特許 7186395 記録装置、記録方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-01

(45)【発行日】2022-12-09

(54)【発明の名称】記録装置、記録方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 5/349 20210101AFI20221202BHJP

【ＦＩ】

A61B5/349

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2019011333

(22)【出願日】2019-01-25

(65)【公開番号】P2020116274

(43)【公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-11-19

(73)【特許権者】

【識別番号】504177284

【氏名又は名称】国立大学法人滋賀医科大学

(73)【特許権者】

【識別番号】000230962

【氏名又は名称】日本光電工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】515087064

【氏名又は名称】土谷 健

(74)【代理人】

【識別番号】110001416

【氏名又は名称】弁理士法人信栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】芦原 貴司

(72)【発明者】

【氏名】滝澤 晃司

(72)【発明者】

【氏名】土谷 健

【審査官】鷲崎 亮

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１４－５０２５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－０３７７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１３－５２３３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１６０１３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】Hiroshi Nakagawa et al.，"Rapid High Resolution Electroanatomical Mapping : Evaluation of a New System in a Canine Atrial Linear Lesion Model"，Circulation: Arrhythmia and Electrophysiology，2012年03月05日，Vol 5, Issue 2，Pages 417-424

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ ５／２４－５／３９８

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍＩＩＩ）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得する取得部と、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録する記録部と、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与する付与部と、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整する調整部と、を備え、
前記調整部は、前記主チャンネルに含まれる電極を含む参照チャンネルの双極電位のうち所定の参照範囲内の波形に付与されたマークに基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整する、
記録装置。

【請求項2】

前記参照チャンネルは少なくとも二つ以上有り、
前記調整部は、少なくとも二つ以上の前記参照チャンネル中の前記マークの時間的な平均位置に、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を移動させる、
請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記参照チャンネルは少なくとも二つ以上有り、
前記調整部は、前記参照範囲内に前記主チャンネルの前記マークが付与されていなかった場合、少なくとも二つ以上の前記参照チャンネル中の前記マークの時間的な平均位置に、前記主チャンネルの前記双極電位中にマークを補完する、
請求項１または請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記調整部は、複数の前記主チャンネルの前記双極電位に対して、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整する処理を、前記位置の調整を順次繰り返し行う、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項5】

複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得する取得部と、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極のうち第１電極及び第２電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録する記録部と、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与する付与部と、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整する調整部と、を備え、
前記調整部は、前記第１電極及び前記第２電極のうちのいずれか一方と第３電極の組み合わせで規定される参照チャンネルの双極電位に基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整する、
記録装置。

【請求項6】

複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得するステップと、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録するステップと、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与するステップと、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整するステップと、を含み、
前記調整するステップは、前記主チャンネルに含まれる電極を含む参照チャンネルの双極電位のうち所定の参照範囲内の波形に付与されたマークに基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整するステップを含む、
コンピュータによって実行される記録方法。

【請求項7】

複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得するステップと、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極のうち第１電極と第２電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録するステップと、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与するステップと、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整するステップと、を含み、
前記調整するステップは、前記第１電極及び前記第２電極のうちのいずれか一方と第３電極の組み合わせで規定される参照チャンネルの双極電位に基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整するステップを含む、コンピュータによって実行される記録方法。

【請求項8】

複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得することと、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録することと、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与することと、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整することと、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記調整することは、前記主チャンネルに含まれる電極を含む参照チャンネルの双極電位のうち所定の参照範囲内の波形に付与されたマークに基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整することを含む、
プログラム。

【請求項9】

複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得することと、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極のうち第１電極と第２電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録することと、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与することと、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整することと、
をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記調整することは、前記第１電極及び前記第２電極のうちのいずれか一方と第３電極の組み合わせで規定される参照チャンネルの双極電位に基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整することを含む、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、双極電位を記録する記録装置、記録方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

