(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-30
(45)【発行日】2022-12-08
(54)【発明の名称】エレベータかご装置及びエレベータ
(51)【国際特許分類】
B66B 5/04 20060101AFI20221201BHJP
B66B 7/04 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
B66B5/04 D
B66B7/04 D
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021079450
(22)【出願日】2021-05-10
(65)【公開番号】P2022173635
(43)【公開日】2022-11-22
【審査請求日】2021-05-10
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】片山 知
(72)【発明者】
【氏名】中川 淳一
(72)【発明者】
【氏名】中川 俊樹
【審査官】加藤 三慶
(56)【参考文献】
【文献】特開平０４－３６５７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国公開特許第１０－２０１８－００２０２４２（ＫＲ，Ａ）
【文献】特開平１１－３４９２５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０８９０４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１５６５０９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１１７３６１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ５／０４
Ｂ６６Ｂ ７／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
かごと、電気信号を用いることなく、前記かごをかごレールに停止させる非常停止装置と、を備え、
前記非常停止装置は、
前記かごに対して回転可能に接続され、前記かごが移動することに伴って回転するようにレールに接するガバナローラと、
前記ガバナローラが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、
前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナローラと前記錘とを接続する錘接続部と、
前記かごを前記かごレールに停止させるために、前記かごに対して待機位置から停止位置へ移動する動作部と、
前記動作部に、前記待機位置から前記停止位置に移動する方向へ弾性復元力を加える停止弾性部と、
前記動作部を前記待機位置で当て止めし、前記錘が設定位置まで移動したときに前記動作部の当て止めを解除する起動部と、を備える、エレベータかご装置。
【請求項2】
前記起動部は、前記かごに対して回転可能に接続され且つ前記動作部を当て止めする回転部と、前記回転部の回転を阻止するために前記回転部を当て止めする回転阻止部と、を備え、前記回転阻止部は、前記錘接続部に接続されると共に、前記錘が設定位置まで移動したときに前記回転部の当て止めを解除する位置まで移動する、請求項１に記載のエレベータかご装置。
【請求項3】
前記回転部は、前記動作部を当て止めする回転当止部と、前記回転阻止部に当て止めされる回転被止部と、を備え、前記回転部の回転軸と前記回転被止部との距離は、前記回転部の回転軸と前記回転当止部との距離よりも、大きい、請求項２に記載のエレベータかご装置。
【請求項4】
前記動作部は、前記回転部に当て止めされる動作被止部を備え、前記回転部は、前記動作被止部が内部に挿入される凹部を備え、
前記凹部は、前記動作被止部を当て止めする回転当止部と、前記回転当止部が前記動作被止部を当て止めするときに、前記動作部が前記待機位置から前記停止位置に移動する方向へ開放する開口と、を備える、請求項２又は３に記載のエレベータかご装置。
【請求項5】
前記起動部は、前記かごに対して回転可能に接続され且つ前記動作部を当て止めする回転部と、前記回転部の回転を阻止するために前記回転部を当て止めする回転阻止部と、を備え、前記回転部は、 前記錘が前記設定位置まで移動したときに前記錘に当てられることによって、前記動作部の当て止めを解除する位置まで、前記回転阻止部から離れる方向へ回転する、請求項１に記載のエレベータかご装置。
【請求項6】
前記回転部は、前記動作部を当て止めする回転当止部と、前記錘に当てられる回転被当部と、を備え、前記回転部の回転軸と前記回転被当部との距離は、前記回転軸の回転軸と前記回転当止部との距離よりも、大きい、請求項５に記載のエレベータかご装置。
【請求項7】
請求項１～６の何れか１項に記載のエレベータかご装置を備える、エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータかご装置及びエレベータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータかご装置は、かごと、かごをかごレールに停止させる非常停止装置と備えている。そして、非常停止装置は、ガバナロープレスの装置であって、例えば、かごが移動することに伴って回転するようにかごレールに接するガバナローラを備えている（例えば、特許文献１）。
【0003】
ところで、例えば、かごが設定速度（例えば、定格速度よりも速い過速度）で移動した場合に、非常停止装置によってかごをかごレールに停止させる必要がある。そして、例えば、確実に動作する信頼性が必要であり、また、例えば、停電時でも動作する必要があるため、非常停止装置が電気信号によって動作する構成（例えば、特許文献２）であることは好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平５－２６２４７２号公報
