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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-28
(45)【発行日】2022-12-06
(54)【発明の名称】液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/015 20060101AFI20221129BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20221129BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20221129BHJP
【ＦＩ】
B41J2/015 101
B41J2/14 307
B41J2/01 401
B41J2/01 451
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019032285
(22)【出願日】2019-02-26
(65)【公開番号】P2020131677
(43)【公開日】2020-08-31
【審査請求日】2021-12-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】三澤 啓介
【審査官】高松 大治
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１８９８９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１２５９９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１５９４６３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体の温度を検知する温度センサと、
前記液体吐出ヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
内部に前記液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、
前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する区画板と、
前記区画板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、
前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、を備え、
前記制御装置は、
駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第（Ｎ－２）の液滴（ただし、Ｎは３以上の整数である。）を吐出するための第（Ｎ－２）駆動パルスと、前記第（Ｎ－２）駆動パルスの後方に位置し、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第（Ｎ－１）の液滴を吐出するための第（Ｎ－１）駆動パルスと、前記第（Ｎ－１）駆動パルスの後方に位置し、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第Ｎの液滴を吐出するための第Ｎ駆動パルスと、を少なくとも有する基準駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、
前記温度センサによって検知された温度が予め定められた基準温度よりも低い場合に、前記基準駆動信号のうち少なくとも前記第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧および前記第Ｎ駆動パルスの駆動電圧を上げる第１温度補正係数を演算し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記基準駆動信号のうち少なくとも前記第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧および前記第Ｎ駆動パルスの駆動電圧を下げる第２温度補正係数を演算する、補正係数演算回路と、
前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低い場合に、前記基準駆動信号を前記第１温度補正係数で補正し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記基準駆動信号を前記第２温度補正係数で補正する駆動信号補正回路と、
補正された前記基準駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備え、
前記液体吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとしたときに、前記第Ｎ駆動パルスは、前記第（Ｎ－１）駆動パルスの開始からｐ×Ｔｃ（ただし、ｐは２以上の整数である。）後のタイミングで開始され、
前記第１温度補正係数または前記第２温度補正係数によって補正された前記第（Ｎ－１）駆動パルスの最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）としかつ前記第Ｎ駆動パルスの最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ（Ｎ）としたとき、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する、液体吐出装置。
【請求項2】
前記第１温度補正係数または前記第２温度補正係数によって補正された前記第Ｎ駆動パルスの最大電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍａｘ（Ｎ）としたとき、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶｍａｘ（Ｎ）が成立する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶｍａｘ（Ｎ）が成立する、請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記ΔＶｍｉｎ（Ｎ）と前記ΔＶｍａｘ（Ｎ）とは、ΔＶｍｉｎ（Ｎ）＞ΔＶｍａｘ（Ｎ）が成立する、請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）≦０．６３ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する、請求項１から４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）≧２ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する、請求項１から５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記第（Ｎ－１）駆動パルスおよび前記第Ｎ駆動パルスは、前記圧力室の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記駆動信号供給回路は、前記アクチュエータに対して前記第（Ｎ－１）駆動パルスおよび前記第Ｎ駆動パルスを供給せずかつ前記第（Ｎ－２）駆動パルスを供給する第１ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第（Ｎ－２）駆動パルスを供給せずかつ前記第（Ｎ－１）駆動パルスおよび前記第Ｎ駆動パルスを供給する第２ドット形成部と、
