特許 7185746 繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置及び巻取方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-29

(45)【発行日】2022-12-07

(54)【発明の名称】繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置及び巻取方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 54/02 20060101AFI20221130BHJP

   B65H 81/00 20060101ALI20221130BHJP

【ＦＩ】

B65H54/02 D

B65H81/00 Z

【請求項の数】 10

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2021170719

(22)【出願日】2021-10-19

(65)【公開番号】P2022151537

(43)【公開日】2022-10-07

【審査請求日】2021-10-19

(31)【優先権主張番号】2021103151889

(32)【優先日】2021-03-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】521458465

【氏名又は名称】哈爾濱玻璃鋼研究院有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110002077

【氏名又は名称】園田・小林弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】侯滌洋

(72)【発明者】

【氏名】劉永純

(72)【発明者】

【氏名】張華

(72)【発明者】

【氏名】張雲峰

(72)【発明者】

【氏名】楊瑞慶

(72)【発明者】

【氏名】劉陽

(72)【発明者】

【氏名】費春東

(72)【発明者】

【氏名】趙亮

(72)【発明者】

【氏名】姜基梁

【審査官】宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２５７８３５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭６１－２１１５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１０６３８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５４／０２

Ｂ６５Ｈ ８１／００ － ８１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置であって、
フレーム（１）に固定連結された主軸ユニット（２）、冶具押し込み機構（３）、ストロークスイッチユニット（４）、リールプッシュ機構（５）、冶具引き出し機構（６）、位置決めクランプ機構（７）、及び張力制御機構（８）を備え、
前記主軸ユニット（２）は、巻取リール（１０）を設定された論理動作に従い回転させたり間欠的に停止させたりして、巻取張力に抗して全ての巻取動作を完成させるためのものであり、駆動機構、軸受台（２－５）、回転主軸（２－７）、冶具滑動軸（２－８）、及び支持ブロック（２－１３）を備え、前記駆動機構が前記回転主軸（２－７）の一端に連結され、前記回転主軸（２－７）の他端が前記支持ブロック（２－１３）に連結され、前記回転主軸（２－７）が軸受け（２－６）を介して前記軸受台（２－５）に連結され、前記軸受台（２－５）が前記フレーム（１）に固定され、前記冶具滑動軸（２－８）の数が２つであり、２つの前記冶具滑動軸（２－８）が前記回転主軸（２－７）に対して対称に設けられ、前記冶具滑動軸（２－８）が前記支持ブロック（２－１３）に滑動連結され、前記冶具滑動軸（２－８）の先端に冶具（２－１１）が取り付けられ、
前記冶具押し込み機構（３）は、前記論理動作の要求に従い前記冶具滑動軸（２－８）の先端の前記冶具（２－１１）を前記巻取リール（１０）内に押し込むためのものであり、
前記冶具引き出し機構（６）は、前記論理動作の要求に従い前記冶具滑動軸（２－８）の先端の前記冶具（２－１１）を前記巻取リール（１０）から引き出すためのものであり、
前記冶具押し込み機構（３）及び前記冶具引き出し機構（６）は、前記主軸ユニット（２）の両側にそれぞれ設けられ、前記冶具押し込み機構（３）がシリンダを介して前記冶具滑動軸（２－８）の先端の前記冶具（２－１１）を押し、前記冶具引き出し機構（６）がシリンダを介して他方の前記冶具滑動軸（２－８）の先端の前記冶具（２－１１）を引き、
前記リールプッシュ機構（５）は、前記冶具（２－１１）の押し込み及び引き出しの際に前記巻取リール（１０）を挟持し、前記論理動作において、前記巻取リール（１０）を往復してプッシュするものであり、前記主軸ユニット（２）の先端に設けられ、前記リールプッシュ機構（５）は、第１プッシュシリンダ（５－１－１）、第２プッシュシリンダ（５－１－２）、クランプブロック（５－４）、及びリニアガイドを備え、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）及び前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）が対称に配置され、シリンダロッドの先端には、対向して設けられる２つの前記クランプブロック（５－４）がそれぞれ連結され、前記クランプブロック（５－４）の底端がリニアガイドに連結され、
前記ストロークスイッチユニット（４）の数が複数であり、複数のストロークスイッチユニット（４）が前記冶具押し込み機構（３）、前記冶具引き出し機構（６）、前記支持ブロック（２－１３）、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）、及び前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）にそれぞれ配置され、各ストロークスイッチユニット（４）のスイッチ信号をトリガーにして、前記冶具押し込み機構（３）、前記冶具引き出し機構（６）、前記支持ブロック（２－１３）、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）、及び前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）が動作し、
前記位置決めクランプ機構（７）は、巻取時に前記巻取リール（１０）を所望の位置に位置決めするためのものであり、前記リールプッシュ機構（５）の先端に設けられ、前記位置決めクランプ機構（７）は、支持フレーム（７－１）、クランプ（７－２）、位置決めブロック（７－３）、キャリアプレート（７－４）、及び位置決め用完成品リング（７－５）を備え、前記支持フレーム（７－１）が前記フレーム（１）に連結され、前記クランプ（７－２）が前記支持フレーム（７－１）にヒンジ連結され、前記位置決めブロック（７－３）及び前記キャリアプレート（７－４）が前記支持フレーム（７－１）にそれぞれ固定連結され、前記位置決め用完成品リング（７－５）が巻取リール（１０）及び完成品リング（１１）とそれぞれ鎖状連結され、前記位置決め用完成品リング（７－５）が前記位置決めブロック（７－３）及び前記キャリアプレート（７－４）に係着され、前記クランプ（７－２）を押し付けて、前記位置決め用完成品リング（７－５）を動かないようにし、
前記張力制御機構（８）は、被巻取繊維（９）に巻取張力を付与して前記被巻取繊維（９）を前記巻取リール（１０）にガイドすることを特徴とする、繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項2】

前記駆動機構は、サーボモータ（２－１）及び減速機（２－２）を備え、前記サーボモータ（２－１）の出力端が前記減速機（２－２）の入力端に連結され、前記減速機（２－２）の出力端が軸継手（２－３）を介して前記回転主軸（２－７）に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項3】

