ホーム > 特許ランキング > 文化シヤッター株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-28
(45)【発行日】2022-12-06
(54)【発明の名称】開閉装置
(51)【国際特許分類】
E06B 9/84 20060101AFI20221129BHJP
【ＦＩ】
E06B9/84 D
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021164090
(22)【出願日】2021-10-05
(62)【分割の表示】P 2018035516の分割
【原出願日】2018-02-28
(65)【公開番号】P2022000577
(43)【公開日】2022-01-04
【審査請求日】2021-10-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000239714
【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000626
【氏名又は名称】弁理士法人英知国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】和田 寿一
(72)【発明者】
【氏名】重村 正和
(72)【発明者】
【氏名】津田 真伸
(72)【発明者】
【氏名】廣長 遼太
【審査官】河内 悠
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１４７３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－７７７５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－３０７６８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１０１５５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－９４５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１５０９１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０６Ｂ ９／００，９／０２，９／０６－９／１８
Ｅ０６Ｂ ９／４０－９／５０，９／５６－９／９２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、
前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられるとともに、前記開閉体に対し開閉体厚さ方向へ離れた位置にあり、前記多数の光線経路は、開閉体厚さ方向において前記開閉体の中心部から離れており、
前記ガイドレールは、ガイドレール本体と、前記多光軸センサを支持するセンサ支持支柱とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、
前記第一のユニットは、光電センサとしての複数の投光器を有するとともに、前記一方のガイドレールにおいて、前記ガイドレール本体とは開閉体厚さ方向の反対側であって、前記センサ支持支柱の外部に配置され、
前記第二のユニットは、光電センサとしての複数の受光器を有するとともに、前記他方のガイドレールにおいて、前記ガイドレール本体とは開閉体厚さ方向の反対側であって、前記センサ支持支柱の外部に配置され、
前記センサ支持支柱の内部には、前記多光軸センサの電気配線が設けられ、前記第二のユニット側の電気配線の長さは、前記第一のユニット側の電気配線の長さよりも短く構成されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項2】
前記所定寸法は、１５０～１５００ｍｍの範囲内に設定されることを特徴とする請求項１記載の開閉装置。
【請求項3】
前記センサ支持支柱は、前記ガイドレール本体に対し、前記開閉体の幅方向からの止着具によって止着されていることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置。
【請求項4】
前記ガイドレールは、躯体に固定される固定支柱を有し、前記ガイドレール本体は、前記固定支柱に対し、前記開閉体の幅方向からの止着具によって止着されていることを特徴とする請求項１～３何れか１項の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えばシャッター装置やオーバヘッドドア等、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作させる開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、対向する投光器と受光器を上下方向に多数配設した多光軸センサを、左右のガイドレールに装着したシャッター装置がある。
このようなシャッター装置によれば、上下方向にわたる広い範囲で障害物を感知することができ、単数の光電センサを用いたシャッター装置に比べて、障害物感知性能を向上することができる。
このようなシャッター装置によれば、上下方向にわたる広い範囲で障害物を感知することができ、単数の光電センサを用いたシャッター装置に比べて、障害物感知性能を向上することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１０－７７７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来技術によれば、多数の投光器の出射口、及び受光器の受光口が露出しているため、シャッター装置内を通過しようとする車や搬送物等が、投光器や受光器に接触して、破損してしまうおそれがある。
そこで、例えば、投光器及び受光器をガイドレール内に収納することが考えられるが、光を通過させるための丸孔を設ける必要があるので、その丸孔が、ゴミや木の葉、雪や、豪風雨時の泥によって塞がれてしまうおそれがあり、工夫を要する。
