特許 7186270 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-11-30

(45)【発行日】2022-12-08

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20221201BHJP

   G09G 5/00 20060101ALI20221201BHJP

   G09G 5/39 20060101ALI20221201BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 C

G09G5/00 550M

G09G5/36 530D

G09G5/00 510A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021141249

(22)【出願日】2021-08-31

【審査請求日】2022-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 新一郎

(72)【発明者】

【氏名】中村 恵一郎

(72)【発明者】

【氏名】笹▲崎▼ 真一

【審査官】湯本 照基

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３３２６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８７５１９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００２／０４４４８０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｇ０９Ｇ ５／００

Ｇ０９Ｇ ５／３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業時に使用される複数の作業モード画面およびメンテナンス時に使用される複数のサービスモード画面を表示する表示装置と、
前記表示装置の表示を制御するコントローラと、を備えた作業機械において、
前記コントローラは、
前記複数の作業モード画面に表示される第１画像データと、
前記複数のサービスモード画面に表示される第２画像データと、を記憶し、
前記第２画像データは、
前記第１画像データの品質と異なる品質に設定された固有画像データを含む
ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記固有画像データは、
前記第１画像データの品質よりも低い品質に設定されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記第２画像データは、
前記複数の作業モード画面のうちの少なくともいずれかの画面にも表示される共通画像データを含み、
前記共通画像データは、
前記第１画像データの品質と同じ品質に設定されている
ことを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記複数の作業モード画面は、
第１作業モード画面と、
前記第１作業モード画面よりも使用頻度が低い第２作業モード画面と、を含み、
前記第２作業モード画面に表示される前記第１画像データは、
前記第１作業モード画面に表示される前記第１画像データの品質よりも低い品質に設定されている
ことを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種々の情報を表示する表示装置が運転室内に設けられた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベルなどの作業機械の運転室には、作業機械の稼働状況などをオペレータに知らせるために、例えば液晶モニタなどの表示装置が設けられている。作業機械の表示装置は、燃料の残量や冷却水の温度、作業装置の姿勢などの基本情報の他、故障診断や周囲監視といった機能情報を表示するため、多種多様な情報を表示するための画像データやユーザインターフェースを表示するための画像データが必要となり、これらの画像データを格納するメモリの容量が圧迫されやすい。

【0003】

そこで、例えば、特許文献１に記載された作業機械の表示装置では、表示部に表示される画面の背景との境界となる輪郭部と、輪郭部の内部に位置する本体部と、を有する画像データについて、本体部の色を画面の背景色と同一または類似にし、輪郭部の色を画面の背景色と異なる色にすることにより、メモリの容量の節減を図っている。

【0004】

また、例えば、特許文献２に記載された作業機械の表示装置では、作業機械の車体基本情報を表示する第１表示制御装置と、車体基本情報より使用頻度が低い情報を表示する第２表示制御装置と、を備えることにより、限られたメモリの容量の中で表示の多機能化に対応している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第５５４８８８０号公報

【文献】特許第５００２５１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載の表示装置では、輪郭部を有する画像データを対象としているため、輪郭部を有さない画像データについては、画面の背景色に応じた色の画像データをそれぞれ作成することになり、メモリの容量を削減することができない。また、特許文献２に記載の表示装置の場合、２つの表示制御装置を実装することになるため、コストの増加につながってしまう。

【0007】

そこで、本発明の目的は、表示の鮮明度が確保された画像データを用いて表示しながらも、コストを増加させることなくメモリの容量の削減を図ることが可能な表示装置を備えた作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、本発明は、作業時に使用される複数の作業モード画面およびメンテナンス時に使用される複数のサービスモード画面を表示する表示装置と、前記表示装置の表示を制御するコントローラと、を備えた作業機械において、前記コントローラは、前記複数の作業モード画面に表示される第１画像データと、前記複数のサービスモード画面に表示される第２画像データと、を記憶し、前記第２画像データは、前記第１画像データの品質と異なる品質に設定された固有画像データを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、表示装置における表示に対して鮮明度が確保された画像データを用いつつも、コストを増加させることなくメモリの容量の削減を図ることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の各実施形態に係る油圧ショベルの一構成例を示す外観側面図である。

