特許 7185859 エレベータの点検補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-30

(45)【発行日】2022-12-08

(54)【発明の名称】エレベータの点検補助装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20221201BHJP

   B66B 11/02 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 D

B66B11/02 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021168785

(22)【出願日】2021-10-14

【審査請求日】2021-10-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】宮川 行宏

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０１７７１２３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０９１４３４４７（ＣＮ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０２８４５０３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３６３２８３１（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

Ｂ６６Ｂ １１／００ － １１／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

箱形のかごと、内部を該かごが移動する移動路と、を備えるエレベータの点検を補助するエレベータの点検補助装置であって、
前記かごの外面のうち、少なくとも一面に設けられる経路部と、
該経路部上を移動し、前記エレベータの点検補助をする装置本体と、を備え、
前記エレベータは、前記移動路の延伸方向に離間して複数配置される乗場と、該乗場に配置される乗場ドアと、前記かごに配置されるかごドアと、を備え、
前記乗場ドア及び前記かごドアは、連動して前記乗場及び前記かごの間を開閉するよう構成され、
前記乗場ドアは、前記乗場及び前記かごの間を開閉する板状の乗場ドア本体を備え、
前記装置本体は、前記乗場ドアの開閉方向に移動可能であり、前記乗場ドアに係合して前記開閉方向に移動することで、前記乗場ドアを開閉方向に移動可能に構成され、
前記乗場ドアは、前記乗場ドア本体を閉じた状態でロックするロック機構を備え、
前記装置本体は、
前記ロック機構に係合して、前記ロック機構のロックを解除する点検係合部を備え、
該点検係合部が前記ロック機構のロックを解除しつつ、前記乗場ドア本体を開く方向に移動させることができるように構成されるエレベータの点検補助装置。

【請求項2】

箱形のかごと、内部を該かごが移動する移動路と、を備えるエレベータの点検を補助するエレベータの点検補助装置であって、
前記かごの外面のうち、少なくとも一面に設けられる経路部と、
該経路部上を移動し、前記エレベータの点検補助をする装置本体と、を備え、
前記エレベータは、前記移動路の延伸方向に離間して複数配置される乗場と、該乗場に配置される乗場ドアと、前記かごに配置されるかごドアと、を備え、
前記乗場ドア及び前記かごドアは、連動して前記乗場及び前記かごの間を開閉するよう構成され、
前記乗場ドアは、前記乗場及び前記かごの間を開閉する板状の乗場ドア本体を備え、
前記装置本体は、前記乗場ドアの開閉方向に移動可能であり、前記乗場ドアに係合して前記開閉方向に移動することで、前記乗場ドアを開閉方向に移動可能に構成され、
前記装置本体は、前記乗場ドア本体を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定可能な負荷測定手段を備えるエレベータの点検補助装置。

【請求項3】

前記装置本体は、前記乗場ドア本体を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定可能な負荷測定手段を備える請求項１に記載のエレベータの点検補助装置。

【請求項4】

前記移動路は、前記移動路の延伸方向に離間して配置される、前記かごの運行に関する入力を行う入力部を備え、
前記装置本体は、前記入力部に対して入力操作可能な操作手段を備える請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータの点検補助装置。

【請求項5】

箱形のかごと、内部を該かごが移動する移動路と、を備えるエレベータの点検を補助するエレベータの点検補助装置であって、
前記かごの外面のうち、少なくとも一面に設けられる経路部と、
該経路部上を移動し、前記エレベータの点検補助をする装置本体と、を備え、
前記移動路は、前記移動路の延伸方向に離間して配置される、前記かごの運行に関する入力を行う入力部を備え、
前記装置本体は、前記入力部に対して入力操作可能な操作手段を備えるエレベータの点検補助装置。

【請求項6】

前記エレベータは、前記移動路の延伸方向に離間して複数配置される乗場と、該乗場に配置される乗場ドアと、前記かごに配置されるかごドアと、を備え、
前記乗場ドア及び前記かごドアは、連動して前記乗場及び前記かごの間を開閉するよう構成され、
前記乗場ドアは、前記乗場及び前記かごの間を開閉する板状の乗場ドア本体を備え、
前記装置本体は、前記乗場ドアの開閉方向に移動可能であり、前記乗場ドアに係合して前記開閉方向に移動することで、前記乗場ドアを開閉方向に移動可能に構成される請求項５に記載のエレベータの点検補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エレベータの点検を補助するためのエレベータの点検補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータとして、特許文献１に記載のようなエレベータが知られている。エレベータは、昇降路と、昇降路の内部を昇降するかごと、昇降路の延伸方向に離間して設けられる複数の乗場と、を備える。かごにはかごドアが設けられ、乗場には、昇降路と乗場との間を開閉する乗場ドアが設けられ、乗場ドアには、かごドアと係合するためのドア係合装置が昇降路側に設けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２００８／１４９４５６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようなエレベータを点検する際には、例えば、ドア係合装置のような昇降路内に設けられる各種機器を、昇降路内に作業員が立ち入って昇降路内から目視したり、各種機器に触れたりして点検する必要がある。しかしながら、かごの移動路である昇降路内への立ち入りには危険が伴う。なお、前記危険は、かごが昇降する昇降路内に限らず、かごが上下方向及び水平方向に移動する移動路内であっても同様である。

【0005】

そこで、本発明は、エレベータの点検のために作業員がかごの移動路内に入る必要性を低減することができるエレベータの点検補助装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のエレベータの点検補助装置は、箱形のかごと、内部を該かごが移動する移動路と、を備えるエレベータの点検を補助するエレベータの点検補助装置であって、前記かごの外面のうち、少なくとも一面に設けられる経路部と、該経路部上を移動し、前記エレベータの点検補助をする装置本体と、を備えるよう構成される。

【0007】

かかる構成によれば、かごに設けられる装置本体が経路部上を移動してエレベータの点検補助をすることができるので、作業員が点検のためにエレベータのかごの移動路内に入る必要性が低減される。

【0008】

また、前記エレベータは、前記移動路の延伸方向に離間して複数配置される乗場と、該乗場に配置される乗場ドアと、前記かごに配置されるかごドアと、を備え、前記乗場ドア及び前記かごドアは、連動して前記乗場及び前記かごの間を開閉するよう構成され、前記乗場ドアは、前記乗場及び前記かごの間を開閉する板状の乗場ドア本体を備え、前記装置本体は、前記乗場ドアの開閉方向に移動可能であり、前記乗場ドアに係合して前記開閉方向に移動することで、前記乗場ドアを開閉方向に移動可能に構成することもできる。

