特許 7185505 カッティングヘッド付きプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-29

(45)【発行日】2022-12-07

(54)【発明の名称】カッティングヘッド付きプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 11/70 20060101AFI20221130BHJP

   B26D 5/00 20060101ALI20221130BHJP

   B26D 5/34 20060101ALN20221130BHJP

【ＦＩ】

B41J11/70

B26D5/00 F

B26D5/34 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2018218038

(22)【出願日】2018-11-21

(65)【公開番号】P2020082446

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-10-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(72)【発明者】

【氏名】松七五三 健士

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 昌和

(72)【発明者】

【氏名】山本 真也

【審査官】鵜飼 博人

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－３３５１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２０３９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１５９０７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １１／００－ １１／７０

Ｂ２６Ｄ ５／００－ ５／４２

Ｂ４１Ｊ ２９／００－ ２９／７０

Ｂ４１Ｊ ５／００－ ５／５２

Ｂ４１Ｊ ２１／００－ ２１／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

印刷ヘッドと、
カッティングヘッドと、
媒体を支持する支持台と、
前記印刷ヘッドを前記媒体に対して移動させる第１移動装置と、
前記カッティングヘッドを前記媒体に対して移動させる第２移動装置と、
前記印刷ヘッド、前記カッティングヘッド、前記第１移動装置、および前記第２移動装置を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続された操作端末と、
を備え、
前記操作端末は、
印刷データとカッティングデータのうちの少なくとも一方が含まれた作業データが記憶されるデータ記憶部と、
作業データに印刷データとカッティングデータとが含まれている場合に、印刷の後にカッティングを行う第１モードで作業データを実行するのか、カッティングの後に印刷を行う第２モードで作業データを実行するのかを決定するモード設定部と、
作業データを前記データ記憶部から前記制御装置に送信するデータ送信部と、
を備え、
作業データは、前記第１モードで実行するのか前記第２モードで実行するのかを指示するコマンドを含み、
前記モード設定部は、作業データを実行するモードを前記コマンドによって指示されたモードに決定する設定部を備え、
前記制御装置は、
前記データ送信部によって送信された作業データを一時的に保管するバッファメモリと、
前記バッファメモリに保管された印刷データに基づき、前記印刷ヘッドと前記第１移動装置とを制御して前記媒体に印刷を行う印刷制御部と、
前記バッファメモリに保管されたカッティングデータに基づき、前記カッティングヘッドと前記第２移動装置とを制御して前記媒体を切断するカッティング制御部と、
を備え、
前記データ送信部は、前記モード設定部によってモードが前記第１モードと決定された場合には印刷データを前記制御装置に送信した後にカッティングデータを前記制御装置に送信し、前記モード設定部によってモードが前記第２モードと決定された場合にはカッティングデータを前記制御装置に送信した後に印刷データを前記制御装置に送信するように設定されている、
カッティングヘッド付きプリンタ。

【請求項2】

前記操作端末は、作業データを前記第１モードで実行するのか前記第２モードで実行するのかを入力可能に構成されたモード選択部を備え、
前記モード設定部は、作業データを実行するモードを前記モード選択部で選択されたモードに決定する他の設定部を備えている、
請求項１に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

【請求項3】

作業データは、印刷データとカッティングデータとを含む場合には、カッティングの位置の基準となる基準マークの印刷データを含み、
前記操作端末は、作業データが前記第２モードで実行される場合には前記データ送信部が前記制御装置に送信する作業データから前記基準マークの印刷データを削除する基準マーク設定部を備えている、
請求項１または２に記載のカッティングヘッド付きプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カッティングヘッド付きプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、媒体に画像を印刷するとともに、媒体を切断するカッティングヘッド付きプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、印刷ヘッドと、カッティングヘッドとを備えたカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。

【0003】

また、例えば、特許文献２には、印刷よりもカッティングを先に行うカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。特許文献２に記載のカッティングヘッド付きプリンタは、インクの乾燥待ちによる待ち時間の低減を１つの目的としている。特許文献２に開示されたカッティングヘッド付きプリンタでは、印刷がカッティングの後に行われるため、インクの乾燥待ちが不要である。このように、カッティングヘッド付きプリンタにおいては、カッティングを印刷よりも先に行いたいというニーズが存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１２１６３号公報

【文献】特開２０１３－１５９０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、カッティングヘッド付きプリンタでは、一般的に、印刷データとカッティングデータとを含む作業データは本体に接続されたコンピュータ等に保管され、本体は実行中の作業データの一部だけをバッファメモリに一時保管している。印刷およびカッティングは、バッファメモリに一時保管された作業データに基づいて行われる。作業データは、作業データの保管場所からバッファメモリに送信される。