【文献】特開２０１６－１６６０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
そこで、課題は、かごが設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置によってかごをかごレールに停止させることができるエレベータかご装置及びエレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
エレベータかご装置は、かごと、電気信号を用いることなく、前記かごをかごレールに停止させる非常停止装置と、を備え、前記非常停止装置は、前記かごに対して回転可能に接続され、前記かごが移動することに伴って回転するようにレールに接するガバナローラと、前記ガバナローラが回転することに伴って、公転軸を軸にして公転する錘と、前記錘が公転することに伴って前記錘が遠心力によって前記公転軸から離れるように、前記ガバナローラと前記錘とを接続する錘接続部と、前記かごを前記かごレールに停止させるために、前記かごに対して待機位置から停止位置へ移動する動作部と、前記動作部に、前記待機位置から前記停止位置に移動する方向へ弾性復元力を加える停止弾性部と、前記動作部を前記待機位置で当て止めし、前記錘が設定位置まで移動したときに前記動作部の当て止めを解除する起動部と、を備える。
【0007】
また、エレベータかご装置においては、前記起動部は、前記かごに対して回転可能に接続され且つ前記動作部を当て止めする回転部と、前記回転部の回転を阻止するために前記回転部を当て止めする回転阻止部と、を備え、前記回転阻止部は、前記錘接続部に接続されると共に、前記錘が設定位置まで移動したときに前記回転部の当て止めを解除する位置まで移動する、という構成でもよい。
【0008】
また、エレベータかご装置においては、前記回転部は、前記動作部を当て止めする回転当止部と、前記回転阻止部に当て止めされる回転被止部と、を備え、前記回転部の回転軸と前記回転被止部との距離は、前記回転部の回転軸と前記回転当止部との距離よりも、大きい、という構成でもよい。
【0009】
また、エレベータかご装置においては、前記動作部は、前記回転部に当て止めされる動作被止部を備え、前記回転部は、前記動作被止部が内部に挿入される凹部を備え、前記凹部は、前記動作被止部を当て止めする回転当止部と、前記回転当止部が前記動作被止部を当て止めするときに、前記動作部が前記待機位置から前記停止位置に移動する方向へ開放する開口と、を備える、という構成でもよい。
【0010】
また、エレベータかご装置においては、前記起動部は、前記かごに対して回転可能に接続され且つ前記動作部を当て止めする回転部と、前記回転部の回転を阻止するために前記回転部を当て止めする回転阻止部と、を備え、前記錘は、前記設定位置まで移動したときに前記回転部に当たることによって、前記回転部を回転させる、という構成でもよい。
【0011】
また、エレベータかご装置においては、前記回転部は、前記動作部を当て止めする回転当止部と、前記錘に当てられる回転被当部と、を備え、前記回転部の回転軸と前記回転被当部との距離は、前記回転部の回転軸と前記回転当止部との距離よりも、大きい、という構成でもよい。
【0012】
また、エレベータは、前記のエレベータかご装置を備える。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、エレベータ及びエレベータかご装置における一実施形態について、図１～図１０を参照しながら説明する。なお、各図（図１１～図１８も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0015】
図１に示すように、エレベータ１は、例えば、人が乗るエレベータかご装置（以下、単に「かご装置」ともいう）２と、かご装置２を案内するかごレール３とを備えていてもよい。そして、かご装置２は、かごレール３に案内されることによって、上下方向Ｄ３に移動してもよい。
【0016】
図示していないが、エレベータ１の駆動方式（かご装置２を移動させる駆動方式）は、特に限定されない。例えば、エレベータ１は、ロープレスであるリニアモータ式の駆動方式でもよい。また、エレベータ１は、例えば、ロープレスである油圧式の駆動方式でもよく、また、例えば、ロープ式の駆動方式でもよい。
【0017】
かご装置２は、例えば、本実施形態のように、かご４と、電気信号を用いることなく、かご４をかごレール３に停止させる非常停止装置５とを備えていることが好ましい。そして、かご４は、例えば、人が乗るかご室４ａと、かご室４ａの周囲に配置されるかご枠４ｂとを備えていてもよい。
【0018】
非常停止装置５は、例えば、本実施形態のように、かご４に取り付けられる装置本体６と、かご４の移動速度を検出する調速部７と、かご４をかごレール３に停止させるために、かご４に対して待機位置から停止位置へ移動する動作部８と、動作部８に力を加える加力部９と、動作部８の移動を阻止し、調速部７の検出に基づいて、動作部８の移動の阻止を解除することによって動作部８を起動させる起動部１０とを備えていることが好ましい。
【0019】
また、非常停止装置５は、例えば、かご４に固定される固定停止部１１と、固定停止部１１に対して可動であり、固定停止部１１と協働することによって、かご４をかごレール３に停止させる可動停止部１２とを備えていることが好ましい。そして、動作部８が待機位置（図２（ａ）参照）から停止位置（図２（ｂ）参照）へ移動することに伴って、可動停止部１２は、固定停止部１１と協働して、かご４をかごレール３に停止させる、という構成でもよい。
【0020】
