(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-28
(45)【発行日】2022-12-06
(54)【発明の名称】物品搬送設備
(51)【国際特許分類】
B65G 1/00 20060101AFI20221129BHJP
B65G 1/04 20060101ALI20221129BHJP
H01L 21/677 20060101ALI20221129BHJP
【ＦＩ】
B65G1/00 511J
B65G1/00 511B
B65G1/04 561
H01L21/68 A
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019168693
(22)【出願日】2019-09-17
(65)【公開番号】P2021046274
(43)【公開日】2021-03-25
【審査請求日】2021-11-11
(73)【特許権者】
【識別番号】000003643
【氏名又は名称】株式会社ダイフク
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】吉岡 秀郎
(72)【発明者】
【氏名】瀬邉 高弘
【審査官】太田 義典
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－０２０２５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０８４３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０３９６６４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／００－１／３３３
Ｂ６６Ｂ ５／００－ ５／２８
Ｂ６６Ｂ ９／００－ ９／１９３
Ｈ０１Ｌ ２１／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている、物品搬送設備。
【請求項2】
前記第１昇降体及び前記第１移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第１梯子と、前記第２昇降体及び前記第２移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第２梯子と、を更に備え、
前記第１梯子は、前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に固定され、
前記第２梯子は、前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に固定されている、請求項１に記載の物品搬送設備。
【請求項3】
前記複数階のそれぞれにおいて、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、前記第１案内レールと前記第２案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第１案内レール及び前記第２案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されている、請求項１又は２に記載の物品搬送設備。
【請求項4】
前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に、少なくとも前記第１搬送装置を非常停止させる第１非常停止スイッチが配置され、前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に、少なくとも前記第２搬送装置を非常停止させる第２非常停止スイッチが配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の物品搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品搬送設備に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特開２０１８－０５２６５９号公報（特許文献１）には、複数階に亘って物品を搬送する搬送装置を備えた物品搬送設備が開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に付す符号は、特許文献１のものである。
【0003】
特許文献１に開示された設備では、複数階のそれぞれにおいて設けられた筒状壁（９０）の内部に、物品（Ａ）を保持可能な保持部（Ｒ）が複数設けられている。そして、筒状壁（９０）の内部には、複数階に亘って配置された１つの案内レール（１４）と、当該案内レール（１４）に沿って昇降する昇降体（２１）と、当該昇降体（２１）に支持されて保持部（Ｒ）との間で物品（Ａ）を移載する移載部（３１）と、を備えた搬送装置（２０）が設けられている。
【0004】
このように構成された搬送装置（２０）は、複数の保持部（Ｒ）の間で、複数階に亘って物品（Ａ）を搬送可能となっている。また、このような搬送装置（２０）に電力を供給するための給電部は、一般的に、案内レール（１４）に沿って設けられ、定期的にメンテナンスが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１８－０５２６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示された設備では、物品（Ａ）の上下方向の搬送が、１台の搬送装置（２０）によって行われるが、物品の搬送量を増加させるために、複数の搬送装置（２０）を並列配置することが考えられる。しかし、限られた空間に複数の搬送装置（２０）を並列配置する場合には、隣り合う搬送装置（２０）同士の間隔が狭くなるため、それぞれの搬送装置（２０）のメンテナンスを適切に行えるようにするための工夫が必要となる。また、搬送装置（２０）のメンテナンスの際に、全ての搬送装置（２０）を同時に停止させると物品の搬送効率が大幅に低下する。従って、複数の搬送装置（２０）を個別に停止させて、メンテナンスできることが望ましい。しかし、一部の搬送装置（２０）を稼働させながら残りの搬送装置（２０）のメンテナンスを行うことを可能にためには、動作中の搬送装置（２０）に対する作業者の安全性を確保するための工夫が必要となる。
【0007】
上記実状に鑑みて、複数の搬送装置を並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ作業者の安全性を確保することができる物品搬送設備の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示に係る物品搬送設備は、
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている。
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている。
【0009】
本構成によれば、第１搬送装置及び第２搬送装置の双方によって物品を搬送するため、搬送装置が１つだけの場合に比べて多くの物品を搬送することができる。また、本構成によれば、第１搬送装置と第２搬送装置との間が仕切壁によって仕切られているため、第１搬送装置及び第２搬送装置の一方を停止させてメンテナンスを行う際に他方の稼働を継続させたとしても、メンテナンス作業を行う作業者が当該稼働中の搬送装置に接触することを回避できる。すなわち、第１搬送装置と第２搬送装置とを個別に停止させてメンテナンスを行うことが可能となるため、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。更に、本構成によれば、第１給電部が第１案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されていると共に、第２給電部が第２案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されている。そのため、第１給電部及び第２給電部のメンテナンスを行う場合に、仕切壁が当該メンテナンスの妨げとなりにくい。従って、メンテナンスの容易性が確保されている。以上のように、本構成によれば、２つの搬送装置を並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。
【0010】
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】物品搬送設備の斜視図
