(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-28
(45)【発行日】2022-12-06
(54)【発明の名称】運行管理装置、運行管理方法及び運行管理プログラム
(51)【国際特許分類】
G08G 1/123 20060101AFI20221129BHJP
【ＦＩ】
G08G1/123 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019064630
(22)【出願日】2019-03-28
(65)【公開番号】P2020166408
(43)【公開日】2020-10-08
【審査請求日】2021-12-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000005463
【氏名又は名称】日野自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100153040
【弁理士】
【氏名又は名称】川井 夏樹
(72)【発明者】
【氏名】松山 耕輔
(72)【発明者】
【氏名】梅村 幸生
(72)【発明者】
【氏名】南部 高志
【審査官】小林 勝広
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１６７６６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０１８５３３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｗ １０／００－１０／３０、３０／００－６０／００
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６、２３／００－２５／００
Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／１０、３０／００－３０／０８、
５０／００－５０／２０、５０／２６－９９／００
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｇ１６Ｚ ９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される幹線路線と、前記幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する運行管理装置であって、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、前記目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する取得部と、
前記幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を前記目的乗降場及び前記希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出し、前記抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を前記出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する抽出部と、
前記抽出部により抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、第１の乗車場において第１の幹線便に乗車するユーザを抽出するユーザ抽出部と、
前記第１の乗車場を起点及び終点として、抽出されたユーザのそれぞれの出発地の最寄りの支線乗降場を経由するルートを第１の支線ルートとして設定する支線ルート設定部と、
前記第１の支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの第１の所用時間を算出し、各幹線便が支線路線への適用が可能な車両を含むか否かを示す情報を含む前記幹線運行情報を参照して、前記第１の幹線便の前記第１の乗車場における出発時刻から少なくとも前記第１の所用時間前の時刻以前に前記第１の乗車場に到着する幹線便のうち、前記支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を第２の幹線便として抽出する幹線便抽出部と、
前記第２の幹線便に含まれる車両が、前記第１の支線ルートを、前記第１の幹線便の前記第１の乗車場における出発時刻までに前記第１の乗車場に帰着するように運行する支線便を第１の支線便として設定し、設定した前記第１の支線便に関する情報からなる支線便情報を生成する支線便設定部と、
前記第１の支線便に関する支線便情報を出力する出力部と、
を備える運行管理装置。
【請求項2】
前記抽出部は、前記目的乗降場に前記希望到着時刻までに到着する幹線便を、当該ユーザが乗車すべき幹線便として抽出する、請求項１に記載の運行管理装置。
【請求項3】
前記抽出部は、前記ユーザの出発地情報に示される位置から最寄りの幹線乗降場を当該ユーザの前記乗車場として抽出する、請求項１または２に記載の運行管理装置。
【請求項4】
前記支線路線に適用可能な車両は、前記幹線便が複数の車両による隊列走行により構成されている場合における複数の車両のうちの一部の車両、または、特定の属性を有する前記幹線便を構成する車両であり、前記幹線運行情報は、各幹線便が隊列走行により構成されるか否かを示す情報、及び、構成する車両の属性を示す情報を、属性情報として含む、
請求項１～３のいずれか一項に記載の運行管理装置。
【請求項5】