【0009】

かかる構成によれば、装置本体は乗場ドアを開閉方向に移動可能に構成されるので、乗場ドアを開閉できるか否かについて点検補助することができる。

【0010】

また、前記乗場ドアは、前記乗場ドア本体を閉じた状態でロックするロック機構を備え、前記装置本体は、前記ロック機構に係合して、前記ロック機構のロックを解除する点検係合部を備え、該点検係合部が前記ロック機構のロックを解除しつつ、前記乗場ドア本体を開く方向に移動させることができるように構成することもできる。

【0011】

かかる構成によれば、装置本体は、ロック機構のロックを解除して乗場ドア本体を開く方向に移動させることができるので、ロック機構を適切に解除できるか否かについての点検補助をすることができる。

【0012】

また、前記装置本体は、前記乗場ドア本体を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定可能な負荷測定手段を備えるよう構成することもできる。

【0013】

かかる構成によれば、負荷測定手段によって、乗場ドア本体を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定できるので、乗場ドア本体を適切に開閉できるか否かに関する点検補助をすることができる。

【0014】

前記移動路は、前記移動路の延伸方向に離間して配置される、前記かごの運行に関する入力を行う入力部を備え、前記装置本体は、前記入力部に対して入力操作可能な操作手段を備えるよう構成することもできる。

【0015】

かかる構成によれば、移動路内の入力部に対して入力操作可能な操作手段を備えるので、入力部に入力操作をする点検補助を行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、エレベータの点検のために作業員がかごの移動路内に入る必要性を低減することができるエレベータの点検補助装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係るエレベータの点検補助装置が設けられるエレベータの概略図である。

【図2】同エレベータの点検補助装置を示す概略図である。

【図3】同エレベータの点検補助装置の経路部を示す平面図である。

【図4】同エレベータの点検補助装置の経路部を示す背面図である。

【図5】同エレベータの点検補助装置の装置本体を示す側面図である。

【図6】同エレベータの点検補助装置の装置本体を示す平面図である。

【図7】図５に示すＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

【図8】同エレベータの点検補助装置が乗場ドアの点検補助をする直前の状態を示す図である。

【図9】同エレベータの点検補助装置が図８に示す状態から乗場ドアのロック機構のロックを解除した状態を示す図である。

【図10】同エレベータの点検補助装置がかご位置検出スイッチの点検補助をする状態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の一実施形態に係るエレベータの点検補助装置１について図１乃至図１０を参照して説明する。また、説明の便宜上、上下方向は、エレベータ２の昇降方向に沿う方向を指し、左右方向は、エレベータ２のドアの開閉方向に沿う方向を指し、前後方向は、エレベータ２のドアの厚み方向に沿う方向を指すものとして説明する。

【0019】

エレベータの点検補助装置１の説明に先立って、エレベータの点検補助装置１が設けられるエレベータ２について図１及び図２を参照して説明する。

【0020】

図１に示すように、エレベータ２は、筒状の移動路３の内部を人又は荷物を載せて移動する箱状のかご４と、移動路３の内外を連通し、かご４に荷物を出し入れ可能な複数の乗場５と、エレベータ２を制御する制御部と、を備える。具体的に、かご４は、人又は荷物を出し入れ可能な開口部を備え、乗場５では、開口部を介してかご４に人又は荷物を出し入れ可能である。また、乗場５には、乗場５と開口部の間を開閉する乗場ドア２２が設けられ、かご４には、乗場５と開口部の間を開閉するかごドア７が設けられる。本実施形態で、移動路３は、上下方向及び上下方向に直交する水平方向（本実施形態では左右方向）に延びる。また、かご４は、移動路３に沿って、上下方向及び水平方向に移動可能に構成されている。さらに、移動路３内には、かご４の移動方向に延び、かご４を移動方向にガイドするガイドレール１１（図１０参照）が設けられる。なお、移動路３は、上下方向及び水平方向に延びる場合に限らず、上下方向にのみ延びるように構成することもできる。

【0021】

移動路３内には、かご４の運行に関する入力を行う入力部１２が複数配置される。入力部１２は、例えば、かご４によって押下されることで、移動路３内におけるかご４の位置を把握するためのかご位置検出スイッチを含む（図１０参照）。本実施形態でかご位置検出スイッチは、移動路３の上端部に配置され、かご４により押下されることでかご４が移動路３の上端位置に位置していることを検出する上端位置検出スイッチと、移動路３の下端部に配置され、かご４によって押下されることでかご４が移動路３内の下端位置に位置していることを検出する下端位置検出スイッチと、上端位置検出スイッチと下端位置検出スイッチの間に複数配置される中間位置検出スイッチと、を含む。本実施形態でかご位置検出スイッチは、ガイドレール１１に配置され、かご４はガイドレール１１上を移動する際に、配置された各かご位置検出スイッチを押下しながら移動するように構成されている。制御部は、各かご位置検出スイッチが押下されると、押下された位置にかご４が位置していることを検出することができる。即ち、中間位置検出スイッチは、いわゆる強制減速スイッチであり、中間位置検出スイッチが押下された際に、かご４の速度が所定速度を超えている場合に、制御部がかご４を減速させるためのスイッチである。また、上端位置検出スイッチ及び下端位置検出スイッチは、いわゆるファイナルリミットスイッチであり、上端位置検出スイッチ及び下端位置検出スイッチが押下された際に、制御部はかご４が移動路３の上端及び下端のいずれかに異常接近していると判断し、かご４を緊急停止させるためのスイッチである。

【0022】

図２に示すように、かご４は、箱型で、前面に乗場５と連通する開口部が形成されたかご本体６と、開口部を開閉するかごドア７と、を備える。本実施形態で、かご本体６は、略直方体状である場合について説明するが、例えば、多角柱状や、円柱状として構成することもできる。

【0023】

かごドア７は、かご本体６の前面側に配置され、開口部を開閉する板状のかごドア本体１３と、かごドア７を開閉方向に移動させる駆動装置１４と、駆動装置１４によって駆動し、かごドア７と連動して動くように構成されるロック解除部１５と、を備える。本実施形態のかごドア７は、いわゆるサイドオープン方式のドアである。また、本実施形態で、かごドア７は、かごドア本体１３を１枚備える。また、かごドア７は、前面が後述する乗場ドア本体２３の裏面と対向するように設けられる。なお、かごドア７がサイドオープン方式として構成される場合に限らず、両開き方式として構成することもできる。

