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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-11-30
(45)【発行日】2022-12-08
(54)【発明の名称】掘削装置
(51)【国際特許分類】
E21B 7/00 20060101AFI20221201BHJP
【ＦＩ】
E21B7/00 Z
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2018233209
(22)【出願日】2018-12-13
(65)【公開番号】P2020094417
(43)【公開日】2020-06-18
【審査請求日】2021-10-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000003621
【氏名又は名称】株式会社竹中工務店
(73)【特許権者】
【識別番号】508346480
【氏名又は名称】株式会社高山基礎工業
(74)【代理人】
【識別番号】100107364
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】津川 澄夫
(72)【発明者】
【氏名】豊田 光一
(72)【発明者】
【氏名】松本 輔
(72)【発明者】
【氏名】我妻 隼
(72)【発明者】
【氏名】増村 清人
(72)【発明者】
【氏名】友定 健二
(72)【発明者】
【氏名】高山 公男
(72)【発明者】
【氏名】金野 雄策
【審査官】柿原 巧弥
(56)【参考文献】
【文献】特開平０３－１３２５８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５６６５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１１８８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２８５７７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０７－０６２６５６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０９７９３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１５４５３２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８８８３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－０１９０４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１８５１８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１５５９６１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２０５１６１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ２１Ｂ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地盤を掘削方向に沿って掘削することで掘削孔を形成するための掘削装置であって、掘削装置本体と、
前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、
前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、前記掘削方向をガイドするためのガイド手段と、
前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部の中央部分に設けられた芯出し部と、を備え、
前記ガイド手段は、前記複数の爪部のうち、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部であり、
前記複数の爪部は、
前記複数の第１爪部と、
前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部であって、前記複数の第１爪部よりも前記掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部と、を備え、
前記芯出し部を、前記複数の第１爪部よりも前記掘削方向に向けて突出し、且つ前記複数の第２爪部よりも前記掘削方向に向けて突出しないように形成する、
掘削装置。
【請求項2】
前記掘削装置本体の上下方向の長さを、前記掘削装置本体の直径よりも長くした、
請求項１に記載の掘削装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、掘削装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、地盤を鉛直方向に掘削することで掘削孔を形成するための技術の一つとして、鉛直方向に沿って設けられた掘削ロッドと、掘削ロッドの下端に設けられた掘削ビットであって、下端に向かうにつれて尖るペン先形状となる掘削ビットとを備えた掘削装置であり、掘削ロッドの回転に伴って掘削ビットによる地盤の回転掘削を行う掘削装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－２０４４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記従来の掘削装置においては、上述したように、掘削ビットの形状がペン先形状であるので、例えば比較的硬い地盤を掘削する際には、掘削ビットが鉛直方向に対して傾斜することで掘削孔の孔曲がりが生じやすくなることから、掘削孔を正確に形成する観点からは改善の余地があった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、掘削孔を正確に形成することが可能となる、掘削装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の掘削装置は、地盤を掘削方向に沿って掘削することで掘削孔を