特許 7183879 車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02D 29/06 20060101AFI20221129BHJP

   B60W 10/06 20060101ALI20221129BHJP

   B60W 10/26 20060101ALI20221129BHJP

   F16H 59/10 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

F02D29/06 E

B60W10/06

B60W10/26

F16H59/10

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2019047133

(22)【出願日】2019-03-14

(65)【公開番号】P2020148154

(43)【公開日】2020-09-17

【審査請求日】2021-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】麻生 紘司

(72)【発明者】

【氏名】井上 政広

(72)【発明者】

【氏名】野上 智司

【審査官】小関 峰夫

(56)【参考文献】

【文献】特開平０２－０４５６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０８２６３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２２０５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０１３７７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０４７２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２０４７６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４２４０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｗ １０／０４

Ｂ６０Ｗ １０／２６

Ｆ０２Ｄ ２９／００

Ｆ０２Ｄ ４１／００－４５／００

Ｆ１６Ｈ ５９／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関と、前記内燃機関の出力軸により回転駆動されるオルタネータと、複数の摩擦係合要素を有する変速機構及び前記出力軸に接続されるポンプインペラと前記変速機構の入力軸に接続されるタービンインペラとを有するトルクコンバータを備える自動変速機と、非走行位置及び走行位置に切り替え操作されるシフトレバーと、を有する車両に適用される制御装置であって、
前記ポンプインペラの回転に抗する前記タービンインペラの負荷トルクをトルクコンバータ負荷トルクとしたときに、前記シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替えられた後に取得した前記トルクコンバータ負荷トルクが規定の判定値以上になった場合には、前記オルタネータの負荷を、前記シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替えられた時点の負荷よりも低減させる負荷低減処理を実行する
車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の制御装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、内燃機関の出力軸により回転駆動されるオルタネータと、複数の摩擦係合要素を有する自動変速機と、内燃機関と自動変速機との間に設けられたトルクコンバータと、非走行位置及び走行位置に切り替え操作されるシフトレバーと、を有する車両の制御装置が開示されている。なお、非走行位置とは、車両が走行しない位置であり、例えばパーキング位置（Ｐ位置）やニュートラル位置（Ｎ位置）である。また、走行位置とは、車両が走行する位置であり、例えばドライブ位置（Ｄ位置）やリバース位置（Ｒ位置）である。

【0003】

こうした車両では、シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替え操作された場合、自動変速機内の摩擦係合要素が車両走行用に係合されて当該自動変速機の伝達トルク容量が増加することにより、自動変速機から内燃機関に作用する負荷が増大してエンジンストールが生じるおそれがある。

【0004】

そこで、特許文献１に記載の制御装置は、シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替え操作された後、予め定めた規定時間が経過した時点でオルタネータの負荷を低減させる負荷低減処理を実行して内燃機関の負荷を低減することにより、自動変速機の伝達トルク容量の増加によるエンジンストールの発生を抑えるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－４２４０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、自動変速機から内燃機関に作用する負荷は、摩擦係合要素の係合度合が高くなるにつれて大きくなるが、摩擦係合要素の係合速度は車両の状態（例えば摩擦係合要素を作動させる作動油の温度や、自動変速機の個体差など）によって変化する。そのため、上記規定時間が経過した時点において自動変速機から内燃機関に作用する負荷は種々変化する。従って、上記特許文献１のように、負荷低減処理の実行タイミングを、シフトレバー操作後の経過時間で決める場合には、自動変速機から内燃機関に作用する負荷の大きさに合わせて負荷低減処理を適切な時期に実行することができないおそれがあり、例えば次のような不都合の発生が懸念される。

【0007】

すなわち、自動変速機から内燃機関に作用する負荷が小さいときに負荷低減処理が実行されると、自動変速機から内燃機関に作用する負荷に対して低減されるオルタネータの負荷の割合が大きくなり、この場合には、機関回転速度の吹け上がりが生じるおそれがある。逆に、自動変速機から内燃機関に作用する負荷が大きくなり過ぎてから負荷低減処理が実行されると、自動変速機から内燃機関に作用する負荷に対して低減されるオルタネータの負荷の割合が小さくなり、この場合には、一旦低下した機関回転速度を引き上げることが困難になってエンジンストールが発生するおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するための車両の制御装置は、内燃機関と、前記内燃機関の出力軸により回転駆動されるオルタネータと、複数の摩擦係合要素を有する変速機構及び前記出力軸に接続されるポンプインペラと前記変速機構の入力軸に接続されるタービンインペラとを有するトルクコンバータを備える自動変速機と、非走行位置及び走行位置に切り替え操作されるシフトレバーと、を有する車両に適用される。この制御装置は、前記ポンプインペラの回転に抗する前記タービンインペラの負荷トルクをトルクコンバータ負荷トルクとしたときに、前記シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替えられた後に取得した前記トルクコンバータ負荷トルクが規定の判定値以上になった場合には、前記オルタネータの負荷を、前記シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替えられた時点の負荷よりも低減させる負荷低減処理を実行する。