【0024】

駆動装置１４は、かご本体６の上部に配置され、かごドア本体１３を吊り下げて支持しつつ、開閉方向に移動させる。また、駆動装置１４は、かごドア本体１３の上部に連結される連結部１６と、連結部１６を開閉方向に移動させるための駆動本体部１７と、連結部１６を開閉方向に移動するようにガイドするハンガーレール１８と、を備える。ハンガーレール１８は、かご本体６の上部に固定された開閉方向に延びるレールであり、連結部１６を介してかごドア本体１３及びかごドア本体１３に設けられたロック解除部１５を支持可能である。

【0025】

連結部１６は、かごドア本体１３の上部に連結され、かごドア本体１３と駆動本体部１７とを連結する。また、連結部１６は、駆動本体部１７の駆動によって、かごドア本体１３に連結された状態で左右方向に移動可能である。さらに、連結部１６は、ハンガーレール１８に沿って移動可能に構成されている。具体的に、連結部１６は、ハンガーレール１８に係合して、ハンガーレール１８に沿って転動する転動部を備え、転動部とハンガーレール１８との係合によって、連結部１６はハンガーレール１８の延伸方向（左右方向）に移動するようにガイドされる。

【0026】

駆動本体部１７は、かごドア本体１３を開閉方向に移動させることができる部位である。また、駆動本体部１７は、連結部１６をハンガーレール１８に沿って開閉方向に移動させ、連結部１６を介してかごドア本体１３を開閉方向に移動させる。具体的に、駆動本体部１７は、かごドア本体１３が移動するための駆動力を供給する駆動部１９と、駆動力を駆動部１９から連結部１６に伝達する駆動伝達部２０と、を備える。本実施形態で、駆動部１９は、後述する装置本体４２が経路部４１を移動する際に通る領域を避けて配置される。具体的に、駆動部１９は、かご本体６の上面から上方に離間して配置され、かご本体６の上面と駆動部１９の間を装置本体４２が通ることができるように構成されている。

【0027】

ロック解除部１５は、かごドア７の前面に設けられ、後述する乗場ドア２２に設けられるロック機構２４のロックを解除可能な部位である。また、ロック解除部１５は、かご４が乗場５の位置に着床した状態で、ロック機構２４に係合可能である。具体的に、ロック解除部１５は、板状で、ロック機構２４に係合可能な一対の係合板部２１を備える。さらに、係合板部２１は、かごドア本体１３の開閉方向への移動に連動して、ロック機構２４に対して係脱可能に構成されている。具体的に、ロック解除部１５は、かご４が乗場５の位置に着床した状態でかごドア本体１３が開く方向に移動するのに伴って、ロック機構２４に係合してロック機構２４のロックを解除し、かごドア本体１３が閉じる際にロック機構２４に対する係合が解除されるように構成される。本実施形態で、ロック解除部１５は、一対の係合板部２１がかごドア本体１３の表面に対して寝た状態である非係合状態（図１及び図２に示す状態）と、一対の係合板部２１がかごドア本体１３に対して起き上がった状態である係合状態（図示しない）と、を切り替え可能に構成されている。具体的に、一対の係合板部２１は、かごドア本体１３が開く方向に移動するのに伴って起き上がり、非係合状態から係合状態に移り変わり、かごドア本体１３が閉じる方向に移動するのに伴って倒伏し、係合状態から非係合状態に移り変わるように構成されている。ロック解除部１５とロック機構２４の係合については後述する。上述のようなロック解除部１５は、移動路３が、上下方向及び上下方向に直交する水平方向（本実施形態では左右方向）に延び、かご４が、移動路３に沿って、上下方向及び水平方向に移動可能に構成されているエレベータ２において特に好適に使用されうる。なお、ロック解除部１５は、このような構成に限らず、かごドア本体１３の移動に伴ってロック機構２４に係合した状態及び係合が解除された状態を切り替え可能な種々の構成を採用できる。例えば、かごドア本体１３の表面に対して起き上がった状態で、開閉方向に離間して設けられる一対の係合板部２１を備え、係合板部２１は、かごドア本体１３が開く方向に移動するのに伴って開閉方向の間隔が小さくなるように構成されるロック機構２４を採用できる。

【0028】

乗場５には、乗場ドア２２が配置される。図１に示すように、乗場ドア２２は、板状で、開閉方向に移動する乗場ドア本体２３と、乗場ドア本体２３を閉じた状態でロック可能なロック機構２４と、を備える。また、乗場ドア２２は、かごドア７を連動して、乗場５とかご４の間を開閉するように構成される。

【0029】

乗場ドア本体２３は、乗場５に配置された板状の戸である。また、乗場ドア本体２３は、かごドア７と連動して開閉方向に移動するように構成される。本実施形態の乗場ドア本体２３は、かごドア７に係合して、かごドア７に従動して開閉方向に移動するように構成されている。さらに、乗場ドア本体２３は、閉じる方向に付勢されている。そのため、乗場ドア２２とかごドア７の係合が解除されたときに、付勢力によって乗場ドア本体２３は閉じる方向に移動する。

【0030】

図１、図８及び図９に示すように、ロック機構２４は、乗場ドア本体２３を閉じた状態にロックする機構である。また、ロック機構２４は、乗場ドア本体２３が閉じた状態で、開く方向に移動することを規制する部位である。本実施形態のロック機構２４は、乗場ドア２２の上方に設けられるかぎ部２５と、かぎ部２５が嵌合可能な受け部２６と、乗場ドア本体２３に連結され、かぎ部２５の受け部２６に対する嵌合を解除するように操作可能なロックローラ部２７と、ロックローラ部２７及びかぎ部２５を連結するロック棒部２８と、を備える。本実施形態のかぎ部２５は、先端部が受け部２６に嵌合するように構成される。このようなロック機構２４を備える乗場ドア２２において、かぎ部２５が受け部２６に嵌合した状態で乗場ドア本体２３を開く方向に移動させようとした際には、かぎ部２５が受け部２６に係止して、開く方向への移動が規制される。

【0031】

ロックローラ部２７は、乗場ドア本体２３の裏面に設けられた一対のローラを含む部位である。本実施形態のロックローラ部２７は、乗場ドア本体２３の裏面側に配置され、水平方向の所定範囲で移動可能な横移動ローラ２９と、乗場ドア本体２３の裏面側に配置され、上下方向の所定範囲で移動可能な縦移動ローラ３０と、横移動ローラ２９及び縦移動ローラ３０を連結する連結棒部３１と、を備える。このようなロックローラ部２７は、横移動ローラ２９の水平方向への移動に同期して、縦移動ローラ３０が上下方向に移動するように構成されている。また、ロックローラ部２７は、乗場ドア２２が閉じている状態（かぎ部２５が受け部２６に係止している状態）のときに、縦移動ローラ３０が上方に位置し、乗場ドア２２が開く際（かぎ部２５と受け部２６の係合が解除されている状態）のときに、縦移動ローラ３０が下方に位置するように構成される。本実施形態のロックローラ部２７は、横移動ローラ２９が乗場ドア２２の開閉方向で開く方向に移動した際に、縦移動ローラ３０が下方に移動するように構成される。

