特許 7185010 車両、車載装置、及び管理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】車両、車載装置、及び管理方法

(51)【国際特許分類】

   E05B 49/00 20060101AFI20221129BHJP

   E05B 83/00 20140101ALI20221129BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

E05B49/00 J

E05B83/00 H

B60R25/24

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021501401

(86)(22)【出願日】2019-02-25

(86)【国際出願番号】 JP2019007111

(87)【国際公開番号】W WO2020174544

(87)【国際公開日】2020-09-03

【審査請求日】2021-08-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中田 直樹

【審査官】野尻 悠平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－２２７７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６２９１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８８５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５５１０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６４９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１３３９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８０１１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２０６０４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０５Ｂ １／００－８５／２８

Ｂ６０Ｒ ２５／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のキーの解錠によって、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する車両であって、
電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信する受信手段と、
前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーの認証を行い、認証した前記第２のキーを登録する登録手段と、
を有し、
前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーの無効化要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、
前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記無効化要求を受け付けるか否かをさらに判定する
ことを特徴とする車両。

【請求項2】

第１のキーの解錠によって、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する車両であって、
電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信する受信手段と、
前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーの認証を行い、認証した前記第２のキーを登録する登録手段と、
を有し、
前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーに関する情報の送信要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、
前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記送信要求を受け付けるか否かをさらに判定する
ことを特徴とする車両。

【請求項3】

前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーの無効化要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、
前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記無効化要求を受け付けるか否かをさらに判定することを特徴とする請求項２に記載の車両。

【請求項4】

前記登録要求は、前記第２のキーが有効な期間に関するパラメータを含み、
前記第２のキーは、前記車両に登録されている場合であっても、前記期間とは異なる期間においては、前記少なくとも１つの機能の制限を解除しないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両。

【請求項5】

前記第２のキーは、前記車両に備えられたメインスイッチロック、シートロック、トランクケース、及びサイドケースの少なくとも何れかを解錠することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両。

【請求項6】

前記第２のキーは、前記通信端末とは異なる通信端末の識別子を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両。

【請求項7】

前記車両は、鞍乗型車両であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両。

【請求項8】

前記判定手段は、前記第１のキーおよび前記車両が備えるスイッチの操作による前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両。

【請求項9】

第１のキーの解錠によって、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する車両の車載装置であって、
電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信し、
前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定し、
前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーの認証を行い、認証した前記第２のキーを登録し、
登録済みの１つ以上の前記第２のキーの無効化要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、
前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、受信した前記無効化要求を受け付けるか否かをさらに判定する
ことを特徴とする車載装置。

【請求項10】

第１のキーの解錠によって、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する車両の車載装置であって、
電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信し、
前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定し、
前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーの認証を行い、認証した前記第２のキーを登録し、
登録済みの１つ以上の前記第２のキーに関する情報の送信要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、
前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、受信した前記送信要求を受け付けるか否かをさらに判定する
ことを特徴とする車載装置。

【請求項11】

電子キーの管理方法であって、
電子キーサーバが、通信端末から、電子キーの発行要求を受信する第１の受信工程と、
前記電子キーサーバが、前記発行要求に基づいて電子キーを生成する生成工程と、
前記電子キーサーバが、生成した前記電子キーを前記通信端末に送信する送信工程と、
車両が、前記通信端末から、前記電子キーを登録するための登録要求を受信する第２の受信工程と、
前記車両が、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定工程と、
前記車両が、前記判定工程で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記電子キーの認証を行い、認証した前記電子キーを登録する登録工程と
を含み、
前記車両は、前記第２の受信工程において、登録済みの１つ以上の前記電子キーの無効化要求を前記通信端末からさらに受信し、
前記車両は、前記判定工程において、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記第２の受信工程において受信した前記無効化要求を受け付けるか否かをさらに判定する
ことを特徴とする管理方法。

【請求項12】

電子キーの管理方法であって、
電子キーサーバが、通信端末から、電子キーの発行要求を受信する第１の受信工程と、
前記電子キーサーバが、前記発行要求に基づいて電子キーを生成する生成工程と、
前記電子キーサーバが、生成した前記電子キーを前記通信端末に送信する送信工程と、
車両が、前記通信端末から、前記電子キーを登録するための登録要求を受信する第２の受信工程と、
前記車両が、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定工程と、
前記車両が、前記判定工程で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記電子キーの認証を行い、認証した前記電子キーを登録する登録工程と
を含み、
前記車両は、前記第２の受信工程において、登録済みの１つ以上の前記電子キーに関する情報の送信要求を前記通信端末からさらに受信し、
前記車両は、前記判定工程において、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記第２の受信工程において受信した前記送信要求を受け付けるか否かをさらに判定する
ことを特徴とする管理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は車両、車載装置、及び管理方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

近年、輸送分野において電子キーを用いて解錠を行う車載装置が広く用いられている。電子キーは、高価な四輪車から一般的になっており、物理キーやＦＯＢキーに比べて多くの利点を持っている。例えば、物理キーのように夜間に鍵穴を探すことなく、無線通信によって車両のドアを解錠することなどが可能になる。また、例えば、物理キーやＦＯＢキーのように特別なデバイスを保持することなく、電子キーを記録したスマートフォンなどの通信端末を携帯するだけで、車両のドアを解錠することなどが可能になる。

