特許 7184219 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/06 20060101AFI20221129BHJP

   B66B 1/28 20060101ALI20221129BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20221129BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B66B5/06 Z

B66B1/28

B66B3/00 R

B66B5/02 W

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022078078

(22)【出願日】2022-05-11

【審査請求日】2022-05-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金森 俊貴

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／１５７３６９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－１６０４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／０３８６８１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００９／０７８０８８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／００－２０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を移動するかごと、
前記かごを駆動する巻上機と、
前記巻上機に対するブレーキ力を発生させるブレーキ装置と、
前記かごの直下に配置された緩衝器と、
前記かごの荷重を計測する秤装置と、
前記かごの速度を検出する速度検出部と、
前記かごの位置を検出する位置検出部と、
前記速度検出部によって検出された速度が、前記かごの位置に応じて設定された監視速度を超えると、前記ブレーキ装置にブレーキ力を発生させ、前記かごを強制的に減速させる減速部と、
前記減速部による減速が行われた際に前記かごが前記緩衝器に衝突するまでに前記緩衝器の許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、検査時の前記かごの荷重に紐付けて記憶された記憶部と、
前記秤装置によって計測された荷重及び前記記憶部に記載された検査結果に基づいて、前記かごが移動する際に出し得る最高速度を決定する決定部と、
を備えたエレベーター装置。

【請求項2】

前記秤装置によって計測された荷重及び前記記憶部に記載された検査結果に基づいて、前記監視速度を設定する設定部を更に備えた請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記決定部は、前記秤装置によって計測された荷重に対応する検査結果が否定的である場合に、前記かごが移動する際に出し得る最高速度を前記許容速度に決定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、かごの速度が過速度監視パターンに達するかどうかを監視するための装置を備える。検査モードにおいて、当該装置の検査が行われる。検査モードでは、ブレーキ装置による強制減速が行われ、ブレーキ装置の制動トルクが基準を満たしているか否かが判断される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２００６／１０３７６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ブレーキ装置の制動トルクが基準を満たしていない場合は、緊急時にかごが緩衝器に衝突する時の速度が緩衝器の許容速度より大きくなる恐れがある。従来のエレベーター装置では、ブレーキ装置の制動トルクが基準を満たしていないと判断されると、サービス提供時のかごの速度を一律に低下させていた。

【0005】

しかし、かごが緩衝器に衝突する時の速度が緩衝器の許容速度より大きくなるか否かは、かごの荷重によっても変わる。従来のエレベーター装置では、かごの荷重を考慮せずにサービス提供時のかごの速度を一律に低下させていたため、必要以上に運行効率が低下するといった問題があった。

【0006】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごを強制的に減速させる機能を備えたエレベーター装置において、必要以上に運行効率が低下することを防止できるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係るエレベーター装置は、昇降路を移動するかごと、かごを駆動する巻上機と、巻上機に対するブレーキ力を発生させるブレーキ装置と、かごの直下に配置された緩衝器と、かごの荷重を計測する秤装置と、かごの速度を検出する速度検出部と、かごの位置を検出する位置検出部と、速度検出部によって検出された速度が、かごの位置に応じて設定された監視速度を超えると、ブレーキ装置にブレーキ力を発生させ、かごを強制的に減速させる減速部と、減速部による減速が行われた際にかごが緩衝器に衝突するまでに緩衝器の許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、検査時のかごの荷重に紐付けて記憶された記憶部と、秤装置によって計測された荷重及び記憶部に記載された検査結果に基づいて、かごが移動する際に出し得る最高速度を決定する決定部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、かごを強制的に減速させる機能を備えたエレベーター装置において、必要以上に運行効率が低下することを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。

【図2】図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。

【図3】実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】制動トルクの検査方法の例を示すフローチャートである。

【図5】制動トルクの検査方法を説明するための図である。

【図6】エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。

【図7】強制減速装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図8】強制減速装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、図１に示すエレベーター装置の機能を説明するための図である。エレベーター装置は、かご１、及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは逆の方向に昇降路３を上下に移動する。図１は、１：１ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。

【0012】

ロープ４は、巻上機５に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動する。具体的に、ロープ４は、巻上機５の駆動綱車に巻き掛けられる。かご１は、駆動綱車が回転する方向に応じて移動する。