【0032】

ロック棒部２８は、ロックローラ部２７とかぎ部２５を連結する棒状体である。本実施形態でロック棒部２８は、縦移動ローラ３０とかぎ部２５の基端部を連結している。具体的に、ロック棒部２８は、下端部が縦移動ローラ３０に連結される下方棒部２８１と、上端部がかぎ部２５の基端部に連結される上方棒部２８２と、を備え、下方棒部２８１の上端部及び上方棒部２８２の下端部が連結されている。

【0033】

かぎ部２５は、基端部がロック棒部２８に連結され、先端部が受け部２６に嵌合可能なカギである。また、かぎ部２５は、ロック棒部２８の移動に連動して先端部が受け部２６に対して移動可能に構成されたカギである。本実施形態のかぎ部２５は、ロック棒部２８が上方に位置している時に先端部と受け部２６が嵌合する（図８に示す状態）ように構成され、ロック棒部２８が下方に移動した際に、先端部と受け部２６の嵌合が解除される（図９に示す状態）ように構成されている。

【0034】

ロック機構２４のロックをロック解除部１５が解除する場合の動作について説明する。まず、かご４が乗場５の位置に着床し、ロックローラ部２７とロック解除部１５が正対する。ロックローラ部２７とロック解除部１５が正対した状態で、かごドア本体１３が開く方向に移動し、かごドア本体１３の移動に連動して一対の係合板部２１がかごドア本体１３に対して起き上がる方向に移動する。一対の係合板部２１は、横移動ローラ２９及び縦移動ローラ３０を挟みつつ起き上がり、起き上がり動作に伴って、横移動ローラ２９を水平方向（乗場ドア本体２３の開く方向）に移動させる。このように、係合板部２１が横移動ローラ２９を水平方向に移動させることで、横移動ローラ２９の移動に連動して縦移動ローラ３０が下方に移動し、縦移動ローラ３０に連結されたロック棒部２８が連動して下方に移動する。そして、ロック棒部２８の移動に伴って、かぎ部２５の先端部と受け部２６の嵌合が解除され、ロックが解除される。また、係合板部２１とロックローラ部２７の係合が解除されたときには、横移動ローラ２９が水平方向（本実施形態では乗場ドア２２の閉じる方向）に移動してかぎ部２５と受け部２６が再度嵌合することで、再びロックがされる。

【0035】

次に、以上のようなエレベータ２に設けられるエレベータの点検補助装置１について説明する。

【0036】

図２に示すように、エレベータの点検補助装置１は、かご４の外面に設けられる経路部４１と、経路部４１上を移動可能な装置本体４２と、エレベータの点検補助装置１を制御する制御部（図示しない）と、を備える。また、エレベータの点検補助装置１は、移動路３内のエレベータ２の設備について正常であるか否かを確認する点検作業の補助である点検補助を行う。また、本実施形態のエレベータの点検補助装置１の制御部は、エレベータ２の制御部と一体として構成されている。即ち、本実施形態のエレベータの点検補助装置１は、エレベータ２全体のシステムの一部として組み込まれる。なお、このような構成に限らず、エレベータ２とエレベータの点検補助装置１で別々に制御部を有するように構成することもできる。エレベータの点検補助装置１がエレベータ２の制御部とは別に制御部を備える場合に、制御部は、装置本体４２に組み込まれるように構成することもできるし、移動路３外の点検作業員が持つコントローラ等、装置本体４２の外部に制御部を有するように構成することもできる。

【0037】

図３及び図４に示すように、経路部４１は、かご４の外面の内、少なくとも一面に設けられている。具体的に、経路部４１は、かご４の上面、かご４の側面、及び、かご４の下面に設けられている。本実施形態で、経路部４１は、装置本体４２が移動可能なレールである。また、経路部４１は、上面から下面に亘って延びる一本のレールである。具体的に、経路部４１は、装置本体４２が移動する経路を画定するレール部４３と、レール部４３の両端部に配置され、装置本体４２がレールの終端を超えて移動することを抑制する終端部４４と、を備える。さらに、本実施形態のレール部４３は、かご４の外面に沿って延びるように構成されている。なお、レール部４３を環状に構成することもできる。レール部４３を環状に構成する場合には、終端部４４を備えないように構成することもできる。

【0038】

レール部４３は、かご４の上面、かご４の側面、及び、かご４の下面に亘って延びる。また、レール部４３は、かご４の側面のうち、かごドア本体１３の可動域を除く範囲内でかご４の上面及びかご４の下面の間に亘って延びるように設けられる。さらに、レール部４３は、かご４の上面において、かご４の上面の外縁に沿って延び、かご４の下面において、かご４の下面の外縁に沿って延びるように構成される。

【0039】

具体的に、レール部４３は、かご４の上面及び下面の少なくとも一方で、かご４の上面及び下面の外縁のうち、乗場ドア２２と対向する範囲に、乗場ドア２２の開閉方向に沿って延びるように配置されるドア対向部４５を有する。本実施形態で、ドア対向部４５は、かご４の上面及び下面の前面側に左右方向に沿って延びるように構成されている。また、レール部４３は、かご４の上面及び下面の少なくとも一方で、かご４の上面及び下面の外縁のうち、移動路３内においてガイドレール１１と対向する範囲を含んで延びるように配置されるガイド対向部４６を有する。本実施形態でガイド対向部４６は、かご４の上面及び下面の左右両側面側に前後方向に沿って延びるように構成されている。さらに、レール部４３は、かご４の側面において、上下方向に延び、レール部４３のうち、かご４の上面に配置される部位と下面に配置される部位とを連結する。即ち、本実施形態で、かご４の側面に設けられるレール部４３は、装置本体４２が上面側から下面側に移動する際の連絡経路として構成される。

【0040】

図５に示すように、レール部４３は、かご４に固定される台座部４７と、台座部４７からかご４の外方に向かってに延び、装置本体４２に設けられる移動ローラ５０と係合するレール本体部４８と、を備える。レール本体部４８は、上下方向の中途部分に凹部４９を備え、凹部４９を一対の移動ローラ５０が挟み込むことで、移動ローラ５０がレール本体部４８に係合可能となるように構成されている。