そこで、例えば、投光器及び受光器をガイドレール内に収納することが考えられるが、光を通過させるための丸孔を設ける必要があるので、その丸孔が、ゴミや木の葉、雪や、豪風雨時の泥によって塞がれてしまうおそれがあり、工夫を要する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられるとともに、前記開閉体に対し開閉体厚さ方向へ離れた位置にあり、前記多数の光線経路は、開閉体厚さ方向において前記開閉体の中心部から離れており、前記ガイドレールは、ガイドレール本体と、前記多光軸センサを支持するセンサ支持支柱とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、前記第一のユニットは、光電センサとしての複数の投光器を有するとともに、前記一方のガイドレールにおいて、前記ガイドレール本体とは開閉体厚さ方向の反対側であって、前記センサ支持支柱の外部に配置され、
前記第二のユニットは、光電センサとしての複数の受光器を有するとともに、前記他方のガイドレールにおいて、前記ガイドレール本体とは開閉体厚さ方向の反対側であって、前記センサ支持支柱の外部に配置され、前記センサ支持支柱の内部には、前記多光軸センサの電気配線が設けられ、前記第二のユニット側の電気配線の長さは、前記第一のユニット側の電気配線の長さよりも短く構成されている。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレールに開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられるとともに、前記開閉体に対し開閉体厚さ方向へ離れた位置にあり、前記多数の光線経路は、開閉体厚さ方向において前記開閉体の中心部から離れており、前記ガイドレールは、ガイドレール本体と、前記多光軸センサを支持するセンサ支持支柱とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、前記第一のユニットは、光電センサとしての複数の投光器を有するとともに、前記一方のガイドレールにおいて、前記ガイドレール本体とは開閉体厚さ方向の反対側であって、前記センサ支持支柱の外部に配置され、
前記第二のユニットは、光電センサとしての複数の受光器を有するとともに、前記他方のガイドレールにおいて、前記ガイドレール本体とは開閉体厚さ方向の反対側であって、前記センサ支持支柱の外部に配置され、前記センサ支持支柱の内部には、前記多光軸センサの電気配線が設けられ、前記第二のユニット側の電気配線の長さは、前記第一のユニット側の電気配線の長さよりも短く構成されている。
【発明の効果】
【0006】
本発明は、以上説明したように構成されているので、多光軸センサを保護することができる上、光線経路に異物が付着し難い。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。
【図3】同箇所の横断面図であり、固定支柱からガイドレール本体及び多光軸センサ等を外した状態を示す。
【図4】ガイドレール本体及び多光軸センサ等をシャッター正面側から視た図である。
【図6】開閉体の幅方向端部側における下端寄りを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。
【図7】光遮蔽部材の具体例を示し、（I）は一番上の光遮蔽部材、（II）は上下方向中央の光遮蔽部材、（III）は一番下の光遮蔽部材である。
【図8】収納部の端部側構造を示す概略図である。
【図9】サイドカバーを骨材に接続するための接続片を示す斜視図である。
【図10】収納部の中央側の補強構造を示す概略図である。
【図11】収納ケース内の角側の補強片を示し、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図12】他の発明の光学式センサを装着したガイドレールの側面図である。
【図14】ガイドレールの他例を示す要部横断面図である。
【図15】光通過孔の他例を（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記ガイドレールには、前記光線経路を通過させるための光通過孔が設けられ、前記光通過孔は、前記多数の光線経路の内の一部または全部である複数の光線経路を通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成されている（図５参照）。
この構成によれば、多光軸センサをガイドレールにより保護することができる上、光通過孔に異物が付着し難い。
第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する多光軸センサとを備えた開閉装置であって、前記多光軸センサは、一方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第一のユニットと、他方のガイドレール内で開閉体開閉方向へ延設された第二のユニットとを備え、これら二つのユニット間に、開閉体開閉方向に間隔を置いた多数の光線経路を形成するように構成され、前記ガイドレールには、前記光線経路を通過させるための光通過孔が設けられ、前記光通過孔は、前記多数の光線経路の内の一部または全部である複数の光線経路を通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成されている（図５参照）。
この構成によれば、多光軸センサをガイドレールにより保護することができる上、光通過孔に異物が付着し難い。
【0009】
第二の特徴としては、ガイドレールの強度低下を防ぐために、前記光通過孔が、開閉体開閉方向に間隔を置いて複数設けられている。
【0010】
第三の特徴として、多光軸センサを保護するために、前記多数の光線経路は、開閉体厚さ方向において前記開閉体の中心部に対し、一致又は略一致している（図２参照）。
【0011】
【0012】
第五の特徴として、さらに防塵性を向上するために、前記ガイドレール内には、前記開閉体の幅方向の端面に対向する内壁面が設けられ、この内壁面に、前記光通過孔が設けられ、この内壁面の裏側に前記多光軸センサが設けられている（図２参照）。
