特許 7183749 表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20190101AFI20221129BHJP

   H01M 8/04313 20160101ALI20221129BHJP

   H01M 8/04 20160101ALI20221129BHJP

   H01M 8/00 20160101ALI20221129BHJP

   B60L 50/70 20190101ALI20221129BHJP

   H01M 8/10 20160101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B60L3/00 N

H01M8/04313

H01M8/04 Z

H01M8/00 Z

B60L50/70

H01M8/10 101

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018229099

(22)【出願日】2018-12-06

(65)【公開番号】P2020092537

(43)【公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-03-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】壷阪 健二

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 貴彦

(72)【発明者】

【氏名】手嶋 公彦

(72)【発明者】

【氏名】井上 俊二

(72)【発明者】

【氏名】鬼頭 孝典

【審査官】清水 康

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－００４５８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２５０６５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２０９０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１６６８６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２２６５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００２１７２６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１６０５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１６１５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－００９３８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ － １３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ － ５８／４０

Ｈ０１Ｍ ８／００ － ８／２４９５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

燃料電池と、前記燃料電池に供給する燃料ガスを収容する収容部と、前記収容部内の燃料ガスの量を測定することができる残量測定部と、を有する移動体に設けられ、情報を表示できる表示装置であって、
情報を表示する表示部と、
前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記残量測定部から得られる情報に基づいて、前記収容部に収容されている燃料ガスの量を、前記表示部に表示することができ、
前記移動体は、さらに、前記収容部に外部から燃料ガスが充填されるのに要した時間を積算することができる時間積算部を備え、
前記制御部は、前記時間積算部から取得される前記時間の積算値を、前記表示部に表示することができる、表示装置。

【請求項2】

請求項１記載の表示装置であって、
前記制御部は、
前記残量測定部から得られる情報に基づいて、前記収容部に収容されている燃料ガスの量に応じた前記収容部の画像を、前記表示部に表示することができ、
前記収容部に収容されている燃料ガスの量を表す数値を、前記収容部の前記画像に重ねて表示することができる、表示装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の表示装置であって、
前記制御部は、前記残量測定部から得られる情報に基づいて、単位時間あたりに前記収容部から送出される燃料ガスの量を、前記表示部に表示することができる、表示装置。

【請求項4】

請求項３記載の表示装置であって、
前記移動体は、さらに、前記移動体の移動量を測定することができる移動量測定部を備え、
前記制御部は、
前記残量測定部から得られる情報に基づいて計算される、単位時間あたりに前記収容部から送出された燃料ガスの量であって、第１の時間区間における単位時間あたりに前記収容部から送出された燃料ガスの量と、
前記移動量測定部から得られる情報に基づいて計算される、単位時間当たりの前記移動体の移動量であって、前記第１の時間区間と少なくとも一部が重なる第２の時間区間における単位時間当たりの前記移動体の移動量と、に基づいて、
単位量の燃料ガスあたりの前記移動体の移動量を、前記表示部に表示することができる、表示装置。

【請求項5】

請求項４記載の表示装置であって、
前記移動体は、さらに、前記移動体に積載されている積載物の重量を測定することができる積載量測定部を備え、
前記制御部は、前記積載量測定部から取得される前記積載物の重量と、前記残量測定部から得られる情報に基づいて計算される前記収容部に収容されている燃料ガスの量と、前記単位量の燃料ガスあたりの前記移動体の移動量と、に基づいて、前記収容部に収容されている燃料ガスによって移動可能な距離を、前記表示部に表示することができる、表示装置。

【請求項6】

請求項３から５のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記制御部は、前記燃料電池の画像と、前記燃料電池に送出される燃料ガスの画像と、前記燃料電池に送出される酸化ガスの画像と、を前記表示部に表示することができ、
前記燃料電池に送出される前記燃料ガスの画像は、単位時間あたりに前記収容部から送出される燃料ガスの量に応じて表示される、表示装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の表示装置であって、
前記制御部は、前記外部から充填された燃料ガスに対応する電力量を蓄電池に充電した場合に要したはずの充電時間を前記表示部に表示することができる、表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、燃料電池を有する移動体の表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、燃料電池車両に設けられた水素残量表示装置において、航続可能距離と、空間部水素ガス残量と、材料部水素残量と、に基づき所定の表示をする技術が存在する。材料部水素残量表示の右側には、水素貯蔵タンクの供給下限圧力が表示される（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１０６８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、燃料電池を有する移動体に特有のパラメータをユーザに分かりやすく伝える技術について、なお改善の余地があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の一形態によれば、燃料電池と、前記燃料電池に供給する燃料ガスを収容する収容部と、前記収容部内の燃料ガスの量を測定することができる残量測定部と、を有する移動体に設けられ、情報を表示できる表示装置が提供される。この表示装置は、情報を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記残量測定部から得られる情報に基づいて、前記収容部に収容されている燃料ガスの量を、前記表示部に表示することができる。
このような態様とすれば、燃料電池を有する移動体特有のパラメータである、収容部に収容されている燃料ガスの量を、ユーザに分かりやすく伝えることができる。
（２）上記形態の表示装置において、前記制御部は、前記残量測定部から得られる情報に基づいて、前記収容部に収容されている燃料ガスの量に応じた前記収容部の画像を、前記表示部に表示することができ、前記収容部に収容されている燃料ガスの量を表す数値を、前記収容部の前記画像に重ねて表示することができる、態様とすることができる。
このような態様とすれば、収容部に収容されている燃料ガスの量を、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。
（３）上記形態の表示装置において、前記制御部は、前記残量測定部から得られる情報に基づいて、単位時間あたりに前記収容部から送出される燃料ガスの量を、前記表示部に表示することができる、態様とすることができる。
このような態様とすれば、燃料電池を有する移動体特有のパラメータである、単位時間あたりに前記収容部から送出される燃料ガスの量を、ユーザに伝えることができる。
（４）上記形態の表示装置において、前記移動体は、さらに、前記移動体の移動量を測定することができる移動量測定部を備えることができる。前記制御部は、前記残量測定部から得られる情報に基づいて計算される、単位時間あたりに前記収容部から送出された燃料ガスの量であって、第１の時間区間における単位時間あたりに前記収容部から送出された燃料ガスの量と、前記移動量測定部から得られる情報に基づいて計算される、単位時間当たりの前記移動体の移動量であって、前記第１の時間区間と少なくとも一部が重なる第２の時間区間における単位時間当たりの前記移動体の移動量と、に基づいて、単位量の燃料ガスあたりの前記移動体の移動量を、前記表示部に表示することができる、態様とすることができる。
このような態様とすれば、燃料電池を有する移動体特有のパラメータである、単位量の燃料ガスあたりの前記移動体の移動量を、ユーザに伝えることができる。
（５）上記形態の表示装置において、前記移動体は、さらに、前記移動体に積載されている積載物の重量を測定することができる積載量測定部を備えことができる。前記制御部は、前記積載量測定部から取得される前記積載物の重量と、前記残量測定部から得られる情報に基づいて計算される前記収容部に収容されている燃料ガスの量と、前記単位量の燃料ガスあたりの前記移動体の移動量と、に基づいて、前記収容部に収容されている燃料ガスによって移動可能な距離を、前記表示部に表示することができる、態様とすることができる。
このような態様とすれば、収容部に収容されている燃料ガスによって移動可能な距離を、ユーザに伝えることができる。
（６）上記形態の表示装置において、前記制御部は、前記燃料電池の画像と、前記燃料電池に送出される燃料ガスの画像と、前記燃料電池に送出される酸化ガスの画像と、を前記表示部に表示することができ、前記燃料電池に送出される前記燃料ガスの画像は、単位時間あたりに前記収容部から送出される燃料ガスの量に応じて表示される、態様とすることができる。
このような態様とすれば、燃料電池の発電状態を、ユーザに伝えることができる。
（７）上記形態の表示装置において、前記移動体は、さらに、前記収容部に外部から燃料ガスが充填されるのに要した時間を積算することができる時間積算部を備えることができる。前記制御部は、前記時間積算部から取得される前記時間の積算値を、前記表示部に表示することができる、態様とすることができる。
このような態様とすれば、収容部に燃料ガスが充填されるのに要した時間の積算値を、ユーザに伝えることができる。