形成するための掘削装置であって、掘削装置本体と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、前記掘削方向をガイドするためのガイド手段と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部の中央部分に設けられた芯出し部と、を備え、前記ガイド手段は、前記複数の爪部のうち、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部であり、前記複数の爪部は、前記複数の第１爪部と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部であって、前記複数の第１爪部よりも前記掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部と、を備え、前記芯出し部を、前記複数の第１爪部よりも前記掘削方向に向けて突出し、且つ前記複数の第２爪部よりも前記掘削方向に向けて突出しないように形成する。
【0007】
請求項２に記載の掘削装置は、請求項１に記載の掘削装置において、前記掘削装置本体の上下方向の長さを、前記掘削装置本体の直径よりも長くした。
【発明の効果】
【0012】
請求項１に記載の掘削装置によれば、掘削装置本体における掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えたので、ガイド手段によって掘削装置の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔の孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔を正確に形成することが可能となる。
また、ガイド手段が、複数の爪部のうち、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部であるので、掘削孔の孔曲がりを抑制するための大掛かりな器具等を用いることなく比較的簡易に構成でき、掘削装置の製造性を高めることができる。
また、複数の爪部が、複数の第１爪部と、掘削装置本体における掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部であって、複数の第１爪部よりも掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部と、を備えたので、第２爪部を第１爪部と面一になるように形成する場合に比べて、地盤の掘削を効率的に行うことができ、掘削装置の掘削性能を高めやすくなる。
また、芯出し部を、複数の第１爪部よりも掘削方向に向けて突出し、且つ複数の第２爪部よりも掘削方向に向けて突出しないように形成するので、第１爪部及び第２爪部を機能させながら、掘削装置本体の芯出しを行うことができ、掘削孔を正確に形成することが可能となる。
また、ガイド手段が、複数の爪部のうち、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部であるので、掘削孔の孔曲がりを抑制するための大掛かりな器具等を用いることなく比較的簡易に構成でき、掘削装置の製造性を高めることができる。
また、複数の爪部が、複数の第１爪部と、掘削装置本体における掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部であって、複数の第１爪部よりも掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部と、を備えたので、第２爪部を第１爪部と面一になるように形成する場合に比べて、地盤の掘削を効率的に行うことができ、掘削装置の掘削性能を高めやすくなる。
また、芯出し部を、複数の第１爪部よりも掘削方向に向けて突出し、且つ複数の第２爪部よりも掘削方向に向けて突出しないように形成するので、第１爪部及び第２爪部を機能させながら、掘削装置本体の芯出しを行うことができ、掘削孔を正確に形成することが可能となる。
【0013】
請求項２に記載の掘削装置によれば、掘削装置本体の上下方向の長さを、掘削装置本体の直径よりも長くしたので、掘削装置本体の上下方向の長さを掘削装置本体の直径よりも短くした場合に比べて、掘削装置本体の外周面における掘削孔の側壁部分との接触可能な部分を増やすことができ、掘削孔の孔曲がりの発生を一層抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施の形態１に係るアースドリル機の概略を示す側面図である。
【図3】掘削装置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【図5】ケーシング部を取り外した状態の掘削装置を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る掘削装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【0020】
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、地盤を掘削方向に沿って掘削することで掘削孔を形成するための掘削装置に関するものである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、地盤を掘削方向に沿って掘削することで掘削孔を形成するための掘削装置に関するものである。
【0021】
ここで、「地盤」の種類については、例えば、自然にある地盤や、人工的に形成された地盤（一例として盛土等）を含む概念である。また、「掘削装置」の種類については、例えば、杭埋設用掘削装置、地盤改良用掘削装置、トンネル用掘削装置等が該当する。また、掘削装置の「掘削方向」については、例えば鉛直方向、水平方向等が該当する。以下、実施の形態では、掘削装置が、地盤を下方に向けて掘削することで掘削孔を形成する杭埋設用掘削装置である場合について説明する。
【0022】
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
【0023】
〔実施の形態１〕
まず、実施の形態１に係る掘削装置について説明する。この実施の形態１は、ガイド手段が、後述する複数の第１爪部である形態である。
