(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-30
(45)【発行日】2022-12-08
(54)【発明の名称】エレベータ用ロープテスタ装置及びエレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/02 20060101AFI20221201BHJP
B66B 7/12 20060101ALI20221201BHJP
【ＦＩ】
B66B5/02 C
B66B7/12 Z
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021059947
(22)【出願日】2021-03-31
(65)【公開番号】P2022156327
(43)【公開日】2022-10-14
【審査請求日】2021-03-31
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000729
【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平田 智之
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－２１４４５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１８４７６９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－２１４４４２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ５／０２
Ｂ６６Ｂ ７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロープを検査するために前記ロープに接するロープテスタと、前記ロープテスタを前記ロープに対して移動させる移動部と、
前記移動部を制御するテスタ処理装置と、を備え、
前記テスタ処理装置は、
取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する非常判定部と、
前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが検査するために接していた前記ロープから離れるように、前記移動部を制御する制御部と、を備える、エレベータ用ロープテスタ装置。
【請求項2】
前記移動部は、前記ロープテスタが前記ロープに近づいたり前記ロープから離れたりする方向へ、前記ロープテスタを移動可能な接離移動部と、
前記接離移動部が前記ロープテスタを前記ロープへ最も近づく位置へ移動させた場合でも前記ロープテスタが前記ロープから離れる退避位置へ、前記ロープテスタを移動可能な退避移動部と、を備え、
前記制御部は、前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記退避位置へ移動するように、前記退避移動部を制御する、請求項１に記載のエレベータ用ロープテスタ装置。
【請求項3】
前記退避移動部は、前記ロープテスタが前記ロープの延びる方向へ移動することによって、前記ロープテスタを前記退避位置へ移動させる動作部と、
前記ロープテスタを前記ロープの延びる方向へ移動させる起動部と、を備え、
前記制御部は、前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープの延びる方向へ移動するように、前記起動部を制御する、請求項２に記載のエレベータ用ロープテスタ装置。
【請求項4】
前記ロープに対する前記ロープテスタの位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出に基づいて、前記ロープテスタが前記ロープに接しているか否かを判定する位置判定部と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記接離移動部を制御し、
その後、前記位置判定部が前記ロープテスタが前記ロープに接していると判定した場合に、前記ロープテスタが前記退避位置へ移動するように、前記退避移動部を制御する、請求項２又は３に記載のエレベータ用ロープテスタ装置。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載のエレベータ用ロープテスタ装置と、前記ロープに接続されるかごと、
前記テスタ処理装置と通信可能であって、前記かごの走行及び前記移動部を制御するエレベータ処理装置と、を備え、
前記エレベータ処理装置は、
取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する装置非常判定部と、
前記装置非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記移動部を制御する装置制御部と、を備える、エレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は、エレベータ用ロープテスタ装置及びエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、例えば、エレベータ用ロープテスタ装置は、ロープを検査するためにロープに接するロープテスタと、ロープテスタをロープに対して移動させる移動部と、移動部を制御するテスタ処理装置とを備えている（例えば、特許文献１）。これにより、移動部がロープテスタを移動させることによって、ロープの検査を自動で行うことができる。
【0003】