【0007】

本開示は、表示装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、情報の表示方法、表示装置の制御方法、それらの制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態における燃料電池車両２０の概略構成を示す説明図である。

【図2】表示パネル９１に表示される表示Ｄ９２を示す図である。

【図3】表示パネル９１に表示される表示Ｄ９３を示す図である。

【図4】表示パネル９１に表示される表示Ｄ９４を示す図である。

【図5】車両２０の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．燃料電池車両の構成：
図１は、第１実施形態における燃料電池車両２０の概略構成を示す説明図である。燃料電池車両２０は、燃料電池システム３０と、電動機４０と、摩擦ブレーキ５０と、車速検出部６０と、重量センサ６５と、アクセルペダル７０と、ブレーキペダル８０と、表示装置９０と、標章９２と、発光部９４と、通信部９５と、車両制御部５００と、を備えている。以下、燃料電池車両２０を単に「車両２０」とも表記する。

【0010】

燃料電池システム３０は、燃料ガスと酸化ガスの電気化学反応により、発電を行う。生成された電力は、電動機４０に供給され、車両を移動させる駆動力となる。燃料電池システム３０は、燃料電池１００と、水素給排系２００と、空気給排系３００と、電力供給系４００とを備えている。

【0011】

燃料電池１００は、固体高分子系の燃料電池である。燃料電池１００は、燃料ガスと酸化ガスを供給されて、それらの電気化学反応による発電を行う。燃料ガスとしては、水素ガスが用いられる。酸化ガスとしては、空気が用いられる。燃料電池１００には、出力電圧を測定する電圧センサＳｖ、および出力電流を測定する電流センサＳｉが設けられている。

【0012】

水素給排系２００は、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池１００に供給する。水素給排系２００は、燃料電池１００から排出された反応後の燃料ガスを、外部に排出し、または、再度、燃料電池１００に供給する。水素給排系２００は、水素供給部２１０と、水素循環部２２０と、水素排出部２３０とを備えている。

【0013】

水素供給部２１０は、燃料ガスとしての水素ガスを燃料電池１００に供給する。水素供給部２１０は、水素タンク２１１と、水素供給流路２１２と、主止弁２１３と、減圧弁２１４と、インジェクタ２１５と、水素受領流路２１６と、蓋部２１７と、を備えている（図１の右上部参照）。

【0014】

水素タンク２１１は、燃料電池１００に供給するための水素ガスを高圧の状態で収容している。水素供給流路２１２は、水素タンク２１１と燃料電池１００のアノード流路とを接続する流路である。水素供給流路２１２には、上流側から順に、主止弁２１３と、減圧弁２１４と、インジェクタ２１５とが設けられている。主止弁２１３が開弁されることによって、水素タンク２１１に貯蔵された高圧の水素ガスが、水素供給流路２１２へと流れる。高圧の水素ガスは、減圧弁２１４によって所定の圧力まで減圧された後、燃料電池１００の発電要求に応じてインジェクタ２１５から燃料電池１００へと供給される。

【0015】

水素タンク２１１には、温度センサＳｔが設けられている。温度センサＳｔは、水素タンク２１１内の水素ガスの温度を検出することができる。また、水素供給流路２１２のうち、主止弁２１３に対して水素タンク２１１側の流路には、圧力センサＳｐが設けられている。圧力センサＳｐは、水素タンク２１１内の水素ガスの圧力を検出することができる。

【0016】

水素受領流路２１６は、燃料電池車両２０の外部と水素タンク２１１とを接続する流路である。水素受領流路２１６は、外部から供給される燃料ガスとしての水素ガスを、燃料電池１００に供給する。水素受領流路２１６には、逆止弁が設けられており、燃料電池車両２０の外部から水素タンク２１１に向かう方向についてのみ、水素ガスが流通する。水素受領流路２１６の開口端には、蓋部２１７が設けられている。蓋部２１７は、水素受領流路２１６の開口端を閉じる蓋である。蓋部２１７の開閉は、開閉センサ２１８によって検知される。

【0017】

水素循環部２２０は、燃料電池１００から排出された反応後の燃料ガスを、再び燃料電池１００に供給する。水素循環部２２０は、水素循環流路２２１と、水素循環ポンプ２２２とを備えている。水素循環流路２２１は、燃料電池１００のアノード流路と、水素供給流路２１２のうちのインジェクタ２１５よりも下流側の流路とを接続する流路である（図１の中央部参照）。水素循環流路２２１には、水素循環ポンプ２２２が設けられている。燃料電池１００から排出されたアノードオフガスに含まれる未消費の水素ガスは、水素循環ポンプ２２２によって、水素循環流路２２１、水素供給流路２１２、および燃料電池１００を循環する。

【0018】

水素排出部２３０は、燃料電池１００から排出された反応後の燃料ガス、いわゆるアノードオフガスを、外部に排出する。水素排出部２３０は、水素排出流路２３１と、排気排水弁２３２とを備えている（図１の中央下部参照）。水素排出流路２３１は、水素循環流路２２１における燃料電池１００と水素循環ポンプ２２２との間の流路と、後述する空気排出流路３２１とを接続する流路である。水素排出流路２３１には、排気排水弁２３２が設けられている。排気排水弁２３２が開弁されることによって、アノードオフガスが、空気排出流路３２１を介して大気へと排出される。

【0019】

空気給排系３００は、酸化ガスとしての空気を燃料電池１００に供給する。空気給排系３００は、燃料電池１００から排出された反応後の酸化ガスを、外部に排出する。空気給排系３００は、空気供給部３１０と、空気排出部３２０とを備えている（図１の下部参照）。

【0020】

空気供給部３１０は、空気導入流路３１１と、エアフローメータＳａと、エアコンプレッサ３１３と、分流弁３１４と、空気供給流路３１５と、空気バイパス流路３１６とを備えている（図１の左下部参照）。

【0021】

空気導入流路３１１は、大気に連通する流路であり、分流弁３１４を介して空気供給流路３１５と空気バイパス流路３１６とに接続されている。空気導入流路３１１には、上流側から順に、エアフローメータＳａと、エアコンプレッサ３１３と、分流弁３１４とが設けられている。エアフローメータＳａは、空気導入流路３１１に導入された空気の流量を検出するセンサである。エアコンプレッサ３１３は、空気導入流路３１１へと空気を導入して、導入した空気を燃料電池１００へと圧送するための圧縮機である。分流弁３１４は、空気供給流へと流れる空気の流量と、空気バイパス流路３１６へと流れる空気の流量とを、調節可能である。

【0022】

空気供給流路３１５は、分流弁３１４と燃料電池１００のカソード流路とを接続する流路である。空気バイパス流路３１６は、分流弁３１４と後述する空気排出流路３２１とを接続する流路である。尚、空気バイパス流路３１６は、空気排出流路３２１に接続されずに、大気に連通してもよい。

