(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-01
(45)【発行日】2022-12-09
(54)【発明の名称】表示システム、及び移動装置
(51)【国際特許分類】
G02B 27/01 20060101AFI20221202BHJP
B60K 35/00 20060101ALI20221202BHJP
【ＦＩ】
G02B27/01
B60K35/00 A
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019036925
(22)【出願日】2019-02-28
(65)【公開番号】P2020140134
(43)【公開日】2020-09-03
【審査請求日】2021-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】秋好 崇宏
(72)【発明者】
【氏名】宮本 智明
【審査官】井亀 諭
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１６８８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２２４９１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０７５９８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０２３４０４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１６－１６１５８５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－００８２６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２８２１０８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０２Ｂ ２７／０１
Ｂ６０Ｋ ３５／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
曲面を有したウィンドシールドに光を出射する表示システムであって、
画像を表示する表示面を有した表示器と、
前記表示面から発する光が通過する開口を有し、かつ、前記表示面から発する光の形状
を規定する遮光部材と、
前記表示器に光を照射する光源と、
前記遮光部材と前記表示面との間に挟まれた弾性部材と、を備え、
前記表示面は、
前記画像を表示する非長方形状の表示領域と、前記表示領域を囲み画像は表示せず前記光源から発せられた光を透過する非表示領域とを含み、
前記開口の周縁は、前記表示領域の外周形状に沿った形状であり、
前記弾性部材の窓孔の周縁は、前記開口に沿った形状を有し、前記開口よりも外側に位置する
表示システム。
【請求項2】
前記表示領域は、対象空間に虚像として表示される画像を表示する、請求項１に記載の表示システム。
【請求項3】
前記開口の周縁は、少なくとも一辺が曲線状となる形状である、請求項１又は請求項２に記載の表示システム。
【請求項4】
前記開口は、前記表示面から発した光の経路上に位置した、請求項１～３のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項5】
前記遮光部材は、前記開口の周縁を構成し、前記表示面に近い部分ほど前記開口の外側又は内側に位置するように傾斜した傾斜面を含んだ、
請求項４に記載の表示システム。
【請求項6】
前記傾斜面は、前記表示面に近い部分ほど前記開口の外側に位置するように傾斜した、請求項５に記載の表示システム。
【請求項7】
前記開口の周縁の形状と、前記表示領域の前記外周形状とは、相似形状である、請求項１～６のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項8】
前記開口は、前記表示領域よりもサイズが大きい、請求項１～７のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項9】
前記遮光部材は脱着可能である、請求項１～８のいずれか１項に記載の表示システム。
【請求項10】
移動装置本体と、前記移動装置本体に搭載された請求項１～９のいずれか１項に記載の表示システムとを備えた、
移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、表示システム、及び移動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、頭部装着型の映像表示装置が開示されている。この映像表示装置は、液晶表示素子と、映像表示素子に表示された映像を拡大して観察者に提示する接眼光学系とを備えている。液晶表示素子の表示面には、入力された映像信号に対応した映像を表示する長方形状の映像表示部分と、映像表示部分を囲む表示状態の変化しない枠部分が存在している。映像表示装置は、液晶表示部分に対応した開口を有し、液晶表示素子の周辺が観察者によって観察されないように、映像表示素子と接眼光学系の間に設けられた遮光部材を更に備えている。遮光部材の開口部の端部は、映像表示装置の枠部分の幅内に配置されている。このため、液晶表示素子の表示面の外側部分に存在する回路部やワイヤボンディング部が遮光部材によって隠される。また、遮光部材によって映像の端部が切られることなく、観察者に映像が提供される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－２４９８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した表示面に含まれる映像表示部分は長方形状である。すなわち、特許文献１には、非長方形状の表示領域を含む表示面については記載されておらず、ましてや、非長方形状の表示領域を含む表示面から出た光による表示を良好にすることは、記載も示唆もない。
【0005】
本開示は上記事由に鑑みてなされており、非長方形状の表示領域を含む表示面から出た光による表示を良好にすることができる表示システムと、この表示システムを備えた移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る表示システムは、以下に示す構成を有する。表示システムは、表示器と遮光部材とを備えている。前記表示器は、画像を表示する表示面を有している。前記遮光部材は、前記表示面から発する光が通過する開口を有し、かつ、前記表示面から発する光の形状を規定する。前記表示面は、前記画像を表示する非長方形状の表示領域を含んでいる。前記開口の周縁は、前記表示領域の外周形状に沿った形状である。
【0007】
本開示の一態様に係る移動装置は、以下に示す構成を有する。移動装置は、移動装置本体と、前記表示システムとを備えている。前記表示システムは、前記移動装置本体に搭載されている。
【発明の効果】
【0008】
本開示の一態様に係る表示システム及び移動装置は、非長方形状の表示領域を含む表示面から出た光による表示を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
（１）実施形態
（１．１）移動装置
図１～図３は、表示システム１を示し、図４は、表示システム１を備えた移動装置８を示している。表示システム１は、移動装置８において、ヘッドアップディスプレイとして用いられる。
（１．１）移動装置
図１～図３は、表示システム１を示し、図４は、表示システム１を備えた移動装置８を示している。表示システム１は、移動装置８において、ヘッドアップディスプレイとして用いられる。
【0011】
移動装置８は、自動車である。移動装置８は、移動装置８の主体を構成する移動装置本体８０と、移動装置本体８０に搭載された表示システム１とを備えている。移動装置本体８０は、路面９４に沿って移動可能な車体である。本実施形態の移動装置本体８０は、運転席８１及びハンドル８２を移動装置本体８０の右半部に有している。