【0013】
第六の特徴として、多光軸センサの電気配線が開閉体等と緩衝するのを防ぐために、前記内壁面の裏側に、前記多光軸センサの電気配線を設けた（図２参照）。
【0014】
第七の特徴として、いっそう防塵性を向上するために、前記開閉体の幅方向の端部には、前記ガイドレールからの抜け出しを阻む抜け防止部材が設けられ、前記ガイドレールの内部には、前記抜け防止部材を抜け出し不能に嵌め合せて開閉体開閉方向へ案内する内ガイドレールが設けられ、前記内壁面及び前記光通過孔が、前記内ガイドレールの内部に設けられている（図２参照）。
【0015】
第八の特徴として、メンテナンス性を向上するために、前記ガイドレールは、開閉体開閉方向へわたって不動部位に固定された固定支柱と、この固定支柱に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体とを備え、ガイドレール本体は、前記開閉体の幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するように形成されるとともに、前記内ガイドレール及び前記多光軸センサを一体的に装着している（図３参照）。
【0016】
第九の特徴として、多光軸センサをより効果的に保護するために、前記多光軸センサが、全閉時の前記開閉体の当接対象部位から開放方向側に所定寸法離れた位置に設けられている（図１参照）。
【0017】
第十の特徴としては、前記開閉体の開放方向側に前記開閉体を収納する収納部が設けられ、この収納部内には、開閉体の開閉動作を制御する制御部が、開閉体幅方向における一方寄りに設けられ、前記第一のユニットと前記第二のユニットのうち、その一方のユニットは、障害物を非接触感知した際の信号を電気配線により前記制御部へ伝達するように構成され、前記一方のユニット及び前記電気配線の少なくとも一部は、前記一方寄りに位置する前記ガイドレール内に配設されている（図１４参照）。
【0018】
＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。
【0019】
開閉装置１は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０をその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部２０と、開閉体１０の幅方向の両端部をそれぞれ横断面凹状に囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレール３０，３０と、開閉体１０よりも下側の障害物を非接触感知する多光軸センサ４０とを備え、例えば、ガレージや工場等の比較的幅広い開口を有する躯体に装着される。
【0020】
開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラット１１ａを、上下に隣接するスラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、この開閉体本体１１の下端部に固定座板１２を接続し、この固定座板１２の下端側に相対的に上下方向へ移動可能に可動座板１３を接続している（図１及び図６参照）。
【0021】
この開閉体１０の横幅方向の端部には、ガイドレール３０からの抜け出しを阻む抜け防止部材１４が設けられる（図２及び図６参照）。
抜け防止部材１４は、開閉体１０の端部から横幅方向へ突出し、その突端側に開閉体幅方向へ拡がった部分を一体に有する（図２参照）。
抜け防止部材１４は、開閉体１０の端部から横幅方向へ突出し、その突端側に開閉体幅方向へ拡がった部分を一体に有する（図２参照）。
【0022】
最下端側のスラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２には、それぞれ、塞ぎ部材１５，１６，１７が設けられている（図６及び図７参照）。
これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体下端側の内部で横幅方向へ連通する空間を遮るように、スラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２の端部側に、それぞれ、取り付けられている。
そして、これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、多光軸センサ４０の光線経路Ｒを順次に二つずつ遮って、ブランキング制御が行われるようにしている。ここで、ブランキング制御とは、開閉体１０の閉鎖動作中に、二つの光線経路Ｒが塞ぎ部材１５，１６，１７によって遮られる毎に、この二つの光線経路Ｒの下側に直近する光線経路Ｒ以上において障害物感知を無効にし、開閉体１０が障害物として感知されないようにする制御である。
これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体下端側の内部で横幅方向へ連通する空間を遮るように、スラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２の端部側に、それぞれ、取り付けられている。
そして、これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、多光軸センサ４０の光線経路Ｒを順次に二つずつ遮って、ブランキング制御が行われるようにしている。ここで、ブランキング制御とは、開閉体１０の閉鎖動作中に、二つの光線経路Ｒが塞ぎ部材１５，１６，１７によって遮られる毎に、この二つの光線経路Ｒの下側に直近する光線経路Ｒ以上において障害物感知を無効にし、開閉体１０が障害物として感知されないようにする制御である。
【0023】
本実施の形態の好ましい一例では、開閉体厚さ方向において、多数の光線経路Ｒの中心と、開閉体１０の中心部とを、一致又は略一致させている。
この構成によれば、後述する多光軸センサ４０の投光面４０ａ１（又は受光面）を、開閉体１０の幅方向の端面によって覆って保護することができ、ひいては、投光面４０ａ１（又は受光面）の汚れや異物の付着、損傷等を防ぐことができる。