【0023】

空気排出部３２０は、燃料電池１００から排出された反応後の酸化ガスを、外部に排出する。空気排出部３２０は、空気排出流路３２１と、調圧弁３２２とを備えている（図１の右下部参照）。空気排出流路３２１は、燃料電池１００のカソード流路に接続され、かつ、大気に連通する流路である。空気排出流路３２１には、調圧弁３２２が設けられている。調圧弁３２２の開度が調節されることによって、燃料電池１００のカソード流路内の空気の圧力や、エアコンプレッサ３１３によって吐出される空気の流量が調節される。

【0024】

空気排出流路３２１における調圧弁３２２よりも下流側には、上流側から順に、上述した空気バイパス流路３１６と、水素排出流路２３１と、が接続されている。燃料電池１００から排出されたカソードオフガスは、空気バイパス流路３１６から流入した空気や、水素排出流路２３１から流入したアノードオフガスとともに、空気排出流路３２１を流れて、大気へと排出される。

【0025】

電力供給系４００は、燃料電池１００から供給される電力を、電動機４０に供給する。より具体的には、燃料電池１００によって発電された直流電力は、昇圧された後に、三相交流電力に変換されて、電動機４０に供給される。電力供給系４００は、燃料電池１００から供給される電力を蓄えることができる蓄電装置を含む。

【0026】

電動機４０は、燃料電池システム３０に含まれる燃料電池１００と、電力供給系４００に含まれる蓄電装置とから、電力の供給を受けて、燃料電池車両２０の車輪ＦＷ，ＲＷを駆動し、燃料電池車両２０を走行させる（図１の左部参照）。

【0027】

摩擦ブレーキ５０は、燃料電池車両２０の運動エネルギを摩擦による熱エネルギに変換することによって、燃料電池車両２０を減速させる（図１の右上部、右下部、左上部、および左下部参照）。本実施形態の摩擦ブレーキ５０は、アクチュエータによって駆動するディスクブレーキである。摩擦ブレーキ５０は、前輪ＦＷおよび後輪ＲＷに設けられている。

【0028】

車速検出部６０は、燃料電池車両２０の車速、すなわち単位時間当たりの移動量を検出する（図１の右上部、右下部、左上部、および左下部参照）。本実施形態の車速検出部６０は、車輪速センサによって得られた燃料電池車両２０の各車輪の回転速度を用いて車速を検出する。車速検出部６０によって検出された車速は、車両制御部５００に送信される。車速検出部６０は、前輪ＦＷおよび後輪ＲＷに設けられている。

【0029】

重量センサ６５は、燃料電池車両２０に積載されている積載物の重量を測定することができる（図１の左上部参照）。より具体的には、重量センサ６５は、燃料電池車両２０の各車輪の回転軸を支持する支持部材の変形量を検出して、積載物の重量を算出する。重量センサ６５が利用する支持部材の変形は、弾性変形であってもよく、機構的な変形であってもよい。重量センサ６５によって検出された重量は、車両制御部５００に送信される。

【0030】

アクセルペダル７０は、加速すべき旨の指示をユーザが入力するための入力装置である（図１の右上部参照）。アクセルペダル７０の踏み込み量の情報は、車両制御部５００に伝達される。車両制御部５００は、アクセルペダル７０の踏み込み量に応じて燃料電池車両２０の各部を制御し、燃料電池車両２０を加速させる。

【0031】

ブレーキペダル８０は、減速すべき旨の指示をユーザが入力するための入力装置である（図１の右上部参照）。ブレーキペダル８０の踏み込み量の情報は、車両制御部５００に伝達される。車両制御部５００は、ブレーキペダル８０の踏み込み量に応じて、摩擦ブレーキ５０を含む燃料電池車両２０の各部を制御し、燃料電池車両２０を減速させる。

【0032】

表示装置９０は、車両制御部５００に制御されて、燃料電池車両２０に乗っているユーザに対して情報を表示する（図１の右下部参照）。また、表示装置９０は、ユーザからの入力を受け取る。表示装置９０は、燃料電池車両２０内の運転席および助手席に向かい合う位置であって、車幅方向の略中央の位置に配されているタッチパネルを備えた表示パネル９１を備える。表示パネル９１に各種の情報が表示される。表示パネル９１に表示される情報については、後に説明する。

【0033】

標章９２は、車両２０の正面中央に設けられている。標章９２は、車両または車両の製造者を表す。この標章９２は、さまざまな色で発光することができる。発光部９４は、車両２０のフロントバンパー上であって、標章９２に対して左右下方の位置に、設けられている。発光部９４も、さまざまな色で発光することができる。

【0034】

通信部９５は、車両制御部５００に制御されて、燃料電池車両２０に関する情報を、他の車両に送信する（図１の右下部参照）。また、通信部９５は、車両制御部５００に制御されて、他の車両から、その車両に関する情報を、受信する。通信部９５によって送受信される情報については、後に説明する。

【0035】

車両制御部５００は、ＣＰＵと、メモリと、各部品が接続されるインターフェース回路とを備えたコンピュータとして構成されている（図１の右下部参照）。車両制御部５００は、各種センサから取得した情報に基づいて、燃料電池車両２０の各部を制御する。

【0036】

Ａ２．表示パネルにおける表示：
図２は、表示パネル９１（図１の右下部参照）に表示される表示Ｄ９２を示す図である。表示Ｄ９２は、燃料電池車両２０において水素が消費されている状態を示す表示である。表示パネル９１は、車両制御部５００に制御されて、図２に示す表示Ｄ９２、図３に示す表示Ｄ９３、および図４に示す表示Ｄ９４を、切り替えて表示することができる。図３に示す表示Ｄ９３、および図４に示す表示Ｄ９４については、後に説明する。

【0037】

図２に示す表示Ｄ９２は、燃料電池車両２０を表す画像Ｖ２０と、燃料電池１００を表す画像Ｖ１００と、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１と、大気を表す画像ＶＡと、水素タンク２１１から燃料電池１００に送出される水素の画像ＶＨと、大気から燃料電池１００に送出される酸素の画像ＶＯと、表示切替ボタンＢ０２～Ｂ０４と、を含む。

【0038】

車両制御部５００は、圧力センサＳｐから得られる水素タンク２１１の水素ガスの圧力の情報のうち最も新しい情報と、温度センサＳｔから得られる水素タンク２１１内の水素ガスの温度の情報のうち最も新しい情報と、から、水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒを計算する（図１参照）。水素タンク２１１の容積、および水素供給流路２１２のうちの水素タンク２１１から主止弁２１３までの容積は、既知である。このため、水素ガスの圧力および温度の情報から、水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒを計算することができる。なお、本明細書において、「水素の量」とは、質量やモル量など、測定環境によって変化しない評価方法で評価された水素の量を意味する。本実施形態において、「水素の量」は、モル量で評価される。

【0039】

このような処理を行う車両制御部５００の機能部を、水素量測定部５０２として、図１に示す。水素量測定部５０２は、一定時間ごとに、水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒを計算する。

【0040】

車両制御部５００は、さらに、水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒの、水素タンク２１１に収容され得る最大の水素の量Ｎｍａｘに対するパーセント量Ｒｗを計算する。水素タンク２１１に収容され得る最大の水素の量Ｎｍａｘは、水素タンク２１１の容量および水素タンク２１１が耐えられる内部の圧力、想定される水素タンク２１１内の水素の温度などに基づいて、あらかじめ定められている。

【0041】

車両制御部５００は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを数字で表す表示Ｄｈ１と、水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒを表す表示Ｄｈ２とを、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１に重ねて表示する（図２の右上部参照）。

【0042】

水素タンク２１１に収容されている水素は気体であるため、温度および圧力によって体積が大きく変動する。このため、液体燃料の場合のように、体積で物質量を評価することは適切ではない。しかし、上記のような処理を行うことにより、燃料ガスを消費する装置としての、燃料電池車両に特有のパラメータである、水素タンク２１１に収容されている水素の量を、測定環境によって変化しない評価方法で評価された表現で、ユーザに分かりやすく伝えることができる。