図２に示すように、加力部９は、例えば、動作部８に弾性復元力を加える停止弾性部１３と、停止弾性部１３の弾性復元力を動作部８に伝達する伝達部１４とを備えていることが好ましい。これにより、停止弾性部１３は、動作部８に、待機位置（図２（ａ）参照）から停止位置（図２（ｂ）参照）に移動する方向へ、弾性復元力を加えることができる。なお、例えば、本実施形態のように、動作部８が待機位置から停止位置に移動する方向は、上方向とすることができる。
【0021】
伝達部１４は、例えば、本実施形態のように、かご４のかご枠４ｂに回転可能に接続される第１及び第２回転材１４ａ，１４ｂと、各端部が第１及び第２回転材１４ａ，１４ｂにそれぞれ回転可能に接続される長尺材１４ｃとを備えていてもよい。そして、例えば、動作部８及び第１の可動停止部１２は、第１回転材１４ａに回転可能に接続されており、第２の可動停止部１２は、第２回転材１４ｂに回転可能に接続されている、という構成でもよい。
【0022】
また、例えば、伝達部１４は、かご４のかご枠４ｂに固定されて停止弾性部１３の第１端を保持する第１保持材１４ｄと、長尺材１４ｃに固定されて停止弾性部１３の第２端を保持する第２保持材１４ｅとを備えており、停止弾性部１３は、長尺材１４ｃの長手方向に弾性変形する、という構成でもよい。なお、停止弾性部１３の構成は、特に限定されないが、停止弾性部１３は、例えば、本実施形態のように、弦巻ばねとしてもよい。
【0023】
これにより、図２（ａ）に示すように、動作部８の移動が阻止されることによって、動作部８が停止位置に位置している場合には、停止弾性部１３は、弾性変形しており、停止弾性部１３の弾性復元力は、伝達部１４を経由して、動作部８及び可動停止部１２に加えられている。即ち、停止弾性部１３は、動作部８に、待機位置から停止位置に移動する方向（具体的には、上方向）へ、弾性復元力を加えている。
【0024】
一方で、図２（ｂ）に示すように、動作部８の移動の阻止が解除された場合には、動作部８は、停止弾性部１３の弾性復元力によって、停止位置まで上方向へ移動し、可動停止部１２も、停止弾性部１３の弾性復元力によって、停止位置まで上方向へ移動する。即ち、可動停止部１２は、動作部８と連動して、待機位置から停止位置まで上下方向Ｄ３へ移動する。
【0025】
そして、可動停止部１２は、停止位置まで移動することによって、固定停止部１１と協働して、かご４をかごレール３に停止させる。このように、停止弾性部１３の弾性復元力が、動作部８及び可動停止部１２に加えられており、動作部８の移動の阻止が解除された場合に、動作部８及び可動停止部１２が停止位置へ移動することによって、かご４をかごレール３に停止させることができる。
【0026】
特に限定されないが、例えば、可動停止部１２は、楔状に形成されていてもよい。そして、例えば、動作部８及び可動停止部１２が待機位置に位置する場合に、可動停止部１２は、かごレール３から離れており、動作部８及び可動停止部１２が停止位置まで連動して移動した場合に、可動停止部１２は、固定停止部１１と協働してかごレール３を挟み込むことによって、かご４をかごレール３に停止させる、という構成でもよい。
【0027】
図３及び図４に示すように、調速部７は、例えば、本実施形態のように、かご４に対して回転可能に接続されるガバナローラ１５と、ガバナローラ１５が回転することに伴って、公転軸Ａ１を軸にして公転する錘１６，１６と、錘１６が公転することに伴って錘１６が遠心力によって公転軸Ａ１から離れるように、ガバナローラ１５と錘１６とを接続する錘接続部１７とを備えていることが好ましい。なお、図４においては、錘１６及び錘接続部１７の一部は、図示されていない。
【0028】
ガバナローラ１５は、例えば、装置本体６の第１支持部６ａに回転可能に接続されていてもよい。そして、ガバナローラ１５は、例えば、本実施形態のように、かごレール３に接するように配置されていてもよい。これにより、かご４が移動することに伴って、ガバナローラ１５は、回転する。
【0029】
なお、例えば、ガバナローラ１５は、かごレール３とは別のレールに接することによって、かご４の移動に伴って回転する、という構成でもよい。このように、本実施形態に係る非常停止装置５は、ガバナロープがない調速部７、即ち、ガバナロープレスの調速部７とすることができる。
【0030】
動作部８は、例えば、本実施形態のように、加力部９（図２参照）によって停止弾性部１３（図２参照）の上方向への弾性復元力を受ける可動部１８と、可動部１８を保持する保持部１９と、可動部１８が保持部１９に対して可動となるように、可動部１８と保持部１９とを接続する保持接続部２０とを備えていることが好ましい。なお、可動部１８の下端部は、例えば、加力部９、具体的には、伝達部１４の第１回転材１４ａに回転可能に接続されていてもよい（図２参照）。
【0031】
起動部１０は、例えば、本実施形態のように、かご４に対して回転可能に接続され且つ動作部８を当て止めする回転部２１と、錘接続部１７に接続され且つ回転部２１の回転を阻止するために回転部２１を当て止めする回転阻止部２２とを備えていることが好ましい。なお、回転部２１は、例えば、装置本体６の第２支持部６ｂに回転可能に接続されていてもよく、また、回転阻止部２２は、例えば、装置本体６の第３支持部６ｃに回転可能に接続されていてもよい。
【0032】
図５及び図６に示すように、可動部１８は、例えば、加力部９（図２参照）に接続される長尺な可動本体部１８ａと、保持部１９に保持される被保持部１８ｂと、可動本体部１８ａと被保持部１８ｂとを接続する可動接続部１８ｃとを備えていてもよい。被保持部１８ｂは、例えば、可動接続部１８ｃから突出するように、形成されていてもよい。
【0033】
そして、可動部１８は、加力部９によって、上方向への力を受けている。それに対して、保持部１９は、例えば、本実施形態のように、可動部１８の被保持部１８ｂを上方から当て止めする保持当止部１９ａと、弾性復元力によって可動部１８の被保持部１８ｂを保持するために、保持当止部１９ａに、横方向Ｄ２に沿う方向へ弾性復元力を加える保持弾性部１９ｂとを備えることが好ましい。