【0041】

装置本体４２は、レール部４３に係合する複数の移動ローラ５０と、複数の移動ローラ５０が連結され、移動ローラ５０によって、レール部４３上を移動可能な装置基部５１と、装置基部５１に配置される点検補助手段５２と、を備える。本実施形態の装置本体４２は、点検補助手段５２を複数備える。本実施形態の装置本体４２は、かご４の外面に沿って移動して点検補助を行う。具体的に、本実施形態の装置本体４２は、かご４の上面及び下面の一方からかご４の側面を通ってかご４の上面及び下面の他方に移動する。また、装置本体４２は、かご４の上面に位置している時には、移動路３内でかご４の上方に位置する設備について点検補助を行い、かご４の下面に位置している時には、移動路３内でかご４の下方に位置する設備について点検補助を行う。即ち、装置本体４２は、かご４の上方に位置する設備について点検補助を行う場合には、かご４の上面に移動し、かご４の下方に位置する設備について点検補助を行う場合にはかご４の下面に移動する。さらに、装置本体４２は、点検補助手段５２及び移動ローラ５０の移動によって、乗場ドア本体２３を開閉させたり、入力部１２に対して入力操作をしたりすることができるように構成されている。

【0042】

移動ローラ５０は、レール部４３の凹部４９に係合した状態で回動することで、レール部４３上を走行可能となるように構成される。具体的に、各移動ローラ５０は、レール部４３に係合する円盤形状のローラ本体５３と、ローラ本体５３を回動可能な状態で装置基部５１に連結する軸部５４と、を備える。また、少なくとも１つの移動ローラ５０は、ローラ本体５３を回動させるための回動手段５５を備える。本実施形態では、１つの移動ローラ５０に回動手段５５の動力源としてのモータ５６が設けられる。即ち、本実施形態の移動ローラ５０は、１つのローラ本体５３が回動手段５５によって回動することでレール上を移動可能となる。また、移動ローラ５０は、レール部４３に係合して、装置基部５１をレール部４３から上方に離間した状態で支持可能である。また、軸部５４は、固定部５７によって下方板部５８に連結される。

【0043】

図５乃至図７に示すように、装置基部５１は、点検補助手段５２が配置される枠体である。また、装置基部５１は、複数の階層を有し、各階層に点検補助手段５２を配置可能である。具体的に、装置基部５１は、板状の下方板部５８と、下方板部５８からレール部４３と反対側に離間して配置される板状の上方板部５９と、を備える。上方板部５９及び下方板部５８にはそれぞれ点検補助手段５２が配置される。また、本実施形態で、移動ローラ５０は下方板部５８に連結される。具体的に、下方板部５８には、軸部５４を下方板部５８に固定するための固定部５７と、モータ５６を備える回動手段５５と、が配置される。

【0044】

点検補助手段５２は、移動路３内のエレベータ２の設備について正常であるか否かを確認する点検作業の補助をするための手段である。本実施形態の点検補助手段５２は、移動路３内の設備に接して点検補助をする接触補助手段と、移動路３内の設備に接触せずに点検補助をする非接触補助手段と、点検補助によって得られた情報を外部に送信する送信手段６０と、を含む。具体的に、点検補助手段５２は、接触補助手段として、乗場ドア２２の点検補助をする乗場ドア点検補助部６１と、移動路３内に配置されるかご４の運行に関する入力を行う入力部１２に対して入力操作可能な操作手段６２と、を備え、非接触補助手段として、移動路３内を撮影可能な撮影部６３と、移動路３内の音を集音可能な集音部６４と、移動路３内の臭気を検知する臭気センサ６５と、移動路３内の設備の温度を検知可能な温度センサ６６と、を備える。

【0045】

乗場ドア点検補助部６１は、乗場ドア２２に接触して乗場ドア２２の点検補助をする。また、乗場ドア点検補助部６１は、乗場ドア２２の開閉に関する点検補助をする。さらに、乗場ドア点検補助部６１は、乗場ドア２２のロック機構２４の点検補助をする。具体的に、乗場ドア点検補助部６１は、乗場ドア２２に係合可能な棒状の点検係合部６７を有するドア係合部６８と、乗場ドア本体２３を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定可能な負荷測定手段６９と、を備える。本実施形態で乗場ドア点検補助部６１は、下方板部５８に固定されている。

【0046】

ドア係合部６８は、乗場ドア２２に対して係合可能に構成される部位である。本実施形態でドア係合部６８は、ロック機構２４に係合可能に構成される。具体的に、本実施形態のドア係合部６８は、横移動ローラ２９に係合可能である。また、ドア係合部６８は、乗場ドア２２に係合した状態で、装置基部５１がドアの開閉方向に移動することで、乗場ドア本体２３を開閉方向に移動させることができるように構成されている。ドア係合部６８は、装置基部５１に固定される箱部７０と、箱部７０から出退可能な点検係合部６７と、を備える。箱部７０は、点検係合部６７を内部に収容可能に構成され、かつ、点検係合部６７を出退させるための出退手段（図示しない）を内部に備える。本実施形態の箱部７０は、点検係合部６７を収容した状態で、点検係合部６７の先端が装置基部５１（下方板部５８）の外縁よりも内方に位置するように構成される。

【0047】

点検係合部６７は、乗場ドア２２に対して係合する部位である。また、点検係合部６７は、装置本体４２がドア対向部４５上に位置している時に、乗場ドア２２に接離する方向に移動可能に構成される。本実施形態の点検係合部６７は、装置本体４２がドア対向部４５上に位置している時に前後方向に移動可能（出退可能）に構成されている。また、点検係合部６７は、進出した状態に時に乗場ドア２２に係合可能となり、後退した状態のときには乗場ドア２２に対して係合不能となるように構成されている。また、点検係合部６７は、点検係合部６７及びロック解除部１５のうち一方が乗場ドア２２に対して係合した際に、他方が係合しない程度にロック解除部１５と離間して配置される。

【0048】

負荷測定手段６９は、乗場ドア本体２３を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定する。本実施形態の負荷測定手段６９は、加速度センサとして構成され、乗場ドア本体２３が開閉方向に移動する際の加速度を測定可能である。また、本実施形態では、装置本体４２の移動にかかる加速度を測定することで、乗場ドア本体２３が開閉方向に移動する際の加速度を測定可能である。