前記アクチュエータに対して前記第（Ｎ－２）駆動パルスおよび前記第（Ｎ－１）駆動パルスおよび前記第Ｎ駆動パルスを供給する第３ドット形成部と、を備えている、請求項１から７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一項に記載の液体吐出装置を備え、前記液体はインクである、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、液体が貯留される圧力室と、圧力室の一部を区画する区画板と、区画板に連結されたアクチュエータと、圧力室に連通するノズルと、アクチュエータに駆動信号を供給することによりアクチュエータを駆動する制御装置と、を備えた液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置は、例えば、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ（以下単にプリンタと称することがある）などに設けられている。
【0003】
上記液体吐出装置を備えたプリンタでは、制御装置がアクチュエータに駆動パルス信号（以下、駆動パルスという。）を供給すると、アクチュエータが変形し、それに伴って区画板が変形する。これにより、圧力室の容積が増加または減少し、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴い、ノズルからインクが吐出される。吐出されたインクは液滴（インク滴）となって飛翔し、記録紙などの記録媒体に着弾する。その結果、記録紙上に１つのドットが形成される。そして、このようなドットを記録紙上に多数形成することにより、画像などが形成される。上記液体吐出装置では、１つのドットを形成するための駆動周期内に複数の駆動パルスを有する駆動信号を生成する、所謂、マルチドット方式によってドットのサイズの調整が行われている。
【0004】
ところで、上記のような液体吐出装置では、環境温度の変化などに伴ってインクの粘度が変化する。例えばインクの温度が高くなると、流動性が高まってインクが吐出されやすくなる。その結果、液滴の飛翔速度が変化して着弾する位置がずれたり、ドットのサイズが変化して画質の濃淡が変わったりすることがある。また、例えばインクの温度が低くなると、流動性が低下してインクが吐出されにくくなる。その結果、ドットのサイズが小さくなり画質が低下することがある。
【0005】
例えば、特許文献１には、幅広い温度域において安定的に液滴を吐出することができる液体吐出装置が開示されている。特許文献１では、インクの温度が基準温度より低い場合と高い場合とで駆動信号の補正の方法を異ならせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２０１７－１８９８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、本発明者の検討によれば、複数の駆動パルスによって複数の液滴を吐出してサイズの大きな１つのドットを形成するときには、吐出安定性が低下することがあった。具体的には、先に吐出された液滴の駆動パルスの残留振動によって圧力室やメニスカスの振動が大きくなり、ノズルの開口部付近にインクが付着して濡れ性の分布にムラが生じて、次に吐出される液滴に飛翔曲りが発生したり、インクミストが発生し易くなったりすることがあった。このような問題は、家庭用プリンタに比べてサイズが大きいドットを高速で形成する業務用の大判プリンタにおいて無視できないものであった。
【0008】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、幅広い温度域において、安定的に液滴を吐出することができる液体吐出装置を提供することである。また、他の目的は、上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体の温度を検知する温度センサと、前記液体吐出ヘッドを制御する制御装置と、を備えている。前記液体吐出ヘッドは、内部に前記液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する区画板と、前記区画板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、を備えている。前記制御装置は、駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第（Ｎ－２）の液滴（ただし、Ｎは３以上の整数である。）を吐出するための第（Ｎ－２）駆動パルスと、前記第（Ｎ－２）駆動パルスの後方に位置し、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第（Ｎ－１）の液滴を吐出するための第（Ｎ－１）駆動パルスと、前記第（Ｎ－１）駆動パルスの後方に位置し、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第Ｎの液滴を吐出するための第Ｎ駆動パルスと、を少なくとも有する基準駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記温度センサによって検知された温度が予め定められた基準温度よりも低い場合に、前記基準駆動信号のうち少なくとも前記第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧および前記第Ｎ駆動パルスの駆動電圧を上げる第１温度補正係数を演算し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記基準駆動信号のうち少なくとも前記第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧および前記第Ｎ駆動パルスの駆動電圧を下げる第２温度補正係数を演算する、補正係数演算回路と、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低い場合に、前記基準駆動信号を前記第１温度補正係数で補正し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記基準駆動信号を前記第２温度補正係数で補正する駆動信号補正回路と、補正された前記基準駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備えている。前記液体吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとしたときに、前記第Ｎ駆動パルスは、前記第（Ｎ－１）駆動パルスの開始からｐ×Ｔｃ（ただし、ｐは２以上の整数である。）後のタイミングで開始される。前記第１温度補正係数または前記第２温度補正係数によって補正された前記第（Ｎ－１）駆動パルスの最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）としかつ前記第Ｎ駆動パルスの最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ（Ｎ）としたとき、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する。
【0010】
本発明の液体吐出装置によると、温度センサによって検知された温度が基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する。インクの温度が基準温度よりも低い場合には、インクの粘度が高まる。このため、第（Ｎ－１）駆動パルスによって第（Ｎ－１）の液滴を吐出するときには、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動はある程度減衰している。しかしながら、第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも上げることによって、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動をより減衰させることができる。なお、低温においても基準温度と同様の液量がノズルから吐出される必要があるが、ΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立しているため、第Ｎ駆動パルスによって吐出される第Ｎの液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から低温の温度域においてノズルから安定的に液滴を吐出することができる。