【0012】
移動装置本体８０は、ウインドシールド（フロントガラス）８３及びダッシュボード８４を有している。ダッシュボード８４は、ウインドシールド８３の下方に位置している。表示システム１は、ウインドシールド８３に下方から画像９１となる光を照射するように、移動装置本体８０に設置されている。本実施形態の表示システム１は、ダッシュボード８４の内部に設置されており、運転席８１の前方に位置している。図５に示すように、表示システム１から発した光がウインドシールド８３に照射されると、この光はウインドシールド８３で反射して運転者であるユーザの目に入る。
【0013】
（１．２）表示システム
表示システム１は、ウインドシールド８３に光を照射することで、図４に示すように、自動車の前方に設定された対象空間９３に、虚像となる画像９１を投影する。以下、この画像９１を虚像９１という。この場合、ユーザは、対象空間９３に投影された虚像９１を、ウインドシールド８３を通して視認する。本開示における「虚像」は、表示システム１から出射した光がウインドシールド８３等の反射部材に当たって発散したとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。このため、移動装置８を運転しているユーザは、表示システム１によって投影された虚像９１を、自動車の前方に広がる実空間に重ねて見ることができる。したがって、表示システム１によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像９１として表示し、ユーザに視認させることができる。これにより、ユーザは、ウインドシールド８３の前方に視線を向けた状態から僅かに視線を移動するだけで、運転支援情報を見ることができる。
表示システム１は、ウインドシールド８３に光を照射することで、図４に示すように、自動車の前方に設定された対象空間９３に、虚像となる画像９１を投影する。以下、この画像９１を虚像９１という。この場合、ユーザは、対象空間９３に投影された虚像９１を、ウインドシールド８３を通して視認する。本開示における「虚像」は、表示システム１から出射した光がウインドシールド８３等の反射部材に当たって発散したとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。このため、移動装置８を運転しているユーザは、表示システム１によって投影された虚像９１を、自動車の前方に広がる実空間に重ねて見ることができる。したがって、表示システム１によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像９１として表示し、ユーザに視認させることができる。これにより、ユーザは、ウインドシールド８３の前方に視線を向けた状態から僅かに視線を移動するだけで、運転支援情報を見ることができる。
【0014】
表示システム１は、表示システム１の光軸９２に交差する仮想面９０上に、虚像９１を形成する。本実施形態では、光軸９２は、移動装置８の前方の対象空間９３において、路面９４に沿っている。虚像９１が形成される仮想面９０は、路面９４に対して略垂直である。例えば、路面９４が水平面である場合には、虚像９１は鉛直面に沿って表示される。以下では、各々が互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸を設定し、図１、図４等に示すように、Ｘ軸方向を第１方向Ｄ１とし、Ｙ軸方向を第２方向Ｄ２とし、Ｚ軸方向を第３方向Ｄ３として、表示システム１について説明する。
【0015】
図５に示すように、表示システム１は、投影ユニット２及び光学系６を備えている。投影ユニット２は、表示面３２を有している。表示面３２は、対象空間９３に虚像９１（図４参照）として投影される画像を表示する。光学系６は、投影ユニット２の表示面３２に表示された画像から発した光をウインドシールド８３に導く。つまり、光学系６は、表示面３２から発した光を所定位置に照射する。以下、表示面３２に表示された画像から発した光を表示光という。
【0016】
表示システム１は、図１及び図２に示す筐体７を更に備えている。筐体７は、光学系６（図３参照）を保持している。筐体７は、図６に示すように、第３方向Ｄ３に分割可能な第１部材７１及び第２部材７２を有している。第１部材７１及び第２部材７２の各々は、樹脂製である。第１部材７１及び第２部材７２は、第３方向Ｄ３において相対的に近づく方向に移動することで、組み合わされる。
【0017】
第１部材７１は、表示システム１が移動装置８に設置された状態において、筐体７の下半部を構成する下ケースである。第１部材７１は、第２部材７２に向かって開口した箱状に形成されている。第１部材７１は、底部７１０と、底部７１０の周縁から第２部材７２に向かって突出した周壁部７１１とを有している。
【0018】
第２部材７２は、表示システム１が移動装置８に設置された状態において、筐体７の上半部を構成する上ケースであり、第１部材７１に向かって開口した箱状に形成されている。第２部材７２は、第１部材７１の底部７１０に対向した天井部７２０と、天井部７２０の周縁から第１部材７１に向かって突出した周壁部７２１とを有している。第２部材７２は、周壁部７２１の第１部材７１側の端部と、第１部材７１の周壁部７１１の第２部材７２側の端部とが突き合わされた状態で、複数の固着具７３によって第１部材７１に固定されている。各固着具７３は、ねじである。なお、各固着具７３は、ボルト、釘、リベット等であってもよい。
【0019】
図３に示すように筐体７の内部には、内部空間７４が形成されている。内部空間７４は、第１部材７１の底部７１０及び周壁部７１１、並びに第２部材７２の天井部７２０及び周壁部７２１によって囲まれた空間である。第１部材７１の底部７１０には、投影ユニット２の表示面３２から発した表示光の入口となる開口７１２が形成されている。開口７１２は、底部７１０を貫通した孔であり、筐体７の内部空間７４に通じている。
【0020】
第２部材７２の天井部７２０には、投影ユニット２の表示面３２から筐体７の内部空間７４に入った表示光の出口となる出射口７２２が形成されている。出射口７２２は、天井部７２０を貫通した孔であり、筐体７の内部空間７４に通じている。筐体７は、透光性を有するカバー７５を更に有している。カバー７５は、第２部材７２の出射口７２２を覆うように、第２部材７２に取り付けられている。
【0021】
投影ユニット２は、図７に示すように、第１部材７１の底部７１０の外面に沿って位置した状態で、第１部材７１に取り付けられている。投影ユニット２の表示面３２は、筐体７の開口７１２に対向し、開口７１２を介して筐体７の内部空間７４に臨んでいる。図３に示すように、筐体７の内部空間７４には、光学系６が位置している。投影ユニット２の表示面３２から発せられた表示光は、筐体７の開口７１２を通過して内部空間７４に入り、この後、光学系６によって出射口７２２に導かれ、カバー７５を通過してウインドシールド８３（図５等参照）に向かって照射される。すなわち、筐体７の内部空間７４は、表示光の経路として利用される。
【0022】
光学系６は、第１ミラー６１と第２ミラー６２との二つのミラーを有している。各ミラー６１，６２は、筐体７の内部空間７４に位置している。第１ミラー６１は鏡面６１０を有し、第２ミラー６２は鏡面６２０を有している。以下、鏡面６１０を第１鏡面６１０といい、鏡面６２０を第２鏡面６２０という。
【0023】
第１鏡面６１０は、投影ユニット２の表示面３２に対向している。第１鏡面６１０は、凹面である。なお、第１鏡面６１０は、球面又は非球面のいずれであってもよい。また、第１鏡面６１０は、平面であってもよいし、凸面であってもよい。第１鏡面６１０は、投影ユニット２から発せられた表示光を第２ミラー６２に向けて反射する。
【0024】
第２鏡面６２０は、第１鏡面６１０に対向している。第２鏡面６２０は、凹面である。なお、第２鏡面６２０は、球面又は非球面のいずれであってもよい。また、第２鏡面６２０は、平面であってもよいし、凸面であってもよい。第２鏡面６２０は、第１鏡面６１０で反射した表示光を、ウインドシールド８３（図４参照）に向けて反射する。第２鏡面６２０で反射した表示光は、カバー７５を通過してウインドシールド８３に照射される。これにより、対象空間９３に虚像９１が投影される。
