特許 7183843 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20221129BHJP

   B65G 25/04 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/00 E

B65G25/04

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019021647

(22)【出願日】2019-02-08

(65)【公開番号】P2020127987

(43)【公開日】2020-08-27

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】弁理士法人サトー

(72)【発明者】

【氏名】平瀬 清

【審査官】亀田 貴志

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０５８７１０８３（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３７５５９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第０５９２７４６３（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０７８７９０９０（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１１１９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ １／００－６９／００

Ｂ２３Ｑ １／００－４１／００

Ｆ１６Ｃ ２９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置本体（２）に移動可能に設けられたスライダ（３）と、
ワーク（５）を固定するものであって、前記スライダに着脱可能に設けられたパレット（６）と、
前記スライダに設けられ、前記パレットの側辺部（１５，１６）を載置してスライド可能に案内するガイドレール部（１７）と、
前記ガイドレール部に設けられ、前記パレットの側辺部に形成された凹部（１６ａ）と嵌合することにより前記パレットが前記スライダに装着された状態を保持するボールプランジャ（１９）と、
前記ガイドレール部における前記ボールプランジャの手前側及び奥側に設けられた異物収容用の凹部（１８、２３）と
を備えた搬送装置。

【請求項2】

前記ガイドレール部は、前記パレットの側辺部の下面が当接する平面部（１７ａ）と、前記パレットの側辺部の側面が当接する立上り面部（１７ｂ）とを有し、
前記凹部は、前記ガイドレール部の平面部に配設されているように構成された請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記ガイドレール部は、前記パレットの側辺部の下面が当接する平面部と、前記パレットの側辺部の側面が当接する立上り面部とを有し、
前記凹部は、前記ガイドレール部の立上り面部に配設されているように構成された請求項１または２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記ガイドレール部の平面部における前記立上り面部の下部には、異物収容用の溝（２５）が形成されているように構成された請求項２または３記載の搬送装置。

【請求項5】

前記パレットの側辺部の下面の奥側の端部には、下面から奥方へ向けて少しずつ高くなる傾斜面（１６ｂ）が形成されているように構成された請求項１から４のいずれか一項記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばリニア搬送装置は、直線方向に延びるように設けられた搬送装置本体と、搬送装置本体に移動可能に設けられたスライダとを有しており、スライダに対して、ワークを固定するパレットを脱着するように構成されている。この構成の場合、スライダにパレットをセットしたときに、パレットがスライダから外れて、即ち、抜けてこないようにするために、スライダには、抜け防止用の機構として例えばボールプランジャが配設されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－１２０５８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記従来構成においては、ボールプランジャを仕様範囲内で使用していても破損することが多々あった。ボールプランジャが破損したときには、パレットの抜け防止機能が損なわれ、スライダの移動中にパレットが抜けることがあり、設備故障を引き起こすという問題があった。ボールプランジャが破損する原因は、ボールに異物が噛み込み、動きが悪くなるためであると考えられている。異物をボールに噛み込ませないようにするために、従来は、定期清掃やグリスアップしていた。しかし、異物が来るタイミングは不定期であるため、定期清掃しても効果がなかった。また、グリスアップしても、逆にグリスを塗り過ぎることで異物を呼び寄せる可能性もあり、良い対策がなかった。

【0005】

本発明の目的は、パレットの抜け防止用の機構の破損を極力防止することができる搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の発明は、搬送装置本体２に移動可能に設けられたスライダ３と、ワーク５を固定するものであって、前記スライダ３に着脱可能に設けられたパレット６と、前記スライダ３に設けられ、前記パレット６の側辺部１５、１６を載置してスライド可能に案内するガイドレール部１７と、前記ガイドレール部１７に設けられ、前記パレット６の側辺部に形成された凹部１６ａと嵌合することにより前記パレット６が前記スライダ３に装着された状態を保持するボールプランジャ１９と、前記ガイドレール部１７における前記ボールプランジャ１９の手前側及び奥側に設けられた異物収容用の凹部１８、２３とを備えた搬送装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態を示す搬送装置の斜視図