また、例えば、断線等の損傷や塵埃の付着といったロープの異常があった場合に、ロープテスタは、走行するロープから力を受ける。それに対して、エレベータ用ロープテスタ装置は、例えば、ロープテスタがロープから力を受けた場合に、ロープテスタをロープから離す移動部を備えている（例えば、特許文献２）。
【0004】
ところで、ロープの検査中に、例えば、災害（火災、地震、浸水）の発生、システムの故障、停電の発生、かごの通常運転の要求といった非常な状態が発生する虞がある。そして、ロープの異常があった場合だけでなく、斯かる非常な状態が発生した場合にも、安全を考慮して、ロープテスタをロープから離す必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－２１４４５７号公報
【文献】特開２０１９－２１４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
そこで、課題は、ロープの検査中に非常な状態が発生した場合に、ロープテスタをロープから離すことができるエレベータ用ロープテスタ装置及びエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
エレベータ用ロープテスタ装置は、ロープを検査するために前記ロープに接するロープテスタと、前記ロープテスタを前記ロープに対して移動させる移動部と、前記移動部を制御するテスタ処理装置と、を備え、前記テスタ処理装置は、取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する非常判定部と、前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記移動部を制御する制御部と、を備える。
【0008】
また、エレベータ用ロープテスタ装置においては、前記移動部は、前記ロープテスタが前記ロープに近づいたり前記ロープから離れたりする方向へ、前記ロープテスタを移動可能な接離移動部と、前記接離移動部が前記ロープテスタを前記ロープへ最も近づく位置へ移動させた場合でも前記ロープテスタが前記ロープから離れる退避位置へ、前記ロープテスタを移動可能な退避移動部と、を備え、前記制御部は、前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記退避位置へ移動するように、前記退避移動部を制御する、という構成でもよい。
【0009】
また、エレベータ用ロープテスタ装置においては、前記退避移動部は、前記ロープテスタが前記ロープの延びる方向へ移動することによって、前記ロープテスタを前記退避位置へ移動させる動作部と、前記ロープテスタを前記ロープの延びる方向へ移動させる起動部と、を備え、前記制御部は、前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープの延びる方向へ移動するように、前記起動部を制御する、という構成でもよい。
【0010】
また、エレベータ用ロープテスタ装置は、前記ロープに対する前記ロープテスタの位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出に基づいて、前記ロープテスタが前記ロープに接しているか否かを判定する位置判定部と、をさらに備え、前記制御部は、前記非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記接離移動部を制御し、その後、前記位置判定部が前記ロープテスタが前記ロープに接していると判定した場合に、前記ロープテスタが前記退避位置へ移動するように、前記退避移動部を制御する、という構成でもよい。
【0011】
また、エレベータシステムは、前記のエレベータ用ロープテスタ装置と、前記ロープに接続されるかごと、前記テスタ処理装置と通信可能であって、前記かごの走行及び前記移動部を制御するエレベータ処理装置と、を備え、前記エレベータ処理装置は、取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する装置非常判定部と、前記装置非常判定部が非常であると判定した場合に、前記ロープテスタが前記ロープから離れるように、前記移動部を制御する装置制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、エレベータシステム及びエレベータ用ロープテスタ装置における一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、各図において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。
【0014】
図１に示すように、エレベータシステム１は、エレベータ２１と、エレベータ２１のロープ２３を検査するエレベータ用ロープテスタ装置（以下、単に「ロープテスタ装置」ともいう）２とを備えている。
【0015】
エレベータ２１は、例えば、人が乗るためのかご２２と、かご２２に接続されるかごロープ２３と、かごロープ２３に接続される釣合錘２４と、かごロープ２３を駆動してかご２２及び釣合錘２４を上下方向に走行させる巻上機２５とを備えていてもよい。また、エレベータ２１は、例えば、かご２２を案内するかごレール２６と、釣合錘２４を案内する錘レール２７と、かご２２の走行速度を検出する調速機２８と、エレベータ２１の各部を制御するエレベータ処理装置２９とを備えていてもよい。
【0016】