【0025】
（１．３）投影ユニット
図８に投影ユニット２の斜視図を示し、図９に投影ユニット２の分解斜視図を示す。投影ユニット２は、表示器３を有している。表示器３は、バックライトから発した光を利用して画像を表示する液晶パネルである。図９に示すように、表示器３は、表面３０と裏面３１とを有している。表面３０は、板状の表示器３の厚み方向における一方の面であり、裏面３１は、表示器３における表面３０とは反対側の面である。表面３０は、対象空間９３に投影される画像を表示する表示面３２（図１０参照）を有している。表示面３２は、表示器３の表面３０の一部である。なお、表示面３２は、表示器３の表面３０の全体であってもよい。
図８に投影ユニット２の斜視図を示し、図９に投影ユニット２の分解斜視図を示す。投影ユニット２は、表示器３を有している。表示器３は、バックライトから発した光を利用して画像を表示する液晶パネルである。図９に示すように、表示器３は、表面３０と裏面３１とを有している。表面３０は、板状の表示器３の厚み方向における一方の面であり、裏面３１は、表示器３における表面３０とは反対側の面である。表面３０は、対象空間９３に投影される画像を表示する表示面３２（図１０参照）を有している。表示面３２は、表示器３の表面３０の一部である。なお、表示面３２は、表示器３の表面３０の全体であってもよい。
【0026】
投影ユニット２は、光源２０を更に有している。光源２０は、表示器３の表面３０とは反対側に位置し、表示器３のバックライトとして用いられる。すなわち、投影ユニット２は、光源２０から発した光を表示器３に照射することで、表示器３の表示面３２に画像を表示する。以下、光源２０から表示器３に向かって発せられる光を照明光という。
【0027】
投影ユニット２は、ハウジング４、プリント基板２３、放熱器２６、レンズ２１、レンズ２２、放熱器２５、伝熱部材２４、拡散板２７、温度センサ２８及び弾性部材５を更に有している。以下、レンズを第１レンズ２１といい、レンズを第２レンズ２２という。また、放熱器２５を第１放熱器２５といい、放熱器２６を第２放熱器２６という。
【0028】
ハウジング４は、プリント基板２３、光源２０、第１レンズ２１、第２レンズ２２、第１放熱器２５の一部、伝熱部材２４、拡散板２７、表示器３及び温度センサ２８を収容している。ハウジング４は、樹脂製である。ハウジング４は、筒状部４０と、仕切部４１とを有している。筒状部４０は、筒状部４０の軸方向から見て長方形枠状に形成されている。筒状部４０は、壁部４００を有している。壁部４００は、長方形枠状の筒状部４０の一辺を構成し、表示システム１が移動装置８に設置された状態において後側に面する。なお、以下では、筒状部４０の軸方向における一方側を単に「一方側」といい、一方側とは反対側を単に「他方側」という。
【0029】
図７に示すように、筒状部４０における一方側の端面は、弾性部材５を介して筐体７の第１部材７１の底部７１０の外面に沿っている。ハウジング４は、このように筐体７の外面に沿った状態で、複数の固着具４２（図２参照）によって第１部材７１に取り付けられている。これによって、投影ユニット２は、筐体７に対して固定されている。各固着具４２は、ねじである。なお、各固着具７３は、ボルト、釘、リベット等であってもよい。
【0030】
仕切部４１は、筒状部４０の内部に位置し、筒状部４０と一体に接続されている。仕切部４１は、筒状部４０の内部を、他方側に位置する領域である第１領域４０１と、一方側に位置する領域である第２領域４０２とに仕切っている。仕切部４１には、仕切部４１を筒状部４０の軸方向に貫通した孔４１０が形成されている。孔４１０は、第１領域４０１と第２領域４０２とに通じている。
【0031】
図９に示すように、ハウジング４は、複数のリブ４３を更に有している。各リブ４３は、第２領域４０２に位置しており、仕切部４１と筒状部４０とにつながっている。ハウジング４は、複数の掛止部４４を更に有している。各掛止部４４は、仕切部４１から一方側に向かって突出している。
【0032】
ハウジング４は、複数の突起４５（図８参照）を更に有している。各突起４５は筒状部４０に形成されている。各突起４５は、筒状部４０における一方側（第１部材７１側）の端面から一方側に向かって突出している。
【0033】
図７に示すように、プリント基板２３及び光源２０は、第１領域４０１に位置している。プリント基板２３は、仕切部４１における他方側の面に沿っている。光源２０は、プリント基板２３における一方側の面に実装された複数の発光ダイオード２００を有している。複数の発光ダイオード２００は、仕切部４１の孔４１０に対向している。複数の発光ダイオード２００は、仕切部４１の孔４１０に照明光を発する。なお、光源２０は、発光ダイオード２００を少なくとも一つ有すればよく、例えば、発光ダイオード２００を一つだけ有してもよい。また、光源２０が有する発光素子は、発光ダイオード２００に限られず、電球、放電灯、有機エレクトロルミネッセンス等であってもよい。
【0034】
第２放熱器２６は、プリント基板２３及び光源２０で発生した熱をハウジング４の外部に放散する。このため、プリント基板２３及び光源２０は、高温になり難い。第２放熱器２６は、金属製であり、ハウジング４よりも伝熱性が優れている。第２放熱器２６は、例えば、アルミダイキャスト製である。第２放熱器２６は、ハウジング４の筒状部４０の他方側の端面に沿っている。第２放熱器２６は、第１領域４０１及びこの第１領域４０１に位置したプリント基板２３を、他方側から覆っている。第２放熱器２６及びプリント基板２３は、図２に示す複数の固着具２９によってハウジング４に取り付けられている。各固着具２９は、ねじである。なお、各固着具２９は、ボルト、釘、リベット等であってもよい。
【0035】
第２放熱器２６の大部分は、ハウジング４の外部に露出した放熱部分２６０である。第２放熱器２６の熱は、放熱部分２６０において放散する。図７に示すように、第２放熱器２６は、プリント基板２３に接触している。これにより、第２放熱器２６は、プリント基板２３及び光源２０に熱的に接続されている。
【0036】
図２に示すように、第２放熱器２６の放熱部分２６０は、筒状部４０の他方側の端面に沿った板状部２６１と、板状部２６１から筒状部４０とは反対側に向かって突出した複数のフィン部２６２とを有している。
【0037】
図７に示す第１レンズ２１は、プリント基板２３と仕切部４１とで挟まれている。これにより、第１レンズ２１は、ハウジング４に対して固定されている。第１レンズ２１は、樹脂製である。第１レンズ２１は、光源２０から発せられた照明光を屈折して第２レンズ２２に照射する。これにより、照明光は、第２レンズ２２に効率良く到達する。
【0038】
ハウジング４の第２領域４０２には、第２レンズ２２、第１放熱器２５、伝熱部材２４、拡散板２７及び表示器３が位置している。第２レンズ２２、第１放熱器２５、伝熱部材２４、拡散板２７及び表示器３は、この順序で、仕切部４１から一方側に向かって並んでいる。
【0039】
第２レンズ２２は樹脂製である。第２レンズ２２は、仕切部４１における一方側の面に沿っている。第２レンズ２２は、図９に示すハウジング４の複数のリブ４３に囲まれている。複数のリブ４３は、第２レンズがハウジング４の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。第２レンズ２２の一部は、ハウジング４の掛止部４４と仕切部４１との間に位置して掛止部４４に引っ掛けられている。掛止部４４は、第２レンズ２２が一方側に移動することを規制する。第２レンズ２２は、仕切部４１の孔４１０を覆っている。第２レンズ２２は、第１レンズ２１を通過した照明光を屈折し、伝熱部材２４に照射する。これにより、照明光は、伝熱部材２４に効率良く当たる。
【0040】