なお、上記開閉体１０に置換して、内部が中実状の開閉体を用いる場合には、塞ぎ部材１５，１６，１７を省くことが可能である。
この構成によれば、後述する多光軸センサ４０の投光面４０ａ１（又は受光面）を、開閉体１０の幅方向の端面によって覆って保護することができ、ひいては、投光面４０ａ１（又は受光面）の汚れや異物の付着、損傷等を防ぐことができる。
なお、上記開閉体１０に置換して、内部が中実状の開閉体を用いる場合には、塞ぎ部材１５，１６，１７を省くことが可能である。
【0024】
収納部２０は、図１に示すように、開閉体１０を出没させるための開口部を下部に形成した収納ケース２１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸２２と、該巻取軸２２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達機構を介して駆動回転したり制動したりする開閉機２３と、図示しないリモコンや多光軸センサ４０の信号等に応じて開閉機２３を制御する制御部２４とを備える。
【0025】
収納ケース２１は、両端のサイドカバー２１ａや、サイドカバー２１ａに接続されて開閉体幅方向へ延設されたケース本体２１ｂ等によって内部が中空の直方体状に形成される（図１，図８～図１１参照）。
ケース本体２１ｂは、複数の平板状のパネルを開閉体幅方向へ長尺な筒状に組み合わせた態様や、その一部の複数のパネルを一体の曲げ形状にした態様等とすればよい。
ケース本体２１ｂは、複数の平板状のパネルを開閉体幅方向へ長尺な筒状に組み合わせた態様や、その一部の複数のパネルを一体の曲げ形状にした態様等とすればよい。
【0026】
なお、図８及び図９中、符号２１ｃは、サイドカバー２１ａを図示しない骨材に接続するための接続片である。
また、図１０及び図１１中、符号１１ｄは、収納ケース２１の上角側を補強する補強片である。
また、図１０中、符号１１ｅは、ケース本体２１ｂの上面と下面を引き合わせて変形を抑制するターンバックルである。
また、図１０及び図１１中、符号１１ｄは、収納ケース２１の上角側を補強する補強片である。
また、図１０中、符号１１ｅは、ケース本体２１ｂの上面と下面を引き合わせて変形を抑制するターンバックルである。
【0027】
制御部２４は、例えばマイコン等を備えた電子回路であり、予め記憶したプログラムにより機能することで、多光軸センサ４０からの入力信号を処理し、その処理結果に応じて開閉機２３を制御する。
詳細に説明すれば、この制御部２４は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、多光軸センサ４０の光線経路Ｒが障害物により遮られる等した際の信号を受けると、この信号に応じて開閉機２３を制御する。
この制御部２４及び開閉機２３は、収納ケース２１内において、開閉体幅方向における一方寄り（図示例によれば左寄り）に配設される。
詳細に説明すれば、この制御部２４は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、多光軸センサ４０の光線経路Ｒが障害物により遮られる等した際の信号を受けると、この信号に応じて開閉機２３を制御する。
この制御部２４及び開閉機２３は、収納ケース２１内において、開閉体幅方向における一方寄り（図示例によれば左寄り）に配設される。
【0028】
また、ガイドレール３０は、開閉体１０の幅方向の端部を凹状に囲むように構成される。
このガイドレール３０は、図２～図５に示すように、開閉体開閉方向へわたって躯体側の不動部位に固定された固定支柱３１と、この固定支柱３１に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体３２と、ガイドレール本体３２内に固定された内ガイドレール３３とを備え、ガイドレール本体３２の裏側面に、ブラケット４８によって多光軸センサ４０を止着している。
このガイドレール３０は、図２～図５に示すように、開閉体開閉方向へわたって躯体側の不動部位に固定された固定支柱３１と、この固定支柱３１に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体３２と、ガイドレール本体３２内に固定された内ガイドレール３３とを備え、ガイドレール本体３２の裏側面に、ブラケット４８によって多光軸センサ４０を止着している。
【0029】
固定支柱３１は、図示例によれば前記躯体に直接止着される固定部３１ａと、この固定部３１ａに嵌合し接続されてガイドレール本体３２の止着対象となる被止着部３１ｂとから一体的に構成される。
これら固定部３１ａと被止着部３１ｂは、予め一体の部材として形成してもよい。
これら固定部３１ａと被止着部３１ｂは、予め一体の部材として形成してもよい。
【0030】
この固定支柱３１は、図２～図３に示すように、開閉体１０側（図中左側）を開口した横断面凹状に形成され、当該開閉装置１の設置対象である躯体に沿って上下方向へ延設される。この固定支柱３１（詳細には被止着部３１ｂ）の内側には、多光軸センサ４０およびその電気配線４９等を収納する空間部Ｓが確保されている。
固定支柱３１の前記開口側には、ガイドレール本体３２を止着固定するための被止着部３１ｂ１，３１ｂ１が、開閉体厚さ方向へ突出する鍔状に設けられる。
固定支柱３１の前記開口側には、ガイドレール本体３２を止着固定するための被止着部３１ｂ１，３１ｂ１が、開閉体厚さ方向へ突出する鍔状に設けられる。
【0031】
ガイドレール本体３２は、開閉体１０の端部を開口部３２ａに挿入するようにして囲む横断面凹状に形成され、開閉体１０の端部を上下方向へ案内する。なお、開口部３２ａに設けられた符号３２ｂは、弾性材料からなる気密材である。
このガイドレール本体３２には、開口部３２ａの両縁部からそれぞれ開閉体厚さ方向へ延設され突出した止着部３２ｃ，３２ｃが設けられる。各止着部３２ｃは、固定支柱３１の被止着部３１ｂに重ね合わせられ、ネジやボルト等の止着具によって止着固定される。
このガイドレール本体３２には、開口部３２ａの両縁部からそれぞれ開閉体厚さ方向へ延設され突出した止着部３２ｃ，３２ｃが設けられる。各止着部３２ｃは、固定支柱３１の被止着部３１ｂに重ね合わせられ、ネジやボルト等の止着具によって止着固定される。