前記主軸ユニット（２）は、ロックナット（２－４）、ガイドピン（２－９）、ストライカ（２－１０）、冶具膨張体（２－１２）、及び直線軸受（２－１４）をさらに備え、前記回転主軸（２－７）が前記ロックナット（２－４）を介して前記軸受台（２－５）にロックされ、前記ガイドピン（２－９）の上端がねじ山を介して冶具滑動軸（２－８）の中心線の位置に固定され、その下端が、ピン構造であり、前記冶具滑動軸（２－８）におけるキー溝に係合され、前記ストライカ（２－１０）が支持ブロック（２－１３）の一側に設けられ、前記冶具膨張体（２－１２）が、楔構造であり、冶具（２－１１）の先端の凹溝内に設けられ、前記直線軸受（２－１４）が冶具滑動軸（２ー８）と支持ブロック（２－１３）との間に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項4】

前記冶具押し込み機構（３）は、押し部材（３－１）及び押し込みシリンダ（３－２）を備え、前記押し部材（３－１）が前記押し込みシリンダ（３－２）のシリンダロッドに連結され、前記押し込みシリンダ（３－２）が押し込みシリンダベース（３－３）に連結され、前記押し込みシリンダベース（３－３）が前記フレーム（１）に連結され、前記冶具引き出し機構（６）は、引き部材（６－１）及び引き出しシリンダ（６－２）を備え、前記引き部材（６－１）が前記引き出しシリンダ（６－２）のシリンダロッドに連結され、前記引き出しシリンダ（６－２）が引き出しシリンダベース（６－３）に連結され、前記引き出しシリンダベース（６－３）が前記フレーム（１）に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項5】

前記ストロークスイッチユニット（４）は、近接ストロークスイッチ（４－１）、高さ調整フレーム（４－２）、及び固定フレーム（４－３）を備え、前記近接ストロークスイッチ（４－１）が前記高さ調整フレーム（４－２）とねじによって連結され、前記高さ調整フレーム（４－２）が前記固定フレーム（４－３）とねじによって連結されることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項6】

前記リールプッシュ機構（５）は、調整スクリュー（５－２）、上位置決め板（５－３）、及びガイド溝（５－８）をさらに備え、前記調整スクリュー（５－２）が前後端でスライドブッシュを介してベースに連結され、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）及び第２プッシュシリンダ（５－１－２）がベースにそれぞれ取り付けられ、前記調整スクリュー（５－２）の一端がハンドル（５－７）に連結され、前記上位置決め板（５－３）がクランプブロック（５－４）に固定連結され、前記ガイド溝（５－８）が前記フレーム（１）に固定され、前記クランプブロック（５－４）が前記ガイド溝（５－８）に滑動嵌合し、前記リニアガイドがスライダ（５－５）及びレール（５－６）を備え、前記クランプブロック（５－４）が前記スライダ（５－５）に固定連結され、前記スライダ（５－５）が前記レール（５－６）に滑動接続することを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項7】

前記張力制御機構（８）は、連結ブラケット（８－１）、導糸溝（８－２）、筬ユニット（８－３）、ストランドテンショナ（８－４）、張力調整器（８－５）、ストランド（８－６）、ストランドロックナット（８－７）、導糸ローラ（８－８）、ガイドピン軸（８－９）、及びローラ軸（８－１０）を備え、前記連結ブラケット（８－１）が前記フレーム（１）に固定連結され、前記導糸溝（８－２）が前記連結ブラケット（８－１）に連結され、前記導糸溝（８－２）の糸導出端に前記導糸ローラ（８－８）が取り付けられ、その糸導入端に前記筬ユニット（８－３）が取り付けられ、前記ストランドテンショナ（８－４）が前記連結ブラケット（８－１）に連結され、前記張力調整器（８－５）が前記ストランドテンショナ（８－４）に連結され、前記ストランド（８－６）が前記ストランドテンショナ（８－４）に設けられ、前記ストランドテンショナ（８－４）が前記ストランドロックナット（８－７）を介して前記ストランド（８－６）をロックし、前記導糸ローラ（８－８）が前記ガイドピン軸（８－９）を介して前記ローラ軸（８－１０）に連結され、前記ローラ軸（８－１０）が前記導糸溝（８－２）に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項8】

前記巻取リール（１０）が多葉型別体構造であることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項9】

前記ストロークスイッチユニット（４）は、数が１０であり、それぞれ第１ストロークスイッチユニット（４－１－１）、第２ストロークスイッチユニット（４－１－２）、第３ストロークスイッチユニット（４－１－３）、第４ストロークスイッチユニット（４－１－４）、第５ストロークスイッチユニット（４－１－５）、第６ストロークスイッチユニット（４－１－６）、第７ストロークスイッチユニット（４－１－７）、第８ストロークスイッチユニット（４－１－８）、第９ストロークスイッチユニット（４－１－９）、及び第１０ストロークスイッチユニット（４－１－１０）であり、前記第１ストロークスイッチユニット（４－１－１）及び前記第２ストロークスイッチユニット（４－１－２）が前記冶具押し込み機構（３）の２つのストローク位置に設けられ、前記第４ストロークスイッチユニット（４－１－４）及び前記第５ストロークスイッチユニット（４－１－５）が前記冶具引き出し機構（６）の２つのストローク位置に設けられ、前記第３ストロークスイッチユニット（４－１－３）及び前記第６ストロークスイッチユニット（４－１－６）が前記支持ブロック（２－１３）の両側に対称に設けられ、前記第７ストロークスイッチユニット（４－１－７）及び前記第８ストロークスイッチユニット（４－１－８）が前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）の２つのストローク位置に設けられ、前記第９ストロークスイッチユニット（４－１－９）及び前記第１０ストロークスイッチユニット（４－１－１０）が前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）の２つのストローク位置に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置。