【0009】

シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替え操作された場合、自動変速機内の摩擦係合要素の係合が開始されてその係合度合が高くなるにつれて自動変速機の伝達トルク容量は増加する。そのため、トルクコンバータでは、ポンプインペラの回転に抗するタービンインペラの負荷トルクが増大するようになり、この負荷トルクをトルクコンバータ負荷トルクとしたときに、当該トルクコンバータ負荷トルクは、上述したような車両の状態によらず、自動変速機から内燃機関に作用する負荷の大きさを表す値になる。

【0010】

そこで、同構成では、シフトレバーが非走行位置から走行位置に切り替えられた後に取得したトルクコンバータ負荷トルクが規定の判定値以上になった場合に、オルタネータの負荷を低減させる負荷低減処理を実行するようにしている。そのため、自動変速機から内燃機関に作用する負荷の大きさに合わせて負荷低減処理を適切な時期に実行することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態における制御装置を備える車両の構成を示す模式図。

【図2】同実施形態の制御装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。

【図3】同実施形態の作用を示すグラフ。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、車両の制御装置の一実施形態について、図１～図３を参照して説明する。
図１に示すように、車両５００に搭載された内燃機関１０は、気筒に燃料を供給する燃料噴射弁１２を備えている。内燃機関１０の燃焼室では、吸入された空気と燃料噴射弁１２から噴射された燃料との混合気が燃焼することにより機関出力が得られる。

【0013】

内燃機関１０には、オルタネータ１９が設けられている。このオルタネータ１９は、内燃機関１０の出力軸であるクランクシャフト１８に巻き掛けられたベルトなどの動力伝達部材を介して回転駆動される。オルタネータ１９が発電している場合、内燃機関１０には、オルタネータ１９の作動に伴う負荷トルクであって同オルタネータ１９の発電量に応じたオルタネータ負荷トルクＴｏが生じる。

【0014】

内燃機関１０のクランクシャフト１８は、トルクコンバータ４２及び変速機構４８を備える多段式の自動変速機４０に接続されている。
トルクコンバータ４２は、クランクシャフト１８に接続されたポンプインペラ４２Ｐと、変速機構４８の入力軸４９に接続されたタービンインペラ４２Ｔとを備えている。このトルクコンバータ４２では、流体のＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）を介してポンプインペラ４２Ｐとタービンインペラ４２Ｔとの間におけるトルク伝達が行われる。また、トルクコンバータ４２は、ポンプインペラ４２Ｐとタービンインペラ４２Ｔとを直結させた「係合状態」と、こうした係合状態を解除した「解放状態」との間で作動状態が変化するロックアップクラッチ４５を備えている。なお、ロックアップクラッチ４５のスリップ量を調整するスリップ制御が行われることにより、ロックアップクラッチ４５の作動状態は、ポンプインペラ４２Ｐとタービンインペラ４２Ｔとの相対回転がある程度許容された「スリップ状態」にされる。

【0015】

変速機構４８は、複数の遊星歯車機構と、係合状態及び解放状態を切り替え可能な摩擦係合要素であるクラッチ及びブレーキを複数有している。そして、それら摩擦係合要素のうちで係合状態にする要素と解放状態にする要素とを変更することによりギヤ段が変更される。

【0016】

変速機構４８の出力軸は、デファレンシャルギヤ６０を介して車両５００の駆動輪６５に接続されている。
変速機構４８のクラッチ及びブレーキの操作や、ロックアップクラッチ４５の操作といった自動変速機４０の操作は、それら各機構に作動油を供給する油圧回路９０を制御することにより実施される。