非特許文献１および非特許文献２には、心臓の中で電位を記録する方法の一つとして、心臓内に挿入するなどして心臓壁に接触した電極カテーテルによる単極電位記録法と双極電位記録法とが開示されている。単極電位記録法によれば、局所電位の極性や波形を反映しやすいメリットがあるが、電極から離れた比較的広い範囲の電位を記録してしまうことで、局所の興奮タイミングを誤認してしまうデメリットがある。一方、双極電位記録法は、２つの単極電位記録の差分である為、局所電位の極性や波形は反映されにくいデメリットがあるが、局所の興奮タイミングをより正確に記録できるメリットがある。
心臓における興奮伝播を捉え、不整脈の診断と治療に役立てるには、このような２種類の電位記録法のデメリットを相補できるような新たな心臓の興奮解析技術が求められている。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0003】

【文献】Stevenson WG, Soejima K: Recording techniques for clinical electrophysiology. J Cardiovasc Electrophysiol 2005;16:1017-1022.

【文献】Namba T, Todo T, Yao T, Ashihara T, Haraguchi R, Nakazawa K, Ikeda T, Ohe T: Identification of local myocardial repolarization time by bipolar electrode potential. J Electrocardiol 2007;40(Suppl.6):S97-S102.

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

実際、従来の双極電位記録法を用いて心臓の興奮状態を解析するとき、双極電極を構成する２つの単極電極のうちのいずれかの電極の心臓壁への接触不良やノイズに起因して電位波形を正確に記録できなくなることがあった。また、双極電極を構成する２つの単極電極の配列が興奮の伝わる方向と直交する場合には、その２つの単極電極で記録される波形が同じになる為、それらの差分となる双極電位の波形が消えてしまい、解析の精度が低下してしまうことがあった。

【0005】

そこで、本発明は、心臓壁に接触した多電極カテーテルを用いて双極電位記録法で記録されたマーク分布図のデメリットを解消し、心臓興奮の解析の精度を向上させることを可能とする記録装置、記録方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、
本発明の記録装置は、
複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得する取得部と、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録する記録部と、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置（すなわち興奮タイミング）にマークを付与する付与部と、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整する調整部と、を備え、
前記調整部は、前記主チャンネルに含まれる電極を含む参照チャンネルの双極電位に基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整する。

【0007】

上記構成によれば、参照チャンネルが主チャンネルに含まれる電極を含むものとして定義されており、参照チャンネルの双極電位と主チャンネルの双極電位とが一定の関連性を有している。このため、例えば、付与部によって各波形に付与されたマークの位置がノイズの影響を受けていたとしても、調整部が、参照チャンネルの双極電位を用いて、主チャンネルの双極電位中のマークの時間軸上の位置を調整することができる。このように、一度付与されたマークの位置を調整することで、双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることが可能となる。

【0008】

また、本発明の記録方法は、
複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得するステップと、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録するステップと、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与するステップと、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整するステップと、を含み、前記調整するステップにおいては、前記主チャンネルに含まれる電極を含む参照チャンネルの双極電位に基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整する。

【0009】

上記方法によれば、上記記録装置と同様に、双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることができる。

【0010】

また、本発明のプログラムは、
複数の電極を有するセンサデバイスを介して生体信号を取得するステップと、
前記生体信号を用いて、前記複数の電極の組み合わせで規定される主チャンネルの双極電位を記録するステップと、
前記双極電位の経時変化に基づいて描かれた各波形の時間軸上の所定位置にマークを付与するステップと、
前記各波形に付与された前記マークの位置を調整するステップとを含み、
前記調整するステップにおいては、前記主チャンネルに含まれる電極を含む参照チャンネルの双極電位に基づいて、前記主チャンネルの前記双極電位中に付与された前記マークの位置を調整すること、
をコンピュータに実行させる。

【0011】

上記プログラムによれば、上記記録装置と同様に、双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を心臓電気生理学的な観点からも向上させることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることが可能な記録装置、記録方法およびプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図である。

