特許 7184445 建設機械用監視カメラ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】建設機械用監視カメラ装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20221129BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20221129BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20221129BHJP

   B60R 1/00 20220101ALI20221129BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 J

H04N7/18 U

E02F9/26 A

E02F9/24 B

B60R1/00

B60R11/02 C

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019224377

(22)【出願日】2019-12-12

(65)【公開番号】P2021093672

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2020-08-24

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146515

【氏名又は名称】株式会社植木組

(74)【代理人】

【識別番号】100092691

【弁理士】

【氏名又は名称】黒田 勇治

(72)【発明者】

【氏名】星野 和利

(72)【発明者】

【氏名】福▲崎▼ 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】原 克也

【審査官】秦野 孝一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－１１３５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８４９４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７８０２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－８３３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０１５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－２２１３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－８２６０８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｅ０２Ｆ ９／００－９／２８

Ｂ６０Ｒ １／００

Ｂ６０Ｒ ９／００－１１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設機械の車体に備えられ、車体の後方を撮像する後方監視カメラと、車体の右側方を撮像する右側方監視カメラと、車体の左側方を撮像する左側方監視カメラと、建設機械の運転室に設置され、該後方監視カメラからの映像信号に基づき車体の後方の撮像対象の鏡像を表示する後方表示部及び該右側方監視カメラからの映像信号に基づき車体の右側方の撮像対象の正像を表示する右側方表示部並びに該左側方監視カメラからの映像信号に基づき車体の左側方の撮像対象の正像を表示する左側方表示部を有するディスプレイとを備えてなり、上記ディスプレイに上記車体の姿勢情報及び上記各監視カメラの設置位置情報を表示する車体情報表示部が設けられ、該車体情報表示部に車体の姿勢情報としての車体の模擬平面図形が表示され、模擬平面図形に上記各監視カメラの設置位置情報が表示され、該車体情報表示部の車体の模擬平面図形の下方位置に上記後方表示部が配置され、該車体情報表示部の車体の模擬平面図形の右側方位置に右側方表示部が配置され、該車体情報表示部の車体の模擬平面図形の左側方位置に左側方表示部が配置され、上記後方表示部、上記右側方表示部及び上記左側方表示部は上記車体の模擬平面図形を取り囲む位置に配置され、上記後方表示部には上記車体の後方の撮像対象の鏡像が１８０度上下反転して表示され、上記右側方表示部には車体の右側方の撮像対象の正像が時計回りに９０度回転して表示され、上記左側方表示部には車体の左側方の撮像対象の正像が反時計回りに９０度回転して表示され、さらに、上記ディスプレイは上記車体に着脱可能なタブレット端末であり、しかも、上記各監視カメラは上記車体に磁石により取り付けられ、さらに、該各監視カメラと上記ディスプレイとを無線方式で接続する画像処理部が設けられていることを特徴とする建設機械用監視カメラ装置。

【請求項2】

上記後方監視カメラは上記車体の後部中央に１個設置され、上記右側方監視カメラは上記車体の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラは上記車体の左側部に１個設置されてなることを特徴とする請求項１記載の建設機械用監視カメラ装置。