【0006】

このバッファメモリへの作業データの送信では、作業データはデータの先頭から順にバッファメモリに送信される。よって、例えば、作業データが印刷データから始まっていると、印刷データの送信が終了するまでカッティングデータの送信が開始されない。そこで、印刷よりカッティングを先に行う場合であっても、印刷データをバッファメモリに送信し終わるまでカッティングを開始することができない。同様に、作業データがカッティングデータから始まっていると、カッティングデータをバッファメモリに送信し終わるまで印刷を開始することができない。印刷データは通常、カッティングデータよりも容量が大きいので、特に前者の場合に、バッファメモリへのデータ送信の待ち時間が多く発生する。

【0007】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷とカッティングの実行の順番によって発生するデータ送信の待ち時間を短縮できるカッティングヘッド付きプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

ここに開示するカッティングヘッド付きプリンタは、印刷ヘッドと、カッティングヘッドと、媒体を支持する支持台と、前記印刷ヘッドを前記媒体に対して移動させる第１移動装置と、前記カッティングヘッドを前記媒体に対して移動させる第２移動装置と、制御装置と、前記制御装置に接続された操作端末とを備える。前記制御装置は、前記印刷ヘッド、前記カッティングヘッド、前記第１移動装置、および前記第２移動装置を制御する。
前記操作端末は、データ記憶部と、モード設定部と、データ送信部とを備えている。
前記データ記憶部には、印刷データとカッティングデータのうちの少なくとも一方が含まれた作業データが記憶される。前記モード設定部は、作業データに印刷データとカッティングデータとが含まれている場合に、印刷の後にカッティングを行う第１モードで作業データを実行するのか、カッティングの後に印刷を行う第２モードで作業データを実行するのかを決定する。前記データ送信部は、作業データを前記データ記憶部から前記制御装置に送信する。
前記制御装置は、バッファメモリと、印刷制御部と、カッティング制御部とを備えている。
前記バッファメモリは、前記データ送信部によって送信された作業データを一時的に保管する。前記印刷制御部は、前記バッファメモリに保管された印刷データに基づき、前記印刷ヘッドと前記第１移動装置とを制御して前記媒体に印刷を行う。前記カッティング制御部は、前記バッファメモリに保管されたカッティングデータに基づき、前記カッティングヘッドと前記第２移動装置とを制御して前記媒体を切断する。
前記データ送信部は、前記モード設定部によってモードが前記第１モードと決定された場合には印刷データを前記制御装置に送信した後にカッティングデータを前記制御装置に送信し、前記モード設定部によってモードが前記第２モードと決定された場合にはカッティングデータを前記制御装置に送信した後に印刷データを前記制御装置に送信するように設定されている。

【0009】

上記カッティングヘッド付きプリンタによれば、印刷よりもカッティングが先に実行される第２モードの場合には、制御装置にカッティングデータが先に送信される。そこで、印刷データの送信を待つ時間が発生しない。また、カッティングよりも印刷が先に実行される第１モードの場合には、制御装置には印刷データが先に送信され、データの送信を待つ時間が発生しない。よって、かかるカッティングヘッド付きプリンタによれば、印刷とカッティングの実行の順番によって発生するデータ送信の待ち時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタの斜視図である。

【図2A】第１キャリッジおよび第２キャリッジが連結された状態の印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図2B】第１キャリッジおよび第２キャリッジが分離された状態の印刷ヘッドおよびカッティングヘッドの正面図である。

【図3】第１実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。

【図4】従来の方法による印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。

【図5】印刷およびカッティングのステップを示すフローチャートである。

【図6】第２実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタのブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（第１実施形態）
以下、図面を参照しながら、一実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係るカッティングヘッド付きインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０）の斜視図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１０は、媒体５に対して印刷およびカッティングを行う装置である。図示は省略するが、本実施形態に係る媒体５は、台紙と、台紙上に積層されかつ粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。ただし、媒体５は印刷およびカッティングが可能な媒体であれば足り、特に限定されない。媒体５は、記録紙、樹脂製のシート等であってもよい。なお、本明細書において「カッティング」、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とを含む。

【0012】

プリンタ１０は、本体１１と、本体１１に設けられ媒体５を支持するプラテン１２と、媒体５を搬送する搬送装置３０と、媒体５を加熱するヒータ１３（図２Ａおよび図２Ｂ参照）と、媒体５に対し印刷を行う印刷ヘッド６０と、媒体５を切断するカッティングヘッド７０と、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を移動させるヘッド移動装置４０と、クロップマークを検知するセンサ５５（図２Ａおよび図２Ｂ参照）と、制御装置１００とを備えている。また、プリンタ１０は、制御装置１００に接続された操作端末１２０を備えている。詳細は後述するが、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、図示Ｙ方向に移動可能に構成されている。また、媒体５は、図示Ｘ方向に搬送されるように構成されている。以下では、Ｙ方向を主走査方向ともいい、Ｘ方向を副走査方向ともいう。主走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。副走査方向Ｘは、ここでは、前後方向である。ここでは、前方は、プリンタ１０の前方である。後方は、プリンタ１０の後方である。なお、主走査方向Ｙは媒体５の幅方向に対応し、副走査方向Ｘは媒体５の長手方向に対応する。図１の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表している。