【0011】
また、温度センサによって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する。インクの温度が基準温度よりも高い場合には、インクの粘度が低下する。このため、第（Ｎ－１）駆動パルスによって第（Ｎ－１）の液滴を吐出するときには、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動はあまり減衰していない。このため、第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも下げることによって、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動を減衰させることができる。なお、高温においても基準温度と同様の液量がノズルから吐出される必要があるが、ΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立しているため、第Ｎ駆動パルスによって吐出される第Ｎの液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から高温の温度域においてノズルから安定的に液滴を吐出することができる。
【0012】
また、本発明の他の側面として、上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタが提供される。このインクジェットプリンタでは、マルチドット方式により、大きなサイズのドットも安定して形成することができる。したがって、例えばドットのサイズのバラつきを低減して、画質を向上することができる。また、インクミストなどに由来する記録媒体やプリンタ本体の汚れを低減することができる。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、マルチドット方式により、低温から高温までの幅広い温度域において、所望の量の液滴を安定的に吐出することができる液体吐出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図2】一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。
【図3】一実施形態に係る液体吐出ヘッドの一部の断面図である。
【図4】一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示すブロック図である。
【図5】一実施形態に係る基準駆動信号の波形図である。
【図6】基準温度よりも低いときの補正後駆動信号の波形図である。
【図7】基準温度よりも高いときの補正後駆動信号の波形図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。
【0016】
図１は、一実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の主要部を表す正面図である。以下の説明では、ユーザーがプリンタ１０を正面から見たときに、ユーザーがプリンタ１０から遠ざかる方を前方、ユーザーがプリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0017】
図１に示すように、プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は、業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、記録媒体５上に画像を印刷する。
【0018】
記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。
【0019】
図２に示すように、プリンタ１０は、ケーシング１２（図１も参照）と、ガイドレール１３と、プラテン１４と、キャリッジ１１と、インクヘッド２５と、キャリッジ移動機構１８とを備えている。インクヘッド２５は、液体吐出ヘッドの一例である。ガイドレール１３は、ケーシング１２内に配置されている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ１１が係合している。キャリッジ１１には、複数のインクヘッド２５が搭載されている。キャリッジ１１は、キャリッジ移動機構１８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構１８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ２９ｂ、２９ａを有している。プーリ２９ａにはキャリッジモータ１８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ１８ａはプーリ２９ｂに連結されていてもよい。プーリ２９ａは、キャリッジモータ１８ａによって駆動される。両プーリ２９ａ、２９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ１１はベルト１６に固定されている。プーリ２９ａ、２９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ１１が左右方向に移動する。
【0020】
解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上する観点からは、キャリッジ１１の走査速度が速めに設定されることがある。走査速度は、例えば通常印刷時には、駆動周波数１４ｋＨｚ程度で、概ね６００～９００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。また、走査速度は、例えば高速印刷時には、駆動周波数２０ｋＨｚ程度で、概ね１０００～１２００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。
【0021】
図１に示すように、プラテン１４は、ケーシング１２内に設けられている。プラテン１４は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。
【0022】
プリンタ１０は、媒体搬送機構（図示せず）を備えている。媒体搬送機構は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。媒体搬送機構は、複数のグリットローラ（図示せず）と、複数のピンチローラ（図示せず）と、フィードモータ（図示せず）とを備えている。グリットローラは、プラテン１４に設けられている。ピンチローラは、グリットローラの上方に配置されている。ピンチローラは、グリットローラと対向する位置に配置されている。グリットローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリットローラはフィードモータによって駆動され、回転する。グリットローラとピンチローラとの間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラが回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
【0023】
