特許 7185027 液状体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-28

(45)【発行日】2022-12-06

(54)【発明の名称】液状体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B05B 15/00 20180101AFI20221129BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20221129BHJP

   B05C 11/10 20060101ALI20221129BHJP

【ＦＩ】

B05B15/00

B05C5/00 Z

B05C11/10

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021515751

(86)(22)【出願日】2019-04-26

(86)【国際出願番号】 JP2019018138

(87)【国際公開番号】W WO2020217528

(87)【国際公開日】2020-10-29

【審査請求日】2022-03-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000001959

【氏名又は名称】株式会社 資生堂

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼田 素樹

(72)【発明者】

【氏名】青木 基治

(72)【発明者】

【氏名】小林 洋平

(72)【発明者】

【氏名】岡本 祐介

(72)【発明者】

【氏名】岡村 武則

(72)【発明者】

【氏名】穴井 一成

【審査官】鏡 宣宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１９９３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０７７４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１０５６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０２２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１４４２８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－９３９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ０５Ｂ １／００－１７／０８

Ｂ０５Ｃ １／００－２１／００

Ｂ６５Ｄ ８３／００－８３／７６

Ｂ６７Ｄ ３／００－３／０４

Ａ４５Ｄ ３４／００－３４／０６

Ａ４７Ｋ ５／００－５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液状体の吐出ノズルを備える容器を収納する複数の容器収納部を備え、前記容器収納部を回転軸回りに回転する回転テーブルと、
前記容器が貯蔵する液を吐出させる液状体吐出部と、
第１検出部と、第２検出部と、第３検出部と、
処理部と、を備え、
前記容器収納部は、前記回転テーブルの円周方向に等間隔に配置され、
前記回転テーブルは、隣接する前記容器収納部の間に等間隔に配置された複数の位置検知部材を備え、
前記第１検出部と前記第２検出部は、円周方向に並んで配置され、
前記第１検出部と前記第２検出部との距離は、隣接する２つの前記位置検知部材の中間点と前記２つの前記位置検知部材のいずれか一方の前記位置検知部材のある点とにおいて検出可能な距離であり、
前記第３検出部は、前記第１検出部の垂直方向に並んで配置され、
前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記位置検知部材と前記吐出ノズルを検出可能であり、
前記第３検出部は、前記位置検知部材は検出せず、前記吐出ノズルを検出可能であり、
前記処理部は、前記第１検出部、前記第２検出部、前記第３検出部の検出結果から、前記回転テーブルの回転位置を検出する
ことを特徴とする液状体吐出装置。

【請求項2】

前記処理部は、前記第１検出部、前記第２検出部、前記第３検出部の検出結果から、前記第１検出部に対向する位置に前記位置検知部材があるのか、前記第２検出部に対向する位置に前記位置検知部材があるのか、を判定して前記回転テーブルの回転位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液状体吐出装置。

【請求項3】

前記処理部は、前記位置検知部材が前記第１検出部に対向する位置にあると判定した場合は、前記容器収納部のいずれかが、前記容器の液状体を吐出する吐出位置にあると判定し、前記位置検知部材が前記第２検出部に対向する位置にあると判定した場合は、前記容器収納部のいずれかが、前記容器を交換する交換位置にあると判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の液状体吐出装置。

【請求項4】

前記処理部は、前記第１検出部、前記第２検出部、前記第３検出部の検出結果から、前記容器収納部に前記容器が収納されているかを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の液状体吐出装置。

【請求項5】

第４検出部を更に備え、
前記第４検出部は、前記回転テーブルの円周に付された被検出部を検出する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の液状体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液状体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、貯蔵タンクに貯蔵している化粧料等を、自動で吐出して供給するディスペンサが知られている。（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開２０１６／０２９１０４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術では、貯蔵タンクの数に応じて、液状体を吐出するための機構を用意する必要があった。また、それぞれの貯蔵タンクから液状体が異なる場所に吐出され、吐出される場所が広がっていた。