第１放熱器２５は、表示器３の熱をハウジング４の外部に放散する。このため、表示器３に照明光、太陽光等が照射されたとしても、表示器３は高温になり難い。第１放熱器２５は、板状に形成されている。具体的に第１放熱器２５は、板金製であり、金属板を曲げ加工することによって形成されている。
【0041】
第１放熱器２５は、接触部２５０と、延出部２５４とを有している。第１放熱器２５は、接触部２５０及び延出部２５４のみからなる。接触部２５０は、ハウジング４の内部の第２領域４０２に位置している。接触部２５０は、表示面３２に直交する方向から見て長方形の枠状で、かつ、表示器３の表示面３２と平行な板状に形成されている。枠状の接触部２５０の内側には、貫通孔２５６が形成されている。貫通孔２５６は、接触部２５０を筒状部４０の軸方向に貫通した長方形状の孔である。第２レンズ２２を通過した照明光は、貫通孔２５６を通過して伝熱部材２４に到達する。
【0042】
接触部２５０は、ハウジング４の筒状部４０と複数のリブ４３の一部とで、他方側から支持されている。筒状部４０と複数のリブ４３は、接触部２５０がハウジング４の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。接触部２５０は伝熱部材２４に接触し、伝熱部材２４は拡散板２７に接触し、拡散板２７は表示器３に接触している。これにより、第１放熱器２５の接触部２５０は、伝熱部材２４及び拡散板２７を介して、表示器３に熱的に接続されている。このため、表示器３の熱は、拡散板２７及び伝熱部材２４を伝って接触部２５０に伝達される。
【0043】
延出部２５４は、接触部２５０から延び出ている。延出部２５４の一部は、ハウジング４の外部に位置した放熱部分２５５である。接触部２５０の熱は延出部２５４に伝わり、放熱部分２５５において放散する。延出部２５４は、接触部２５０におけるハウジング４の壁部４００側の端縁につながっている。延出部２５４は、接触部２５０の壁部４００側の端縁の全長にわたっている。
【0044】
延出部２５４は、接触部２５０における壁部４００側の端縁が延びる方向から見て、Ｕ字状に形成されている。延出部２５４は、第１片２５１、第２片２５２及び第３片２５３を有している。第１片２５１、第２片２５２及び第３片２５３は、この順序で、接触部２５０の一辺から連続している。第１片２５１は、接触部２５０における壁部４００側の端縁から、壁部４００の内面に沿って一方側に突出している。第２片２５２は、第１片２５１における接触部２５０とは反対側の端縁から、壁部４００の一方側の端面に沿って接触部２５０とは反対側に向かって突出している。第３片２５３は、第２片２５２における第１片２５１とは反対側の端縁から、壁部４００の外面に沿って他方側に向かって突出している。図７に示すように、第３片２５３における壁部４００とは反対側の面は、ハウジング４によって覆われておらず、ハウジング４の外部に露出している。本実施形態では、第１放熱器２５の一端部を構成する第３片２５３が、第１放熱器２５の熱を放散する放熱部分２５５である。
【0045】
図９に示す第１放熱器２５は、第１放熱器２５の一端部に位置する第２片２５２及び第３片２５３だけがハウジング４の外部に位置し、他の部分はハウジング４の内部に位置している。これにより、第１放熱器２５は、第１放熱器２５の四方のうちの三方がハウジング４によって覆われている。このため、第１放熱器２５には、ハウジング４の外部に存在する塵や埃等が付着し難い。ここで、「四方」とは、接触部２５０の厚み方向と直交する面と平行で、かつ、互いに直交する四つの方向である。第１放熱器２５に塵や埃等が付着し難くするには、第１放熱器２５は、ハウジング４と第１部材７１との間において、四方のうちの少なくとも一方がハウジング４によって覆われていればよい。したがって、第１放熱器２５は、四方のうちの一方だけ又は二方だけがハウジング４によって覆われてもよい。なお、第１放熱器２５は、四方の全てがハウジング４によって覆われてもよいし、四方の全てがハウジング４によって覆われなくてもよい。
【0046】
延出部２５４における第１片２５１及び第２片２５２は、表示器３の裏面３１よりも一方側（表面３０側）に位置し、第２片２５２及び第３片２５３は、ハウジング４の外部に位置している。すなわち、延出部２５４は、第２片２５２で構成された部分を有し、この部分は、表示器３の裏面３１よりも表面３０側に位置し、かつ、ハウジング４の外部に位置している。このため、接触部２５０によって表示器３を裏面３１側から支持しつつ、延出部２５４の一部をハウジング４の外部に位置させて第１放熱器２５の放熱性を向上できる。
【0047】
図２及び図３に示すように、投影ユニット２は、断熱構造１００を有している。断熱構造１００は、第１放熱器２５と第２放熱器２６との間に位置し、第１放熱器２５と第２放熱器２６とを断熱する。断熱構造１００は、断熱空間１０１と、断熱部１０２とを有している。断熱空間１０１は、ハウジング４の筒状部４０の外面に形成された凹所４０３内の空間である。凹所４０３は、筒状部４０の壁部４００の外面に形成されており、壁部４００に直交する方向から見て長方形状である。凹所４０３は、他方側（第２放熱器２６側）に向かって開口している。
【0048】
第２放熱器２６の板状部２６１は、ハウジング４の軸方向から見て、第１放熱器２５の第３片２５３と重なる重複部２６３を有している。断熱空間１０１は、第１放熱器２５の第３片２５３と、第２放熱器２６の重複部２６３との間に位置している。断熱空間１０１には、ハウジング４よりも熱伝導率が低い空気が存在する。このため、第２放熱器２６の放熱部分２６０の熱は、第１放熱器２５の放熱部分２５５に伝わり難く、第１放熱器２５の放熱性の低下が抑制される。
【0049】
断熱部１０２は、ハウジング４の筒状部４０の外面に形成された突条である。断熱部１０２は、第１放熱器２５の第３片２５３における他方側（第２片２５２とは反対側）の端面に沿っている。なお、断熱部１０２は、第３片２５３と接触してもよいし、第３片２５３と接触しなくてもよい。
【0050】
断熱部１０２における他方側（第３片２５３とは反対側）の面は、凹所４０３の一方側（第３片２５３側）の面を構成しており、断熱部１０２は断熱空間１０１を介して第２放熱器２６の重複部２６３と対向している。すなわち、断熱部１０２は、第３片２５３と第２放熱器２６の重複部２６３との間に位置している。このため、第２放熱器２６の重複部２６３から第１放熱器２５の第３片２５３に向かって放射した熱が断熱壁で遮られやすく、重複部２６３から第３片２５３に熱が伝わり難い。
【0051】
図７に示す伝熱部材２４は、表示器３から拡散板２７を通って伝熱部材２４に伝わった熱を第１放熱器２５に伝達する。伝熱部材２４は、ガラス製であって、透光性を有している。伝熱部材２４は、表示面３２に直交する方向から見て左右方向に長い長方形状で、かつ、第１放熱器２５の接触部２５０における第１部材７１側の面に沿った板状に形成されている。つまり、伝熱部材２４はガラス板である。伝熱部材２４は、接触部２５０と拡散板２７とに挟まれている。伝熱部材２４は、図９に示すハウジング４の複数のリブ４３と筒状部４０とに囲まれている。筒状部４０及び複数のリブ４３は、伝熱部材２４が筒状部４０の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。伝熱部材２４は、第１放熱器２５の貫通孔２５６を覆っている。第１放熱器２５の貫通孔２５６を通過した照明光は、伝熱部材２４を通って拡散板２７に到達する。伝熱部材２４における一方側の面は、拡散板２７における他方側の面の全体又は大部分に接触している。このため、拡散板２７の熱は、伝熱部材２４に伝わりやすい。
【0052】
拡散板２７は、伝熱部材２４を通過した照明光を拡散する。拡散板２７は、樹脂製であり、透光性を有している。拡散板２７は、略長方形状のシートである。拡散板２７は、伝熱部材２４と表示器３とに挟まれている。拡散板２７は、ハウジング４の複数のリブ４３に囲まれている。複数のリブ４３は、拡散板２７が筒状部４０の軸方向に交差する方向に移動することを規制する。拡散板２７で拡散した照明光は、表示器３の裏面３１に到達する。拡散板２７における表示器３側の面は、表示器３の裏面３１の全体又は大部分に亘っている。このため、表示器３の熱は、拡散板２７を介して伝熱部材２４に伝わりやすい。