【0049】

操作手段６２は、移動路３内に配置されたかご４の運行に関する入力を行う入力部１２に対して入力操作可能をする部位である。本実施形態で操作手段６２は、かご位置検出スイッチを押下可能に構成される。本実施形態の操作手段６２は、いわゆるロボットアームである。また、操作手段６２は、上方板部５９に連結されている。具体的に、操作手段６２は、基端部が装置基部５１に連結される柱状の土台部７１と、基端部が土台部７１の先端部に連結される柱状の第一腕部７２と、基端部が第一腕部７２の先端に連結される柱状の第二腕部７３と、を備える。また、土台部７１は、装置基部５１に対して土台部７１の延伸方向を軸心に回動可能に連結され、第一腕部７２は、土台部７１に対して土台部７１の延伸方向と交差する方向を軸心に回動可能に連結され、第二腕部７３は、第一腕部７２に対して第一腕部７２の延伸方向と交差する方向を中心に回動可能に連結される。さらに、土台部７１と装置基部５１の連結部分、第一腕部７２と土台部７１の連結部分、及び、第二腕部７３と第一腕部７２の連結部分には、それぞれモータ５６が設けられる。このような構成により、土台部７１は、装置基部５１に対して回動するように動作することができ、第一腕部７２は、土台部７１に対して回動するように動作することができ、第二腕部７３は第一腕部７２に対して回動するように動作することができる。

【0050】

撮影部６３は、移動路３内を撮影可能に構成される。また、撮影部６３は、上方板部５９に固定される。具体的に、撮影部６３は、移動路３内を撮影するカメラ７４と、移動路３内に投光する投光部７５と、を備える。本実施形態で、投光部７５は、カメラ７４の周囲に複数配置されている。さらに、本実施形態の撮影部６３は、撮影した内容を記録可能に構成されている。なお、撮影部６３の構成はこのような構成に限らない。例えば、撮影部６３は、暗所を撮影可能な暗視カメラを備えるように構成することもできる。暗視カメラを備える構成を採用した場合には、投光部７５を備えない構成とすることもできる。

【0051】

集音部６４は、移動路３内の音を集音可能に構成される。具体的に、集音部６４は、音波を電気信号に変換可能であるマイクロホンを備え、移動路３内の音を電気信号として集めることができる。また、本実施形態で、集音部６４は水平方向に離間した少なくとも２か所に配置されている。さらに、集音部６４は、移動路３内で発生する音を記録可能に構成されている。

【0052】

臭気センサ６５は、移動路３内の臭気を検出するセンサである。また、臭気センサ６５は、少なくとも移動路３内に設けられた設備が焼損する際に生じる臭いを検出可能に構成されている。さらに、臭気センサ６５は、エレベータ２が正常に運行している際とは異なる臭いである異臭を検出することができるように構成されている。本実施形態の臭気センサ６５は、電気設備が焼けることにより生じる化学物質を異臭として検出可能に構成されている。なお、臭気センサ６５はこのような特定の化学物質を検出するような構成でなく、例えば臭気の強さを検知し、臭気が強まった場合に異臭があるとして検出するように構成することもできる。

【0053】

温度センサ６６は、移動路３内の温度及び移動路３内に配置された設備の温度を測定可能なセンサである。本実施形態の温度センサ６６はいわゆるサーマルカメラである。即ち、本実施形態の温度センサ６６は、移動路３内の設備が発する熱（遠赤外線）を検知し、設備の温度を検出するセンサである。

【0054】

以上のようなエレベータの点検補助装置１でエレベータ２の点検補助をする方法について図８乃至図１０を参照して説明する。まず、乗場ドア点検補助部６１の乗場ドア２２に対する点検補助について図８及び図９を参照して説明する。また、本実施形態で、エレベータの点検補助装置１がいずれかの点検補助を行っている間非接触補助手段は常に動作するように構成される。即ち、乗場ドア２２の点検補助をする際や、入力部１２に関する点検補助をする際には、各点検補助に対応した接触補助手段及びすべての非接触補助手段が動作する。

【0055】

まず、乗場ドア２２の点検補助をする際には、準備段階として、制御部がかご４及び装置本体４２を制御して、装置本体４２と乗場ドア２２が対向する位置にかご４を移動させつつ、装置本体４２をドア対向部４５に移動させる。本実施形態で制御部は、点検係合部６７と横移動ローラ２９が対向する位置にかご４を移動させる。点検係合部６７と横移動ローラ２９が対向した状態で、点検係合部６７を進出させる。以上の工程で、乗場ドア２２の点検補助の準備が完了し、図８に示すように点検係合部６７と横移動ローラ２９が隣接するように配置された状態となる。

【0056】

乗場ドア２２の点検補助は、ロック機構２４に関する点検補助と、乗場ドア本体２３に関する点検補助と、を含む。具体的に、乗場ドア２２の点検補助では、ロック機構２４のロックを解除してから乗場ドア２２を開閉する。

【0057】

図８及び図９に示すように、ロック機構２４に関する点検補助では、点検係合部６７が横移動ローラ２９を水平方向に移動させ、適切にロックが解除されるか否かについて点検補助する。具体的に、ロック機構２４に関する点検補助において、エレベータの点検補助装置１は、点検係合部６７が横移動ローラ２９に当接した状態で、装置本体４２が乗場ドア２２の開閉方向（左右方向）に移動して点検係合部６７で横移動ローラ２９を乗場ドア２２の開閉方向（水平方向）に押圧する。本実施形態で点検係合部６７は、ロック機構２４に関する点検補助において、横移動ローラ２９を乗場ドア２２の開閉方向で開く方向に押圧する。横移動ローラ２９は、点検係合部６７の押圧によって、水平方向に移動し、横移動ローラ２９の移動に伴って、縦移動ローラ３０が下方に移動する。また、縦移動ローラ３０の下方への移動に伴って、縦移動ローラ３０に連結されたロック棒部２８が連動して下方に移動する。そして、ロック棒部２８の移動に伴って、かぎ部２５の先端部と受け部２６の嵌合が解除され、ロックが解除される。また、エレベータの点検補助装置１は、負荷測定手段６９で、点検係合部６７が横移動ローラ２９を押圧するのにかかった負荷を計測する。本実施形態で、負荷測定手段６９は、点検係合部６７が横移動ローラ２９に当接した状態から装置本体４２が左右方向に移動する際の加速度を計測することで、点検係合部６７が横移動ローラ２９を押圧するのにかかった負荷を計測する。