【図2】スライダ及びパレットの正面図

【図3】スライダの右辺部のボールプランジャの周辺を示す部分斜視図

【図4】スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図

【図5】スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その１）

【図6】スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その２）

【図7】スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その３）

【図8】スライダにパレットを挿入する際の動作を説明する図であって、スライダの右辺部のボールプランジャの周辺の縦断面図（その４）

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、第１実施形態について、図１ないし図８を参照して説明する。本実施形態の搬送装置１は、図１に示すように、例えばワークを直線方向に移動させるリニア搬送装置で構成されている。搬送装置１は、直線方向に長く延びるように設けられた搬送装置本体２と、搬送装置本体２に直線方向に移動可能に設けられたスライダ３とを有している。スライダ３は、搬送装置本体２に組み込まれた例えばリニアモータによって移動駆動されるように構成されている。

【0009】

上記構成のスライダ３に対して、ワーク５を固定するパレット６を脱着するように構成されている。具体的には、スライダ３は、搬送装置本体２のレール部７に移動可能に支持された矩形状のスライダ枠体８を有し、このスライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０上には押え部材１１、１２が例えばねじ止めにより取り付けられている。

【0010】

図２に示すように、スライダ枠体８の左辺部９と押え部材１１との間には溝部１３が形成され、右辺部１０と押え部材１２との間には溝部１４が形成されている。パレット６をスライダ３に装着させるに際しては、上記溝部１３、１４内に、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６を挿入して嵌合させるように構成されている。パレット６の左辺部１５及び右辺部１６は、パレット６の側辺部を構成するものである。

【0011】

この構成の場合、搬送装置本体２の近傍には、パレット６を載置する図示しない作業台が設置されており、図示しないアクチュエータによって作業台の上からパレット６を押し出すことにより、パレット６をスライダ３に装着させるように構成されている。また、アクチュエータによってパレット６を引っ張ることにより、パレット６をスライダ３から作業台の上に移動させるように構成されている。

【0012】

さて、スライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０の具体的構成について説明する。尚、左辺部９及び右辺部１０は、左右対称な構成であり、ほぼ同じ構成であることから、右辺部１０について説明する。

【0013】

図３に示すように、右辺部１０の上面、即ち、押え部材１２が当接する面１０ａには、溝部１４を構成するための段部１７が形成されている。段部１７は、ガイドレール部としての機能を有する。段部１７は、パレット６の右辺部１６の下面が当接する平面部１７ａと、平面部１７ａから右辺部１０の上面１０ａにほぼ垂直に立上るように設けられた立上り面部１７ｂとを有する。立上り面部１７ｂには、パレット６の右辺部１６の側端面が当接するように構成されている。

【0014】

段部１７の平面部１７ａにおけるパレット６の挿入方向の最奥部には、異物収容用の第１の凹部１８が形成されている。第１の凹部１８は、平面部１７ａの幅とほぼ同じ幅の矩形状凹部１８ａと、立上り面部１７ｂに形成された断面半円形をなす半円形状凹部１８ｂとを有する。

【0015】

段部１７の平面部１７ａにおける第１の凹部１８の手前には、パレット６の抜け防止用の機構として例えばボールプランジャ１９が配設されている。ボールプランジャ１９は、保持凸部としての機能を有する。ボールプランジャ１９は、図４に示すように、ケース２０内に収容されたボール２１及びばね２２を有している。ボール２１は、ばね２２により上方へ移動付勢されており、ボール２１の一部分２１ａがケース２０の蓋２０ａに形成された開口２０ｂから上方に突出している。

【0016】

この構成の場合、図８に示すように、パレット６をスライダ３に装着したときに、即ち、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６を、スライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０の溝部１３及び１４内に挿入完了したときに、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６の下面に形成された凹部１６ａ内に、ボールプランジャ１９のボール２１が嵌合するように構成されている。この嵌合により、パレット６が抜け止めされる構成となっている。

【0017】

また、段部１７の平面部１７ａにおけるボールプランジャ１９の手前（即ち、パレット６の挿入方向の手前）には、異物収容用の第２の凹部２３が形成されている。第２の凹部２３は、平面部１７ａの幅とほぼ同じ幅の矩形状凹部２３ａと、立上り面部１７ｂに形成された断面半円形をなす半円形状凹部２３ｂとを有する。

【0018】

更に、段部１７の平面部１７ａにおける立上り面部１７ｂの下部には、異物収容用の溝２５が長手方向（即ち、パレット６の挿入方向）に沿って形成されている。尚、図４において、第２の凹部２３内には、異物２６や、グリース２７が収容されている。