【0003】

電子キーによる車両の解錠を可能にするためには、車両は通信端末に発行した電子キーを照合（確認）するための秘密コードや秘密アルゴリズムを受信し、記憶する必要がある。不正に電子キーを照合するための情報を車両に登録することを防ぐために、電子キーによるアクセスを許可する車両は、電子キーによる解錠を許可するための秘密コードや秘密アルゴリズムを外部サーバから受信するために、携帯通信網などの広域無線通信網を介した通信が可能な通信ユニットを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１３／０９９９６４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ここで、携帯通信網を使用するための通信ユニットは高価で、継続的な契約を伴う維持費がかかり、車両の製造コストまたはランニングコストの増加を引き起こしうる。このため、二輪車、特に廉価な二輪車への電子キーを用いる車載装置の普及は遅れている。

【0006】

これに対して、通信端末から車両に近距離無線通信を介して電子キーによる解錠に必要な秘密コードや秘密アルゴリズムなどの情報を送信（登録）することにより、車両に広域無線通信網を使用するための通信ユニットを搭載する必要がなくなり、コストの問題を解決することが出来る。

【0007】

しかしながら、通信端末から車両への電子キーによる解錠に必要な情報の登録を可能にすると、車両所有者を装った悪意の第三者の通信端末から車両側に電子キーによる解錠に必要な情報を送信し、車両が乗っ取られてしまう可能性が生じるため、セキュリティ上のリスクが上がってしまう。

【0008】

本発明の目的は、通信端末によって車両の電子キーを安全に管理するための技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明によれば、第１のキーの解錠によって、動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する車両は、電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信する受信手段と、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーを登録する登録手段と、を有し、前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーの無効化要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記無効化要求を受け付けるか否かをさらに判定することを特徴とする。
また、本発明によれば、第１のキーの解錠によって動力装置の作動を可能にする機能の制限を含む、少なくとも１つの機能の制限を解除する車両は、電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信する受信手段と、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーを登録する登録手段と、を有し、前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーに関する情報の送信要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記送信要求を受け付けるか否かをさらに判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、通信端末によって車両の電子キーを安全に管理することが可能となる。

【0011】

本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

【図面の簡単な説明】

【0012】

添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。

【図1】本実施形態に係る電子キー管理システム１００のシステム図。

【図2】本実施形態に係る車両１０１のハードウェア構成図。

【図3】本実施形態に係る通信端末１０３のブロック図。

【図4】本実施形態に係る電子キーサーバ１０２のブロック図。

【図5】第１の実施形態に係る電子キー管理システム１００の電子キー登録処理の一例を示すシーケンス図。

【図6】本実施形態に係るＳＣＵ３の通信ユニットの配置例を示す図。

【図7】第１の実施形態に係る電子キー管理システム１００の電子キー無効化処理の一例を示すシーケンス図。

【図8】第２の実施形態に係る電子キー管理システム１００の電子キー登録処理の一例を示すシーケンス図。

【図9】本実施形態に係るＳＣＵの処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0014】

＜第一の実施形態＞
本実施形態は、車両のユーザが、当該ユーザの所有する通信端末を介して車両の電子キーを登録することができるシステムを提供する。その中で、本システムは、通信端末が広域無線通信モジュールを有していない車両の電子キーを安全に管理する仕組みを提供するものである。

【0015】

図１を参照して、本実施形態に係る電子キー管理システムを説明する。電子キー管理システム１００は、車両１０１、電子キーサーバ１０２、および通信端末１０３を含む。車両１０１と通信端末１０３とは近距離無線通信１０５を介し、通信端末１０３と電子キーサーバ１０２とはネットワーク１０４を介して通信可能に接続される。

【0016】

車両１０１は、通信端末１０３と通信し、後述するように車両１０１の電子キーを登録し、車両１０１へのアクセスを可能にする。一例では、車両１０１は自動二輪車などの鞍乗型車両である。

【0017】

通信端末１０３は、ネットワーク１０４を介して電子キーサーバ１０２と通信し、車両１０１の電子キーまたは秘密コードや秘密アルゴリズムのパラメータなどの、電子キーによる解錠を可能とするための情報を送受信することができる。また、通信端末１０３は、近距離無線通信１０５を介し、車両１０１と通信して後述する電子キーの認証を実行することができる。
一例では、通信端末１０３は、電子キー管理システムのユーザが所有するスマートフォンなどの端末である。電子キーサーバ１０２は、ネットワーク１０４を介して通信端末１０３と通信を行う。

【0018】

近距離無線通信１０５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ Ｌｏｗ－Ｅｎｅｒｇｙ）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）及びＵＷＢ（超広帯域無線通信）の少なくとも何れかを含む近距離無線通信であってもよい。一例では、近距離無線通信１０５は、無線ＬＡＮネットワーク、赤外線通信、又は可視光通信を含む。

【0019】

ネットワーク１０４とは、セルラ通信ネットワーク及び無線ＬＡＮネットワークの少なくとも何れかを含む。また、ネットワーク１０４は、無線ネットワークおよび有線ネットワークの少なくとも何れかを含む、異なる複数のネットワークを含んでもよい。

