違点に着目して説明し、重複する説明を割愛する。

【0127】

図１９において、制御部５０が印刷ジョブの情報を参照して画像補正モードであると判定した場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、検査基準画像生成部５４は、制御部５０により検査基準画像に付加した画像補正パターンの種別(例えば図５のＮｏ．１～４のいずれか)を取得し、検査基準画像に紐づけて記憶部５２に記憶する（Ｓ１８Ａ）。

【0128】

次いで、ステップＳ１８Ａの処理後、制御部５０は、ステップＳ１９～Ｓ２４、及び図１０のステップＳ２５～Ｓ２８の処理を適宜実行する。

【0129】

［画像検査モード時の処理］
図２０は、画像検査モード時の処理の手順例を示すフローチャートである。本実施形態に係る画像検査モード時の処理は、第１の実施形態に係る画像検査モード時の処理（図１６参照）と比較して、ステップＳ３４の代わりにステップＳ３４Ａの処理を有することが相違する。図２０において、図１６と同じ番号のステップは同じ処理である。以下では、第１の実施形態との相違点に着目して説明し、重複する説明を割愛する。

【0130】

図２０において、制御部５０は、印刷ジョブの情報を参照して画像補正モードであると判定した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、図９のステップＳ１３で検査基準画像に付加した画像補正パターンと同じ画像補正パターンを検査対象画像に付加する（Ｓ３４Ａ）。制御部５０は、検査基準画像に紐づいた画像補正パターンの種別を取得し、画像形成部３０に対し、取得した種別と同じ画像補正パターンの付加を指示する。

【0131】

次いで、ステップＳ３３のＮＯ判定の場合、又は、ステップＳ３４Ａの処理後、制御部５０は、ステップＳ３５～Ｓ４０、及び図１７のステップＳ４１～Ｓ５０の処理を適宜実行する。

【0132】

上述した第３の実施形態によれば、検査対象画像に検査基準画像の場合と同じ画像補正パターンを付加するように構成されている。このように、第２の実施形態は、検査対象画像と検査基準画像に同じ画像補正パターンを付加することで、第１の実施形態の場合と同様に、画像補正パターン領域の画素値の影響を実質的に受けることなく、検査対象画像と検査基準画像を正しく位置合わせすることができる。すなわち、第２の実施形態は、検査対象画像と検査基準画像とで同じ画像補正パターンに基づく画像補正を行うとともに、画像検査時の位置合わせを正しく行うことができる。

【0133】

＜変形例＞
上述した各実施形態において、画像検査装置３の画像読取部４４は、画像形成装置２に内蔵されていてもよい。すなわち、画像読取部４４が画像形成装置２の定着部３６の下流側に実装されていてもよい。また、画像検査装置３が、画像形成装置２の制御部５０、検査基準画像生成部５４、画像検査部５５、及び画像補正部５６の一部又は全部の機能を有していてもよい。

【0134】

さらに、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

【0135】

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために画像形成システムの構成を詳細かつ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されない。また、ある実施形態例の構成の一部を他の実施形態例の構成要素に置き換えることは可能である。また、ある実施形態例の構成に他の実施形態例の構成要素を加えることも可能である。また、各実施形態例の構成の一部について、他の構成要素の追加、削除、置換をすることも可能である。

【0136】

また、上記の各構成、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計するなどによりハードウェアで実現してもよい。また、ある処理部等により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。また、プログラムは、一つのコンピューターにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピューターによって分散処理されるものであってもよい。

【符号の説明】

【0137】

１…画像形成システム、 ２…画像形成装置、 ３…画像検査装置、 １３…操作表示部、 ３０…画像形成部、 ４４…画像読取部、 ５０…制御部、 ５０１…ＣＰＵ、 ５３・…入力画像処理部、 ５４…検査基準画像生成部、 ５５…画像検査部、 ５６…画像補正部、 ７３ａ～７３ｄ，７４Ｌ，７４Ｒ…検査対象外領域、 ９０Ｂ…ラスタ画像（検査基準画像）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】