【0013】

搬送装置３０は、媒体５を副走査方向Ｘに移動させるように構成されている。図１に示すように、搬送装置３０は、グリットローラ３１と、ピンチローラ３２と、フィードモータ３３（図３参照）とを備えている。グリットローラ３１は、プラテン１２に設けられている。グリットローラ３１は、フィードモータ３３に駆動されることによって回転する。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１の上方に配置されている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１と対向するように設けられている。ピンチローラ３２は、グリットローラ３１に対し接近および離反が可能なように、上下に揺動自在に構成されている。媒体５がピンチローラ３２とグリットローラ３１との間に挟み込まれた状態でグリットローラ３１が回転すると、媒体５は前方または後方に搬送される。なお、図１では、３つのグリットローラ３１および２つのピンチローラ３２しか図示されていないが、実際にはより多くのグリットローラ３１およびピンチローラ３２がそれぞれ主走査方向Ｙに配列されていてもよい。フィードモータ３３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0014】

ヘッド移動装置４０は、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させるように構成されている。図２Ａおよび図２Ｂは、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０の正面図である。そのうち、図２Ａは、印刷ヘッド６０が搭載された第１キャリッジ５１と、カッティングヘッド７０が搭載された第２キャリッジ５２とが連結された状態を示している。図２Ｂは、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態を示している。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結された状態では、両者を一体で移動させる。また、ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離された状態では、第２キャリッジ５２だけを単独で移動させる。なお、第２キャリッジ５２には、クロップマークを検知するセンサ５５も搭載されている。

【0015】

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、ヘッド移動装置４０は、ガイドレール４１と、ベルト４２と、スキャンモータ４３（図３参照）とを備えている。ガイドレール４１は、プラテン１２の上方に設けられている。ガイドレール４１は主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４１には、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが摺動自在に係合している。第１キャリッジ５１は、印刷ヘッド６０を搭載している。第２キャリッジ５２は、カッティングヘッド７０を搭載している。印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０は、それぞれ、第１キャリッジ５１および第２キャリッジ５２を介して、ガイドレール４１に係合されている。第２キャリッジ５２は、第１キャリッジ５１よりも左方でガイドレール４１に係合されている。

【0016】

第２キャリッジ５２の背面上部には、主走査方向Ｙに延びるベルト４２が固定されている。ベルト４２は、スキャンモータ４３に接続されている。スキャンモータ４３が回転すると、ベルト４２が主走査方向Ｙに走行する。これにより、第２キャリッジ５２は主走査方向Ｙに移動する。スキャンモータ４３は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0017】

搬送装置３０とヘッド移動装置４０とは、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を移動させる移動装置２０の一例である。ここでは、搬送装置３０は、媒体５を副走査方向Ｘに移動させ、ヘッド移動装置４０は、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させる。しかし、移動装置２０の構成は、そのような構成に限定されない。移動装置２０は、印刷ヘッド６０を媒体５に対して主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる第１の機能と、カッティングヘッド７０を媒体５に対して主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる第２の機能とを備えていればよく、それを実現する構成は限定されない。移動装置は、上記第１の機能を果たす第１移動装置と第２の機能を果たす第２移動装置とに分離されていてもよい。例えば、印刷ヘッド６０とカッティングヘッド７０とは別のガイドレールに係合され、別の駆動装置によって移動されてもよい。また、媒体５と、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０とのうちのいずれが主走査方向Ｙに移動され、いずれが副走査方向Ｙに移動されるのかも限定されない。

【0018】

第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、連結部材８０によって連結され、または分離される。図２Ａおよび図２Ｂに示すように、連結部材８０は、第１キャリッジ５１に設けられた第１連結部材８１と、第２キャリッジ５２に設けられた第２連結部材８２とを有している。第１連結部材８１は、第１キャリッジ５１の左側部分に設けられている。第２連結部材８２は、第２キャリッジ５２の右側部分に設けられている。本実施形態では、連結部材８０は、磁力を利用して第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とを連結する。第１連結部材８１と第２連結部材８２のうちの一方は磁石を備え、他方は磁石に吸着する磁性体を備えている。ただし、連結部材８０は磁力を利用するものに限られず、係合部材等の他の構成を備えたものであってもよい。第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とは、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが接触することにより連結される。

【0019】

第１キャリッジ５１の右側には、Ｌ字状に形成された受け金具５３が設けられている。また、ガイドレール４１の右端付近には、第１キャリッジ５１を固定するためのロック装置９０が設けられている。以下、第１キャリッジ５１が固定されるガイドレール４１の右端の位置を待機位置と称する。ロック装置９０は、受け金具５３に引っ掛けられるフック９１と、フック９１をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド９２（図３参照）とを備えている。ロック用ソレノイド９２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0020】