図２に示すように、プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ２１を備えている。複数のインクカートリッジ２１には、色の異なるインクが貯留されている。インクは、液体の一例である。例えば、プリンタ１０は、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを貯留する５つのインクカートリッジ２１を備えている。上記各インクは、インクヘッド２５から安定的に吐出されるように、その性状が調整されている。インクの粘度は、凡そ１ｍＰａ・ｓ～５０ｍＰａ・ｓ程度、例えば、凡そ３ｍＰａ・ｓ～１０ｍＰａ・ｓ程度に調整されている。上記粘度は、ＪＩＳ Ｚ８８０３（２００１）に従って測定した値とする。粘度測定には、例えば、コーンプレート型回転式粘度計（東機産業製 ＴＶＥ－２５Ｌ）を用いることができる。
【0024】
図３に示すように、プリンタ１０は、液体吐出装置２０を備えている。液体吐出装置２０は、インクヘッド２５と、インクヘッド２５の動作を制御する制御装置２８と、サーミスタ２７と、を備えている。
【0025】
図２に示すように、インクヘッド２５は、各色のインク毎に設けられている。インクヘッド２５は、インクを吐出する。インクヘッド２５は、記録媒体５に向かってインクを吐出し、記録媒体５上にインクのドットを形成するものである。このドットが多数並べられることにより、記録媒体５上に画像などが形成される。インクヘッド２５は、記録媒体５と対向する側の面（本実施形態ではインクヘッド２５の下面）に、インクを吐出する複数のノズル３５（図３参照）を備えている。
【0026】
図２に示すように、各色のインクヘッド２５とインクカートリッジ２１とは、インク供給路２２により接続されている。インク供給路２２は、インクカートリッジ２１からインクヘッド２５へインクを供給するインク流路である。インク供給路２２は、例えば可撓性を有するチューブにより構成されている。インク供給路２２には、送液ポンプ２３が設けられている。ただし、送液ポンプ２３は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。インク供給路２２の一部は、ケーブル類保護案内装置１７により覆われている。
【0027】
図３に示すように、インクヘッド２５は、開口３１ａを有する中空のケース３１と、開口３１ａを塞ぐようにケース３１に取り付けられた区画板３２とを備えている。ケース３１には、内部にインクが貯留される圧力室３３が形成されている。区画板３２は圧力室３３の一部を区画している。区画板３２は、圧力室３３の内側および外側に弾性変形可能なものである。区画板３２は、圧力室３３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。区画板３２は、典型的には樹脂フィルムである。
【0028】
図３に示すように、ケース３１の側壁には、インクが流入するインク流入口３４が形成されている。なお、インク流入口３４は圧力室３３と連通していればよく、インク流入口３４の位置は何ら限定されない。圧力室３３には、インク流入口３４を通じてインクカートリッジ２１からインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。ノズル３５は、ケース３１の下面３１ｂに形成されている。ノズル３５は、圧力室３３と連通している。ノズル３５は記録媒体５に向かってインク（液滴）を吐出する。ノズル３５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス３５ａを形成している。
【0029】
圧力室３３は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを有している。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、圧力室３３を構成する各構成要素、例えばケース３１や区画板３２の材質や大きさ、形状、構成部材の配置位置、ノズル３５の開口面積、インクの物性（例えば粘度）などによって一義的に特定される。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、インク吐出時のインクヘッド２５に固有の振動周期である。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、例えば数μｓ～数十μｓ程度の振動周期である。液滴を吐出した後の圧力室３３には、この振動周期をもった残留振動が生じることとなる。
【0030】
図３に示すように、インクヘッド２５は、圧電素子３６を備えている。圧電素子３６は、アクチュエータの一例である。圧電素子３６は、区画板３２に連結されている。より詳細には、圧電素子３６は、区画板３２のうち圧力室３３側の面と反対側の面に連結されている。圧電素子３６の一部は、ケース３１に設けられた固定部材３９に固定されている。圧電素子３６は、フレキシブルケーブル３７を介して制御装置２８に接続されている。圧電素子３６には、フレキシブルケーブル３７を介して電気信号が供給される。本実施形態において、圧電素子３６は、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子３６は、制御装置２８から電気信号を受けると膨張または収縮し、区画板３２を圧力室３３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子３６の形式は特に限定されない。
【0031】
図３に示すように、サーミスタ２７は、ケース３１の内壁面（図３の右側の内壁面）に設けられている。サーミスタ２７は、インクヘッド２５から吐出される液体（ここではインク）の温度を検知する温度センサの一例である。ここでは、ケース３１の内壁面の温度を検知し、これをインクの温度と近似している。サーミスタ２７は、例えばダイオードセンサや金属薄膜センサ等である。なお、サーミスタ２７は、例えばケース３１の外壁面やインク供給路２２などに設けられていてもよい。また、温度センサは、インクの温度を直接検知可能な熱電対であってもよい。また、温度センサは、例えば、キャリッジ１１やケーシング１２に設けられ、プリンタ１０やインクヘッド２５の環境温度を検知するものであってもよい。この場合、検知された環境温度からインクの温度を外挿することができる。
【0032】
インクヘッド２５では、例えば圧電素子３６の電位を中間電位（基準電位）から下降させることによって、圧電素子３６が収縮する。すると、これに追従して区画板３２が初期位置から圧力室３３の外側に弾性変形し、圧力室３３が膨張する。なお、圧力室３３が膨張するとは、区画板３２の変形により圧力室３３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子３６の電位を上昇させることによって、圧電素子３６が積層方向に伸長する。これにより、区画板３２が圧力室３３の内側に弾性変形し、圧力室３３が収縮する。なお、圧力室３３が収縮するとは、区画板３２の変形により圧力室３３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室３３の膨張および収縮により、圧力室３３内の圧力が変動する。この圧力室３３内の圧力変動によって、圧力室３３内のインクが加圧され、液滴となってノズル３５から吐出される。その後、圧電素子３６の電位を中間電位に戻すことにより、区画板３２が初期位置に復帰して、圧力室３３が膨張する。このとき、インク流入口３４から圧力室３３内にインクが流入する。
【0033】
制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａと、媒体搬送機構のフィードモータと、送液ポンプ２３と、インクヘッド２５と通信可能に接続されている。制御装置２８は、これらの動作を制御する。制御装置２８は、典型的にはコンピュータである。制御装置２８は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。
【0034】