また、本実施形態においては、かごロープ２３の一端がかご２２に固定され、かごロープ２３の他端が釣合錘２４に固定されている、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、かごロープ２３の両端がそれぞれ昇降路Ｘ１の上部又は下部に固定され、かごロープ２３がかご２２のシーブ及び釣合錘２４のシーブにそれぞれ巻き掛けられることによって、かごロープ２３がかご２２及び釣合錘２４にそれぞれ接続されている、という構成でもよい。
【0017】
また、本実施形態に係るエレベータ２１は、巻上機２５を機械室Ｘ２の内部に配置する、という構成であるが、斯かる構成に限られない。例えば、機械室Ｘ２が備えられておらず、エレベータ２１は、巻上機２５を昇降路Ｘ１の内部に配置する、という構成でもよい。
【0018】
巻上機２５は、例えば、かごロープ２３が巻き掛けられる綱車２５ａと、綱車２５ａを回転させる駆動源２５ｂと、綱車２５ａを制動する制動部２５ｃとを備えていてもよい。また、調速機２８は、例えば、かご２２に接続される無端環状のガバナロープ２８ａと、かご２２の速度を検出するために、ガバナロープ２８ａが巻き掛けられるガバナ車２８ｂと、ガバナロープ２８ａに張力を付与するために、ガバナロープ２８ａに吊り下げられる張り車２８ｃと、ガバナロープ２８ａを把持する把持部２８ｄとを備えていてもよい。
【0019】
かご２２は、例えば、かごレール２６を挟むことによってかご２２を停止させる停止部２２ａと、調速機２８の動作を停止部２２ａへ伝達する伝達部２２ｂとを備えていてもよい。そして、例えば、かご２２の速度が設定速度を超えた場合に、把持部２８ｄがガバナロープ２８ａを把持し、ガバナロープ２８ａの走行が停止されることによって、かご２２の停止部２２ａは、作動する、という構成でもよい。
【0020】
図２に示すように、ロープテスタ装置２は、例えば、かごロープ２３を検査するためにかごロープ２３に接するロープテスタ３と、ロープテスタ３を移動させる移動部４と、ロープテスタ装置２の各部を制御するテスタ処理装置５とを備えていてもよい。なお、本実施形態においては、ロープテスタ装置２は、かごロープ２３を検査しているが、例えば、ガバナロープ２８ａを検査していてもよい。
【0021】
移動部４は、例えば、ロープテスタ３がかごロープ２３に近づいたりかごロープ２３から離れたりする方向へ、ロープテスタ３を移動可能な接離移動部６と、ロープテスタ３を退避位置へ移動可能な退避移動部７とを備えていることが好ましい。なお、退避位置とは、接離移動部６がロープテスタ３をかごロープ２３へ最も近づく位置へ移動させた場合でもロープテスタ３がかごロープ２３から離れる位置のことである。
【0022】
接離移動部６は、例えば、本実施形態のように、第１方向Ｄ１へロープテスタ３を移動させる第１移動部６ａと、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２へ、ロープテスタ３を移動させる第２移動部６ｂとを備えていてもよい。そして、第１及び第２移動部６ａ，６ｂのそれぞれは、例えば、給電される状態でロープテスタ３を移動可能な駆動源（例えば、モータ）を備えていてもよい。
【0023】
図３に示すように、ロープテスタ３は、例えば、かごロープ２３を磁化させて磁束を検出するテスタ本体３ａと、テスタ本体３ａと接離移動部６とを接続するベース部３ｂとを備えていてもよい。また、ロープテスタ３は、例えば、本実施形態のように、かごロープ２３に対する位置を検出する位置検出部３ｃを備えていることが好ましい。
【0024】
テスタ本体３ａは、例えば、先端に、第３方向Ｄ３に沿って延びる溝３ｄを備えていてもよい。そして、ロープテスタ３がかごロープ２３を検査するときに、かごロープ２３が溝３ｄに挿入され、溝３ｄは、かごロープ２３に接する、という構成でもよい。なお、第３方向Ｄ３は、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２とそれぞれ直交する方向である。
【0025】
図示していないが、テスタ本体３ａは、例えば、内部に永久磁石及び磁束検出部（例えば、検出コイル、ホール素子）を備えていてもよい。これにより、例えば、永久磁石がかごロープ２３を磁化し、磁束検出部が磁束（例えば、かごロープ２３から漏洩する磁束、かごロープ２３の内部を通る磁束）を検出することによって、かごロープ２３の損傷（例えば、断線）を検査することができる。
【0026】
テスタ本体３ａは、例えば、溝３ｄがベース部３ｂに対して第３方向Ｄ３を軸として回動可能にする第１軸部３ｅを備えていてもよい。また、テスタ本体３ａは、例えば、溝３ｄがベース部３ｂに対して第２方向Ｄ２を軸として回動可能にする第２軸部３ｆを備えていてもよい。
【0027】
位置検出部３ｃの構成は、特に限定されない。例えば、本実施形態のように、テスタ本体３ａは、ベース部３ｂに対して第１方向Ｄ１へ移動可能に構成され、ロープテスタ３は、テスタ本体３ａとベース部３ｂとの間に弾性部３ｇを備え、位置検出部３ｃ（例えば、各種センサ）は、ベース部３ｂに対するテスタ本体３ａの位置を検出する、という構成でもよい。
【0028】
これにより、テスタ本体３ａがベース部３ｂに対して第１方向Ｄ１へ移動することによって、位置検出部３ｃは、ロープテスタ３がかごロープ２３に接したことを検出できる。しかも、テスタ本体３ａの移動量が大きいほど、ロープテスタ３がかごロープ２３に接する圧力の大きさも大きくなるため、位置検出部３ｃは、当該圧力も検出することができる。
【0029】
図３及び図４に示すように、退避移動部７は、例えば、ロープテスタ３がかごロープ２３の延びる方向（以下、「ロープ方向」ともいう）Ｄ３へ移動することによって、ロープテスタ３を退避位置へ移動させる動作部８と、ロープテスタ３をロープ方向Ｄ３へ移動させる起動部９とを備えていることが好ましい。