まず、実施の形態１に係る掘削装置について説明する。この実施の形態１は、ガイド手段が、後述する複数の第１爪部である形態である。
【0024】
（構成）
最初に、実施の形態１に係る掘削装置が適用されるアースドリル機の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るアースドリル機の概略を示す側面図である。以下の説明では、図１のＸ方向をアースドリル機の左右方向（－Ｘ方向をアースドリル機の左方向、＋Ｘ方向をアースドリル機の右方向）、後述する図３のＹ方向をアースドリル機の前後方向（＋Ｙ方向をアースドリル機の前方向、－Ｙ方向をアースドリル機の後方向）、図１のＺ方向をアースドリル機の上下方向（＋Ｚ方向をアースドリル機の上方向、－Ｚ方向をアースドリル機の下方向）と称する。
最初に、実施の形態１に係る掘削装置が適用されるアースドリル機の構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係るアースドリル機の概略を示す側面図である。以下の説明では、図１のＸ方向をアースドリル機の左右方向（－Ｘ方向をアースドリル機の左方向、＋Ｘ方向をアースドリル機の右方向）、後述する図３のＹ方向をアースドリル機の前後方向（＋Ｙ方向をアースドリル機の前方向、－Ｙ方向をアースドリル機の後方向）、図１のＺ方向をアースドリル機の上下方向（＋Ｚ方向をアースドリル機の上方向、－Ｚ方向をアースドリル機の下方向）と称する。
【0025】
アースドリル機１は、掘削装置４０を回転させることにより地盤Ｇに掘削孔ＤＨを形成するためのものであり、図１に示すように、本体部１０、回転駆動部２０、接続部３０、及び掘削装置４０を備えている。
【0026】
（構成－本体部）
本体部１０は、アースドリル機１を構成する基本構造体である。この本体部１０は、例えば公知のアースドリル機用の本体部等を用いて構成されており、図１に示すように、地表面に載置され、走行部１１、旋回部１２、操縦部１３、及びブーム部１４を備えている。
本体部１０は、アースドリル機１を構成する基本構造体である。この本体部１０は、例えば公知のアースドリル機用の本体部等を用いて構成されており、図１に示すように、地表面に載置され、走行部１１、旋回部１２、操縦部１３、及びブーム部１４を備えている。
【0027】
このうち、走行部１１は、本体部１０が地上を走行するためのものであり、例えば公知のアースドリル機用の走行部（一例として、クローラ式の走行部）等を用いて構成されている。また、旋回部１２は、操縦部１３及びブーム部１４を旋回させるためのものであり、例えば公知のアースドリル機用の旋回部等を用いて構成され、図１に示すように、走行部１１の上部に配置されており、走行部１１に対して水平方向に旋回可能に接続されている。また、操縦部１３は、アースドリル機１を操縦するためのものであり、例えば公知のアースドリル機用の操縦室等を用いて構成されており、図１に示すように、旋回部１２に設置されている。また、ブーム部１４は、接続部３０及び掘削装置４０を吊り下げるためのものであり、例えば公知のアースドリル機用のブーム（一例として、長手方向に伸縮可能なブーム）等を用いて構成されており、図１に示すように、旋回部１２から上方に向けて張り出すように設置されている。
【0028】
（構成－回転駆動部）
回転駆動部２０は、接続部３０を上下方向に略沿った回転軸を中心に回転させるためのものである。この回転駆動部２０は、例えば公知のアースドリル機用の回転駆動部等を用いて構成されており、図１に示すように、本体部１０から上方に向けて張り出されたフレーム部１５の先端に接続されていると共に、本体部１０の操縦部１３に設けられた図示しない制御装置と図示しない配線を介して電気的に接続されている（すなわち、制御装置からの制御信号に基づいて、回転駆動部２０が駆動することになる）。
回転駆動部２０は、接続部３０を上下方向に略沿った回転軸を中心に回転させるためのものである。この回転駆動部２０は、例えば公知のアースドリル機用の回転駆動部等を用いて構成されており、図１に示すように、本体部１０から上方に向けて張り出されたフレーム部１５の先端に接続されていると共に、本体部１０の操縦部１３に設けられた図示しない制御装置と図示しない配線を介して電気的に接続されている（すなわち、制御装置からの制御信号に基づいて、回転駆動部２０が駆動することになる）。
【0029】
（構成－接続部）
接続部３０は、本体部１０のブーム部１４と掘削装置４０とを接続するためのものである。この接続部３０は、例えば公知のアースドリル機用の長尺なケリーバ等を用いて構成されており、図１に示すように、接続部３０が回転駆動部２０に形成された図示しない挿通孔に挿通された状態で、接続部３０の長手方向が上下方向に沿うように配置されており、ワイヤ１０ａを介してブーム部１４に吊り下げられている。
接続部３０は、本体部１０のブーム部１４と掘削装置４０とを接続するためのものである。この接続部３０は、例えば公知のアースドリル機用の長尺なケリーバ等を用いて構成されており、図１に示すように、接続部３０が回転駆動部２０に形成された図示しない挿通孔に挿通された状態で、接続部３０の長手方向が上下方向に沿うように配置されており、ワイヤ１０ａを介してブーム部１４に吊り下げられている。
【0030】
（構成－掘削装置）
図２は、図１の掘削装置４０の領域の拡大図である。また、図３は、掘削装置４０を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。掘削装置４０は、地盤Ｇを掘削方向（具体的には、下方向）に沿って掘削することで地盤Ｇに掘削孔ＤＨを形成するための装置である。図１、図２に示すように接続部３０の下端部に設けられており、図２、図３に示すように掘削装置本体４１、第１爪部４２、第２爪部４３、及び芯出し部４４を備えている。
図２は、図１の掘削装置４０の領域の拡大図である。また、図３は、掘削装置４０を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。掘削装置４０は、地盤Ｇを掘削方向（具体的には、下方向）に沿って掘削することで地盤Ｇに掘削孔ＤＨを形成するための装置である。図１、図２に示すように接続部３０の下端部に設けられており、図２、図３に示すように掘削装置本体４１、第１爪部４２、第２爪部４３、及び芯出し部４４を備えている。