図４に示すように、制御装置２８は、駆動信号生成回路４０と、補正係数演算回路５０と、駆動信号補正回路６０と、駆動信号供給回路７０とを備えている。なお、以下の説明では、駆動信号供給回路７０が圧電素子３６に供給する信号のことを、供給信号と称する。詳細は後述するが、供給信号は、駆動信号生成回路４０が生成する基準駆動信号の一部または全部、あるいは、駆動信号補正回路６０によって補正された基準駆動信号の一部または全部からなる信号である。なお、駆動信号生成回路４０、補正係数演算回路５０、駆動信号補正回路６０および駆動信号供給回路７０のハードウェア構成は何ら限定されず、従来のものと同じでよい。
【0035】
駆動信号生成回路４０は、インクヘッド２５を駆動するための基準駆動信号を生成する。基準駆動信号は、複数の駆動パルスを有する。駆動パルスは、典型的には、電位を降下させて圧力室３３を膨張させる波形要素と、降下させた電位を維持して圧力室３３の膨張している状態を保つ波形要素と、維持された電位を上昇させて圧力室３３を収縮させる波形要素とを含む波形である。基準駆動信号は、Ｎ個（ただし、Ｎは３以上の整数である。）の駆動パルスを有する。基準駆動信号は、駆動周期毎に、第（Ｎ－２）駆動パルスと、第（Ｎ－１）駆動パルスと、第Ｎ駆動パルスとを少なくとも有する。
【0036】
図５は、一実施形態に係る基準駆動信号Ｓの波形図である。横軸ｔは時間を表し、縦軸Ｖは電位を表す。ｔｘは１駆動周期を表す。駆動信号生成回路４０は、図５に示すような基準駆動信号Ｓを駆動周期毎に繰り返し生成するように構成されている。図５の基準駆動信号Ｓは、１駆動周期内に、４つの駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を有し、上記Ｎの数が４の場合の例である。図５の基準駆動信号Ｓは、例えば、基準温度（例えば２８℃）における駆動信号である。本実施形態では、後述するように、基準駆動信号Ｓは、４つの駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を順に発生させて、第１の液滴～第４の液滴をノズル３５から連続的に吐出させる。これにより、記録媒体５上に１つの大きなドットを形成することができる。
【0037】
図５に示すように、基準駆動信号Ｓは、第１駆動パルスＰ１と、第２駆動パルスＰ２と、第３駆動パルスＰ３と、第４駆動パルスＰ４とを有する。第２駆動パルスＰ２は、第（Ｎ－２）駆動パルスの一例である。第３駆動パルスＰ３は、第（Ｎ－１）駆動パルスの一例である。第４駆動パルスＰ４は、第Ｎ駆動パルスの一例である。第２駆動パルスＰ２は、第１駆動パルスＰ１より後ろに位置する（生成される）。第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスＰ２より後ろに位置する（生成される）。第４駆動パルスＰ４は、第３駆動パルスＰ３より後ろに位置する（生成される）。
【0038】
図５に示すように、第１駆動パルスＰ１は、中間電位Ｖ０から第１最小電位Ｖｍｉｎ１まで下降する第１下降波形Ｔ１１と、第１最小電位Ｖｍｉｎ１を維持する第１最小電位維持波形Ｔ１２と、第１最小電位Ｖｍｉｎ１から中間電位Ｖ０まで上昇する第１上昇波形Ｔ１３を含む。第１駆動パルスＰ１は、いわゆる台形型の波形である。第１駆動パルスＰ１によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第１の液滴（インク滴）が吐出される。
【0039】
図５に示すように、第２駆動パルスＰ２は、中間電位Ｖ０から第２最小電位Ｖｍｉｎ２まで下降する第２前下降波形Ｔ２１と、第２最小電位Ｖｍｉｎ２を維持する第２最小電位維持波形Ｔ２２と、第２最小電位Ｖｍｉｎ２から第２電位Ｖ２まで上昇する第２前上昇波形Ｔ２３と、第２電位Ｖ２を維持する第２維持波形Ｔ２４と、第２電位Ｖ２から第２最大電位Ｖｍａｘ２まで上昇する第２後上昇波形Ｔ２５と、第２最大電位Ｖｍａｘ２を維持する第２最大電位維持波形Ｔ２６と、第２最大電位Ｖｍａｘ２から中間電位Ｖ０まで下降する第２後下降波形Ｔ２７とを含む。第２駆動パルスＰ２は、いわゆるプルプッシュプル型の波形である。第２駆動パルスＰ２によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第２の液滴（インク滴）が吐出される。第２の液滴は、第（Ｎ－２）の液滴の一例である。また、第２液滴が吐出された後には、圧力室３３に液滴の吐出時とは逆位相の膨張収縮振動が与えられる。これにより、メニスカス３５ａの運動エネルギーを低減させて圧力室３３を安定させることができる。
【0040】
図５に示すように、第３駆動パルスＰ３は、中間電位Ｖ０から第３最小電位Ｖｍｉｎ３まで下降する第３下降波形Ｔ３１と、第３最小電位Ｖｍｉｎ３を維持する第３最小電位維持波形Ｔ３２と、第３最小電位Ｖｍｉｎ３から中間電位Ｖ０まで上昇する第３上昇波形Ｔ３３を含む。第３駆動パルスＰ３は、いわゆる台形型の波形である。第３駆動パルスＰ３によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第３の液滴（インク滴）が吐出される。第３の液滴は、第（Ｎ－１）の液滴の一例である。
【0041】
図５に示すように、第４駆動パルスＰ４は、中間電位Ｖ０から第４最小電位Ｖｍｉｎ４まで下降する第４前下降波形Ｔ４１と、第４最小電位Ｖｍｉｎ４を維持する第４最小電位維持波形Ｔ４２と、第４最小電位Ｖｍｉｎ４から第４電位Ｖ４まで上昇する第４前上昇波形Ｔ４３と、第４電位Ｖ４を維持する第４維持波形Ｔ４４と、第４電位Ｖ４から第４最大電位Ｖｍａｘ４まで上昇する第４後上昇波形Ｔ４５と、第４最大電位Ｖｍａｘ４を維持する第４最大電位維持波形Ｔ４６と、第４最大電位Ｖｍａｘ４から中間電位Ｖ０まで下降する第４後下降波形Ｔ４７とを含む。第４駆動パルスＰ４は、いわゆるプルプッシュプル型の波形である。第４駆動パルスＰ４によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第４の液滴（インク滴）が吐出される。第４の液滴は、第３の液滴以上の速さで吐出される。第４の液滴は、第Ｎの液滴の一例である。また、第４液滴が吐出された後には、圧力室３３に液滴の吐出時とは逆位相の膨張収縮振動が与えられる。これにより、メニスカス３５ａの運動エネルギーを低減させて圧力室３３を安定させることができる。
【0042】
第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の容積をいったん増加させてから減少させる（圧力室３３をいったん膨張させてから収縮させる）駆動パルスである。言い換えると、第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３をいったん減圧させてから加圧させる駆動パルスである。第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４は、それぞれ第１の液滴～第４の液滴を吐出するための駆動パルスである。
【0043】
本実施形態では、Ｖｍａｘ４＞Ｖｍａｘ２＞Ｖ４＞Ｖ０＞Ｖ２＞Ｖｍｉｎ１＞Ｖｍｉｎ３＞Ｖｍｉｎ４＞Ｖｍｉｎ２である。ただし、Ｖｍａｘ４、Ｖｍａｘ２、Ｖ４、Ｖ０、Ｖ２、Ｖｍｉｎ１、Ｖｍｉｎ３、Ｖｍｉｎ４およびＶｍｉｎ２の相互の大小関係は上記のものに限定されない。
【0044】
図５に示すように、基準駆動信号Ｓは、第１接続波形Ｃ１と、第２接続波形Ｃ２と、第３接続波形Ｃ３とを備えている。第１接続波形Ｃ１は、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２とを接続する波形である。第１接続波形Ｃ１は、圧電素子３６に対して少なくとも第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。第２接続波形Ｃ２は、第２駆動パルスＰ２と第３駆動パルスＰ３とを接続する波形である。第２接続波形Ｃ２は、圧電素子３６に対して少なくとも第２駆動パルスＰ２および第３駆動パルスＰ３が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。第３接続波形Ｃ３は、第３駆動パルスＰ３と第４駆動パルスＰ４とを接続する波形である。第３接続波形Ｃ３は、圧電素子３６に対して少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。