複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される幹線路線と、前記幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する運行管理装置により実行される運行管理方法であって、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、前記目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する取得ステップと、
前記幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を前記目的乗降場及び前記希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出し、前記抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を前記出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップにおいて抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、第１の乗車場において第１の幹線便に乗車するユーザを抽出するユーザ抽出ステップと、
前記第１の乗車場を起点及び終点として、抽出されたユーザのそれぞれの出発地の最寄りの支線乗降場を経由するルートを第１の支線ルートとして設定する支線ルート設定ステップと、
前記第１の支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの第１の所用時間を算出し、各幹線便が支線路線への適用が可能な車両を含むか否かを示す情報を含む前記幹線運行情報を参照して、前記第１の幹線便の前記第１の乗車場における出発時刻から少なくとも前記第１の所用時間前の時刻以前に前記第１の乗車場に到着する幹線便のうち、前記支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を第２の幹線便として抽出する幹線便抽出ステップと、
前記第２の幹線便に含まれる車両が、前記第１の支線ルートを、前記第１の幹線便の前記第１の乗車場における出発時刻までに前記第１の乗車場に帰着するように運行する支線便を第１の支線便として設定し、設定した前記第１の支線便に関する情報からなる支線便情報を生成する支線便設定ステップと、
前記第１の支線便に関する支線便情報を出力する出力ステップと、
を有する運行管理方法。
【請求項6】
コンピュータを、複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される幹線路線と、前記幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する運行管理装置として機能させるための運行管理プログラムであって、前記コンピュータに、
車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、前記目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する取得機能と、
前記幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を前記目的乗降場及び前記希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出し、前記抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を前記出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する抽出機能と、
前記抽出機能により抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、第１の乗車場において第１の幹線便に乗車するユーザを抽出するユーザ抽出機能と、
前記第１の乗車場を起点及び終点として、抽出されたユーザのそれぞれの出発地の最寄りの支線乗降場を経由するルートを第１の支線ルートとして設定する支線ルート設定機能と、
前記第１の支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの第１の所用時間を算出し、各幹線便が支線路線への適用が可能な車両を含むか否かを示す情報を含む前記幹線運行情報を参照して、前記第１の幹線便の前記第１の乗車場における出発時刻から少なくとも前記第１の所用時間前の時刻以前に前記第１の乗車場に到着する幹線便のうち、前記支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を第２の幹線便として抽出する幹線便抽出機能と、
前記第２の幹線便に含まれる車両が、前記第１の支線ルートを、前記第１の幹線便の前記第１の乗車場における出発時刻までに前記第１の乗車場に帰着するように運行する支線便を第１の支線便として設定し、設定した前記第１の支線便に関する情報からなる支線便情報を生成する支線便設定機能と、
前記第１の支線便に関する支線便情報を出力する出力機能と、
を実現させる運行管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、運行管理装置、運行管理方法及び運行管理プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
人が移動するための交通システムとして、利用者の要求に応じて柔軟に移動手段を提供できるような、いわゆるオンデマンドのシステムに対する要請が高まっている。例えば、下記特許文献１には、オンデマンド車両の運行管理に関するシステムが記載されている。このシステムでは、出発地及び目的地を含む乗降に関する要求に応じた乗降地点が設定され、乗降地点を経由する運行経路が生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１６２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユーザの要求に応じた乗降地点が設定されるような交通システムにおいては、ユーザの場所的及び時間的な要求は満たすことが可能である。しかしながら、移動手段を提供する運行事業者においては、限られた車両等のリソースをより一層効率的に活用することが求められている。