【図2】センサデバイスの一例を示す図である。

【図3】マーク位置の調整を説明する図である。

【図4】マーク位置の補完を説明する図である。

【図5】記録装置の動作を説明するフローチャートである。

【図6】各チャンネルの双極電位波形の一例を示す図である。

【図7】図６に示す双極電位波形のマーク位置を調整した後の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る記録装置１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、記録装置１００は、取得部１０２と、演算部１０３と、記録部１０４と、表示部１０５と、を備えている。取得部１０２、記録部１０４、および表示部１０５は、演算部１０３に通信可能に接続されている。記録装置１００は、例えば、記録装置１００における一機能を実行するための装置として使用し得る。上記の各機能部は、図示せぬＣＰＵやメモリ等で構成されるハードウェアが協働することにより実現される。

【0015】

取得部１０２は、センサデバイスで検出された被検者の生体信号を取得する。センサデバイスは、例えば、複数の電極を有する多電極カテーテルＸによって構成される。多電極カテーテルＸは、被検者の心臓内に挿入されて、例えば、心房内の心内心電図を検出し得る。多電極カテーテルＸは、挿入された心臓内において、例えば図１に示すようなスパイラル状に形状を変化し得る。

【0016】

演算部１０３は、取得部１０２で取得された心内心電図に対して、後段で実行される種々の解析処理のための演算処理を行う。演算部１０３は、電位演算部３１と、付与部３２と、調整部３３と、を備えている。

【0017】

電位演算部３１は、取得部１０２で取得された各電極の電気信号に基づいて、所定の二つの電極の電位差を計算したり、その電位差によって描かれる波形を生成したりする。以下、二つの電極の電位差のことを双極電位と称し、双極電位によって描かれる電位差の波形のことを双極電位波形と称する。また、所定の二つの電極の組み合わせのことをチャンネルと称する。生成された各チャンネルの双極電位や双極電位波形を記録部１０４に記録される。

【0018】

付与部３２は、電位演算部３１で生成された各チャンネルの双極電位波形における時間軸上の所定の位置にマークを付与する。ここで、マークは、時間軸上における各双極電位波形の代表的な位置を示すアノテーション（目印）とも称されるものである。マークを付与する基準は、適宜設定可能である。例えば、マークの位置は、双極電位波形のＰｅａｋ－Ｐｅａｋの中間に付与されるように設定されても良い。また、マークの位置は、この他に例えば、双極電位波形の立ち下がり、あるいは立ち上がり等に設定されるようにしてもよい。各マークの時間軸上の位置は、双極電位波形と関連付けられ、記録部１０４に記録される。

【0019】

調整部３３は、双極電位波形に付与されたマークの位置を、他のチャンネルの双極電位波形に付与されたマークの位置に基づいて調整する。以下、調整される側のチャンネルのことを主チャンネルと称し、調整に用いられる側のチャンネルのことを参照チャンネルと称する。調整後の各マーク時間軸上の位置は、双極電位波形と関連付けられ、記録部１０４に記録される。

【0020】

記録部１０４には、上述したように、双極電位、双極電位波形、調整前の各マークの時間軸上の位置、調整後の各マークの時間軸上の位置、などのデータが記録される。

【0021】

表示部１０５には、例えば、付与部３２で最初のマークが付与された状態における各チャンネルの双極電位波形が表示される。また、表示部１０５には、調整部３３でマークの位置が調整された各主チャンネルの双極電位波形が表示される。また、表示部１０５には、調整される主チャンネルのマーク付き双極電位波形と、調整に用いられる参照チャンネルのマーク付き双極電位波形とが比較できるように並べて表示される（例えば図３参照）。表示部１０５は、例えばタッチパネル式の液晶画面で構成され、上記各表示内容を切り替え可能に表示し得る。

【0022】

図２は、多電極カテーテルＸの一例を示す図である。図２に示すように、多電極カテーテルＸは、先端部に複数（本例では電極１～電極２０までの２０個）の電極を有している。２０個の電極（電極１～電極２０）は、多電極カテーテルＸの長さ方向に沿って所定の間隔で配置されている。多電極カテーテルＸは、挿入された心臓内において、スパイラル状に形状を保ったまま、例えば心房内における所定領域の心臓壁に接触するように留置される。