【0045】
図５に示すように、本実施形態では、第４駆動パルスＰ４は、第３駆動パルスＰ３の開始からｐ×Ｔｃ（ただし、ｐは２以上の整数。）後のタイミングで開始されるように設定されている。上記ｐは、例えば、２である。これにより、第４駆動パルスＰ４の動作をヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させることができ、第４の液滴の吐出を安定化させることができる。また、基準駆動信号Ｓの全体の波形長を短くすることができるため、駆動周波数を高めることができ、高速印刷を実現することができる。なお、本明細書において「ｐ×Ｔｃ」とは、理論上のｐ×Ｔｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「ｐ×Ｔｃ」は、理論上のｐ×Ｔｃ－（１／８）×Ｔｃ～ｐ×Ｔｃ＋（１／８）×Ｔｃの範囲内の値であってよく、好ましくは理論上のｐ×Ｔｃ－（１／１０）×Ｔｃ～ｐ×Ｔｃ＋（１／１０）×Ｔｃの範囲内の値である。
【0046】
図５に示すように、本実施形態では、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４の放電時間（即ち放電と放電維持の合計時間）が、それぞれ、インクヘッド２５のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２に設定されている。即ち、第３下降波形Ｔ３１の開始時間をｔ１とし、第３最小電位維持波形Ｔ３２の終了時間をｔ２としたときに、ｔ１とｔ２とは、次式（１）：ｔ２－ｔ１＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすように設定されている。第４前下降波形Ｔ４１の開始時間をｔ３とし、第４最小電位維持波形Ｔ４２の終了時間をｔ４としたときに、ｔ３とｔ４とは、次式（１）：ｔ４－ｔ３＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすように設定されている。このように、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている。これにより、圧力室３３のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの振幅を増大させることができる。このように圧力室３３の膨張収縮をヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させることで、液滴の吐出を安定化させると共に、より小さい駆動電圧で相対的に大きな液滴を吐出することができる。
【0047】
補正係数演算回路５０は、基準駆動信号Ｓを補正するための第１温度補正係数および第２温度補正係数を演算する。図４に示すように、補正係数演算回路５０は、例えば、判定回路５１と、演算回路５２とを備えている。サーミスタ２７で検知された温度は、判定回路５１に入力される。判定回路５１は、サーミスタ２７によって検知された温度と基準温度とを比較し、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低いか、同じかまたは高いかを判定する。基準温度は、例えばプリンタ１０を設置する温度環境、サーミスタ２７の設置位置、インクカートリッジ２１に含まれるインクの粘度などによって予め定められている。基準温度は、例えば常温（例えば２８℃）である。演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知されたインクの温度から、インクの粘度や流動性を考慮した第１温度補正係数および第２温度補正係数を算出する。演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知された温度が予め定められた基準温度（例えば２８℃）よりも低い場合（例えば１５℃～２７℃）に第１温度補正係数を算出する。演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高い場合（例えば２９℃～４５℃）に第２温度補正係数を算出する。第１温度補正係数および第２温度補正係数は、記録媒体５上に形成されるドットのサイズがインクの温度変化の影響を受けないように（即ち広範な温度域においてドットに含まれるインクの液量（体積）が一定になるように）基準駆動信号Ｓを補正する係数である。第１温度補正係数は、基準駆動信号Ｓのうち少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４の駆動電圧を上げる（増大させる）係数である。即ち、第１温度補正係数は、圧力室３３の膨張収縮を大きくするような値となる。第２温度補正係数は、基準駆動信号Ｓのうち少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４の駆動電圧を下げる（減少させる）係数である。即ち、第２温度補正係数は、圧力室３３の膨張収縮を小さくするような値となる。なお、第１温度補正係数および第２温度補正係数の算出には周知の算出方法を利用することができるので、ここでの説明は省略する。また、演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度と同じ場合には第１温度補正係数および第２温度補正係数を算出しない。
【0048】
駆動信号補正回路６０は、基準駆動信号Ｓを補正する。駆動信号補正回路６０は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低い場合に、基準駆動信号Ｓを第１温度補正係数で補正する。第１温度補正係数によって補正された基準駆動信号Ｓは、補正後駆動信号ＳＡとして駆動信号供給回路７０に供給される。駆動信号補正回路６０は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高い場合に、基準駆動信号Ｓを第２温度補正係数で補正する。第２温度補正係数によって補正された基準駆動信号Ｓは、補正後駆動信号ＳＢとして駆動信号供給回路７０に供給される。なお、駆動信号補正回路６０は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度と同じ場合には、基準駆動信号Ｓを補正しない。即ち、基準駆動信号Ｓが駆動信号供給回路７０に供給される。
【0049】
図６は、補正後駆動信号ＳＡの一例である。図６に示す例では、補正後駆動信号ＳＡを実線で示し、基準駆動信号Ｓを二点鎖線で示している。図６に示すように、補正後駆動信号ＳＡの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧は、基準駆動信号Ｓの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧よりもそれぞれ高い。なお、ここで言うところの高いとは、中間電位Ｖ０に対する差の絶対値が大きいことを言う。言い換えれば、例えば、補正後駆動信号ＳＡの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖｍｉｎ３Ａは基準駆動信号Ｓの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖｍｉｎ３よりも低く、補正後駆動信号ＳＡの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖｍｉｎ４Ａは基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖｍｉｎ４よりも低く、補正後駆動信号ＳＡの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖｍａｘ４Ａは基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖｍａｘ４よりも高い。