【0005】
そこで本発明は、運行事業者における車両等のリソースの効率的な活用を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一形態に係る運行管理装置は、複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される幹線路線と、幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する運行管理装置であって、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する取得部と、幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を目的乗降場及び希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出し、抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する抽出部と、抽出部により抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、第１の乗車場において第１の幹線便に乗車するユーザを抽出するユーザ抽出部と、第１の乗車場を起点及び終点として、抽出されたユーザのそれぞれの出発地の最寄りの支線乗降場を経由するルートを第１の支線ルートとして設定する支線ルート設定部と、第１の支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの第１の所用時間を算出し、各幹線便が支線路線への適用が可能な車両を含むか否かを示す情報を含む幹線運行情報を参照して、第１の幹線便の第１の乗車場における出発時刻から少なくとも第１の所用時間前の時刻以前に第１の乗車場に到着する幹線便のうち、支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を第２の幹線便として抽出する幹線便抽出部と、第２の幹線便に含まれる車両が、第１の支線ルートを、第１の幹線便の第１の乗車場における出発時刻までに第１の乗車場に帰着するように運行する支線便を第１の支線便として設定し、設定した第１の支線便に関する情報からなる支線便情報を生成する支線便設定部と、第１の支線便に関する支線便情報を出力する出力部と、を備える。
【0007】
本発明の一形態に係る運行管理方法は、複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される幹線路線と、幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する運行管理装置により実行される運行管理方法であって、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する取得ステップと、幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を目的乗降場及び希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出し、抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する抽出ステップと、抽出ステップにおいて抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、第１の乗車場において第１の幹線便に乗車するユーザを抽出するユーザ抽出ステップと、第１の乗車場を起点及び終点として、抽出されたユーザのそれぞれの出発地の最寄りの支線乗降場を経由するルートを第１の支線ルートとして設定する支線ルート設定ステップと、第１の支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの第１の所用時間を算出し、各幹線便が支線路線への適用が可能な車両を含むか否かを示す情報を含む幹線運行情報を参照して、第１の幹線便の第１の乗車場における出発時刻から少なくとも第１の所用時間前の時刻以前に第１の乗車場に到着する幹線便のうち、支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を第２の幹線便として抽出する幹線便抽出ステップと、第２の幹線便に含まれる車両が、第１の支線ルートを、第１の幹線便の第１の乗車場における出発時刻までに第１の乗車場に帰着するように運行する支線便を第１の支線便として設定し、設定した第１の支線便に関する情報からなる支線便情報を生成する支線便設定ステップと、第１の支線便に関する支線便情報を出力する出力ステップと、を有する。
【0008】