【0053】
表示器３は、拡散板２７と弾性部材５とに挟まれている。表示器３は、拡散板２７及び伝熱部材２４を介して、第１放熱器２５の接触部２５０によって、他方側から支持されている。すなわち、第１放熱器２５は、表示器３を表示面３２とは反対側から支持する。表示器３は、略長方形の板状に形成されている。表示器３は、ハウジング４の筒状部４０と複数のリブ４３とに囲まれている。筒状部４０及び複数のリブ４３は、表示器３が筒状部４０の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。すなわち、ハウジング４は、表示器３を位置決めしている。
【0054】
表示器３の表示面３２は、表示器３の表面３０における長方形状の領域である。拡散板２７から表示器３の裏面３１に照射された照明光は、表示器３を通過し、表示面３２から表示光として出射する。表示面３２から出射した表示光は、光軸が表示面３２に直交する光である。
【0055】
図１０に示すように、表示面３２は、表示領域３３と非表示領域３４とを有している。なお、図１０では、表示領域３３の周縁及び非表示領域３４の外周縁の各々を二点鎖線で示している。本実施形態の表示面３２は、表示領域３３及び非表示領域３４のみからなる。表示領域３３は、画像を表示する領域であり、表示面３２において表示器３のアクティブな液晶に対応する領域（アクティブ領域）である。画像は、例えば、文字、図形等を含む。なお、画像は、静止画又は動画のいずれであってもよい。非表示領域３４は、表示領域３３を囲んだ枠状の領域であり、表示領域３３に隣接している。非表示領域３４は、その表示状態は変化せず画像は表示しないが、表示器３を透過した照明光を表示光として発する。
【0056】
表示領域３３は、非長方形状である。具体的に表示領域３３は、第１辺３３１～第４辺３３４の四つの辺を外周縁として、これら４辺で囲まれた略四角形状の領域である。第１辺３３１と第２辺３３２とは、第２方向Ｄ２において離れて位置し、第３辺３３３と第４辺３３４とは、第１方向Ｄ１において離れて位置している。表示システム１が移動装置８に設置された状態において、第１辺３３１は第２辺３３２よりも左方に位置し、第３辺３３３は第４辺３３４よりも前方に位置している。
【0057】
第３辺３３３は、第１辺３３１の一端と第２辺３３２の一端とをつないでいる。第４辺３３４は、第１辺３３１における第３辺３３３とは反対側の端と、第２辺３３２における第３辺３３３とは反対側の端とをつないでいる。第１辺３３１及び第２辺３３２の各々は、直線状であり、第３辺３３３及び第４辺３３４の各々は、湾曲した曲線状である。第１辺３３１は第１方向Ｄ１と略平行であり、第２辺３３２は第４辺３３４に近づくほど第１辺３３１から離れるように第１方向Ｄ１に対して傾斜している。すなわち、表示面３２に直交する方向から見て、第１辺３３１の第１方向Ｄ１に対する傾斜角度は、第２辺３３２の第１方向Ｄ１に対する傾斜角度よりも大きい。第３辺３３３は第４辺３３４側に向かって凸となる弧状である。第４辺３３４は第３辺３３３とは反対側に向かって凸となり、かつ、曲率が第３辺３３３の曲率よりも小さい弧状である。第１方向Ｄ１において、第１辺３３１における第３辺３３３側の端は、第２辺３３２における第３辺３３３側の端よりも第４辺３３４側に位置している。第１方向Ｄ１において、第１辺３３１における第４辺３３４側の端は、第２辺３３２における第４辺３３４側の端よりも第３辺３３３とは反対側に位置している。
【0058】
表示領域３３を上述した非長方形状とすることで、対象空間９３に投影される虚像９１（図４参照）において表示領域３３から発した表示光によって形成される領域（後述する第１領域４０１）は、左右方向に長い長方形状となる（図１２参照）。すなわち、非長方形状の表示領域３３から発した表示光は、第１ミラー６１、第２ミラー６２及びカバー７５（図５参照）を経てウインドシールド８３の曲面となった内面に当たることで補正される。これにより、対象空間９３には、表示領域３３から発した表示光によって形成された長方形状の画像が投影される。
【0059】
図９に示す温度センサ２８は、サーミスタであり、表示器３の温度を検知する。本実施形態の温度センサ２８は、表示器３の表面３０において表示領域３３以外の部分に取り付けられており、表示器３において弾性部材５に対向する面に位置している。温度センサ２８は、表面３０の温度を検知する。温度センサ２８で検知した温度は、例えば、表示器３の異常を検知するために用いられる。なお、温度センサ２８は、サーミスタに限られず、熱電対等であってもよい。
【0060】
図３に示す弾性部材５は、筐体７の第１部材７１から表示器３及びハウジング４に伝わる力を緩和し、第１部材７１からハウジング４及び表示器３に伝わる衝撃及び振動を和らげる。弾性部材５は、表示器３の表示面３２と平行な板状に形成されている。図８に示すように、弾性部材５は、表示面３２に直交する方向から見て、外形が長方形状となる枠状に形成されている。弾性部材５は、発泡ウレタン樹脂から形成されており、弾性を有している。弾性部材５は、表示器３の表示面３２及びハウジング４の筒状部４０における一方側の端面に沿って位置している。なお、弾性部材５は、弾性を有する部材であればよく、ゴム等であってもよい。
【0061】
弾性部材５には、複数の嵌込孔５０が形成されている。各嵌込孔５０は、弾性部材５を表示面３２と直交する方向（弾性部材５の厚み方向）に貫通している。複数の嵌込孔５０には、ハウジング４の複数のリブ４３の一部と、複数の突起４５とがそれぞれ嵌め込まれている。複数のリブ４３の一部及び複数の突起４５は、弾性部材５が筒状部４０の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。つまり、弾性部材５は、ハウジング４に固定されている。
【0062】
弾性部材５は、ハウジング４の筒状部４０における一方側の端面に両面テープで固定されている。また、ハウジング４の複数のリブ４３の一部と複数の突起４５の各々は、対応する嵌込孔５０に圧入されている。これにより、弾性部材５はハウジング４に対して固定されている。弾性部材５はハウジング４に対して脱着可能である。このため、弾性部材５をハウジング４から取り外すことで、弾性部材５で押さえられた、表示器３、拡散板２７、伝熱部材２４、第１放熱器２５等をハウジング４から取り外すことができる。なお、弾性部材５をハウジング４に固定する方法は、変更可能である。例えば、弾性部材５は、両面テープだけでハウジング４に固定されてもよい。また、弾性部材５は、複数のリブ４３の一部と複数の突起４５の各々が、対応する嵌込孔５０に圧入されることだけで、ハウジング４に固定されてもよい。また、弾性部材５は、接着剤等の他の手段によりハウジングに固定されてもよい。
【0063】
弾性部材５には、センサ用孔５３が形成されている。センサ用孔５３は、弾性部材５を表示面３２と直交する方向に貫通している。センサ用孔５３は、表示器３の表面３０に取り付けた温度センサ２８（図９参照）に対向している。すなわち、センサ用孔５３は、弾性部材５において温度センサ２８に対応する部分に形成されている。
【0064】
温度センサ２８は、センサ用孔５３に位置しており、弾性部材５に対して非接触である。このため、例えば、第１部材７１等から弾性部材５に力が加わったとしても、この力が弾性部材５を介して温度センサ２８に加わり難い。したがって、温度センサ２８は、外部から力を受け難い。
【0065】
ハウジング４に固定された弾性部材５は、図７に示すように、表示器３に接触し、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が、一方側に移動することを規制する。すなわち、弾性部材５は、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が、一方側に移動することを規制する押さえ部材を兼ねている。
【0066】