【0023】

多電極カテーテルＸの電極１～電極２０において、所定の二つの電極の組み合わせによって規定されるチャンネルが設定されている。本例では、表１に示すように、１ｃｈ～３２ｃｈまでの３２個のチャンネルが設定されている。また、設定される１ｃｈ～３２ｃｈの各チャンネルは、２０個の電極（電極１～電極２０）における隣同士の二つの電極の組み合わせ、または、相対的に他の電極より互いに近い位置に配置されている二つの電極の組み合わせによって構成されている。例えば、１ｃｈは電極１と電極２とによって構成され、２ｃｈは電極２と電極３とによって構成され、２０ｃｈは電極１と電極１３とによって構成され、３２ｃｈは電極１３と電極２０とによって構成されている。

【0024】

【表1】

【0025】

図３は、参照チャンネルの双極電位波形に付与されているマークに基づいて、主チャンネルの双極電位波形に付与されているマークの位置が調整される一例を示す図である。図３に示すように、この例では、調整される主チャンネルの双極電位波形に対し、調整に用いられる側のチャンネルとして二つの参照チャンネル（参照チャンネルＡと参照チャンネルＢ）が設けられている。参照チャンネルは、各主チャンネルに対して少なくとも二つ以上設けられる。

【0026】

主チャンネルの双極電位波形におけるマークの位置の調整は、その主チャンネルと関連性の高い参照チャンネルの双極電位波形に付与されているマークの位置に基づいて行われている。関連性の高い参照チャンネルとしては、例えば、多電極カテーテルＸの各電極において、主チャンネルを構成する電極に対して近い距離に配置されている電極で構成されるチャンネルが参照チャンネルとして選択される。具体的には、主チャンネルと関連性の高い参照チャンネルは、例えば、主チャンネルを構成する二つの電極の一方の電極を含む電極の組み合わせからなるチャンネルである（表２で後述する）。

【0027】

時間軸上における各双極電位波形の位置を示すマークは、本例では双極電位波形のＰｅａｋ－Ｐｅａｋの中間に付与されるように設定されている。図３に示される主チャンネル４１では、双極電位波形４２のＰｅａｋ－Ｐｅａｋの中間にマーク４３が付与されている。また、参照チャンネルＡ４５では、双極電位波形４６のＰｅａｋ－Ｐｅａｋの中間にマーク４７が付与されている。参照チャンネルＢ４８では、双極電位波形４９のＰｅａｋ－Ｐｅａｋの中間にマーク５０が付与されている。

【0028】

ところで、図３に示す主チャンネル４１では、Ｐｅａｋ－Ｐｅａｋを有する双極電位波形が二つ（双極電位波形４２と双極電位波形４４）検出されており、その一方（図において右側）の双極電位波形４２にマーク４３が付与されている。このようなマーク４３の付与は、例えば、時間軸上の前側（図において左側）における双極電位波形が検出される処理において、いずれの波形も検出しない検出除外期間内に双極電位波形４４が含まれているために双極電位波形４４をマーク４３の付与対象波形から除外した場合に行われ得る。なお、主チャンネル４１のようにＰｅａｋ－Ｐｅａｋを有する複数の双極電位波形が検出された場合、例えば、その内の時間軸上の後側（図３において右側）の双極電位波形を正規の双極電位波形と推定してその双極電位波形にマークを付与するようにしてもよい。また、例えば、Ｐｅａｋ－Ｐｅａｋ値が大きい方の双極電位波形を正規の双極電位波形と推定してその双極電位波形にマークを付与するようにしてもよい。