【0005】

本発明の一実施形態は、複数の容器の液状体を、簡易な構成により、容器の位置を検出して同じ場所に吐出する液状体吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示の液状体吐出装置は、液状体の吐出ノズルを備える容器を収納する複数の容器収納部を備え、前記容器収納部を回転軸回りに回転する回転テーブルと、前記容器が貯蔵する液を吐出させる液状体吐出部と、第１検出部と、第２検出部と、第３検出部と、処理部と、を備え、前記容器収納部は、前記回転テーブルの円周方向に等間隔に配置され、前記回転テーブルは、隣接する前記容器収納部の間に等間隔に配置された複数の位置検知部材を備え、前記第１検出部と前記第２検出部は、円周方向に並んで配置され、前記第１検出部と前記第２検出部との距離は、隣接する２つの前記位置検知部材の中間点と前記２つの前記位置検知部材のいずれか一方の前記位置検知部材のある点とにおいて検出可能な距離であり、前記第３検出部は、前記第１検出部の垂直方向に並んで配置され、前記第１検出部及び前記第２検出部は、前記位置検知部材と前記吐出ノズルを検出可能であり、前記第３検出部は、前記位置検知部材は検出せず、前記吐出ノズルを検出可能であり、前記処理部は、前記第１検出部、前記第２検出部、前記第３検出部の検出結果から、前記回転テーブルの回転位置を検出する。

【発明の効果】

【0007】

複数の容器の液状体を、簡易な構成により、容器の位置を検出して同じ場所に吐出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施形態に係る液状体吐出システムの一例の全体構成図である。

【図2】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の全体図である。

【図3】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の容器の斜視図である。

【図4】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。

【図5】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す斜視図である。

【図6】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の内部構成を示す上面図である。

【図7】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の吐出機構の詳細を示す斜視図である。

【図8】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の機能ブロック図である。

【図9】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の位置検出装置の拡大図である。

【図10】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の位置検出装置のブロック図である。

【図11】本実施形態に係る液状体吐出装置の一例の位置検出装置の処理についてのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本発明の実施例を添付の図面を用いて詳細に説明する。

【0010】

＜液状体吐出システム１＞
図１は、本実施形態に係る液状体吐出システム１の一例の全体構成図である。

【0011】

本実施形態に係る液状体吐出システム１は、液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００、を備える。液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００は、ネットワーク４００を介して、接続されている。液状体吐出装置１００については後で説明する。情報処理端末２００は、例えば、スマートフォンやタブレットコンピュータ等の携帯端末である。情報処理端末２００により、使用者の情報等をサーバ装置３００に送信する。サーバ装置３００は、サーバとしての処理を行う情報処理装置（コンピュータ）である。サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の使用者や液状体吐出装置１００の状態について管理する。また、サーバ装置３００は、情報処理端末２００により送られてきた使用者の情報等や一般に公開されている気象情報等に基づいて、液状体吐出装置１００をどのように動作させるかを決定する。

【0012】

本実施形態の液状体吐出システム１では、液状体吐出装置１００は、サーバ装置３００からネットワーク４００を介して、液状体吐出装置１００の動作についての情報（動作情報）を受信する。そして、液状体吐出装置１００は、受信した動作情報に基づいて処理を行う。さらに、液状体吐出装置１００は、受信した動作情報に基づいて処理した結果をサーバ装置３００に送信する。そして、サーバ装置３００は、液状体吐出装置１００の状態等について情報を更新する。

【0013】

なお、図１では、それぞれ１台の液状体吐出装置１００、情報処理端末２００、サーバ装置３００がネットワーク４００に接続されているが、それぞれの台数については、図１の台数に限らない。例えば、複数台の液状体吐出装置１００と情報処理端末２００が、一つのサーバ装置３００に接続してもよい。また、サーバ装置３００の処理を分散して複数のサーバ装置３００で処理を行うようにしてもよい。さらにまた、液状体吐出装置１００をネットワーク４００に接続せずに、液状体吐出装置１００単独で動作させるようにしてもよい。

【0014】

＜液状体吐出装置１００＞
次に、液状体吐出装置１００について説明する。

【0015】

図２は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の全体図である。図２（Ａ）は、液状体吐出装置１００の上面図（平面図）、図２（Ｂ）は液状体吐出装置１００の正面図、図２（Ｃ）は、液状体吐出装置１００の側面図である。また、図２（Ｄ）は、液状体吐出装置１００の斜視図である。