【0020】

＜車両全体＞
図２に示すように、車両１０１は、操向輪である前輪１３と、駆動輪である後輪１４と、を備えている。前輪１３は、フロントフォーク１６に支持され、バーハンドル１２によって操向可能である。後輪１４は、スイングユニット（不図示）に支持され、レシプロエンジン（内燃機関、以下、単にエンジンという。）２１によって駆動可能である。スイングユニットは、エンジン２１と、例えばＶベルト式の無段変速機２２と、を一体に備えている。

【0021】

バーハンドル１２、フロントフォーク１６及び前輪１３を含むステアリング系部品は、不図示の車体フレームの前端部に操向可能に支持されている。スイングユニットおよび後輪１４は、車体フレームの後下部に上下揺動可能に支持されている。車体フレームの下部左側には、車体を左側に傾斜した起立姿勢で支持するサイドスタンド１７が格納可能に設けられている。車体フレームの周囲は、車体カバー１５によって覆われている。

【0022】

車両１０１は、フロントボディＦＢと、後方に連なるリアボディＲＢと、を備えている。フロントボディＦＢの前上部には、ヘッドランプ２２ａおよびフロントウインカ２２ｂが配置されている。リアボディＲＢの後部には、テールランプ、ブレーキランプおよびリアウインカを含むリアコンビランプ２３が配置されている。リアボディＲＢ上には、乗員が着座するシート１８が支持されている。センタートンネルＣＴの上面には、給油口配置空間を開閉するフューエルリッドが設けられている。

【0023】

シート１８は、例えば前端部に配置されたヒンジ軸を中心に上下に回動し、リアボディＲＢの上部を開閉する。シート１８の下方には、不図示の物品収納部が配置されている。シート１８がリアボディＲＢの上部を閉塞した閉状態では、乗員がシート１８に着座可能となる。シート１８がリアボディＲＢの上部を開放した開状態では、シート１８下方の物品収納部にアクセス可能となる。

【0024】

フロントボディＦＢの上部にはメータパネル２６が配置されている。フロントボディＦＢの内側には、ハンドルロックモジュール２７が収容されている。ハンドルロックモジュール２７は、本体部であるハンドルロック機構と、後述するスマートコントロールユニットの通信部と、車両１０１の主電源スイッチであるメインスイッチノブと、を一体に備えている。

【0025】

メインスイッチは、フロントボディＦＢのステップフロア側（後面側）のインナーパネルに、操作部としてのメインスイッチノブを配置している。メインスイッチノブは、後述するスマートキー（リモートキー）のＩＤ認証がなされた状態で、回動操作が可能または有効となる。このメインスイッチノブの回動操作により、メインスイッチがオン状態となる。メインスイッチがオン状態になることで、後述する制御装置４０に電力が供給されてエンジン２１の始動が可能となり、かつシート１８やフューエルリッド等の開閉体の電磁ロック（ソレノイドで作動する電動式のロック装置）の解錠が可能となる。メインスイッチノブは、ハンドルロック機構のロックおよびアンロックを行う操作子を兼ねている。

【0026】

＜スマートキーシステム＞
図２に示すように、車両１０１は、車両各部のロックおよびアンロックを可能とするスマートキーシステムを備えている。

【0027】

スマートキーシステムは、運転者が保持するスマートキー（通信端末、ＦＯＢキー）と、車両１０１の車体に搭載されたスマートコントロールユニット（車載機器、ＳＣＵ）３と、の間で双方向通信を行い、スマートキーのＩＤ認証を行う。スマートキーシステムは、スマートキーのＩＤ認証がなされた場合に、エンジン２１の始動や車両各部の解錠を可能とする。

【0028】

エンジン２１の始動は、メインスイッチのオン時、バーハンドル１２右側のブレーキレバーを握ってスタータスイッチを押下することでなされる。スタータスイッチの押下により、制御装置４０のエンジン始動制御部がエンジン２１に付設したスタータモータを駆動させ、かつ点火および燃料噴射を制御することで、エンジン２１を始動させる。メインスイッチノブのオン操作（オン位置への回動操作）は、スマートキーのＩＤ認証によって可能又は有効になり（解錠状態）、スマートキーが離れる等によりスマートキーと車両１０１との間の通信が無くなることによって不能又は無効になる（施錠状態）。メインスイッチのオン、オフにより解錠、施錠がなされる装備には、例えばハンドルロック機構、シート１８のロック、トランクケース７ｂのロック、フューエルリッドのロック、等がある。

【0029】

スマートキーシステムは、電源がオンの状態のスマートキーが規定の認証エリアに入ったときに、例えばメインスイッチノブの押下やスマートキーの操作ボタンの押下等の操作をトリガーにして、スマートキーとスマートコントロールユニット３との間の双方向通信を行う。この双方向通信により、スマートコントロールユニット３がスマートキーのＩＤ情報を読み込み、スマートキーの認証を行う。認証エリアは、例えば車体中心を基点とした半径２ｍほどの範囲である。スマートキーの認証がなされると、メインスイッチノブのオン操作が可能になり、ハンドルロックの解除がなされ、かつ車両各部のロックの解除が可能となる。

【0030】

スマートキーシステムは、スマートキーが認証エリアから出たとき、又はスマートキーの電源がオフになったときに、スマートキーとスマートコントロールユニット３との間の通信を停止する。スマートキーシステムは、メインスイッチノブのオフ操作（オフ位置への回動操作）によっても、スマートキーとスマートコントロールユニット３との間の通信を停止する。