【請求項3】

上記後方監視カメラは上記車体の後部左右両側に１個宛計２個設置され、上記右側方監視カメラは上記車体の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラは上記車体の左側部に１個設置されてなることを特徴とする請求項１記載の建設機械用監視カメラ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、ショベル系建設機械に使用される建設機械用監視カメラ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の建設機械用監視カメラ装置として、図５、図６及び図７の如く、建設機械Ｍの車体Ｍ_１に備えられ、車体Ｍ_１の後方を撮像する後方監視カメラＣ_Ｂと、車体Ｍ_１の右側方を撮像する右側方監視カメラＣ_Ｒと、車体Ｍ_１の左側方を撮像する左側方監視カメラＣ_Ｌと、建設機械Ｍの運転室Ｍ_２に設置され、後方監視カメラＣ_Ｂからの映像信号に基づき車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍを表示する後方表示部Ｄ_Ｂ及び右側方監視カメラＣ_Ｒからの映像信号に基づき車体Ｍ_１の右側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲを表示する右側方表示部Ｄ_Ｒ並びに左側方監視カメラＣ_Ｌからの映像信号に基づき車体Ｍ_１の左側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬを表示する左側方表示部Ｄ_Ｌを有するディスプレイＤとを備えてなる構造のものが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－１４０６１９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら上記従来構造の場合、図６の如く、車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔが（イ）→（ロ）→（ハ）の如く、左側位置から右側位置、更に、右側位置から前側位置へと移動した場合、図７の如く、ディスプレイＤの後方表示部Ｄ_Ｂに表示される撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍは（イ）→（ロ）のように左側位置から右側位置へと移動表示され、右側方表示部Ｄ_Ｒに表示される撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲは（ロ）→（ハ）のように右側位置から左側位置へと移動表示され、左側方表示部Ｄ_Ｌに表示される撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬは（イ）→表示外のように左側位置から無表示域に移動表示され、このため、後方表示部Ｄ_Ｂの鏡像Ｉ_Ｍ並びに右側方表示部Ｄ_Ｒの正像Ｉ_ＴＲ及び左側方表示部Ｄ_Ｌの正像Ｉ_ＴＬの間には撮像対象Ｔの動きに相互連続性が無く、すなわち、建設機械Ｍの周囲を移動する撮像対象Ｔ、例えば、作業員の動きを車体Ｍ_１の運転室Ｍ_２の運転席Ｍ_３の前方位置に運転者に向けて設置されたディスプレイＤの画面により直感的に視認して把握することができず、建設機械Ｍと撮像対象Ｔとの接触等による事故防止及び各種の建設機械の操作の安全性の確保に乏しいことがあるという不都合を有している。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明はこれらの不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項１記載の発明は、建設機械の車体に備えられ、車体の後方を撮像する後方監視カメラと、車体の右側方を撮像する右側方監視カメラと、車体の左側方を撮像する左側方監視カメラと、建設機械の運転室に設置され、該後方監視カメラからの映像信号に基づき車体の後方の撮像対象の鏡像を表示する後方表示部及び該右側方監視カメラからの映像信号に基づき車体の右側方の撮像対象の正像を表示する右側方表示部並びに該左側方監視カメラからの映像信号に基づき車体の左側方の撮像対象の正像を表示する左側方表示部を有するディスプレイとを備えてなり、上記ディスプレイに上記車体の姿勢情報及び上記各監視カメラの設置位置情報を表示する車体情報表示部が設けられ、該車体情報表示部に車体の姿勢情報としての車体の模擬平面図形が表示され、模擬平面図形に上記各監視カメラの設置位置情報が表示され、該車体情報表示部の車体の模擬平面図形の下方位置に上記後方表示部が配置され、該車体情報表示部の車体の模擬平面図形の右側方位置に右側方表示部が配置され、該車体情報表示部の車体の模擬平面図形の左側方位置に左側方表示部が配置され、上記後方表示部、上記右側方表示部及び上記左側方表示部は上記車体の模擬平面図形を取り囲む位置に配置され、上記後方表示部には上記車体の後方の撮像対象の鏡像が１８０度上下反転して表示され、上記右側方表示部には車体の右側方の撮像対象の正像が時計回りに９０度回転して表示され、上記左側方表示部には車体の左側方の撮像対象の正像が反時計回りに９０度回転して表示され、さらに、上記ディスプレイは上記車体に着脱可能なタブレット端末であり、しかも、上記各監視カメラは上記車体に磁石により取り付けられ、さらに、該各監視カメラと上記ディスプレイとを無線方式で接続する画像処理部が設けられていることを特徴とする建設機械用監視カメラ装置にある。