【図2】開口部周辺の構造を示す斜視図
【図3】平面視における物品搬送設備の要部断面図
【図4】直交方向視における物品搬送設備の要部断面図
【図5】並列方向視における物品搬送設備の要部断面図
【図6】物品搬送設備の制御構成の一部を示すブロック図
【図7】第１作業台が突出状態であって第２作業台が引退状態である様子を示す図
【図8】第１作業台が引退状態であって第２作業台が突出状態である様子を示す図
【図9】防火扉が閉状態である様子を示す図
【発明を実施するための形態】
【0012】
物品搬送設備は、例えば、原材料、中間製品、或いは完成品等の搬送や保管を行う設備である。以下では、物品搬送設備がクリーン環境下において原材料の処理等を行うクリーンルームに設置される場合を例示して、物品搬送設備の実施形態について説明する。
【0013】
図１及び図２に示すように、物品搬送設備１００は、複数階の床部４を備えた建物に設置された、天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、第１搬送装置１、及び第２搬送装置２を備えている。天井搬送装置９９は、各階において天井近くを走行して物品Ｗを搬送する。床面搬送装置９８は、各階の床面上を走行して物品Ｗを搬送する。第１搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。第２搬送装置２は、第１搬送装置１と並列配置され、上下方向に沿って複数階に亘って物品Ｗを搬送する。なお、物品Ｗとしては、例えば半導体基板やレチクル基板等を収容する収容容器（ＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）やレチクルポッド等）を例示することができる。
【0014】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、複数階のそれぞれにおいて、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を覆う筒状壁３を更に備えている。換言すれば、第１搬送装置１及び第２搬送装置２は、筒状壁３の内部に設けられている。一方、天井搬送装置９９及び床面搬送装置９８は、筒状壁３の外部に設けられている。
【0015】
ここで、上下方向に沿う上下方向視で第１搬送装置１と第２搬送装置２とが並ぶ方向を並列方向Ｘとすると、並列方向Ｘにおける第１搬送装置１と第２搬送装置２との間に、複数階に亘って第１搬送装置１と第２搬送装置２との間を仕切る仕切壁５が設けられている。筒状壁３の内部は、仕切壁５によって、第１搬送装置１が配置される第１エリアＡ１と第２搬送装置２が配置される第２エリアＡ２とに区画されている。第１搬送装置１は、第１エリアＡ１において、上下方向に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。第２搬送装置２は、第２エリアＡ２において、上下方向に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。
【0016】
図１に示すように、物品搬送設備１００は、各階に設置されて筒状壁３の内部に物品Ｗを搬入し又は筒状壁３の内部から物品Ｗを搬出する入出搬送装置９７を備えている。入出搬送装置９７は、筒状壁３を水平方向に貫通する状態で、筒状壁３の内部と外部とに亘って設けられている。入出搬送装置９７は、筒状壁３の外部に位置する側の端部（外部側端部９７ａ）と筒状壁３の内部に位置する側の端部（内部側端部９７ｂ）との間で物品Ｗを搬送する。入出搬送装置９７は、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。
【0017】
筒状壁３の内部には、物品Ｗを保持する保持部８が複数設けられている（図３～図５参照）。図示の例では、保持部８は、物品Ｗを下方から支持可能な支持体８０を備えている。保持部８は、支持体８０により物品Ｗを支持することで当該物品Ｗを保持するように構成されている。
【0018】
天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、或いは作業者等により、入出搬送装置９７の外部側端部９７ａに物品Ｗが載せられると、当該物品Ｗは、入出搬送装置９７によって筒状壁３の内部の内部側端部９７ｂに搬送される。その後、物品Ｗは、第１搬送装置１又は第２搬送装置２によって内部側端部９７ｂから同一階又は他の階にある保持部８に搬送されて、その保持部８に保持される。また、保持部８に保持されている物品Ｗは、第１搬送装置１又は第２搬送装置２によって保持部８から同一階又は他の階にある入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂに搬送され、その後、入出搬送装置９７によって外部側端部９７ａに搬送される。外部側端部９７ａに搬送された物品Ｗは、天井搬送装置９９、床面搬送装置９８、或いは作業者等により、外部側端部９７ａから他の場所へ搬送される。また、第１搬送装置１又は第２搬送装置２により、内部側端部９７ｂから別の入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂに物品Ｗを搬送する場合や、保持部８から別の保持部８に物品Ｗを搬送する場合もある。なお、入出搬送装置９７の内部側端部９７ｂは、物品Ｗを搬送していない状態では、その位置に物品Ｗを保持することになるため、保持部８としても機能する。
【0019】
以下、図２～図５を参照して、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の構成、及び、これら各装置の周辺の構造について詳細に説明する。なお、図２では、筒状壁３の一部及び仕切壁５の一部を切り欠いて示すと共に、保持部８を省略している。また、図５は、第１エリアＡ１の構造のみを示しているが、図５において示されない第２エリアＡ２の構造は、第１エリアＡ１の構造と同じであるため図示を省略する。
【0020】
また以下では、上述のように、上下方向に沿う上下方向視で第１搬送装置１と第２搬送装置２とが並ぶ方向を並列方向Ｘとする。そして、並列方向Ｘにおける一方側を並列方向第１側Ｘ１とし、他方側を並列方向第２側Ｘ２とする。また、上下方向視で並列方向Ｘに直交する方向を直交方向Ｙとする。そして、直交方向Ｙにおける一方側を直交方向第１側Ｙ１とし、他方側を直交方向第２側Ｙ２とする。
【0021】
上述のように、筒状壁３は、複数階のそれぞれにおいて、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を覆っている。本実施形態では、筒状壁３は、矩形状の断面を有する筒状に形成されており、第１搬送装置１及び第２搬送装置２に対して、直交方向第１側Ｙ１に配置された前壁部３１と、直交方向第２側Ｙ２に配置された後壁部３２と、並列方向第１側Ｘ１に配置された第１側壁部３３と、並列方向第２側Ｘ２に配置された第２側壁部３４と、を備えている。
【0022】
第１搬送装置１は、上下方向に沿って複数階に亘って配置された第１案内レール１１と、第１案内レール１１に沿って昇降する第１昇降体１３と、第１昇降体１３に支持されて物品Ｗの保持及び移載を行う第１移載部１４と、を備えている。本実施形態では、第１移載部１４は、物品Ｗを保持可能な第１移載保持部１４１と、第１移載保持部１４１を水平方向に出退させる機構部及び第１移載保持部１４１を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。例えば、第１移載部１４は、水平多関節アーム（いわゆるSCARA；Selective Compliance Assembly Robot Arm）を用いて構成されている。図示の例では、一対の第１移載部１４が上下方向に並んで同一の第１昇降体１３に支持されている。
【0023】
第２搬送装置２は、上下方向に沿って複数階に亘って配置された第２案内レール２１と、第２案内レール２１に沿って昇降する第２昇降体２３と、第２昇降体２３に支持されて物品Ｗの保持及び移載を行う第２移載部２４と、を備えている。本実施形態では、第２移載部２４は、物品Ｗを保持可能な第２移載保持部２４１と、第２移載保持部２４１を水平方向に出退させる機構部及び第２移載保持部２４１を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。例えば、第２移載部２４は、水平多関節アームを用いて構成されている。図示の例では、一対の第２移載部２４が上下方向に並んで同一の第２昇降体２３に支持されている。このように、本実施形態では、第１搬送装置１と第２搬送装置２とは同一の構造とされている。