【0031】

メインスイッチノブは、メインスイッチをオフ状態にするオフ位置と、メインスイッチをオン状態にするオン位置と、オフ位置およびオン位置の間に位置してシート１８およびフューエルリッドの開操作を可能とするシート・フューエルロック解除位置と、オフ位置からオン位置と反対側へ押下を伴い回動され、ハンドルロックを含む車両各部のロックを施錠状態とするロック位置と、を有している。メインスイッチノブがシート・フューエルロック解除位置にあるとき、メインスイッチノブに隣接するシート・フューエルロック解除スイッチの操作が可能又は有効になる。

【0032】

スマートコントロールユニット３には、スマートキーとの間の通信を行うための通信ユニット、制御装置４０、車両各部のロック装置、スマートキーシステムの作動に応じて各種告知手段を作動させる告知駆動装置、等が接続されている。例えば、通信ユニットは、ハンドルロックモジュール２７と一体に配置されてもよい。

【0033】

告知駆動装置は、スマートキーシステムが車両各部のロック装置の施錠および解錠を行った際、例えばハザードランプを点滅させる等の視覚的なサイン、および電子音を鳴らす等の聴覚的なサイン、の少なくとも一方を実行する（アンサーバック）。これにより、使用者が車両各部のロック装置の施錠および解錠がなされたことを知り得る。

【0034】

制御装置４０は、例えば一体のＥＣＵ（Electric Control Unit）であり、制御システム１全体の制御部として機能する。制御装置４０には、スマートコントロールユニット３を通じて、スタータスイッチ２９からのエンジン始動信号が入力される。

【0035】

なお、制御装置４０が備える上記各手段は、例えばプログラムの実行により実現されるが、それぞれ一つ以上の電気部品を含むハードウェアとして構成されてもよい。また、制御装置４０自体が複数に分割されたユニットであったりプログラムの実行により実現される手段であってもよい。

【0036】

なお、本実施形態では、スマートコントロールユニット３は、近距離無線通信１０５による通信のみが可能であるものとして説明を行う。

【0037】

次に、図３を参照して、通信端末１０３のブロック図を説明する。

【0038】

通信端末１０３は、それぞれが通信可能に接続された制御部３０１、記憶部３０２、広域無線通信部３０３、近距離無線通信部３０４、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３０５、及び出力Ｉ／Ｆ３０６を含む。

【0039】

制御部３０１は、ＣＰＵおよびＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、記憶部３０２に格納された各種プログラムを実行して車両１０１に電子キーを登録するための制御を実行する。また、制御部３０１は、各種プログラムを実行することで、ユーザ情報管理部３１１、車両情報管理部３１２、及び電子キー管理部３１３として機能する。

【0040】

ユーザ情報管理部３１１は、通信端末１０３のユーザの情報を管理し、電子キーサーバ１０２と送受信する。一例では、ユーザ情報管理部３１１は、通信端末１０３の情報も管理する。車両情報管理部３１２は、ユーザが使用しようとしている車両１０１の車種、ナンバープレート、および位置の少なくとも何れかの情報を管理する。電子キー管理部３１３は、電子キーサーバ１０２から受信した電子キーを車両１０１に登録する。

【0041】

記憶部３０２は、ユーザ情報管理部３１１、車両情報管理部３１２、及び電子キー管理部３１３に関するデータを格納する。一例では、記憶部３０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）並びにＳＳＤ（Solid State Drive）及びｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）といったフラッシュメモリの少なくとも何れかを有する。

【0042】

広域無線通信部３０３は、ネットワーク１０４を介した通信が可能な通信回路を含む。一例では、広域無線通信部３０３はＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａなどのセルラ通信規格に準拠した通信が可能な無線通信回路である。近距離無線通信部３０４は、近距離無線通信１０５を介した通信が可能な通信回路を含む。

【0043】

入力Ｉ／Ｆ３０５は、ユーザ操作を受け付けるボタンまたはタッチパネルを含むユーザインタフェース（ＵＩ）であり、出力Ｉ／Ｆ３０６は、液晶ディスプレイまたはスピーカを含むＵＩである。一例では、入力部３０５と出力部３０６は、タッチパネルディスプレイとして一体に実装されうる。

【0044】

次に、図４を参照して、電子キーサーバ１０２のブロック図を説明する。電子キーサーバ１０２は、制御部４０１、記憶部４０２、及び通信部４０３を含む。

【0045】

制御部４０１は、ＣＰＵおよびＲＡＭ(Random Access Memory)を含み、記憶部４０２に格納された各種プログラムを実行して車両１０１に電子キーを登録するための制御を実行する。また、制御部４０１は、各種プログラムを実行することで、ユーザ情報管理部４１１、車両情報管理部４１２、及び電子キー生成部４１４として機能する。

【0046】

ユーザ情報管理部４１１は、通信端末１０３からユーザの情報を受信し、電子キー管理システムのユーザの情報を管理する。一例では、ユーザ情報管理部４１１は、通信端末１０３の情報を管理してもよい。車両情報管理部４１２は、電子キー管理システムのユーザが所有する車両１０１の車種、車台番号（シリアルナンバー）、ナンバープレート、および位置の少なくとも何れかの情報を管理する。電子キー生成部４１４は、通信端末１０３のリクエストに応じて電子キーを生成し、生成した電子キーを通信端末１０３に送信する。