【0016】

液状体吐出装置１００は、上面部１０１、上部筐体１０２、下部筐体１０３、底面部１０４を備える。液状体吐出装置１００は、略円筒形の形状である。下部筐体１０３は、手挿入部１０５を備える。また、下部筐体１０３は、手挿入部１０５の上部に、抽出口１０６、人体感知センサ１０７を備える。手挿入部１０５に使用者が手を挿入すると、人体感知センサ１０７が手を検知する。人体感知センサ１０７が手を感知すると、後述する容器５００の内部に貯蔵された貯蔵液（液状体）が、抽出口１０６から吐出される。液状体吐出装置１００は、容器用蓋１０８を備える。容器用蓋１０８は。上面部１０１と上部筐体１０２にまたがって、設けられている。使用者は、容器用蓋１０８を開けて、容器用蓋１０８を開けた部分から露出される後述する容器５００を交換する。また、液状体吐出装置１００は、上面部１０１に、ボタン（スイッチ）１０９を備える。使用者がボタン１０９を押すと、液状体吐出装置１００の動作を開始する。

【0017】

＜容器５００＞
次に容器５００について説明する。

【0018】

図３は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の容器５００の斜視図である。

【0019】

容器５００は、例えば、乳液やセラム等の化粧品等の液状体（貯蔵液）を貯蔵する容器である。なお、乳液は、例えば、朝用や夜用にそれぞれ複数の種類の乳液を用いることができる。また、セラムは、例えば、酸化防止用、乾燥防止用、ストレス軽減用等の複数種類のセラムを用いることができる。

【0020】

本実施形態の容器５００は、本体５１０、蓋５２０、を備える。本体５１０には、貯蔵液（液状体）が貯蔵されている。蓋５２０は、本体５１０に螺合等により取り付けられる。蓋５２０は、フランジ５２１、プッシュボタン（押圧部材）５２２、パイプ５２４と、を備える。パイプ５２４のプッシュボタン５２２の反対側の端部には、貯蔵液（液状体）が吐出される吐出口５２６を備える。プッシュボタン５２２が押圧されると、容器５００内の液状体（貯蔵液）が吐出される。

【0021】

容器５００は、本体５１０の底面部に、ＲＦＩＤタグ５５０を備える。ＲＦＩＤタグ５５０は、それぞれの容器５００に付された固有識別子や容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）の商品種別の情報、液状体の有効期限、残量等を記憶する。容器５００がＲＦＩＤタグ５５０を備えることにより、容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）の使用期限や使用量の管理、容器５００の誤挿入の防止、偽造品の流通防止、容器５００及び容器５００に貯蔵されている液状体（貯蔵液）のトレーサビリティの確保等を行うことができる。

【0022】

なお、本実施形態の容器５００では、ＲＦＩＤタグ５５０を用いているが、容器５００の情報を記録する手段としては、ＲＦＩＤタグに限らない。例えば、バーコード等を用いてもよい。

【0023】

本実施形態の容器５００は、プッシュボタン５２２が下になるように、後述する液状体吐出装置１００の回転テーブル１１０の容器収納部１２０に収納される。具体的には、容器５００は、矢印Ｉの方向に容器収納部１２０へ挿入されることにより、容器収納部１２０に収納される。

【0024】

なお、上部筐体１０２、下部筐体１０３は、本体の一例である。

【0025】

＜回転テーブル１１０＞
図４、図５は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の内部構成を示す斜視図である。図４、図５は、上部筐体１０２と上部筐体１０２内部の一部を取り除いて、回転テーブル１１０を露出した状態の図である。図４は、容器５００が、容器収納部１２０に収納されていない状態の図である。図５は、容器５００が、容器収納部１２０に収納された状態の図である。

【0026】

本実施形態の液状体吐出装置１００は、上部筐体１０２の内部、下部筐体１０３の上部に、回転テーブル１１０を備える。回転テーブル１１０は、回転軸１１２を中心に、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して相対的に矢印Ａの方向又は矢印Ａとは反対方向に回転する。なお、本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０を用いて、容器５００を回転移動させているが、移動方法については回転に限らない。例えば、水平に直線上を容器収納部１２０が移動する移動テーブルを用いてもよい。このように、回転テーブル１１０は、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して相対的に移動可能となっている。

【0027】

回転テーブル１１０は、容器５００を収納する容器収納部１２０を備える。容器収納部１２０は、回転軸１１２を中心とする円周の円周方向に等間隔に配置される。本実施形態の回転テーブル１１０は、容器収納部１２０を合計５カ所に備える。それぞれの容器収納部１２０を容器収納部１２１、１２２、１２３、１２４、１２５と表す。容器収納部１２１には、容器５０１が収納される。同様に、容器収納部１２２、１２３、１２４、１２５には、それぞれ容器５０２、５０３、５０４、５０５が収納される。なお、上記の説明では、各容器収納部１２０に対して特定の容器５００が収納されているが、各容器収納部１２０には、どの容器５００でも収納可能になっている。また、容器収納部１２０に収納した容器５００のパイプ５２４は、回転テーブル１１０の回転軸１１２に対して容器収納部１２０より外側になるように収納される。