【0043】

車両制御部５００は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗに応じて、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１の表示色を変更する。より具体的には、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗが１００［％］の場合、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１は、濃い青色で表示される。そして、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗが少ないほど、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１の青色は、薄くなる。水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗが０のとき、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１は、白色で表示される。

【0044】

このような処理を行うことにより、水素タンク２１１に収容されている水素の量を、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。

【0045】

車両制御部５００は、水素量測定部５０２が計算した各タイミングにおける水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒと、水素の量Ｎｒが計算された各時刻の情報と、に基づいて、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖを、計算する。本実施形態においては、１秒あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖ［ｍｏｌ／ｓｅｃ］が、計算される。そして、車両制御部５００は、１秒あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖを表す表示Ｄｈ３を、表示パネル９１に表示する（図２の上部中央参照）。

【0046】

水素タンク２１１に収容されている水素は気体であるため、液体燃料の場合のように、燃料の体積に基づいて燃料の消費速度を評価することは適切ではない。しかし、上記のような処理を行うことにより、燃料電池１００を有する車両２０に特有のパラメータである、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を、測定環境によって変化しない評価方法で評価された表現で、ユーザに伝えることができる。

【0047】

車両制御部５００は、車速検出部６０から得られる情報のうち最も新しい情報に基づいて、単位時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄを計算する。ここでは、１時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄ［ｋｍ／ｈ］が計算される。車両制御部５００は、１時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄを表す表示Ｄｖ１を、表示パネル９１に表示する（図２の中央下部参照）。

【0048】

車両制御部５００は、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出された水素の量Ｎｖと、単位時間当たりの車両２０の移動量と、に基づいて、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅを計算する。本実施形態においては、水素１モルで走行した距離Ｆｅ［ｋｍ／ｍｏｌ］が、計算される。

【0049】

より具体的には、車両制御部５００は、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出された水素の量Ｎｖを計算する際に使用された、（ｉ）水素ガスの圧力の情報が圧力センサＳｐによって取得された時刻と、（ｉｉ）水素タンク２１１内の水素ガスの温度の情報が温度センサＳｔによって取得された時刻と、を含む第１の時間区間を決定する。車両制御部５００は、第１の時間区間を含む第２の時間区間における単位時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄ２を、第２の時間区間における車速検出部６０の出力に基づいて、計算する。なお、第２の時間区間は、第１の時間区間を含み、かつ、車両が移動している時間区間を含む時間区間である。第１の時間区間において車両が移動している場合には、第２の時間区間は、第１の時間区間と一致させてもよい。

【0050】

車両制御部５００は、第１の時間区間における、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出された水素の量Ｎｖ［ｍｏｌ／ｓｅｃ］と、第２の時間区間における、単位時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄ２［ｋｍ／ｈ］と、に基づいて、１ｍｏｌの水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅ［ｋｍ／ｍｏｌ］を計算する。

【0051】

単位時間あたりに水素タンク２１１から送出された水素の量Ｎｖを計算する処理を行う車両制御部５００の機能部を、燃費算出部５０４として、図１に示す。燃費算出部５０４は、主止弁２１３が開いており、かつ、車両２０が移動している間、一定時間ごとに、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出された水素の量Ｎｖを計算する。

【0052】

車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅを表す表示Ｄｅ１を、表示パネル９１に表示する（図２の中央下部参照）。

【0053】

水素タンク２１１に収容されている水素は気体であるため、液体燃料の場合のように、燃料の体積に基づいて燃料の単位消費量あたりの移動距離を評価することは適切ではない。しかし、上記のような処理を行うことにより、燃料電池１００を有する車両２０特有のパラメータである、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅを、ユーザに伝えることができる。

【0054】

車両制御部５００は、重量センサ６５（図１の左上部参照）から取得される積載物の重量と、水素タンク２１１内の水素の量Ｎｒ［ｍｏｌ］と、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅ［ｋｍ／ｍｏｌ］と、に基づいて、水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄ［ｋｍ］を、計算する。より具体的には、車両制御部５００は、水素タンク２１１内の水素の量Ｎｒを、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅで割った値に対して、積載物の重量に基づく補正を行って、水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄ［ｋｍ］を、決定する。

【0055】

たとえば、車両制御部５００に対して、車両２０が今後、走行すべき走行ルートが指定されている場合、車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが計算された際の第２の時間区間において走行した走行ルートと、今後、走行すべき走行ルートと、について、それぞれ上り坂が含まれる割合を計算する。単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが計算された際の走行ルートに比べて、今後、走行すべき走行ルートに上り坂が多く含まれる場合には、車両制御部５００は、積載物の重量に応じて、距離Ｃｄをより少ない値に決定する。一方、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが計算された際の走行ルートに比べて、今後、走行すべき走行ルートについて、上り坂が少ない場合には、車両制御部５００は、積載物の重量に応じて、距離Ｃｄをより多い値に決定する。積載物の重量が少ないほど、調整量は小さい。

【0056】

移動可能な距離Ｃｄを算出する処理を行う車両制御部５００の機能部を、距離算出部５０６として、図１に示す。距離算出部５０６は、主止弁２１３が開いており、かつ、車両２０が移動している間、一定時間ごとに、水素タンク２１１から送出された水素の量Ｎｖを計算する。

【0057】

車両制御部５００は、上記の処理によって得られた、水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄを表す表示Ｄｃ１を、表示パネル９１に表示する（図２の右下部参照）。

【0058】

このような処理を行うことにより、水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄを、ユーザに正確に伝えることができる。

【0059】

車両制御部５００は、燃料電池１００の画像Ｖ１００と、燃料電池１００に送出される水素の画像ＶＨと、燃料電池１００に送出される酸素の画像ＶＯとを、表示パネル９１に表示する（図２の上部参照）。

【0060】

燃料電池１００に送出される水素の画像ＶＨは、矢印の表示ＶＨ１と、「Ｈ_２」の表示ＶＨ２とを含む。燃料電池１００に送出される水素の画像ＶＨは、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖに応じて表示される。

【0061】

燃料電池１００に送出される水素の画像ＶＨにおいては、矢印の表示ＶＨ１の一部が他と比べて濃い色に表示され、その濃い色に表示される部分が、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１がある側から燃料電池１００を表す画像Ｖ１００がある側に向かって、矢印の表示ＶＨ１内を繰り返し移動する。その移動速度は、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖが大きいほど、高い。

【0062】

このような処理を行うことにより、燃料電池１００の発電状態を、直感的に分かるように、ユーザに伝えることができる。

【0063】

燃料電池１００に送出される酸素の画像ＶＯは、矢印の表示ＶＯ１と、「Ｏ_２」の表示ＶＯ２とを含む。燃料電池１００に送出される酸素の画像ＶＯは、単位時間あたりに大気中から送出される酸素の量に応じて表示される。

【0064】

燃料電池１００に送出される酸素の画像ＶＯにおいては、矢印の表示ＶＯ１の一部が他と比べて濃い色に表示され、その濃い色に表示される部分が、大気を表す画像ＶＡがある側から燃料電池１００を表す画像Ｖ１００がある側に向かって、矢印の表示ＶＯ１内を繰り返し移動する。その移動速度は、単位時間あたりに大気中から送出される酸素の量が大きいほど、高い。

【0065】

表示切替ボタンＢ０２は、燃料電池車両２０において水素が消費されている状態を示す表示Ｄ９２（図２参照）に表示を切り替えるためのボタンである。このため、表示Ｄ９２において、表示切替ボタンＢ０２が押された場合には、表示パネル９１（図１の右下部参照）の表示は変化しない。