図２Ａに示すように、印刷ヘッド６０による印刷を行う際には、フック９１が非ロック位置に設定される。第２キャリッジ５２が右方に移動し、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが接触すると、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１とが連結される。その結果、第１キャリッジ５１は、第２キャリッジ５２と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。ヘッド移動装置４０は、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２が連結された状態において、印刷ヘッド６０およびカッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させる。

【0021】

カッティングヘッド７０によるカッティングの際には、図２Ｂに示すように、第１キャリッジ５１が待機位置に位置付けられ、ロック装置９０のフック９１がロック位置に設定される。これにより、第１キャリッジ５１の移動が阻止される。第２キャリッジ５２が左方へ移動すると、第１連結部材８１と第２連結部材８２とが離反し、第２キャリッジ５２と第１キャリッジ５１との連結が解除される。その結果、第１キャリッジ５１が待機位置に待機した状態で、第２キャリッジ５２が主走査方向Ｙに移動可能となる。

【0022】

印刷ヘッド６０は、媒体５に印刷を行う。印刷ヘッド６０は、第１キャリッジ５１に搭載されている。印刷ヘッド６０は、複数のインクヘッド６１を備えている。ここでは、印刷ヘッド６０は、５つのインクヘッド６１を備えている。複数のインクヘッド６１は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。複数のインクヘッド６１の下面には、それぞれ、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）が形成されている。複数のノズルは、副走査方向Ｘに並んで配置されている。５つのインクヘッド６１は、互いに異なる５つの色、例えば、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインク、ホワイトインクを吐出するように構成されている。ただし、インクヘッド６１の個数は５個に限定されず、インクヘッド６１が吐出するインクの色も何ら限定されない。

【0023】

本実施形態では、熱硬化性のインクが使用されている。熱硬化性のインクは、例えば、溶剤インクなどであり、熱により乾燥して硬化する。印刷ヘッド６０は、熱硬化性のインクを吐出することによって媒体５に対して印刷を行う。ただし、インクは熱硬化性のものでなくてもよく、例えば、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型のインクであってもよい。

【0024】

インクヘッド６１は、例えば、インクジェットヘッドによって構成されている。しかし、印刷ヘッド６０の印刷方式はインクジェット方式に限らず、印刷ヘッド６０はインクジェットヘッドを備えたものに限定されない。印刷ヘッド６０は、例えばドットインパクト方式の印刷を行うプリントヘッドを備えていてもよい。

【0025】

カッティングヘッド７０は、第２キャリッジ５２に搭載されている。カッティングヘッド７０は、カッター７１と、ソレノイド７２とを備えている。カッター７１は、ソレノイド７２によって上下方向に移動されるように構成されている。ソレノイド７２がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター７１は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。カッター７１は、媒体５に接触することにより、媒体５を切断可能である。ソレノイド７２は、制御装置１００に電気的に接続され、制御装置１００によって制御されている。

【0026】

第２キャリッジ５２には、クロップマークを検出するセンサ５５が設けられている。センサ５５の種類は特に限定されず、光学式センサ等の従来から用いられている各種のセンサを好適に利用することができる。クロップマークは、カッティングの位置の基準となる基準マークであり、媒体５に印刷される。プリンタ１０は、所定の場合にセンサ５５でクロップマークを検出し、クロップマークの位置を基準にカッティングデータを補正する。

【0027】

図２Ａおよび図２Ｂに示すように、プラテン１２の下方には、ヒータ１３が設けられている。ヒータ１３は、プラテン１２の下面に接触するように設けられている。ヒータ１３は、例えば、電熱線などを備えている。ヒータ１３は、プラテン１２を加熱することによって媒体５を間接的に加熱する。ただし、ヒータ１３は、例えば、媒体５に熱風を吹き付けることによって媒体５を加熱するような加熱装置であってもよい。ヒータ１３の方式は、特に限定されない。

【0028】

図示は省略するが、プリンタ１０は、印刷前の媒体５が巻かれた供給ローラを備えている。供給ローラはプラテン１２の後斜め下方に配置されている。印刷時またはカッティング時には、供給ローラに巻かれた媒体５は、プラテン１２上を経由して前後方向に移動される。

【0029】

図１に示すように、プリンタ１０の右側のサイドカバーの前面には、ボタンおよびディスプレイを有する操作パネル１１０が配置されている。操作パネル１１０は、制御装置１００に接続されている。制御装置１００の構成は特に限定されないが、例えば、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置とを備えている。

【0030】

図３は、プリンタ１０のブロック図である。図３に示すように、制御装置１００は、ヒータ１３と、フィードモータ３３と、スキャンモータ４３と、センサ５５と、インクヘッド６１と、ソレノイド７２と、ロック用ソレノイド９２と、操作パネル１１０とに接続され、それらの動作を制御している。操作端末１２０は、本体１１の外部に設けられ、制御装置１００に接続されている。操作端末１２０は、ここでは、コンピュータである。操作端末１２０は、作業データを作成または改変するとともに、複数の作業データを記憶することが可能に構成されている。個々の作業データには、印刷データとカッティングデータのうちの少なくとも一方が含まれている。