【0028】

回転テーブル１１０の容器収納部１２０は、容器５００を固定する固定構造（図省略）を備える。容器５００は、容器収納部１２０に収納している際に、図５の垂直上方向に移動しないように、固定構造により固定されている。

【0029】

それぞれの容器５００は、回転テーブル１１０が回転することにより、上部筐体１０２、下部筐体１０３に対して回転する。

【0030】

図６は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の内部構成を示す上面図である。図６は、容器５００が容器収納部１２０に収納された状態の回転テーブル１１０を上側から見た図である。図６（Ａ）は、容器５００（容器５０１）が抽出口１０６の上部に位置している状態を表している。なお、図６（Ａ）は、図５の液状体吐出装置１００を、上側から見た図である。抽出口１０６の上部の容器５０１の位置を吐出位置ＰｏｓＡという。本実施形態の液状体吐出装置１００においては、容器５００は合計５本容器収納部１２０に収納されうるので、回転テーブル１１０が回転軸１１２回りに７２°回転することにより、容器５０１、５０２、５０３、５０４、５０５が、順次吐出位置ＰｏｓＡの位置に来ることになる。

【0031】

図６（Ｂ）は、図６（Ａ）で示す状態から、回転テーブル１１０が、矢印Ａの方向に３６度回転した状態を表している。図６（Ｂ）は、容器５０１と容器５０２の中間部分が、抽出口１０６の上部に位置している状態を表している。回転軸１１２に対して、吐出位置ＰｏｓＡの反対側の位置（図６（Ｂ）において容器５０４の位置）を交換位置ＰｏｓＢという。図６（Ｂ）では、図６（Ａ）で示す回転テーブル１１０が３６°回転することにより、容器５０４（５００）も３６°回転してＰｏｓＢの位置となる。なお、容器用蓋１０８を開けると、交換位置ＰｏｓＢにある容器５００が外に露出される。使用者は、交換位置ＰｏｓＢにある容器５００を別の容器５００と交換することができる。

【0032】

このように、本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０を回転軸１１２回りに３６°ごとに回転する構成とすることにより、各容器５０１～５０５を順次吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢの位置とすることができる。

【0033】

本実施形態の液状体吐出装置１００では、図６のように、吐出位置ＰｏｓＡと交換位置ＰｏｓＢとは、平面視（上面視）において位置が異なる。

【0034】

＜吐出機構１３０＞
図７は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の吐出機構１３０の詳細を示す斜視図である。

【0035】

液状体吐出装置１００は、回転テーブル１１０の吐出位置ＰｏｓＡに対応する位置に吐出機構１３０を備える。本実施形態に係る吐出機構１３０は、吐出用モータ１３１、減速機１３２、カム１３３、摺動部材１３４、固定部材１３５を備える。吐出用モータ１３１の回転軸は、減速機１３２に接続する。減速機１３２は、カム１３３と接続する。減速機１３２は、吐出用モータ１３１の回転を減速して、カム１３３を回転させる。カム１３３は、略扇状の偏心カムである。カム１３３は、摺動部材１３４の減速機１３２側の面に設けられた凹部１３４１に挿入される。カム１３３が回転すると、カム１３３が凹部１３４１の内面と接触することにより、摺動部材１３４を上下に摺動させる。固定部材１３５は、摺動部材１３４を上下に摺動させるように保持しながら、摺動部材１３４を固定する部材である。

【0036】

回転テーブル１１０は、容器５００を吐出位置ＰｏｓＡに移動する。吐出位置ＰｏｓＡにある容器５００のプッシュボタン５２２の位置と摺動部材１３４の先端部１３６の位置は、上面視で一致する。摺動部材１３４が容器５００の方向（上方向）に摺動すると、摺動部材１３４の先端部１３６は、容器５００のプッシュボタン５２２に接触し、容器５００のプッシュボタン５２２を容器５００の本体５１０方向に押圧する。容器５００の本体５１０と蓋５２０は、動かないように不図示の固定構造により固定されている。したがって、容器５００のプッシュボタン５２２が押圧されることによって、容器５００に貯蔵される貯蔵液（吐出液）が吐出される。なお、液状体吐出装置１００は、プッシュボタン５２２を押圧する回数によって、貯蔵液（吐出液）の量を制御する。