【請求項10】

位置決め用完成品リング（７－５）と鎖状連結された巻取リール（１０）を位置決めクランプ機構（７）に係着し、第２プッシュシリンダ（５－１－２）が伸長して前記巻取リール（１０）をクランプブロック（５－４）の間に挟むように制御し、このとき、押し込みシリンダ（３－２）の押し部材（３－１）が第１ストロークスイッチユニット（４－１－１）をトリガーし、支持ブロック（２－１３）におけるストライカ（２－１０）が第３ストロークスイッチユニット（４－１－３）をトリガーし、引き出しシリンダ（６－２）の引き部材（６－１）が第５ストロークスイッチユニット（４－１－５）をトリガーし、第１プッシュシリンダ（５－１－１）のストライカが第７ストロークスイッチユニット（４－１－７）をトリガーし、前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）のストライカが第９ストロークスイッチユニット（４－１－９）をトリガーするステップ１と、
巻取開始ボタンを起動すると、押し込みシリンダ（３－２）が伸長して冶具（２－１１）を前記巻取リール（１０）に押し込んでから収縮し、このとき、前記押し込みシリンダ（３－２）の前記押し部材（３－１）が第２ストロークスイッチユニット（４－１－２）をトリガーし、前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）が収縮し、前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）のストライカが第１０ストロークスイッチユニット（４－１－１０）をトリガーするステップ２と、
回転主軸（２－７）が前記巻取リール（１０）を反時計回りに１８０°回転させ、このとき、前記支持ブロック（２－１３）における前記ストライカ（２－１０）が第６ストロークスイッチユニット（４－１－６）をトリガーし、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）が伸長して前記巻取リール（１０）を移動させながら、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）のストライカが第８ストロークスイッチユニット（４－１－８）をトリガーするステップ３と、
前記引き出しシリンダ（６－２）が収縮して前記冶具（２－１１）を前記巻取リール（１０）から引き出し、前記引き出しシリンダ（６－２）の前記引き部材（６－１）が第４ストロークスイッチユニット（４－１－４）をトリガーしてから伸長し、元の位置に戻って前記第５ストロークスイッチユニット（４－１－５）をトリガーし、前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）が伸長して前記巻取リール（１０）を左へ移動させ、前記第２プッシュシリンダ（５－１－２）のストライカが前記第９ストロークスイッチユニット（４－１－９）をトリガーし、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）が収縮し、前記第１プッシュシリンダ（５－１－１）のストライカが第７ストロークスイッチユニット（４－１－７）をトリガーし、このとき、前記巻取リール（１０）が再び開始位置に戻って半周分の巻取を完成するステップ４と、
ステップ１から４を繰り返してアンカーチェーンの巻取を行うステップ５と
を含むことを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置の巻取方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、製造設備の分野に属し、特に繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置及び巻取方法に関する。

【背景技術】

【0002】

アンカーチェーンは、軍用艦船の係留に必要不可欠な重要な部品であり、軍隊側がこれについて明確な基準を定めている。現在、中国の艦船用のアンカーチェーンは、鋼質材料で製造されており、その膨大な重量のため、操作の困難さやエネルギーの損失をもたらすとともに、艦船の性能にも影響を与えてしまう。複合材料は、鋼質材料に比べて比強度が高いという利点があり、即ち、同重量では複合材料の強度が鋼よりもはるかに高い。複合材料は、世界及び中国で多くの分野、特に航空宇宙及び防衛分野で使用されている。従来の軍用艦船のアンカーチェーンの重量を軽減して強度を向上させるために、鋼質材料の代わりに複合材料を使用してアンカーチェーンを製造することが考えられる。

【0003】

現在、複合材料製アンカーチェーンの成形方法には、３Ｄプリント成形法及びプレースメント成形法の２つの方法がある。この２つの方法がいずれも張力欠陥を有し、繊維張力の有効性がアンカーチェーンの性能に直接影響を与えるが、現在、複合材料製アンカーチェーンを直接巻き取ることができる装置及び方法がない。

【発明の内容】

【0004】

従来技術における問題点を解消するために、本発明は、繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置及び巻取方法を提出する。

【0005】

上記の目的を達成するために、本発明は以下の技術的手段を採用する。フレームに固定連結された主軸ユニット、冶具押し込み機構、ストロークスイッチユニット、リールプッシュ機構、冶具引き出し機構、位置決めクランプ機構、及び張力制御機構を備え、主軸ユニットは、駆動機構、軸受台、回転主軸、冶具滑動軸、及び支持ブロックを備え、駆動機構が回転主軸の一端に連結され、回転主軸の他端が支持ブロックに連結され、回転主軸が軸受けを介して軸受台に連結され、軸受台がフレームに固定され、冶具滑動軸の数が２つであり、２つの冶具滑動軸が回転主軸に対して対称に設けられ、冶具滑動軸が支持ブロックに滑動連結され、冶具滑動軸に冶具が取り付けられ、冶具押し込み機構及び冶具引き出し機構は、主軸ユニットの両側にそれぞれ設けられ、冶具押し込み機構がシリンダを介して冶具滑動軸を押し、冶具引き出し機構がシリンダを介して他方の冶具滑動軸を引き、リールプッシュ機構は、主軸ユニットの先端に設けられ、リールプッシュ機構は、第１プッシュシリンダ、第２プッシュシリンダ、クランプブロック、及びリニアガイドを備え、第１プッシュシリンダ、及び第２プッシュシリンダが対称に配置され、シリンダロッドの先端には、対向して設けられる２つのクランプブロックがそれぞれ連結され、クランプブロックの底端がリニアガイドに連結され、ストロークスイッチユニットの数が複数であり、複数のストロークスイッチユニットが冶具押し込み機構、冶具引き出し機構、支持ブロック、第１プッシュシリンダ、及び第２プッシュシリンダにそれぞれ配置され、位置決めクランプ機構は、リールプッシュ機構の先端に設けられ、位置決めクランプ機構は、支持フレーム、クランプ、位置決めブロック、キャリアプレート、及び位置決め用完成品リングを備え、支持フレームがフレームに連結され、クランプが支持フレームにヒンジ連結され、位置決めブロック及びキャリアプレートが支持フレームにそれぞれ固定連結され、位置決め用完成品リングが巻取リール及び完成品リングとそれぞれ鎖状連結され、位置決め用完成品リングが位置決めブロック及びキャリアプレートに係着され、張力制御機構は、被巻取繊維に巻取張力を付与して被巻取繊維を巻取リールにガイドする繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置である。

【0006】

さらに、駆動機構は、サーボモータ及び減速機を備え、サーボモータの出力端が減速機の入力端に連結され、減速機の出力端が軸継手を介して回転主軸に連結される。

【0007】

さらに、主軸ユニットは、ロックナット、ガイドピン、ストライカ、冶具膨張体、及び直線軸受をさらに備え、回転主軸がロックナットを介して軸受台にロックされ、ガイドピンの上端がねじ山を介して冶具滑動軸の中心線の位置に固定され、その下端が、ピン構造であり、冶具滑動軸におけるキー溝に係合され、ストライカが支持ブロックの一側に設けられ、冶具膨張体が、楔構造であり、冶具の先端の凹溝内に設けられ、直線軸受が冶具滑動軸と支持ブロックとの間に設けられる。