【0024】
本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第２側Ｘ２に配置された側面である第１対向面１１ａを有している。本例では、第１対向面１１ａは、並列方向Ｘにおいて仕切壁５と対向している。また、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第１側Ｘ１に配置された側面である第２対向面２１ａを有している。本例では、第２対向面２１ａは、並列方向Ｘにおいて仕切壁５と対向している。なお、第１対向面１１ａ及び第２対向面２１ａは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。
【0025】
第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、複数階に亘って物品Ｗを搬送する場合に第１昇降体１３及び第２昇降体２３が通過する床部４である通過床部４Ｔに形成された開口部４０を貫通するように配置されている。例えば、最下階の床部４以外の床部４が通過床部４Ｔとされ、当該通過床部４Ｔのそれぞれに上下方向に貫通する開口部４０が形成される。以下、床部４と通過床部４Ｔとを特に区別しない場合には、これらを床部４と総称する。
【0026】
そして、第１搬送装置１が物品Ｗを搬送する第１搬送経路Ｐ１と、第２搬送装置２が物品Ｗを搬送する第２搬送経路Ｐ２とが、床部４に形成された開口部４０を通過するように上下方向に沿って設定されている。第１搬送経路Ｐ１は第１案内レール１１に沿って延びており、第２搬送経路Ｐ２は第２案内レール２１に沿って延びている。
【0027】
第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、直交方向第２側Ｙ２において床部４に固定されている。本実施形態では、第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、後述するように、防火扉６を支持する扉支持フレーム６０に固定されている。そして、この扉支持フレーム６０は、床部４に固定されている。従って、本実施形態では、第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、防火扉６の扉支持フレーム６０を介して、床部４に固定されている。本例では、第１案内レール１１と第２案内レール２１とは、複数階の床部４に固定されている。これにより、第１案内レール１１と第２案内レール２１とを、建物に対して強固に固定することができている。
【0028】
本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第２側Ｙ２に配置された側面である第１固定面１１ｄを有している。本例では、この第１固定面１１ｄが、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。また、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第２側Ｙ２に配置された側面である第２固定面２１ｄを有している。本例では、この第２固定面２１ｄが、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。なお、第１固定面１１ｄ及び第２固定面２１ｄは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。
【0029】
本実施形態では、筒状壁３が、第１案内レール１１及び第２案内レール２１に固定されている。また、仕切壁５が、筒状壁３に固定されている。このような構成により、第１案内レール１１と第２案内レール２１とを利用して、筒状壁３と仕切壁５とを適切に支持することができる。なお、上記の各部材同士の固定は、ボルト等の不図示の締結具を用いて行われる。
【0030】
図３に示すように、第１案内レール１１における仕切壁５と対向する側（第１対向面１１ａ）とは反対側の側面に沿って、第１昇降体１３に電力を供給する第１給電部１２が配置されている。本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第１側Ｘ１に配置された側面である第１配置面１１ｂを有している。本例では、この第１配置面１１ｂに沿って、第１給電部１２が配置されている。なお、第１配置面１１ｂは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。
【0031】
本実施形態では、第１給電部１２は、給電線１２１と当該給電線１２１を保持する給電線保持部１２２とを備えている。給電線保持部１２２は、第１案内レール１１における第１配置面１１ｂに沿って上下方向に延在するように設けられていると共に、第１配置面１１ｂから並列方向第１側Ｘ１に突出するように設けられている。給電線保持部１２２は、第１配置面１１ｂから並列方向第１側Ｘ１に離間した位置において、給電線１２１を保持している。給電線１２１は、第１配置面１１ｂに沿って上下方向に延在するように配置されている。また、給電線１２１は、直交方向Ｙに離間して配置される一対の電力線を備えている。これら一対の電力線の直交方向Ｙの間に、第１昇降体１３に備えられた第１受電部１３１が配置される。本例では、給電線１２１は、第１受電部１３１に対して非接触の状態で電力を供給するように構成されている。
【0032】
また、第２案内レール２１における仕切壁５と対向する側（第２対向面２１ａ）とは反対側の側面に沿って、第２昇降体２３に電力を供給する第２給電部２２が配置されている。本実施形態では、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも並列方向第２側Ｘ２に配置された側面である第２配置面２１ｂを有している。本例では、この第２配置面２１ｂに沿って、第２給電部２２が配置されている。なお、第２配置面２１ｂは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。
【0033】
本実施形態では、第２給電部２２は、給電線２２１と当該給電線２２１を保持する給電線保持部２２２とを備えている。給電線保持部２２２は、第２案内レール２１における第２配置面２１ｂに沿って上下方向に延在するように設けられていると共に、第２配置面２１ｂから並列方向第２側Ｘ２に突出するように設けられている。給電線保持部２２２は、第２配置面２１ｂから並列方向第２側Ｘ２に離間した位置において、給電線２２１を保持している。給電線２２１は、第２配置面２１ｂに沿って上下方向に延在するように配置されている。また、給電線２２１は、直交方向Ｙに離間して配置される一対の電力線を備えている。これら一対の電力線の直交方向Ｙの間に、第２昇降体２３に備えられた第２受電部２３１が配置される。本例では、給電線２２１は、第２受電部２３１に対して非接触の状態で電力を供給するように構成されている。
【0034】
第１昇降体１３は、第１案内レール１１に対して直交方向第１側Ｙ１を昇降するように設けられている。本実施形態では、第１案内レール１１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第１側Ｙ１に配置された側面である第１支持面１１ｃを有している。本例では、この第１支持面１１ｃと対向するように、第１昇降体１３が支持されている。第１昇降体１３は、第１支持面１１ｃ沿って昇降するように設けられている。なお、第１支持面１１ｃは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。本例では、第１支持面１１ｃには、第１昇降体１３を支持及び上下方向に案内するための第１溝部１１１が形成されている（図２、図３参照）。第１溝部１１１は、上下方向に沿って延在するように形成されている。
【0035】