【0037】

なお、吐出機構１３０が液状体吐出部の一例である。

【0038】

＜制御装置１４０＞
図８は、本実施形態に係る液状体吐出装置１００の一例の機能ブロック図である。

【0039】

液状体吐出装置１００は、制御装置１４０を備える。制御装置１４０は、液状体吐出装置１００の動作を制御する。制御装置１４０は、装置制御部１４１、通信制御部１４２、回転制御部１４３、吐出制御部１４４、位置検出部１４５、吐出検出部１４６、入出力部１４７、ＲＦＩＤ制御部１４８を備える。

【0040】

装置制御部１４１は、装置全体の制御を行う。

【0041】

通信制御部１４２は、液状体吐出装置１００と、情報処理端末２００やサーバ装置３００との通信の制御を行う。通信制御部１４２は、液状体吐出装置１００に備えられた通信部１８０を制御する。通信部１８０は、通信制御部１４２の制御に基づいて、ネットワーク４００を介して、情報処理端末２００やサーバ装置３００と通信を行う。なお、通信部１８０による通信としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離通信や無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）による通信、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の携帯通信等により行う。

【0042】

回転制御部１４３は、回転テーブル１１０の回転を制御する。回転テーブル１１０は、回転用モータ１１３に接続される。回転制御部１４３は、回転用モータ１１３の回転を制御することにより、回転テーブル１１０の回転を制御する。

【0043】

吐出制御部１４４は、液状体（貯蔵液）の吐出の制御を行う。吐出制御部１４４は、吐出機構１３０の吐出用モータ１３１の回転を制御することにより、液状体（貯蔵液）の吐出の制御を行う。

【0044】

位置検出部１４５は、所定の容器５００が、所定の位置、例えば、吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢ、にあるかどうかを検出する。位置検出部１４５は、液状体吐出装置１００に備えられた位置検出装置１５０の検出結果より、所定の容器５００の位置を検出する。

【0045】

吐出検出部１４６は、吐出位置ＰｏｓＡにある容器５００から、液状体（貯蔵液）が、吐出されたかどうかを検出する。吐出検出部１４６は、液状体吐出装置１００に備えられた吐出検出装置１６０の検出結果より、液状体（貯蔵液）が、吐出されたかどうかを検出する。

【0046】

入出力部１４７は、使用者からの入力を受け付けや使用者への情報の出力を行う。入出力部１４７は、ボタン１０９の押下を検出して、使用者からの入力を受け付ける。また、入出力部１４７は、ＬＥＤ駆動部１７０を制御して、液状体吐出装置１００に備えられたＬＥＤの発光を制御して、使用者へ情報の出力を行う。

【0047】

ＲＦＩＤ制御部１４８は、容器５００のＲＦＩＤタグ５５０に記録された情報の入力と出力を制御する。ＲＦＩＤ制御部１４８は、液状体吐出装置１００に備えられたＲＦＩＤリーダライタ１９０を制御して、容器５００のＲＦＩＤタグ５５０からの情報の読み込みやＲＦＩＤタグ５５０への情報の書き込みを行う。

【0048】

なお、制御装置１４０の各機能は、不図示の記憶装置に読み出し可能に記憶されるプログラムによってＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が動作することにより実現される。例えば、これらの各機能は、ＣＰＵを含むマイクロコンピュータにおけるハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。また、制御装置１４０を複数の処理装置に分けてもよいし、制御装置１４０に別の機能を取り込んでもよい。

【0049】

＜液状体吐出装置１００の動作＞
サーバ装置３００は、使用者の年齢、肌の特性、肌の状態等の個人の情報や使用する日の温度、湿度、天候等の環境情報、時刻情報等から、使用者が使用する液状体吐出装置１００から吐出する液状体の種類と量を決定する。使用者は、液状体吐出装置１００のボタン（スイッチ）１０９を押下すると、液状体吐出装置１００はサーバ装置３００にそして、サーバ装置３００は、吐出する液状体の種類と量の情報（吐出液情報）を液状体吐出装置１００に送信する。なお、手挿入部１０５に使用者が手を挿入した際に、液状体吐出装置１００は、液状体吐出装置１００が収納している容器５００に対応した１種類又は複数種類の液状体を吐出する。液状体吐出装置１００は、吐出液情報の量に基づいて、それぞれの液状体を吐出する。