第１温度補正係数によって補正された第３駆動パルスＰ３の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ３としかつ第４駆動パルスＰ４の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ４としたとき、ΔＶｍｉｎ３＜ΔＶｍｉｎ４が成立する。好ましくは、ΔＶｍｉｎ３≦０．６３ΔＶｍｉｎ４が成立する。ここで、ΔＶｍｉｎ３＝Ｖｍｉｎ３Ａ－Ｖｍｉｎ３が成立する。ΔＶｍｉｎ３は、ΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）の一例である。ΔＶｍｉｎ４＝Ｖｍｉｎ４Ａ－Ｖｍｉｎ４が成立する。ΔＶｍｉｎ４は、ΔＶｍｉｎ（Ｎ）の一例である。また、第１温度補正係数によって補正された第４駆動パルスの最大電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍａｘ４としたとき、ΔＶｍｉｎ３＜ΔＶｍａｘ４が成立する。また、ΔＶｍｉｎ４とΔＶｍａｘ４とは、ΔＶｍｉｎ４＞ΔＶｍａｘ４が成立する。なお、第１温度補正係数によって補正された第１駆動パルスＰ１の最小電位における駆動電圧の変化量および第２駆動パルスＰ２の最小電位における駆動電圧の変化量は、ΔＶｍｉｎ３より大きくかつΔＶｍｉｎ４より小さい。
【0050】
図７は、補正後駆動信号ＳＢの一例である。図７に示す例では、補正後駆動信号ＳＢを実線で示し、基準駆動信号Ｓを二点鎖線で示している。図７に示すように、補正後駆動信号ＳＢの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧は、基準駆動信号Ｓの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧よりもそれぞれ低い。なお、ここで言うところの低いとは、中間電位Ｖ０に対する差の絶対値が小さいことを言う。言い換えれば、例えば、補正後駆動信号ＳＢの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖｍｉｎ３Ｂは基準駆動信号Ｓの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖｍｉｎ３よりも高く、補正後駆動信号ＳＢの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖｍｉｎ４Ｂは基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖｍｉｎ４よりも高く、補正後駆動信号ＳＢの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖｍａｘ４Ｂは基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖｍａｘ４よりも低い。第２温度補正係数によって補正された第３駆動パルスＰ３の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ３としかつ第４駆動パルスＰ４の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍｉｎ４としたとき、ΔＶｍｉｎ３＞ΔＶｍｉｎ４が成立する。好ましくは、ΔＶｍｉｎ３≧２ΔＶｍｉｎ４が成立する。ここで、ΔＶｍｉｎ３＝Ｖｍｉｎ３－Ｖｍｉｎ３Ｂが成立する。ΔＶｍｉｎ４＝Ｖｍｉｎ４－Ｖｍｉｎ４Ｂが成立する。また、第２温度補正係数によって補正された第４駆動パルスの最大電位における駆動電圧の変化量をΔＶｍａｘ４としたとき、ΔＶｍｉｎ３＞ΔＶｍａｘ４が成立する。また、ΔＶｍｉｎ４とΔＶｍａｘ４とは、ΔＶｍｉｎ４＞ΔＶｍａｘ４が成立する。なお、第２温度補正係数によって補正された第１駆動パルスＰ１の最小電位における駆動電圧の変化量および第２駆動パルスＰ２の最小電位における駆動電圧の変化量は、ΔＶｍｉｎ４より大きくかつΔＶｍｉｎ３より小さい。
【0051】
駆動信号供給回路７０は、基準駆動信号Ｓ、補正後駆動信号ＳＡおよび補正後駆動信号ＳＢのいずれかの一部またはいずれかの全部をインクヘッド２５の各圧電素子３６に供給する。圧電素子３６に供給する駆動パルスを適宜選択することにより、１駆動周期中にインクヘッド２５のノズル３５から吐出されるインクの液量（体積）を変更することができる。これにより、記録媒体５上に形成されるインクのドットのサイズを変更することができる。本実施形態に係るプリンタ１０では、サイズの異なる３種類のドットを形成することができる。即ち、図４に示すように、駆動信号供給回路７０は、小ドット形成部７１、中ドット形成部７２および大ドット形成部７３を有している。小ドット形成部７１は、第１ドット形成部の一例である。中ドット形成部７２は、第２ドット形成部の一例である。大ドット形成部７３は、第３ドット形成部の一例である。小ドット形成部７１は、小ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して上記駆動信号の一部である第２駆動パルスＰ２を供給しかつ駆動信号の他の一部である第１駆動パルスＰ１、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４を供給しない。小ドット形成部７１は、ノズル３５から小ドットの液滴を吐出させる。ここでは、小ドットの液滴は第２の液滴に相当する。中ドット形成部７２は、中ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４を供給しかつ第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２を供給しない。中ドット形成部７２は、ノズル３５から中ドットの液滴を吐出させる。ここでは、中ドットの液滴は第３の液滴と第４の液滴とがマージされたものに相当する。大ドット形成部７３は、大ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４を供給する。大ドット形成部７３は、ノズル３５から大ドットの液滴を吐出させる。ここでは、大ドットの液滴は第１の液滴と第２の液滴と第３の液滴と第４の液滴とがマージされたものに相当する。例えば、小ドットはインク質量が凡そ８ｎｇ～凡そ１０ｎｇであり、中ドットはインク質量が凡そ１２ｎｇ～凡そ１６ｎｇであり、大ドットはインク質量が凡そ２０ｎｇ～凡そ２４ｎｇである。
【0052】
次に、プリンタ１０の動作について説明する。ユーザーによってプリンタ１０が起動されると、制御装置２８は印刷開始準備を行う。具体的には、制御装置２８から印刷データやインクヘッド２５の特性を表す各種データ（例えばヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃ）が読み出される。制御装置２８はまた、圧電素子３６の電位を中間電位Ｖ０まで降下させて、圧力室３３を微小に膨張させる。インクヘッド２５は、この状態で制御装置２８から基準駆動信号Ｓ、補正後駆動信号ＳＡおよび補正後駆動信号ＳＢのいずれかの駆動信号が送られるまで待機する。
【0053】
ユーザーによってプリンタ１０の印刷動作が指示されると、制御装置２８が媒体搬送機構のフィードモータを駆動する。これにより、記録媒体５が副走査方向Ｘに搬送され、所定の印刷位置に配置される。制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａを駆動する。制御装置２８は、キャリッジ１１を主走査方向Ｙに移動させながらインクヘッド２５を駆動する。より詳しくは、上記駆動信号の一部または全部は、電気信号としてインクヘッド２５の圧電素子３６に供給される。これにより、圧電素子３６が上記駆動信号に応じた膨張収縮を引き起こし、圧力室３３内に圧力変化が生じる。その結果、所定の質量をもった液滴がノズル３５から所定の吐出速度で吐出される。吐出された液滴は、記録媒体５に着弾して１つのドットを形成する。このような動作の繰り返しによって１行（１パス）分の印刷がなされると、媒体搬送機構のフィードモータが駆動され、記録媒体５が次の行（パス）の印刷位置に配置される。プリンタ１０は、これを繰り返して所定の印刷を行う。