弾性部材５は、表示器３の表面３０と、筒状部４０における一方側の端面とで、第１部材７１に直接押し付けられている。これにより、弾性部材５は、表示器３と第１部材７１とに挟まれ、かつ、ハウジング４と第１部材７１とに挟まれている。弾性部材５は、筒状部４０の周方向の全長にわたっており、筒状部４０と第１部材７１との間を封止している。このため、表示器３等が存在するハウジング４の内部には、塵や埃等が入り込み難い。
【0067】
図１１に示すように、第１部材７１は、内側挟持部７２３、外側挟持部７２４及び複数のリブ７２５を更に有している。内側挟持部７２３は、第１部材７１の底部７１０において開口７１２を囲んだ枠状の部分であり、開口７１２の周縁から外側に離れて位置している。
【0068】
外側挟持部７２４は、底部７１０における内側挟持部７２３の周辺部から投影ユニット２側（底部７１０の外面側）に向かって突出している。外側挟持部７２４は、内側挟持部７２３を囲んだ長方形枠状に形成されている。枠状の外側挟持部７２４は、枠状の内側挟持部７２３の外側に離れて位置している。複数のリブ７２５は、底部７１０における内側挟持部７２３と外側挟持部７２４との間の環状の領域７２８から底部７１０の外面側に向かって突出している。複数のリブ７２５は、環状の領域７２８の周方向に間隔をあけて並んでいる。各リブ７２５は、表示面３２と直交する方向から見て、同一方向に直線状に延びている。底部７１０の環状の領域７２８において複数のリブ７２５が存在しない部分は、底部７１０の内面側に向かって凹んだ凹所となっている。枠状の内側挟持部７２３と枠状の外側挟持部７２４とは、複数のリブ７２５を介してつながっている。
【0069】
図７に示すように、内側挟持部７２３における投影ユニット２側の端面、外側挟持部７２４における投影ユニット２側の端面及び各リブ７２５の投影ユニット２側の端面は、面一に連続して平面を構成しており、弾性部材５における表示器３とは反対側の面に接している。弾性部材５は、底部７１０における内側挟持部７２３、外側挟持部７２４及び複数のリブ７２５からなる部分と、投影ユニット２の表示器３及び筒状部４０からなる部分とで挟まれて圧縮されている。
【0070】
表示器３は、弾性部材５において開口７１２に対応する部分を囲む第１部分（内側挟持部７２３に対応する部分）を第１部材７１に押し付けており、また、ハウジング４は、弾性部材５において第１部分を囲む第２部分（外側挟持部７２４に対応する部分）を第１部材７１に押し付けている。したがって、弾性部材５は、枠状の内側挟持部７２３と、この外側に位置する枠状の外側挟持部７２４との２か所で挟まれている。このため、塵や埃等が、第１部材７１の底部７１０とハウジング４の筒状部４０との間から、筒状部４０の内部に入り込み難い。また、各リブ７２５における投影ユニット２側の端面７２６は平面であって、弾性部材５における表示器３とは反対側の面に沿ったガイド面を構成する。このため、投影ユニット２を第１部材７１に取り付けるときには、投影ユニット２の弾性部材５を、複数のリブ７２５のガイド面に沿ってスライドさせることができるため、投影ユニット２を第１部材７１に取り付けやすくなる。
【0071】
図８に示すように、枠状の弾性部材５の内側には、弾性部材５を表示面３２と直交する方向（弾性部材５の厚み方向）に貫通した窓孔５４が形成されている。窓孔５４は、表示器３の表示面３２から発した表示光の経路上に位置している。窓孔５４は、表示面３２と直交する方向から見て、表示面３２の表示領域３３（図１０参照）よりもサイズが大きく、かつ、表示領域３３と相似形状である。窓孔５４は、表示面３２から発した表示光のうち、表示領域３３の全体から発した表示光及び枠状の非表示領域３４における内周部から発した表示光のみを通過させる。すなわち、弾性部材５は、表示面３２から発した表示光のうち、枠状の非表示領域３４における外周部から発した表示光のみを遮り、表示領域３３の全体及び非表示領域３４の内周部から発した表示光は遮らない。なお、弾性部材５は表示面３２から発した表示光を遮らなくてもよい。すなわち、この場合、表示面３２から発した表示光の全部が、窓孔５４を通過する。
【0072】
弾性部材５の窓孔５４を通過した表示光は、図７に示す第１部材７１の開口７１２を通って第１ミラー６１（図３参照）に照射される。すなわち、開口７１２は、表示面３２から発した表示光の経路上に位置している。開口７１２は、表示面３２に直交する方向から見て、弾性部材５の窓孔５４よりもサイズが小さく、開口７１２の周縁は、窓孔５４の周縁よりも内側に位置している。このため、第１部材７１における開口７１２の周縁部は、表示器３の表示面３２から発した表示光の外周部の進行を遮り、これにより、表示光の形状を規定する。すなわち、この場合、第１部材７１は、表示器３の表示面３２から発した表示光の形状を規定する遮光部材として機能する。つまり、遮光部材は、筐体７の一部である。
【0073】
図１０に示すように、第１部材７１の開口７１２の周縁は、表示面３２に直交する方向から見て、表示領域３３の外周形状に沿った形状である。ここで、本開示における「表示領域３３の外周形状に沿った形状」には、表示面３２に直交する方向から見て、表示領域３３の周縁と完全に一致する形状と、表示領域３３の周縁と相似形状となる形状とが含まれる。
【0074】
本実施形態の第１部材７１の開口７１２の周縁は、表示領域３３の外周形状と相似形状である。また、表示面３２に直交する方向から見て、第１部材７１の開口７１２は、表示領域３３よりもサイズが大きく、開口７１２の周縁は、表示領域３３の外周縁の外側に位置している。このため、仮に表示システム１における各部材の寸法、取付位置等に誤差が生じたとしても、表示領域３３から発せられた表示光が、第１部材７１の開口７１２の周縁によって遮られ難い。なお、本開示における「相似形状」には、表示領域３３の周縁の形状と開口７１２の周縁の形状とが完全な相似となる形状だけでなく、表示領域３３の周縁と開口７１２の周縁とが概ね相似形状であって、表示面３２に直交する方向から見て、表示領域３３の周縁と開口７１２の周縁との間隔が、所定の範囲内において変化する場合も含まれる。
【0075】
具体的に開口７１２の周縁は、表示面３２に直交する方向から見て、表示領域３３の第１辺３３１～第４辺３３４にそれぞれ対応する、第１辺７１２１～第４辺７１２４を有している。開口７１２は、第１辺７１２１～第４辺７１２４の四つの辺を周縁として、これら４辺で囲まれた略四角形状の領域である。第１辺７１２１と第２辺７１２２とは、第２方向Ｄ２において離れて位置し、第３辺７１２３と第４辺７１２４とは、第１方向Ｄ１において離れて位置している。表示システム１が移動装置８に設置された状態において、第１辺７１２１は第２辺７１２２よりも左方に位置し、第３辺７１２３は第４辺７１２４よりも前方に位置している。
【0076】
第３辺７１２３は、第１辺７１２１の一端と第２辺７１２２の一端とをつないでいる。第４辺７１２４は、第１辺７１２１における第３辺７１２３とは反対側の端と、第２辺７１２２における第３辺７１２３とは反対側の端とをつないでいる。第１辺７１２１及び第２辺７１２２の各々は、直線状であり、第３辺７１２３及び第４辺７１２４の各々は、湾曲した曲線状である。第１辺７１２１は第１方向Ｄ１と略平行であり、第２辺７１２２は第４辺７１２４に近づくほど第１辺７１２１から離れるように第１方向Ｄ１に対して傾斜している。すなわち、表示面３２に直交する方向から見て、第１辺７１２１の第１方向Ｄ１に対する傾斜角度は、第２辺７１２２の第１方向Ｄ１に対する傾斜角度よりも大きい。第３辺７１２３は第４辺７１２４側に向かって凸となる弧状である。第４辺７１２４は第３辺７１２３とは反対側に向かって凸となり、かつ、曲率が第３辺７１２３の曲率よりも小さい弧状である。第１方向Ｄ１において、第１辺７１２１における第３辺７１２３側の端は、第２辺７１２２における第３辺７１２３側の端よりも第４辺７１２４側に位置している。第１方向Ｄ１において、第１辺７１２１における第４辺７１２４側の端は、第２辺７１２２における第４辺７１２４側の端よりも第３辺７１２３とは反対側に位置している。
【0077】