本発明の一形態に係る運行管理プログラムは、コンピュータを、複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される幹線路線と、幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する運行管理装置として機能させるための運行管理プログラムであって、コンピュータに、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する取得機能と、幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を目的乗降場及び希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出し、抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する抽出機能と、抽出機能により抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、第１の乗車場において第１の幹線便に乗車するユーザを抽出するユーザ抽出機能と、第１の乗車場を起点及び終点として、抽出されたユーザのそれぞれの出発地の最寄りの支線乗降場を経由するルートを第１の支線ルートとして設定する支線ルート設定機能と、第１の支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの第１の所用時間を算出し、各幹線便が支線路線への適用が可能な車両を含むか否かを示す情報を含む幹線運行情報を参照して、第１の幹線便の第１の乗車場における出発時刻から少なくとも第１の所用時間前の時刻以前に第１の乗車場に到着する幹線便のうち、支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を第２の幹線便として抽出する幹線便抽出機能と、第２の幹線便に含まれる車両が、第１の支線ルートを、第１の幹線便の第１の乗車場における出発時刻までに第１の乗車場に帰着するように運行する支線便を第１の支線便として設定し、設定した第１の支線便に関する情報からなる支線便情報を生成する支線便設定機能と、第１の支線便に関する支線便情報を出力する出力機能と、を実現させる。
【0009】
上記の形態によれば、幹線路線と支線路線とから構成される車両の複合路線において、同一の支線便を利用させるユーザが、ユーザからの希望情報に基づいて、同一の幹線便に同一の幹線乗車場において乗車するユーザとして抽出される。そして、抽出されたユーザの位置情報に基づいて支線路線の支線ルートが設定されるので、設定された支線ルートに基づいて、支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの所用時間が算出できる。これにより、利用する幹線便の幹線乗車場における出発時刻から所用時間前の時刻以前にその幹線乗車場に到着する幹線便を抽出できるので、抽出された幹線便の中から支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を抽出できる。従って、抽出された幹線便の車両を適用して、設定された支線ルートを運行する支線便を設定することが可能となるので、運行事業者においては、車両リソースの効率的な活用が実現される。
【0010】
別の形態に係る運行管理装置では、抽出部は、目的乗降場に希望到着時刻までに到着する幹線便を、当該ユーザが乗車すべき幹線便として抽出することとしてもよい。
【0011】
上記の形態によれば、各ユーザが確実に目的地に到着できるような幹線便をユーザごとに抽出できる。
【0012】
別の形態に係る運行管理装置では、抽出部は、ユーザの出発地情報に示される位置から最寄りの幹線乗降場を当該ユーザの乗車場として抽出することとしてもよい。
【0013】
上記の形態によれば、各ユーザにとって適切な幹線乗降場をユーザごとに抽出することが可能となる。
【0014】
別の形態に係る運行管理装置では、支線路線に適用可能な車両は、幹線便が複数の車両による隊列走行により構成されている場合における複数の車両のうちの一部の車両、または、特定の属性を有する幹線便を構成する車両であり、幹線運行情報は、各幹線便が隊列走行により構成されるか否かを示す情報、及び、構成する車両の属性を示す情報を、属性情報として含むこととしてもよい。
【0015】
上記の形態によれば、幹線運行情報を参照することにより、各幹線便が隊列走行により構成されるか否か、及び、幹線便が支線便に適用可能な車両を含むか否かが判別されるので、支線便に適用可能な幹線便の容易な抽出が可能となる。
【発明の効果】
【0016】
本発明の一側面によれば、運行事業者における車両等のリソースの効率的な活用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本実施形態に係る運行管理装置を含む運行管理システムの装置構成を示す図である。
【図2】運行管理装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図3】運行管理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図4】幹線路線の構成の例を模式的に示す図である。
【図5】支線路線の構成の例を模式的に示す図である。
【図6】ユーザからの希望情報の例を示す図である。
【図7】幹線運行情報の例を示す図である。
【図8】設定された支線ルートの例を示す図である。
【図9】支線路線の支線乗降場間の所用時間情報を示す図である。
【図10】運行管理装置において実施される運行管理方法の処理内容を示すフローチャートである。
【図11】運行管理プログラムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【0019】
図１は、本実施形態に係る運行管理装置を含む運行管理システムの装置構成を示す図である。図１に示される運行管理システム１は、運行管理装置１０及び端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を含んで構成される。運行管理装置１０は、車両が運行される幹線路線と、少なくとも一つの支線路線とから構成される複合路線の運行を管理する装置である。車両は、例えば、運行事業者により提供される路線バス等である。また、車両は、タクシーを含んでもよい。