【0034】
これにより、保持当止部１９ａが、可動部１８の被保持部１８ｂを上方から当て止めすることによって、保持部１９は、可動部１８を保持する。そして、保持当止部１９ａが横方向Ｄ２に沿う方向へ移動することによって、保持部１９は、可動部１８の保持を解除する。したがって、保持部１９が可動部１８を保持しているときに、可動部１８が保持部１９に対して移動することを抑制することができる。
【0035】
その結果、例えば、保持部１９が可動部１８を保持しているときに、可動停止部１２（図２参照）が固定停止部１１（図２参照）に対して移動することを抑制することができる。なお、横方向Ｄ２に沿う方向とは、例えば、横方向Ｄ２と３０°以下で交差する方向とすることができ、また、例えば、横方向Ｄ２と１５°以下で交差する方向であることが好ましい。
【0036】
また、保持部１９は、例えば、本実施形態のように、保持当止部１９ａ及び保持弾性部１９ｂを有する一対の弾性片１９ｃ，１９ｃと、剛性を有し、一対の弾性片１９ｃ，１９ｃの端部を固定する保持本体部１９ｄとを備えていてもよい。そして、一対の弾性片１９ｃ，１９ｃ、即ち、一対の保持当止部１９ａ，１９ａは、可動部１８の被保持部１８ｂを横方向Ｄ２に沿う方向で挟んで保持してもよい。
【0037】
また、動作部８は、例えば、本実施形態のように、回転部２１に当て止めされる動作被止部８ａを備えていてもよい。具体的には、保持部１９は、例えば、回転部２１に当て止めされる保持被止部１９ｅを備えていてもよい。そして、保持被止部１９ｅは、例えば、保持本体部１９ｄから突出するように、形成されていてもよい。
【0038】
保持接続部２０は、例えば、本実施形態のように、保持部１９の保持本体部１９ｄに固定される固定部２０ａと、可動部１８の可動本体部１８ａが挿通される挿通孔２０ｂとを備える、という構成でもよい。これにより、可動部１８と保持部１９とが分離されないように、可動部１８と保持部１９とを接続することができる。
【0039】
回転部２１は、例えば、本実施形態のように、動作部８の動作被止部８ａ（保持部１９の保持被止部１９ｅ）を当て止めする回転当止部２１ａと、回転阻止部２２に当て止めされる回転被止部２１ｂと備えていることが好ましい。なお、例えば、本実施形態のように、回転当止部２１ａと回転被止部２１ｂとは、回転部２１の回転軸Ａ２に対して同じ側（図６においては、左側）に配置されていてもよい。
【0040】
即ち、例えば、本実施形態のように、回転当止部２１ａは、回転部２１の回転軸Ａ２と回転被止部２１ｂとの間に配置されている、という構成でもよい。なお、例えば、回転部２１の回転軸Ａ２は、回転当止部２１ａと回転被止部２１ｂとの間に配置されている、という構成でもよい。
【0041】
回転阻止部２２は、例えば、回転部２１の回転被止部２１ｂを当て止めする阻止当止部２２ａを備えていてもよい。そして、回転阻止部２２の回転軸Ａ３方向視において、阻止当止部２２ａは、例えば、円弧状（曲線状）に形成されていてもよい。なお、回転阻止部２２は、例えば、本実施形態のように、回転移動する、という構成だけでなく、例えば、直線移動する、という構成でもよい。
【0042】
回転部２１の回転軸Ａ２と回転被止部２１ｂとの距離は、回転部２１の回転軸Ａ２と回転当止部２１ａとの距離よりも、大きいことが好ましい。これにより、回転当止部２１ａが動作部８を当て止めすることによって、回転当止部２１ａが動作部８から停止弾性部１３（図２参照）の弾性復元力を受けていることに対して、回転被止部２１ｂに働く力を、回転当止部２１ａに働く力よりも小さくすることができる。したがって、例えば、回転阻止部２２は、回転部２１の回転被止部２１ｂ上を円滑にスライドすることができる。
【0043】
また、回転部２１は、例えば、回転当止部２１ａを有する回転本体部２１ｃと、回転本体部２１ｃに回転可能に接続される転動部（例えば、ローラ）２１ｄとを備えていてもよい。そして、回転被止部２１ｂは、転動部２１ｄの外周部で構成されていてもよい。これにより、例えば、回転阻止部２２は、回転部２１の回転被止部２１ｂ上をさらに円滑にスライドすることができる。
【0044】
また、回転部２１は、例えば、本実施形態のように、動作部８の動作被止部８ａが内部に挿入される凹部２１ｅを備えており、回転当止部２１ａは、凹部２１ｅの内縁で構成されている、という構成でもよい。なお、本実施形態においては、回転部２１の回転当止部２１ａは、動作部８の動作被止部８ａから上方向の力を受けているため、回転部２１は、図６において時計回り方向の力を受けている。
【0045】
凹部２１ｅは、例えば、本実施形態のように、動作部８の動作被止部８ａが内部から抜け出すために、一部を開放する開口２１ｆを備えていてもよい。そして、回転当止部２１ａは、例えば、本実施形態のように、回転部２１の回転軸Ａ２方向視において、開口２１ｆまで延びる直線状に形成されていてもよい。
【0046】
なお、回転部２１の回転軸Ａ２方向視において、動作部８が待機位置から停止位置へ移動する方向（本実施形態においては、上方向）に対する回転当止部２１ａの交差角度θ１は、例えば、５°～３０°とすることが好ましく、また、例えば、１０°～２０°とすることがより好ましい。そして、回転部２１の回転当止部２１ａが動作部８の動作被止部８ａを当て止めするときに、開口２１ｆは、動作部８が待機位置から停止位置に移動する方向（本実施形態においては、上方向）へ、凹部２１ｅを開放することが好ましい。
【0047】
これにより、例えば、回転部２１が当該交差角度θ１だけ回転することによって、回転部２１の回転当止部２１ａが、動作部８の動作被止部８ａの当て止めを解除し、動作部８は、停止位置へ移動する。したがって、例えば、動作部８を停止位置へ移動させるために必要となる、回転部２１の回転角度を小さくすることができる。
【0048】