【0031】

図３に示すように、操作端末１２０は、データ記憶部１２１と、モード選択部１２２と、モード設定部１２３と、データ送信部１２４と、クロップマーク設定部１２５とを備えている。また、制御装置１００は、バッファメモリ１０１と、印刷制御部１０２と、カッティング制御部１０３と、位置補正部１０４とを備えている。制御装置１００および操作端末１２０は、その他の処理部を備えていてもよいが、ここでは図示および説明を省略する。

【0032】

データ記憶部１２１は、作業データを記憶している。作業データには、印刷データとカッティングデータのうちの少なくとも一方が含まれている。つまり、作業データには、印刷データのみで構成されたものと、カッティングデータのみで構成されたものと、印刷データおよびカッティングデータの両方から構成されたものとが存在する。印刷データのみで構成された作業データを実行する場合、プリンタ１０は、印刷データ内の画像の印刷だけを行う。カッティングデータのみで構成された作業データを実行する場合、プリンタ１０は、カッティングデータ内のカット線の加工だけを行う。印刷データとカッティングデータが両方とも含まれた作業データを実行する場合には、プリンタ１０は、画像の印刷およびカット線の加工、さらに必要に応じてクロップマークの印刷を行う。印刷データとカッティングデータが両方とも含まれた作業データには、クロップマークの印刷データが含まれている。しかし、場合により、クロップマークの印刷は割愛される。これについては後述する。

【0033】

モード選択部１２２には、作業データを実行するモードが入力される。モード選択部１２２は、作業データに印刷データとカッティングデータの両方が含まれている場合に、第１モードおよび第２モードのうちから１つのモードを選択可能に構成されている。第１モードは、印刷の後にカッティングを行うモードである。第２モードは、カッティングの後に印刷を行うモードである。モード選択部１２２は、作業データを第１モードで実行するのか、第２モードで実行するのかを入力可能に構成されている。モード選択部１２２は、例えば操作端末１２０のディスプレイなどに、ユーザーが操作を行う操作画面を表示させる。

【0034】

モード設定部１２３は、作業データに印刷データとカッティングデータとが含まれている場合に、第１モードで作業データを実行するのか、第２モードで作業データを実行するのかを決定する。モード設定部１２３は、第１設定部１２３ａを備えている。本実施形態では、第１設定部１２３ａは、作業データを実行するモードをモード選択部１２２で選択されたモードに決定する。言い換えれば、第１設定部１２３ａは、作業データを実行するモードを、ユーザーがモード選択部１２２を介して選択したモードに設定する。

【0035】

データ送信部１２４は、作業データをデータ記憶部１２１から制御装置１００に送信する。詳しくは、データ送信部１２４は、作業データをデータ記憶部１２１から制御装置１００のバッファメモリ１０１に送信する。プリンタ１０は、バッファメモリ１０１に一時的に記憶された作業データに基づいて印刷またはカッティングを実行する。データ送信部１２４は、例えば、ユーザーの操作に基づいて、作業データをデータ記憶部１２１から制御装置１００に送信する。データ送信部１２４は、モード設定部１２３によってモードが第１モードと決定された場合には、印刷データを制御装置１００に送信した後に、カッティングデータを制御装置１００に送信するように設定されている。つまり、印刷データをカッティングデータよりも先に送信するように設定されている。また、データ送信部１２４は、モード設定部１２３によってモードが第２モードと決定された場合には、カッティングデータを制御装置１００に送信した後に、印刷データを制御装置１００に送信するように設定されている。つまり、カッティングデータを印刷データよりも先に送信するように設定されている。

【0036】

クロップマーク設定部１２５は、印刷とカッティングの両方を実行する場合に、クロップマークの印刷を行うかどうかを決定している。クロップマーク設定部１２５は、作業データが第２モードで実行される場合には、データ送信部１２４が制御装置１００に送信する作業データからクロップマークの印刷データを削除するように設定されている。よって、第２モードの場合には、クロップマークは印刷されない。作業データが第１モードで実行される場合には、クロップマーク設定部１２５は、データ送信部１２４が制御装置１００に送信する作業データからクロップマークの印刷データを削除しない。よって、第１モードが選択された場合には、データ記憶部１２１に記憶された作業データがそのまま制御装置１００に送信される。第１モードの場合、クロップマークは印刷される。これらの作業の詳細については後述する。