【0013】

ブレーキ装置６は、駆動綱車が回転することを阻止するための力を発生させる。以下においては、当該力をブレーキ力ともいう。ブレーキ装置６として、ディスク型の装置、又はドラム型の装置が用いられる。ブレーキ装置６として、他のタイプの装置が用いられても良い。ブレーキ装置６は、巻上機５の一機能として備えられても良い。

【0014】

エレベーターの通常運転が行われている場合、ブレーキ装置６は、駆動綱車を静止保持する、即ちかご１を静止保持するために使用される。即ち、ブレーキ装置６は、駆動綱車の回転が停止してから巻上機５に対するブレーキ力を発生させる。ブレーキ装置６は、通常運転では、かご１を減速するために用いられない。通常運転は、利用者をかご１によって目的階に運ぶための運転である。

【0015】

一方、かご１を緊急停止させる場合、ブレーキ装置６は、かご１を減速するために用いられる。即ち、ブレーキ装置６は、駆動綱車が回転している時に巻上機５に対するブレーキ力を発生させる。例えば、ブレーキ装置６は、ブレーキ力を発生させるためのばねと、ばねの力に抗する力を発生させるためのコイルとを備える。かかる場合、コイルに対する電力供給が停止されることによって、ブレーキ力は発生する。

【0016】

巻上機５及びブレーキ装置６は、制御装置７によって制御される。一例として、巻上機５、ブレーキ装置６、及び制御装置７は、昇降路３の上方の機械室に設けられる。巻上機５、ブレーキ装置６、及び制御装置７は、昇降路３に設けられても良い。巻上機５は、昇降路３の頂部に設けられても良いし、昇降路３のピットに設けられても良い。

【0017】

昇降路３のピットに、緩衝器８が設けられる。緩衝器８は、かご１の直下に配置される。緩衝器８は、かご１が落下して昇降路３の底に衝突した場合にその衝撃を緩和するための装置である。緩衝器８には、かご１が衝突する際の許容速度が予め設定されている。即ち、かご１が緩衝器８に万一衝突するようなことがあったとしても、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度は許容速度以下でなければならない。

【0018】

エレベーター装置は、かご１が昇降路３の終端部の特定の位置に存在することを検知するための終端検知器９を備える。昇降路３の終端部には、昇降路３の頂部とピットとが含まれる。図１に示す例では、終端検知器９として、かご１に設けられた第１機器９ａ、昇降路３のピットに設けられた第２機器９ｂ、及び昇降路３の頂部に設けられた第３機器９ｃが備えられる。

【0019】

一例として、第１機器９ａはカムであり、第２機器９ｂ及び第３機器９ｃは、カムが接触することによって動作するスイッチである。第２機器９ｂ或いは第３機器９ｃとして、複数のスイッチが備えられても良い。例えば、第２機器９ｂとして、昇降路３のピットの第１位置に合わせて配置された第１スイッチと、昇降路３のピットの第２位置に合わせて配置された第２スイッチとが備えられる。第２位置は、第１位置より低い位置である。かかる場合、終端検知器９は、かご１が第１位置に配置されたこと、及びかご１が第２位置に配置されたことを検出することができる。

【0020】

他の例として、第１機器９ａは光電装置であり、第２機器９ｂ及び第３機器９ｃは、光電装置によって検出可能なプレートである。終端検知器９として、他の検知方式を用いた機器が採用されても良い。

【0021】

エレベーター装置は、かご１の荷重を計測する秤装置１０を備える。図１は、秤装置１０がかご１の床の下に設けられる例を示す。秤装置１０は、かご１の上に設けられても良い。秤装置１０は、ロープ４の端部に設けられても良い。

【0022】

エレベーター装置は、かご１の速度超過を検出するための調速機１１を備える。調速機１１は、かご１の速度が特定の第１速度を超えると、かご１の位置に関わらず、電源を遮断することによってかご１を電気的に停止させる。調速機１１は、かご１の速度が特定の第２速度を超えると、かご１の位置に関わらず、非常止め（図示せず）を動作させることによってかご１を機械的に停止させる。第２速度は、第１速度より速い速度である。第１速度は、定格速度より速い速度である。

【0023】

調速機１１は、ロープ１２、調速車１３、及びエンコーダ１４を備える。ロープ１２は、調速車１３に巻き掛けられる。図１は、調速車１３が機械室又は昇降路３の頂部に回転可能に設けられる例を示す。ロープ１２は、かご１に連結される。かご１が移動すると、ロープ１２が移動する。ロープ１２が移動すると、調速車１３が回転する。エンコーダ１４は、調速車１３の回転方向及び回転角度に応じた回転信号を出力する。エンコーダ１４から出力された回転信号は、強制減速装置１５に入力される。