【0031】
（構成－掘削装置－掘削装置本体）
図２に戻り、掘削装置本体４１は、掘削装置４０の基本構造体である。この掘削装置本体４１は、例えば鋼製の中空状体（一例として、中空の円柱状体）等にて形成されており、図２に示すように、接続部３０の下方側において掘削装置本体４１の軸方向が上下方向に沿うように配置されており、接続部３０に対して固定具等によって接続されている。
図２に戻り、掘削装置本体４１は、掘削装置４０の基本構造体である。この掘削装置本体４１は、例えば鋼製の中空状体（一例として、中空の円柱状体）等にて形成されており、図２に示すように、接続部３０の下方側において掘削装置本体４１の軸方向が上下方向に沿うように配置されており、接続部３０に対して固定具等によって接続されている。
【0032】
また、掘削装置本体４１の具体的な大きさについては、所望の掘削孔ＤＨを形成できる限り任意に設定できるが、実施の形態１では以下の通りに設定している。すなわち、図２に示すように、掘削装置本体４１の直径については、掘削孔ＤＨの直径と略同一（又は若干小さく）に設定している。また、掘削装置本体４１の上下方向（軸方向）の長さについては、掘削孔ＤＨの直径よりも短く設定している。
【0033】
（構成－掘削装置－第１爪部）
第１爪部４２は、掘削方向をガイドするためのガイド手段である。この第１爪部４２は、例えば先端部（図２、図３では、下端部）が尖っている鋼製の板状体にて形成され、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部周縁（図２、図３では、掘削装置本体４１の下端部周縁）に複数設けられている（実施の形態では、２つ設けられている）。具体的には、図２、図３に示すように、掘削装置本体４１の下端部から掘削方向に向けて突出するようにそれぞれ配置され、掘削装置本体４１に対してそれぞれ固定されている。
第１爪部４２は、掘削方向をガイドするためのガイド手段である。この第１爪部４２は、例えば先端部（図２、図３では、下端部）が尖っている鋼製の板状体にて形成され、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部周縁（図２、図３では、掘削装置本体４１の下端部周縁）に複数設けられている（実施の形態では、２つ設けられている）。具体的には、図２、図３に示すように、掘削装置本体４１の下端部から掘削方向に向けて突出するようにそれぞれ配置され、掘削装置本体４１に対してそれぞれ固定されている。
【0034】
（構成－掘削装置－第２爪部）
図２に戻り、第２爪部４３は、地盤Ｇを掘削するためのものである。この第２爪部４３は、例えば先端部（図２、図３では、下端部）が尖っている鋼製の板状体にて形成され、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に複数設けられている。具体的には、図２、図３に示すように、掘削装置本体４１の下端部から下方に向けて突出するようにそれぞれ配置され、且つ一方向（図３（ｂ）では、前後方向）に略沿って並設配置されており、掘削装置本体４１に対してそれぞれ固定されている。
図２に戻り、第２爪部４３は、地盤Ｇを掘削するためのものである。この第２爪部４３は、例えば先端部（図２、図３では、下端部）が尖っている鋼製の板状体にて形成され、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に複数設けられている。具体的には、図２、図３に示すように、掘削装置本体４１の下端部から下方に向けて突出するようにそれぞれ配置され、且つ一方向（図３（ｂ）では、前後方向）に略沿って並設配置されており、掘削装置本体４１に対してそれぞれ固定されている。
【0035】
また、第２爪部４３の具体的な構成については任意であるが、実施の形態１では、複数の第２爪部４３の各々は、複数の第１爪部４２よりも掘削方向に向けて突出するようにそれぞれ形成されている。具体的には、図２、図３に示すように、第２爪部４３の上下方向の長さは、第１爪部４２の上下方向の長さよりも長く設定されている。このような構成により、第２爪部４３を第１爪部４２と面一になるように形成する場合に比べて、地盤Ｇの掘削を効率的に行うことができ、掘削装置４０の掘削性能を高めやすくなる。なお、上述した「第１爪部４２」及び「第２爪部４３」からなるものは、特許請求の範囲における「複数の爪部」に対応する。
【0036】
（構成－掘削装置－芯出し部）
芯出し部４４は、地盤Ｇを掘削する際に掘削装置本体４１の芯出しを行うための芯出し手段である。ここで、「芯出し」とは、掘削装置本体４１の掘削方向側の端部の中心位置を掘削孔ＤＨの中心位置に一致させることを意味する。この芯出し部４４は、例えば先端部（図３では、下端部）が尖っている鋼製の板状体にて形成されており、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部の中央部分に設けられている。具体的には、掘削装置本体４１の下端部から下方に向けて突出するように配置され、掘削装置本体４１に対してそれぞれ固定されている。
芯出し部４４は、地盤Ｇを掘削する際に掘削装置本体４１の芯出しを行うための芯出し手段である。ここで、「芯出し」とは、掘削装置本体４１の掘削方向側の端部の中心位置を掘削孔ＤＨの中心位置に一致させることを意味する。この芯出し部４４は、例えば先端部（図３では、下端部）が尖っている鋼製の板状体にて形成されており、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部の中央部分に設けられている。具体的には、掘削装置本体４１の下端部から下方に向けて突出するように配置され、掘削装置本体４１に対してそれぞれ固定されている。
【0037】
また、芯出し部４４の具体的な構成については任意であるが、実施の形態１では、複数の第１爪部４２よりも掘削方向に向けて突出し、且つ複数の第２爪部４３よりも掘削方向に向けて突出しないように形成されている。具体的には、芯出し部４４の上下方向の長さは、第１爪部４２の上下方向の長さよりも長く、且つ第２爪部４３の上下方向の長さよりも短く設定されている。このような構成により、第１爪部４２及び第２爪部４３を機能させながら、掘削装置本体４１の芯出しを行うことができ、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。