【0020】
端末Ｔ１は、例えば、運行事業者における運行管理者の端末である。端末Ｔ２は、車両の利用者であるユーザの端末である。端末Ｔ３は、例えば、車両に搭載される端末である。運行管理装置１０及び端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、ネットワークＮを介して互いに通信可能である。ネットワークＮは、主として、無線ネットワークである。なお、端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の数量は、図示された数に限定されない。
【0021】
図２は、運行管理装置１０の機能的構成を示すブロック図である。運行管理装置１０は、例えば、サーバ等のコンピュータにより構成される。本実施形態の運行管理装置１０は、図２に示すように、機能的には、取得部１１、抽出部１２、ユーザ抽出部１３、支線ルート設定部１４、幹線便抽出部１５、支線便設定部１６及び出力部１７を備える。
【0022】
また、運行管理装置１０の各機能部は、幹線運行情報記憶部２０及び支線運行情報記憶部３０といった記憶手段にアクセス可能である。これらの記憶部は、運行管理装置１０に備えられることとしてもよいし、運行管理装置１０からのアクセスが可能に設けられた外部の記憶手段として構成されてもよい。
【0023】
図３は、運行管理装置１０のハードウェア構成図である。運行管理装置１０は、物理的には、図３に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ及びＲＯＭといったメモリにより構成される主記憶装置１０２、ハードディスク、半導体素子等で構成される補助記憶装置１０３、通信制御装置１０４などを含むコンピュータシステムとして構成されている。運行管理装置１０は、入力デバイスであるキーボード、タッチパネル、マウス等の入力装置１０５及びディスプレイ等の出力装置１０６をさらに含むこととしてもよい。
【0024】
図２に示した各機能は、図３に示すＣＰＵ１０１、主記憶装置１０２等のハードウェア上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませることにより、ＣＰＵ１０１の制御のもとで通信制御装置１０４等を動作させるとともに、主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。処理に必要なデータやデータベースは主記憶装置１０２や補助記憶装置１０３内に格納される。なお、端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３も、図３に示すようなハードウェア構成を有するコンピュータシステムとして構成される。なお、本実施形態では、各機能部１１～１７が、運行管理装置１０に構成されることとしているが、複数のコンピュータに分散して構成されることとしてもよい。
【0025】
運行管理装置１０の各機能部の説明に先立って、運行管理装置１０が運行の管理を実施する車両の複合路線について説明する。複合路線は、幹線路線と少なくとも一つの支線路線とから構成される。幹線路線は、複数の所定の幹線乗降場を経由して車両が運行される路線である。図４は、幹線路線の構成の例を模式的に示す図である。図４に示される例では、幹線路線ＭＬは、幹線乗降場Ａ～Ｆ（ｓＡ～ｓＦ）を経由するルートにより構成される。各幹線乗降場Ａ～Ｆはそれぞれ、駅、住宅地及び商業地等に隣接または近接するように設けられている。なお、幹線路線ＭＬのルートは、図４に示す例では環状に構成されているが、この例には限定されず、起点から終点までの片道のルートまたは往復するルート等により構成されてもよい。
【0026】
幹線路線では、例えば、予め設定された運行計画（ダイヤ）に基づく定期便が運行されることとしてもよい。定期便は、例えば、大型車両により運行されたり、複数の車両の隊列走行により運行されてもよい。また、幹線路線では、需要予測に応じて、臨時便が運行されることとしてもよい。臨時便に適用される車両は、特に限定されないが、例えば、定期便に用いられる車両よりも小型の車両であってもよい。
【0027】
支線路線は、幹線路線の一の乗降場を少なくとも起点として一以上の支線乗降場を経由して車両が運行される路線である。図５は、支線路線の構成の例を模式的に示す図である。図５に示される例では、支線路線ＢＬは、幹線乗降場Ｃを起点及び終点とするルートにより構成される。支線路線ＢＬでは、予め所定の支線乗降場ａ～ｋ（ｓａ～ｓｋ）が設定されており、これらの全ての支線乗降場を経由する最長ルートにより支線便が運行されてもよい。例えば、需要の増大が予測される時期及び時間帯においては、支線路線ＢＬでは、この最長ルートを経由する支線便が定期便として運行されることとしてもよい。また、ユーザの要求に応じて、支線乗降場ａ～ｋ（ｓａ～ｓｋ）のうちの少なくとも一つの支線乗降場を経由するルートによる臨時便が運行されることとしてもよい。
【0028】
このような複合路線が構成されることにより、例えば、ある幹線乗降場を目的地とするユーザは、ユーザの所在位置の最寄りの支線乗降場から支線便に乗車して、当該支線便の終点の幹線乗降場において幹線便に乗り換えて、目的の幹線乗降場の至ることができる。さらに、幹線便に乗車することによりある幹線乗降場に至ったユーザは、その幹線乗降場を起点とする支線便に乗り換えることにより、その支線便の支線乗降場に至ることができる。
【0029】
再び図２を参照して、運行管理装置１０の各機能部を説明する。取得部１１は、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する。図６は、希望情報の例を示す図である。図６に示すように、希望情報は、ユーザを識別するユーザＩＤに関連付けられた目的乗降場、希望到着時刻及び出発地を含む。希望情報は、例えば、ユーザの端末Ｔ２において入力及び送信され、運行管理装置１０により受信される。