【0017】

内燃機関１０や自動変速機４０などの各種制御は、車両５００に搭載された制御装置１００によって実行される。
制御装置１００は、中央処理装置（以下、ＣＰＵという）１１０や、制御用のプログラムやデータが記憶されたメモリ１２０を備えている。そして、メモリ１２０に記憶されたプログラムをＣＰＵ１１０が実行することにより各種制御を実行する。なお、図示はしないが、制御装置１００は、内燃機関用の制御ユニットや自動変速機用の制御ユニットなど、複数の制御ユニットで構成されている。

【0018】

制御装置１００には、各種センサが接続されている。例えばクランクシャフト１８の回転角を検出するクランク角センサ７０や、内燃機関１０の吸入空気量ＧＡを検出するエアフロメータ７２が接続されており、それら各種センサからの出力信号が入力される。また、制御装置１００には、アクセルペダルの操作量であるアクセル操作量ＡＣＣＰを検出するアクセルポジジョンセンサ７３や、車両５００の車速ＳＰを検出する車速センサ７４や、タービンインペラ４２Ｔの回転速度であるタービン回転速度Ｎｔを検出する回転速度センサ７５が接続されており、それら各種センサからの出力信号が入力される。また、車両５００には、車両運転者により非走行位置や走行位置に切り替え操作されるシフトレバー２００が備えられている。なお、非走行位置とは、車両５００が走行しない位置であり、例えばパーキング位置（Ｐ位置）やニュートラル位置（Ｎ位置）であり、シフトレバー２００が非走行位置になっている場合には、自動変速機４０において非走行用のギヤ段形成が行われる。また、走行位置とは、車両５００が走行する位置であり、例えばドライブ位置（Ｄ位置）やリバース位置（Ｒ位置）であり、シフトレバー２００が走行位置になっている場合には、自動変速機４０において走行用のギヤ段形成が行われる。そして、制御装置１００には、シフトレバー２００の操作位置であるシフト位置ＳＦＴを検出するシフトポジションセンサ７６が接続されている。

【0019】

制御装置１００は、発電要求に応じてオルタネータ１９の発電量を制御する発電制御を実施する。なお、オルタネータ１９の発電量が増加すると、上記オルタネータ負荷トルクＴｏは高くなるため、内燃機関１０に対する負荷が増大する。

【0020】

また、制御装置１００は、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された後、オルタネータ負荷トルクＴｏを低減させる負荷低減処理を実行して内燃機関１０に対する負荷を低減することにより、自動変速機４０の伝達トルク容量の増加によるエンジンストールの発生を抑えるようにしている。

【0021】

ここで、上述したように、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された後において、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷が小さいときに負荷低減処理が実行されると、機関回転速度の吹け上がりが生じるおそれがある。逆に、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷が大きくなり過ぎてから負荷低減処理が実行されると、エンジンストールが発生するおそれがある。特に、高地などのように空気の密度が低い環境下では、そうしたエンジンストールの発生が顕著になるおそれもある。

【0022】

そこで、本実施形態では、以下に説明する処理を実行することにより、そうした機関回転速度の吹け上がりやエンジンストールの発生を抑えることの可能な最適なタイミングにて負荷低減処理を実行するようにしている。

【0023】

図２に、上記負荷低減処理の実行するために制御装置１００が実行する処理手順を示す。なお、この処理は、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替えられたことを上記シフト位置ＳＦＴに基づいて制御装置１００が検出したときに実行される。

【0024】

本処理を開始すると、制御装置１００は、まず、トルクコンバータ負荷トルクＴｃを以下のように算出して取得する（Ｓ１００）。
このトルクコンバータ負荷トルクＴｃは、以下の値である。すなわち、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された場合、自動変速機４０内の摩擦係合要素の係合が開始されてその係合度合が高くなるにつれて自動変速機４０の伝達トルク容量は増加する。そのため、トルクコンバータ４２では、ポンプインペラ４２Ｐの回転に抗するタービンインペラ４２Ｔの負荷トルクが増大するようになる。このポンプインペラ４２Ｐの回転に抗するタービンインペラ４２Ｔの負荷トルクが上記トルクコンバータ負荷トルクＴｃである。そして、当該トルクコンバータ負荷トルクＴｃは、摩擦係合要素を作動させる作動油の温度や自動変速機４０の個体差などといった車両５００の状態によらず、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷の大きさを表す値になる。