【0037】

バッファメモリ１０１は、制御装置１００に設けられている。バッファメモリ１０１は、データ送信部１２４によって送信された作業データを一時的に保管するように構成されている。制御装置１００は、操作端末１２０のデータ記憶部１２１内の作業データから選択された１つの作業データをバッファメモリ１０１に一時保管し、バッファメモリ１０１に一時保管された作業データの内容を実行する。操作端末１２０のデータ送信部１２４は、バッファメモリ１０１に一時保管可能な容量に作業データを分割し、分割された作業データを逐次にバッファメモリ１０１に送信する。実行された作業データは、バッファメモリ１０１から順次消去される。

【0038】

印刷制御部１０２は、バッファメモリ１０１に保管された印刷データに基づき、印刷ヘッド６０と移動装置２０とを制御して、媒体５に印刷を行うように設定されている。印刷制御部１０２は、印刷とカッティングをともに行う場合であって、実行モードが第１モードの場合には、画像とともにクロップマークも媒体５に印刷する。実行モードが第２モードの場合には、クロップマークは印刷しない。印刷作業の詳細については後述する。

【0039】

カッティング制御部１０３は、バッファメモリ１０１に保管されたカッティングデータに基づき、カッティングヘッド７０と移動装置２０とを制御して媒体５を切断する。カッティング作業の詳細については後述する。

【0040】

位置補正部１０４は、クロップマークが印刷された場合（印刷とカッティングをともに行う場合であって、実行モードが第１モードの場合）に、クロップマークの位置を基準にカッティングデータを補正する。位置補正部１０４は、センサ５５を制御して、クロップマークの画像を検出している。位置補正部１０４によるカッティングデータの補正については後述する。

【0041】

以下では、従来の印刷およびカッティングの方法と比較しながら、本実施形態に係るプリンタ１０の印刷およびカッティングの方法について説明する。図４は、従来の方法による印刷およびカッティングのステップの一例を示すフローチャートである。図５は、本実施形態に係る印刷およびカッティングのステップの一例を示すフローチャートである。図４に示す場合、図５に示す場合のいずれも、印刷およびカッティングの実行モードは、「印刷よりもカッティングを先に実行する」モード（本実施形態の第２モード）であり、また、作業データには印刷データが先に書き込まれているものとする。

【0042】

図４に示すように、従来の印刷およびカッティングの方法では、ステップＳ１１において、バッファメモリ１０１に印刷データが送信される。この印刷データには、画像の印刷データとクロップマークの印刷データとが含まれている。一般的に、印刷データはデータ容量が大きく、ステップＳ１１にはある程度の時間が必要である。図４の場合の印刷およびカッティングの実行モードは「印刷よりもカッティングを先に実行する」モードであり、印刷データの送信中には、カッティングヘッド付きプリンタは、カッティングを開始することができない。よって、ここで作業データの送信に係る待ち時間が発生している。

【0043】

続くステップＳ１２では、バッファメモリ１０１へのカッティングデータの送信が行われる。ステップＳ１２は、ステップＳ１１の終了後に開始される。カッティングデータは、一般的にデータ容量が小さく、ステップＳ１２は短時間で終了する。

【0044】

ステップＳ１３では、媒体５にクロップマークが印刷される。ステップＳ１３では、まず、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが連結される。これにより、ヘッド移動装置４０によって印刷ヘッド６０を移動させることができる。印刷においては、印刷ヘッド６０は第１キャリッジ５１とともに主走査方向Ｙに移動されるとともに、インクを吐出する。これにより、副走査方向Ｘの１つの位置における印刷が完成する。その後、媒体５は前方に搬送される。この移動後の副走査方向Ｘの位置において、次の印刷が行われる。この動作を反復することにより、クロップマークが媒体５に印刷される。

【0045】

ステップＳ１４では、クロップマークの印刷位置に基づいて、カッティングデータが補正される。ステップＳ１４では、例えば、センサ５５によって検出された画像が制御装置１００に取り込まれる。そして、制御装置１００が把握しているクロップマークの位置と、実際にセンサ５５によって検出されたクロップマークの位置との差異から補正値を算出する。制御装置１００は、この補正値に基づいて、カッティングデータを補正する。補正の詳細な方法としては種々の技術が公知であり、特にその方法は限定されない。

【0046】

ステップＳ１５では、バッファメモリ１０１に一時保管されたカッティングデータに基づいてカッティングが実行される。ステップＳ１５では、まず、第１キャリッジ５１と第２キャリッジ５２とが分離される。これにより、カッティングヘッド７０を単独で移動させることができる。また、カッター７１が下ろされ、媒体５に接触する。カッティングにおいては、カッティングヘッド７０を主走査方向Ｙに移動させながら、媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。それにより、カッター７１の刃先は、媒体５上でカット線に沿って移動する。従来の方法による印刷およびカッティングは、ステップＳ１５の後にステップＳ１６の画像の印刷が実行されて終了する。