【0050】

液状体吐出装置１００の装置制御部１４１は、サーバ装置３００から受信した吐出液状体情報から、液状体吐出装置１００に収納された容器５００（５０１、５０２、５０３、５０４、５０５）中のどの容器５００の液状体を吐出するか特定する。そして、装置制御部１４１は、特定した吐出する容器５００について、液状体をどれくらいの量を吐出するか、すなわち、プッシュボタン５２２を何回押圧するかを算出する。

【0051】

そして、手挿入部１０５に使用者が手を挿入すると、装置制御部１４１は、回転制御部１４３を制御することによって、液状体を吐出させたい容器５００の容器収納部１２０を吐出位置ＰｏｓＡに回転移動させる。次に、装置制御部１４１は、吐出制御部１４４を制御して、容器５００のプッシュボタン５２２を算出した回数押圧して、液状体を吐出する。

【0052】

＜位置検出装置１５０＞
本実施形態の液状体吐出装置１００の位置検出装置１５０について説明する。

【0053】

最初に回転位置について説明する。図６（Ａ）では、容器５０１の容器収納部１２１が吐出位置ＰｏｓＡにある例を示している。この例に限らずいずれかの容器収納部１２０が吐出位置ＰｏｓＡにある場合に、回転テーブル１１０は回転位置ＲｏｔＡにあるという。図６（Ｂ）では、容器５０４の容器収納部１２４が交換位置ＰｏｓＢにある例を示している。この例に限らず容器収納部１２０のいずれかが交換位置ＰｏｓＢにある場合に、回転テーブル１１０は回転位置ＲｏｔＢにあるという。

【0054】

本実施形態の液状体吐出装置１００の位置検出装置１５０は、回転テーブル１１０が、回転位置ＲｏｔＡにあるのか、回転位置ＲｏｔＢにあるのか検出する。

【0055】

図９は、上部筐体１０２と上部筐体１０２の内部の一部を取り除いて、赤外線センサ１５１、１５２，１５３の部分を拡大した背面図である。図９（ａ）は、赤外線センサ１５１、１５２，１５３の部分を露出させた状態の背面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に回転テーブル１１０を追加した背面図である。図９（ｃ）は、図９（ｂ）に容器５００を追加した背面図である。

【0056】

図９（ａ）に示すように、本実施形態の位置検出装置１５０は、交換位置ＰｏｓＢに対応する回転テーブル１１０の下の位置に、赤外線センサ１５１と赤外線センサ１５３を備える。赤外線センサ１５３は、赤外線センサ１５１の垂直方向に並んで配置されている。

【0057】

また、位置検出装置１５０は、赤外線センサ１５１と回転テーブル１１０の円周方向に並んで配置された赤外線センサ１５２を備える。

【0058】

図９（ｂ）に示すように、回転テーブル１１０は、それぞれ隣接する容器収納部１２０の間の中間に、位置検知部材１１６を備える。

【0059】

ここで、赤外線センサ１５１と赤外線センサ１５２との距離について説明する。赤外線センサ１５１と赤外線センサ１５２は、回転軸１１２を中心とする円周上に設けられる。赤外線センサ１５１と赤外線センサ１５２は、隣接する位置検知部材１１６の円周方向の距離に対して半分の距離に対応する円周方向の距離離れている。例えば、赤外線センサ１５１が位置検知部材１１６と対向する位置にある場合には、赤外線センサ１５２は、その位置検知部材１１６と隣接する位置検知部材１１６との中間点に対向する位置にある。言い換えると、赤外線センサ１５２が位置検知部材１１６と対向する位置にある場合には、赤外線センサ１５１は、その位置検知部材１１６と隣接する位置検知部材１１６との中間点に対向する位置にある。このようにして、赤外線センサ１５１と赤外線センサ１５２との距離は、隣接する２つの位置検知部材１１６の中間点とその２つの位置検知部材１１６のいずれか一方の位置検知部材１１６のある点とにおいて検出可能な距離となっている。

【0060】

図９（ｃ）に示すように、容器５００が容器収納部１２０に収納されると、容器収納部１２０に収納された容器５００のパイプ５２４は、位置検知部材１１６の間に位置する。また、位置検知部材１１６の垂直方向の長さが、容器５００のパイプ５２４より短い。