【0025】

本実施形態では、次式（１）に基づき、制御装置１００は、今現在のトルクコンバータ負荷トルクＴｃを算出する。
Ｔｃ＝ＣｘＮＥ＾２ …（１）
Ｔｃ：トルクコンバータ負荷トルク
Ｃ：容量係数
ＮＥ：機関回転速度
容量係数Ｃは、自動変速機４０の固有値であり、速度比ＳＲ（速度比＝）に応じて変化する。従って、制御装置１００は、速度比ＳＲに基づいて容量係数Ｃを算出する。なお、速度比ＳＲはタービンインペラ４２Ｔの回転速度をポンプインペラ４２Ｐの回転速度で除算した値であり、ポンプインペラ４２Ｐの回転速度は機関回転速度ＮＥと同一である。従って、制御装置１００は、現在のタービン回転速度Ｎｔを現在の機関回転速度ＮＥで除算することにより今現在の速度比ＳＲ（ＳＲ＝Ｎｔ／ＮＥ）を算出する。

【0026】

次に、制御装置１００は、算出したトルクコンバータ負荷トルクＴｃが規定の判定値Ｔｃα以上であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。
この判定値Ｔｃαには次の値が設定されている。すなわち、上述した機関回転速度の吹き上がりやエンジンストールの発生を抑えることが可能な負荷低減処理の開始タイミングを最適タイミングとし、この最適タイミングにおけるトルクコンバータ負荷トルクＴｃの値が判定値Ｔｃαとして設定されている。

【0027】

そして、トルクコンバータ負荷トルクＴｃが判定値Ｔｃα未満であると判定する場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、制御装置１００は、トルクコンバータ負荷トルクＴｃが判定値Ｔｃα以上であると判定するまで、上記Ｓ１００の処理及びＳ１１０の処理を繰り返し実行する。

【0028】

一方、Ｓ１１０にて、トルクコンバータ負荷トルクＴｃが判定値Ｔｃα以上であると判定する場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、オルタネータ１９の発電量を低下させることによりオルタネータ負荷トルクＴｏを低下させる上記負荷低減処理を実行する（Ｓ１２０）。この負荷低減処理が実行されると、オルタネータ負荷トルクＴｏは、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された時点の負荷トルクよりも低い低減時負荷トルクＴｏαとなるように、オルタネータ１９の発電量が制御される。なお、低減時負荷トルクＴｏαとしては、上述したエンジンストールの発生を抑える上で最適なトルクが設定される。

【0029】

こうして負荷低減処理を開始すると、次に、制御装置１００は、現在の速度比ＳＲが規定の係合完了判定値ＳＲβ以下になったか否かを判定する（Ｓ１３０）。この係合完了判定値ＳＲβには次の値が設定されている。

【0030】

すなわち、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作されて、自動変速機４０の摩擦係合要素の係合が開始されると、摩擦係合要素の係合度合が高まるにつれてタービン回転速度Ｎｔは低下していくため、速度比ＳＲは徐々に小さい値に変化していく。従って、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された場合の速度比ＳＲの値は、摩擦係合要素を作動させる作動油の温度や自動変速機４０の個体差などといった車両５００の状態によらず、摩擦係合要素の実際の係合度合を示す値になる。そこで、係合完了判定値ＳＲβとしては、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作されることにより係合が開始された自動変速機４０の摩擦係合要素についてその係合が完了したときの速度比ＳＲが設定されている。なお、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された場合において、車両のブレーキペダルが踏み込まれており、駆動輪６５の回転が制止されている場合には、摩擦係合要素の係合完了時においてタービン回転速度Ｎｔは「０」になるため、速度比ＳＲも「０」になる。従って、駆動輪６５の回転が制止されている場合には、係合完了判定値ＳＲβの値は「０」に設定される。一方、駆動輪６５の回転が制止されていない場合には、係合完了判定値ＳＲβの値は、「０」よりも大きい値であって摩擦係合要素の係合が完了したことを判定できる値に設定される。

【0031】

そして、速度比ＳＲが係合完了判定値ＳＲβを超えていると判定する場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御装置１００は、速度比ＳＲが係合完了判定値ＳＲβ以下であると判定するまで、上記Ｓ１２０の処理及びＳ１３０の処理を繰り返し実行することにより、負荷低減処理の実行を継続する。

【0032】

一方、Ｓ１３０にて、速度比ＳＲが係合完了判定値ＳＲβ以下であると判定する場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御装置１００は、オルタネータ１９の負荷低減処理を終了する（Ｓ１４０）。このＳ１４０において、制御装置１００は、オルタネータ負荷トルクＴｏを上記低減時負荷トルクＴｏαから今現在の電力消費量に応じた発電量に対応する負荷トルクにまで増大させることにより、オルタネータ１９の負荷低減処理を終了する。なお、こうして負荷低減処理を終了する際には、オルタネータ負荷トルクＴｏの変化による機関回転速度ＮＥの急変を抑えるために、制御装置１００は、オルタネータ負荷トルクＴｏを徐々に増大させていく。そして、制御装置１００は、本処理を終了する。