【0030】
図６に示す例では、ユーザの目的地となる幹線乗降場が希望情報に含まれることとしているが、ユーザの目的地を示す位置情報及び施設情報等がユーザにより入力された場合には、それらの位置情報及び施設情報等に基づいて、最寄りの幹線乗降場が判定され、判定された幹線乗降場が目的乗降場として希望情報に含まれることとしてもよい。
【0031】
また、図６に示す例では、ユーザの端末Ｔ２の位置情報が出発地情報として取得されることとしているが、位置情報に基づいて判定された支線乗降場が希望情報に含まれることとしてもよいし、ユーザにより支線乗降場が直接に指定入力されることとしてもよい。
【0032】
抽出部１２は、幹線路線に関する幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を目的乗降場及び希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出する。
【0033】
幹線運行情報は、幹線路線を運行する幹線便の各幹線乗降場における発着時刻を少なくとも含む情報である。図７は、幹線運行情報の例を示す図である。図７に示すように、幹線運航情報は、幹線便を識別する幹線便ＩＤに関連付けられた幹線乗降場Ａ～Ｆにおける発着時刻を含む。また、幹線運行情報は、各幹線便を構成する車両に関する車両情報をさらに含む。具体的には、車両情報は、各幹線便が隊列走行により構成されるか否かを示す隊列態様に関する情報、車両のサイズを示す情報、及び、定期便であるか臨時便であるかを示す属性情報を含む。後述されるように、車両情報が参照されることにより、幹線便が、支線路線に適用可能な車両を含むか否かが判定される。支線路線に適用可能な車両は、幹線便が複数の車両による隊列走行により構成されている場合における複数の車両のうちの一部の車両、または、特定の属性を有する幹線便を構成する車両である。ここで、支線路線に適用可能な車両が有すべき属性は、例えば、臨時便であることである。さらに、臨時便であり且つ乗客がいないことを、支線路線に適用可能な車両が有すべき属性としてもよい。
【0034】
具体的には、抽出部１２は、目的乗降場に希望到着時刻までに到着する幹線便を、当該ユーザが乗車すべき幹線便として抽出する。例えば、図６に示されるユーザ「Ｕ０１」の目的乗降場は「Ｄ」であり、希望到着時刻は「８：００」であるので、抽出部１２は、ユーザ「Ｕ０１」が乗車すべき幹線便として、幹線乗降場Ｄに「７：５５」に到着する幹線便「Ｍ３」を抽出する。なお、抽出部１２は、希望到着時刻「８：００」以前に幹線乗降場Ｄに到着する幹線便「Ｍ２」、「Ｍ１」をさらに抽出してもよい。
【0035】
また、抽出部１２は、抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する。具体的には、抽出部１２は、ユーザの出発地情報に示される位置から最寄りの幹線乗降場を当該ユーザの乗車場として抽出する。例えば、ユーザ「Ｕ０１」の出発地（ｘ０１，ｙ０１）の最寄りの幹線乗降場が幹線乗降場Ｃである場合には、抽出部１２は、幹線乗降場Ｃを、ユーザ「Ｕ０１」が幹線便「Ｍ３」に乗車するための乗車場として抽出する。
【0036】
ユーザ抽出部１３は、抽出部１２により抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、同一の乗車場において同一の幹線便に乗車するユーザを抽出する。これにより、同一の幹線便に同一の幹線乗車場から乗車するユーザのグループが形成される。
【0037】
支線ルート設定部１４は、一の幹線乗降場を起点及び終点とする支線便の支線ルートを設定する。具体的には、支線ルート設定部１４は、当該一の幹線乗降場を乗車場として同一の幹線便に乗車する複数のユーザのそれぞれに最寄りの支線乗降場を経由するルートを、支線ルートとして設定する。
【0038】
図８は、支線ルートの設定の例を示す図である。図８に示す例では、幹線乗車場Ｃ（ｓＣ）を乗車場として同一の幹線便に乗車するユーザとして、ユーザＵ０１，Ｕ０３，Ｕ０７，Ｕ０８，Ｕ０９が、ユーザ抽出部１３により抽出されたこととする。ユーザＵ０１，Ｕ０３，Ｕ０７，Ｕ０８，Ｕ０９の出発地はそれぞれ、位置ｐ０１，ｐ０３，ｐ０７，ｐ０８，ｐ０９により示される。これらの位置ｐ０１，ｐ０３，ｐ０７，ｐ０８，ｐ０９の最寄りの支線乗降場はそれぞれ、支線乗降場ｓａ，ｓｃ，ｓｆ，ｓｉ，ｓｋであるので、支線ルート設定部１４は、幹線乗降場Ｃを起点及び終点として、支線乗降場ｓａ，ｓｃ，ｓｆ，ｓｉ，ｓｋを経由するルートを支線ルートｂｒとして設定する。
【0039】
幹線便抽出部１５は、支線ルート設定部１４により設定された支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの所用時間を算出する。具体的には、幹線便抽出部１５は、支線路線の所用時間情報を参照して、支線ルート設定部１４により設定された支線ルートの情報に基づいて、その支線ルートの起点から終点に至るまでの所用時間を算出する。
【0040】
図９は支線路線の支線乗降場間の所用時間情報を示す図である。この所用時間情報は、支線運行情報記憶部３０に記憶されていてもよい。図９に示されるように、所用時間情報は、各支線乗降場間の所用時間（分）を含んでいる。
【0041】
具体的には、幹線便抽出部１５は、幹線乗降場Ｃを起点及び終点として、支線乗降場ｓａ，ｓｃ，ｓｆ，ｓｉ，ｓｋを経由する支線ルートｂｒの所用時間として、幹線乗降場Ｃ－支線乗降場ａの所用時間２分、支線乗降場ａ－支線乗降場ｃの所用時間５分、支線乗降場ｃ－支線乗降場ｆの所用時間８分、支線乗降場ｆ－支線乗降場ｉの所用時間５分、支線乗降場ｉ－支線乗降場ｋの所用時間６分、及び、支線乗降場ｋ－幹線乗降場Ｃの所用時間１分の和である２７分を、幹線乗降場Ｃを起点及び終点として、支線乗降場ｓａ，ｓｃ，ｓｆ，ｓｉ，ｓｋを経由する支線ルートｂｒの所用時間として算出する。