【図2】モニタの表示部に表示される画面の遷移の一例を示す図である。

【図3】作業モード画面の一例を示す図である。

【図4】サービスモード画面の一例を示す図である。

【図5】第１実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。

【図6】第１実施形態に係るコントローラで実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】第２実施形態に係るコントローラで実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の各実施形態に係る作業機械の一態様として、クローラ式の油圧ショベルについて説明する。

【0012】

＜油圧ショベル１の全体構成＞
まず、油圧ショベル１の全体構成について図１を参照して説明する。

【0013】

図１は、本発明の各実施形態に係る油圧ショベル１の一構成例を示す外観側面図である。

【0014】

油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の走行体１１と、走行体１１の上方に旋回可能に設けられた旋回体１２と、旋回体１２の前部に取り付けられて掘削や整地などの作業を行う作業装置１３と、を備えている。

【0015】

走行体１１は、車体の前後方向に延びる一対のクローラ１１０を左右に備え、一対の走行モータ（不図示）の駆動力により一対のクローラ１１０を地面に接触させた状態で回転させて車体を移動させる。一対の走行モータは、左右それぞれのクローラ１１０に対応して走行体１１の左右に搭載され、互いに独立して駆動することで左右のクローラ１１０をそれぞれ独立して正逆回転させることができる。なお、図１では、左右一対のクローラ１１０のうち、左側のクローラ１１０のみを示している。

【0016】

旋回体１２は、ベースとなる旋回フレーム２１と、オペレータが搭乗する運転室２２と、油圧ショベル１が傾倒しないように作業装置１３とのバランスを保つカウンタウェイト２３と、油圧ショベル１を駆動するために必要な機器類を内部に収容する機械室２４と、を備える。

【0017】

旋回フレーム２１上において、運転室２２は前部左側に、カウンタウェイト２３は後端部に、機械室２４は運転室２２とカウンタウェイト２３との間に、それぞれ載置されている。運転室２２には、オペレータが着座する運転席２２Ａと、運転席２２Ａの前方に配置されて油圧ショベル１の稼働状況などを表示する表示装置としてのモニタ４と、が設けられている。なお、図１では、運転席２２Ａおよびモニタ４をそれぞれ、破線で示している。

【0018】

作業装置１３は、基端部が旋回フレーム２１に回動可能に取り付けられたブーム３１と、ブーム３１を駆動するブームシリンダ３１Ａと、ブーム３１の先端部に回動可能に取り付けられたアーム３２と、アーム３２を駆動するアームシリンダ３２Ａと、アーム３２の先端部に回動可能に取り付けられたバケット３３と、バケット３３を駆動するバケットシリンダ３３Ａと、を備える。

【0019】

ブームシリンダ３１Ａは、旋回フレーム２１とブーム３１とを連結し、ロッドが伸縮することによりブーム３１を旋回体１２に対して上下方向に回動（俯仰）させる。アームシリンダ３２Ａは、ブーム３１とアーム３２とを連結し、ロッドが伸縮することによりアーム３２をブーム３１に対して前後方向に回動させる。バケットシリンダ３３Ａは、アーム３２とバケット３３とを連結し、ロッドが伸縮することによりバケット３３をアーム３２に対して前後方向に回動させる。

【0020】

バケット３３は、土砂などの荷を掬い上げて所定の位置に荷を下ろすものである。なお、このバケット３３は、例えば、木材や岩石、廃棄物などを掴むグラップルや、岩盤を掘削するブレーカといった各種のアタッチメントに変更することが可能であり、これにより、油圧ショベル１は、作業内容に適したアタッチメントを用いて、掘削や破砕などを含む様々な作業を行うことができる。

【0021】

＜モニタ４の構成＞
次に、モニタ４の構成について、図２～４を参照して説明する。

【0022】

図２は、モニタ４の表示部４１に表示される画面の遷移の一例を示す図である。図３は、作業モード画面４０１の一例を示す図である。図４は、サービスモード画面４０２の一例を示す図である。

【0023】

モニタ４は、燃料の残量、冷却水の温度、作業装置の姿勢、および各センサ値などの油圧ショベル１に係る基本情報、ならびに、油圧ショベル１に搭載された機器類やシステムの故障診断や油圧ショベル１の周囲監視といった機能情報などの各種情報を表示し、油圧ショベル１の状態をオペレータに対して報知する。