【0033】

図３を参照して、本実施形態の作用を説明する。
なお、図３に示す例では車両５００が次の状況になっている。すなわち、車両５００のブレーキペダルが踏まれており駆動輪６５の回転が制止している状態でアクセルペダルは踏まれておらず、この状態でシフト位置ＳＦＴが非走行位置から走行位置に切り替えられた状況、いわゆるガレージシフトが行われた状況になっている。また、こうした状況下ではロックアップクラッチ４５は解放状態になっている。

【0034】

時刻ｔ１において機関始動が行われると、機関回転速度ＮＥ（実線にて図示）は増大した後、規定のアイドル回転速度で安定する。そして、シフト位置ＳＦＴが「Ｐ位置」や「Ｎ位置」などの非走行位置となっている間は、自動変速機４０の伝達トルク容量がほぼ「０」であるため、トルクコンバータ負荷トルクＴｃは「０」近傍の値になる。従って、ポンプインペラ４２Ｐの回転にほぼ同期するようにしてタービンインペラ４２Ｔも回転する。そのため、タービン回転速度Ｎｔ（一点鎖線にて図示）は、機関回転速度ＮＥよりもやや低い回転速度にて機関回転速度ＮＥの変化に追従し、これにより速度比ＳＲは「１」近傍の値になる。

【0035】

時刻ｔ２において、シフト位置ＳＦＴが「Ｄ位置」や「Ｒ位置」などの走行位置に切り替えられた後、所定の応答遅れ時間が経過した時刻ｔ３において、自動変速機４０の摩擦係合要素の係合が実際に開始されて車両走行用のギヤ段形成が開始される。そして、摩擦係合要素の係合度合が高まるにつれて自動変速機４０の伝達トルク容量は徐々に増加していくため、トルクコンバータ負荷トルクＴｃも徐々に増加していく。

【0036】

そして、摩擦係合要素の係合度合が高まるにつれてタービン回転速度Ｎｔは徐々に低下していくとともに、トルクコンバータ負荷トルクＴｃの増加に伴って機関回転速度ＮＥも徐々に低下していき、機関回転速度ＮＥとタービン回転速度Ｎｔとの差が大きくなっていく。そのため、速度比ＳＲは徐々に低下していく。

【0037】

時刻ｔ３以降において増加していくトルクコンバータ負荷トルクＴｃが、上記判定値Ｔｃαに達すると（時刻ｔ４）、オルタネータ１９の負荷低減処理が開始されることにより、オルタネータ負荷トルクＴｏは上記の低減時負荷トルクＴｏαにまで低下する。こうした負荷低減処理の実行により、内燃機関１０に対する負荷の１つであるオルタネータ負荷トルクが減少するため、自動変速機４０の伝達トルク容量が増加して内燃機関１０に対する負荷が増加する場合でも、機関回転速度ＮＥの過剰な低下は抑えられてエンジンストールの発生が抑制される。

【0038】

時刻ｔ５において、摩擦係合要素の係合が完了して車両走行用のギヤ段形成が完了すると、タービン回転速度Ｎｔは「０」になるとともに、機関回転速度ＮＥはストール回転速度にて安定するようになる。そのため、速度比ＳＲは「０」になる。ここで、この例では駆動輪６５の回転が制止した状態となっているために上記係合完了判定値ＳＲβの値は「０」になる。従って、時刻ｔ５に速度比ＳＲが「０」になると、当該速度比ＳＲは上記係合完了判定値ＳＲβ以下であると判定されて、これにより上記負荷低減処理は終了される。

【0039】

負荷低減処理が終了されると、時刻ｔ５以降、オルタネータ負荷トルクＴｏは低減時負荷トルクＴｏαから、今現在の電力消費量に応じた発電量に対応する負荷トルクにまで徐々に増大していく。

【0040】

以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）上記トルクコンバータ負荷トルクＴｃは、摩擦係合要素を作動させる作動油の温度や自動変速機４０の個体差などといった車両５００の状態によらず、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷の大きさを表す値になっている。そこで、本実施形態では、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替えられた後に算出される当該トルクコンバータ負荷トルクＴｃが判定値Ｔｃα以上になった場合に、オルタネータ１９の負荷を低減させる負荷低減処理を実行するようにしている。そのため、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷の大きさに合わせて負荷低減処理を適切な時期に実行することができる。