本実施形態では、第１昇降体１３は、第１案内レール１１に対して上下方向に相対移動自在に支持された第１本体部１３０と、第１給電部１２から電力の供給を受けるための第１受電部１３１と、これら第１本体部１３０と第１受電部１３１とを連結する第１連結部材１３２と、を備えている（図３参照）。本例では、第１連結部材１３２は、基端部において第１本体部１３０に連結し、当該第１本体部１３０から並列方向第１側Ｘ１に突出すると共に、直交方向第２側Ｙ２に屈曲して延びている。そして、第１連結部材１３２の先端部に第１受電部１３１が連結されており、当該第１受電部１３１は、第１給電部１２の給電線１２１から電力の供給を受けることが可能な位置に配置される。図示の例では、第１受電部１３１は、第１給電部１２に備えられた一対の電力線の直交方向Ｙの間に配置される。
【0036】
第２昇降体２３は、第２案内レール２１に対して直交方向第１側Ｙ１を昇降するように設けられている。本実施形態では、第２案内レール２１は、当該レールの中心軸よりも直交方向第１側Ｙ１に配置された側面である第２支持面２１ｃを有している。本例では、この第２支持面２１ｃと対向するように、第２昇降体２３が支持されている。第２昇降体２３は、第２支持面２１ｃ沿って昇降するように設けられている。なお、第２支持面２１ｃは、全体が平坦面で構成されている場合に限らず、一部に凹凸面を含んで構成されていても良い。本例では、第２支持面２１ｃには、第２昇降体２３を支持及び上下方向に案内するための第２溝部２１１が形成されている（図２、図３参照）。第２溝部２１１は、上下方向に沿って延在するように形成されている。
【0037】
本実施形態では、第２昇降体２３は、第２案内レール２１に対して上下方向に相対移動自在に支持された第２本体部２３０と、第２給電部２２から電力の供給を受けるための第２受電部２３１と、これら第２本体部２３０と第２受電部２３１とを連結する第２連結部材２３２と、を備えている（図３参照）。本例では、第２連結部材２３２は、基端部において第２本体部２３０に連結し、当該第２本体部２３０から並列方向第２側Ｘ２に突出すると共に、直交方向第２側Ｙ２に屈曲して延びている。そして、第２連結部材２３２の先端部に第２受電部２３１が連結されており、当該第２受電部２３１は、第２給電部２２の給電線２２１から電力の供給を受けることが可能な位置に配置される。図示の例では、第２受電部２３１は、第２給電部２２に備えられた一対の電力線の直交方向Ｙの間に配置される。
【0038】
以上のように、本構成に係る給電部（１２，２２）の配置位置によれば、当該給電部（１２，２２）が、案内レール（１１，２１）の固定の妨げとなりにくいと共に昇降体（１３，２３）の移動の妨げとなりにくい。また、給電部（１２，２２）によって昇降体（１３，２３）への電力の供給を適切に行い易い構成を実現できる。
【0039】
本実施形態では、物品搬送設備１００は、第１昇降体１３及び第１移載部１４の移動軌跡と重複しないように、上下方向に沿って配置される第１梯子Ｌ１と、第２昇降体２３及び第２移載部２４の移動軌跡と重複しないように、上下方向に沿って配置される第２梯子Ｌ２と、を更に備えている。これにより、例えば、作業者が第１搬送装置１のメンテナンスを行う場合に、第１梯子Ｌ１を利用して当該メンテナンスを行うことができる。また、作業者が第２搬送装置２のメンテナンスを行う場合には、第２梯子Ｌ２を利用して当該メンテナンスを行うことができる。更に、上記のように、梯子（Ｌ１，Ｌ２）は、昇降体（１３，２３）及び移載部（１４，２４）の移動軌跡と重複しないように配置される。すなわち、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の妨げとならない適切な位置に配置されている。なお、昇降動作する昇降体（１３，２３）の移動軌跡は、案内レール（１１，２１）よりも直交方向第１側Ｙ１において、上下方向に沿って延在する空間となる。出退動作する移載部（１４，２４）の移動軌跡は、昇降体（１３，２３）の移動軌跡から、複数の保持部８のそれぞれの高さにおいて複数の保持部８それぞれに向かって水平方向に広がる空間となる。
【0040】
図３に示すように、本実施形態では、第１梯子Ｌ１は、仕切壁５における第１案内レール１１が配置された側の面である第１面５１に固定されている。換言すれば、第１梯子Ｌ１は、第１エリアＡ１において仕切壁５に固定されている。また、第２梯子Ｌ２は、仕切壁５における第２案内レール２１が配置された側の面である第２面５２に固定されている。換言すれば、第２梯子Ｌ２は、第２エリアＡ２において仕切壁５に固定されている。このように、第１搬送装置１と第２搬送装置２との間を仕切る仕切壁５を利用することにより、比較的簡易な構成で、メンテナンスに利用可能な第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２を配置することができる。本実施形態では、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、物品搬送設備１００に常設されている。なお、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、仕切壁５に対して着脱自在に構成され、メンテナンス等が行われる際に設置されるものであっても良い。
【0041】
上述のように、床部４（通過床部４Ｔ）には、第１案内レール１１及び第２案内レール２１の双方が貫通する開口部４０が形成されている。そして、この開口部４０に、開状態で開口部４０の開口領域４０Ｒを開放し、閉状態で開口領域４０Ｒを閉鎖する可動式の防火扉６が設けられている。防火扉６は、火災時に開口領域４０Ｒを閉鎖することにより、隣接する階への延焼を抑制する（図９参照）。例えば、防火扉６は、物品搬送設備１００の内部に設けられた火災検知センサＳｅＦ（図６参照）により設備内の火災が検知された場合に、自動で閉状態となるように構成されている。防火扉６が閉状態となった場合には、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方は、防火扉６と干渉しない位置で停止される。
【0042】
本実施形態では、防火扉６は、上下方向に交差する方向に沿って移動することで開状態と閉状態との状態変更を行うように構成されている。本例では、防火扉６は、上下方向に直交する方向、すなわち水平方向に沿って移動するように構成されている。本例に係る防火扉６は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動するように構成されている。
【0043】
本実施形態では、防火扉６は、床部４に固定された扉支持フレーム６０によって支持されている。上述のように、扉支持フレーム６０は、第１案内レール１１と第２案内レール２１とを、床部４に対して固定している。扉支持フレーム６０には、防火扉６を水平方向に案内する扉ガイド溝６１が形成されている。本例では、扉ガイド溝６１は、直交方向Ｙに沿って形成されている。これにより、防火扉６は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動可能となっている。
【0044】
また、開口部４０には、引退状態で第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２と重複しないように配置され、突出状態で第１搬送経路Ｐ１と重複し第２搬送経路Ｐ２と重複しないように配置される可動式の第１作業台７１と、引退状態で第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２と重複しないように配置され、突出状態で第２搬送経路Ｐ２と重複し第１搬送経路Ｐ１と重複しないように配置される可動式の第２作業台７２と、が設けられている。これにより、作業者が第１搬送装置１のメンテナンスを行う場合には、第１作業台７１を突出状態として、当該第１作業台を第１搬送経路Ｐ１と重複しつつ第２搬送経路Ｐ２とは重複しないように配置できる。そして作業者は、第１作業台７１を利用して第１搬送装置１のメンテナンスを容易に行うことができる。また、この場合、第１作業台７１が第２搬送経路Ｐ２とは重複しないため、第２搬送装置２によって第２搬送経路Ｐ２に沿う物品Ｗの搬送を継続することができる。同様に、作業者が第２搬送装置２のメンテナンスを行う場合には、第２作業台７２を利用することができる。
【0045】