【0042】
また、幹線便抽出部１５は、幹線運行情報を参照して、ユーザ抽出部１３により抽出されたユーザが乗車する幹線便の当該ユーザが乗車する乗車場における出発時刻から、少なくとも支線ルートｂｒの所用時間前の時刻以前に当該乗車場に到着する幹線便のうち、支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を抽出する。
【0043】
例えば、幹線乗車場Ｃ（ｓＣ）を乗車場として幹線便「Ｍ３」に乗車するユーザＵ０１，Ｕ０３，Ｕ０７，Ｕ０８，Ｕ０９がユーザ抽出部１３により抽出された場合においては、これらのユーザが乗車する支線便のルートとして支線乗降場ｓａ，ｓｃ，ｓｆ，ｓｉ，ｓｋを経由する支線ルートｂｒが設定されるので、幹線便抽出部１５は、幹線運行情報（図７）を参照して、幹線便「Ｍ３」の幹線乗車場Ｃの出発時刻「７：４７」から、支線ルートｂｒの所用時間２７分前の時刻「７：２０」以前に幹線乗車場Ｃに到着する幹線便「Ｍ２」，「Ｍ１」を抽出する。さらに、幹線便抽出部１５は、これらの抽出された幹線便のうち、支線路線に適用可能な車両を含む幹線便である幹線便「Ｍ２」を抽出する。即ち、幹線便「Ｍ２」は、３台隊列により運行されるので、隊列を構成する車両のうちの一部の車両を支線便に適用できる。
【0044】
支線便設定部１６は、幹線便抽出部１５により抽出された幹線便に含まれる車両が、支線ルート設定部１４により設定された支線ルートを、ユーザ抽出部１３により抽出されたユーザが乗車する幹線便の、当該ユーザが乗車する乗車場における出発時刻までに当該乗車場に帰着するように運行する支線便を設定する。
【0045】
即ち、上記例示説明のように、幹線便抽出部１５により幹線便「Ｍ２」が、支線路線に適用可能な車両を含む幹線便として抽出された場合には、支線便設定部１６は、例えば、幹線便「Ｍ２」を構成する隊列の一部の車両が、支線ルートｂｒを、幹線便「Ｍ３」の幹線乗降場Ｃにおける出発時刻「７：４７」までに幹線乗降場Ｃに帰着するように運行する支線便を臨時支線便として設定する。
【0046】
具体的には、支線便設定部１６は、設定した臨時支線便に関して、適用される車両、支線ルート、支線ルートの始点、終点及び支線乗降場における発着時刻を含む支線便情報を生成する。このように臨時支線便が設定されると、幹線乗降場Ｃに到着した幹線便「Ｍ２」の隊列中の一部の車両が、隊列から離脱して、幹線乗降場Ｃを起点及び終点とする臨時支線便に適用されることとなる。また、臨時支線便に乗車しているユーザは、臨時支線便が幹線乗降場Ｃに帰着したときに、幹線便「Ｍ３」に乗り換えることにより、各々の目的地に向かうことができる。また、幹線乗降場Ｃに帰着した臨時支線便の車両を、幹線便「Ｍ３」において隊列を構成させることにより、ユーザの乗り換えが不要とされてもよい。
【0047】
支線便設定部１６は、設定した臨時支線便の各支線乗降場における発着時刻を示す臨時支線便ダイヤを生成してもよい。例えば図８に示した支線ルートｂｒの例では、支線便設定部１６は、幹線便「Ｍ３」の幹線乗降場Ｃにおける出発時刻「７：４７」にから所定の猶予時間前の時刻を、臨時支線便の幹線乗降場Ｃにおける帰着時刻に設定する。続いて、支線便設定部１６は、幹線乗降場Ｃにおける帰着時刻から、支線乗降場ｋから幹線乗降場Ｃまでの所用時間（図９の所用時間情報を参照）だけ溯った時刻を、支線乗降場ｋにおける発着時刻に設定する。続いて、支線便設定部１６は、支線乗降場ｋにおける発着時刻から、支線乗降場ｉから支線乗降場ｋまでの所用時間だけ溯った時刻を、支線乗降場ｉにおける発着時刻に設定する。支線乗降場ｆ，ｃ，ａにおける発着時刻及び幹線乗降場Ｃにおける出発時刻も同様に、図９に例示した所用時間情報に基づいて設定される。
【0048】
出力部１７は、支線便設定部１６により生成された支線便情報を出力する。上述のとおり、支線便情報は、設定した臨時支線便に関して、適用される車両、支線ルート、臨時支線便ダイヤ（支線ルートの始点、終点及び支線乗降場における発着時刻）を含む。具体的には、出力部１７は、例えば、ユーザ入力に基づく希望情報を送信した端末Ｔ２であって、臨時支線便に乗車するユーザの端末Ｔ２に支線便情報を送信する。これにより、各ユーザは、自身が乗車すべき臨時支線便の情報を認識できる。また、出力部１７は、運行管理者の端末Ｔ１に支線便情報を送信する。また、出力部１７は、車両の端末Ｔ３に支線便情報を送信する。特に、上記例示説明の場合では、支線便情報は、幹線便「Ｍ２」，「Ｍ３」の車両の端末Ｔ３に送信される。
【0049】
【0050】
ステップＳ１において、取得部１１は、車両の利用者であるユーザの目的地となる幹線乗降場である目的乗降場、目的乗降場への希望到着時刻、及びユーザの出発地を示す出発地情報を含む希望情報を取得する。なお、このステップＳ１における希望情報の取得は、例えば、幹線便の一部車両を適用した支線便の出発時刻の所定時間（例えば、数分程度（２～３分）の時間）前の時刻を希望情報の受け付けの締め切りとして設定して、行われることとしてもよい。また、ステップＳ１における希望情報の取得及びステップＳ２以降の処理は所定の時間間隔で随時行われてもよい。
【0051】
ステップＳ２において、抽出部１２は、幹線路線に関する幹線運行情報を参照して、ユーザが乗車すべき幹線便を目的乗降場及び希望到着時刻に基づいてユーザごとに抽出する。続くステップＳ３において、抽出部１２は、抽出された幹線便に当該ユーザが乗車するための幹線乗降場である乗車場を出発地情報に基づいてユーザごとに抽出する。