図７に示すように、錘接続部１７は、例えば、公転軸Ａ１方向へ移動する第１移動材１７ａと、第１移動材１７ａに回転可能に接続され、第１移動材１７ａと共に公転軸Ａ１方向へ移動する第２移動材１７ｂと、錘１６と第２移動材１７ｂとを接続する第１リンク材１７ｃと、錘１６とガバナローラ１５とを接続する第２リンク材１７ｄと、錘１６に公転軸Ａ１に近づく方向へ弾性復元力を加える接続弾性材１７ｅと、第１移動材１７ａと回転阻止部２２とを接続する阻止接続材１７ｆとを備えていてもよい。
【0049】
これにより、かご４（図１参照）が移動し、ガバナローラ１５が回転することによって、錘１６は、公転軸Ａ１を軸にして公転すると共に、遠心力によって公転軸Ａ１から離れる。それに伴って、第１及び第２移動材１７ａ，１７ｂが、公転軸Ａ１方向へ移動し、回転阻止部２２は、回転移動する。
【0050】
したがって、かご４の移動速度が速いほど、回転阻止部２２の回転移動量は、大きくなる。なお、図７は、錘１６が初期位置（例えば、ガバナローラ１５の回転が停止し、錘１６が公転軸Ａ１に最も近づいた位置）に位置する状態を示しており、図８は、かご４が設定速度で移動したことによって、錘１６が設定位置に位置した状態を示している。
【0051】
【0052】
まず、図５～図７に示すように、かご４が停止している又は設定速度未満で移動している場合には、回転部２１は、動作部８を当て止めし、回転阻止部２２は、回転部２１を当て止めしている。具体的には、回転部２１の回転当止部２１ａは、動作部８の動作被止部８ａを上方から当て止めし、回転阻止部２２は、回転部２１の回転被止部２１ｂを上方から当て止めしている。
【0053】
これにより、動作部８が、待機位置から停止位置に移動する上方向の力を受けていることに対して、動作部８の上方向への移動は、回転部２１によって阻止され、回転部２１の回転は、回転阻止部２２によって阻止されている。したがって、回転部２１及び回転阻止部２２で構成される起動部１０が、動作部８を待機位置で当て止めしているため、可動部１８及び保持部１９を有する動作部８は、上方向へ移動することを阻止されている。
【0054】
それに対して、かご４が設定速度で移動し、図８に示すように、錘１６が設定位置まで移動したときに、回転阻止部２２は、回転部２１の当て止めを解錠する位置まで回転移動する。これにより、図９に示すように、回転部２１が回転し、回転部２１の回転当止部２１ａは、動作部８の動作被止部８ａの当て止めを解除する。
【0055】
これにより、動作部８の動作被止部８ａが、回転部２１の凹部２１ｅを開口２１ｆから抜け出し、動作部８は、待機位置から停止位置に上方向へ移動する、即ち、可動部１８及び保持部１９は、一体となって、かご４に対して上方向へ移動する。そして、動作部８が停止位置へ移動することによって、かご４をかごレール３に停止させることができる（図２参照）。このように、かご４が設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0056】
【0057】
図６に示すように、かご４が停止している又は設定加速度未満で移動している場合には、可動部１８が上方向の力を受けていることに対して、保持部１９は、可動部１８を保持している。これにより、保持部１９は、可動部１８がかご４に対して上方向へ移動することを規制している。
【0058】
それに対して、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合には、可動部１８に対して上方向への慣性力（具体的には、可動部１８の質量とかご４の移動加速度との積）が働く。これにより、可動部１８に働く力が、保持部１９が可動部１８を保持する力、即ち、保持弾性部１９ｂの弾性復元力よりも大きくなるため、図１０に示すように、保持部１９は、可動部１８の保持を解除する。
【0059】
これにより、可動部１８が保持部１９に対して上方向へ移動し、可動部１８がかご４に対して上方向へ移動することによって、かご４をかごレール３に停止させることができる（図２参照）。したがって、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0060】
このように、本実施形態に係るかご装置２は、かご４が設定速度で移動した場合だけでなく、かご４が設定加速度で移動した場合にも、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。なお、保持接続部２０が可動部１８と保持部１９とを接続しているため、可動部１８が保持部１９に対して移動した場合に、可動部１８が保持部１９から分離することを防止することができる。これにより、例えば、復旧作業を行う場合に、保持部１９を容易に発見することができる。
【0061】
以上より、本実施形態に係るエレベータ１は、前記のエレベータかご装置２を備える。そして、本実施形態のように、エレベータかご装置２は、かご４と、電気信号を用いることなく、前記かご４をかごレール３に停止させる非常停止装置５と、を備え、前記非常停止装置５は、前記かご４に対して回転可能に接続され、前記かご４が移動することに伴って回転するようにレール（本実施形態においては、かごレール）３に接するガバナローラ１５と、前記ガバナローラ１５が回転することに伴って、公転軸Ａ１を軸にして公転する錘１６と、前記錘１６が公転することに伴って前記錘１６が遠心力によって前記公転軸Ａ１から離れるように、前記ガバナローラ１５と前記錘１６とを接続する錘接続部１７と、前記かご４を前記かごレール３に停止させるために、前記かご４に対して待機位置から停止位置へ移動する動作部８と、前記動作部８に、前記待機位置から前記停止位置に移動する方向へ弾性復元力を加える停止弾性部１３と、前記動作部８を前記待機位置で当て止めし、前記錘１６が設定位置まで移動したときに前記動作部８の当て止めを解除する起動部１０と、を備える、という構成が好ましい。
【0062】