【0030】
図４に示すように、動作部８は、例えば、昇降路Ｘ１に固定される固定部８ａと、ロープテスタ３が接離移動部６を介して取り付けられ、固定部８ａに対して第１横方向Ｄ１へ移動可能な取付部８ｂと、取付部８ｂに第１横方向Ｄ１への力を加える加力部８ｃとを備えていてもよい。
【0031】
なお、動作部８は、例えば、固定部８ａに対して第１横方向Ｄ１へ移動可能となるように、固定部８ａに接続される接続部８ｄを備えていてもよい。そして、接続部８ｄは、取付部８ｂが第２方向Ｄ２を軸にして回動可能となるように、取付部８ｂに接続されていてもよい。これにより、取付部８ｂが接続部８ｄに対して回動することによって、取付部８ｂは、固定部８ａに対して第３方向Ｄ３へ移動できる。
【0032】
そして、動作部８は、取付部８ｂが加力部８ｃの力によって移動することを停止させる停止状態から、取付部８ｂが第３方向Ｄ３へ移動することによって当該停止を解除させる解除状態へ、切り替え可能な切替機構を備えている。なお、切替機構は、特に限定されない。
【0033】
例えば、切替機構は、加力部８ｃが常に取付部８ｂに力を加えていることに対して、固定部８ａと取付部８ｂとが係合されており、取付部８ｂが固定部８ａに対して第３方向Ｄ３へ移動することによって、当該係合が解除される、という構成でもよい。また、例えば、切替機構は、取付部８ｂの第３方向Ｄ３への移動がセンサによって検出されることによって、加力部８ｃが取付部８ｂに力を加え始める、という構成でもよい。
【0034】
斯かる構成によれば、ロープテスタ３がかごロープ２３からロープ方向Ｄ３への力を受けた場合に、図５に示すように、ロープテスタ３がロープ方向Ｄ３へ移動するため、動作部８は、停止状態から解除状態へ切り替えられる。そして、図６に示すように、動作部８は、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させる。
【0035】
また、図７に示すように、起動部９は、例えば、ロープテスタ３のベース部３ｂに固定される本体部９ａと、ロープテスタ３をロープ方向Ｄ３へ移動させるために、本体部９ａに対して可動な可動部９ｂとを備えていてもよい。例えば、可動部９ｂは、本体部９ａに対して移動することによって、動作部８の固定部８ａをロープ方向Ｄ３へ押す、という構成でもよい。
【0036】
斯かる構成によれば、起動部９が動作した場合に、即ち、可動部９ｂが本体部９ａに対して移動した場合に、ロープテスタ３がロープ方向Ｄ３へ移動するため、動作部８は、停止状態から解除状態へ切り替えられる。そして、図８に示すように、動作部８は、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させる。
【0037】
したがって、ロープテスタ３がかごロープ２３から力を受けた場合でも、起動部９が動作した場合でも、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる。しかも、共通の動作部８によって、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる。
【0038】
図９に示すように、ロープテスタ装置２は、例えば、情報が入力される入力部１０と、検査結果を出力する検査出力部１１とを備えていてもよい。特に限定されないが、入力部１０に入力される情報は、例えば、かごロープ２３の検査を自動で行うための情報であって、端に配置されるかごロープ２３の位置、かごロープ２３の本数、かごロープ２３，２３の間隔、検査開始時間等である。
【0039】
テスタ処理装置５は、例えば、本実施形態のように、各情報を取得する取得部５ａと、各情報を記憶する記憶部５ｂと、各情報を演算する演算部５ｃと、移動部４及び検査出力部１１を制御する制御部５ｄとを備えていてもよい。例えば、演算部５ｃは、ロープテスタ３で検出した磁束の情報に基づいて、かごロープ２３の状態を判定し、制御部５ｄは、かごロープ２３の状態の判定結果を、検査出力部１１へ出力してもよい。
【0040】
演算部５ｃは、例えば、本実施形態のように、取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する非常判定部５ｅを備えていることが好ましい。そして、制御部５ｄは、例えば、本実施形態のように、非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、ロープテスタ３がかごロープ２３から離れるように、移動部４を制御することが好ましい。
【0041】
また、演算部５ｃは、例えば、本実施形態のように、ロープテスタ３の位置を判定する位置判定部５ｆを備えていることが好ましい。例えば、位置判定部５ｆは、位置検出部３ｃの検出に基づいて、ロープテスタ３がかごロープ２３に接しているか否かを判定することが好ましい。また、例えば、位置判定部５ｆは、接離移動部６による移動量に基づいて、基準位置に対するロープテスタ３の位置を判定することが好ましい。
【0042】
また、エレベータ２１は、例えば、かご２２の内部に配置されるかご操作盤３０と、乗場に配置される乗場操作盤３１とを備えていてもよい。かご操作盤３０は、例えば、かご２２の行先の指示が入力される行先入力部と、戸を開ける指示が入力される戸開入力部と、戸を閉める指示が入力される戸閉入力部とを備えていてもよい。乗場操作盤３１は、例えば、上昇するかご２２を呼び出す指示が入力される上昇呼出入力部と、下降するかご２２を呼び出す指示が入力される下降呼出入力部とを備えていてもよい。