【0032】
そして、ガイドレール本体３２内の底部には、開閉体１０を開閉体幅方向へ延長したその延長線上に位置するように、横断面略Ｃ字状の被嵌合部３２ｄと、多光軸センサ４０の光線経路Ｒを確保する光通過孔３２ｅが設けられる。
そして、被嵌合部３２ｄには、内ガイドレール３３が嵌め合わせられ不動に固定されている。
そして、被嵌合部３２ｄには、内ガイドレール３３が嵌め合わせられ不動に固定されている。
【0033】
内ガイドレール３３は、対向する内向き縁３３ａ，３３ａ間の開口を開閉体１０側（図２中の左側）へ向けた横断面略凹状であって、上下方向へ連続する長尺状に形成される。
そして、内ガイドレール３３は、内向き縁３３ａ，３３ａの内側に、開閉体１０の抜け防止部材１４を抜け出し不能に嵌め合せるとともに、この抜け防止部材１４を開閉体開閉方向へ案内する。
この内ガイドレール３３の底側で、開閉体１０の横幅方向の端面（詳細には、抜け防止部材１４の端面）に対抗する内壁面３３ｂには、光線経路Ｒを確保するための光通過孔３３ｂ１が設けられる。この光通過孔３３ｂ１は、ガイドレール本体３２の光通過孔３２ｅに連通している。
そして、内壁面３３ｂの裏側には、被嵌合部３２ｄを間に置いて、多光軸センサ４０が固定されている。
そして、内ガイドレール３３は、内向き縁３３ａ，３３ａの内側に、開閉体１０の抜け防止部材１４を抜け出し不能に嵌め合せるとともに、この抜け防止部材１４を開閉体開閉方向へ案内する。
この内ガイドレール３３の底側で、開閉体１０の横幅方向の端面（詳細には、抜け防止部材１４の端面）に対抗する内壁面３３ｂには、光線経路Ｒを確保するための光通過孔３３ｂ１が設けられる。この光通過孔３３ｂ１は、ガイドレール本体３２の光通過孔３２ｅに連通している。
そして、内壁面３３ｂの裏側には、被嵌合部３２ｄを間に置いて、多光軸センサ４０が固定されている。
【0034】
多光軸センサ４０は、一方のガイドレール３０内で上下方向へ延設された第一のユニット４０ａと、他方のガイドレール３０内で上下方向へ延設された第二のユニット４０ｂとを備える。
これら第一のユニット４０ａと第二のユニット４０ｂは、それぞれ、全閉時の開閉体１０の当接対象部位Ｇ（例えば、下枠や床面、地面等）から開放方向側に所定寸法Ｈ離れて位置し、ブラケット４８により内ガイドレール３３及びガイドレール本体３２の裏側に固定される。
所定寸法Ｈは、約１５０～１５００ｍｍの範囲内に設定され、より好ましくは、約１５０～５００ｍｍの範囲内に設定される。
なお、図示例以外の他例としては、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを、開閉体１０によって開閉される開口部の全高にわたって設けることも可能である。
そして、これら二つのユニット４０ａ，４０ｂは、上下方向に略一定の間隔を置いた多数の光線経路Ｒを形成する。
これら第一のユニット４０ａと第二のユニット４０ｂは、それぞれ、全閉時の開閉体１０の当接対象部位Ｇ（例えば、下枠や床面、地面等）から開放方向側に所定寸法Ｈ離れて位置し、ブラケット４８により内ガイドレール３３及びガイドレール本体３２の裏側に固定される。
所定寸法Ｈは、約１５０～１５００ｍｍの範囲内に設定され、より好ましくは、約１５０～５００ｍｍの範囲内に設定される。
なお、図示例以外の他例としては、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを、開閉体１０によって開閉される開口部の全高にわたって設けることも可能である。
そして、これら二つのユニット４０ａ，４０ｂは、上下方向に略一定の間隔を置いた多数の光線経路Ｒを形成する。
【0035】
第一のユニット４０ａは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いて多数の投光器（図示せず）を有する。これら投光器は光電センサを構成するものであり、電気配線４９からの電力供給を受けて、障害物感知媒体としての光（例えば赤外線）を発する。
【0036】
第二のユニット４０ｂは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いた多数の受光器（図示せず）と、これら受光器の感知信号を処理する制御回路（図示せず）とを備えている。
第二のユニット４０ｂの各受光器と、対向する第一のユニット４０ａの各投光器とは、これらの間に光線経路Ｒを形成する光電センサとして機能する。
前記制御回路は、前記受光器による感知信号を処理し、その処理結果として、障害物感知信号等を電気配線４９へ出力する。
第二のユニット４０ｂの各受光器と、対向する第一のユニット４０ａの各投光器とは、これらの間に光線経路Ｒを形成する光電センサとして機能する。
前記制御回路は、前記受光器による感知信号を処理し、その処理結果として、障害物感知信号等を電気配線４９へ出力する。
【0037】
第一のユニット４０ａ側の電気配線４９と、第二のユニット４０ｂ側の電気配線４９は、それぞれ、ガイドレール３０内の空間部Ｓを通って上方へ導かれ、収納ケース２１内の制御部２４に電気的に接続される。
特に受光器を有する第二のユニット４０ｂ（一方のユニット）は、光線経路Ｒが遮られることにより障害物を非接触感知した際の信号を、電気配線４９により制御部２４へ伝達するように構成される。そして、この第二のユニット４０ｂは、上記一方寄り（図示の左寄り）に位置するガイドレール３０内に配設されている。
この構成によれば、第二のユニット４０ｂから出力される信号を良好に制御部２４へ伝達することができる。
すなわち、仮に図示とは逆に、第一のユニット４０ａを受光器側とし、この第一のユニット４０ａから出力される信号を他方（図示の右側）のガイドレール３０内を通じて制御部２４へ伝送するようにした場合には、電気配線４９が比較的長くなるため、電気抵抗の増大等に起因して感知精度が低下する可能性があるが、本実施の形態ではこのような問題を生じ難い。
特に受光器を有する第二のユニット４０ｂ（一方のユニット）は、光線経路Ｒが遮られることにより障害物を非接触感知した際の信号を、電気配線４９により制御部２４へ伝達するように構成される。そして、この第二のユニット４０ｂは、上記一方寄り（図示の左寄り）に位置するガイドレール３０内に配設されている。