【0047】

記憶部４０２は、ユーザ情報管理部４１１、車両情報管理部４１２、及び電子キー生成部４１４に関するデータを格納する。一例では、記憶部４０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）並びにＳＳＤ（Solid State Drive）、ＵＦＳ（Universal Flash Storage）及びｅＭＭＣ（embedded Multi Media Card）といったフラッシュメモリの少なくとも何れかを含む。

【0048】

通信部４０３は、ネットワーク１０４を介した通信が可能な通信回路を含む。一例では、通信部４０３はＬＴＥ、ＬＴＥ－Ａなどのセルラ通信規格に準拠した広域無線通信が可能な無線通信回路である。

【0049】

次に、図５を参照して、ユーザがアカウントを新規作成し、車両に電子キーを登録する電子キー管理システム１００の処理を説明する。なお、通信端末１０３と車両１０１との間の通信は近距離無線通信を用い、通信端末１０３と電子キーサーバ１０２との間の通信は広域無線通信を用いるものとして説明を行う。

【0050】

まず、Ｓ５０１で、通信端末１０３は、電子キーサーバ１０２との接続を確立し、ユーザ情報および電子キーを管理する車両に関する情報（車両情報）を提供する。続いて、電子キーサーバ１０２は、提供されたユーザ情報をユーザ情報管理部４１１に、車両情報を車両情報管理部４１２に格納し、Ｓ５０２で、ユーザ情報に基づいて、ユーザアカウントを発行する。以降の処理では、当該ユーザアカウントを用いて通信を行うものとする。例えば、通信端末１０３は、ユーザアカウントと関連付けて、登録した車両のナンバープレートに関する情報および車台番号（シリアルナンバー）に関する情報の少なくとも何れかを含む車両情報を電子キーサーバ１０２に送信する。一例では、通信端末１０３は、車両の所有者に関する情報も電子キーサーバ１０２に送信する。

【0051】

続いて、Ｓ５０３で、通信端末１０３は、送信したユーザ情報および車両情報に対応する電子キーの発行を要求する。一例では、電子キーサーバ１０２は、ユーザ情報および車両情報を特定可能な識別子を含む電子鍵発行要求信号を通信端末１０３から受信する。

【0052】

電子キーサーバ１０２は、電子鍵発行要求信号を受信すると、ユーザ情報と車両情報とに対応する電子キーを電子キー生成部４１４で生成し、Ｓ５０４で電子キーを通信端末１０３に仮発行する。Ｓ５０４では電子キーサーバ１０２は、通信端末１０３が使用する電子キーと、車両１０１に登録する電子キーの認証を行うための情報（認証情報）とを通信端末１０３に送信するものの、通信端末１０３が使用する電子キーによって解錠できないように通信端末１０３の電子キー管理部３１３の機能を制限する。あるいは、Ｓ５０４では電子キーサーバ１０２は、車両１０１に登録する電子キーのみを通信端末１０３に送信し、車両１０１への登録が完了した後に通信端末１０３が使用する電子キーを送信してもよい。

【0053】

続いて、Ｓ５０５で、通信端末１０３は、車両１０１に電子キーの認証情報を書き込む。ここで、車両１０１は、車両１０１の所有者の通信端末などの、信頼できる通信端末１０３からの認証情報のみを電子キー管理部に格納するために、車両１０１を電子キー書き込みモードに設定する。

【0054】

一例では、ＦＯＢキーによって、車両１０１が電子キー書き込みモードに設定されている場合に、車両１０１は通信端末１０３から送信された認証情報をスマートＥＣＵに格納する。すなわち、車両１０１は、ＦＯＢキーで解錠信号を車両１０１に送信することで、電子キー書き込みモードに設定される。別の例では、車両１０１のメインスイッチノブを設定することによって、車両１０１を電子キー書き込みモードに設定することができる。別の例では、物理キーによって車両１０１を電子キー書き込みモードに設定してもよい。

【0055】

なお、Ｓ５０５では、車両１０１は、電子キー書き込みモードである場合であっても、認証情報を検証し、認証情報に含まれる車両情報が、車両１０１とは異なる場合には、電子キー管理部に電子キーを格納しなくてもよい。

【0056】

通信端末１０３は、Ｓ５０６で認証情報を格納したと判定した場合、すなわち電子キーの登録が完了したと判定した場合、通信端末１０３はＳ５０７で、電子キーサーバ１０２に書き込みが完了したことを通知する。書き込み完了通知を受けた電子キーサーバ１０２は、ユーザ情報、車両情報、及び電子キーを対応付けて格納すると共に、通信端末１０３にＳ５０８で電子キーのアクティベート信号を送信する。アクティベート信号を受信した通信端末１０３は、車両１０１に対して電子キーを用いて生成した解錠信号などを送信することができる。

【0057】

次に、通信端末１０３が電子キーを用いて車両１０１にアクセスする方法について説明する。ＳＣＵ３は、通信端末１０３が近距離無線通信部３０４から定期的に送信するビーコン信号の電波強度などに基づいて、通信端末１０３が車両１０１に近接していると判定すると、通信端末１０３の電子キーの認証を行う。電子キーの認証が成功すると、車両１０１は、スマートキーと同様に、エンジンの始動などのメインスイッチノブの操作が可能となる。あるいは、ＳＣＵ３の通信ユニットが定期的にビーコン信号を送信し、当該ビーコン信号を検出した通信端末１０３が電子キーの認証要求を送信してもよい。