【0043】
エレベータ処理装置２９は、例えば、本実施形態のように、各情報を取得する装置取得部２９ａと、各情報を記憶する装置記憶部２９ｂと、各情報を演算する装置演算部２９ｃと、巻上機２５を制御する装置制御部２９ｄとを備えていてもよい。例えば、装置演算部２９ｃは、かご操作盤３０及び乗場操作盤３１に入力された情報に基づいて、かご２２の走行内容を演算し、装置制御部２９ｄは、装置演算部２９ｃの演算に基づいて巻上機２５を制御することによって、かご２２の走行を制御してもよい。
【0044】
装置演算部２９ｃは、例えば、本実施形態のように、取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する装置非常判定部２９ｅを備えていることが好ましい。そして、装置制御部２９ｄは、例えば、本実施形態のように、装置非常判定部２９ｅが非常であると判定した場合に、ロープテスタ３がかごロープ２３から離れるように、移動部４を制御することが好ましい。
【0045】
特に限定されないが、本実施形態においては、装置非常判定部２９ｅは、移動部４のうち、退避移動部７（具体的には、起動部９）のみを制御可能であり、接離移動部６を制御不能である、という構成としている。なお、装置非常判定部２９ｅは、例えば、接離移動部６及び退避移動部７の両方をそれぞれ制御可能である、という構成でもよく、また、例えば、移動部４（接離移動部６及び退避移動部７の両方）を制御できない、という構成でもよい。
【0046】
そして、テスタ処理装置５とエレベータ処理装置２９とは、例えば、本実施形態のように、互いに、通信可能であることが好ましい。これにより、テスタ処理装置５が接離移動部６を制御してロープテスタ３を移動し、ロープテスタ３がかごロープ２３を検査するときに、即ち、ロープ検査中に、エレベータ処理装置２９は、巻上機２５を制御することによって、ロープ検査用の規定のかご２２の走行を行うことができる。
【0047】
なお、特に限定されないが、ロープ検査用の規定のかご２２の走行とは、例えば、ロープテスタ３がかごロープ２３に接している状態では、一定速度で一方向の走行としてもよい。また、例えば、ロープ検査中のかご２２の走行速度（最高速度）は、通常運転中のかご２２の走行速度（最高速度）よりも、遅くなっていてもよい。
【0048】
各処理装置５，２９は、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、各演算部５ｃ，２９ｃ、各制御部５ｄ，２９ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、各取得部５ａ，２９ａ、各記憶部５ｂ，２９ｂ）、各種インターフェイス（例えば、各取得部５ａ，２９ａ）等を備えるコンピュータであってもよい。そして、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、各処理装置５，２９の各部５ａ～５ｄ，２９ａ～２９ｄが実現されていてもよい。
【0049】
そして、例えば、１つのコンピュータにおけるプロセッサが処理を実行することによって、各処理装置５，２９の各部５ａ～５ｄ，２９ａ～２９ｄが実現されている、という構成でもよい。具体的には、各処理装置５，２９の各部５ａ～５ｄ，２９ａ～２９ｄは、例えば、一つの装置に備えられている、という構成でもよい。
【0050】
また、例えば、複数のコンピュータにおけるプロセッサが分散して処理を実行することによって、各処理装置５，２９の各部５ａ～５ｄ，２９ａ～２９ｄが実現されている、という構成でもよい。具体的には、各処理装置５，２９の各部５ａ～５ｄ，２９ａ～２９ｄは、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられている、という構成でもよい。
【0051】
本実施形態に係るエレベータシステム１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るエレベータシステム１の制御について説明する。なお、エレベータシステム１の制御は、以下の内容に限定されない。
【0052】
まず、ロープ検査中に発生する非常な状態として、例えば、災害（火災、地震、浸水）の発生、システムの故障、停電の発生、かご２２の通常運転の要求等が挙げられる。なお、特に限定されないが、それぞれの非常な状態の判定方法の一例について、以下に説明する。
【0053】
災害が発生した場合には、例えば、エレベータ処理装置２９は、当該情報を取得する。そして、例えば、装置非常判定部２９ｅは、当該情報に基づいて非常である（災害が発生した）と判定してもよく、また、例えば、エレベータ処理装置２９が当該情報をテスタ処理装置５へ出力し、テスタ処理装置５の非常判定部５ｅは、当該情報に基づいて非常である（災害が発生した）と判定してもよい。
【0054】
また、システムの故障には、例えば、接離移動部６の故障、エレベータ処理装置２９の故障、テスタ処理装置５の故障等が挙げられる。例えば、接離移動部６が故障した場合には、位置判定部５ｆがロープテスタ３の位置を判定し、非常判定部５ｅは、位置判定部５ｆの判定に基づいて、非常である（接離移動部６が故障してロープテスタ３を正確に移動できない）と判定してもよい。
【0055】
また、例えば、エレベータ処理装置２９が故障した場合には、テスタ処理装置５がエレベータ処理装置２９からの情報を取得できないため、非常判定部５ｅは、当該事象に基づいて非常である（エレベータ処理装置２９が故障した）と判定してもよい。また、例えば、テスタ処理装置５が故障した場合には、エレベータ処理装置２９がテスタ処理装置５からの情報を取得できないため、装置非常判定部２９ｅは、当該事象に基づいて非常である（テスタ処理装置５が故障した）と判定してもよい。