つまり、本実施形態の開口７１２の周縁は、二つの直線状の辺と、二つの曲線状の辺とで構成されている。なお、開口７１２の周縁の形状は、表示領域３３の外周縁に沿った形状であればよく、本実施形態の形状に限定されない。例えば、開口７１２の周縁は、曲線状の辺を一つだけ有してもよいし、三つ以上有してもよい。また、開口７１２は、三角形状、略五角形状、円形状、楕円形状など、略四角形状以外の形状であってもよい。また、開口７１２は、長方形状であってもよい。
【0078】
第１部材７１の開口７１２を通過した表示光は、以後、他の部材によって遮られることなくウインドシールド８３に到達する。このため、表示システム１によって対象空間９３に投影される虚像９１は、表示面３２の表示領域３３から発した表示光と、非表示領域３４の内周部から発した表示光とによって形成される。すなわち、この虚像９１は、図１２に示すように、表示領域３３から発した表示光によって形成される第１領域４０１と、非表示領域３４の内周部から発した表示光によって形成される第２領域４０２とを含む。ここで、表示システム１における各部材の寸法、取付位置等に誤差が生じた場合、第２領域４０２の一部は表示されない可能性があるが、第１領域４０１は、全体が表示される可能性が高い。上述したように、第１部材７１の開口７１２の周縁は、表示領域３３の周縁よりも大きいためである。
【0079】
本実施形態の表示システム１では、図１０に示すように、第１部材７１の開口７１２の周縁が、表示領域３３の外周形状に沿った形状である。このため、表示システム１によって対象空間９３に投影される虚像９１は、第２領域４０２の外周縁が第１領域４０１の外周縁に沿った見栄えが良く違和感が生じ難い画像になりやすい。
【0080】
仮に第１部材７１の開口７１２の周縁が長方形状である場合、表示システム１によって対象空間９３に投影される虚像９１は、図１３に示すように、第２領域４０２の外周縁が第１領域４０１の外周縁に沿わない形状になりやすい。図１２と図１３を比較することで、本実施形態の表示システム１が、虚像９１を見栄えのよい画像にできることが理解できる。
【0081】
また、本実施形態の弾性部材５は、図７に示すように、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が第１部材７１側に移動することを規制する押さえ部材を兼ねている。このため、投影ユニット２の部品点数を削減することができる。また、仮に投影ユニット２が弾性部材５の第１部材７１側への移動を規制する押さえ部材を有する場合、表示器３と筐体７の第１部材７１との間には、弾性部材５に加えて押さえ部材が位置し、表示器３の表示面３２から第１部材７１の開口７１２までの距離が長くなりやすい。この場合、表示面３２から発した表示光が、第１部材７１における開口７１２の周縁部によって遮られやすくなり、表示面３２において表示領域３３として利用できる範囲が狭くなってしまう。しかし、本実施形態の投影ユニット２は、弾性部材５とは別に、押さえ部材を備える必要がない。このため、表示面３２から発した表示光が、第１部材７１における開口７１２の周縁部によって遮られ難くなり、表示面３２の表示領域３３を有効に利用できる。
【0082】
本実施形態の第１部材７１の開口７１２の周縁を構成する内周面は、表示器３の表示面３２に直交する方向と平行であるが、図１４Ａ及び図１４Ｂに示すように、表示面３２に直交する方向に対して傾いた傾斜面７１３であってもよい。図１４Ａに示す傾斜面７１３は、表示面３２に近い部分ほど開口７１２の外側に位置するように傾斜している。また、図１４Ｂに示す傾斜面７１３は、表示面３２に近い部分ほど開口７１２の内側に位置するように傾斜している。このように第１部材７１の開口７１２の周縁を構成する内周面を傾斜面７１３とすることで、表示面３２から発した表示光が、開口７１２の周縁によって遮られる量が抑制され、表示面３２の表示領域３３を有効に利用できる。
【0083】
また、本実施形態において、表示器３の表示面３２から発した表示光の形状を規定する遮光部材は、第１部材７１であるが、第１部材７１以外の部材であってもよい。図１４Ｃに、遮光部材を弾性部材５とした例を示す。この例では、弾性部材５における窓孔５４の周縁によって表示面３２から発した表示光の形状を規定しており、窓孔５４は上記実施形態における開口７１２と形状及び大きさが同じ開口である。このように遮光部材をハウジング４に対して脱着可能な弾性部材５とすることで、弾性部材５を窓孔５４（開口）の形状が異なる他の弾性部材５に交換することができる。このため、例えば、表示システム１を他の移動装置８に設置する場合等にも、弾性部材５を当該他の移動装置８に適した形状の窓孔５４を有する弾性部材５に交換するだけで、見栄えの良い画像９１を投影することが可能になる。
【0084】
（１．４）第１ミラー及びその取付構造
図１５に示すように、第１ミラー６１は、第１鏡面６１０と、第１鏡面６１０を保持した保持部材６１１とを有している。保持部材６１１は、樹脂製である。保持部材６１１は、保持部６１２と、一対の固定部６１３とを有している。保持部６１２は、投影ユニット２の表示面３２と略平行で、かつ、表示面３２に直交する方向に見て略長方形の板状に形成されている。保持部６１２は、投影ユニット２側の面が凹面となり、かつ、投影ユニット２とは反対側の面が凸面となるように湾曲している。
図１５に示すように、第１ミラー６１は、第１鏡面６１０と、第１鏡面６１０を保持した保持部材６１１とを有している。保持部材６１１は、樹脂製である。保持部材６１１は、保持部６１２と、一対の固定部６１３とを有している。保持部６１２は、投影ユニット２の表示面３２と略平行で、かつ、表示面３２に直交する方向に見て略長方形の板状に形成されている。保持部６１２は、投影ユニット２側の面が凹面となり、かつ、投影ユニット２とは反対側の面が凸面となるように湾曲している。
【0085】
第１鏡面６１０は、保持部６１２における投影ユニット２側の面に設けられている。第１鏡面６１０は、例えば、蒸着等により保持部６１２における投影ユニット２側の面に形成された金属膜で構成される。
【0086】
一対の固定部６１３は、保持部６１２における長さ方向の両側の端面にそれぞれ形成されている。各固定部６１３は、保持部６１２と一体に形成されており、保持部６１２から保持部６１２の長さ方向における外側に向かって突出している。
【0087】
筐体７は、位置決構造７６と、挟込構造７７とを有している。挟込構造７７は、第１ミラー６１を第３方向Ｄ３において挟んで保持する。位置決構造７６は、第１ミラー６１を位置決めして第３方向Ｄ３に交差する方向に移動することを規制する。すなわち、位置決構造７６は、第１ミラー６１（詳しくは、後述する取付部６１４）が第１部材７１と第２部材７２とで挟まれる方向である挟み方向と交差する方向において、第１ミラー６１を位置決めする。具体的に本実施形態の位置決構造７６は、第１ミラー６１を、第３方向（挟み方向）Ｄ３と直交する第１方向Ｄ１と、第３方向Ｄ３と直交しかつ第１方向Ｄ１と直交した第２方向Ｄ２との両方向において位置決めする。
【0088】
筐体７の第１部材７１の底部７１０には、一対の固定部６１３に一対一で対応する一対の固定台７１４が形成されている。各固定台７１４は、第２部材７２に向かって突出している。各固定部６１３は、対応する固定台７１４に設置された状態で固定されている。これにより、第１ミラー６１は第１部材７１に固定されている。
【0089】
一対の固定部６１３のうちの一方の固定部６１３である第１固定部６１３ａは、一つの取付部６１４と一つの位置決部６１５とを有し、他方の固定部６１３である第２固定部６１３ｂは、二つの取付部６１４と一つの位置決部６１５とを有している。すなわち、保持部材６１１は、合計三つの取付部６１４と、合計二つの位置決部６１５とを有している。
【0090】