【0029】

マークの位置を調整するために用いられる参照チャンネルにおける双極電位波形は、予め設定される所定の参照範囲５１内において特定される。参照範囲５１は、例えば、主チャンネル４１においてマーク４３が付与された双極電位波形４２のマーク４３の位置を基準とした時間軸上の前後（図３において左右）方向における所定の期間として設定される。参照範囲５１の期間は、図３においては参照チャンネルＡ４５の双極電位波形と参照チャンネルＢ４８の双極電位波形とが参照範囲５１内にそれぞれ一つずつ含まれるが、参照範囲５１の期間は、電位波形に基づき興奮間隔を自動計測して、同一チャンネル内で隣り合う興奮に干渉しない様に変化し得る。

【0030】

図３の例において、主チャンネルにおける双極電位波形のマークの位置は、参照チャンネルにおける双極電位波形のマークの時間的な平均位置と同相の位置に移動されることによって調整される。例えば、主チャンネル４１の双極電位波形４２に付与されたマーク４３の位置は、図３に示すように、参照チャンネルＡ４５の双極電位波形４６のマーク４７と参照チャンネルＢ４８の双極電位波形４９のマーク５０との時間的な平均位置と同相の位置であるマーク５２の位置に移動される。
参照範囲５１の期間を、電位波形に基づく興奮間隔から適切に参照範囲を設定することで、各マークはお互いに作用しあって、縦一列に並ぶことなく、適切に調整されていく。

【0031】

図４は、電極の心臓壁への接触不良により双極電位を検出することができずに主チャンネルにマークが付与されなかった場合における主チャンネルのマークの調整例を示す図である。このような場合、参照チャンネルの双極電位波形に付与されたマークに基づいて、主チャンネルの双極電位波形にマークが補完される。

【0032】

図４に示すように、主チャンネルの双極電位波形のマークは、少なくとも二つ以上の参照チャンネルにおける双極電位波形のマークの時間的な平均位置と同相の位置に補完される。例えば、主チャンネル６１には双極電位波形が存在していないが、参照チャンネルＣ６４の双極電位波形６５のマーク６６と参照チャンネルＤ６７の双極電位波形６８のマーク６９との時間的な平均位置と同相の位置に、マーク６３として補完される。

【0033】

また、この場合における参照範囲５１は、例えば、参照チャンネルＣ６４の双極電位波形６５に付与されたマーク６６の位置を基準とした時間軸上の前後（図４において左右）方向における所定の期間として設定される。また、参照範囲５１は、電位波形に基づき興奮間隔を自動計測して、同一チャンネル内で隣接する興奮に干渉しない様に変化し設定される。

【0034】

上述した主チャンネルの双極電位波形におけるマークの位置の調整は、所定の二つの電極を組み合わせることによって生成される全ての主チャンネルに対して行われる。また、この主チャンネルに対して行われるマークの位置の調整は、その位置の調整を順次繰り返して行われる。

【0035】

表２は、主チャンネルと参照チャンネルとの関係を示す。表２に示すように、多電極カテーテルＸ（図２参照）における主チャンネルは、１ｃｈ～３２ｃｈまでの３２個のチャンネルである。これらの主チャンネル（１ｃｈ～３２ｃｈ）は、表１に示す１ｃｈ～３２ｃｈを意味する。そして、主チャンネルに対する参照チャンネルは、上述したように主チャンネルと関連性が高い参照チャンネルが設定されている。参照チャンネルは、主チャンネルを構成する電極の一方の電極を含む所定の二つの電極の組み合わせとなるように設定されている。

【0036】

【表2】

【0037】

例えば、主チャンネル１ｃｈには、２ｃｈ、２０ｃｈ、および２１ｃｈの三つの参照チャンネルが設定されている。主チャンネル１ｃｈは、電極１と電極２とで構成されている（表１参照）。このため、主チャンネル１ｃｈを構成する電極１を含む２０ｃｈ（電極１、電極１３）と、電極２を含む２ｃｈ（電極２、電極３）および２１ｃｈ（電極２、電極１４）とが参照チャンネルとして設定されている。