【0019】

上記構成においては、パレット６の左辺部１５及び右辺部１６を、スライダ３のスライダ枠体８の左辺部９及び右辺部１０の溝部１３及び１４内に挿入すると、図５に示すように、パレット６の右辺部１６の下面が、スライダ枠体８の右辺部１０の段部１７の平面部１７ａの上面に当接しながら、挿入方向の奥方（即ち、図５中左方）へ進む。尚、パレット６の右辺部１６の下面の先端部（奥方の端部）には、傾斜面１６ｂが形成されている。この傾斜面１６ｂは、右辺部１６の下面から奥方へ向けて少しずつ高くなるように形成された傾斜面である。また、段部１７の平面部１７ａの上面における第２の凹部２３の手前部位に、異物２６が付着しているとする。

【0020】

この状態で、パレット６の挿入が進むと、図６に示すように、異物２６は、パレット６の右辺部１６により押されて、第２の凹部２３内に落下して収容される。この場合、パレット６の右辺部１６の下面には、即ち、傾斜面１６ｂには、第２の凹部２３内に落下しなかった異物２６が付着していることがある。

【0021】

この後、パレット６の挿入が更に進むと、図７に示すように、パレット６の右辺部１６の傾斜面１６ｂに付着していた異物２６は、第２の凹部２３の奥側の縁部でスクレイプされることにより、第２の凹部２３内に収容される。

【0022】

続いて、パレット６を更に挿入すると、図８に示すように、パレット６の右辺部１６の先端面部が、段部１７の最奥部の立上り面部１７ｃに当接し、パレット６の挿入が完了する。このとき、パレット６の右辺部１６の下面に形成された凹部１６ａ内に、ボールプランジャ１９のボール２１が嵌合する。この嵌合により、パレット６が抜け止めされるように構成されている。

【0023】

このような構成の本実施形態においては、スライダ３の左辺部９、右辺部１０の段部１７におけるボールプランジャ１９の手前側及び奥側に異物収容用の凹部１８、２３を設けた。これにより、段部１７上またはパレット６の左辺部１５、右辺部１６上に付着した異物２６やグリース２７等は、凹部１８、２３内に収容される。この結果、ボールプランジャ１９に異物２６が噛み込まなくなるので、ボールプランジャ１９の破損を極力防止することができる。そして、ボールプランジャ１９の破損を大幅に減らすことによって、メンテナンス費も低減することができる。

【0024】

また、本実施形態では、凹部１８、２３の矩形状凹部１３ａ、２３ａを、段部１７の平面部１７ａに配設し、凹部１８、２３の半円形状凹部１８ｂ、２３ｂを、段部１７の立上り面部１７ｂに配設した。この構成によれば、段部１７の平面部１７ａ上に付着した異物２６等を、凹部１８、２３の矩形状凹部１３ａ、２３ａ内に収容することができ、段部１７の立上り面部１７ｂ上に付着した異物２６等を、凹部１８、２３の半円形状凹部１８ｂ、２３ｂ内に収容することができる。

【0025】

また、本実施形態では、段部１７の平面部１７ａにおける立上り面部１７ｂの下部に、異物収容用の溝２５を形成したので、段部１７の平面部１７ａ上に付着した異物２６等や、段部１７の立上り面部１７ｂ上に付着した異物２６等を、上記異物収容用の溝２５内に収容することができる。

【0026】

また、本実施形態では、パレット６の左辺部１５、右辺部１６の下面の奥側の端部に、下面から奥方へ向けて少しずつ高くなる傾斜面１６ｂを形成したので、傾斜面１６ｂに付着した異物２６を凹部１８、２３内にほぼ確実に収容することができる。

【0027】

尚、上記実施形態では、保持凸部として、ボールプランジャ１９を用いるように構成したが、他の形状の凸部を用いるように構成しても良い。また、凹部１８、２３の形状は、矩形状凹部１８ａ、２３ａ及び半円形状凹部１８ｂ、２３ｂを有する構成としたが、これに限られるものではなく、他の形状の凹部を有する構成としても良い。

【0028】

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

【符号の説明】

【0029】

図面中、１は搬送装置、２は搬送装置本体、３はスライダ、５はワーク、６はパレット、８はスライダ枠体、９は左辺部、１０は右辺部、１３は溝部、１４は溝部、１５は左辺部、１６は右辺部、１７は段部、１８は第１の凹部、１９はボールプランジャ、２１はボール、２２はばね、２３は第２の凹部、２５は溝、２６は異物である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】