【0008】

さらに、冶具押し込み機構は、押し部材及び押し込みシリンダを備え、押し部材が押し込みシリンダのシリンダロッドに連結され、押し込みシリンダが押し込みシリンダベースに連結され、押し込みシリンダベースがフレームに連結され、冶具引き出し機構は、引き部材及び引き出しシリンダを備え、引き部材が引き出しシリンダのシリンダロッドに連結され、引き出しシリンダが引き出しシリンダベースに連結され、引き出しシリンダベースがフレームに連結される。

【0009】

さらに、ストロークスイッチユニットは、近接ストロークスイッチ、高さ調整フレーム、及び固定フレームを備え、近接ストロークスイッチが高さ調整フレームとねじによって連結され、高さ調整フレームが固定フレームとねじによって連結される。

【0010】

さらに、リールプッシュ機構は、調整スクリュー、上位置決め板、及びガイド溝をさらに備え、調整スクリューが前後端でスライドブッシュを介してベースに連結され、第１プッシュシリンダ及び第２プッシュシリンダがベースにそれぞれ取り付けられ、調整スクリューの一端がハンドルに連結され、上位置決め板がクランプブロックに固定連結され、ガイド溝がフレームに固定され、クランプブロックがガイド溝に滑動嵌合し、リニアガイドがスライダ及びレールを備え、クランプブロックがスライダに固定連結され、スライダがレールに滑動接続する。

【0011】

さらに、張力制御機構は、連結ブラケット、導糸溝、筬ユニット、ストランドテンショナ、張力調整器、ストランド、ストランドロックナット、導糸ローラ、ガイドピン軸、及びローラ軸を備え、連結ブラケットがフレームに固定連結され、導糸溝が連結ブラケットに連結され、導糸溝の糸導出端に導糸ローラが取り付けられ、その糸導入端に筬ユニットが取り付けられ、ストランドテンショナが連結ブラケットに連結され、張力調整器がストランドテンショナに連結され、ストランドがストランドテンショナに設けられ、ストランドテンショナがストランドロックナットを介してストランドをロックし、導糸ローラがガイドピン軸を介してローラ軸に連結され、ローラ軸が導糸溝に連結される。

【0012】

さらに、巻取リールが多葉型別体構造である。

【0013】

さらに、ストロークスイッチユニットは、数が１０であり、それぞれ第１ストロークスイッチユニット、第２ストロークスイッチユニット、第３ストロークスイッチユニット、第４ストロークスイッチユニット、第５ストロークスイッチユニット、第６ストロークスイッチユニット、第７ストロークスイッチユニット、第８ストロークスイッチユニット、第９ストロークスイッチユニット、及び第１０ストロークスイッチユニットであり、第１ストロークスイッチユニット及び第２ストロークスイッチユニットが冶具押し込み機構の２つのストローク位置に設けられ、第４ストロークスイッチユニット及び第５ストロークスイッチユニットが冶具引き出し機構の２つのストローク位置に設けられ、第３ストロークスイッチユニット及び第６ストロークスイッチユニットが支持ブロックの両側に対称に設けられ、第７ストロークスイッチユニット及び第８ストロークスイッチユニットが第１プッシュシリンダの２つのストローク位置に設けられ、第９ストロークスイッチユニット及び第１０ストロークスイッチユニットが第２プッシュシリンダの２つのストローク位置に設けられる。

【0014】

本発明は、繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置の巻取方法をさらに提供し、
完成品リングと鎖状連結された巻取リールを位置決めクランプ機構に係着し、第２プッシュシリンダが伸長して巻取リールをクランプブロックの間に挟むように制御し、このとき、押し込みシリンダの押し部材が第１ストロークスイッチユニットをトリガーし、支持ブロックにおけるストライカが第３ストロークスイッチユニットをトリガーし、引き出しシリンダの引き部材が第５ストロークスイッチユニットをトリガーし、第１プッシュシリンダのストライカが第７ストロークスイッチユニットをトリガーし、第２プッシュシリンダのストライカが第９ストロークスイッチユニットをトリガーするステップ１と、
巻取開始ボタンを起動すると、シリンダが伸長して冶具を巻取リールに押し込んでから収縮し、このとき、押し込みシリンダの押し部材が第２ストロークスイッチユニットをトリガーし、第２プッシュシリンダが収縮し、第２プッシュシリンダのストライカが第１０ストロークスイッチユニットをトリガーするステップ２と、
回転主軸が巻取リールを反時計回りに１８０°回転させ、このとき、支持ブロックにおけるストライカが第６ストロークスイッチユニットをトリガーし、第１プッシュシリンダが伸長して巻取リールを移動させながら、第１プッシュシリンダのストライカが第８ストロークスイッチユニットをトリガーするステップ３と、
引き出しシリンダが収縮して冶具を巻取リールから引き出し、引き出しシリンダの引き部材が第４ストロークスイッチユニットをトリガーしてから伸長し、元の位置に戻って第５ストロークスイッチユニットをトリガーし、第２プッシュシリンダが伸長して巻取リールを左へ移動させ、第２プッシュシリンダのストライカが第９ストロークスイッチユニットをトリガーし、第１プッシュシリンダが収縮し、第１プッシュシリンダのストライカが第７ストロークスイッチユニットをトリガーし、このとき、巻取リールが再び開始位置に戻って半周分の巻取を完成するステップ４と、
ステップ１から４を繰り返してアンカーチェーンの巻取を行うステップ５と、を含む。

【0015】

従来技術に比べて、本発明の有益な効果は、従来の複合材料製アンカーチェーンの成形方法において張力欠陥が存在する問題点を解消し、直接繊維を巻き取ることにより繊維の張力を確保する。本発明で製造された繊維複合材料製アンカーチェーンは、軍用艦船のアンカーチェーンとして使用でき、エネルギー消費の低減、艦船速度の向上にも有利である。本発明は、鎖状連結によるアンカーチェーンの巻取方法を実現し、鎖状連結によるアンカーチェーンの製造工程を簡略化し、繊維の巻取張力を量的に正確に制御し、成形時間を大幅に短縮し、作業者の労働強度を低下させ、製造効率を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置の平面図である。