【0058】

次に、図７を参照して、車両１０１に登録された電子キーを、ユーザが通信端末１０３を介して無効化する電子キー管理システム１００の処理を説明する。なお、通信端末１０３は、図５に示すように、ユーザアカウントを作成し、車両１０１に電子キーを登録済みであるものとして説明を行う。

【0059】

まず、通信端末１０３はＳ７０１で車両１０１に電子キーの無効化要求を送信する。無効化要求には、車両１０１の識別子及び通信端末１０３の識別子の少なくとも何れかと、無効化する対象の電子キーの識別子とを含みうる。

【0060】

続いて、通信端末１０３と車両１０１とは、電子キー無効化要求が信頼できる通信端末からのものであるかを、図５を参照して説明したものと同様の方法によって判定する。検証の結果、車両１０１が電子キー管理モードであり、通信端末１０３から受信した電子キー無効化要求を受け入れると判定すると、車両１０１は、電子キー管理部に登録されている有効な電子キーリストから、指定された電子キーを無効化し、無効化が完了すると通信端末１０３に通知を行う。

【0061】

続いて、電子キーの無効化が完了したことの通知を受けた通信端末１０３は、Ｓ７０３に処理を進め、電子キーの無効化完了通知を電子キーサーバ１０２に通知する。無効化完了通知を受信した電子キーサーバ１０２は、ユーザ情報管理部４１１及び車両情報管理部４１２の少なくとも何れかに紐づけられた電子キーに関する情報を更新すると共に、通信端末１０３にディアクティベート信号を送信する。ディアクティベート信号を受信した通信端末１０３は、電子キー管理部３１３の情報を更新し、無効化された電子キーを使用しないよう無効化する。

【0062】

次に、図９を参照して、車両１０１のＳＣＵ３（車載装置）が実行する処理の一例を説明する。なお、図９の処理は、ＳＣＵ３の記憶部（不図示）に格納されたプログラムをＣＰＵ（不図示）がＲＡＭ（不図示）に展開し、実行することで実現される。

【0063】

まずＳ９０１で、ＳＣＵ３は通信端末１０３から電子キーの管理要求を受信したか否かを判定する。管理要求とは、電子キーの登録要求、無効化要求、および電子キーに関する情報の送信要求の少なくともいずれかを含む。電子キーの管理要求を受信したと判定した場合（Ｓ９０１でＹｅｓ）にはＳＣＵ３は処理をＳ９０２に進め、管理要求を受信していないと判定した場合（Ｓ９０１でＮｏ）には処理をＳ９０５に進める。

【0064】

Ｓ９０２では、ＳＣＵ３は、ＳＣＵ３が電子キーの管理モードであるか否かを判定する。上述したように、電子キーの管理要求を受信した時間から所定の時間内、または管理要求を受信する前の所定の時間内に、ＦＯＢキーの認証が成功した場合や、所定の電子キーの認証が成功した場合にＳＣＵ３は電子キーの管理モードであると判定する。ＳＣＵ３が、電子キーの管理モードであると判定した場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）、処理をＳ９０３に進め、電子キーの管理モードではないと判定した場合（Ｓ９０２でＮｏ）には図９の処理を終了する。

【0065】

Ｓ９０３では、ＳＣＵ３は受信した電子キーの認証を行う。電子キーの認証が成功すると（Ｓ９０３でＹｅｓ）、ＳＣＵ３は処理をＳ９０４に処理を進め、要求された電子キーの管理操作を実行する。電子キーの認証が失敗した場合は（Ｓ９０３でＮｏ）図９の処理を終了する。

【0066】

Ｓ９０５では、ＳＣＵ３は、通信端末１０３から解錠要求を受信したか否かを判定する。解錠要求を受信したと判定した場合（Ｓ９０５でＹｅｓ）、ＳＣＵ３は処理をＳ９０６に進め、解錠要求を受信したと判定しない場合（Ｓ９０５でＮｏ）には処理をＳ９０１に戻す。

【0067】

Ｓ９０６では、ＳＣＵ３は受信した電子キーの認証を行う。電子キーの認証が成功すると（Ｓ９０６でＹｅｓ）、ＳＣＵ３は処理をＳ９０７に処理を進め、要求された解除操作を実行する。

【0068】

以上説明したように、第一の実施形態によれば、車両１０１が登録された電子キーを通信端末によって管理することが可能になる。

【0069】

＜第二の実施形態＞
第一の実施形態では、車両１０１が通信している通信端末１０３が利用する処理を説明した。第二の実施形態では、車両が通信している通信端末とは別の通信端末が利用するための電子キーを車両に登録する処理を説明する。なお、第一の実施形態と同様の構成または処理については説明を省略する。

【0070】

図８は、通信端末１０３Ａが使用するための電子キーを、通信端末１０３Ｂが車両１０１に登録する処理の一例を示すシーケンス図である。通信端末１０３Ａ及び１０３Ｂは、別のユーザによって操作され、それぞれのユーザは図５のＳ５０１及びＳ５０２に示すアカウント発行を行っているものとする。

【0071】

まず、Ｓ８０１で、通信端末１０３Ａは、通信端末１０３Ｂにユーザ情報を提供する。Ｓ８０１において、ユーザ情報はインターネットを介して送信されてもよいし、ユーザ同士の会話や電話などで送信されてもよい。