【0024】

強制減速装置１５は、昇降路３の終端部におけるかご１の速度を監視するための装置である。強制減速装置１５は、昇降路３の終端部においてかご１の速度が監視速度を超えると、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度を許容速度以下にするためにブレーキ装置６を動作させる。即ち、ブレーキ装置６がブレーキ力を発生させることにより、かご１は強制的に減速される。

【0025】

強制減速装置１５は、かご１の速度超過を検出する調速機１１とは別の装置として備えられる。上述したように、第１速度は、第２速度より遅い速度である。監視速度は、第１速度より遅い速度に設定される。また、第１速度及び第２速度は、かご１の位置に関わらず一定の値である。監視速度は、かご１の位置に応じて多段階或いは無段階に変化するように設定される。監視速度は、少なくとも、昇降路３の終端部に対して設定される。監視速度は、昇降路３の全域に対して設定されても良い。

【0026】

強制減速装置１５は、記憶部２０、速度検出部２１、位置検出部２２、判定部２３、減速部２４、検査部２５、決定部２６、及び設定部２７を備える。制御装置７は、移動制御部３１、及びブレーキ制御部３２を備える。移動制御部３１は、巻上機５を制御する。ブレーキ制御部３２は、ブレーキ装置６を制御する。

【0027】

強制減速装置１５と制御装置７とは、双方向の通信が可能である。図２は、制御装置７が巻上機５とブレーキ装置６とを制御する機能のみを備える例を示す。他の例として、強制減速装置１５が有する機能の一部は、制御装置７に備えられても良い。強制減速装置１５は、制御装置７の一機能として備えられても良い。

【0028】

図３は、実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図３は、制御装置７によって通常運転が行われている時の強制減速装置１５の動作フローを示す。通常運転では、制御装置７は、登録された呼びにかご１を順次応答させる。

【0029】

速度検出部２１は、かご１の速度を検出する（Ｓ１０１）。速度検出部２１は、エンコーダ１４からの回転信号に基づいて速度の検出を行う。位置検出部２２は、かご１の位置を検出する（Ｓ１０２）。位置検出部２２は、速度検出部２１によって検出された速度に基づいて、即ちエンコーダ１４からの回転信号に基づいて位置の検出を行う。位置検出部２２は、終端検知器９による検知結果にも基づいて、かご１の位置を検出しても良い。

【0030】

判定部２３は、かご１の速度、即ち速度検出部２１によって検出された速度が監視速度を超えたか否かを判定する（Ｓ１０３）。上述したように、監視速度はかご１の位置に応じてその値が変わるように設定されている。判定部２３は、速度検出部２１によって検出された速度を、位置検出部２２によって検出された位置に応じて決まる監視速度と比較する。

【0031】

減速部２４は、速度検出部２１によって検出された速度が監視速度を超えたと判定部２３によって判定されると（Ｓ１０３のＹｅｓ）、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させ、かご１を強制的に減速させる（Ｓ１０４）。例えば、減速部２４は、Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させるための指令を制御装置７に出力する。当該指令は、巻上機５及びブレーキ装置６に対する電源を遮断するための指令であっても良い。これにより、ブレーキ力による強制減速が開始され、かご１は最終的に停止する。

【0032】

上述したように、緩衝器８には、かご１が衝突する際の許容速度が予め設定されている。減速部２４による減速が行われてかご１が緩衝器８に衝突するようなことがあったとしても、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度は許容速度以下でなければならない。以下においては、かご１が緩衝器８に衝突する時の速度を衝突速度ともいう。

【0033】

減速部２４による減速が行われた時の制動距離は、ブレーキ装置６の制動トルクに依存する。ブレーキ装置６の制動トルクは、種々の要因によって低下する。当該要因には、温度、湿度、酸化、及び錆の状態等が含まれる。このため、ブレーキ装置６の制動トルクは、衝突速度が許容速度以下になるように適切に管理される必要がある。エレベーター装置では、定期的或いは任意の時期に、ブレーキ装置６の制動トルクに対する検査が行われる。