本実施形態では、第１作業台７１は、突出状態で、第１昇降体１３及び第１移載部１４の移動軌跡と重複するように配置される。本例では、開口領域４０Ｒにおける仕切壁５に対して第１搬送装置１側の部分を第１領域４１Ｒとすると、突出状態の第１作業台７１は、上下方向視で、第１領域４１Ｒの全体と重複するように配置される。より具体的には、突出状態の第１作業台７１は、第１領域４１Ｒの上方に配置され、これにより、第１搬送経路Ｐ１が閉鎖される（図７の左図参照）。そして作業者は、開口領域４０Ｒの一部である第１領域４１Ｒの上方において、第１作業台７１に乗って第１搬送装置１のメンテナンスを行うことができる。なお、引退状態の第１作業台７１は、上下方向視で第１領域４１Ｒと重複しないように配置される。すなわち、引退状態の第１作業台７１は、第１領域４１Ｒの外部に配置される。よって、第１作業台７１が引退状態では、第１搬送経路Ｐ１が開放され、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が可能となる（図８の左図参照）。
【0046】
本実施形態では、第２作業台７２は、突出状態で、第２昇降体２３及び第２移載部２４の移動軌跡と重複するように配置される。本例では、開口領域４０Ｒにおける仕切壁５に対して第２搬送装置２側の部分を第２領域４２Ｒとすると、突出状態の第２作業台７２は、上下方向視で、第２領域４２Ｒの全体と重複するように配置される。より具体的には、突出状態の第２作業台７２は、第２領域４２Ｒの上方に配置され、これにより、第２搬送経路Ｐ２が閉鎖される（図８の右図参照）。これにより作業者は、開口領域４０Ｒの一部である第２領域４２Ｒの上方において、第２作業台７２に乗って第２搬送装置２のメンテナンスを行うことができる。なお、引退状態の第２作業台７２は、上下方向視で第２領域４２Ｒと重複しないように配置される。すなわち、引退状態の第２作業台７２は、第２領域４２Ｒの外部に配置される。よって、第２作業台７２が引退状態では、第２搬送経路Ｐ２が開放され、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が可能となる（図７の右図参照）
【0047】
本実施形態では、第１作業台７１および第２作業台７２は、防火扉６に対して平行に移動することで引退状態と突出状態との状態変更を行うように構成されている。これにより、上下方向に比較的小さい空間に、防火扉６の構造と第１作業台７１及び第２作業台７２の構造とを配置することができている。本例では、防火扉６と、第１作業台７１および第２作業台７２とは、状態変更を行う際の移動方向が同じとなっている。すなわち、防火扉６と、第１作業台７１と、第２作業台７２とは、いずれも直交方向Ｙに沿ってスライド移動するように構成されている。
【0048】
本実施形態では、第１作業台７１は、床部４に固定された第１支持フレーム７１０によって支持されている。本例では、第１支持フレーム７１０は、仕切壁５に対して第１搬送装置１側、すなわち第１エリアＡ１において、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。図示の例では、第１支持フレーム７１０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されている。第１支持フレーム７１０には、第１作業台７１を水平方向に案内する第１ガイド溝７１１が形成されている。本例では、第１ガイド溝７１１は、直交方向Ｙに沿って形成されている。これにより、第１作業台７１は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動可能となっている。また、上記のように、第１支持フレーム７１０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されていることから、第１作業台７１は防火扉６の上方において当該防火扉６に対して平行に移動するように構成されている。
【0049】
また、本実施形態では、第２作業台７２は、床部４に固定された第２支持フレーム７２０によって支持されている。本例では、第２支持フレーム７２０は、仕切壁５に対して第２搬送装置２側、すなわち第２エリアＡ２において、扉支持フレーム６０を介して床部４に固定されている。図示の例では、第２支持フレーム７２０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されている。第２支持フレーム７２０には、第２作業台７２を水平方向に案内する第２ガイド溝７２１が形成されている。本例では、第２ガイド溝７２１は、直交方向Ｙに沿って形成されている。これにより、第２作業台７２は、直交方向Ｙに沿ってスライド移動可能となっている。また、上記のように、第２支持フレーム７２０は、扉支持フレーム６０の上面に固定されていることから、第２作業台７２は防火扉６の上方において当該防火扉６に対して平行に移動するように構成されている。
【0050】
本実施形態では、扉支持フレーム６０、第１支持フレーム７１０、及び第２支持フレーム７２０は、筒状壁３における前壁部３１を直交方向Ｙに貫通するように配置されている。そして、扉支持フレーム６０、第１支持フレーム７１０、及び第２支持フレーム７２０における前壁部３１を貫通して当該前壁部３１よりも外側に配置された部分は、カバー部材Ｃにより覆われている。
【0051】
図４に示すように、本実施形態では、仕切壁５は、複数階のそれぞれにおいて、第１搬送装置１と第２搬送装置２とを仕切るように配置された板状の仕切体５０を備えている。本例では、仕切体５０には、監視窓５０ａが形成されている（図２参照）。これにより作業者は、仕切体５０（仕切壁５）を挟んで自己が作業を行っているエリアとは反対側のエリアを監視可能となっている。例えば作業者は、第１エリアＡ１において作業を行っている場合に、監視窓５０ａによって第２エリアＡ２を監視することができる。第２エリアＡ２において作業を行っている場合には、同じ監視窓５０ａにより第１エリアＡ１を監視することができる。
【0052】
本実施形態では、各階における仕切体５０の下端部は、防火扉６よりも上方に配置されている。そして、この仕切体５０が配置された階に隣接する下の階に配置された仕切体５０の上端部は、上記防火扉６よりも下方に配置されている。すなわち、隣接する階のそれぞれに配置された一対の仕切体５０の上下方向の間に、防火扉６、ここでは扉支持フレーム６０が配置されている。従って、仕切体５０（仕切壁５）が防火扉６の移動の妨げとならないようになっており、防火扉６を適切に閉状態とすることが可能となっている。
【0053】
本実施形態では、隣接する階のそれぞれに配置された一対の仕切体５０の上下方向の間には、当該一対の仕切体５０の間に存在する物体を検知する物体検知センサＳｅＯ（図６参照）が設けられている。物体検知センサＳｅＯは、例えばライトカーテンとして構成されており、一対の仕切体５０のうち上側の仕切体５０の下端部に投光部が配置されると共に、下側の仕切体５０の上端部に受光部が配置される。投光部と受光部との配置関係は逆であっても良い。物体検知センサＳｅＯによって検知される対象としては、例えば、作業者、作業者が使用する道具等、或いは、防火扉６などが挙げられる。本例では、物体検知センサＳｅＯによって何らかの物体が検知された場合には、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方が非常停止される。
【0054】
図３及び図４に示すように、本実施形態では、仕切壁５における第１案内レール１１が配置された側の面である第１面５１に、少なくとも第１搬送装置１を非常停止させる第１非常停止スイッチＳ１が配置されている。また、仕切壁５における第２案内レール２１が配置された側の面である第２面５２に、少なくとも第２搬送装置２を非常停止させる第２非常停止スイッチＳ２が配置されている。本実施形態では、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２のそれぞれは、第１搬送装置１と第２搬送装置２との双方を非常停止させるスイッチである。本例では、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２のそれぞれは、各階に配置された仕切体５０のそれぞれに配置されている。
【0055】
また本実施形態では、第１エリアＡ１における筒状壁３の内壁面に、少なくとも第１搬送装置１を非常停止させる第３非常停止スイッチＳ３が配置されている。本例では、第３非常停止スイッチＳ３は、第１側壁部３３における内側を向く面である第１内壁面３３ａに配置されている。ここでは、第３非常停止スイッチＳ３は、第１搬送装置１のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第３非常停止スイッチＳ３は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。