【図2】本発明の繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置の正面図である。

【図3】本発明のアンカーチェーンの巻取原理を示す図Ｉである。

【図4】図３の側面図である。

【図5】本発明のアンカーチェーンの巻取原理を示す図IIである。

【図6】図５の側面図である。

【図7】本発明の主軸ユニットの平面図である。

【図8】本発明の主軸ユニットの側面図である。

【図9】本発明の冶具の連結状態を示す概略図である。

【図10】本発明の冶具押し込み機構の平面図である。

【図11】本発明の冶具押し込み機構の側面図である。

【図12】本発明のストロークスイッチユニットの構造概略図である。

【図13】本発明のリールプッシュ機構の正面図である。

【図14】本発明のリールプッシュ機構の平面図である。

【図15】本発明の冶具引き出し機構の平面図である。

【図16】本発明の冶具引き出し機構の側面図である。

【図17】本発明の位置決めクランプ機構の正面図である。

【図18】本発明の位置決めクランプ機構の側面図である。

【図19】本発明の張力制御機構の正面図である。

【図20】本発明の張力制御機構の平面図である。

【図21】本発明の導糸ローラの取付状態を示す概略図である。

【図22】本発明の巻取方法のステップ１における巻取装置の位置を示す図である。

【図23】本発明の巻取方法のステップ２における巻取装置の位置を示す図である。

【図24】本発明の巻取方法のステップ３及び４における巻取装置の位置を示す図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0017】

以下、本発明の実施例における図面を参照しながら、本発明の実施例における技術的手段を明確かつ完全に説明する。

【0018】

図１～２４に示すように、繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置は、フレーム１に固定連結された主軸ユニット２、冶具押し込み機構３、ストロークスイッチユニット４、リールプッシュ機構５、冶具引き出し機構６、位置決めクランプ機構７、及び張力制御機構８を備え、主軸ユニット２は、駆動機構、軸受台２－５、回転主軸２－７、冶具滑動軸２－８、及び支持ブロック２－１３を備え、駆動機構が回転主軸２－７の一端に連結され、回転主軸２－７の他端が支持ブロック２－１３に連結され、回転主軸２－７が軸受け２－６を介して軸受台２－５に連結され、軸受台２－５がフレーム１に固定され、冶具滑動軸２－８の数が２つであり、２つの冶具滑動軸２－８が回転主軸２－７に対して対称に設けられ、冶具滑動軸２－８が支持ブロック２－１３に滑動連結され、冶具滑動軸２－８に冶具２－１１が取り付けられ、冶具押し込み機構３及び冶具引き出し機構６は、主軸ユニット２の両側にそれぞれ設けられ、冶具押し込み機構３がシリンダを介して冶具滑動軸２－８を押し、冶具引き出し機構６がシリンダを介して他方の冶具滑動軸２－８を引き、リールプッシュ機構５は、主軸ユニット２の先端に設けられ、第１プッシュシリンダ５－１－１、第２プッシュシリンダ５－１－２、クランプブロック５－４、及びリニアガイドを備え、第１プッシュシリンダ５－１－１及び第２プッシュシリンダ５－１－２が対称に配置され、シリンダロッドの先端には、対向して設けられるクランプブロック５－４がそれぞれ連結され、クランプブロック５－４の底端がリニアガイドに連結され、ストロークスイッチユニット４の数が複数であり、複数のストロークスイッチユニット４が冶具押し込み機構３、冶具引き出し機構６、支持ブロック２－１３、第１プッシュシリンダ５－１－１、及び第２プッシュシリンダ５－１－２にそれぞれ配置され、位置決めクランプ機構７は、リールプッシュ機構５の先端に設けられ、支持フレーム７－１、クランプ７－２、位置決めブロック７－３、キャリアプレート７－４、及び位置決め用完成品リング７－５を備え、支持フレーム７－１がフレーム１に連結され、クランプ７－２が支持フレーム７－１にヒンジ連結され、位置決めブロック７－３及びキャリアプレート７－４が支持フレーム７－１にそれぞれ固定連結され、位置決め用完成品リング７－５が巻取リール１０及び完成品リング１１とそれぞれ鎖状連結され、位置決め用完成品リング７－５が位置決めブロック７－３及びキャリアプレート７－４に係着され、張力制御機構８は、被巻取繊維９に巻取張力を付与して被巻取繊維９を巻取リール１０にガイドする。

【0019】

図３～６に示すように、巻取装置の動作原理は、巻取リール１０、完成品リング１１及び被巻取繊維９を図３に示す位置関係で位置決めクランプ機構７にセットし、完成品リング１１が位置決めクランプ部材であり、巻取リール１０が主軸ユニット２の作用で反時計回りに１８０°回転して図５に示す位置に達し、冶具２－１１が引き出されると、巻取リール１０が図５に示す位置からリールプッシュ機構５の作用で左へ移動し、図３に示す位置に達することにより、一周分の巻取を完成する。上述したステップを繰り返してリング全体の巻取を完成することができる。