この構成によれば、第二のユニット４０ｂから出力される信号を良好に制御部２４へ伝達することができる。
すなわち、仮に図示とは逆に、第一のユニット４０ａを受光器側とし、この第一のユニット４０ａから出力される信号を他方（図示の右側）のガイドレール３０内を通じて制御部２４へ伝送するようにした場合には、電気配線４９が比較的長くなるため、電気抵抗の増大等に起因して感知精度が低下する可能性があるが、本実施の形態ではこのような問題を生じ難い。
【0038】
また、ブラケット４８は、図２～図４に示すように、直方体ブロック状に形成され、その上下端側に鍔部４８ａを有する。各鍔部４８ａは、挿通される止着具（例えばネジやボルト等）によってガイドレール本体３２の裏面に止着される。
そして、ブラケット４８の側面には、第一のユニット４０ａ又は第二のユニット４０ｂが、止着具（例えばネジやボルト等）によって止着固定される。
この止着構造によれば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを精度よく位置決めすることができる。すなわち、例えば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを一般的なＬ字状金具等によりガイドレール本体３２に止着した場合には、Ｌ字状金具等の変形等により光軸の傾きを生じやすいが、このようなことを防ぐことができる。
そして、ブラケット４８の側面には、第一のユニット４０ａ又は第二のユニット４０ｂが、止着具（例えばネジやボルト等）によって止着固定される。
この止着構造によれば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを精度よく位置決めすることができる。すなわち、例えば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを一般的なＬ字状金具等によりガイドレール本体３２に止着した場合には、Ｌ字状金具等の変形等により光軸の傾きを生じやすいが、このようなことを防ぐことができる。
【0039】
多数の光線経路Ｒとガイドレール３０の関係について詳述すれば、ガイドレール３０（詳細には内ガイドレール３３とガイドレール本体３２）の底部側の光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、上下方向に間隔を置いて複数設けられる。
各光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数（図５の一例によれば四つ）の光線経路Ｒを通過させるように上下方向にわたる長孔状に形成されている。
各光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数（図５の一例によれば四つ）の光線経路Ｒを通過させるように上下方向にわたる長孔状に形成されている。
【0040】
第一のユニット４０ａ側の光通過孔３３ｂ１，３２ｅは、多光軸センサ４０の投光器の投光面４０ａ１の直径よりも若干大きい幅Ｗを有する。
すなわち、前記投光器は、光を、所定角度で広がる放射状に出射する。光通過孔３３ｂ１は、前記放射状の広がりを適度に保持するように、幅Ｗを設定している。
また、第二のユニット４０ｂ側の光通過孔（図示せず）も、前記光通過孔３３ｂ１と略同様に形成される。
したがって、前記投光器に対向する受光器は、その位置が製造誤差等により、開閉体厚さ方向（図示の幅Ｗ方向）へ若干ずれてしまった場合でも、前記投光器から出射される光を受光することになる。
すなわち、前記投光器は、光を、所定角度で広がる放射状に出射する。光通過孔３３ｂ１は、前記放射状の広がりを適度に保持するように、幅Ｗを設定している。
また、第二のユニット４０ｂ側の光通過孔（図示せず）も、前記光通過孔３３ｂ１と略同様に形成される。
したがって、前記投光器に対向する受光器は、その位置が製造誤差等により、開閉体厚さ方向（図示の幅Ｗ方向）へ若干ずれてしまった場合でも、前記投光器から出射される光を受光することになる。
【0041】
また、光通過孔３３ｂ１，３２ｅの幅Ｗは、開閉体１０の幅方向の端面における厚み寸法Ｘ（図２参照）よりも小さく設定されている。なお、寸法Ｘは、本実施の形態の一例によれば、塞ぎ部材１５，１６，１７の厚み方向の寸法である。
この構成によれば、ブランキング制御の際に、二つの光線経路Ｒを、開閉体１０の幅方向端部によって良好に遮ることができる。
しかも、孔幅が比較的小さいので、この光通過孔３３ｂ１，３２ｅに埃等の異物が付着するのを効果的に防ぐことができる。
また、光通過孔３３ｂ１の内縁等に、開閉体１０の端部側が干渉するようなことを阻み、開閉体１０の摺接や引っ掛かり、多光軸センサ４０の投光面４０ａ１（受光面）の損傷等を防ぐことできる。
この構成によれば、ブランキング制御の際に、二つの光線経路Ｒを、開閉体１０の幅方向端部によって良好に遮ることができる。
しかも、孔幅が比較的小さいので、この光通過孔３３ｂ１，３２ｅに埃等の異物が付着するのを効果的に防ぐことができる。
また、光通過孔３３ｂ１の内縁等に、開閉体１０の端部側が干渉するようなことを阻み、開閉体１０の摺接や引っ掛かり、多光軸センサ４０の投光面４０ａ１（受光面）の損傷等を防ぐことできる。
【0042】
なお、ガイドレール本体３２側の光通過孔３２ｅは、内ガイドレール３３側の光通過孔３３ｂ１と同形状にすればよいが、光通過孔３３ｂ１を含むようにして、光通過孔３３ｂ１よりも幅広にしたり長くしたりしてもよい。
また、第一のユニット４０ａと第二のユニット４０ｂは、投光器と受光器の関係が逆であってもよい。すなわち、第一のユニット４０ａに多数の受光器を設け、第二のユニット４０ｂにそれぞれ対向する多数の投光器を設けるようにしてもよい。
また、第一のユニット４０ａと第二のユニット４０ｂは、投光器と受光器の関係が逆であってもよい。すなわち、第一のユニット４０ａに多数の受光器を設け、第二のユニット４０ｂにそれぞれ対向する多数の投光器を設けるようにしてもよい。
【0043】