【0056】
更に本実施形態では、第２エリアＡ２における筒状壁３の内壁面に、少なくとも第２搬送装置２を非常停止させる第４非常停止スイッチＳ４が配置されている。本例では、第４非常停止スイッチＳ４は、第２側壁部３４における内側を向く面である第２内壁面３４ａに配置されている。ここでは、第４非常停止スイッチＳ４は、第２搬送装置２のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第４非常停止スイッチＳ４は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。
【0057】
また、本実施形態では、第１エリアＡ１における筒状壁３の外壁面に、少なくとも第１搬送装置１を非常停止させる第５非常停止スイッチＳ５が配置されている。本例では、第５非常停止スイッチＳ５は、第１側壁部３３における外側を向く面である第１外壁面３３ｂに配置されている。ここでは、第５非常停止スイッチＳ５は、第１搬送装置１のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第５非常停止スイッチＳ５は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。
【0058】
また、本実施形態では、第２エリアＡ２における筒状壁３の外壁面に、少なくとも第２搬送装置２を非常停止させる第６非常停止スイッチＳ６が配置されている。本例では、第６非常停止スイッチＳ６は、第２側壁部３４における外側を向く面である第２外壁面３４ｂに配置されている。ここでは、第６非常停止スイッチＳ６は、第２搬送装置２のみを非常停止させるスイッチである。但し、これに限らず、第６非常停止スイッチＳ６は、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を非常停止させるスイッチであっても良い。
【0059】
【0060】
図６に示すように、物品搬送設備１００は、設備内における複数の物品Ｗの保管や移動等を統括的に管理する統括制御装置Ｈｔを備えている。統括制御装置Ｈｔは、第１搬送装置１の動作を制御する第１搬送制御部Ｈ１、第２搬送装置２の動作を制御する第２搬送制御部Ｈ２、及び防火扉６の動作を制御する扉制御部Ｈ６との間で、有線又は無線により通信可能に構成されている。統括制御装置Ｈｔは、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２に対して、指定の場所に物品Ｗを搬送するための搬送指令や各動作を停止させるための停止指令等を行う。統括制御装置Ｈｔ、第１搬送制御部Ｈ１、第２搬送制御部Ｈ２、及び扉制御部Ｈ６は、例えば、マイクロコンピュータ等のプロセッサ、メモリ等の周辺回路等を備えている。そして、これらのハードウェアとコンピュータ等のプロセッサ上で実行されるプログラムとの協働により、各機能が実現される。
【0061】
本実施形態では、第１搬送制御部Ｈ１は、第１作業台７１の突出状態及び引退状態を検知する第１センサＳｅ１からの検知結果を取得可能に構成されている。上述のように、第１搬送経路Ｐ１は、第１作業台７１が突出状態である場合には閉鎖され、第１作業台７１が引退状態である場合には開放される。そのため本例では、第１作業台７１が突出状態である場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が禁止され、第１作業台７１が引退状態である場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が許容される。この搬送の禁止および許容は、第１搬送制御部Ｈ１によって行われる。
【0062】
また、本実施形態では、第１搬送制御部Ｈ１は、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２の少なくとも一方が押圧された場合に、第１搬送装置１が非常停止される。更に本例では、第１搬送制御部Ｈ１は、第３非常停止スイッチＳ３及び第５非常停止スイッチＳ５が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第３非常停止スイッチＳ３又は第５非常停止スイッチＳ５が押圧された場合に、第１搬送装置１が非常停止される。この非常停止は、第１搬送制御部Ｈ１によって行われる。
【0063】
本実施形態では、第２搬送制御部Ｈ２は、第２作業台７２の突出状態及び引退状態を検知する第２センサＳｅ２からの検知結果を取得可能に構成されている。上述のように、第２搬送経路Ｐ２は、第２作業台７２が突出状態である場合には閉鎖され、第２作業台７２が引退状態である場合には開放される。そのため本例では、第２作業台７２が突出状態である場合に、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が禁止され、第２作業台７２が引退状態である場合に、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が許容される。この搬送の禁止および許容は、第２搬送制御部Ｈ２によって行われる。
【0064】
また、本実施形態では、第２搬送制御部Ｈ２は、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第１非常停止スイッチＳ１及び第２非常停止スイッチＳ２の少なくとも一方が押圧された場合に、第２搬送装置２が非常停止される。更に本例では、第２搬送制御部Ｈ２は、第４非常停止スイッチＳ４及び第６非常停止スイッチＳ６が押圧されたか否かの情報を取得可能に構成されている。そして、第４非常停止スイッチＳ４又は第６非常停止スイッチＳ６が押圧された場合に、第２搬送装置２が非常停止される。この非常停止は、第２搬送制御部Ｈ２によって行われる。
【0065】
本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、物体検知センサＳｅＯからの検知結果を取得可能に構成されている。そして、統括制御装置Ｈｔは、物体検知センサＳｅＯによって、隣接する階のそれぞれに配置された一対の仕切体５０の間において物体が検知された場合に、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２に対して、各搬送装置（１，２）の動作を停止させる停止指令を行う。すなわち、物体検知センサＳｅＯによって物体が検知された場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の双方が禁止される。但し、このような構成に限定されることなく、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２の双方が、物体検知センサＳｅＯからの検知結果を取得可能に構成されると共に、取得した検知結果に基づいて第１搬送装置１又は第２搬送装置２の動作を停止させても良い。
【0066】
また、本実施形態では、統括制御装置Ｈｔは、火災検知センサＳｅＦからの検知結果を取得可能に構成されている。そして、統括制御装置Ｈｔは、火災検知センサＳｅＦによって火災が検知された場合に、第１搬送制御部Ｈ１及び第２搬送制御部Ｈ２に対して、各搬送装置（１，２）の動作を停止させるための停止指令を行う。また、統括制御装置Ｈｔは、火災検知センサＳｅＦによって火災が検知された場合に、扉制御部Ｈ６に対して、防火扉６を閉状態とするように指令する。この指令を受けた扉制御部Ｈ６は、防火扉６を移動させて閉状態とする。上述のように、防火扉６が閉状態である場合には、第１領域４１Ｒ及び第２領域４２Ｒを含む開口領域４０Ｒが閉鎖され、これにより、第１搬送経路Ｐ１及び第２搬送経路Ｐ２の双方が閉鎖される。そのため本例では、防火扉６が閉状態である場合に、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の双方が禁止される。但し、第１昇降体１３又は第２昇降体２３が防火扉６と干渉する位置で停止した場合には、防火扉６を閉状態とすることができなくなる。従って、防火扉６を閉状態とする場合には、第１昇降体１３及び第２昇降体２３が防火扉６と干渉しない位置に退避した状態で、第１搬送装置１及び第２搬送装置２が停止される。なお、上記では、扉制御部Ｈ６は、火災検知センサＳｅＦによる検知結果を取得した統括制御装置Ｈｔからの指令を受けて、防火扉６を閉状態とする構成について説明した。しかし、このような構成に限定されることなく、扉制御部Ｈ６は、火災検知センサＳｅＦからの検知結果を取得可能に構成され、取得した検知結果に基づいて防火扉６を閉状態とするように構成されていても良い。