【0038】
また、これら掘削装置４０の形成方法については任意であるが、例えば、掘削装置本体４１と、第１爪部４２、第２爪部４３、及び芯出し部４４の各々とを別体に形成した後に、第１爪部４２、第２爪部４３、及び芯出し部４４を掘削装置本体４１に対して溶接等によって接続することにより、形成してもよい。あるいは、鋼材を折り曲げ成形することで、掘削装置本体４１と、第１爪部４２、第２爪部４３、及び芯出し部４４の各々とを一体形成することにより、形成してもよい
【0039】
以上のような掘削装置４０により、第１爪部４２によって掘削装置４０の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。特に、ガイド手段が第１爪部４２であるので、掘削孔ＤＨの孔曲がりを抑制するための大掛かりな器具等を用いることなく比較的簡易に構成でき、掘削装置４０の製造性を高めることができる。
【0040】
（アースドリル機の作用）
続いて、このように構成されたアースドリル機１の作用について説明する。
続いて、このように構成されたアースドリル機１の作用について説明する。
【0041】
すなわち、例えば、回転駆動部２０によって接続部３０を介して掘削装置４０の掘削装置本体４１を回転させると、掘削装置４０の複数の第２爪部４３によって地盤Ｇが掘削方向（具体的には、下方）に沿って掘削される。また、第２爪部４３による地盤Ｇの掘削が行われている際に芯出し部４４が地盤Ｇの掘削面ＤＳと接触すると、掘削装置本体４１の芯出しが行われることから、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。また、第２爪部４３による地盤Ｇの掘削が行われている際に掘削方向が上下方向に対して傾斜しようとすると、複数の第１爪部４２の少なくとも一部が地盤Ｇの掘削面ＤＳと接触することで、当該第１爪部４２によって上記傾斜が抑制され、且つ掘削方向が上下方向に沿うように掘削方向のガイドが行われることから、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を抑制することが可能となる。
【0042】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態１によれば、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えたので、ガイド手段によって掘削装置４０の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。
このように実施の形態１によれば、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えたので、ガイド手段によって掘削装置４０の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。
【0043】
また、ガイド手段が、複数の爪部のうち、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部４２であるので、掘削孔ＤＨの孔曲がりを抑制するための大掛かりな器具等を用いることなく比較的簡易に構成でき、掘削装置４０の製造性を高めることができる。
【0044】
また、複数の爪部が、複数の第１爪部４２と、掘削装置本体４１における掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部４３であって、複数の第１爪部４２よりも掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部４３と、を備えたので、第２爪部４３を第１爪部４２と面一になるように形成する場合に比べて、地盤Ｇの掘削を効率的に行うことができ、掘削装置４０の掘削性能を高めやすくなる。
【0045】
また、芯出し部４４を、複数の第１爪部４２よりも掘削方向に向けて突出し、且つ複数の第２爪部４３よりも掘削方向に向けて突出しないように形成するので、第１爪部４２及び第２爪部４３を機能させながら、掘削装置本体４１の芯出しを行うことができ、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。
【0046】
〔実施の形態２〕
次に、実施の形態２に係る掘削装置について説明する。この実施の形態２は、ガイド手段が、後述するケーシング部である形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
次に、実施の形態２に係る掘削装置について説明する。この実施の形態２は、ガイド手段が、後述するケーシング部である形態である。ただし、この実施の形態２の構成は、特記する場合を除いて、実施の形態１の構成と略同一であり、実施の形態１の構成と略同一の構成についてはこの実施の形態１で用いたものと同一の符号及び／又は名称を必要に応じて付して、その説明を省略する。
【0047】
（構成）
最初に、実施の形態２に係る掘削装置が適用されるアースドリル機の構成について説明する。実施の形態２に係るアースドリル機１００は、実施の形態１に係るアースドリル機１とほぼ同様に構成されている。ただし、掘削装置１１０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
最初に、実施の形態２に係る掘削装置が適用されるアースドリル機の構成について説明する。実施の形態２に係るアースドリル機１００は、実施の形態１に係るアースドリル機１とほぼ同様に構成されている。ただし、掘削装置１１０の構成の詳細については、下記に示す工夫が施されている。
【0048】
（構成－掘削装置の構成の詳細）
次に、掘削装置１１０の構成の詳細について説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係る掘削装置１１０を示す図であって、図２に対応する領域を示す図である。図５は、後述するケーシング部１１３を取り外した状態の掘削装置１１０を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。実施の形態２に係る掘削装置１１０の特徴については、図４、図５に示すように、掘削装置１１０は、掘削装置本体１１１、爪部１１２、及びケーシング部１１３を備えている。