【0006】

又、請求項２記載の発明は、上記後方監視カメラは上記車体の後部中央に１個設置され、上記右側方監視カメラは上記車体の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラは上記車体の左側部に１個設置されてなることを特徴とするものであり、又、請求項３記載の発明は、上記後方監視カメラは上記車体の後部左右両側に１個宛計２個設置され、上記右側方監視カメラは上記車体の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラは上記車体の左側部に１個設置されてなることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、ディスプレイの後方表示部に表示される撮像対象の鏡像は移動表示されると共に撮像対象の鏡像は１８０度上下反転して表示され、右側方表示部に表示される撮像対象の正像は移動表示されると共に撮像対象の正像は時計回りに９０度回転して表示され、左側方表示部に表示される撮像対象の正像は移動表示されると共に撮像対象の正像は反時計回りに９０度回転して表示され、このため、後方表示部の鏡像及び右側方表示部の正像並びに左側方表示部の正像の間での撮像対象の動きに連続性が見られることになり、撮像対象の動きをディスプレイにより直感的に視認して把握することができ、建設機械と撮像対象との接触等による事故防止及び各種の建設機械の操作の安全性を向上することができ、さらに、車体情報表示部に車体の姿勢情報としての車体の模擬平面図形が表示され、模擬平面図形に上記各監視カメラの設置位置情報が表示され、車体情報表示部の車体の模擬平面図形の下方位置に上記後方表示部が配置され、車体情報表示部の車体の模擬平面図形の右側方位置に右側方表示部が配置され、車体情報表示部の車体の模擬平面図形の左側方位置に左側方表示部が配置され、上記後方表示部、上記右側方表示部及び上記左側方表示部は上記車体の模擬平面図形を取り囲む位置に配置され、上記後方表示部には上記車体の後方の撮像対象の鏡像が１８０度上下反転して表示され、上記右側方表示部には車体の右側方の撮像対象の正像が時計回りに９０度回転して表示され、上記左側方表示部には車体の左側方の撮像対象の正像が反時計回りに９０度回転して表示されているから、撮像対象の動きを上記車体の模擬平面図形及び模擬平面図形に表示された上記各監視カメラの設置位置情報により撮像対象を直感的に視認することができ、監視を確実に行うことができ、さらに、上記ディスプレイは上記車体に着脱可能なタブレット端末であるから、ディスプレイの設置位置情報の融通性及び視認性の向上を図ることができ、しかも、上記各監視カメラは上記車体に磁石により取り付けられ、さらに、各監視カメラと上記ディスプレイとを無線方式で接続する画像処理部が設けられているから、各監視カメラ及びディスプレイの設置を容易に行うことができると共に設置の融通性を向上することができる。

【0008】

又、請求項２記載の発明にあっては、上記後方監視カメラは上記車体の後部中央に１個設置され、上記右側方監視カメラは上記車体の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラは上記車体の左側部に１個設置されてなるから、ディスプレイに後方表示部、右側方表示部及び左側方表示部の三つ画面及び車体情報表示部の画面で表示することができ、撮像対象の動きを上記車体の姿勢情報及び上記各監視カメラの設置位置情報と共に認識することができ、撮像対象の監視を確実に行うことができ、構造を簡素化することができ、又、請求項３記載の発明にあっては、後方監視カメラは上記車体の後部左右両側に１個宛計２個設置され、上記右側方監視カメラは上記車体の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラは上記車体の左側部に１個設置されているから、ディスプレイに２個の後方表示部、右側方表示部及び左側方表示部の四つ画面及び車体情報表示部の画面で表示することができ、撮像対象の動きを上記車体の姿勢情報及び上記各監視カメラの設置位置情報と共に確実に認識することができ、撮像対象の監視を確実に行うことができ、構造を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施の第一形態例のディスプレイ説明図である。

【図2】本発明の実施の第一形態例の制御ブロック図である。

【図3】本発明の実施の第二形態例の説明平面図である。

【図4】本発明の実施の第二形態例のディスプレイ説明図である。

【図5】カメラ監視状態の説明斜視図である。

【図6】カメラ監視状態の説明平面図である。

【図7】従来構造のディスプレイ説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１乃至図６は本発明の実施の形態例を示し、図１、図２は第一形態例、図３、図４は第二形態例であり、上記従来構造と同一態様部分には同符号を付して説明する。

【0011】

図１、図２の第一形態例にあっては、図１、図２、図６の如く、大別して、建設機械Ｍの車体Ｍ_１に備えられ、車体Ｍ_１の後方を撮像する後方監視カメラＣ_Ｂと、車体Ｍ_１の右側方を撮像する右側方監視カメラＣ_Ｒと、車体Ｍ_１の左側方を撮像する左側方監視カメラＣ_Ｌと、建設機械Ｍの運転室Ｍ_２に設置され、後方監視カメラＣ_Ｂからの映像信号Ｓ_Ｂに基づき車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍを表示する後方表示部Ｄ_Ｂ及び右側方監視カメラＣ_Ｒからの映像信号Ｓ_Ｂに基づき車体Ｍ_１の右側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲを表示する右側方表示部Ｄ_Ｒ並びに左側方監視カメラＣ_Ｌからの映像信号Ｓ_Ｂに基づき車体Ｍ_１の左側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬを表示する左側方表示部Ｄ_Ｌを有するディスプレイＤとを備えて構成されている。