斯かる構成によれば、ガバナローラ１５が回転することに伴って、錘１６は、公転軸Ａ１を軸にして回転すると共に、遠心力によって公転軸Ａ１から離れる。また、停止弾性部１３が、動作部８に、待機位置から停止位置に移動する方向へ弾性復元力を加えていることに対して、起動部１０は、動作部８を待機位置で当て止めしている。
【0063】
そして、かご４が設定速度で移動し、錘１６が設定位置まで移動したときに、起動部１０は、動作部８の当て止めを解除する。これにより、動作部８が、かご４に対して待機位置から停止位置へ移動するため、かご４をかごレール３に停止させることができる。したがって、かご４が設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0064】
また、本実施形態のように、エレベータかご装置２においては、前記起動部１０は、前記かご４に対して回転可能に接続され且つ前記動作部８を当て止めする回転部２１と、前記回転部２１の回転を阻止するために前記回転部２１を当て止めする回転阻止部２２と、を備え、前記回転阻止部２２は、前記錘接続部１７に接続されると共に、前記錘１６が設定位置まで移動したときに前記回転部２１の当て止めを解除する位置まで移動する、という構成が好ましい。
【0065】
斯かる構成によれば、回転部２１が動作部８を当て止めしているため、回転部２１は、動作部８から停止弾性部１３の弾性復元力を受けている。それに対して、回転阻止部２２が回転部２１を当て止めすることによって、回転部２１の回転は、阻止されている。
【0066】
そして、回転阻止部２２が錘接続部１７に接続されており、錘１６が設定位置まで移動したときに、回転阻止部２２は、回転部２１の当て止めを解錠する位置まで移動する。これにより、回転部２１が回転するため、回転部２１は、動作部８の当て止めを解除する。したがって、動作部８が待機位置から停止位置へ移動するため、かご４をかごレール３に停止させることができる。
【0067】
また、本実施形態のように、エレベータかご装置２においては、前記回転部２１は、前記動作部８を当て止めする回転当止部２１ａと、前記回転阻止部２２に当て止めされる回転被止部２１ｂと、を備え、前記回転部２１の回転軸Ａ２と前記回転被止部２１ｂとの距離は、前記回転部２１の回転軸Ａ２と前記回転当止部２１ａとの距離よりも、大きい、という構成が好ましい。
【0068】
斯かる構成によれば、回転当止部２１ａが動作部８を当て止めすることによって、回転当止部２１ａが動作部８から停止弾性部１３の弾性復元力を受けていることに対して、回転部２１の回転軸Ａ２と回転被止部２１ｂとの距離は、回転部２１の回転軸Ａ２と回転当止部２１ａとの距離よりも、大きくなっている。これにより、回転被止部２１ｂに働く力を、回転当止部２１ａに働く力よりも小さくすることができる。
【0069】
また、本実施形態のように、エレベータかご装置２においては、前記動作部８は、前記回転部２１に当て止めされる動作被止部８ａを備え、前記回転部２１は、前記動作被止部８ａが内部に挿入される凹部２１ｅを備え、前記凹部２１ｅは、前記動作被止部８ａを当て止めする回転当止部２１ａと、前記回転当止部２１ａが前記動作被止部８ａを当て止めするときに、前記動作部８が前記待機位置から前記停止位置に移動する方向へ開放する開口２１ｆと、を備える、という構成が好ましい。
【0070】
斯かる構成によれば、動作部８の動作被止部８ａは、回転部２１の凹部２１ｅに挿入され、凹部２１ｅの回転当止部２１ａは、動作被止部８ａを当て止めしている。そして、回転当止部２１ａが動作被止部８ａを当て止めするときに、開口２１ｆは、動作部８が待機位置から停止位置に移動する方向へ、凹部２１ｅを開放している。
【0071】
これにより、回転阻止部２２が回転部２１の当て止めを解除した場合に、回転部２１が回転することによって、回転当止部２１ａが動作被止部８ａの当て止めを解除する。そして、動作被止部８ａが、凹部２１ｅを開口２１ｆから抜け出すことによって、動作部８は、待機位置から停止位置へ移動する。
【0072】
なお、エレベータ１及びエレベータかご装置２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータ１及びエレベータかご装置２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0073】
（１）例えば、エレベータかご装置２においては、ガバナローラ１５と錘１６とを接続する錘接続部１７の構成は、特に限定されない。即ち、錘１６が公転することに伴って錘１６が遠心力によって公転軸Ａ１から離れる構成は、特に限定されない。例えば、錘接続部１７は、図１１及び図１２に係る構成としてもよい。
【0074】
錘接続部１７は、例えば、図１１に示すように、ガバナローラ１５が回転することに伴って公転軸Ａ１を軸にして回転する回転材１７ｇと、公転軸Ａ１方向へ移動する第１移動材１７ａと、第１移動材１７ａに回転可能に接続され、第１移動材１７ａと共に公転軸Ａ１方向へ移動する第２移動材１７ｂと、錘１６と第２移動材１７ｂとを接続する第１リンク材１７ｃと、錘１６と回転材１７ｇとを接続する第２リンク材１７ｄと、錘１６に公転軸Ａ１に近づく方向へ弾性復元力を加える接続弾性材１７ｅとを備えていてもよい。なお、図１１に係る公転軸Ａ１は、ガバナローラ１５の回転軸Ａ４と交差している。
【0075】
錘接続部１７は、例えば、図１２に示すように、錘１６が公転軸Ａ１から離れることに伴って移動する移動材１７ｈと、第１端部が第１錘１６を固定し、第２端部が移動材１７ｈと回転可能に接続され、中間部がガバナローラ１５と回転可能に接続される第１リンク材１７ｉと、第１端部が第１錘１６と回転可能に接続される第２リンク材１７ｊと、第１端部が第２錘１６を固定し、第２端部が第２リンク材１７ｊと回転可能に接続され、中間部がガバナローラ１５と回転可能に接続される第３リンク材１７ｋとを備える、という構成でもよい。
【0076】