【0072】

続いて、Ｓ８０２で、通信端末１０３Ｂは電子キーサーバ１０２に電子キーの発行要求を送信する。Ｓ８０２で送信される電子キーの発行要求は、通信端末１０３Ａの識別子と、通信端末１０３Ｂの識別子と、車両１０１の識別子とを含む。

【0073】

電子キーの発行要求を受信した電子キーサーバ１０２は、Ｓ８０３で、通信端末１０３Ｂの識別子と車両１０１の識別子から、電子キーを発行するかを判定し、電子キーを発行すると判定すると電子キーを生成し、通信端末１０３Ｂに送信する。続いて、通信端末１０３Ｂは、Ｓ８０４で車両１０１に電子キーの登録要求を送信する。電子キーの書き込みを行う。

【0074】

なお、Ｓ８０４で実行される電子キーの登録要求において、車両１０１は、Ｓ５０５と同様に通信端末１０３Ｂを検証してもよい。続いて、Ｓ８０５で通信端末１０３Ｂと車両１０１との間で電子キーの検証を行い、車両１０１が電子キーを登録すると判断すると、車両１０１は受信した電子キーを電子キー管理部に格納する。

【0075】

書き込みが完了すると、通信端末１０３ＢはＳ８０６で電子キーサーバ１０２に完了を通知する。書き込み完了通知を受信した電子キーサーバ１０２は、Ｓ８０７で通信端末１０３Ａにアクティベート信号を送信し、通信端末１０３Ａが車両１０１に電子キーを送信することを許可する。なお、電子キーサーバ１０２から通信端末１０３Ａには、Ｓ８０３またはＳ８０７のタイミングで電子キーが送信されてもよい。

【0076】

以上説明したように、本実施形態によれば、通信端末は、他の通信端末が利用するための電子キーを管理することができる。これによって、車両の所有者が、他人に電子キーを貸与することが可能になる。

【0077】

なお、一例では、電子キーは、解錠が可能な期間を指定する情報を含み、車両は、当該期間以外の時間帯においては、電子キーを認証しない、または認証しても機能の制限を解除しなくてもよい。

【0078】

＜第三の実施形態＞
第三の実施形態では、車両１０１は通信端末１０３とＳＣＵ３の通信ユニットとの間の直線上にユーザが位置しないようにすることで、ＳＣＵ３が通信端末１０３の検出を正確に行うことができる構造を有する。なお、第１または第２の実施形態と同様の構成または処理については説明を省略する。

【0079】

ユーザがＳＣＵ３の通信ユニットと通信端末１０３との間にある場合、ユーザの身体や衣服によって、電波の減衰が大きくなり、ＳＣＵ３は、電波強度による距離の推定を誤ることがある。このような場合、ユーザが通信端末１０３を持って近くにいる場合であっても、ＳＣＵ３は通信端末１０３が遠くにあると誤認識して認証を行わない状況が生じうる。また、走行中に電波の減衰が急激に変化すると、ＳＣＵ３は通信端末１０３が落下したと判断し、通信端末１０３が落下していない場合であっても落下検知機能を誤って実行しうる。

【0080】

このような問題を回避し、ＳＣＵ３が通信端末１０３との距離の推定を正確に行うために、本実施形態に係る車両１０１は、ＳＣＵアンテナとスマホとを結ぶ直線上（ＬＯＳ）上にユーザの乗車位置を含まないようにする。

【0081】

一例では、ＳＣＵ３の通信ユニットがハンドルロックモジュール２７に配置される場合、ハンドルロックモジュール２７付近に、通信端末１０３を設置するスペース（ホルダ）３ａが配置されてもよい。すなわち、ユーザの乗車位置より前方に受信ユニットが配置される場合、ユーザの乗車位置より前方にホルダ３ａが配置される。別の例では、ＳＣＵ３の通信ユニットがシート１８の下部に配置される場合、シート１８の下部に、通信端末１０３を設置するスペース（ホルダ）３ｂが配置されてもよい。別の例では、ＳＣＵ３の通信ユニットがトランクケース７ｂ付近に配置される場合、トランクケース７ｂ付近に、通信端末１０３を設置するスペース（ホルダ）３ｃが配置されてもよい。これによって、ユーザが通信端末１０３をホルダに配置している間は、電波の減衰が大きくなることはないため、ＳＣＵ３が通信端末１０３を認証することができる。なお、図６では、ＳＣＵ３はフロントボディＦＢ内に示しているが、通信ユニットが配置される場所によってＳＣＵ３の配置も変更されてもよい。なお、本実施形態では、ハンドルロックモジュール２７、シート１８、トランクケース７ｂを例に説明したが、サイドケースに通信ユニットおよびホルダが配置されてもよい。また、通信ユニットはトランクケース７ｂに、ホルダはサイドケースに配置する等、通信ユニットとホルダとは、それらを結ぶ線上にユーザが位置しない場所であれば任意の場所に配置されてもよい。

【0082】

また、別の例では、ＳＣＵ３は複数の通信ユニットに接続されてもよい。これによって、例えばユーザが通信端末１０３を胸ポケットに収納している場合にはハンドルロックモジュール２７に配置された通信ユニットが、ユーザが通信端末１０３をズボンのポケットに入れている場合にはシート１８に配置された通信ユニットが認証することができる。すなわち、いずれかの通信ユニットと通信端末１０３とを結ぶ直線上にユーザの乗車位置を含まないようにするために、乗車位置を挟んで複数の通信ユニットを配置する。このような場合、通信ユニット付近にホルダは配置されなくてもよい。