【0034】

図４は、制動トルクの検査方法の例を示すフローチャートである。図５は、制動トルクの検査方法を説明するための図である。図５の横軸は、かご１の速度を表す。図５の縦軸は、かご１の位置を表す。図５の縦軸は、上方に向かうに従って昇降路３の終端に近づくことを示している。

【0035】

先ず、運転モードが、制動トルクの検査を行うための検査モードに設定される（Ｓ２０１）。検査モードでは、移動制御部３１は、かご１を特定の検査速度で移動させる。検査速度は予め設定される。

【0036】

また、検査モードでは、先ず、かご１の荷重が、減速部２４による減速が行われた場合にかご１の制動距離が最も長くなるような荷重に設定される。以下においては、当該荷重を荷重Ｌ１とも表記する。かご１が下方に移動する場合、荷重Ｌ１は最大となる荷重である。かご１が上方に移動する場合、荷重Ｌ１は最小となる荷重である。

【0037】

検査部２５は、かご１が検査速度で移動しているか否かを判定する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２の判定は、速度検出部２１によって検出された速度に基づいて行われる。かご１が検査速度で移動していれば（Ｓ２０１のＹｅｓ）、検査部２５は、減速部２４による減速が行われる時と同じように、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させ、かご１を強制的に減速させる（Ｓ２０３）。これにより、かご１は最終的に停止する。

【0038】

なお、制動トルクの検査は、昇降路３の終端部で行われなくても良い。制動トルクの検査は、昇降路３の終端部以外の部分で行うこともできる。即ち、検査モードにおいて、かご１を緩衝器に実際に衝突させる必要はない。

【0039】

かかる場合、ブレーキ力を発生させた位置Ｐ１が減速部２４による減速が行われた位置であると仮定して、緩衝器８の仮想の位置Ｐ２を求めれば良い。位置Ｐ２は、位置Ｐ１が減速部２４による減速が行われた位置と仮定した場合に、かご１が緩衝器８に衝突する位置に相当する位置である。

【0040】

例えば、検査部２５は、監視速度が検査速度と等しくなる位置を求める。次に、検査部２５は、求めた当該位置からかご１が緩衝器８に衝突する位置までの距離Ｄ１を求める。位置Ｐ２は、位置Ｐ１からかご１が距離Ｄ１だけ移動した位置である。検査部２５は、位置検出部２２によって検出された位置と速度検出部２１によって検出された速度とに基づいて、位置Ｐ２におけるかご１の速度Ｖ１を求める（Ｓ２０４）。

【0041】

検査部２５は、Ｓ２０４で求めた速度Ｖ１が緩衝器８の許容速度以下であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。一例として、図５の曲線Ｃ１に示すような検査結果が得られた場合を考える。この時のかご１の荷重は荷重Ｌ１である。曲線Ｃ１に示す例では、位置Ｐ２におけるかご１の速度Ｖ１は許容速度以下である。これは、かご１の荷重が荷重Ｌ１である時に減速部２４による減速が行われても、衝突速度が許容速度以下になることを意味する。

【0042】

曲線Ｃ１に示す例では、Ｓ２０５においてＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、当該検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０６）。Ｓ２０６で記憶される検査結果には、少なくとも、減速部２４による減速が行われた際にかご１が緩衝器８に衝突するまでに許容速度まで減速できるか否かを示す結果が含まれる。曲線Ｃ１に示す例では、「荷重Ｌ１：減速可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。

【0043】

他の例として、図５の曲線Ｃ２に示すような検査結果が得られた場合を考える。この時のかご１の荷重は荷重Ｌ１である。曲線Ｃ２に示す例では、位置Ｐ２におけるかご１の速度Ｖ１は許容速度より大きい。これは、かご１の荷重が荷重Ｌ１である時に減速部２４による減速が行われると、衝突速度が許容速度より大きくなることを意味する。

【0044】

曲線Ｃ２に示す例では、Ｓ２０５においてＮｏと判定される。Ｓ２０５でＮｏと判定されると、当該検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０７）。Ｓ２０７で記憶される検査結果には、少なくとも、減速部２４による減速が行われた際にかご１が緩衝器８に衝突するまでに許容速度まで減速できるか否かを示す結果が含まれる。曲線Ｃ２に示す例では、「荷重Ｌ１：減速不可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。