次に、掘削装置１１０の構成の詳細について説明する。図４は、本発明の実施の形態２に係る掘削装置１１０を示す図であって、図２に対応する領域を示す図である。図５は、後述するケーシング部１１３を取り外した状態の掘削装置１１０を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図である。実施の形態２に係る掘削装置１１０の特徴については、図４、図５に示すように、掘削装置１１０は、掘削装置本体１１１、爪部１１２、及びケーシング部１１３を備えている。
【0049】
（構成－掘削装置の構成の詳細－掘削装置本体）
掘削装置本体１１１は、例えば公知の掘削装置用バケット（一例として、スクリュー式のバケット）を用いて構成されており、図５に示すように、シャフト部１１１ａ、フィン部１１１ｂ、及びヘッド部１１１ｃを備えている。
掘削装置本体１１１は、例えば公知の掘削装置用バケット（一例として、スクリュー式のバケット）を用いて構成されており、図５に示すように、シャフト部１１１ａ、フィン部１１１ｂ、及びヘッド部１１１ｃを備えている。
【0050】
このうち、シャフト部１１１ａは、掘削装置本体１１１の基本構造体である。このシャフト部１１１ａは、例えば長尺な鋼製の棒状体にて形成されており、図５（ａ）に示すように、ケーシング部１１３の上面に設けられた挿通孔（図示省略）に挿通されるように配置され、且つ接続部３０の下方側においてシャフト部１１１ａの軸方向が上下方向に沿うように配置されており、接続部３０に対して固定具等によって接続されている。また、フィン部１１１ｂは、爪部１１２を支持しながら、爪部１１２によって掘削された土を攪拌するものである。このフィン部１１１ｂは、例えば鋼製の板状体にて形成されており、図５に示すように、シャフト部１１１ａの外周面に対して螺旋状に巻きつくように設けられており、シャフト部１１１ａに対して溶接等によって固定されている。なお、このフィン部１１１ｂの外径については任意であるが、例えば、シャフト部１１１ａの上下方向の長さよりも長く設定してもよい（すなわち、掘削装置本体１１１の上下方向の長さを掘削装置本体１１１の直径よりも短く設定してもよい）。また、ヘッド部１１１ｃは、地面を掘削するためのものであり、例えば公知の掘削装置用にヘッド部（一例として、オーガヘッド）等を用いて構成されており、シャフト部１１１ａの下端部に設けられており、シャフト部１１１ａに対して着脱自在に固定されている。
【0051】
（構成－掘削装置の構成の詳細－爪部）
爪部１１２は、地盤Ｇを掘削するためのものである。この爪部１１２は、例えば公知の掘削装置用の爪部（一例として、鋼製の爪部）等を用いて構成されており、フィン部１１１ｂの側面のうち掘削方向側の側面に複数設けられている。具体的には、図５に示すように、フィン部１１１ｂにおける掘削方向側の側面の外縁部において下方に向けて突出するようにそれぞれ配置され、フィン部１１１ｂに対して着脱自在にそれぞれ固定されている。
爪部１１２は、地盤Ｇを掘削するためのものである。この爪部１１２は、例えば公知の掘削装置用の爪部（一例として、鋼製の爪部）等を用いて構成されており、フィン部１１１ｂの側面のうち掘削方向側の側面に複数設けられている。具体的には、図５に示すように、フィン部１１１ｂにおける掘削方向側の側面の外縁部において下方に向けて突出するようにそれぞれ配置され、フィン部１１１ｂに対して着脱自在にそれぞれ固定されている。
【0052】
（構成－掘削装置の構成の詳細－ケーシング部）
図４に戻り、ケーシング部１１３は、掘削方向をガイドするためのガイド手段である。このケーシング部１１３は、例えば下面が開放された中空状体（一例として、長尺な中空の円柱体）にて形成されている。具体的には、図４に示すように、上面及び下面が開放された第１ケーシング部１１３ａであって、掘削装置本体１１１の下側部分を覆う第１ケーシング部１１３ａと、掘削装置本体１１１の上側部分を覆い、且つ下面が開放された第２ケーシング部１１３ｂであって、第２ケーシング部１１３ｂの下側部分が第１ケーシング部１１３ａの上側の開放端を介して第１ケーシング部１１３ａに挿入されている第２ケーシング部１１３ｂとを備えている。また、このケーシング部１１３は、掘削装置本体１１１における掘削方向側の端部周縁の近傍に設けられており、具体的には、図４に示すように、掘削装置本体１１１の上下方向全体にわたって配置され、且つ掘削装置本体１１１の周縁を囲繞するように配置されており、シャフト部１１１ａに対して着脱自在に固定されている。
図４に戻り、ケーシング部１１３は、掘削方向をガイドするためのガイド手段である。このケーシング部１１３は、例えば下面が開放された中空状体（一例として、長尺な中空の円柱体）にて形成されている。具体的には、図４に示すように、上面及び下面が開放された第１ケーシング部１１３ａであって、掘削装置本体１１１の下側部分を覆う第１ケーシング部１１３ａと、掘削装置本体１１１の上側部分を覆い、且つ下面が開放された第２ケーシング部１１３ｂであって、第２ケーシング部１１３ｂの下側部分が第１ケーシング部１１３ａの上側の開放端を介して第１ケーシング部１１３ａに挿入されている第２ケーシング部１１３ｂとを備えている。また、このケーシング部１１３は、掘削装置本体１１１における掘削方向側の端部周縁の近傍に設けられており、具体的には、図４に示すように、掘削装置本体１１１の上下方向全体にわたって配置され、且つ掘削装置本体１１１の周縁を囲繞するように配置されており、シャフト部１１１ａに対して着脱自在に固定されている。
【0053】
以上のような掘削装置１１０により、ケーシング部１１３によって掘削装置１１０の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔ＤＨを正確に形成することが可能となる。特に、ガイド手段がケーシング部１１３であるので、掘削装置本体１１１の構成に左右されずに掘削孔ＤＨの孔曲がりを抑制でき、掘削装置本体１１１の設計の自由度を高めることができる。
【0054】
（アースドリル機の作用）
続いて、このように構成されたアースドリル機１００の作用について説明する。
続いて、このように構成されたアースドリル機１００の作用について説明する。
【0055】