【0066】

表示切替ボタンＢ０３は、主として燃料電池車両２０の移動速度を示す表示Ｄ９３に表示を切り替えるためのボタンである。図２の表示Ｄ９２において、表示切替ボタンＢ０３が押された場合には、表示パネル９１（図１の右下部参照）の表示は、車両制御部５００によって、表示Ｄ９３に切り替えられる。

【0067】

表示切替ボタンＢ０４は、主として燃料電池車両２０の水素タンク２１１への水素の充填の状態を示す表示Ｄ９４に表示を切り替えるためのボタンである。図２の表示Ｄ９２において、表示切替ボタンＢ０４が押された場合には、表示パネル９１（図１の右下部参照）の表示は、車両制御部５００によって、表示Ｄ９４に切り替えられる。

【0068】

表示パネル９１を制御して、これらの各種の情報を表示させる機能部を、車両制御部５００の機能部を、表示制御部５０３として、図１に示す。表示制御部５０３は、表示パネル９１に表示されるべき各種の情報が更新されるたびに、表示パネル９１の表示を更新する。

【0069】

図３は、表示パネル９１（図１の右下部参照）に表示される表示Ｄ９３を示す図である。表示Ｄ９３は、主として燃料電池車両２０の移動速度を示す表示である。表示Ｄ９３は、表示Ｄｅ２，Ｄｅ３と、表示Ｄｖ２，Ｄｓ１と、表示Ｄｈ４，Ｄｈ５と、表示切替ボタンＢ０２～Ｂ０４と、を含む。

【0070】

表示Ｄｖ２は、燃料電池車両２０の移動速度を示す表示である。車両制御部５００は、表示Ｄｖ２として、速度表示を含む円形のメータと、その時点における燃料電池車両２０の移動速度Ｓｄに対応する円形のメータの外周上の位置を指す針とを表示する。

【0071】

このような処理を行うことにより、その時点における燃料電池車両２０の移動速度を、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。

【0072】

車両制御部５００は、車速検出部６０から得られる情報に基づいて、現在を含む過去の一定期間における走行距離を計算する。そして、その走行距離を表す表示Ｄｓ１を、表示Ｄｖ２に重ねて表示する。

【0073】

このような処理を行うことにより、その時点における燃料電池車両２０の走行距離を、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。

【0074】

表示Ｄｈ４は、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を示す表示である。車両制御部５００は、表示Ｄｈ４として、角度位置に応じて徐々に太くなる表示であって、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を表す表示を含む円形のメータと、その時点における単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖに対応する円形のメータの外周上の位置を指す針とを表示する。

【0075】

このような処理を行うことにより、その時点における単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。

【0076】

表示Ｄｈ５は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗをグラフで表す表示である。車両制御部５００は、表示Ｄｈ５として、「Ｅ」の表示と「Ｆ」の表示とを両端に有し、中央に「１／２」の表示を有する横長の棒グラフを表示する。「Ｅ」の表示は、水素のパーセント量Ｒｗが０であること、すなわち、水素タンク２１１内に取り出せる水素ガスがないことを表す。「Ｆ」の表示は、水素のパーセント量Ｒｗが１００％であること、すなわち、水素タンク２１１に収容され得る最大の水素の量Ｎｍａｘが水素タンク２１１内に収容されていることを表す。棒グラフの左端を含む一部は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗに応じて、他の部分よりも濃い色で表示される。車両制御部５００は、表示Ｄｈ５を、表示Ｄｈ４内に重ねて表示する。

【0077】

このような処理を行うことにより、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。

【0078】

車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅを、通信部９５を介して、他の車両に送信する。また、車両制御部５００は、他の車両の単位量の水素あたりの移動量Ｆｅ２，Ｆｅ３を、通信部９５を介して、他の車両から受信する。他の車両の単位量の水素あたりの移動量Ｆｅ２は、車両２０の直前を車両２０と同じ向きに走る先行車の単位量の水素あたりの移動量である。他の車両の単位量の水素あたりの移動量Ｆｅ３は、車両２０の前方から来る車両２０の対向車のうち、先頭を走る車両の単位量の水素あたりの移動量である。車両制御部５００は、他の車両の単位量の水素あたりの車両の移動量Ｆｅ２，Ｆｅ３を表す表示Ｄｅ２，Ｄｅ３を、車両を表す画像Ｖ２２，Ｖ２３とともに、表示パネル９１に表示する（図３の上部参照）。

【0079】

このような処理を行うことにより、他の車両の単位量の水素あたりの移動量Ｆｅ２，Ｆｅ３、すなわち、他の車両のいわゆる燃費を、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。その結果、ユーザにより高燃費な運転を目指す動機付けを与えることができる。

【0080】

表示切替ボタンＢ０２～Ｂ０４の外観および機能は、表示Ｄ９２に含まれる表示切替ボタンＢ０２～Ｂ０４と同じである。

【0081】

図４は、表示パネル９１（図１の右下部参照）に表示される表示Ｄ９４を示す図である。表示Ｄ９４は、主として燃料電池車両２０の水素タンク２１１への水素の充填の状態を示す表示である。表示Ｄ９４は、表示Ｄ９２，Ｄ９３において、表示切替ボタンＢ０４が押されたときに加えて、蓋部２１７が開かれたことが開閉センサ２１８によって検知されたときにも、表示パネル９１表示される。表示Ｄ９４は、表示Ｄｈ６と、表示Ｄｔ１，Ｄｔ２と、表示切替ボタンＢ０２～Ｂ０４と、を含む。

【0082】

表示Ｄｈ６は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗをグラフで表す表示である。車両制御部５００は、表示Ｄｈ６として、「０」の表示と「１００」の表示とを両端に有する、水素タンク２１１を模した横長の長円形の棒グラフを表示する（図４の上部参照）。「０」の表示は、水素のパーセント量Ｒｗが０であること、すなわち、水素タンク２１１内に取り出せる水素ガスがないことを表す。「１００」の表示は、水素のパーセント量Ｒｗが１００％であること、すなわち、水素タンク２１１に収容され得る最大の水素の量Ｎｍａｘが、水素タンク２１１内に収容されていることを表す。棒グラフの左端を含む一部は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗに応じて、他の部分よりも濃い色で表示される。

【0083】

車両制御部５００は、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを数字で表す表示Ｄｈ７を、表示Ｄｈ６に重ねて表示する（図４の上部参照）。

【0084】

車両制御部５００は、蓋部２１７が開いている間、圧力センサＳｐおよび温度センサＳｔからの情報に基づいて、水素タンク２１１に収容され得る最大の水素の量Ｎｍａｘに対するパーセント量Ｒｗを計算する処理を、一定周期で繰り返す。そして、得られた最新のパーセント量Ｒｗに基づいて、表示Ｄｈ６，Ｄｈ７を更新する。

【0085】

このような処理を行うことにより、水素の充填中に、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを、ユーザが直感的に把握できるように、ユーザに伝えることができる。

【0086】

表示Ｄｔ１は、水素の充填時間の積算値を表す表示である。表示Ｄｔ２は、バッテリー電気自動車の場合に充電に要したはずの充電時間の積算値の推定値を表す表示である。

【0087】

車両制御部５００は、開閉センサ２１８から得られる蓋部２１７が開いている旨の情報に基づいて、水素タンク２１１に外部から水素が充填されるのに要した時間Ｔｆ１を積算する（図１の右上部参照）。より具体的には、車両制御部５００は、あらかじめ設定された時刻Ｔ０以降において、蓋部２１７が開いており、かつ、車両２０が停止している時間区間の長さを、水素タンク２１１に外部から水素が充填されるのに要した時間として、積算する。車両２０が停止している旨の情報は、車速検出部６０から得られる。時間は、車両制御部５００自身が測定することができる。このような処理を行う車両制御部５００の機能部を、時間積算部５０７として、図１に示す。

