１ 保護範囲算出装置、２ ステレオ図化装置、３ 無人航空機、５ カメラ、１１ プロセッサ、１２ 記憶部、１３ 通信部、１４ 入出力部、３０ 敷地、３２，３２ｍ，３２ｎ，３２ｐ 構造物、３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ 建物、３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ タンク、４１ 避雷針、４２ 銅線、４３ 避雷塔、５１ 形状取得部、５２ 避雷設備取得部、５３ 保護範囲生成部、５５ 保護範囲出力部、５６ 画像取得部、５７ 点群生成部、５８ モデル生成部、５９ モデル補正部、７１ 撮影範囲、７５ 端点、８１ 避雷保護範囲、８３ 未保護領域。