【0012】

この場合、上記後方監視カメラＣ_Ｂは上記車体Ｍ_１の後部中央に１個設置され、上記右側方監視カメラＣ_Ｒは上記車体Ｍ_１の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラＣ_Ｌは上記車体Ｍ_１の左側部に１個設置されている。

【0013】

この場合、図１の如く、上記ディスプレイＤとして、上記車体Ｍ_１に着脱可能なタブレット端末Ｄ_Ｔが用いられ、又、この場合、上記車体Ｍ_１の姿勢情報Ｉ_Ｆ及び上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰを表示する車体情報表示部Ｄ_Ｍが設けられ、車体情報表示部Ｄ_Ｍの下方位置に上記後方表示部Ｄ_Ｂが配置され、車体情報表示部Ｄ_Ｍの右側方位置に右側方表示部Ｄ_Ｒが配置され、車体情報表示部Ｄ_Ｍの左側方位置に左側方表示部Ｄ_Ｌが配置され、上記後方表示部Ｄ _Ｂ 、上記右側方表示部Ｄ _Ｒ 及び上記左側方表示部Ｄ _Ｌ は上記車体情報表示部Ｄ _Ｍ に表示された車体Ｍ _１ の姿勢情報Ｉ _Ｆ としての車体Ｍ _１ の模擬平面図形を取り囲む位置に配置されている。

【0014】

Ｉ_Ｐは画像処理部であって、この場合、上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌと上記ディスプレイＤとは無線方式で接続され、後方監視カメラＣ_Ｂ、右側方監視カメラＣ_Ｒ及び左側方監視カメラＣ_Ｌからの映像信号Ｓ_Ｂに基づき車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍを後方表示部Ｄ_Ｂに表示し、車体Ｍ_１の右側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲを右側方表示部Ｄ_Ｒに表示し、車体Ｍ_１の左側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬを左側方表示部Ｄ_Ｌに表示するように構成されている。

【0015】

この場合、上記画像処理部Ｉ_Ｐにおいては、図１の如く、上記後方表示部Ｄ_Ｂには上記車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍが１８０度上下反転して表示され、この場合、撮像対象Ｔとしての作業員の足部が車体情報表示部Ｄ_Ｍに近接し、作業員の頭部が車体情報表示部Ｄ_Ｍから離反する倒立状態で表示され、又、上記右側方表示部Ｄ_Ｒには車体Ｍ_１の右側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲが時計回りに９０度回転して表示され、この場合、撮像対象Ｔとしての作業員の足部が車体情報表示部Ｄ_Ｍに近接し、作業員の頭部が車体情報表示部Ｄ_Ｍから離反する横臥状態で表示され、又、上記左側方表示部Ｄ_Ｌには車体Ｍ_１の左側方の撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬが反時計回りに９０度回転して表示され、この場合、撮像対象Ｔとしての作業員の足部が車体情報表示部Ｄ_Ｍに近接し、作業員の頭部が車体情報表示部Ｄ_Ｍから離反する横臥状態で表示されるように構成されている。

【0016】

又、この場合、上記車体情報表示部Ｄ_Ｍに車体Ｍ_１の姿勢情報Ｉ_Ｆとしての車体Ｍ_１の模擬平面図形が表示され、模擬平面図形に上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰがカメラ名及びカメラ図案と共に表示されている。

【0017】

又、この場合、上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌは上記車体Ｍ_１に図示省略の磁石により取り付けられている。