【0054】
以上のように、本実施形態の液体吐出装置２０によると、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度（例えば２８℃）よりも低いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する。ここでは、ΔＶｍｉｎ３＜ΔＶｍｉｎ４が成立する。インクの温度が基準温度よりも低い場合には、インクの粘度が高まる。このため、第３駆動パルスＰ３によって第３の液滴を吐出するときには、第２駆動パルスＰ２の残留振動はある程度減衰している。しかしながら、第３駆動パルスＰ３の駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも上げることによって、第２駆動パルスＰ２の残留振動をより減衰させることができる。なお、低温（例えば２０℃～２７℃）においても基準温度と同様の液量がノズル３５から吐出される必要があるが、ΔＶｍｉｎ３＜ΔＶｍｉｎ４が成立しているため、第４駆動パルスＰ４によって吐出される第４の液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から低温の温度域（例えば１５℃～２８℃）においてノズル３５から安定的に液滴を吐出することができる。
【0055】
また、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶｍｉｎ（Ｎ）が成立する。ここでは、ΔＶｍｉｎ３＞ΔＶｍｉｎ４が成立する。インクの温度が基準温度よりも高い場合には、インクの粘度が低下する。このため、第３駆動パルスＰ３によって第３の液滴を吐出するときには、第２駆動パルスＰ２の残留振動はあまり減衰していない。このため、第３駆動パルスＰ３の駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも下げることによって、第２駆動パルスＰ２の残留振動を減衰させることができる。なお、高温（例えば２９℃～４５℃）においても基準温度と同様の液量がノズル３５から吐出される必要があるが、ΔＶｍｉｎ３＞ΔＶｍｉｎ４が成立しているため、第４駆動パルスＰ４によって吐出される第４の液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から高温の温度域（例えば２８℃～４５℃）においてノズル３５から安定的に液滴を吐出することができる。
【0056】
本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ３＜ΔＶｍａｘ４が成立する。これにより、常温から低温の温度域において第４駆動パルスＰ４の残留振動をより減衰させることができる。
【0057】
本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ３＞ΔＶｍａｘ４が成立する。これにより、常温から高温の温度域において第４駆動パルスＰ４の残留振動をより減衰させることができる。
【0058】
本実施形態の液体吐出装置２０では、ΔＶｍｉｎ４とΔＶｍａｘ４とは、ΔＶｍｉｎ４＞ΔＶｍａｘ４が成立する。これにより、第４駆動パルスによって吐出された第４の液滴の液滴量を増やしつつ、第４駆動パルスの残留振動を減衰させることができる。
【0059】
本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低いときにはΔＶｍｉｎ３≦０．６３ΔＶｍｉｎ４が成立する。これにより、常温から低温の温度域において安定的に液滴を吐出することができる。
【0060】
本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶｍｉｎ３≧２ΔＶｍｉｎ４が成立する。これにより、常温から高温の温度域において安定的に液滴を吐出することができる。
【0061】
本実施形態の液体吐出装置２０では、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている。即ち、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４において、圧力室３３を（１／２）×Ｔｃのタイミングで膨張状態から収縮に切り替える。これにより、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が、圧力室３３のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを増幅させるように作用する。その結果、液滴の吐出安定性が高まると共に、圧力室３３の膨張収縮量が増して、より大きな液滴を吐出することができる。
【0062】
本実施形態の液体吐出装置２０では、駆動信号供給回路７０は、小ドット形成部７１と、中ドット形成部７２と、大ドット形成部７３とを備えている。例えば、大ドット形成部７３によって、液滴を吐出する場合には、第２駆動パルスＰ２の残留振動が第３駆動パルスＰ３に影響を与え得るが、本実施形態では、第２駆動パルスＰ２の残留振動を減衰させて安定的に大きな液滴を吐出することができる。
【0063】
本実施形態のプリンタ１０は、液体吐出装置２０を備え、液体はインクである。液体吐出装置２０を備えたプリンタ１０では、マルチドット方式により、大きなサイズのドットも安定して形成することができる。したがって、例えばドットのサイズのバラつきを低減して、画質を向上することができる。また、インクミストなどに由来する記録媒体５やプリンタ本体の汚れを低減することができる。
【0064】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。
【0065】
上述した実施形態では、ΔＶｍａｘ４は０より大きい値であるが、これに限定されない。即ち、補正後駆動信号ＳＡおよび補正後駆動信号ＳＢの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖｍａｘ４Ａは基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖｍａｘ４と同じ（ΔＶｍａｘ（Ｎ）＝０）であってもよい。
【0066】
上記した各実施形態では、アクチュエータとして縦振動モードの圧電素子３６を用いていたが、これには限定されない。アクチュエータは横振動モードの圧電素子であってもよい。また、アクチュエータは、圧電素子に限らず、例えば磁歪素子等であってもよい。
【0067】
上記した実施形態では、吐出ヘッドがプリンタ１０に搭載されるインクヘッド２５であったが、これには限定されない。インクヘッド２５は、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載することができ、各種用途で使用可能である。
【符号の説明】
【0068】
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０ 液体吐出装置
２５ インクヘッド（液体吐出ヘッド）
２８ 制御装置
３２ 区画板
３３ 圧力室
３５ ノズル
３６ 圧電素子（アクチュエータ）
４０ 駆動信号生成回路
５０ 補正係数演算回路
６０ 駆動信号補正回路
７０ 駆動信号供給回路
２０ 液体吐出装置
２５ インクヘッド（液体吐出ヘッド）
２８ 制御装置
３２ 区画板
３３ 圧力室
３５ ノズル
３６ 圧電素子（アクチュエータ）
４０ 駆動信号生成回路
５０ 補正係数演算回路
６０ 駆動信号補正回路
７０ 駆動信号供給回路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】