【0038】

また、例えば、主チャンネル２ｃｈには、１ｃｈ、３ｃｈ、２１ｃｈ、および２２ｃｈの四つの参照チャンネルが設定されている。主チャンネル２ｃｈは、電極２と電極３とで構成されている。このため、主チャンネル２ｃｈを構成する電極２を含む１ｃｈ（電極１、電極２）および２１ｃｈ（電極２、電極１４）と、電極３を含む３ｃｈ（電極３、電極４）および２２ｃｈ（電極３、電極１５）とが参照チャンネルとして設定されている。

【0039】

次に、記録装置１００の動作である記録方法の一例について図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、この記録方法を実行するためのプログラムは、上記の記録装置１００に記録され、各機能を実現するための演算処理を命令可能とするものである。
先ず、取得部１０２は、多電極カテーテルＸの電極１～電極２０を介して被検者の心房内の生体信号（電位）である心内心電図を取得する（ステップＳ１）。

【0040】

続いて、演算部１０３の電位演算部３１は、取得部１０２で取得された電極１～電極２０の電気信号に基づいて、１ｃｈ～３２ｃｈの双極電位波形を生成する（ステップＳ２）。生成された１ｃｈ～３２ｃｈの双極電位波形のデータは、記録部１０４に記録される（ステップＳ３）。

【0041】

付与部３２は、電位演算部３１で生成された１ｃｈ～３２ｃｈの双極電位波形にマークを付与する（ステップＳ４）。例えば、付与部３２は、双極電位波形のＰｅａｋ－Ｐｅａｋの中間にマークを付与する。１ｃｈ～３２ｃｈにおけるマークが付与された双極電位波形のデータは、記録部１０４に記録される（ステップＳ５）。

【0042】

調整部３３は、設定した主チャンネル１ｃｈ～主チャンネル３２ｃｈの双極電位波形に付与されたマークの位置を、予め定められている参照チャンネル（表２参照）の双極電位波形に付与されたマークの位置に基づいて調整する（ステップＳ６）。例えば、調整部３３は、主チャンネルにおける双極電位波形のマークの位置を調整するために用いる参照チャンネルの双極電位波形を参照範囲５１内において特定する。調整部３３は、主チャンネルにおける双極電位波形のマークの位置を、参照チャンネルにおける上記特定された双極電位波形のマークの時間的な平均位置と同相の位置に移動させることによって調整する。マークの位置が調整された主チャンネル１ｃｈ～主チャンネル３２ｃｈの双極電位波形のデータが、記録部１０４に記録される（ステップＳ７）。

【0043】

そして、マークの位置が調整された主チャンネル１ｃｈ～主チャンネル３２ｃｈの双極電位波形が、表示部１０５に表示される（ステップＳ８）。

【0044】

図６は、上記ステップＳ４における画像であり、１ｃｈ～３２ｃｈの双極電位波形に付与されたマークの位置が調整される前のものである。図７は、ステップＳ６における画像であり、図６の双極電位波形のマークの位置が調整された後のものである。

【0045】

例えば、図６において、ＳＥＡＴ８－９（ｃｈ８（電極８、電極９））の双極電位波形における破線領域７１には、位置が調整される前のマーク７２が付与されている。同様に、破線領域７３には、マーク７４が付与されている。図６に示されるように、ｃｈ８の双極電位波形は、他のｃｈの双極電位波形（例えば、ＳＥＡＴ１－２～ＳＥＡＴ７－８の双極電位波形）と全く相違する形状となっている。これは、電極８または電極９が電気信号を正しく検出できていないことに起因するものと考えられる。

【0046】

一方、図７に示すように、マークの位置が調整された後のｃｈ８（電極８、電極９）の双極電位波形では、上記図６の破線領域７１に付与されていたマーク７２の位置が調整されて、図７の破線領域８１におけるマーク８２の位置に移動されている。同様に、図６の破線領域７３に付与されていたマーク７４の位置が、図７の破線領域８３におけるマーク８４の位置に移動されている。上述したように、ｃｈ８を主チャンネルとする主チャンネルｃｈ８のマークの位置の調整は、主チャンネルｃｈ８と関連性の高い（電極同士の距離が近い）参照チャンネルｃｈ７、参照チャンネルｃｈ９、参照チャンネルｃｈ２７、および参照チャンネルｃｈ２８における双極電位波形のマークの位置に基づいて行われている。