【0045】

また、Ｓ２０５でＮｏと判定されると、荷重条件を緩和することができるか否かが判定される（Ｓ２０８）。「荷重条件を緩和する」とは、強制減速が行われた場合にかご１の制動距離が短くなるような荷重に変更することを意味する。即ち、かご１が下方に移動する場合、Ｓ２０８では、かご１の荷重を更に小さくできるか否かが判定される。かご１が上方に移動する場合、Ｓ２０８では、かご１の荷重を更に大きくできるか否かが判定される。荷重条件を緩和することができれば（Ｓ２０８のＹｅｓ）、荷重条件が緩和するようにかご１の荷重が再設定される（Ｓ２０９）。その後、Ｓ２０２からＳ２０５に示す一連の処理が行われる。

【0046】

例えば、制動トルクの検査がかご１を下方に移動させることによって行われている時に、Ｓ２０５においてＮｏと判定された場合を考える。かかる場合、直前の検査における荷重が荷重Ｌ１であれば、Ｓ２０９において、かご１の荷重は荷重Ｌ１より小さい荷重Ｌ２に設定される。その後、かご１が検査速度で移動するように制御され、強制減速が行われる。

【0047】

荷重条件が緩和されることによってＳ２０５でＹｅｓと判定されると、その時の検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０６）。上記例であれば、Ｓ２０６において「荷重Ｌ２：減速可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。

【0048】

一方、Ｓ２０５でＮｏと再び判定されると、その時の検査結果が検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶部２０に記憶される（Ｓ２０７）。上記例であれば、Ｓ２０７において「荷重Ｌ２：減速不可」を示す情報が記憶部２０に記憶される。

【0049】

荷重条件を緩和した後にＳ２０５でＮｏと再び判定されると、荷重条件を更に緩和することができるか否かが判定される（Ｓ２０８）。上記例であれば、Ｓ２０９において、かご１の荷重が荷重Ｌ２より小さい荷重Ｌ３に設定される。その後、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されるまで、或いはＳ２０８でＮｏと判定されるまで、上述した処理が繰り返し行われる。このような処理が行われることにより、記憶部２０には、許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、かご１の荷重別に紐付けて記憶される。

【0050】

図６は、エレベーター装置の他の動作例を示すフローチャートである。具体的に、図６は、制御装置７によって通常運転が行われている時の強制減速装置１５の動作フローを示す。例えば、強制減速装置１５は、かご１の移動が開始される際に図６に示す動作フローを行う。

【0051】

強制減速装置１５では、かご１の荷重が検出される（Ｓ３０１）。決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重と記憶部２０に記憶された検査結果とに基づいて、かご１が移動する際に出し得る最高速度を決定する（Ｓ３０２）。移動制御部３１は、決定部２６によって決定された最高速度に基づいて、かご１の移動を制御する。

【0052】

例えば、記憶部２０に「荷重Ｌ１：減速可」を示す情報が記憶されている場合を考える。当該情報は、最も厳しい荷重条件でも減速部２４による減速が適切に行われることを意味する。このため、当該情報が記憶部２０に記憶されている場合、決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重に関わらず、予め設定された定格速度に基づく速度パターンでかご１が移動することを許可する。例えば、決定部２６は、当該速度パターンにおける最高速度が速度Ｖｍａｘに設定されていれば、かご１が移動する際に出し得る最高速度を速度Ｖｍａｘに決定する。

【0053】

他の例として、記憶部２０に「荷重Ｌ１：減速不可」を示す情報と「荷重Ｌ２：減速可」を示す情報とが記憶されている場合を考える。かかる場合、決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重における荷重条件が荷重Ｌ２における荷重条件より緩和されることになるのであれば、定格速度に基づく速度パターンでかご１が移動することを許可する。即ち、決定部２６は、Ｓ３０２において最高速度を速度Ｖｍａｘに決定する。

【0054】

一方、秤装置１０によって計測された荷重における荷重条件が荷重Ｌ２における荷重条件より緩和されることにならないのであれば、決定部２６は、かご１が移動する際に出し得る最高速度を、速度Ｖｍａｘより遅い速度Ｖ２に決定する。即ち、上記例では、秤装置１０によって計測された荷重が荷重Ｌ２から荷重Ｌ１の間の値であれば、当該荷重に対応する検査結果が否定的である、即ち「減速不可」であるとみなされる。かかる場合、決定部２６は、Ｓ３０２において最高速度を速度Ｖ２に決定する。速度Ｖ２は、緩衝器８の許容速度でも良い。速度Ｖ２は、許容速度より小さくても良い。