【0058】

乗場ドア本体２３に関する点検補助では、図９に示すロック機構２４のロックが解除された状態から点検係合部６７で横移動ローラ２９をさらに乗場ドア２２の開閉方向で開く方向に押圧する。横移動ローラ２９が水平方向で移動可能な範囲以上に点検係合部６７が乗場ドア２２の開閉方向で開く方向に押圧すると、横移動ローラ２９に加えられた力が乗場ドア本体２３に伝わり、乗場ドア本体２３が開く方向に移動する。また、エレベータの点検補助装置１は、負荷測定手段６９で、乗場ドア本体２３を開くために点検係合部６７が横移動ローラ２９を押圧するのにかかった負荷を計測する。本実施形態で、負荷測定手段６９は、点検係合部６７が横移動ローラ２９に当接した状態から装置本体４２が左右方向に移動する際の加速度を計測することで、点検係合部６７が横移動ローラ２９を押圧するのにかかった負荷を計測する。

【0059】

乗場ドア２２の点検補助において、点検補助に関するデータは送信手段６０を介して外部に送信される。具体的に、送信手段６０は、負荷測定手段６９が計測した負荷、並びに、ロック機構２４及び乗場ドア本体２３の動作に関して、撮影部６３が撮影した映像及び集音部６４が集音した音を外部の点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信する。

【0060】

また、乗場ドア２２の点検補助において、負荷測定手段６９が計測した負荷は制御部に送信される。制御部は、制御部内に記憶された正常な負荷と負荷測定手段６９が計測した負荷とを比較し、比較結果を外部に出力する。よって、制御部が比較結果を出力するので異常の有無を容易に判断できる。

【0061】

次に、図１０を参照して、入力部１２に関する点検補助について説明する。入力部１２に関する点検補助では、操作手段６２で入力部１２に対して入力操作をし、入力部１２に適切に入力できるか否かについて点検補助をする。

【0062】

入力部１２に関する点検補助をする際には、準備段階として、制御部がかご４及び装置本体４２を制御して、点検補助対象の入力部１２に対して操作手段６２が入力操作可能な程度に点検補助対象の入力部１２に近い位置にかご４を移動させつつ、装置本体４２をガイド対向部４６に移動させる。また、入力部１２に関する点検補助で、かご４の上方に位置する入力部１２の点検補助をする際には、装置本体４２はかご４の上方に位置することができ、かご４の下方に位置する入力部１２の点検補助をする際には、装置本体４２はかご４の下方に位置することができる。装置本体４２が点検補助対象の入力部１２に対して操作手段６２が入力操作可能な程度に点検補助対象の入力部１２に近い位置に配置されると準備が完了する。準備完了後、操作手段６２は、点検対象の入力部１２に入力操作をする。本実施形態の入力部１２は、押下可能なスイッチであるため、操作手段６２は入力部１２を押下する。

【0063】

本実施形態の入力部１２に関する点検補助において、制御部は入力部１２が適切に入力を受け付けているか否かを判定し、判定結果を点検作業者に報知する。具体的に、制御部は、操作手段６２を制御し、操作手段６２に入力部１２に入力操作をさせる。また、制御部は、操作手段６２が入力部１２に入力操作をしたときに、入力部１２に対して操作手段６２が行った入力されているか否かを判定し、入力がされている場合には、入力部１２が適切に入力を受け付けていると判定し、入力がされていない場合、又は、操作手段６２が行った入力と異なる入力がされている場合には、入力部１２が適切に入力を受け付けていないと判定する。また、制御部による判定結果は、送信手段６０によって移動路３の外部の点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信される。

【0064】

また、入力部１２に関する点検補助において、非接触補助手段によって得られる点検補助に関するデータは送信手段６０を介して外部に送信される。具体的に、送信手段６０は、入力部１２の動作に関して、撮影部６３が撮影した映像及び集音部６４が集音した音を外部の点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信する。

【0065】

次に各非接触補助手段による点検補助について説明する。

【0066】

撮影部６３は、投光部７５が移動路３の内部に投光した状態で、カメラ７４が移動路３の内部を撮影し、撮影した映像を外部に出力する。本実施形態で、撮影部６３が撮影した映像は送信手段６０を介して外部の点検作業者に対して送信される。よって、出力された映像を移動路３の外部で点検作業者等が確認することができるので、移動路３内部に変形や摩耗などの異常が生じているかどうかに関する点検補助を行うことができる。なお、撮影部６３が撮影した映像が制御部に出力されるように構成することもできる。映像が制御部に出力される場合には、制御部が映像を処理して移動路３内部に変形や摩耗などの異常が生じているかどうかを判定する。また、制御部による判定結果は、送信手段６０によって移動路３の外部の点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信される。

【0067】

集音部６４は、移動路３内部の音を集音し、外部に集音した音に関する情報を出力する。本実施形態で、集音部６４が集音した音に関する情報は外部の点検作業者に対して、点検作業者が集音された音を再生可能なように送信される。よって、出力された音を移動路３の外部で点検作業者などが確認することができるので、移動路３内部で設備が駆動する際に異音が生じているかどうかに関する点検補助を行うことができる。なお、集音部６４が集音した音に関する情報が制御部に出力されるように構成することもできる。音に関する情報が制御部に出力される場合には、制御部が音を処理して、集音した音に異音が含まれているかどうかを判定する。また、制御部による判定結果は、送信手段６０によって移動路３の外部の点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信される。

【0068】

臭気センサ６５は、移動路３内の臭気を検出し、検出した臭気に関する情報を外部に出力する。本実施形態の臭気センサ６５は、移動路３内に設けられた電気設備が焼けることにより生じる化学物質検出した際に、送信手段６０を介して外部の点検作業者などに異臭を検知したことを報知する。具体的に臭気部が異臭を検知した場合には点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信手段６０を介して臭気に関する情報を送信する。よって、臭気に関する情報を移動路３の外部で点検作業者などが確認することができるので、移動路３内部で異臭が発生しているかどうかに関する点検補助を行うことができる。なお、臭気センサ６５が移動路３内の臭気の強さを検出するように構成されている場合には、検出した臭気の強さを外部に報知するように構成することもできるし、臭気の強さが所定の閾値を超えた場合に外部に異臭を検知したとして報知することもできる。

【0069】

温度センサ６６は、移動路３内の温度及び移動路３内に配置された設備の温度を測定し、測定した温度に関する情報を外部に出力する。本実施形態の温度センサ６６はサーマルカメラであるので、サーマルカメラが撮影した設備の温度に関する情報を含む画像を、送信手段６０を介して外部の点検作業者やエレベータ２の管理者等が有する端末に送信する。よって、温度に関する情報を移動路３の外部で点検作業者などが確認することができるので、移動路３内部の設備が過熱しているどうかに関する点検補助を行うことができる。

【0070】

以上のような構成のエレベータの点検補助装置１によれば、かご４に設けられる装置本体４２が経路部４１上を移動してエレベータ２の点検補助をすることができるので、作業員が点検のためにエレベータ２のかご４の移動路３内に入る必要性が低減される。