【0020】

フレーム１は支持の役割を果たす。主軸ユニット２の役割は、作動中に巻取リール１０を設定された論理動作に従い回転させたり間欠的に停止させたりして、巻取張力に抗して全ての巻取動作を完成させることである。駆動機構は、サーボモータ２－１及び減速機２－２を備え、サーボモータ２－１の出力端が減速機２－２の入力端に連結され、減速機２－２の出力端が軸継手２－３を介して回転主軸２－７に連結される。サーボモータ２－１の役割は、巻取リール１０を回転させて、プログラム動作中に即時停止させたり動作させたりすることであり、減速機２－２の役割は、回転主軸２－７に巻取張力に抗するのに十分なトルクを付与することであり、取付時に、サーボモータ２－１を減速機２－２の入力端の開口したロックスリーブに直接挿入して、モータ取付フランジとロックスリーブにおけるねじをロックすることにより、サーボモータ２－１と減速機２－２とを一体に連結して、減速機支持フレームに固定する。軸継手２－３を介してトルクを伝達して減速機２－２の出力軸と回転主軸２－７との同心誤差を抑制する。主軸ユニット２は、ロックナット２－４、ガイドピン２－９、ストライカ２－１０、冶具膨張体２－１２及び直線軸受２－１４をさらに備え、回転主軸２－７がロックナット２－４を介して軸受台２－５にロックされ、ガイドピン２－９の上端がねじ山を介して冶具滑動軸２－８の中心線の位置に固定され、下端がピン構造であって冶具滑動軸２－８におけるキー溝に係合され、ストライカ２－１０が支持ブロック２－１３の一側に設けられ、冶具膨張体２－１２が楔構造であって、冶具２－１１の先端の凹溝内に設けられ、直線軸受２－１４が冶具滑動軸２ー８と支持ブロック２－１３との間に設けられる。ロックナット２－４の役割は、回転主軸２－７を軸受台２－５にロックし、回転主軸２－７の軸方向の遊動を防止して、隙間をなくすことである。軸受台２－５は、回転主軸２－７を所望の位置に規制する支持部材であり、軸受け２－６は、軸受台２－５に固定され、回転主軸２－７に高精度で低摩擦の回転動作を提供する。回転主軸２－７の役割は、巻取リール１０に巻取張力に抗して設定された論理回転動作を行わせることである。冶具滑動軸２－８は、合計で２つであり、支持ブロック２－１３における主軸の両側の直線軸受２－１４にそれぞれ取り付けられ、先端に巻取リール１０の冶具２－１１が取り付けられ、設定された論理動作に従い冶具２－１１を押し込むか又は引き出す。ガイドピン２－９の役割は、冶具２－１１が押し込み動作及び引き出し動作において常に所定の方向を保持することを確保し、冶具２－１１が巻取回転時に受けるトルクを克服することである。ストライカ２－１０の役割は、ストロークスイッチ信号をトリガーし、論理動作の連続性を実現することである。冶具２－１１は、キー溝を介して冶具滑動軸２－８の先端に位置決めされ、ねじを介して冶具滑動軸２－８と固定され、巻取リール１０を支承し、巻取張力を克服し、巻取リール１０を論理要求に従い回転させる。冶具膨張体２－１２の役割は、冶具２－１１の寸法を調整することにより、冶具２－１１と巻取リール１０とを適切に嵌合させることである。支持ブロック２－１３の役割は、冶具滑動軸２－８に十分な剛性支持を提供することである。直線軸受２－１４の役割は、冶具滑動軸２－８の摩擦抵抗を低減することである。

【0021】

冶具押し込み機構３の役割は、巻取動作を完成するように、論理動作の要求に従い冶具滑動軸２－８の先端の冶具２－１１を巻取リール１０内に押し込むことである。図１０に示す位置は動作中のシリンダの位置であり、信号を受信すると、シリンダが伸長して、冶具２－１１を押し込んでから図に示す位置に戻る。冶具押し込み機構３は、押し部材３－１及び押し込みシリンダ３－２を備え、押し部材３－１が押し込みシリンダ３－２のシリンダロッドに連結され、押し込みシリンダ３－２が押し込みシリンダベース３－３に連結され、押し込みシリンダベース３－３がフレーム１に連結される。押し部材３－１は、ねじ山を介して押し込みシリンダ３－２に連結され、冶具滑動軸２－８を押すとともに、ストロークスイッチのストライカとしてスイッチ信号をトリガーする。押し込みシリンダ３－２の役割は、冶具２－１１を抵抗に抗して巻取リール１０内に押し込むとともに、電気制御弁の作用で論理動作を行うことである。押し込みシリンダベース３－３は押し込みシリンダ３－２を支持する。

【0022】

冶具引き出し機構６の役割は、巻取動作を完成するように、論理動作の要求に従い冶具滑動軸２－８の先端の冶具２－１１を巻取リール１０から引き出すことである。図１５に示す位置は動作中のシリンダの位置であり、信号を受信すると、シリンダが収縮し、冶具２－１１を引き出してから図に示す位置に戻る。冶具引き出し機構６は、引き部材６－１及び引き出しシリンダ６－２を備え、引き部材６－１が引き出しシリンダ６－２のシリンダロッドに連結され、引き出しシリンダ６－２が引き出しシリンダベース６－３に連結され、引き出しシリンダベース６－３がフレーム１に連結される。引き部材６－１は、ねじ山を介して引き出しシリンダ６－２に連結され、冶具滑動軸２－８を引くとともに、ストロークスイッチのストライカとしてスイッチ信号をトリガーする。引き出しシリンダ６－２の役割は、冶具２－１１を抵抗に抗して巻取リール１０から引き出すとともに、電気制御弁の作用で論理動作を行うことである。引き出しシリンダベース６－３は引き出しシリンダ６－２を支持する。

【0023】

ストロークスイッチユニット４は、近接ストロークスイッチ４－１、高さ調整フレーム４－２、及び固定フレーム４－３を備え、近接ストロークスイッチ４－１が高さ調整フレーム４－２とねじによって連結され、高さ調整フレーム４－２が固定フレーム４－３とねじによって連結され、近接ストロークスイッチ４－１がストライカの作用で信号を発して次の動作をトリガーする。近接ストロークスイッチ４－１が高さ調整フレーム４－２とねじによって連結されることで、必要に応じて近接ストロークスイッチ４－１とストライカとの隙間を調整することができる。高さ調整フレーム４－２は、スライド溝を有し、ねじを介して固定フレーム４－３とロックされ、ねじを緩めることで高さ調整を行うことができる。固定フレーム４－３は、ねじを介してフレーム１と連結され、近接ストロークスイッチ４－１を位置決めする。