【0047】

このように、従来の方法によって「印刷よりもカッティングを先に実行する」モードの印刷およびカッティングを行おうとすると、ステップＳ１１において印刷データの送信待ちの時間が発生する。この時間は一般に長く、カッティングヘッド付きプリンタのスループットを低下させる。また、この方法では、カッティングヘッド付きプリンタは、１つの作業データの全体を保管できるだけの容量を有するバッファメモリを備える必要がある。最悪の場合、バッファメモリの容量不足のため、カッティングを先に実行できないおそれもある。

【0048】

本実施形態に係るプリンタ１０は、上記したような問題に鑑み、印刷とカッティングの実行の順番によって発生するデータ送信の待ち時間を短縮できるように構成されている。また、バッファメモリのデータ容量を大きくしなくてもよいように構成されている。本実施形態に係るプリンタ１０は、実行モードが第２モードの場合には、カッティングデータを制御装置１００に送信した後に、印刷データを制御装置１００に送信するように設定されている。なお、プリンタ１０は、実行モードが第１モードの場合には、印刷データを制御装置１００に送信した後に、カッティングデータを制御装置１００に送信する。

【0049】

以下、本実施形態に係る印刷およびカッティングのステップについて説明する。図５に示すように、本実施形態のステップＳ０１では、作業データからクロップマークの印刷データを削除する。プリンタ１０は、作業データが第２モードで実行される場合にはバッファメモリ１０１に送信する作業データからクロップマークの印刷データを削除するように設定されており、ここに説明する場合はそれに該当している。よって、この場合には、クロップマークは印刷されない。なお、作業データが第１モードで実行される場合には、プリンタ１０は、バッファメモリ１０１に送信する作業データからクロップマークの印刷データを削除しない。よって、第１モードの場合、クロップマークは印刷される。

【0050】

ステップＳ０２では、制御装置１００のバッファメモリ１０１にカッティングデータを送信する。本実施形態では、実行モードが第２モードの場合には、印刷データよりも先にカッティングデータをバッファメモリ１０１に送信するように設定されており、ここに説明する場合はそれに該当する。カッティングデータは一般的にデータ容量が小さいため、ステップＳ０２は、概ね短時間で終了する。

【0051】

ステップＳ０２の後には、ステップＳ０３が実行される。ステップＳ０３では、バッファメモリ１０１に一時保管されたカッティングデータに基づいてカッティングが実行される。ステップＳ０３の後には、印刷が分割して実行される。ステップＳ０３に続くステップＳ０４－１では、第１の印刷データがバッファメモリ１０１に送信される。上記第１の印刷データは、バッファメモリ１０１のデータ容量内に収まるように印刷データが複数に分割されたものの最初の１つである。続くステップＳ０４－２では、第１の印刷データに基づいて印刷が行われる。次のステップＳ０５－１では、第２の印刷データがバッファメモリ１０１に送信される。ステップＳ０５－２では、第２の印刷データに基づいて印刷が行われる。以下同様に、分割された印刷データの最後の部分が送信され、当該最後の部分に基づいて印刷が実行されるまでステップが続く（ステップＳ０５－２より後のステップの図示は省略）。ただし、上記した印刷データの送信および印刷の分割は、データ処理の方法の１つの例に過ぎず、例えば、バッファメモリ１０１の空き容量に応じて連続的、または不連続的にデータを送信してもよい。

【0052】

なお、図示は省略するが、印刷およびカッティングの実行モードとして第１モードが選択された場合には、プリンタ１０は、印刷データを逐次バッファメモリ１０１に送信しながら画像およびクロップマークの印刷を行った後、クロップマークに基づくカッティング位置の補正を行い、その後、カッティングを行う。第１モードの場合にクロップマークに基づくカッティング位置の補正を行う主な理由は、印刷によって媒体５が伸縮し、プリンタ１０が想定している媒体の位置からずれているおそれがあるからである。印刷による媒体５の伸縮とは、詳しくは、例えば、媒体５がインクを吸収することによるもの、あるいは、ヒータ１３が媒体５を加熱することによるもの等である。

【0053】

このように、本実施形態に係るプリンタ１０は、モード設定部１２３によってモードが第１モードと決定された場合には印刷データを制御装置１００に送信した後にカッティングデータを制御装置１００に送信し、モード設定部１２３によってモードが第２モードと決定された場合にはカッティングデータを制御装置１００に送信した後に印刷データを制御装置１００に送信するように設定されたデータ送信部１２４を備えている。かかる構成によれば、印刷よりもカッティングが先に実行される第２モードの場合には、制御装置１００にはカッティングデータが先に送信される。そこで、印刷データの送信を待つ時間が発生しない。また、カッティングよりも印刷が先に実行される第１モードの場合には、制御装置１００には印刷データが先に送信され、データの送信を待つ時間が発生しない。よって、印刷とカッティングの実行の順番によって発生するデータ送信の待ち時間を短縮することができる。また、本実施形態では、カッティングを先に行う場合にはカッティングデータが先に送信されてくるため、プリンタ１０は、印刷データの全てを保管できる容量を有するバッファメモリを備える必要がなく、バッファメモリの大型化を防ぐことができる。