【0018】

この実施の第一形態例は上記構成であるから、図６の如く、車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔが（イ）→（ロ）→（ハ）の如く、左側位置から右側位置、更に、右側位置から前側位置へと移動した場合、図１の如く、ディスプレイＤの後方表示部Ｄ_Ｂに表示される撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍは（イ）→（ロ）のように左側位置から右側位置へと移動表示されると共に撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍは１８０度上下反転して表示され、又、右側方表示部Ｄ_Ｒに表示される撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲは（ロ）→（ハ）のように移動表示されると共に撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲは時計回りに９０度回転して表示され、下側位置から上側位置に移動表示され、又、左側方表示部Ｄ_Ｌに表示される撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬは（イ）→表示外のように移動表示されると共に撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬは反時計回りに９０度回転して表示され、上側位置から無表示域に下向き移動表示され、上記後方表示部Ｄ _Ｂ 、上記右側方表示部Ｄ _Ｒ 及び上記左側方表示部Ｄ _Ｌ は上記車体情報表示部Ｄ _Ｍ に表示された車体Ｍ _１ の模擬平面図形を取り囲む位置に配置され、このため、後方表示部Ｄ_Ｂの鏡像Ｉ_Ｍ及び右側方表示部Ｄ_Ｒの正像Ｉ_ＴＲ並びに左側方表示部Ｄ_Ｌの正像Ｉ_ＴＬの間での撮像対象Ｔの動きに、車体情報表示部Ｄ_Ｍの周りの、図中、左回り（反時計回り）の連続性が見られることになり、例えば、建設機械Ｍの周囲を移動する撮像対象Ｔが（イ）→（ロ）→（ハ）のように左側位置から右側位置、右側位置から前側位置へと移動した場合、その動きを車体Ｍ_１の運転室Ｍ_２に設置されたディスプレイＤの画面により直感的に視認して把握することができ、建設機械Ｍと撮像対象Ｔとの接触等による事故防止及び各種の建設機械の操作の安全性を向上することができる。

【0019】

この場合、上記後方監視カメラＣ_Ｂは上記車体Ｍ_１の後部中央に１個設置され、上記右側方監視カメラＣ_Ｒは上記車体Ｍ_１の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラＣ_Ｌは上記車体Ｍ_１の左側部に１個設置されてなるから、ディスプレイＤに後方表示部Ｄ_Ｂ、右側方表示部Ｄ_Ｒ及び左側方表示部Ｄ_Ｌの三つ画面及び車体情報表示部Ｄ_Ｍの画面で表示することができ、撮像対象Ｔの動きを上記車体Ｍ_１の姿勢情報Ｉ_Ｆ及び上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰと共に認識することができ、撮像対象Ｔの監視を確実に行うことができ、構造を簡素化することができる。

【0020】

又、この場合、上記車体情報表示部Ｄ_Ｍに車体Ｍ_１の姿勢情報Ｉ_Ｆとしての車体Ｍ_１の模擬平面図形が表示され、模擬平面図形に上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰが表示されているから、撮像対象Ｔの動きを上記車体Ｍ_１の模擬平面図形及び模擬平面図形に表示された上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰにより撮像対象Ｔを直感的に視認することができ、監視を確実に行うことができ、又、この場合、上記ディスプレイＤは上記車体Ｍ_１に着脱可能なタブレット端末Ｄ_Ｔであるから、ディスプレイＤの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰの融通性及び視認性の向上を図ることができ、又、この場合、上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌは上記車体Ｍ_１に磁石により取り付けられ、各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌと上記ディスプレイＤとの接続は無線方式であるから、各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌ及びディスプレイＤの設置を容易に行うことができると共に設置の融通性を向上することができる。

【0021】

図３、図４の第二形態例は別例構造を示し、この場合、後方監視カメラＣ_Ｂは上記車体Ｍ_１の後部左右両側に１個宛計２個設置され、上記右側方監視カメラＣ_Ｒは上記車体Ｍ_１の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラＣ_Ｌは上記車体Ｍ_１の左側部に１個設置され、２個の上記後方表示部Ｄ _Ｂ ・Ｄ _Ｂ 、上記右側方表示部Ｄ _Ｒ 及び上記左側方表示部Ｄ _Ｌ は上記車体情報表示部Ｄ _Ｍ に表示された車体Ｍ _１ の模擬平面図形を取り囲む位置に配置されている。