【0041】

（２）非走行位置から走行位置へのシフトレバー２００の切り替え操作が行われた後、自動変速機４０の摩擦係合要素の係合が完了して車両走行用のギヤ段形成が完了するタイミングと、負荷低減処理を終了するタイミングとがずれていると、負荷低減処理を終了させたときに機関回転速度ＮＥが変動するおそれがある。

【0042】

この点、本実施形態では、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作された場合において、車両５００の状態によらず、摩擦係合要素の実際の係合度合を示す上記速度比ＳＲの値に基づき、負荷低減処理を終了するようにしている。

【0043】

すなわち、速度比ＳＲが上記係合完了判定値ＳＲβ以下となった場合には、シフトレバー２００が非走行位置から走行位置に切り替え操作されることにより係合が開始された自動変速機４０の摩擦係合要素についてその係合が完了したと判定して、負荷低減処理を終了するようにしている。従って、車両５００の状態によらず、自動変速機４０の摩擦係合要素の係合が完了して車両走行用のギヤ段形成が完了したタイミングで負荷低減処理は終了するようになるため、負荷低減処理を終了させたときの機関回転速度ＮＥの変動を抑えることができる。

【0044】

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・トルクコンバータ負荷トルクＴｃが判定値Ｔｃα以上になった場合に上記負荷低減処理を実行するようにした。この他、例えば、次のような判定処理を実行するようにしてもよい。

【0045】

すなわち、非走行位置から走行位置へのシフトレバー２００の切り替えにより、自動変速機４０内の摩擦係合要素の係合が開始されてその係合度合が高くなるにつれて自動変速機４０の伝達トルク容量は増加するため、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷は、摩擦係合要素の係合度合が高くなるほど大きくなる。そこで、車両５００の状態によらず、そうした摩擦係合要素の実際の係合度合を示す上記速度比ＳＲに基づいて負荷低減処理の実行可否を判定する処理を行ってもよい。

【0046】

例えば、図２に示したＳ１００の処理を省略するとともに、Ｓ１１０の処理に代えて、現在の速度比ＳＲが図３に示す判定値ＳＲα以下であるか否かを判定する処理を実行する。この判定値ＳＲαとしては、上述した機関回転速度の吹き上がりやエンジンストールの発生を抑えることが可能な負荷低減処理の開始タイミングを最適タイミングとしたときに、この最適タイミングにおける速度比ＳＲの値が設定されている。

【0047】

そして、現在の速度比ＳＲが判定値ＳＲαを超えていると判定する場合には、現在の速度比ＳＲが判定値ＳＲα以下であると判定されるまで、この速度比ＳＲと判定値ＳＲαとを比較する判定処理を繰り返し実行する。そして、現在の速度比ＳＲが判定値ＳＲα以下であると判定される場合には、図２に示したＳ１２０以降の処理を実行することにより、上記負荷低減処理を実行する。

【0048】

この変更例でも、自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷の大きさに相関する摩擦係合要素の係合度合に合わせて負荷低減処理は適切な時期に実行されるため、そうした自動変速機４０から内燃機関１０に作用する負荷の大きさに合わせて負荷低減処理を適切な時期に実行することができる。

【0049】

・自動変速機４０の摩擦係合要素の係合完了を速度比ＳＲで判定するようにしたが、他の値に基づいて係合完了を判定してもよい。
・トルクコンバータ負荷トルクＴｃを算出するようにしたが、実際に計測してもよい。

【符号の説明】

【0050】

１０…内燃機関、１２…燃料噴射弁、１８…クランクシャフト、１９…オルタネータ、４０…自動変速機、４２…トルクコンバータ、４２Ｐ…ポンプインペラ、４２Ｔ…タービンインペラ、４５…ロックアップクラッチ、４８…変速機構、４９…入力軸、６０…デファレンシャルギヤ、６５…駆動輪、７０…クランク角センサ、７２…エアフロメータ、７３…アクセルポジジョンセンサ、７４…車速センサ、７５…回転速度センサ、７６…シフトポジションセンサ、９０…油圧回路、１００…制御装置、１１０…中央処理装置（ＣＰＵ）、１２０…メモリ、２００…シフトレバー、５００…車両。

【図1】

【図2】

【図3】