（２）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、保持部１９は、弾性復元力によって可動部１８を保持する保持弾性部１９ｂを備える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、保持部１９は、磁力によって可動部１８を保持する、という構成でもよい。
【0077】
（３）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、保持部１９は、可動部１８を上方から当て止めする保持当止部１９ａを備え、保持弾性部１９ｂは、保持当止部１９ａに、横方向Ｄ２に沿う方向へ弾性復元力を加える、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１３及び図１４に示すように、保持弾性部１９ｂは、弾性変形する方向の各端部が保持被止部１９ｅと可動部１８とに対してそれぞれ回転可能に接続される、という構成でもよい。
【0078】
【0079】
図１３に示すように、保持部１９は、例えば、弾性変形する保持弾性部１９ｂと、剛性を有する保持本体部１９ｄと、回転部２１に当て止めされる保持被止部１９ｅと、保持弾性部１９ｂの第１端を保持し且つ可動部１８に回転可能に接続される第１接続材１９ｆと、保持弾性部１９ｂの第２端を保持し且つ保持本体部１９ｄに回転可能に接続される第２接続材１９ｇとを備えている、という構成でもよい。
【0080】
保持弾性部１９ｂは、例えば、軸心方向へ弾性変形する弦巻ばねとしてもよい。また、保持被止部１９ｅは、例えば、保持本体部１９ｄから突出するように、形成されていてもよい。また、動作部８は、例えば、可動部１８が前記保持部１９に対して可動となるように、可動部１８と保持部１９とを接続する保持接続部２０を備えていてもよい。
【0081】
斯かる構成によれば、可動部１８が上方向へ移動する場合には、保持弾性部１９ｂの弾性変形量が大きくなる。これにより、保持弾性部１９ｂが弾性復元力によって可動部１８を保持するため、保持部１９は、可動部１８がかご４に対して上方向へ移動することを規制する。なお、図１３に係る構成においては、保持部１９が可動部１８を保持している場合でも、可動部１８は、可動部１８に働く力と保持弾性部１９ｂの弾性復元力とが釣り合う位置まで、上方向へ移動することになる。
【0082】
そして、かご４が設定加速度で下方向へ移動したときに、可動部１８に対して保持弾性部１９ｂの弾性復元力よりも大きな力が働くため、図１４に示すように、保持部１９は、可動部１８の保持を解除する。これにより、可動部１８がかご４に対して上方向へ移動するため、かご４をかごレール３に停止させることができる。したがって、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0083】
（４）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、かご４が設定加速度で下方向へ移動したときに、動作部８の可動部１８が、動作部８の保持部１９に対して上方向へ移動する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１５及び図１６に示すように、起動部１０は、かご４が設定加速度で下方向へ移動したときに、動作部８の当て止めを解除する、という構成でもよい。
【0084】
【0085】
図１５に示すように、起動部１０は、例えば、回転部２１及び回転阻止部２２を備えていてもよい。そして、回転部２１は、例えば、動作部８の動作被止部８ａを当て止めする回転当止部２１ａと、錘１６に当てられる回転被当部２１ｇとを備えていてもよい。また、回転阻止部２２は、例えば、回転部２１の回転被止部２１ｂを当て止めする弾性材（例えば、弦巻ばね）としてもよい。なお、動作部８は、例えば、全体が一体となった一つの部材で構成されていてもよい。
【0086】
そして、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合には、動作部８に上方向への慣性力が働く。これにより、動作部８に働く力が、回転阻止部２２が回転体２１に加える力（例えば、弾性材の弾性復元力）よりも大きくなるため、回転部２１が回転当止部２１ａを上方へ移動するように（図１５において、反時計回り方向へ）回転する。
【0087】
そして、回転部２１が所定の角度だけ回転することによって、回転部２１は、動作部８の当て止めを解除する。これにより、動作部８がかご４に対して上方向へ移動するため、かご４をかごレール３に停止させることができる。したがって、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0088】
また、図１６に示すように、かご４が設定速度で移動し、錘１６が設定位置まで移動したときに、錘１６は、回転部２１の回転被当部２１ｇに当たる。これにより、錘１６が回転部２１に加える力が、加力部９が動作部８に加える力より大きくなるため、回転部２１は、回転当止部２１ａを下方へ移動するように（図１６において、時計回り方向へ）回転する。
【0089】
そして、回転部２１が所定の角度だけ回転することによって、回転部２１は、動作部８の当て止めを解除する。これにより、動作部８が待機位置から停止位置に上方向へ移動することによって、かご４をかごレール３に停止させることができる。したがって、かご４が設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0090】
（５）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、回転阻止部２２は、錘接続部１７に接続されると共に、錘１６が設定位置まで移動したときに回転部２１の当て止めを解除する位置まで移動する、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、図１５～図１８に示すように、錘１６は、設定位置まで移動したときに回転部２１に当たることによって、回転部２１を回転させる、という構成でもよい。