【0083】

以上説明したように、本実施形態では、車両１０１は通信端末１０３とＳＣＵ３の通信ユニットとの間の直線上にユーザが位置しないようにすることで、ＳＣＵ３が通信端末１０３の検出を正確に行うことができる。

【0084】

＜その他の実施形態＞
本実施形態では、電子キーサーバ１０２が電子キーを発行するものとして説明を行ったが、電子キーサーバ１０２の電子キー発行部に対応するモジュールを通信端末１０３が備えてもよい。また、インターネット上のクラウドサービスによって当該モジュールに対応する機能が実現されてもよい。

【0085】

第１の実施形態では、車両１０１に登録された電子キーは、信頼された通信端末１０３が車両１０１と通信することによって無効化するものとして説明を行ったが、一例では、通信端末１０３と車両１０１とが通信することなく、電子キーを無効化する仕組みが提供されてもよい。例えば、車両１０１に備えられた操作子を特定の順番で操作することにより、当該車両１０１に登録された電子キーが無効化されてもよい。

【0086】

＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の車両（例えば車両１０１）は、第１のキーの解錠によって少なくとも１つの機能の制限を解除する車両であって、電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末（例えば通信端末１０３）から近距離無線通信（例えば近距離無線通信１０５）により受信する受信手段（例えばＳＣＵ３）と、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定する（例えばＳＣＵ３，Ｓ９０２）判定手段と、前記判定手段で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーによって前記車両の少なくとも１つの機能の制限の解錠を許可するように登録する（例えばＳＣＵ３，Ｓ９０４）登録手段と、を有する。

【0087】

これによって、通信端末によって車両の電子キーを安全に管理することができる。

【0088】

２．上記実施形態の前記第１のキーとは、スマートキーである。

【0089】

これによって、通信端末とスマートキーの解錠によって車両の電子キーを安全に管理することができる。

【0090】

３．上記実施形態の前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーの無効化要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記無効化要求を受け付けるか否かをさらに判定する。

【0091】

これによって、通信端末によって車両の電子キーを安全に無効化することができる。

【0092】

４．上記実施形態の前記受信手段は、登録済みの１つ以上の前記第２のキーに関する情報の送信要求を前記通信端末から前記近距離無線通信によりさらに受信し、前記判定手段は、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記受信手段が受信した前記送信要求を受け付けるか否かをさらに判定する。

【0093】

これによって、通信端末によって車両の電子キーに関する情報を安全に取得することができる。

【0094】

５．上記実施形態の前記登録要求は、前記第２のキーが有効な期間に関するパラメータを含み、前記第２のキーは、前記車両に登録されている場合であっても、前記期間とは異なる期間においては、前記少なくとも１つの機能の制限を解除しない。

【0095】

これによって、通信端末によって電子キーが有効な期間を設定することができ、車両の電子キーを安全に管理することができる。

【0096】

６．上記実施形態の前記第２のキーは、前記車両に備えられたメインスイッチロック、シートロック、トランクケース、及びサイドケースの少なくとも何れかを解錠する。

【0097】

これによって、通信端末によって車両のメインスイッチロック、シートロック、トランクケース、及びサイドケースの解錠が可能な電子キーを安全に管理することができる。

【0098】

７．上記実施形態の前記第２のキーは、前記通信端末とは異なる通信端末の識別子を含む。

【0099】

これによって、車両の所有者が第三者に期間を指定して車両を貸出すことが可能になる。

【0100】

８．上記実施形態の前記車両は、鞍乗型車両である。

【0101】

これによって、通信端末によって鞍乗型車両の電子キーを安全に管理することができる。

【0102】

９．上記実施形態の車載装置は、第１のキーの解錠によって少なくとも１つの機能の制限を解除する車両の車載装置であって、電子キーである第２のキーの登録要求を通信端末から近距離無線通信により受信し、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、受信した前記登録要求を受け付けるか否かを判定し、前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーによって前記車両の少なくとも１つの機能の制限の解錠を許可するように登録する。

【0103】

これによって、通信端末によって車両の電子キーを安全に管理することができる。

【0104】

１０．上記実施形態の電子キーの管理方法は、電子キーサーバが、通信端末から、電子キーの発行要求を受信する第１の受信工程と、前記電子キーサーバが、前記発行要求に基づいて電子キーを生成する生成工程と、前記電子キーサーバが、生成した前記電子キーを前記通信端末に送信する送信工程と、車両が、前記通信端末から、前記電子キーを登録するための登録要求を受信する第２の受信工程と、前記車両が、前記第１のキーによる前記車両の解錠を条件として、前記登録要求を受け付けるか否かを判定する判定工程と、前記車両が、前記判定工程で前記登録要求を受け付けると判定した場合に、前記登録要求に係る前記第２のキーによって前記車両の少なくとも１つの機能の制限の解錠を許可するように登録する登録工程とを含む。

【0105】

これによって、通信端末によって車両の電子キーを安全に管理することができる。

【0106】

本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。

【符号の説明】

【0107】

１００：電子キー管理システム、１０１：車両、１０２：電子キーサーバ、１０３：通信端末、１０４：ネットワーク、１０５：近距離無線通信

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】