【0024】

本実施例におけるストロークスイッチユニット４は、数が１０であり、それぞれ第１ストロークスイッチユニット４－１－１、第２ストロークスイッチユニット４－１－２、第３ストロークスイッチユニット４－１－３、第４ストロークスイッチユニット４－１－４、第５ストロークスイッチユニット４－１－５、第６ストロークスイッチユニット４－１－６、第７ストロークスイッチユニット４－１－７、第８ストロークスイッチユニット４－１－８、第９ストロークスイッチユニット４－１－９、及び第１０ストロークスイッチユニット４－１－１０であり、第１ストロークスイッチユニット４－１－１及び第２ストロークスイッチユニット４－１－２が冶具押し込み機構３の２つのストローク位置に設けられ、第４ストロークスイッチユニット４－１－４及び第５ストロークスイッチユニット４－１－５が冶具引き出し機構６の２つのストローク位置に設けられ、第３ストロークスイッチユニット４－１－３及び第６ストロークスイッチユニット４－１－６が支持ブロック２－１３の両側に対称に設けられ、第７ストロークスイッチユニット４－１－７及び第８ストロークスイッチユニット４－１－８が第１プッシュシリンダ５－１－１の２つのストローク位置に設けられ、第９ストロークスイッチユニット４－１－９及び第１０ストロークスイッチユニット４－１－１０が第２プッシュシリンダ５－１－２の２つのストローク位置に設けられる。１０個のストロークスイッチユニット４は、互いに依存関係にあり、所望の論理動作を実現する重要な信号源である。

【0025】

リールプッシュ機構５は、冶具２－１１の押し込み及び引き出しの際に巻取リール１０を挟持し、巻取の論理動作において、巻取リール１０を往復してプッシュする。リールプッシュ機構５は、調整スクリュー５－２、上位置決め板５－３及びガイド溝５－８をさらに備え、調整スクリュー５－２が前後端でスライドブッシュを介してベースに連結され、第１プッシュシリンダ５－１－１及び第２プッシュシリンダ５－１－２がベースにそれぞれ取り付けられ、調整スクリュー５－２の一端がハンドル５－７に連結され、上位置決め板５－３がクランプブロック５－４に固定連結され、ガイド溝５－８がフレーム１に固定され、クランプブロック５－４がガイド溝５－８に滑動嵌合され、リニアガイドがスライダ５－５及びレール５－６を備え、クランプブロック５－４がスライダ５－５に固定連結され、スライダ５－５がレール５－６に滑動接続する。第１プッシュシリンダ５－１－１及び第２プッシュシリンダ５－１－２が左右対称に設けられ、シリンダロッドの先端が連結ブロックを介してクランプブロック５－４とねじ山で連結され、シリンダの底部がシリンダリンクプレートを介してスライドプレートに連結され、スライドプレートがナット及び調整スクリュー５－２を介してベースに連結される。調整スクリュー５－２の役割は、シリンダの位置を調整することである。上位置決め板５－３は、ねじを介してクランプブロック５－４に固定され、巻取時に、上位置決め板５－３の下面が巻取リール１０の上縁に当接することにより、巻取リール１０を素早く取り付けることができ、さらに、巻取張力の一部を相殺することができる。クランプブロック５－４は、巻取時に巻取リール１０を挟持し、冶具２－１１の押し込み及び引き出しによる力を受けながら、シリンダの作用で巻取リール１０を左右にプッシュし、全ての論理動作を完成する。クランプブロック５－４は、後端がシリンダに連結され、底部がリニアガイドのスライダ５－５に連結され、上部が上位置決め板５－３に連結され、左右２つのクランプブロック５－４がレール５－６を共用することにより同軸性を確保する。スライダ５－５及びレール５－６は、摩擦を低減して移動精度を確保するために、標準部品を用いる。ハンドル５－７は、クランプブロック５－４の位置を容易に調整するために、標準部品を用いる。ガイド溝５－８は、ねじを介してフレーム１に固定され、一体加工された溝部品であり、クランプブロック５－４に滑動嵌合し、巻取リール１０を所定の平面でずれることなく移動するようにガイドし、全体的に移動の信頼性を確保する。

【0026】

位置決めクランプ機構７の役割は、巻取時に巻取リール１０を所望の位置に位置決めすることである。支持フレーム７－１は、溶接後加工構造であり、ねじを介してフレーム１に連結され、精度を確保するために、下部に位置決めキーが加工されている。クランプ７－２は、セルフロック式クランプであり、クランプ端に調整可能な押さえブロックが取り付けられている。位置決めブロック７－３は、幅が完成品リング１１の中間の幅と一致し、ねじを介して支持フレーム７－１に連結される。キャリアプレート７－４は、ねじを介して支持フレーム７－１に連結され、位置決め用完成品リング７－５を所望の位置に位置決めするとともに水平に維持することを確保する。作動時に、巻取リール１０が位置決め用完成品リング７－５と鎖状連結され、位置決め用完成品リング７－５が完成品リング１１と鎖状連結される。図１８に示すように、巻取リール１０が図１７に示す位置にあるとともに、位置決め用完成品リング７－５の周りに自由に回転移動するように、位置決め用完成品リング７－５を位置決めブロック７－３及びキャリアプレート７－４に係着する。次に、クランプ７－２を押し付けて、位置決め用完成品リング７－５を動かないようにする。

【0027】

張力制御機構８は主に、被巻取繊維に適切な巻取張力を付与して、繊維を巻取リール１０にスムーズに巻き取る。張力制御機構８は、連結ブラケット８－１、導糸溝８－２、筬ユニット８－３、ストランドテンショナ８－４、張力調整器８－５、ストランド８－６、ストランドロックナット８－７、導糸ローラ８－８、ガイドピン軸８－９、及びローラ軸８－１０を備え、連結ブラケット８－１がフレーム１に固定連結され、導糸溝８－２が連結ブラケット８－１に連結され、導糸溝８－２の糸導出端に導糸ローラ８－８が取り付けられ、その糸導入端に筬ユニット８－３が取り付けられ、ストランドテンショナ８－４が連結ブラケット８－１に連結され、張力調整器８－５がストランドテンショナ８－４に連結され、ストランド８－６がストランドテンショナ８－４に設けられ、ストランドテンショナ８－４がストランドロックナット８－７を介してストランド８－６をロックし、導糸ローラ８－８がガイドピン軸８－９を介してローラ軸８－１０に連結され、ローラ軸８－１０が導糸溝８－２に連結される。連結ブラケット８－１は、溶接構造を用い、ねじを介してフレーム１に連結される。導糸溝８－２は、ステンレス薄板を折り曲げたものであり、ねじを介して連結ブラケット８－１に連結される。筬ユニット８－３は、耐摩耗性の硬質合金鋼で製造されてなり、摩擦抵抗を低減するように、筬の各表面が滑らかに加工されている。ストランドテンショナ８－４は、ストランド８－６を支持して出力張力を提供するためのものである。張力調整器８－５を調整することにより所望の出力張力を得られる。ストランドロックナット８－７は、左ネジナットであるため、ストランド８－６の実際の作動方向が反時計方向であることが要求される。導糸ローラ８－８は、合金鋼で一体加工された溝構造であり、表面が滑らかで耐摩耗性であり、巻取リール１０に直接給糸する。ローラ軸８－１０は、カム溝を有し、糸整列手段として機能する。ガイドピン軸８－９は、ねじ山を介して導糸ローラ８－８に連結される。作動時に、導糸ローラ８－８がローラ軸８－１０に嵌着され、ガイドピン軸８－９がローラ軸８－１０のカム溝に挿入され、導糸ローラ８－８が回転すると、ガイドピン軸８－９がカム溝の作用で導糸ローラ８－８を軸方向に移動させることにより、糸を自動的に整列することができる。巻取リール１０は多葉型別体構造であり、着脱が容易である。