【0088】

車両制御部５００は、あらかじめ設定された時刻Ｔ０以降に燃料電池１００が発電した電力量Ｅｉを、電流センサＳｉおよび電圧センサＳｖから得られる情報に基づいて計算する（図１の左上部参照）。車両制御部５００は、そして、その電力量Ｅｉをニッケル水素蓄電池に充電する場合に要したはずの充電時間の積算値の推定値Ｔｆ２を計算する。なお、車両制御部５００は、推定値Ｔｆ２を計算する際に想定するニッケル水素蓄電池のモデルの情報を、あらかじめ保有している。このような処理を行う車両制御部５００の機能部は、時間積算部５０７である（図１の右下部参照）。

【0089】

車両制御部５００は、水素タンク２１１に外部から水素が充填されるのに要した時間Ｔｆ１を表す表示Ｄｔ１を、表示パネル９１に表示する（図４の中段参照）。

【0090】

このような処理を行うことにより、水素タンク２１１に水素が充填されるのに要した時間の積算値Ｔｆ２を、ユーザに伝えることができる。

【0091】

車両制御部５００は、水素タンク２１１に外部から水素が充填されるのに要した時間Ｔｆ１を表す表示Ｄｔ１とともに、ニッケル水素蓄電池に充電する場合に要したはずの充電時間の積算値の推定値Ｔｆ２を表す表示Ｄｔ１とを、表示パネル９１に表示する（図４の下段参照）。

【0092】

このような処理を行うことにより、バッテリー電気自動車を使用する場合に対して、燃料電池車両である車両２０を使用する場合の、エネルギーの充填に要する時間の優位性を、ユーザは、具体的に知ることができる。

【0093】

図５は、車両２０の正面図である。車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが閾値を超えていない場合には、標章９２および発光部９４をオレンジ色で発光させる（図１の左部も参照）。車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが閾値を超えている場合には、標章９２および発光部９４を青色で発光させる。

【0094】

このような処理を行うことにより、環境負荷の低減を意識して運転を行うユーザは、そのような意思のないユーザに対して、自らを差別化することができる。

【0095】

なお、本実施形態における燃料電池車両２０を、「移動体」とも呼ぶ。水素タンク２１１を、「収容部」とも呼ぶ。圧力センサＳｐ、温度センサＳｔおよび水素量測定部５０２を、「残量測定部」とも呼ぶ。表示パネル９１を、「表示部」とも呼ぶ。表示制御部５０３を、「制御部」とも呼ぶ。車速検出部６０を、「移動量測定部」とも呼ぶ。重量センサ６５を、「積載量測定部」とも呼ぶ。開閉センサ２１８、車速検出部６０および時間積算部５０７を、「時間積算部」とも呼ぶ。

【0096】

Ｂ．他の実施形態：
Ｂ１．他の実施形態１：
（１）上記実施形態においては、情報を表示する表示部として、タッチパネルを備えた表示パネル９１が例示されている。しかし、表示部は、タッチパネルなどの入力装置を備えない態様とすることもできる。表示部は、液晶ディスプレイや、プラズマディスプレイなど、様々な態様とすることができる。また、表示部は、平面的な態様に限られず、曲面上に情報を表示する態様でもよく、空間に情報を表示する態様であってもよい。

【0097】

（２）上記実施形態においては、燃料ガスを収容する収容部は、水素タンク２１１である（図１の右下部参照）。しかし、収容部は、水素吸蔵合金を備える態様とすることもできる。そのような態様においては、残量測定部は、たとえば、収容部内の燃料ガスの量を、質量で測定することができる。

【0098】

（３）上記実施形態においては、燃料ガスとしての水素ガスの量は、「ｍｏｌ」で評価される（図２のＤｈ２参照）。しかし、燃料ガスの量は、質量など、他の評価方法で評価されてもよい。ただし、燃料ガスの量は、環境によって変化しない評価方法で評価される。

【0099】

（４）上記実施形態においては、水素タンク２１１内の水素の量を測定することができる残量測定部は、車両制御部５００の機能部としての水素量測定部５０２と、水素供給流路２１２に設けられた圧力センサＳｐと、水素タンク２１１に設けられた温度センサＳｔと、を含む（図１の右部参照）。しかし、収容部内の燃料ガスの量を測定することができる残量測定部は、他の構成とすることもできる。たとえば、（ｉ）水素供給流路２１２に設けられる流量センサおよび温度センサと、（ｉｉ）水素受領流路２１６に設けられる流量センサおよび温度センサと、（ｉｉｉ）それらの出力から、水素タンク２１１に流入した水素の量と、水素タンク２１１から送出された水素の量と、をそれぞれ検出し、両者の差を水素タンク２１１内の水素の量として検出する車両制御部５００と、を使用して、残量測定部を構成することもできる。

【0100】

（５）上記実施形態においては、水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒを表す表示Ｄｈ２が、水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを数字で表す表示Ｄｈ１とともに、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１に重ねて表示される（図２の右上部参照）。しかし、残量測定部から得られる情報に基づいて表示部に表示される、収容部に収容されている燃料ガスの量は、他の態様で表示されることもできる。収容部に収容されている燃料ガスの量は、棒グラフや、丸形や扇形のメータの画像によって、表示されることができる。

【0101】

（６）上記実施形態においては、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を示す表示Ｄｈ４は、角度位置に応じて徐々に太くなる、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量の表示を含む円形のメータと、針とで表示される。しかし、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を示す表示は、水素の量を表す数値を含む円形または扇形のメータと、その時点における単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量に対応するメータの外周上の位置を指す針と、で表示されることもできる。また、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を示す表示は、棒グラフで表示されることもできる。

【0102】

（７）上記実施形態においては、車両制御部５００は、他の車両の単位量の水素あたりの車両の移動量Ｆｅ２，Ｆｅ３を表す表示Ｄｅ２，Ｄｅ３を、車両を表す画像Ｖ２２，Ｖ２３とともに、表示パネル９１に表示する（図３の上部参照）。このような表示は、実際に他の車両が運転者から見えている間に表示される態様とすることができる。一方、そのような表示は、実際に他の車両が運転者から見える前から表示される態様とすることもできる。

【0103】

（８）上記実施形態における表示パネル９１に表示される表示Ｄ９２～Ｄ９４の表示の一部について、表示態様を選択可能にすることもできる（図２～図４参照）。たとえば、図３の表示Ｓ９３において、表示Ｄｖ２の右側には、ユーザが選択した情報を表示することもできる。すなわち、上述の同一の情報についての様々な表示態様の中から、表示部に表示される態様を、ユーザが選択できる態様とすることもできる。

【0104】

一方、表示部の表示の一部を、ユーザが選択できない態様とすることもできる。たとえば、法規で、一定の表示態様が義務づけられている情報については、法規に従って表示し、そのよう案法規の定めがない情報については、ユーザが表示態様を選択できるようにすることもできる。

【0105】

ユーザが選択可能な表示態様は、あらかじめ用意されていてもよいし、サードパーティから提供されたアプリケーションプログラムを、ユーザが入手して、表示装置に適用する態様とすることもできる。

【0106】

（９）また、たとえば、水素の充填中には、図３に示す表示Ｄｖ２，Ｄｈ４の上段に、図４の表示Ｄｈ６，Ｓｔ１，Ｄｔ２を表示することもできる。また、すなわち、表示Ｄ９２～Ｄ９４の構成要素の一部は、他の構成要素と組み合わせて、表示部に表示されることができる。