【0091】
【0092】
図１７に示すように、回転部２１は、例えば、動作部８の動作被止部８ａを当て止めする回転当止部２１ａと、回転阻止部２２に当て止めされる回転被止部２１ｂと備えていてもよい。なお、回転部２１の回転軸Ａ２は、例えば、回転当止部２１ａと回転被止部２１ｂとの間に配置されていてもよい。また、回転部２１の回転軸Ａ２は、錘１６の公転軸Ａ１（図示していない）と平行であってもよい。
【0093】
また、回転部２１は、例えば、錘１６が設定位置に位置したときに、錘１６に当てられる回転被当部２１ｇをさらに備えていてもよい。これにより、図１８に示すように、かご４が設定速度で移動し、錘１６が設定位置まで移動したときに、錘１６は、回転部２１の回転被当部２１ｇに当たる。
【0094】
それに伴って、回転部２１が回転し、回転部２１の回転当止部２１ａが、動作部８の動作被止部８ａの当て止めを解除するため、動作部８が停止位置へ移動し、かご４をかごレール３に停止させることができる。このように、かご４が設定速度で移動した場合に、電気信号を用いることなく、非常停止装置５によってかご４をかごレール３に停止させることができる。
【0095】
なお、回転部２１の回転軸Ａ２と回転被当部２１ｇとの距離は、回転部２１の回転軸Ａ２と回転当止部２１ａとの距離よりも、大きいことが好ましい。これにより、回転被当止部２１ｇに働く力を小さくすることができるため、例えば、回転部２１の回転動作を円滑にすることができる。
【0096】
このように、エレベータかご装置２においては、図１５～図１８に示すように、前記起動部１０は、前記かご４に対して回転可能に接続され且つ前記動作部８を当て止めする回転部２１と、前記回転部２１の回転を阻止するために前記回転部２１を当て止めする回転阻止部２２と、を備え、前記錘１６は、前記設定位置まで移動したときに前記回転部２１に当たることによって、前記回転部２１を回転させる、という構成が好ましい。
【0097】
斯かる構成によれば、回転部２１が動作部８を当て止めしているため、回転部２１が動作部８から停止弾性部１３の弾性復元力を受けている。それに対して、回転阻止部２２が回転部２１を当て止めすることによって、回転部２１の回転が阻止されている。そして、錘１６が設定位置まで移動したときに、錘１６が回転部２１に当たるため、回転部２１は、回転することによって、動作部８の当て止めを解除する。したがって、動作部８が待機位置から停止位置へ移動するため、かご４をかごレール３に停止させることができる。
【0098】
また、エレベータかご装置２においては、図１５～図１８に示すように、前記回転部２１は、前記動作部８を当て止めする回転当止部２１ａと、前記錘１６に当てられる回転被当部２１ｇと、を備え、前記回転部２１の回転軸Ａ２と前記回転被当部２１ｇとの距離は、前記回転部２１の回転軸Ａ２と前記回転当止部２１ａとの距離よりも、大きい、という構成でもよい。
【0099】
斯かる構成によれば、回転当止部２１ａが動作部８を当て止めすることによって、回転当止部２１ａが動作部８から停止弾性部１３の弾性復元力を受けていることに対して、回転部２１の回転軸Ａ２と回転被当部２１ｇとの距離は、回転部２１の回転軸Ａ２と回転当止部２１ａとの距離よりも、大きくなっている。これにより、錘１６が回転被当部２１ｇに当たることによって回転部２１を回転させるための力は、回転当止部２１ａに働く力よりも小さくなる。
【0100】
（６）また、上記実施形態に係るエレベータかご装置２においては、非常停止装置５は、かご４が設定速度で移動した場合だけでなく、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合にも、かご４をかごレール３に停止させる、という構成である。しかしながら、エレベータかご装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、非常停止装置５は、かご４が設定速度で移動した場合に、かご４をかごレール３に停止させ、かご４が設定加速度で下方向へ移動した場合には、かご４をかごレール３に停止させない、という構成でもよい。
【符号の説明】
【0101】
１…エレベータ、２…エレベータかご装置、３…かごレール、４…かご、４ａ…かご室、４ｂ…かご枠、５…非常停止装置、６…装置本体、６ａ…第１支持部、６ｂ…第２支持部、６ｃ…第３支持部、７…調速部、８…動作部、８ａ…動作被止部、９…加力部、１０…起動部、１１…固定停止部、１２…可動停止部、１３…停止弾性部、１４…伝達部、１４ａ…第１回転材、１４ｂ…第２回転材、１４ｃ…長尺材、１４ｄ…第１保持材、１４ｅ…第２保持材、１５…ガバナローラ、１６…錘、１７…錘接続部、１７ａ…第１移動材、１７ｂ…第２移動材、１７ｃ…第１リンク材、１７ｄ…第２リンク材、１７ｅ…接続弾性材、１７ｆ…阻止接続材、１７ｇ…回転材、１７ｈ…移動材、１７ｉ…第１リンク材、１７ｊ…第２リンク材、１７ｋ…第３リンク材、１８…可動部、１８ａ…可動本体部、１８ｂ…被保持部、１８ｃ…可動接続部、１９…保持部、１９ａ…保持当止部、１９ｂ…保持弾性部、１９ｃ…弾性片、１９ｄ…保持本体部、１９ｅ…保持被止部、１９ｆ…第１接続材、１９ｇ…第２接続材、２０…保持接続部、２０ａ…固定部、２０ｂ…挿通孔、２１…回転部、２１ａ…回転当止部、２１ｂ…回転被止部、２１ｃ…回転本体部、２１ｄ…転動部、２１ｅ…凹部、２１ｆ…開口、２１ｇ…回転被当部、２２…回転阻止部、２２ａ…阻止当止部、Ａ１…公転軸、Ａ２…回転軸、Ａ３…回転軸、Ａ４…回転軸、Ｄ２…横方向、Ｄ３…上下方向、θ１…交差角度
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