【0067】
以上のように構成された物品搬送設備１００では、第１搬送装置１と第２搬送装置２とを個別にメンテナンスできると共に、火災時に適切に防火扉６を閉鎖することが可能となっている。ここで、図７～図９は、第１作業台７１、第２作業台７２、及び防火扉６の動作を模式的に示しており、説明に不要な要素は省略している。また、図７～図９のそれぞれにおける左図は、並列方向第１側Ｘ１から見た第１エリアＡ１を示しており、図７～図９のそれぞれにおける右図は、並列方向第２側Ｘ２から見た第２エリアＡ２を示している。
【0068】
例えば、作業者が第１エリアＡ１において第１搬送装置１のメンテナンスを行う場合には、図７の左図に示すように、第１作業台７１を突出状態として、開口領域４０Ｒの一部である第１領域４１Ｒの上方に当該第１作業台７１を配置する。作業者は、第１作業台７１を利用して第１搬送装置１のメンテナンスを行うことができる。第１作業台７１が第１領域４１Ｒの上方に配置されることで、第１搬送装置１の搬送経路である第１搬送経路Ｐ１が閉鎖されるが、第１作業台７１が突出状態である場合には第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が禁止されるため、作業者は安全にメンテナンスを行うことができる。一方、第２作業台７２は、第１作業台７１とは別に動作させることができ、例えば図７の右図に示すように、引退状態としておくことができる。第２作業台７２が引退状態の場合には、当該第２作業台７２は開口領域４０Ｒの一部である第２領域４２Ｒの外部に配置される。そのため、第２搬送装置２の搬送経路である第２搬送経路Ｐ２は開放された状態となる。従って、第２作業台７２が引退状態である場合には、第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が許容され、第２エリアＡ２において物品Ｗの搬送が可能となる。
【0069】
また、例えば、作業者が第２エリアＡ２において第２搬送装置２のメンテナンスを行う場合には、図８の右図に示すように、第２作業台７２を突出状態として、第２領域４２Ｒの上方に当該第２作業台７２を配置する。作業者は、第２作業台７２を利用して第２搬送装置２のメンテナンスを行うことができる。第２作業台７２が第２領域４２Ｒの上方に配置されることで、第２搬送経路Ｐ２が閉鎖されるが、第２作業台７２が突出状態である場合には第２搬送装置２による物品Ｗの搬送が禁止されるため、作業者は安全にメンテナンスを行うことができる。一方、第１作業台７１は、第２作業台７２とは別に動作させることができ、例えば図８の左図に示すように、引退状態としておくことができる。第１作業台７１が引退状態の場合には、当該第１作業台７１は第１領域４１Ｒの外部に配置される。そのため、第１搬送経路Ｐ１は開放された状態となる。従って、第１作業台７１が引退状態である場合には、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送が許容され、第１エリアＡ１において物品Ｗの搬送が可能となる。
【0070】
更に、並列方向Ｘにおける第１搬送装置１と第２搬送装置２との間には、仕切壁５が設けられている。そのため、例えば、作業者が第１エリアＡ１において第１搬送装置１のメンテナンスを行っている間に、第２エリアＡ２において第２搬送装置２を稼働させる場合であっても（図７参照）、作業者と第２搬送装置２とが接触することを回避できる。反対に、作業者が第２エリアＡ２において第２搬送装置２のメンテナンスを行っている間に、第１エリアＡ１において第１搬送装置１を稼働させる場合には（図８参照）、作業者と第１搬送装置１とが接触することを回避できる。従って、本開示に係る物品搬送設備１００によれば、第１搬送装置１と第２搬送装置２とを並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。
【0071】
そして、火災時には、図９に示すように、防火扉６が閉状態とされ、開口領域４０Ｒの上方に防火扉６が配置される。上述のように、防火扉６が閉状態である場合には、第１搬送装置１による物品Ｗの搬送及び第２搬送装置２による物品Ｗの搬送の双方が禁止される。なお、図９に示す例では、第１作業台７１及び第２作業台７２の双方が引退状態とされると共に、防火扉６が閉状態とされている。しかし、これに限らず、第１作業台７１及び第２作業台７２のうち少なくとも一方が突出状態で、防火扉６を閉状態としても良い。
【0072】
〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
【0073】
（１）上記の実施形態では、第１梯子Ｌ１が、仕切壁５における第１案内レール１１が配置された側の面である第１面５１に固定され、第２梯子Ｌ２が、仕切壁５における第２案内レール２１が配置された側の面である第２面５２に固定されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２のうち少なくとも一方は、例えば、筒状壁３における内面に固定されていても良い。なお、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２は、必須の構成ではなく、物品搬送設備１００は、第１梯子Ｌ１及び第２梯子Ｌ２の少なくとも一方を備えていなくても良い。
【0074】
（２）上記の実施形態では、物品搬送設備１００が、第１搬送装置１及び第２搬送装置２の双方を覆う筒状壁３を備えている例について説明した。しかし、筒状壁３は必須の構成ではなく、物品搬送設備１００は、このような筒状壁３を備えていなくても良い。
【0075】
（３）上記の実施形態では、物品搬送設備１００に、第１搬送装置１又は第２搬送装置２を非常停止させる第１～第６非常停止スイッチ（Ｓ１～Ｓ６）が設けられている例について説明したが、これら第１～第６非常停止スイッチ（Ｓ１～Ｓ６）は、必須の構成ではない。従って、物品搬送設備１００は、これら第１～第６非常停止スイッチ（Ｓ１～Ｓ６）の少なくとも一部を備えていなくても良い。
【0076】
（４）上記の実施形態では、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２が、スライド移動することで状態変更するように構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２のうち少なくとも１つが、特定方向（例えば水平方向）に沿う軸心周りに旋回動作することで状態変更するように構成されていても良い。
【0077】
（５）上記の実施形態では、床部４（通過床部４Ｔ）に形成された開口部４０に、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２が設けられている例について説明した。しかし、これら防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２は、必須の構成ではない。例えば、防火扉６、第１作業台７１、及び第２作業台７２のうちの一部のみを備えた構成であっても良いし、或いは、これらの全てを備えない構成であっても良い。
【0078】
（６）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【0079】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
【0080】
物品搬送設備は、
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている。
複数階の床部を備えた建物に設置され、上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第１搬送装置と、
前記第１搬送装置と並列配置され、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って物品を搬送する第２搬送装置と、を備え、
前記第１搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第１案内レールと、前記第１案内レールに沿って昇降する第１昇降体と、前記第１昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第１移載部と、を備え、