【0022】

しかして、図３の如く、車体Ｍ_１の後方の撮像対象Ｔが（イ）→（ロ）→（ハ）の如く、左側位置から右側位置、更に、右側位置から前側位置へと移動した場合、図４の如く、ディスプレイＤの２個の後方表示部Ｄ_Ｂ・Ｄ_Ｂに表示される撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍは（イ）→（ロ）のように左側位置から右側位置へと移動表示されると共に撮像対象Ｔの鏡像Ｉ_Ｍは１８０度上下反転して表示され、又、右側方表示部Ｄ_Ｒに表示される撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲは（ロ）→（ハ）のように移動表示されると共に撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＲは時計回りに９０度回転して表示され、下側位置から上側位置に移動表示され、又、左側方表示部Ｄ_Ｌに表示される撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬは（イ）→表示外のように移動表示されると共に撮像対象Ｔの正像Ｉ_ＴＬは反時計回りに９０度回転して表示され、上側位置から無表示域に下向き移動表示され、上記２個の後方表示部Ｄ _Ｂ ・Ｄ _Ｂ 、上記右側方表示部Ｄ _Ｒ 及び上記左側方表示部Ｄ _Ｌ は上記車体情報表示部Ｄ _Ｍ に表示された車体Ｍ _１ の模擬平面図形を取り囲む位置に配置され、このため、後方表示部Ｄ_Ｂの鏡像Ｉ_Ｍ及び右側方表示部Ｄ_Ｒの正像Ｉ_ＴＲ並びに左側方表示部Ｄ_Ｌの正像Ｉ_ＴＬの間での撮像対象Ｔの動きに、車体情報表示部Ｄ_Ｍの周りの、図中、左回り（反時計回り）の連続性が見られることになり、例えば、建設機械Ｍの周囲を移動する撮像対象Ｔが（イ）→（ロ）→（ハ）のように左側位置から右側位置、右側位置から前側位置へと移動した場合、その動きを車体Ｍ_１の運転室Ｍ_２に設置されたディスプレイＤの画面により直感的に視認して把握することができ、建設機械Ｍと撮像対象Ｔとの接触等による事故防止及び各種の建設機械の操作の安全性を向上することができる。

【0023】

この場合、後方監視カメラＣ_Ｂは上記車体Ｍ_１の後部左右両側に１個宛計２個設置され、上記右側方監視カメラＣ_Ｒは上記車体Ｍ_１の右側部に１個設置され、上記左側方監視カメラＣ_Ｌは上記車体Ｍ_１の左側部に１個設置されているから、ディスプレイＤに２個の後方表示部Ｄ_Ｂ・Ｄ_Ｂ、右側方表示部Ｄ_Ｒ及び左側方表示部Ｄ_Ｌの四つ画面及び車体情報表示部Ｄ_Ｍの画面で表示することができ、撮像対象Ｔの動きを上記車体Ｍ_１の姿勢情報Ｉ_Ｆ及び上記各監視カメラＣ_Ｂ・Ｃ_Ｂ・Ｃ_Ｒ・Ｃ_Ｌの設置位置情報Ｃ_ＢＰ・Ｃ_ＲＰ・Ｃ_ＬＰと共に確実に認識することができ、撮像対象Ｔの監視を確実に行うことができ、構造を簡素化することができる。

【0024】

尚、本発明は上記実施の形態例のものに限られるものではなく、建設機械Ｍ、後方監視カメラＣ_Ｂ、右側方監視カメラＣ_Ｒ、左側方監視カメラＣ_Ｌ、ディスプレイＤ、後方表示部Ｄ_Ｂ、右側方表示部Ｄ_Ｒ、左側方表示部Ｄ_Ｌ、車体情報表示部Ｄ_Ｍ、模擬平面図形の形状や大きさや構造等は適宜変更して設計される。

【0025】

以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。

【符号の説明】

【0026】

Ｍ 建設機械
Ｍ_１ 車体
Ｍ_２ 運転室
Ｃ_Ｂ 後方監視カメラ
Ｃ_Ｒ 右側方監視カメラ
Ｃ_Ｌ 左側方監視カメラ
Ｃ_ＢＰ 設置位置情報
Ｃ_ＲＰ 設置位置情報
Ｃ_ＬＰ 設置位置情報
Ｓ_Ｂ 映像信号
Ｔ 撮像対象
Ｉ_Ｍ 鏡像
Ｉ_ＴＲ 正像
Ｉ_ＴＬ 正像
Ｉ_Ｆ 姿勢情報
Ｉ_Ｐ 画像処理部
Ｄ ディスプレイ
Ｄ_Ｂ 後方表示部
Ｄ_Ｒ 右側方表示部
Ｄ_Ｌ 左側方表示部
Ｄ_Ｔ タブレット端末
Ｄ_Ｍ 車体情報表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】