【0056】
また、停電が発生した場合には、例えば、各処理装置５，２９への給電が停止される。これにより、又は、その後の給電の再開により、例えば、非常判定部５ｅは、非常である（停電が発生した）と判定してもよく、また、例えば、装置非常判定部２９ｅは、非常である（停電が発生した）と判定してもよい。
【0057】
かご２２の通常の運転の要求は、例えば、ロープ検査中に、操作盤３０，３１に情報が入力されることによって行われる。そして、例えば、エレベータ処理装置２９は、当該情報を取得した後にテスタ処理装置５へ出力し、非常判定部５ｅは、当該情報に基づいて非常である（運転の要求があった）と判定してもよい。このとき、例えば、エレベータ処理装置２９は、ロープ検査用の規定のかご２２の走行を中止し、操作盤３０，３１に入力された情報に基づいて、かご２２を走行させてもよい。
【0058】
なお、例えば、ロープ検査中の非常な状態として、非常な状態が発生したことによって検査を中止する（検査を再開しない）第１の非常状態と、非常な状態が解消された後に検査を再開する第２の非常状態とがある。特に限定されないが、第１の非常状態として、例えば、災害（火災、地震、浸水）の発生、システムの故障、停電の発生等が挙げられ、また、第２の非常状態として、例えば、かご２２の通常運転の要求等が挙げられる。
【0059】
次に、特に限定されないが、各非常判定部５ｅ，２９ｅが非常であると判定した場合の制御方法の一例について、以下に説明する。
【0060】
例えば、テスタ処理装置５において、ロープ検査中に、非常判定部５ｅが第１の非常であると判定した場合に、制御部５ｄが起動部９を動作させることによって、ロープテスタ３がロープ方向Ｄ３へ移動する（図７参照）。これにより、動作部８がロープテスタ３を退避位置へ移動させるため、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる（図８参照）。
【0061】
また、例えば、エレベータ処理装置２９において、ロープ検査中に、装置非常判定部２９ｅが第１の非常であると判定した場合に、装置制御部２９ｄが起動部９を動作させることによって、ロープテスタ３がロープ方向Ｄ３へ移動する（図７参照）。これにより、動作部８がロープテスタ３を退避位置へ移動させるため、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる（図８参照）。
【0062】
このように、ロープ検査中に、第１の非常状態が発生した場合に、テスタ処理装置５及びエレベータ処理装置２９がそれぞれ退避移動部７（具体的には、起動部９）を制御することができる。したがって、ロープ検査中に、第１の非常状態が発生した場合に、ロープテスタ３をかごロープ２３から確実に離すことができる。
【0063】
なお、特に限定されないが、停電が発生した場合には、停電が復旧（給電が開始）される前に、ロープテスタ３を退避位置へ移動させることが好ましい。これにより、動作部８及び起動部９は、給電されない状態で動作可能な構成であることが好ましい。
【0064】
例えば、動作部８の動作源は、本実施形態のように、弾性体とすることができる。また、例えば、起動部９の動作源は、弾性体及び電磁石とし、電磁石に給電がされているときに、可動部９ｂに弾性体の力が加えられず、各処理装置５，２９の制御や停電の発生によって電磁石への給電が停止したときに、弾性体の力が可動部９ｂに加えられる、という構成でもよい。なお、斯かる構成においては、各非常判定部５ｅ，２９ｅは、例えば、停電が発生することに伴って電磁石への給電が不可能となる給電回路を含む。
【0065】
また、例えば、テスタ処理装置５において、ロープ検査中に、非常判定部５ｅが第２の非常であると判定した場合に、制御部５ｄが接離移動部６を動作させることによって、ロープテスタ３は、かごロープ２３から離れる。これにより、例えば、第２の非常な状態が解消された場合に、制御部５ｄが接離移動部６を動作し、ロープテスタ３がかごロープ２３に接することによって、かごロープ２３の検査を再開することができる。
【0066】
なお、万が一、制御部５ｄが接離移動部６を制御したにも関わらず、ロープテスタ３がかごロープ２３に接している場合には、位置判定部５ｆは、当該状態を判定する。斯かる場合には、制御部５ｄが起動部９を動作させることによって、ロープテスタ３がロープ方向Ｄ３へ移動する（図７参照）。
【0067】
これにより、動作部８がロープテスタ３を退避位置へ移動させるため、ロープテスタ３をかごロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる（図８参照）。したがって、ロープ検査中に、第２の非常状態が発生した場合に、制御部５ｄが接離移動部６及び退避移動部７（起動部９）の両方を制御することができるため、ロープテスタ３をかごロープ２３から確実に離すことができる。
【0068】
以上より、本実施形態のように、エレベータ用ロープテスタ装置２は、ロープ（本実施形態においては、かごロープ）２３を検査するために前記ロープ２３に接するロープテスタ３と、前記ロープテスタ３を前記ロープ２３に対して移動させる移動部４と、前記移動部４を制御するテスタ処理装置５と、を備え、前記テスタ処理装置５は、取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する非常判定部５ｅと、前記非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３から離れるように、前記移動部４を制御する制御部５ｄと、を備える、という構成が好ましい。