【0054】

また、本実施形態に係るプリンタ１０は、作業データを第１モードで実行するのか第２モードで実行するのかを入力可能に構成されたモード選択部１２２を備え、モード設定部１２３は、作業データを実行するモードをモード選択部１２２で選択されたモードに決定する第１設定部１２３ａを備えている。かかる構成によれば、カッティングを先に行うのか、印刷を先に行うのかをユーザーが選択することができ、使い勝手が向上する。

【0055】

さらに、本実施形態に係るプリンタ１０は、作業データが第２モードで実行される場合には、データ送信部１２４が制御装置１００に送信する作業データからクロップマークの印刷データを削除するクロップマーク設定部１２５を備えている。かかる構成によれば、第２モードのときにはクロップマークの印刷およびクロップマークに基づくカッティング位置の補正が行われないため、印刷およびカッティングに要する時間をさらに短縮できる。

【0056】

なお、本願発明者は、第２モードの場合、クロップマークに基づくカッティング位置の補正をしなくとも品質上問題のない印刷およびカッティングを行い得ることを確認している。詳しくは、画像とカット線との間の位置のずれが問題ないレベルの印刷およびカッティングを行い得ることを確認している。カッティング位置のずれの原因の１つは、印刷による媒体５の伸縮であり、カッティングを印刷よりも先に行う場合には、そのような媒体５の伸縮がカッティングに影響を及ぼすことはない。よって、カッティングが印刷よりも先に行われる場合には、クロップマークに基づくカッティング位置の補正をしなくとも品質上問題のない印刷およびカッティングを行うことが可能である。

【0057】

（第２実施形態）
第２実施形態は、作業データに実行モードの指示が含まれており、それに基づいて実行モードを設定することができる実施形態である。第２実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタは上記点を除いて第１実施形態と共通である。そこで、共通する部材には同じ符号を付すこととし、重複する説明は、省略または簡略化する。

【0058】

図６は、第２実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係るモード設定部１２３は、第１設定部１２３ａの他に、第２設定部１２３ｂを備えている。

【0059】

本実施形態では、作業データには、作業データを第１モードで実行するのか第２モードで実行するのかを指示するコマンドが含まれている。第２設定部１２３ｂは、作業データを実行するモードを上記コマンドによって指示されたモードに決定するように設定されている。このコマンドは、明示的に実行モードを指示するコマンドであってもよい。また、印刷データとカッティングデータのうち、作業データ内に先に記入された方を先に実行することにしてもよい。コマンドの方式は、特に限定されない。

【0060】

本実施形態では、プリンタ１０は、ユーザーが特に操作を行わなければ、第２設定部１２３ｂが働くように構成されている。そこで、作業データに含まれているモードが自動で実行モードに設定される。ユーザーが実行モードを変更したい場合には、ユーザーの操作により、第１設定部１２３ａを機能させる。それにより作業データの実行モードを変更可能な状態にできる。ただし、第１設定部１２３ａと第２設定部１２３ｂの選択方法はこれに限定されない。例えば、プリンタ１０は、実行モードを自動設定とするかマニュアル設定とするかを予め選択するように構成されていてもよい。

【0061】

このように、第２実施形態は、作業データに含まれるコマンドに従って実行モードを決定することが可能に構成されている。かかるプリンタ１０によれば、印刷およびカッティングの実行モードが自動で選択されるため、ユーザーの作業を軽減できる。

【0062】

以上、いくつかの好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、ここに開示する技術は他の種々の形態で実施することができる。

【0063】

例えば、上記した実施形態に係るカッティングヘッド付きプリンタは、ロール状に捲回された媒体に対して印刷およびカッティングを行うものであったが、これには限定されない。また、上記したカッティングヘッド付きプリンタの印刷ヘッドやカッティングヘッドの構成、両者を連結する連結部の構成、印刷ヘッドおよびカッティングヘッドを移動させる移動装置の構成などは、一例に過ぎない。カッティングヘッド付きプリンタの他の機械的な構成も、好適な１つの例示に過ぎず、ここに開示する技術を特に限定しない。

【0064】

その他、ここに記載された実施形態は、特に断らない限り、本発明を限定しない。

【符号の説明】

【0065】

５ 媒体
１０ カッティングヘッド付きインクジェットプリンタ
２０ 移動装置（第１移動装置、第２移動装置）
６０ 印刷ヘッド
７０ カッティングヘッド
１００ 制御装置
１０１ バッファメモリ
１０２ 印刷制御部
１０３ カッティング制御部
１２０ 操作端末
１２１ データ記憶部
１２２ モード選択部
１２３ モード設定部
１２３ａ 第１設定部
１２３ｂ 第２設定部
１２４ データ送信部
１２５ クロップマーク設定部（基準マーク設定部）

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】