さらに他例としては、一方のユニットに投光器及び受光器を設け、他方のユニットには反射板を設けて、投光器から発せられる光を反射して受光器に捕捉させるようにしてもよい。
【0044】
次に、上記構成の開閉装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
図１に示すように、開閉体１０の閉鎖動作中、この開閉体１０よりも下方側には、多光軸センサ４０によって上下方向へ間隔を置いた多数の光線経路Ｒが形成される。
これら光線経路Ｒのうち、何れかの光線経路Ｒが障害物により遮られると、第二のユニット４０ｂの前記制御回路から障害物感知信号が出力される。そして、制御部２４は、障害物感知信号の入力に応じて、開閉機２３を停止や反転等、適切に制御する。
図１に示すように、開閉体１０の閉鎖動作中、この開閉体１０よりも下方側には、多光軸センサ４０によって上下方向へ間隔を置いた多数の光線経路Ｒが形成される。
これら光線経路Ｒのうち、何れかの光線経路Ｒが障害物により遮られると、第二のユニット４０ｂの前記制御回路から障害物感知信号が出力される。そして、制御部２４は、障害物感知信号の入力に応じて、開閉機２３を停止や反転等、適切に制御する。
【0045】
このような開閉装置１によれば、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂが、ガイドレール３０内にて開閉体１０の幅方向端部に対向するように、内ガイドレール３３の裏側に配置される。このため、これら第一のユニット４０ａや第二のユニット４０ｂが、当該開閉装置１近傍の通過物等に当接されたり、悪戯されたりするようなことを阻むことができ、これらユニットを保護することができる。
【0046】
しかも、光通過孔３３ｂ１が上下方向に長尺であるため、この光通過孔３３ｂ１に、ゴミや木の葉、雪、泥等が付着し難い上、付着したとしてもこれらを自然落下させ易い。
また、光通過孔３３ｂ１が開閉体１０の幅方向端面に対向して、ガイドレール本体３２及び内ガイドレール３３の底部側に位置するため、防塵性に優れている。
また、一つの長孔状の光通過孔３３ｂ１に対し複数の光線経路Ｒを対応させているため、上下方向の光軸合わせが容易であり生産性に優れている。
すなわち、仮に一つの光通過孔３３ｂ１に対し一つの光線経路Ｒを対応させた場合には、多数の光電センサについてそれぞれ光通過孔３３ｂ１と光軸を合わせる必要があり、加工精度上の問題等を生じるおそれがあるが、上記構成の開閉装置１によれば、このような問題を軽減して生産性を向上することができる。
また、光通過孔３３ｂ１が開閉体１０の幅方向端面に対向して、ガイドレール本体３２及び内ガイドレール３３の底部側に位置するため、防塵性に優れている。
また、一つの長孔状の光通過孔３３ｂ１に対し複数の光線経路Ｒを対応させているため、上下方向の光軸合わせが容易であり生産性に優れている。
すなわち、仮に一つの光通過孔３３ｂ１に対し一つの光線経路Ｒを対応させた場合には、多数の光電センサについてそれぞれ光通過孔３３ｂ１と光軸を合わせる必要があり、加工精度上の問題等を生じるおそれがあるが、上記構成の開閉装置１によれば、このような問題を軽減して生産性を向上することができる。
【0047】
また、第一のユニット４０ａ及び第二のユニット４０ｂを、当接対象部位Ｇから上方側に離して配置したため、これらユニットが水没したり、ガイドレール３０内下端側に堆積した異物が第一のユニット４０ａや第二のユニット４０ｂに付着したりするのを防いで、多光軸センサ４０を効果的に保護することができる。
【0048】
また、電気配線４９がガイドレール本体３２の裏側の空間部Ｓに設けられるため、この電気配線４９が、開閉体１０や抜け防止部材１４等に緩衝するのを防ぐことができる。
【0049】
また、ガイドレール本体３２、内ガイドレール３３、多光軸センサ４０等は、一体ユニット状に構成されており、固定支柱３１に対する着脱が容易である（図３参照）。
したがって、多光軸センサ４０に対する修理や点検、交換等のメンテナンスも容易である。
したがって、多光軸センサ４０に対する修理や点検、交換等のメンテナンスも容易である。
【0050】
なお、上記実施の形態によれば、内ガイドレール３３の内壁面３３ｂとガイドレール本体３２の底壁に、それぞれ、光通過孔３３ｂ１，３２ｅを設けたが、他例としては、図示例から抜け防止部材１４及び内ガイドレール３３を省いた構成において、ガイドレール本体３２の底壁のみに光通過孔３２ｅを設けた態様や、ガイドレール本体３２の底側に光通過孔を有する別体のプレートを設けた態様等とすることも可能である。
【0051】
また、図１２及び図１３は、上記実施態様とは異なる発明を示すものである。この発明は、上記開閉装置１のガイドレール３０をガイドレール３０’に置換したものである。
ガイドレール３０’は、図１３に示すように、躯体に固定される固定支柱３５と、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイドレール本体３６と、単光軸の光電センサ３７（投光器又は受光器）を支持するセンサ支持支柱３８とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、センサ支持支柱３８の手前側に単一の光線経路Ｒを形成するようにしている。
この発明では、ガイドレール本体３６内に、内ガイドレール３３’が設けられ、センサ支持支柱３８の内部には、光電センサの電気配線４９’が設けられる。
この発明によれば、電気配線４９’が開閉体１０や抜け防止部材１４に干渉するのを防ぐことができる上、光電センサ３７に対するメンテナンス性が良好である。
ガイドレール３０’は、図１３に示すように、躯体に固定される固定支柱３５と、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイドレール本体３６と、単光軸の光電センサ３７（投光器又は受光器）を支持するセンサ支持支柱３８とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、センサ支持支柱３８の手前側に単一の光線経路Ｒを形成するようにしている。