【0069】
斯かる構成によれば、非常判定部５ｅが、取得した情報に基づいて非常であると判定した場合に、制御部５ｄが移動部４を制御することによって、ロープテスタ３をロープ２３から離すことができる。これにより、ロープ２３の検査中に非常な状態が発生した場合に、ロープテスタ３をロープ２３から離すことができる。
【0070】
また、本実施形態のように、エレベータ用ロープテスタ装置２においては、前記移動部４は、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３に近づいたり前記ロープ２３から離れたりする方向へ、前記ロープテスタ３を移動可能な接離移動部６と、前記接離移動部６が前記ロープテスタ３を前記ロープ２３へ最も近づく位置へ移動させた場合でも前記ロープテスタ３が前記ロープ２３から離れる退避位置へ、前記ロープテスタ３を移動可能な退避移動部７と、を備え、前記制御部５ｄは、前記非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、前記ロープテスタ３が前記退避位置へ移動するように、前記退避移動部７を制御する、という構成が好ましい。
【0071】
斯かる構成によれば、接離移動部６がロープテスタ３を移動させることによって、ロープテスタ３をロープ２３に近づけたり離したりすることができる。これにより、ロープ２３の検査を自動で行うことができる。
【0072】
そして、非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、制御部５ｄが退避移動部７を制御することによって、退避移動部７は、ロープテスタ３を退避位置へ移動させる。これにより、接離移動部６がロープテスタ３をロープ２３へ最も近づく位置へ移動させた場合でも、ロープテスタ３をロープ２３から離すことができる。
【0073】
また、本実施形態のように、エレベータ用ロープテスタ装置２においては、前記退避移動部７は、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３の延びる方向Ｄ３へ移動することによって、前記ロープテスタ３を前記退避位置へ移動させる動作部８と、前記ロープテスタ３を前記ロープ２３の延びる方向Ｄ３へ移動させる起動部９と、を備え、前記制御部５ｄは、前記非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３の延びる方向Ｄ３へ移動するように、前記起動部９を制御する、という構成が好ましい。
【0074】
斯かる構成によれば、ロープテスタ３がロープ２３の延びる方向Ｄ３へ移動することによって、動作部８は、ロープテスタ３を退避位置へ移動させる。これにより、ロープテスタ３がロープ２３から力を受けた場合に、ロープテスタ３をロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる。
【0075】
また、非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、制御部５ｄが起動部９を制御することによって、ロープテスタ３は、ロープ２３の延びる方向Ｄ３へ移動する。これにより、動作部８がロープテスタ３を退避位置へ移動させるため、ロープテスタ３をロープ２３から離して退避位置へ移動させることができる。
【0076】
また、本実施形態のように、エレベータ用ロープテスタ装置２は、前記ロープ２３に対する前記ロープテスタ３の位置を検出する位置検出部３ｃと、前記位置検出部３ｃの検出に基づいて、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３に接しているか否かを判定する位置判定部５ｆと、をさらに備え、前記制御部５ｄは、前記非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３から離れるように、前記接離移動部６を制御し、その後、前記位置判定部５ｆが前記ロープテスタ３が前記ロープ２３に接していると判定した場合に、前記ロープテスタ３が前記退避位置へ移動するように、前記退避移動部７を制御する、という構成が好ましい。
【0077】
斯かる構成によれば、非常判定部５ｅが非常であると判定した場合に、制御部５ｄが接離移動部６を制御することによって、ロープテスタ３をロープ２３から離すことができる。しかも、制御部５ｄが接離移動部６を制御したにも関わらず、万が一、位置判定部５ｆがロープテスタ３がロープ２３に接していると判定した場合には、制御部５ｄは、退避移動部７を制御する。
【0078】
これにより、ロープテスタ３をロープ２３から離して退避位置へ移動することができる。したがって、非常な状態が発生した場合に、制御部５ｄが接離移動部６及び退避移動部７をそれぞれ制御可能であるため、ロープテスタ３をロープ２３から確実に離すことができる。
【0079】
また、本実施形態のように、エレベータシステム１は、前記のエレベータ用ロープテスタ装置２と、前記ロープ２３に接続されるかご２２と、前記テスタ処理装置５と通信可能であって、前記かご２２の走行及び前記移動部４を制御するエレベータ処理装置２９と、を備え、前記エレベータ処理装置２９は、取得した情報に基づいて非常であるか否かを判定する装置非常判定部２９ｅと、前記装置非常判定部２９ｅが非常であると判定した場合に、前記ロープテスタ３が前記ロープ２３から離れるように、前記移動部４を制御する装置制御部２９ｄと、を備える、という構成が好ましい。