【0024】

モニタ４は、各種情報が示された画面を表示する表示部４１と、画面の切り替えや各種設定を変更するための操作部４２と、を備える。図３および図４では、モニタ４は、タッチパネル式であって、表示部４１の機能を有する液晶パネルと操作部４２の機能を有するタッチパッドとが組み合わされて構成されている。

【0025】

例えば、図３では、表示部４１に表示された画面のうち、「エアコン」、「オーディオ」、「アタッチメント」、「クレーン」、「セッティング」、「ディスプレイ」、および「インフォメーション」と表示された各領域が操作部４２も兼ねている。具体的には、オペレータが、例えば「オーディオ」と表示された領域をタッチすると、表示部４１が音量を調整するための音量調整画面に切り替わり、続いて、オペレータが音量調整画面で音量の大小のアイコンなどをタッチすることにより、音量が調整される。

【0026】

なお、モニタ４は、必ずしもタッチパネル式である必要はなく、表示部４１と操作部４２とが異なるハード構成として設けられていてもよく、例えば表示部４１の左右側や上下側に操作部４２として複数の操作ボタンなどが設けられていてもよい。

【0027】

図２に示すように、モニタ４の表示部４１には、大きく分けて、オペレータにより油圧ショベル１を操作する際（作業時）に使用される複数の作業モード画面４０１と、サービスマンにより油圧ショベル１のメンテナンス時（サービス時）に使用される複数のサービスモード画面４０２と、が表示される。

【0028】

複数の作業モード画面４０１は、オペレータが油圧ショベル１を操作する際（作業する際）に必要となる画面である。一方、複数のサービスモード画面４０２は、サービスマンが油圧ショベル１の調整作業（メンテナンス）を行う際（サービス時）に必要となる画面であって、オペレータは通常使用しない画面である。

【0029】

まず、モニタ４の電源をＯＦＦの状態からＯＮの状態にすると、表示部４１には、複数の作業モード画面４０１のうちの１つである基本画面が表示される。基本画面には、「エリアコントロール」、「アタッチメント」、「インフォメーション」、「ディスプレイ」、「セッティング」、および「サービス」などのメニューが表示されている。図３は、作業モード画面４０１としての基本画面の一例を示している。

【0030】

基本画面において「アタッチメント」と表示された領域をタッチして選択すると、表示部４１には、アタッチメントを選択するためのアタッチメント選択画面が表示される。また、基本画面において「インフォメーション」と表示された領域をタッチして選択すると、表示部４１には、「モニタリング」などの情報メニュー画面が表示される。

【0031】

また、基本画面において「ディスプレイ」と表示された領域をタッチして選択すると、表示部４１には、「日付と時刻」、「明るさ調整」、および「Ｌａｎｇｕａｇｅ／言語」などの設定メニュー画面が表示される。また、基本画面において「セッティング」と表示された領域をタッチして選択すると、表示部４１には、アタッチメント名称を入力するためのアタッチメント名称入力画面が表示される。そして、アタッチメント名称入力画面においてアタッチメント名称を入力すると、表示部４１には、入力されたアタッチメント名称に対応したアタッチメントを選択するためのアタッチメント選択画面が表示される。

【0032】

一方、基本画面において「サービス」と表示された領域をタッチして選択すると、表示部４１には、「モニタリング」および「アタッチメント設定」などのサービスメニュー画面が表示される。そして、サービスメニュー画面において「アタッチメント設定」と表示された領域をタッチして選択すると、アタッチメントを選択するためのアタッチメント選択画面が表示される。

【0033】

このように、基本画面において「サービス」を選択するとサービスモード画面４０２（図４に一例を示す）に遷移し、基本画面において「サービス」以外の各メニューを選択すると作業モード画面４０１（図３に一例を示す）に遷移する。

【0034】

表示部４１に表示される画面の遷移は、コントローラ６により制御されている。すなわち、コントローラ６は、オペレータによる操作部４２の操作に応じて、表示部４１に対して出力する画面および画像データを制御している。図３および図４に示すように、複数の作業モード画面４０１および複数のサービスモード画面４０２のそれぞれに表示される画像データには、例えば「アタッチメント」や「セッティング」といった文字データと、アイコンなどの図データと、が含まれる。