【0047】

ところで、双極電位記録法は、単極電位記録法と比較して、狭い範囲の電位を測定して記録することができる。また、双極電位記録法は、電極から離れた領域の興奮（Far Field Potential）の影響を受けにくいというメリットがある。一方、双極電位記録法には、双極電極を構成する２つの単極電極のうちのいずれかの電極が、心臓壁の凸凹のため接触しない場合や、双極電極を構成する２つの単極電極のうちのいずれかの電極にノイズが混入した場合、さらには双極電極を構成する２つの単極電極の配列が興奮伝播方向と直交する場合等には、局所の興奮が双極電位波形にうまく反映されず、例えばその部分を補完することが必要になる。双極電位波形を補完する場合、従来は、例えば単一チャンネル内で補完の処理を行っていた。

【0048】

これに対して、本発明に係る記録装置１００によれば、主チャンネルの双極電位波形のマークの位置を調整するために、他のチャンネルである参照チャンネルが複数用いられている。そして、調整するために用いられる参照チャンネルが主チャンネルに含まれる電極を含むものとして定義されており、参照チャンネルの双極電位波形と主チャンネルの双極電位波形とは、一定の関連性を有するような組み合わせになっている。このため、例えば、付与部３２によって各双極電位波形に付与されたマークの位置がノイズの影響を受けていたとしても、調整部３３が、参照チャンネルの双極電位波形を用いて、主チャンネルの双極電位波形中のマークの時間軸上の位置を調整することができる。このように、あるチャンネルの双極電位波形に一度付与されたマークの位置を関連性が高い他のチャンネルの双極電位波形に基づいて調整することで、双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることができる。

【0049】

また、記録装置１００によれば、主チャンネルのマークの位置は、所定の参照範囲５１内における参照チャンネルの双極電位波形に付与されたマークに基づいて調整される。このため、主チャンネルの双極電位波形に関連性の高い参照チャンネルの双極電位波形を適切に選択することができ、さらに双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることができる。

【0050】

また、記録装置１００によれば、主チャンネルのマークの位置の調整は、参照チャンネルのマークの時間的な平均位置に主チャンネルのマークの位置を移動させることによって行われる。このため、関連性が高い双極電位波形に付与されたマークの平均位置に調整することができる。さらに双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることができる。

【0051】

また、記録装置１００によれば、参照範囲５１内に主チャンネルのマークが付与されていなかった場合、主チャンネルの双極電位波形には、参照チャンネルの双極電位波形に付与されたマークの時間的な平均位置と同相の位置にマークが補完される。このため、電極が心筋に当たっていない場合等、主チャンネルの波形（興奮）を十分に検出できない場合にも有効な処理を行うことができる。

【0052】

また、記録装置１００によれば、マークの位置を調整する処理は、位置の調整を繰り返し行う。このため、関連性が高い双極電位波形に付与されたマークに基づいて調整が繰り返されるので、さらに双極電位のマーク分布図を用いた解析の精度を向上させることができる。

【0053】

なお、上記実施形態では、被検者の心臓内にセンサデバイスを挿入して心内心電図を検出する場合について説明したが、この形態に限定されない。例えば、センサデバイスを被検者の心臓の心外膜側に接触させたり、心臓以外でも筋肉や脳を検査したりする場合等に適用してもよい。

【0054】

また、本発明は、生体信号の主チャンネルのみにおける補完ではなく、主チャンネルと関連する参照チャンネルを利用した生体信号の時空間的な補完の技法が本質であることから、実施形態は上述のものに限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

【符号の説明】

【0055】

１００：記録装置、１０２：取得部、１０３：演算部、１０４：記録部、１０５：表示部、３１：電位演算部、３２：付与部、３３：調整部、５１：参照範囲、Ｘ：多電極カテーテル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】