すなわち、例えば、回転駆動部２０によって接続部３０を介して掘削装置１１０の掘削装置本体１１１を回転させると、掘削装置１１０の複数の爪部１１２及びヘッド部１１１ｃによって地盤Ｇが掘削方向（具体的には、下方）に沿って掘削される。また、爪部１１２による地盤Ｇの掘削が行われている際に掘削方向が上下方向に対して傾斜しようとすると、ケーシング部１１３が掘削孔ＤＨの側壁面と接触することで、ケーシング部１１３によって掘削方向が上下方向に沿うように掘削方向のガイドが行われることから、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を抑制することが可能となる。
【0056】
（実施の形態の効果）
このように実施の形態２によれば、ガイド手段が、掘削装置本体１１１における掘削方向側の端部周縁の近傍に設けられたケーシング部１１３であって、掘削装置本体１１１の周縁を囲繞するように配置されたケーシング部１１３であるので、掘削装置本体１１１の構成に左右されずに掘削孔ＤＨの孔曲がりを抑制でき、掘削装置本体１１１の設計の自由度を高めることができる。
このように実施の形態２によれば、ガイド手段が、掘削装置本体１１１における掘削方向側の端部周縁の近傍に設けられたケーシング部１１３であって、掘削装置本体１１１の周縁を囲繞するように配置されたケーシング部１１３であるので、掘削装置本体１１１の構成に左右されずに掘削孔ＤＨの孔曲がりを抑制でき、掘削装置本体１１１の設計の自由度を高めることができる。
【0057】
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【0058】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
【0059】
（形状、数値、構造、時系列について）
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
【0060】
（掘削装置の用途及び適用について）
上記実施の形態１、２では、掘削装置が、地盤Ｇに掘削孔ＤＨを形成するために用いられると説明したが、これに限らない。例えば、従来の掘削装置（ペン先形状の掘削ビットを有する掘削装置）によって掘削された掘削孔ＤＨに孔曲がりが生じた後に、当該掘削孔ＤＨを掘削することにより孔曲がりを修正するために用いられてもよい。
上記実施の形態１、２では、掘削装置が、地盤Ｇに掘削孔ＤＨを形成するために用いられると説明したが、これに限らない。例えば、従来の掘削装置（ペン先形状の掘削ビットを有する掘削装置）によって掘削された掘削孔ＤＨに孔曲がりが生じた後に、当該掘削孔ＤＨを掘削することにより孔曲がりを修正するために用いられてもよい。
【0061】
また、上記実施の形態１、２では、掘削装置が、アースドリル機を用いたアースドリル工法において掘削孔ＤＨを形成する場合に適用されると説明したが、これに限らない。例えば、アースドリル工法以外の他の工法（一例としてリバース工法等）において掘削孔ＤＨを形成する場合に適用されてもよい。
【0062】
（掘削装置本体について）
上記実施の形態１では、掘削装置本体４１が、中空の円柱状体であると説明したが、これに限らず、例えば直方状体等の多角柱状体や楕円柱状体であってもよい。
上記実施の形態１では、掘削装置本体４１が、中空の円柱状体であると説明したが、これに限らず、例えば直方状体等の多角柱状体や楕円柱状体であってもよい。
【0063】
また、上記実施の形態１では、掘削装置本体４１の上下方向の長さを、掘削装置本体４１の直径よりも短く設定していると説明したが、これに限らず、例えば、掘削装置本体４１の上下方向の長さを、掘削装置本体４１の直径よりも長く設定してもよい。これにより、掘削装置本体４１の上下方向の長さを掘削装置本体４１の直径よりも短くした場合に比べて、掘削装置本体４１の外周面における掘削孔ＤＨの側壁部分との接触可能な部分を増やすことができ、掘削孔ＤＨの孔曲がりの発生を一層抑制することができる。
【0064】
また、上記実施の形態２では、掘削装置本体１１１が、スクリュー式のバケットで構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、従来技術のようなペン先形状のバケットを用いて構成されてもよい。この場合には、掘削装置本体１１１の下端部又はその近傍に爪部１１２が設けられる。
【0065】
（第１爪部について）
上記実施の形態１では、第１爪部４２の設置数が２つであると説明したが、これに限らず、３つ以上であってもよい。
上記実施の形態１では、第１爪部４２の設置数が２つであると説明したが、これに限らず、３つ以上であってもよい。
【0066】
（第２爪部について）
上記実施の形態１では、複数の第２爪部４３が、掘削装置本体４１の下端部において所定方向に略沿って並設配置されていると説明したが、これに限らず、例えば、掘削装置本体４１の下端部においてランダムに配置されてもよい。
上記実施の形態１では、複数の第２爪部４３が、掘削装置本体４１の下端部において所定方向に略沿って並設配置されていると説明したが、これに限らず、例えば、掘削装置本体４１の下端部においてランダムに配置されてもよい。
【0067】
（芯出し部について）
上記実施の形態１では、掘削装置４０が、芯出し部４４を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、芯出し部４４を省略してもよい。
上記実施の形態１では、掘削装置４０が、芯出し部４４を備えていると説明したが、これに限らず、例えば、芯出し部４４を省略してもよい。
【0068】
（ケーシング部について）
上記実施の形態２では、ケーシング部１１３は、下面が開放された中空の円柱状であると説明したが、これに限らず、例えば下面が開放された直方状体等の多角柱状体や下面が開放された楕円柱状体であってもよい。
上記実施の形態２では、ケーシング部１１３は、下面が開放された中空の円柱状であると説明したが、これに限らず、例えば下面が開放された直方状体等の多角柱状体や下面が開放された楕円柱状体であってもよい。
【0069】
（付記）
付記１の掘削装置は、地盤を掘削方向に沿って掘削することで掘削孔を形成するための掘削装置であって、掘削装置本体と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、前記掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えた。