【0055】

また、強制減速装置１５では、設定部２７による監視速度の再設定が行われても良い。設定部２７は、秤装置１０によって計測された荷重と記憶部２０に記憶された検査結果とに基づいて、監視速度を設定する。秤装置１０によって計測された荷重に対応する検査結果が肯定的である、即ち「減速可」であれば、設定部２７は、監視速度を速度Ｖｍａｘに応じた速度に設定する。設定部２７は、秤装置１０によって計測された荷重に対応する検査結果が否定的であれば、監視速度を速度Ｖ２に応じた速度に設定する。一例として、速度Ｖ２が許容速度より小さければ、設定部２７は、監視速度を許容速度に設定しても良い。

【0056】

本実施の形態に示す例では、かご１の速度が監視速度を超えると、ブレーキ装置６がブレーキ力を発生させ、かご１が強制的に減速される。また、かご１の衝突速度が許容速度より大きくなることを防止するためにかご１が移動する際に出し得る最高速度を制限する必要がある場合でも、一律に速度制限を行う訳ではなく、かご１の荷重に応じて速度制限が行われる。このため、エレベーター装置において、例えばブレーキ装置６の修理が行われるまでの間に、必要以上に運行効率が低下することを防止できる。

【0057】

本実施の形態では、決定部２６が、かご１が移動する際に出し得る最高速度を決定する例について説明した。他の例として、決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重と記憶部２０に記憶された検査結果とに基づいて、かご１が移動する際に出し得る最高速度と共に最高減速度を決定しても良い。

【0058】

なお、減速部２４による減速が行われた場合にかご１の制動距離が短くなる荷重は、かご１の移動方向によって異なる。このため、ブレーキ装置６の制動トルクに対する検査は、かご１を上方に移動させる場合とかご１を下方に移動させる場合との双方で実施しても良い。かかる場合、かご１を上方に移動させた場合とかご１を下方に移動させた場合との双方で検査結果が肯定的な荷重の条件、即ち荷重の範囲を求め、その条件に紐付けて検査結果「減速可」を記憶部２０に記憶しても良い。

【0059】

図７は、強制減速装置１５のハードウェア資源の例を示す図である。強制減速装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。処理回路４０に複数のプロセッサ４１が含まれても良い。処理回路４０に複数のメモリ４２が含まれても良い。

【0060】

本実施の形態において、符号２０～２７に示す各部は、強制減速装置１５が有する機能を示す。記憶部２０の機能は、メモリ４２によって実現される。符号２１～２７に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ４２に記憶される。強制減速装置１５は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１（コンピュータ）によって実行することにより、符号２１～２６に示す各部の機能を実現する。

【0061】

プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ４２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0062】

図８は、強制減速装置１５のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、強制減速装置１５は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図８は、強制減速装置１５が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。強制減速装置１５が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0063】

制御装置７のハードウェア資源は、図７或いは図８に示す例と同様である。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサ（コンピュータ）によって実行することにより、符号３１～３２に示す各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【符号の説明】

【0064】

１ かご、 ２ つり合いおもり、 ３ 昇降路、 ４ ロープ、 ５ 巻上機、 ６ ブレーキ装置、 ７ 制御装置、 ８ 緩衝器、 ９ 終端検知器、 １０ 秤装置、 １１ 調速機、 １２ ロープ、 １３ 調速車、 １４ エンコーダ、 １５ 強制減速装置、 ２０ 記憶部、 ２１ 速度検出部、 ２２ 位置検出部、 ２３ 判定部、 ２４ 減速部、 ２５ 検査部、 ２６ 決定部、 ２７ 設定部、 ３１ 移動制御部、 ３２ ブレーキ制御部、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア

【要約】

【課題】かごを強制的に減速させる機能を備えたエレベーター装置において、必要以上に運行効率が低下することを防止する。
【解決手段】減速部２４は、速度検出部２１によって検出された速度が監視速度を超えると、ブレーキ装置６にブレーキ力を発生させ、かご１を強制的に減速させる。記憶部２０に、減速部２４による減速が行われた際にかご１が緩衝器８に衝突するまでに緩衝器８の許容速度まで減速できるか否かを示す検査結果が、検査時のかご１の荷重に紐付けて記憶される。決定部２６は、秤装置１０によって計測された荷重及び記憶部２０に記載された検査結果に基づいて、かご１が移動する際に出し得る最高速度を決定する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】