【0061】

以上のように、赤外線センサ１５１、１５２、１５３を配置することによって、赤外線センサ１５１、１５２は、位置検知部材１１６とパイプ５２４を検出可能となり、赤外線センサ１５３は、位置検知部材１１６は検出せずに、パイプ５２４を検出可能となっている。

【0062】

なお、パイプ５２４が、吐出ノズルの一例である。

【0063】

図１０は、本実施形態に係る位置検出装置１５０の構成図である。

【0064】

本実施形態に係る液状体吐出装置１００は、赤外線センサ１５１、１５２、１５３、磁気センサ１５４、位置検出装置制御部１５５を備える。

【0065】

赤外線センサ１５１、１５２、１５３は、赤外線を用いて、物体の有無を検出するセンサである。本実施形態の位置検出装置１５０では、赤外線センサ１５１、１５２は、位置検知部材１１６及びパイプ５２４を、赤外線センサ１５３は、パイプ５２４を検出する。

【0066】

磁気センサ１５４は、磁気を検出するセンサである。本実施形態の磁気センサ１５４は、回転テーブル１１０の所定の位置に備えられた磁石１５６を検出する。本実施形態の液状体吐出装置１００では、磁石１５６は、図４、図５のように回転テーブル１１０の容器収納部１２４と容器収納部１２５の間に設けられている。また、磁気センサ１５４は、磁石１５６に対向する位置に設けられている。それにより、位置検出装置１５０は、回転テーブル１１０の磁石１５６が所定の位置にあること、すなわち、回転テーブル１１０が所定の基準となる回転位置にあることを検出することができる。

【0067】

位置検出装置制御部１５５は、赤外線センサ１５１、１５２、１５３、磁気センサ１５４からデータを取得して、回転テーブル１１０が、回転位置ＲｏｔＡにあるのか、回転位置ＲｏｔＢにあるのか検出する。位置検出装置制御部１５５は、全体制御部１５５１、データ取得部１５５２、演算部１５５３を備える。

【0068】

全体制御部１５５１は、位置検出装置制御部１５５全体を制御する。

【0069】

データ取得部１５５２は、赤外線センサ１５１、１５２、１５３、磁気センサ１５４の検出結果を取得する。

【0070】

演算部１５５３は、データ取得部１５５２が取得した、赤外線センサ１５１、１５２、１５３、磁気センサ１５４の検出結果に基づいて、回転テーブル１１０が、回転位置ＲｏｔＡにあるのか、回転位置ＲｏｔＢにあるのか演算し、検出する。

【0071】

なお、赤外線センサ１５１、１５２，１５３が、それぞれ第１検出部、第２検出部、第３検出部の一例である。

【0072】

位置検出装置制御部１５５の具体的な処理について説明する。

【0073】

最初に、回転位置ＲｏｔＡ、ＲｏｔＢの場合の赤外線センサ１５１、１５２、１５３の検出結果を表１に示す。

【0074】

【表1】

【0075】

図１１は、本実施形態の位置検出装置１５０のフローチャートである。

【0076】

（ステップＳ１０） 位置検出装置１５０の全体制御部１５５１は、データ取得部１５５２に赤外線センサ１５１、１５２、１５３からデータを取得するように制御する。データ取得部１５５２は赤外線センサ１５１、１５２、１５３からデータを取得する。全体制御部１５５１は、データ取得部１５５２が取得した赤外線センサ１５１、１５２、１５３の検出結果のデータを演算部１５５３に転送する。

【0077】

（ステップＳ２０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５１、１５２の検出結果について、赤外線センサ１５１及び赤外線センサ１５２の両方が、物体（位置検知部材１１６又はパイプ５２４）を検出したかどうかを判定する。赤外線センサ１５１及び赤外線センサ１５２の両方が検出している場合（ステップＳ２０の「Ｙｅｓ」）はステップＳ３０へ、検出していない場合（ステップＳ２０の「Ｎｏ」）は、ステップＳ６０へ、進む。

【0078】

（ステップＳ３０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５３が、物体を検出したかどうかを判定する。赤外線センサ１５３が検出している場合（ステップＳ３０の「Ｙｅｓ」）はステップＳ４０へ、検出していない場合（ステップＳ３０の「Ｎｏ」）は、ステップＳ５０へ、進む。