【0080】
斯かる構成によれば、エレベータ処理装置２９は、テスタ処理装置５と通信可能である。そして、エレベータ処理装置２９において、装置非常判定部２９ｅが、取得した情報に基づいて非常であると判定した場合に、装置制御部２９ｄが移動部４を制御することによって、ロープテスタ３をロープ２３から離すことができる。これにより、非常な状態が発生した場合に、テスタ処理装置５及びエレベータ処理装置２９がそれぞれ移動部４を制御することができる。
【0081】
なお、エレベータシステム１及びエレベータ用ロープテスタ装置２は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、エレベータシステム１及びエレベータ用ロープテスタ装置２は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【0082】
（１）上記実施形態に係るロープテスタ装置２においては、退避移動部７は、ロープテスタ３を退避位置まで移動する、という構成である。しかしながら、ロープテスタ装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、退避移動部７は、ロープテスタ３をかごロープ２３から離れるように、所定位置（接離移動部６がロープテスタ３をかごロープ２３へ最も近づく位置へ移動させた場合にロープテスタ３がかごロープ２３に接する位置）まで移動する、という構成でもよい。
【0083】
（２）また、上記実施形態に係るロープテスタ装置２においては、移動部４は、接離移動部６及び退避移動部７を備えている、という構成である。しかしながら、ロープテスタ装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、移動部４は、接離移動部６のみを備えており、退避移動部７を備えていない、という構成でもよい。
【0084】
（３）また、上記実施形態に係るロープテスタ装置２においては、ロープテスタ３がかごロープ２３から力を受けてロープ方向Ｄ３へ移動した場合にロープテスタ３を退避位置へ移動させる動作部８と、起動部９が動作した場合にロープテスタ３を退避位置へ移動させる動作部８とは、共通である、という構成である。しかしながら、ロープテスタ装置２は、斯かる構成に限られない。例えば、それぞれの場合にロープテスタ３を退避位置へ移動させる動作部は、別である、という構成でもよい。
【0085】
（４）また、上記実施形態に係るエレベータシステム１においては、第１の非常状態が発生した場合の制御（初めから退避移動部７を動作させる制御）と、第２の非常状態が発生した場合の制御（まず、接離移動部６を動作させ、その後、ロープテスタ３が移動しない場合に、退避移動部７を動作させる制御）とは、異なる、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１は、斯かる構成に限られない。例えば、エレベータシステム１は、非常状態が発生した場合に、全ての非常状態に対して、同じ制御を行う、という構成でもよい。
【0086】
（５）また、上記実施形態に係るエレベータシステム１においては、テスタ処理装置５とエレベータ処理装置２９とは、分離された別体の装置であって、互いに通信可能である、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１は、斯かる構成に限られない。例えば、テスタ処理装置５とエレベータ処理装置２９とは、一体の装置、即ち、一つの装置である、という構成でもよい。
【0087】
（６）また、エレベータシステム１においては、例えば、各非常判定部５ｅ，２９ｅが非常であると判定したことによって、各制御部５ｄ，２９ｄが移動部４を制御する場合において、かご２２（即ち、かごロープ２３）が停止した後に、ロープテスタ３がかごロープ２３から離れるように、各制御部５ｄ，２９ｄが移動部４を制御する、という構成でもよい。斯かる構成によれば、ロープテスタ３がかごロープ２３から離れるときに、例えば、ロープテスタ３がかごロープ２３を摩耗や損傷させることを抑制することができる。
【符号の説明】
【0088】
１…エレベータシステム、２…エレベータ用ロープテスタ装置、３…ロープテスタ、３ａ…テスタ本体、３ｂ…ベース部、３ｃ…位置検出部、３ｄ…溝、３ｅ…第１軸部、３ｆ…第２軸部、３ｇ…弾性部、４…移動部、５…テスタ処理装置、５ａ…取得部、５ｂ…記憶部、５ｃ…演算部、５ｄ…制御部、５ｅ…非常判定部、５ｆ…位置判定部、６…接離移動部、６ａ…第１移動部、６ｂ…第２移動部、７…退避移動部、８…動作部、８ａ…固定部、８ｂ…取付部、８ｃ…加力部、８ｄ…接続部、９…起動部、９ａ…本体部、９ｂ…可動部、１０…入力部、１１…検査出力部、２１…エレベータ、２２…かご、２２ａ…停止部、２２ｂ…伝達部、２３…かごロープ、２４…釣合錘、２５…巻上機、２５ａ…綱車、２５ｂ…駆動源、２５ｃ…制動部、２６…かごレール、２７…錘レール、２８…調速機、２８ａ…ガバナロープ、２８ｂ…ガバナ車、２８ｃ…張り車、２８ｄ…把持部、２９…エレベータ処理装置、２９ａ…装置取得部、２９ｂ…装置記憶部、２９ｃ…装置演算部、２９ｄ…装置制御部、２９ｅ…装置非常判定部、３０…かご操作盤、３１…乗場操作盤、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向（ロープが延びる方向、ロープ方向）、Ｘ１…昇降路、Ｘ２…機械室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