【0071】

また、装置本体４２は乗場ドア２２を開閉方向に移動可能に構成されるので、乗場ドア２２を開閉できるか否かについて点検補助することができる。

【0072】

さらに、装置本体４２は、ロック機構２４のロックを解除して乗場ドア本体２３を開く方向に移動させることができるので、ロック機構２４を適切に解除できるか否かについての点検補助をすることができる。

【0073】

また、負荷測定手段６９によって、乗場ドア本体２３を開閉方向に移動させる際にかかる負荷を測定できるので、乗場ドア本体２３を適切に開閉できるか否かに関する点検補助をすることができる。具体的には、負荷の変化によって、乗場ドア本体２３を開閉する際の引っ掛かりの有無などをについて点検補助することができる。

【0074】

さらに、移動路３内の入力部１２に対して入力操作可能な操作手段６２を備えるので、入力部１２に入力操作する点検補助を行うことができる。

【0075】

また、乗場ドア本体２３は、閉じる方向に付勢され、点検係合部６７は乗場５側に向かって出退可能に構成され、点検係合部６７は、ロック機構２４に係合してロックを解除した状態で、乗場ドア２２を開方向に移動させることができるよう構成されるので、点検補助後は点検係合部６７を後退させることで付勢によって乗場ドア本体２３が閉じるか否かについての点検補助をすることができる。

【0076】

さらに、制御部は、エレベータ２及びエレベータの点検補助装置１の両方を制御するので、点検補助に当たって必要なかご４とエレベータの点検補助装置１の動きにずれが生じづらいため、確実に点検補助をすることができる。

【0077】

また、経路部４１は、乗場ドア２２の開閉方向に沿って延びるドア対向部４５を備えるので、装置本体４２が乗場ドア本体２３に係合して乗場ドア２２の開閉方向に移動することで、乗場ドア本体２３を開閉することができる。

【0078】

さらに、経路部４１は、かご４の上面から下面に亘って延びるように設けられるので、装置本体４２がかご４の上面から下面又は下面から上面に移動することができる。よって、移動路３内のかご４の上方に位置する設備（例えば上端位置検出スイッチ）及び下方の両方に位置する設備（下端位置検出スイッチ）について点検補助をすることができる。

【0079】

以上、本発明の実施形態について一例を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変更を加えることができる。

【0080】

例えば、ロック機構２４の構成として、縦移動ローラ３０及び横移動ローラ２９が上下に並んでいる場合について説明したが、このような場合に限らず、例えば、ローラが水平方向に並んでいるように構成することもできるし、ローラに変えて、ロック及びロック解除の選択が可能なレバーとして構成することもできる。

【0081】

また、経路部４１はかご４の上面から下面にわたって延びるように構成される場合について説明したが、このような場合に限らず、かご４の上面のみ、側面のみ、又は下面のみに設けられるように構成することもできる。

【0082】

さらに、エレベータの点検補助装置１とエレベータ２が同じ制御部によって制御される場合について説明したが、別々の制御手段によって制御されるように構成することもできる。

【0083】

また、点検係合部６７は棒状体である場合について説明したが、このような場合に限らず、乗場ドア２２を把持可能なアームとして構成することもできる。アームとして構成した場合には、乗場ドア本体２３を揺らすような点検をすることができる。

【0084】

さらに、かご４の側面に延びる経路部４１は連絡経路として構成される場合について説明したが、このような場合に限らず、かご４の側面の延びる経路部４１上でも点検補助をするように構成することもできる。

【0085】

また、経路部４１はかご４の外面に配置されるレールである場合について説明したが、このような場合に限らず、例えば、かご４の外面に形成された溝として構成することもできる。経路部４１を溝として構成した場合には、装置本体４２は、移動手段として、溝に嵌合して移動できる手段を採用できる。また、経路部４１を溝として構成する場合には、例えば戸袋にも経路部４１が延びるように構成することもできる。このように構成する場合には、ドアが開く際に装置本体４２が戸袋内から退避するように構成すればよい。

【0086】

また、移動路３内に完全に人が立ち入らずに点検する場合について説明したが、移動路３内に人が立ち入って点検することもできる。このような場合であっても、一部の点検についてエレベータの点検補助装置１が補助するので、移動路３内に作業者が立ち入る必要性が低減する。

【0087】

また、負荷測定手段６９は加速度センサとして構成される場合について説明したが、このような構成に限らず、乗場ドア２２を押圧する際の圧力を測定する圧力センサや、乗場ドア２２を押圧する際に点検係合部６７に生じるひずみを検出可能なひずみゲージとして構成することもできる。

【符号の説明】

【0088】

１…エレベータの点検補助装置、２…エレベータ、３…移動路、４…かご、５…乗場、６…かご本体、７…かごドア、１１…ガイドレール、１２…入力部、１３…かごドア本体、１４…駆動装置、１５…ロック解除部、１６…連結部、１７…駆動本体部、１８…ハンガーレール、１９…駆動部、２０…駆動伝達部、２１…係合板部、２２…乗場ドア、２３…乗場ドア本体、２４…ロック機構、２５…かぎ部、２６…受け部、２７…ロックローラ部、２８…ロック棒部、２９…横移動ローラ、３０…縦移動ローラ、３１…連結棒部、４１…経路部、４２…装置本体、４３…レール部、４４…終端部、４５…ドア対向部、４６…ガイド対向部、４７…台座部、４８…レール本体部、４９…凹部、５０…移動ローラ、５１…装置基部、５２…点検補助手段、５３…ローラ本体、５４…軸部、５５…回動手段、５６…モータ、５７…固定部、５８…下方板部、５９…上方板部、６０…送信手段、６１…乗場ドア点検補助部、６２…操作手段、６３…撮影部、６４…集音部、６５…臭気センサ、６６…温度センサ、６７…点検係合部、６８…ドア係合部、６９…負荷測定手段、７０…箱部、７１…土台部、７２…第一腕部、７３…第二腕部、７４…カメラ、７５…投光部

【要約】

【課題】エレベータの点検のために作業員がかごの移動路内に入る必要性を低減することができるエレベータの点検補助装置を提供する。
【解決手段】本発明のエレベータの点検補助装置は、箱形のかごと、内部をかごが移動する移動路と、を備えるエレベータの点検を補助するエレベータの点検補助装置１であって、かごの外面のうち、少なくとも一面に設けられる経路部と、経路部上を移動し、エレベータの点検補助をする装置本体４２と、を備える。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】