【0107】

（１０）上記実施形態においては、表示Ｄ９２～Ｄ９４は、車両２０において一貫している（図２～図４参照）。しかし、車両２０を、運転者を特定できる情報を通信部９５を介して車両制御部５００が入手できるように構成し、各種のパラメータを、運転者ごとに計算して、運転者に応じて対応する情報に基づく表示を、表示部に行う態様とすることもできる。そのような表示の切り替えは、ハードウェアであるボタン、または表示部に表示されるソフトウェアのボタンを介して、行われることができる。また、そのような運転者に対応づけられた情報は、異なる車両を利用する場合についても、集計され、運転者が搭乗し運転する車両については、その運転者に対応づけられた情報に基づいて、表示が行われてもよい。

【0108】

（１１）水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒ、または水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄが、閾値を下回った場合には、進行方向にある水素ステーションや、自宅周辺の水素ステーションに、充填の予約を自動的にする機能を、車両が備えることができる。そのような態様とすれば、水素ステーションに到着しても、水素ステーションが保持している水素が不足しており、十分に水素を充填できないという事態の発生を、ユーザは抑制することができる。

【0109】

（１２）上記実施形態においては、車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが閾値を超えていない場合には、標章９２および発光部９４をオレンジ色で発光させる（図５および図１の左部参照）。車両制御部５００は、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが閾値を超えている場合には、標章９２および発光部９４を青色で発光させる。しかし、そのように単位量の水素あたりの車両の移動量に応じて表示が変化する構成は、たとえば、車両内の燃料電池ケースや燃料電池ケースの周辺に配されてもよい。また、車体の下部や、ボンネットとボディの隙間から光が見えるように、発光する部品が配されてもよい。このような態様とすることにより、夜間であれば、遠方からでも、燃料電池車両が走行できることが他者から認識できる。その結果、運転者の満足度を高めることができる。

【0110】

なお、発光することができる構成を採用することができるほか、様々な音を発することができる構成を採用して、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅが閾値を超えるか否かにより、音声を変える態様とすることもできる。

【0111】

（１３）車両は、燃料電池から排出される反応に使用された後の燃料ガスに、他の化学物質を混ぜた後、そのガスを排気管から排出して、燃焼させられる態様とすることもできる。

【0112】

（１４）上記実施形態においては、燃料ガスは水素である（図１の右下部参照）。しかし、燃料電池を備える移動体の燃料は、メタンやエタンなど、水素を含む他のガスとすることもできる。炭化水素を改質することにより、水素を生成して、燃料電池に供給することができる。

【0113】

（１５）上記実施形態においては、移動体は、車輪を備える車両である（図１参照）。しかし、移動することができる移動体は、船舶や航空機など、他の態様とすることもできる。また、移動体は、軌道上を走行する車両とすることもできる。

【0114】

Ｂ２．他の実施形態２：
（１）上記実施形態においては、残量測定部から得られる情報に基づいて、水素タンク２１１に収容されている水素ガスの量に応じた濃度で、水素タンク２１１の画像Ｖ２１１が、表示パネル９１に表示される（図２の右上部参照）。しかし、収容部の画像は、収容部に収容されている燃料ガスの量によらず、一定であってもよい。また、表示装置は、収容部の画像が表示部に表示されない態様とすることもできる。

【0115】

（２）上記実施形態においては、水素タンク２１１に収容されている水素ガスの量を表す数値は、水素タンク２１１の画像Ｖ２１１に重ねて表示される（図２の右上部参照）。しかし、収容部に収容されている燃料ガスの量を表す数値は、収容部の前記画像に重ねず、他の部位に表示されることもできる。

【0116】

Ｂ３．他の実施形態３：
上記実施形態においては、残量測定部から得られる情報に基づいて、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される燃料ガスの量が、数値として、表示パネル９１に表示される（図２のＤｈ３参照）。しかし、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される燃料ガスの量は、数字を表示しない静止画または動画としてのみ、表示される態様としてもよい（図２のＶＨ１参照）。また、表示装置は、単位時間あたりに収容部から送出される燃料ガスの量が、表示部に表示されない態様とすることもできる。

【0117】

Ｂ４．他の実施形態４：
（１）上記実施形態においては、車両制御部５００は、車速検出部６０から得られる情報のうち最も新しい情報に基づいて、単位時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄを計算する（図１の右下部参照）。しかし、移動体の移動量を測定することができる移動量測定部は、車輪の回転軸の回転数を測定できるセンサなど、他の態様で構成することもできる。また、移動体の移動量は、車両に備えられる加速度センサの出力を２回積分することによって、得ることもできる。

【0118】

（２）上記実施形態においては、単位量の水素ガスあたりの車両２０の移動量が、［ｋｍ／ｍｏｌ］で、表示パネル９１に表示される（図２の下部参照）。しかし、表示装置は、単位量の水素ガスあたりの移動量を表示する際に、［ｋｍ］に代えて［ｍ］を採用することもできる。また、表示装置は、単位量の水素ガスあたりの移動量を表示する際に、［／ｍｏｌ］に代えて［／ｋｇ］を採用することもできる。表示装置は、単位量の水素ガスあたりの移動量を表示する際に、さらに、他の単位を採用することもできる。また、表示装置は、単位量の燃料ガスあたりの移動体の移動量を、表示部に表示しない態様とすることもできる。

【0119】

（３）上記実施形態においては、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅを計算する際の第２の時間区間は、第１の時間区間を含む。しかし、第２の時間区間は、第１の時間区間の一部を含まない態様とすることもできる。すなわち、第２の時間区間は、第１の時間区間と少なくとも一部が重なる時間区間であればよい。

【0120】

Ｂ５．他の実施形態５：
（１）上記実施形態においては、重量センサ６５は、燃料電池車両２０の各車輪の回転軸を支持する支持部材の変形量を検出して、積載物の重量を算出する（図２の左上部参照）。しかし、移動体に積載されている積載物の重量を測定する積載量測定部は、他の態様とすることもできる。積載量測定部は、たとえば、積載量測定部自身が積載物の加重を受けて、重量を測定する他の態様とすることもできる。

【0121】

（２）上記実施形態においては、水素タンク２１１内の水素の量Ｎｒを、単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅで割った値と、積載物の重量と、走行ルートに含まれる上り坂の割合と、に基づいて、水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄ［ｋｍ］が、決定される（図２の右下部参照）。しかし、走行ルートが未定の場合には、車両が向かっている方向の地形に基づいて、未定の走行ルートに含まれる上り坂の割合を推定した上で、収容部に収容されている燃料ガスによって移動可能な距離を、推定することもできる。

【0122】

また、収容部に収容されている燃料ガスによって移動可能な距離は、走行ルートに含まれる上り坂の割合を考慮せずに、積載量測定部から取得される前記積載物の重量と、収容部に収容されている燃料ガスの量と、単位量の燃料ガスあたりの移動体の移動量と、に基づいて、計算することもできる。さらに、表示装置は、収容部に収容されている燃料ガスによって移動可能な距離を表示しない態様とすることもできる。

【0123】

Ｂ６．他の実施形態６：
（１）上記実施形態においては、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１と、水素タンク２１１から燃料電池１００に送出される水素の画像ＶＨと、大気から燃料電池１００に送出される酸素の画像ＶＯと、が表示パネル９１に表示される（図２の上部中央参照）。そして、矢印の表示ＶＨ１の一部の濃い部分が、水素タンク２１１を表す画像Ｖ２１１から燃料電池１００を表す画像Ｖ１００に向かって、繰り返し移動する。その移動速度は、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖが大きいほど、高い。また、同時に、１秒あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖを表す表示Ｄｈ３も、表示パネル９１に表示される。