【0079】

（ステップＳ４０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５２に対向する位置に位置検知部材１１６があると判定する。また、演算部１５５３は、赤外線センサ１５１に対応する位置に容器５００があると判定する。そして、演算部１５５３は、回転テーブル１１０は、回転位置ＲｏｔＢにある、と判定する。回転位置ＲｏｔＢにあることから、容器収納部１２０のいずれかが交換位置ＰｏｓＢにあると判定する。以上の判定後、処理を終了する。

【0080】

（ステップＳ５０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５１に対向する位置に位置検知部材１１６があると判定する。また、演算部１５５３は、赤外線センサ１５２に対応する位置に容器５００があると判定する。そして、演算部１５５３は、回転テーブル１１０は、回転位置ＲｏｔＡにある、と判定する。回転位置ＲｏｔＡにあることから、容器収納部１２０のいずれかが吐出位置ＰｏｓＡにあると判定する。以上の判定後、処理を終了する。

【0081】

（ステップＳ６０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５１が、物体を検出したかどうかを判定する。赤外線センサ１５１が検出している場合（ステップＳ６０の「Ｙｅｓ」）はステップＳ７０へ、検出していない場合（ステップＳ６０の「Ｎｏ」）は、ステップＳ８０へ、進む。

【0082】

（ステップＳ７０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５１に対向する位置に位置検知部材１１６があると判定する。また、演算部１５５３は、赤外線センサ１５２に対応する位置に容器５００はないと判定する。そして、演算部１５５３は、回転テーブル１１０は、回転位置ＲｏｔＡにある、と判定する。回転位置ＲｏｔＡにあることから、容器収納部１２０のいずれかが吐出位置ＰｏｓＡにあると判定する。以上の判定後、処理を終了する。

【0083】

（ステップＳ８０） 演算部１５５３は、赤外線センサ１５２に対向する位置に位置検知部材１１６があると判定する。また、演算部１５５３は、赤外線センサ１５１に対応する位置に容器５００はないと判定する。そして、演算部１５５３は、回転テーブル１１０は、回転位置ＲｏｔＢにある、と判定する。回転位置ＲｏｔＢにあることから、容器収納部１２０のいずれかが交換位置ＰｏｓＢにあると判定する。以上の判定後、処理を終了する。

【0084】

以上のように処理することにより、位置検出装置１５０は、位置検知部材１１６が、赤外線センサ１５１に対向する位置にあるのか、赤外線センサ１５２に対向する位置になるのかを判定する。そして、回転テーブル１１０が、回転位置ＲｏｔＡにあるのか、回転位置ＲｏｔＢにあるのかを検出することができる。

【0085】

なお、ステップＳ１０において、位置検出装置１５０の全体制御部１５５１は、データ取得部１５５２に磁気センサ１５４からデータも取得するように制御してもよい。演算部１５５３は、データ取得部１５５２より磁気センサ１５４の検出結果を用いて、回転テーブル１１０の磁石１５６が所定の位置にあること、すなわち、回転テーブル１１０が所定の基準となる回転位置にあることを検出する。この検出結果と制御装置１４０の回転制御部１４３の制御情報を用いることによって、吐出位置ＰｏｓＡや交換位置ＰｏｓＢにどの容器５００（例えば、容器５０１等）があるかを把握することができる。

【0086】

なお、磁気センサ１５４は、第４検出部の一例である。回転テーブル１１０の磁石１５６は、被検出部の一例である。演算部１５５３は、処理部の一例である。

【0087】

＜作用・効果＞
本実施形態の液状体吐出装置１００では、回転テーブル１１０の回転位置を位置検出装置１５０により検出することにより、所定の容器５００が、吐出位置ＰｏｓＡ又は交換位置ＰｏｓＢにあることを確実に検出することができる。

【0088】

それにより、吐出位置ＰｏｓＡにおいて各容器５００の液状体を吐出し、各容器５００の吐出された液状体を同じ場所に吐出されることができる。また、交換位置ＰｏｓＢに正確に交換したい容器５００を移動させることができる。

【0089】

さらに、交換位置ＰｏｓＢにおいて、容器５００があるかどうかを判断することができる。

【符号の説明】

【0090】

１００ 液状体吐出装置
１０２ 上部筐体
１０３ 下部筐体
１１０ 回転テーブル
１１６ 位置検知部材
１２０ 容器収納部
１３０ 吐出機構
１５０ 位置検出装置
１５１ 赤外線センサ
１５２ 赤外線センサ
１５３ 赤外線センサ
１５４ 磁気センサ
１５５ 位置検出装置制御部
１５６ 磁石
５００ 容器
１５５３ 演算部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】