【0035】

コントローラ６は、複数の作業モード画面４０１に表示される画像データを第１画像データとして、複数のサービスモード画面４０２に表示される画像データを第２画像データとして、メモリ（後述する記憶部６４）にそれぞれ記憶している。

【0036】

ここで、図３と図４とを比較すると、作業モード画面４０１の下方位置に表示された「インフォメーション」という文字が、サービスモード画面４０２の上方位置にも表示されている。このように、第２画像データは、複数のサービスモード画面４０２のみに表示される画像データである固有画像データＸ１（例えば、図４における「レギュレータ信号」、「燃料計」、および「エンジン異常スイッチ」などの文字データ）の他に、複数の作業モード画面４０１のうちの少なくともいずれかの画面にも表示される共通画像データＸ２を含む。

【0037】

複数の作業モード画面４０１は、通常、オペレータが使用する画面であることから、複数の作業モード画面４０１に表示される第１画像データは、表示の鮮明度が確保された品質の高いものである方が好ましい。

【0038】

一方で、第２画像データのうち、サービスマンが使用する複数のサービスモード画面４０２にのみ表示される固有画像データＸ１は、第１画像データの品質よりも低い品質に設定されている。具体的には、解像度の低下、インターレース、およびアンチエイリアス処理を無しとすることなどにより、固有画像データＸ１の品質を第１画像データの品質よりも低下させている。なお、固有画像データＸ１に対して、解像度の低下、インターレース、およびアンチエイリアス処理を無しとすることの全てを行って品質を低下させても良いし、いずれか１つの手法により品質を低下させても良い。

【0039】

なお、「解像度」は、モニタ４の画面上での縦方向または横方向の画素数を意味する。「インターレース」は、走査線を１本おきに伝送し、１枚の画像を２回に分けて表示させる方式のことを意味する。「アンチエイリアス処理」は、曲線や斜めの線に生じるギザギザを抑える処理のことであって、境界線の周りに中間色を配する処理を指す。また、本発明における「高い品質の画像」とは、鮮明度が確保された解像度が高い画像であったり、インターレースやアンチエイリアス処理を行った画像を意味する。

【0040】

このように、固有画像データＸ１の品質を第１画像データの品質よりも低く設定することにより、コントローラ６のメモリの容量を削減することができる。したがって、第１画像データを記憶させておくためのメモリと第２画像データを記憶させておくためのメモリとを別々に準備する必要もないため、コストを増加させることなく、コントローラ６のメモリの容量を確保することが可能である。

【0041】

なお、第２画像データのうち共通画像データＸ２については、第１画像データの品質と同じ品質に設定されている。これにより、コントローラ６は、作業モード画面４０１およびサービスモード画面４０２の両方に表示される同一画像データについて、低品質のものおよび高品質のものの２つの画像データをメモリに記憶しておく必要がなくなる。

【0042】

特に、油圧ショベル１では、例えば、作業装置１３の作動領域を制限する領域制限機能（図２に示すエリアコントロール）や基礎工事に用いられるオプション機能など、他の作業機械と比べて多種多様な機能を有しておりモニタ４に表示される情報量が多いため、コントローラ６のメモリの容量が圧迫されやすい。そのため、予め前述したようなメモリの容量の削減を図っておくことにより、多種多様な機能が付加される場合であってもメモリを改造することなく対応することが可能となる。

【0043】

＜第１実施形態＞
次に、本発明の第１実施形態に係るコントローラ６の構成およびコントローラ６内で実行される処理について、図５および図６を参照して説明する。

【0044】

図５は、第１実施形態に係るコントローラ６が有する機能を示す機能ブロック図である。図６は、第１実施形態に係るコントローラ６で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【0045】

コントローラ６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入力Ｉ／Ｆ、および出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、モニタ４の操作部４２が入力Ｉ／Ｆに接続され、モニタ４の表示部４１が出力Ｉ／Ｆに接続されている。

【0046】

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ若しくは光学ディスク等の記録媒体に格納された制御プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された制御プログラムを実行することにより、制御プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ６の機能を実現する。

【0047】

なお、本実施形態では、コントローラ６をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、例えば他のコンピュータの構成の一例として、油圧ショベル１の側で実行される制御プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。