【0052】
ステップＳ４において、ユーザ抽出部１３は、ステップＳ２，Ｓ３において抽出部１２により抽出された各ユーザが乗車すべき幹線便及び乗車場に基づいて、同一の乗車場において同一の幹線便に乗車するユーザを抽出する。これにより、同一の幹線便に同一の幹線乗降場から乗車するユーザのグループが形成される。
【0053】
ステップＳ５において、支線ルート設定部１４は、当該一の幹線乗降場を乗車場として同一の幹線便に乗車する複数のユーザ、即ちステップＳ４においてグループ化されたユーザのそれぞれに最寄りの支線乗降場を経由するルートを、支線ルートとして設定する。
【0054】
ステップＳ６において、幹線便抽出部１５は、ステップＳ５において支線ルート設定部１４により設定された支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの所用時間を算出する。
【0055】
ステップＳ７において、幹線便抽出部１５は、幹線運行情報を参照して、ステップＳ４においてグループ化されたユーザが乗車する幹線便の当該ユーザが乗車する乗車場における出発時刻から、ステップＳ６において算出された所用時間前の時刻以前に当該乗車場に到着する幹線便を抽出し、抽出した幹線便を構成する車両に、支線路線に適用可能な車両があるか否かを判定する。支線路線に適用可能な車両があると判定された場合には、支線路線に適用可能な車両及びその車両により構成される幹線便の情報を抽出し、処理はステップＳ８に進む。一方、支線路線に適用可能な車両があると判定されなかった場合には、処理はステップＳ１０に進む。
【0056】
ステップＳ８において、支線便設定部１６は、ステップＳ７において幹線便抽出部１５により抽出された幹線便に含まれる車両が、ステップＳ５において支線ルート設定部１４により設定された支線ルートを運行するような支線便を設定し、設定した支線便に関する支線便情報を生成する。
【0057】
ステップＳ９において、出力部１７は、支線便設定部１６により生成された支線便情報を出力する。具体的には、出力部１７は、端末Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３等に支線便情報を送信する。
【0058】
ステップＳ１０において、運行管理装置１０は、取得されたユーザの希望情報に基づいて、全ての幹線便の全ての幹線乗降場についての、設定すべき支線便の設定が完了したか否かを判定する。設定すべき支線便の設定が完了したと判定された場合には運行管理処理が終了する。一方、設定すべき支線便の設定が完了したと判定されなかった場合には、処理はステップＳ４に戻る。
【0059】
次に、図１１を参照して、コンピュータを運行管理装置１０として機能させるための運行管理プログラムを説明する。運行管理プログラムＰ１は、メインモジュールｍ１０、取得モジュールｍ１１、抽出モジュールｍ１２、ユーザ抽出モジュールｍ１３、支線ルート設定モジュールｍ１４、幹線便抽出モジュールｍ１５、支線便設定モジュールｍ１６及び出力モジュールｍ１７を含む。
【0060】
メインモジュールｍ１０は、運行管理処理を統括的に制御する部分である。取得モジュールｍ１１、抽出モジュールｍ１２、ユーザ抽出モジュールｍ１３、支線ルート設定モジュールｍ１４、幹線便抽出モジュールｍ１５、支線便設定モジュールｍ１６及び出力モジュールｍ１７を実行することにより、図２に示される運行管理装置１０の取得部１１、抽出部１２、ユーザ抽出部１３、支線ルート設定部１４、幹線便抽出部１５、支線便設定部１６及び出力部１７のそれぞれの機能が実現される。
【0061】
運行管理プログラムＰ１は、例えば、磁気ディスクや光ディスクまたは半導体メモリ等の記憶媒体Ｍ１によって提供される。また、運行管理プログラムＰ１は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。
【0062】
以上説明した本実施形態の運行管理装置１０、運行管理方法及び運行管理プログラムＰ１によれば、幹線路線と支線路線とから構成される車両の複合路線において、同一の支線便を利用させるユーザが、ユーザからの希望情報に基づいて、同一の幹線便に同一の幹線乗車場において乗車するユーザとして抽出される。そして、抽出されたユーザの位置情報に基づいて支線路線の支線ルートが設定されるので、設定された支線ルートに基づいて、支線ルートを運行する支線便の起点から終点に至るまでの所用時間が算出できる。これにより、利用する幹線便の幹線乗車場における出発時刻から所用時間前の時刻以前にその幹線乗車場に到着する幹線便を抽出できるので、抽出された幹線便の中から支線路線に適用可能な車両を含む幹線便を抽出できる。従って、抽出された幹線便の車両を適用して、設定された支線ルートを運行する支線便を設定することが可能となるので、運行事業者においては、車両リソースの効率的な活用が実現される。
【0063】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【0064】
１…運行管理システム、１０…運行管理装置、１１…取得部、１２…抽出部、１３…ユーザ抽出部、１４…支線ルート設定部、１５…幹線便抽出部、１６…支線便設定部、１７…出力部、２０…幹線運行情報記憶部、３０…支線運行情報記憶部、Ｍ１…記憶媒体、ｍ１０…メインモジュール、ｍ１１…取得モジュール、ｍ１２…抽出モジュール、ｍ１３…ユーザ抽出モジュール、ｍ１４…支線ルート設定モジュール、ｍ１５…幹線便抽出モジュール、ｍ１６…支線便設定モジュール、ｍ１７…出力モジュール、Ｐ１…運行管理プログラム、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…端末。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】