付記１の掘削装置は、地盤を掘削方向に沿って掘削することで掘削孔を形成するための掘削装置であって、掘削装置本体と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、前記掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えた。
【0070】
付記２の掘削装置は、付記１に記載の掘削装置において、前記ガイド手段は、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁の近傍に設けられたケーシング部であって、前記掘削装置本体の周縁を囲繞するように配置されたケーシング部である。
【0071】
付記３の掘削装置は、付記１に記載の掘削装置において、前記ガイド手段は、前記複数の爪部のうち、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部である。
【0072】
付記４の掘削装置は、付記３に記載の掘削装置において、前記複数の爪部は、前記複数の第１爪部と、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部であって、前記複数の第１爪部よりも前記掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部と、を備えた。
【0073】
付記５の掘削装置は、付記３又は４に記載の掘削装置において、前記掘削装置本体における前記掘削方向側の端部の中央部分に設けられた芯出し部を備え、前記芯出し部を、前記複数の第１爪部よりも前記掘削方向に向けて突出し、且つ前記複数の第２爪部よりも前記掘削方向に向けて突出しないように形成する。
【0074】
付記６の掘削装置は、付記３から５のいずれか一項に記載の掘削装置において、前記掘削装置本体の上下方向の長さを、前記掘削装置本体の直径よりも長くした。
【0075】
（付記の効果）
付記１に記載の掘削装置によれば、掘削装置本体における掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えたので、ガイド手段によって掘削装置の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔の孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔を正確に形成することが可能となる。
付記１に記載の掘削装置によれば、掘削装置本体における掘削方向側の端部に設けられた複数の爪部と、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁又はその近傍に設けられたガイド手段であって、掘削方向をガイドするためのガイド手段と、を備えたので、ガイド手段によって掘削装置の掘削方向をガイドできる。したがって、従来技術（ペン先形状の掘削ビットを用いて掘削孔を形成する技術）に比べて、掘削孔の孔曲がりの発生を抑制でき、掘削孔を正確に形成することが可能となる。
【0076】
付記２に記載の掘削装置によれば、ガイド手段が、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁の近傍に設けられたケーシング部であって、掘削装置本体の周縁を囲繞するように配置されたケーシング部であるので、掘削装置本体の構成に左右されずに掘削孔の孔曲がりを抑制でき、掘削装置本体の設計の自由度を高めることができる。
【0077】
付記３に記載の掘削装置によれば、ガイド手段が、複数の爪部のうち、掘削装置本体における掘削方向側の端部周縁に設けられた複数の第１爪部であるので、掘削孔の孔曲がりを抑制するための大掛かりな器具等を用いることなく比較的簡易に構成でき、掘削装置の製造性を高めることができる。
【0078】
付記４に記載の掘削装置によれば、複数の爪部が、複数の第１爪部と、掘削装置本体における掘削方向側の端部のうち周縁よりも内側部分に設けられた複数の第２爪部であって、複数の第１爪部よりも掘削方向に向けて突出するように形成された複数の第２爪部と、を備えたので、第２爪部を第１爪部と面一になるように形成する場合に比べて、地盤の掘削を効率的に行うことができ、掘削装置の掘削性能を高めやすくなる。
【0079】
付記５に記載の掘削装置によれば、芯出し部を、複数の第１爪部よりも掘削方向に向けて突出し、且つ複数の第２爪部よりも掘削方向に向けて突出しないように形成するので、第１爪部及び第２爪部を機能させながら、掘削装置本体の芯出しを行うことができ、掘削孔を正確に形成することが可能となる。
【0080】
付記６に記載の掘削装置によれば、掘削装置本体の上下方向の長さを、掘削装置本体の直径よりも長くしたので、掘削装置本体の上下方向の長さを掘削装置本体の直径よりも短くした場合に比べて、掘削装置本体の外周面における掘削孔の側壁部分との接触可能な部分を増やすことができ、掘削孔の孔曲がりの発生を一層抑制することができる。
【符号の説明】
【0081】
１ アースドリル機
１０ 本体部
１０ａ ワイヤ
１１ 走行部
１２ 旋回部
１３ 操縦部
１４ ブーム部
１５ フレーム部
２０ 回転駆動部
３０ 接続部
４０ 掘削装置
４１ 掘削装置本体
４２ 第１爪部
４３ 第２爪部
４４ 芯出し部
１００ アースドリル機
１１０ 掘削装置
１１１ 掘削装置本体
１１１ａ シャフト部
１１１ｂ フィン部
１１１ｃ ヘッド部
１１２ 爪部
１１３ ケーシング部
１１３ａ 第１ケーシング部
１１３ｂ 第２ケーシング部
ＤＨ 掘削孔
ＤＳ 掘削面
Ｇ 地盤
１０ 本体部
１０ａ ワイヤ
１１ 走行部
１２ 旋回部
１３ 操縦部
１４ ブーム部
１５ フレーム部
２０ 回転駆動部
３０ 接続部
４０ 掘削装置
４１ 掘削装置本体
４２ 第１爪部
４３ 第２爪部
４４ 芯出し部
１００ アースドリル機
１１０ 掘削装置
１１１ 掘削装置本体
１１１ａ シャフト部
１１１ｂ フィン部
１１１ｃ ヘッド部
１１２ 爪部
１１３ ケーシング部
１１３ａ 第１ケーシング部
１１３ｂ 第２ケーシング部
ＤＨ 掘削孔
ＤＳ 掘削面
Ｇ 地盤
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】