【0048】

図５に示すように、コントローラ６は、画面取得部６１と、画面判定部６２と、画像データ選択部６３と、記憶部６４と、画像データ出力部６５と、を含む。

【0049】

画面取得部６１は、操作部４２の操作に応じて表示部４１に表示される画面（表示画面）のデータを取得する。画面判定部６２は、画面取得部６１で取得された表示画面が、作業モード画面４０１およびサービスモード画面４０２のうちのいずれの画面であるかを判定する。

【0050】

画像データ選択部６３は、画面判定部６２における判定結果に基づいて、記憶部６４に記憶されている画像データを読み出す。

【0051】

具体的には、画像データ選択部６３は、画面判定部６２において表示画面が作業モード画面４０１であると判定された場合には第１画像データを選択し、画面判定部６２において表示画面がサービスモード画面４０２であると判定された場合には第２画像データを選択する。さらに、画像データ選択部６３は、第２画像データを選択した場合には、表示対象となる画像データが固有画像データＸ１および共通画像データＸ２のうちのいずれの画像データであるかを判定する。

【0052】

記憶部６４は、コントローラ６のメモリである。記憶部６４には、予め設定された第１画像データおよび第２画像データがそれぞれ記憶されている。なお、第２画像データについては、固有画像データＸ１と共通画像データＸ２とに区別された上で、それぞれ記憶部６４に記憶されている。

【0053】

画像データ出力部６５は、画像データ選択部６３において選択された画像データを表示部４１に対して出力する。

【0054】

図６に示すように、まず、コントローラ６では、画面取得部６１が、操作部４２から出力された操作信号に基づいて、表示部４１に表示される表示画面のデータを取得する（ステップＳ６０１）。

【0055】

続いて、画面判定部６２は、ステップＳ６０１で取得された表示画面のデータに基づいて、表示部４１に表示される表示画面が作業モード画面４０１であるか、あるいは、サービスモード画面４０２であるかを判定する（ステップＳ６０２）。

【0056】

ステップＳ６０２において作業モード画面４０１であると判定された場合（ステップＳ６０２／作業モード画面）、画像データ選択部６３は、第１画像データを選択する（ステップＳ６０３）。そして、画像データ出力部６５は、ステップＳ６０３で選択された第１画像データを表示部４１に対して出力する（ステップＳ６０４）。

【0057】

一方、ステップＳ６０２においてサービスモード画面４０２であると判定された場合（ステップＳ６０２／サービスモード画面）、画像データ選択部６３は、第２画像データを選択する（ステップＳ６０５）。続いて、画像データ選択部６３は、表示対象の画像データが作業モード画面４０１にも表示されるか否かを判定する（ステップＳ６０６）。

【0058】

ステップＳ６０６において、表示対象の画像データが作業モード画面４０１にも表示されると判定された場合（ステップＳ６０６／ＹＥＳ）、画像データ選択部６３は、共通画像データＸ２を選択する（ステップＳ６０７）。そして、画像データ出力部６５は、ステップＳ６０７で選択された共通画像データＸ２を表示部４１に対して出力する（ステップＳ６０８）。

【0059】

一方、ステップＳ６０６において、表示対象の画像データは作業モード画面４０１に表示されないと判定された場合（ステップＳ６０６／ＮＯ）、画像データ選択部６３は、固有画像データＸ１を選択する（ステップＳ６０９）。そして、画像データ出力部６５は、ステップＳ６０９で選択された固有画像データＸ１を表示部４１に対して出力する（ステップＳ６１０）。

【0060】

コントローラ６は、画像データ出力部６５が表示部４１に対して各画像データを出力した（ステップＳ６０４，Ｓ６０８，Ｓ６１０）後は、ステップＳ６０１に戻って処理を繰り返す。

【0061】

このように、コントローラ６は、メモリである記憶部６４に、品質の異なる画像データを予め設定して記憶させておき、表示画面の種類（作業モード画面４０１またはサービスモード画面４０２）に応じた画像データを記憶部６４から読み出して表示部４１に対して出力することにより、オペレータに対する表示には鮮明度が確保された第１画像データを用いつつも、コストを増加させることなくメモリの容量を削減することができる。

【0062】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るコントローラ６内で実行される処理について、図７を参照して説明する。なお、第１実施形態に係るコントローラ６について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。