この発明では、ガイドレール本体３６内に、内ガイドレール３３’が設けられ、センサ支持支柱３８の内部には、光電センサの電気配線４９’が設けられる。
この発明によれば、電気配線４９’が開閉体１０や抜け防止部材１４に干渉するのを防ぐことができる上、光電センサ３７に対するメンテナンス性が良好である。
【0052】
【0053】
また、図２及び図３に示すガイドレール３０によれば、ガイドレール本体３２を被止着部３１ｂに対し開閉体厚さ方向両側の止着具（ねじやボルト等）によって止着したが、他例としては、図１４に示すガイドレール３０”のように、ガイドレール本体３２”を固定支柱３１に対し、屋外側で掛止し、屋内側（躯体側）でのみ止着具によって止着した構造とすることも可能である。
ガイドレール３０”は、上記ガイドレール３０の被止着部３１ｂを被止着部３１ｂ”に置換し、ガイドレール本体３２をガイドレール本体３２”に置換したものである。
被止着部３１ｂ”は、上記被止着部３１ｂ”から止着具を止着するためのねじ穴を省き、これに代えて、内向き突片状の被掛止部３２ｈを設けたものである。
また、ガイドレール本体３２”は、上記ガイドレール本体３２から止着具を挿通する貫通孔を省き、これに代えて、被掛止部３２ｈに引っ掛けるための掛止部３２ｇを設けたものである。
このガイドレール３０”によれば、屋外側に止着具（ねじやボルト等）が露出しないので、防犯性を向上することができる上、ガイドレール本体３２”の着脱が容易なのでメンテナンス性も良好である。
ガイドレール３０”は、上記ガイドレール３０の被止着部３１ｂを被止着部３１ｂ”に置換し、ガイドレール本体３２をガイドレール本体３２”に置換したものである。
被止着部３１ｂ”は、上記被止着部３１ｂ”から止着具を止着するためのねじ穴を省き、これに代えて、内向き突片状の被掛止部３２ｈを設けたものである。
また、ガイドレール本体３２”は、上記ガイドレール本体３２から止着具を挿通する貫通孔を省き、これに代えて、被掛止部３２ｈに引っ掛けるための掛止部３２ｇを設けたものである。
このガイドレール３０”によれば、屋外側に止着具（ねじやボルト等）が露出しないので、防犯性を向上することができる上、ガイドレール本体３２”の着脱が容易なのでメンテナンス性も良好である。
【0054】
また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）は、一部の光線経路Ｒを通過させる長尺状の孔としたが、この光通過孔３３ｂ１の他例としては、全ての光線経路Ｒを含むように上下方向へ長尺に形成することも可能である。
さらに、この光通過孔３３ｂ１の他例としては、切欠き状やスリット状に形成することも可能である。例えば、ガイドレール３０を、その開閉体厚さ方向に分割された二部材から構成し、その一方と他方の部材に切欠部を設けて、これら二つの切欠部が合わさることで、光通過孔３３ｂ１が構成されるようにしてもよい。
さらに、この光通過孔３３ｂ１の他例としては、切欠き状やスリット状に形成することも可能である。例えば、ガイドレール３０を、その開閉体厚さ方向に分割された二部材から構成し、その一方と他方の部材に切欠部を設けて、これら二つの切欠部が合わさることで、光通過孔３３ｂ１が構成されるようにしてもよい。
【0055】
また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）を、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数の光線経路Ｒを通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成したが、他例としては、図１５（ａ）に示すように、光通過孔３３ｂ１を、多数の光線経路Ｒの内の全部である複数の光線経路Ｒを通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成することも可能である。
この場合、さらに好ましくは、図１５（ｂ）に示すように、この光通過孔３３ｂ１の長手方向に適宜間隔を置いて補強材３３ｂ２を設けるようにしてもよい。この補強材３３ｂ２は、上下に隣接する投光面４０ａ１（又は受光面）間で、光通過孔３３ｂ１の両長縁部に跨るようにしてガイドレール３０に止着される。この構成によれば、ガイドレール３０（詳細には内ガイドレール３３やガイドレール本体３２等）が長尺状の光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）によって強度低下するのを、補強材３３ｂ２によって軽減することができる。
この場合、さらに好ましくは、図１５（ｂ）に示すように、この光通過孔３３ｂ１の長手方向に適宜間隔を置いて補強材３３ｂ２を設けるようにしてもよい。この補強材３３ｂ２は、上下に隣接する投光面４０ａ１（又は受光面）間で、光通過孔３３ｂ１の両長縁部に跨るようにしてガイドレール３０に止着される。この構成によれば、ガイドレール３０（詳細には内ガイドレール３３やガイドレール本体３２等）が長尺状の光通過孔３３ｂ１（３２ｅ）によって強度低下するのを、補強材３３ｂ２によって軽減することができる。
【0056】
また、上記実施の形態によれば、投光面４０ａ１（又は受光面）が、開閉体幅方向における開閉体１０側で外気に露出する構成としたが、他例としては、光通過孔３３ｂ１を、透光性を有する部材（例えば板等）、又は透明の部材により覆うようにしてもよい。この構成によれば、投光面４０ａ１（又は受光面）が、汚れたり、物体当接等により損傷したり等するのを防ぐことできる。
【符号の説明】
【0057】
１０：開閉体
２０：収納部
３０：ガイドレール
３１：固定支柱
３２：ガイドレール本体
３３：内ガイドレール
３３ｂ：内壁面
３３ｂ１，３２ｅ：光通過孔
４０：多光軸センサ
４０ａ：第一のユニット
４０ｂ：第二のユニット
４９：電気配線
Ｒ：光線経路
２０：収納部
３０：ガイドレール
３１：固定支柱
３２：ガイドレール本体
３３：内ガイドレール
３３ｂ：内壁面
３３ｂ１，３２ｅ：光通過孔
４０：多光軸センサ
４０ａ：第一のユニット
４０ｂ：第二のユニット
４９：電気配線
Ｒ：光線経路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】