【0124】

上記態様において、矢印の表示ＶＨ１の一部の濃い部分の数が、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖに応じて、増減してもよい。たとえば、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖが大きいほど、矢印の表示ＶＨ１の一部の濃い部分の数が、増えてもよい。

【0125】

また、矢印の表示ＶＨ１の一部の濃い部分は、他の部分とと境界が明確でない態様で表示されることもできる。さらに、そのような部分を含む表示ＶＨ１は、矢印でなく、長方形や、水素の配管をもした形状など、他の形状であってもよい。

【0126】

なお、表示パネル９１に表示される画像中、他の部分より濃い色で表示される部分は、他の部分より濃い色に代えて、濃度によらず、他の部分とは異なる色で表示されることもできる。

【0127】

（２）表示装置は、酸素分子と水素分子が反応している様子を動画で示す態様とすることもできる。そのような態様においては、単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖが多いほど、より激しく動くように、上記の動画を表示することが好ましい。

【0128】

（３）ただし、燃料電池に送出される燃料ガスの画像は、単位時間あたりに収容部から送出される燃料ガスの量によらず、一定の画像であってもよい。また、表示装置は、燃料電池の画像と、燃料電池に送出される燃料ガスの画像と、燃料電池に送出される酸化ガスの画像と、を表示部に表示しない態様とすることもできる。

【0129】

Ｂ７．他の実施形態７：
（１）上記実施形態においては、車両制御部５００は、蓋部２１７が開いており、かつ、車両２０が停止している時間区間の長さを、水素タンク２１１に外部から水素が充填されるのに要した時間として、積算する（図１の右上部参照）。しかし、収容部に外部から燃料ガスが充填されるのに要した時間を積算する方法は、他の方法であってもよい。たとえば、燃料ガスを充填するためのガスステーションから、通信部９５を介して、燃料ガスが充填されるのに要した時間を、受信してもよい。

【0130】

（２）上記実施形態においては、外部から水素が充填されるのに要した時間Ｔｆ１が、バッテリー電気自動車の場合に充電に要したはずの充電時間の積算値の推定値Ｔｆ２とともに、表示パネル９１に表示される（図４の下段参照）。しかし、外部から水素が充填されるのに要した時間Ｔｆ１は、バッテリー電気自動車の場合に充電に要したはずの充電時間の積算値の推定値Ｔｆ２を伴わずに、表示パネル９１に表示されてもよい。また、表示装置は、燃料ガスが充填されるのに要した時間の積算値を、表示部に表示しない態様とすることもできる。

【0131】

（３）上記実施形態においては、外部から水素が充填されるのに要した時間Ｔｆ１が、バッテリー電気自動車の場合に充電に要したはずの充電時間の積算値の推定値Ｔｆ２とともに、表示パネル９１に表示される（図４の下段参照）。しかし、車両および表示装置は、単位距離、たとえば、１０００ｋｍ移動する間に行われた燃料ガスの充填の時間を積算し、その充填時間および電気自動車の場合の推定値を表示する態様とすることもできる。

【0132】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0133】

２０…燃料電池車両、３０…燃料電池システム、４０…電動機、５０…摩擦ブレーキ、６０…車速検出部、６５…重量センサ、７０…アクセルペダル、８０…ブレーキペダル、９０…表示装置、９１…表示パネル、９２…標章、９４…発光部、９５…通信部、１００…燃料電池、２００…水素給排系、２１０…水素供給部、２１１…水素タンク、２１２…水素供給流路、２１３…主止弁、２１４…減圧弁、２１５…インジェクタ、２１６…水素受領流路、２１７…蓋部、２１８…開閉センサ、２２０…水素循環部、２２１…水素循環流路、２２２…水素循環ポンプ、２３０…水素排出部、２３１…水素排出流路、２３２…排気排水弁、３００…空気給排系、３１０…空気供給部、３１１…空気導入流路、３１３…エアコンプレッサ、３１４…分流弁、３１５…空気供給流路、３１６…空気バイパス流路、３２０…空気排出部、３２１…空気排出流路、３２２…調圧弁、４００…電力供給系、５００…車両制御部、５０２…水素量測定部、５０３…表示制御部、５０４…燃費算出部、５０６…距離算出部、５０７…時間積算部、Ｂ０２～Ｂ０４…表示切替ボタン、Ｃｄ…水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離、Ｄ９２…燃料電池車両２０において水素が消費されている状態を示す表示、Ｄ９３…主として燃料電池車両２０の移動速度を示す表示、Ｄ９４…主として燃料電池車両２０の水素タンク２１１への水素の充填の状態を示す表示、Ｄｃ１…水素タンク２１１に収容されている水素によって移動可能な距離Ｃｄを表す表示、Ｄｅ１…単位量の水素あたりの車両２０の移動量Ｆｅを表す表示、Ｄｅ２…他の車両の単位量の水素あたりの車両の移動量Ｆｅ２を表す表示、Ｄｅ３…他の車両の単位量の水素あたりの車両の移動量Ｆｅ３を表す表示、Ｄｈ１…水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを数字で表す表示、Ｄｈ２…水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒを表す表示、Ｄｈ３…１秒あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量Ｎｖを表す表示、Ｄｈ４…単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量を示す表示、Ｄｈ５…水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗをグラフで表す表示、Ｄｈ６…水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗをグラフで表す表示、Ｄｈ７…水素タンク２１１に収容されている水素のパーセント量Ｒｗを数字で表す表示、Ｄｓ１…現在を含む過去の一定期間における走行距離を示す表示、Ｄｔ１…水素の充填時間の積算値を表す表示、Ｄｔ２…バッテリー電気自動車の場合に充電に要したはずの充電時間の積算値の推定値を表す表示、Ｄｖ１…１時間当たりの車両２０の移動量Ｓｄを表す表示、Ｄｖ２…燃料電池車両２０の移動速度を示す表示、ＦＷ…前輪、Ｆｅ…単位量の水素あたりの車両２０の移動量、Ｆｅ２，Ｆｅ３…他の車両の単位量の水素あたりの移動量、Ｎｒ…水素タンク２１１に収容されている水素の量、Ｎｖ…単位時間あたりに水素タンク２１１から送出される水素の量、ＲＷ…後輪、Ｒｗ…水素タンク２１１に収容されている水素の量Ｎｒの水素タンク２１１に収容され得る最大の水素の量Ｎｍａｘに対するパーセント量、Ｓａ…エアフローメータ、Ｓｄ…移動速度（単位時間当たりの移動量）、Ｓｉ…電流センサ、Ｓｐ…圧力センサ、Ｓｔ…温度センサ、Ｓｖ…電圧センサ、Ｔｆ１…水素タンク２１１に外部から水素が充填されるのに要した時間、Ｔｆ２…電力量Ｅｉをニッケル水素蓄電池に充電する場合に要したはずの充電時間の積算値の推定値、Ｖ１００…燃料電池１００を表す画像、Ｖ２０…燃料電池車両２０を表す画像、Ｖ２１１…水素タンク２１１を表す画像、Ｖ２２，Ｖ２３…車両を表す画像、ＶＡ…大気を表す画像、ＶＨ…水素タンク２１１から燃料電池１００に送出される水素の画像、ＶＨ１…矢印の表示、ＶＨ２…「Ｈ_２」の表示、ＶＯ…大気から燃料電池１００に送出される酸素の画像、ＶＯ１…矢印の表示、ＶＯ２…「Ｏ_２」の表示

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】