前記第２搬送装置は、前記上下方向に沿って前記複数階に亘って配置された第２案内レールと、前記第２案内レールに沿って昇降する第２昇降体と、前記第２昇降体に支持されて物品の保持及び移載を行う第２移載部と、を備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記複数階に亘って物品を搬送する場合に前記第１昇降体及び前記第２昇降体が通過する前記床部である通過床部に形成された開口部を貫通するように配置され、
前記上下方向に沿う上下方向視で前記第１搬送装置と前記第２搬送装置とが並ぶ方向を並列方向とし、前記上下方向視で前記並列方向に直交する方向を直交方向として、
前記並列方向における前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間に、前記複数階に亘って前記第１搬送装置と前記第２搬送装置との間を仕切る仕切壁が設けられ、
前記第１昇降体は、前記第１案内レールに対して前記直交方向の一方側である直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第２昇降体は、前記第２案内レールに対して前記直交方向第１側を昇降するように設けられ、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとは、前記直交方向の他方側である直交方向第２側において前記床部に固定され、
前記第１案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第１昇降体に電力を供給する第１給電部が配置され、
前記第２案内レールにおける前記仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って、前記第２昇降体に電力を供給する第２給電部が配置されている。
【0081】
本構成によれば、第１搬送装置及び第２搬送装置の双方によって物品を搬送するため、搬送装置が１つだけの場合に比べて多くの物品を搬送することができる。また、本構成によれば、第１搬送装置と第２搬送装置との間が仕切壁によって仕切られているため、第１搬送装置及び第２搬送装置の一方を停止させてメンテナンスを行う際に他方の稼働を継続させたとしても、メンテナンス作業を行う作業者が当該稼働中の搬送装置に接触することを回避できる。すなわち、第１搬送装置と第２搬送装置とを個別に停止させてメンテナンスを行うことが可能となるため、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。更に、本構成によれば、第１給電部が第１案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されていると共に、第２給電部が第２案内レールにおける仕切壁と対向する側とは反対側の側面に沿って配置されている。そのため、第１給電部及び第２給電部のメンテナンスを行う場合に、仕切壁が当該メンテナンスの妨げとなりにくい。従って、メンテナンスの容易性が確保されている。以上のように、本構成によれば、２つの搬送装置を並列配置する場合において、メンテナンスの容易性を確保できると共に、メンテナンス時の搬送効率の低下を少なく抑えつつ、作業者の安全性を確保することができる。
【0082】
ここで、
前記第１昇降体及び前記第１移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第１梯子と、
前記第２昇降体及び前記第２移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第２梯子と、を更に備え、
前記第１梯子は、前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に固定され、
前記第２梯子は、前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に固定されていると好適である。
前記第１昇降体及び前記第１移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第１梯子と、
前記第２昇降体及び前記第２移載部の移動軌跡と重複しないように、前記上下方向に沿って配置される第２梯子と、を更に備え、
前記第１梯子は、前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に固定され、
前記第２梯子は、前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に固定されていると好適である。
【0083】
本構成によれば、メンテナンスの際に作業者が利用する梯子を、第１搬送装置及び第２搬送装置による物品の搬送の妨げとならない適切な位置に設置できる。また、第１搬送装置と第２搬送装置との間を仕切る仕切壁を利用することにより、比較的簡易な構成で上記のような梯子の設置を実現できる。
【0084】
また、
前記複数階のそれぞれにおいて、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第１案内レール及び前記第２案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されていると好適である。
前記複数階のそれぞれにおいて、前記第１搬送装置及び前記第２搬送装置の双方を覆う筒状壁を更に備え、
前記第１案内レールと前記第２案内レールとが、前記複数階の前記床部に固定され、
前記筒状壁が、前記第１案内レール及び前記第２案内レールに固定され、
前記仕切壁が、前記筒状壁に固定されていると好適である。
【0085】
本構成によれば、案内レールを建物に対して適切に支持することができると共に、当該案内レールを利用して、筒状壁と仕切壁とを、適切に支持することが可能となる。
【0086】
また、
前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に、少なくとも前記第１搬送装置を非常停止させる第１非常停止スイッチが配置され、
前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に、少なくとも前記第２搬送装置を非常停止させる第２非常停止スイッチが配置されていると好適である。
前記仕切壁における前記第１案内レールが配置された側の面である第１面に、少なくとも前記第１搬送装置を非常停止させる第１非常停止スイッチが配置され、
前記仕切壁における前記第２案内レールが配置された側の面である第２面に、少なくとも前記第２搬送装置を非常停止させる第２非常停止スイッチが配置されていると好適である。
【0087】
本構成によれば、第１搬送装置と第２搬送装置とを個別に停止させてメンテナンスを行っている場合であって、作業者が仕切壁を挟んで稼働中の搬送装置に近い位置においてメンテナンス作業を行っている場合であっても、必要に応じて、稼働中の搬送装置を作業者によって非常停止させることができる。よって、作業者の更なる安全性を確保することができる。
【産業上の利用可能性】
【0088】
本開示に係る技術は、物品搬送設備に利用することができる。
【符号の説明】
【0089】
１００ ：物品搬送設備
１ ：第１搬送装置
１１ ：第１案内レール
１２ ：第１給電部
１３ ：第１昇降体
１４ ：第１移載部
２ ：第２搬送装置
２１ ：第２案内レール
２２ ：第２給電部
２３ ：第２昇降体
２４ ：第２移載部
３ ：筒状壁
４ ：床部
４Ｔ ：通過床部
４０ ：開口部
５ ：仕切壁
５１ ：第１面
５２ ：第２面
Ｌ１ ：第１梯子
Ｌ２ ：第２梯子
Ｓ１ ：第１非常停止スイッチ
Ｓ２ ：第２非常停止スイッチ
Ｗ ：物品
Ｘ ：並列方向
Ｙ ：直交方向
Ｙ１ ：直交方向第１側
Ｙ２ ：直交方向第２側
１ ：第１搬送装置
１１ ：第１案内レール
１２ ：第１給電部
１３ ：第１昇降体
１４ ：第１移載部
２ ：第２搬送装置
２１ ：第２案内レール
２２ ：第２給電部
２３ ：第２昇降体
２４ ：第２移載部
３ ：筒状壁
４ ：床部
４Ｔ ：通過床部
４０ ：開口部
５ ：仕切壁
５１ ：第１面
５２ ：第２面
Ｌ１ ：第１梯子
Ｌ２ ：第２梯子
Ｓ１ ：第１非常停止スイッチ
Ｓ２ ：第２非常停止スイッチ
Ｗ ：物品
Ｘ ：並列方向
Ｙ ：直交方向
Ｙ１ ：直交方向第１側
Ｙ２ ：直交方向第２側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】