【0063】

図７は、第２実施形態に係るコントローラ６で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【0064】

本実施形態に係るコントローラ６では、第１実施形態に係るコントローラ６内での処理を実行した場合であっても、まだコントローラ６のメモリの容量を圧迫しているような場合に、メモリの容量をさらに削減するための処理を追加している。

【0065】

複数の作業モード画面４０１には、例えば基本画面（図２および図３参照）のように頻繁に使用される第１作業モード画面４０１Ａと、例えばディスプレイの明るさを調整する画面や言語を切り替えるための画面など（図２参照）のようにほとんど使用されない、すなわち第１作業モード画面４０１Ａよりも使用頻度が低い第２作業モード画面４０１Ｂと、が含まれる。

【0066】

そこで、第１作業モード画面４０１Ａに表示される第１画像データは、表示の鮮明度が確保された高品質の画像データ（高品質画像データ）として設定され、第２作業モード画面４０１Ｂに表示される第１画像データは、第１作業モード画面４０１Ａに表示される第１画像データの品質よりも低い品質の画像データ（低品質画像データ）として設定されている。

【0067】

なお、低品質画像データについても、固有画像データＸ１の場合と同様に、解像度の低下、インターレース、およびアンチエイリアス処理を無しとすることなどの手法を用いて品質を低下させている。

【0068】

図７に示すように、本実施形態に係るコントローラ６では、画像データ選択部６３において第１画像データが選択されると（ステップＳ６０３）、続いて、画面判定部６２は、ステップＳ６０２で判定された作業モード画面４０１が、第１作業モード画面４０１Ａおよび第２作業モード画面４０１Ｂのうちのいずれの画面であるかを判定する（ステップＳ６１１）。

【0069】

ステップＳ６１１において第１作業モード画面４０１Ａであると判定された場合（ステップＳ６１１／第１作業モード画面）、画像データ選択部６３は、高品質画像データを選択する（ステップＳ６１２）。そして、画像データ出力部６５は、ステップＳ６１２で選択された高品質画像データを表示部４１に対して出力する（ステップＳ６１３）。

【0070】

一方、ステップＳ６１１において第２作業モード画面４０１Ｂであると判定された場合（ステップＳ６１１／第２作業モード画面）、画像データ選択部６３は、低品質画像データを選択する（ステップＳ６１４）。そして、画像データ出力部６５は、ステップＳ６１４で選択された低品質画像データを表示部４１に対して出力する（ステップＳ６１５）。

【0071】

本実施形態においても、コントローラ６は、画像データ出力部６５が表示部４１に対して各画像データを出力した（ステップＳ６０８，Ｓ６１０，Ｓ６１３，Ｓ６１５）後は、ステップＳ６０１に戻って処理を繰り返す。

【0072】

このように、サービスモード画面４０２に表示される第２画像データに関して品質を低下させても、まだコントローラ６のメモリの容量が圧迫している場合には、作業モード画面４０１に表示される第１画像データについても、使用頻度の低い第２作業モード画面４０１Ｂに表示されるものの品質を低下させることにより、メモリの容量をより削減することができる。

【0073】

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0074】

例えば、上記実施形態では、作業機械の一態様として油圧ショベル１について説明したが、これに限らず、例えばホイールローダやダンプトラックなどの他の作業機械についても本発明を適用することが可能である。

【符号の説明】

【0075】

１：油圧ショベル（作業機械）
４：モニタ（表示装置）
６：コントローラ
４０１：作業モード画面
４０１Ａ：第１作業モード画面
４０１Ｂ：第２作業モード画面
４０２：サービスモード画面
Ｘ１：固有画像データ
Ｘ２：共通画像データ

【要約】

【課題】表示の鮮明度が確保された画像データを用いて表示しながらも、コストを増加させることなくメモリの容量の削減を図ることが可能な表示装置を備えた作業機械を提供する。
【解決手段】作業時に使用される複数の作業モード画面４０１およびメンテナンス時に使用される複数のサービスモード画面４０２を表示するモニタ４と、モニタ４の表示を制御するコントローラ６と、を備えた油圧ショベル１において、コントローラ６は、複数の作業モード画面４０１に表示される第１画像データと、複数のサービスモード画面４０２に表示される第２画像データと、を記憶し、第２画像データは、第１画像データの品質と異なる品質に設定された固有画像データＸ１を含む。
【選択図】図６

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】