【0028】

本実施例は、
位置決め用完成品リング７－５と鎖状連結された巻取リール１０を位置決めクランプ機構７に係着し、第２プッシュシリンダ５－１－２が伸長して巻取リール１０をクランプブロック５－４の間に挟むように制御し、このとき、押し込みシリンダ３－２の押し部材３－１が第１ストロークスイッチユニット４－１－１をトリガーし、支持ブロック２－１３におけるストライカ２－１０が第３ストロークスイッチユニット４－１－３をトリガーし、引き出しシリンダ６－２の引き部材６－１が第５ストロークスイッチユニット４－１－５をトリガーし、第１プッシュシリンダ５－１－１のストライカが第７ストロークスイッチユニット４－１－７をトリガーし、第２プッシュシリンダ５－１－２のストライカが第９ストロークスイッチユニット４－１－９をトリガーするステップ１と、
巻取開始ボタンを起動すると、シリンダ３－２が伸長して冶具２－１１を巻取リール１０に押し込んでから収縮し、このとき、押し込みシリンダ３－２の押し部材３－１が第２ストロークスイッチユニット４－１－２をトリガーし、第２プッシュシリンダ５－１－２が収縮し、第２プッシュシリンダ５－１－２のストライカが第１０ストロークスイッチユニット４－１－１０をトリガーするステップ２と、
回転主軸２－７が巻取リール１０を反時計回りに１８０°回転させ、このとき、支持ブロック２－１３におけるストライカ２－１０が第６ストロークスイッチユニット４－１－６をトリガーし、第１プッシュシリンダ５－１－１が伸長して巻取リール１０を移動させながら、第１プッシュシリンダ５－１－１のストライカが第８ストロークスイッチユニット４－１－８をトリガーするステップ３と、
引き出しシリンダ６－２が収縮して冶具２－１１を巻取リール１０から引き出し、引き出しシリンダ６－２の引き部材６－１が第４ストロークスイッチユニット４－１－４をトリガーしてから伸長し、元の位置に戻って第５ストロークスイッチユニット４－１－５をトリガーし、第２プッシュシリンダ５－１－２が伸長して巻取リール１０を左へ移動させ、第２プッシュシリンダ５－１－２のストライカが第９ストロークスイッチユニット４－１－９をトリガーし、第１プッシュシリンダ５－１－１が収縮し、第１プッシュシリンダ５－１－１のストライカが第７ストロークスイッチユニット４－１－７をトリガーし、このとき、巻取リール１０が再び開始位置に戻って半周分の巻取を完成するステップ４と、
ステップ１から４を繰り返してアンカーチェーンの巻取を行うステップ５と、を含む、巻取装置の巻取方法である。

【0029】

以上、本発明に係る繊維複合材料製アンカーチェーンを製造するための巻取装置及び巻取方法について詳細に説明した。本明細書では具体的な実施例を用いて本発明の原理及び実施形態について説明したが、以上の実施例の説明は本発明の方法及びその核心的な思想を理解するためのものに過ぎず、当業者であれば、本発明の思想に基づき、具体的な実施形態及び適用範囲に変更を加えることができ、したがって、本明細書の内容は本発明を限定するものとして理解されるべきではない。

【符号の説明】

【0030】

１：フレーム
２：主軸ユニット
３：冶具押し込み機構
４：ストロークスイッチユニット
５：リールプッシュ機構
６：冶具引き出し機構
７：位置決めクランプ機構
８：張力制御機構
９：被巻取繊維
１０：巻取リール
１１：完成品リング
２－１：サーボモータ
２－２：減速機
２－３：軸継手
２－４：ロックナット
２－５：軸受台
２－６：軸受け
２－７：回転主軸
２－８：冶具滑動軸
２－９：ガイドピン
２－１０：ストライカ
２－１１：冶具
２－１２：冶具膨張体
２－１３：支持ブロック
２－１４：直線軸受
３－１：押し部材
３－２：押し込みシリンダ
３－３：押し込みシリンダベース
４－１：近接ストロークスイッチ
４－２：高さ調整フレーム
４－３：固定フレーム
５－１－１：第１プッシュシリンダ
５－１－２：第２プッシュシリンダ
５－２：調整スクリュー
５－３：上位置決め板
５－４：クランプブロック
５－５：スライダ
５－６：レール
５－７：ハンドル
５－８：ガイド溝
６－１：引き部材
６－２：引き出しシリンダ
６－３：引き出しシリンダベース
７－１：支持フレーム
７－２：クランプ
７－３：位置決めブロック
７－４：キャリアプレート
７－５：位置決め用完成品リング
８－１：連結ブラケット
８－２：導糸溝
８－３：筬ユニット
８－４：ストランドテンショナ
８－５：張力調整器
８－６：ストランド
８－７：ストランドロックナット
８－８：導糸ローラ
８－９：ガイドピン軸
８－１０：ローラ軸
４－１－１：第１ストロークスイッチユニット
４－１－２：第２ストロークスイッチユニット
４－１－３：第３ストロークスイッチユニット
４－１－４：第４ストロークスイッチユニット
４－１－５：第５ストロークスイッチユニット
４－１－６：第６ストロークスイッチユニット
４－１－７：第７ストロークスイッチユニット
４－１－８：第８ストロークスイッチユニット
４－１－９：第９ストロークスイッチユニット
４－１－１０：第１０ストロークスイッチユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】