各取付部６１４は、対応する固定台７１４とは反対側に向かって突出するように曲がった突出部である。各位置決部６１５は、対応する固定台７１４とは反対側に向かって突出するように曲がった突出部である。第１固定部６１３ａの取付部６１４は、第１固定部６１３ａにおける第３方向Ｄ３の一端部に形成されており、第２固定部６１３ｂの二つの取付部６１４は、第２固定部６１３ｂにおける第３方向Ｄ３の両側の端部にそれぞれ形成されている。各固定部６１３の位置決部６１５は、当該固定部６１３における第３方向Ｄ３の中間部に形成されている。保持部材６１１の三つの取付部６１４及び二つの位置決部６１５の各々は、第３方向Ｄ３に見て互いに重なっておらず、第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２において離れて位置している。
【0091】
一対の固定台７１４のうちの第１固定部６１３ａに対応する固定台７１４である第１固定台７１４ａは、第１固定部６１３ａの取付部６１４に対応する一つの台部７１５と、第１固定部６１３ａの位置決部６１５に対応する一つの嵌込部７１６とを有している。一対の固定台７１４のうちの第２固定部６１３ｂに対応する固定台７１４である第２固定台７１４ｂは、第２固定部６１３ｂの二つの取付部６１４にそれぞれ対応する二つの台部７１５と、第２固定部６１３ｂの位置決部６１５に対応する一つの嵌込部７１６とを有している。
【0092】
各台部７１５は、対応する取付部６１４に向かって突出した突起である。各嵌込部７１６は、第３方向Ｄ３において対応する位置決部６１５に向かって突出した突起であり、軸方向が第３方向Ｄ３と平行な円柱状に形成されている。
【0093】
保持部材６１１の各取付部６１４は、設置部６１６を有している。各取付部６１４の設置部６１６は、厚み方向が第３方向Ｄ３と平行な矩形の板状に形成されている。各取付部６１４の設置部６１６は、厚み方向の両側の面が第３方向Ｄ３に対して直交した平面である。第１部材７１の各台部７１５は、第３方向Ｄ３に直交した設置面７１７を有している。保持部材６１１の各取付部６１４は、設置部６１６における厚み方向の一面を対応する台部７１５の設置面７１７に直接接触した状態で設置されている。第１ミラー６１は、三つの取付部６１４だけが筐体７に対して接触している。
【0094】
保持部材６１１の各位置決部６１５には、第３方向Ｄ３に貫通した孔６１７が形成されている。第１部材７１の各嵌込部７１６は、対応する位置決部６１５の孔６１７に嵌め込まれている。第１部材７１の各嵌込部７１６は、対応する位置決部６１５が第３方向Ｄ３と交差する方向に移動することを規制する。すなわち、本実施形態では、保持部材６１１の複数の嵌込部７１６によって位置決構造７６が構成されている。
【0095】
第１固定部６１３ａの位置決部６１５の孔６１７は、第３方向Ｄ３から見て正方形状に形成されている。第１固定部６１３ａの位置決部６１５の孔６１７は、対応する嵌込部７１６と、第１方向Ｄ１の寸法及び第２方向Ｄ２の寸法が略同じである。このため、第１固定部６１３ａの位置決部６１５は、対応する嵌込部７１６によって第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の移動が規制されている。
【0096】
第２固定部６１３ｂの位置決部６１５の孔６１７は、第３方向Ｄ３から見て第２方向Ｄ２の寸法が第１方向Ｄ１の寸法よりも長い長方形状に形成されている。第２固定部６１３ｂの位置決部６１５の孔６１７の第１方向Ｄ１の寸法は、対応する嵌込部７１６の第１方向Ｄ１の寸法と略同じである。第２固定部６１３ｂの位置決部６１５の孔６１７の第２方向Ｄ２の寸法は、対応する嵌込部７１６の第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。このため、第２固定部６１３ｂの位置決部６１５は、対応する嵌込部７１６によって第２方向Ｄ２の移動が許容された状態で、第１方向Ｄ１の移動が規制されている。このように第２固定部６１３ｂの位置決部６１５の第１方向Ｄ１の移動が規制されることで、保持部材６１１の第１固定台７１４ａの嵌込部７１６を中心にした回転が規制される。
【0097】
第１ミラー６１は、三つのクッション材６１８を更に有している。各クッション材６１８は、発泡ウレタン樹脂から形成されており、弾性を有している。なお、各クッション材６１８は、弾性を有する部材であればよく、ゴム等であってもよい。三つのクッション材６１８は、保持部材６１１の三つの取付部６１４にそれぞれ一対一で対応している。各クッション材６１８は、第３方向Ｄ３から見て矩形の板状に形成されている。各クッション材６１８は、対応する取付部６１４の設置部６１６の厚み方向の両側の面のうちの第２部材７２側の面（第１部材７１とは反対側の面）に、両面テープを用いて取り付けられている。なお、各クッション材６１８を対応する取付部６１４に取り付ける手段は、両面テープに限定されず、例えば、接着剤等であってもよい。
【0098】
図１６に示すように、筐体７の第２部材７２は、三つの押さえ部７２７を有している。三つの押さえ部７２７は、第１ミラー６１の三つの取付部６１４にそれぞれ一対一で対応し、かつ、第１ミラー６１の三つのクッション材６１８にそれぞれ対応している。各押さえ部７２７は、第１部材７１に向かって突出するように曲がった突起である。各押さえ部７２７は、対応するクッション材６１８を介して対応する取付部６１４の設置部６１６を第３方向Ｄ３における第１部材７１側に押さえている。これにより、第１ミラー６１の各取付部６１４は、対応するクッション材６１８を介して、対応する押さえ部７２７と対応する台部７１５との間に挟まれて固定されている。すなわち、本実施形態では、三つの押さえ部７２７、三つのクッション材６１８及び三つの取付部６１４によって、第１ミラー６１を挟む挟込構造７７が構成されている。
【0099】
このように本実施形態の第１ミラー６１は、複数の取付部６１４が筐体７の第１部材７１と第２部材７２とで挟まれる。このため、筐体７を利用して第１ミラー６１を固定することができる。また、この場合、第１ミラー６１を接着剤を用いずに筐体７に固定することができるため、表示システム１の製造時間を短くすることができる。また、本実施形態の表示システム１では、取付部６１４と第２部材７２との間にクッション材６１８が位置する。このため、筐体７が熱膨張等しても、筐体７から各取付部６１４に力が伝わり難くなり、筐体７から取付部６１４に加わる力によって、第１ミラー６１が変形することが抑制される。特にこの場合、表示光を照射して虚像９１を投影する表示システム１において重要な第１鏡面６１０の変形を抑制することができる。
【0100】
また、本実施形態の表示システム１は、取付部６１４と第２部材７２との間にのみクッション材６１８が位置し、各取付部６１４の設置部６１６は、第１部材７１の対応する台部７１５に直接接する。このため、第１ミラー６１を第１部材７１に対して精度良く位置決めすることができる。また、本実施形態の第１ミラー６１は、第１部材７１と第２部材７２との間に、三つの取付部６１４のみが挟まれている。このため、第１ミラー６１を三つの取付部６１４が位置する３点でのみ挟むことができる。すなわち、この場合、平面を決めるために最低限必要な３点だけで第１ミラー６１を挟むことで、第１ミラー６１を精度良く位置決めすることができる。
【0101】
また、本実施形態の位置決構造７６は、位置決部６１５の孔６１７と、この孔６１７に嵌め込まれる嵌込部７１６とで構成された嵌込構造を一対有している。また、一対の嵌込構造のうちの一方は、嵌込部７１６が、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２との両方向において位置決めされた状態で、孔６１７に嵌まり込む。また、一対の嵌込構造のうちの他方は、嵌込部７１６が第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２のうちの第１方向Ｄ１においてのみ位置決めされた状態で、孔６１７に嵌まり込む。位置決構造７６における他方の嵌込構造の嵌込部７１６は、第１方向Ｄ１においてのみ位置決めされるため、孔６１７に嵌め込みやすい。このため、第１ミラー６１の第１方向Ｄ１及び第２方向Ｄ２の位置決めを容易に行うことができる。なお、本実施形態では、嵌込部７１６が第１部材７１に形成され、かつ、孔６１７が第１ミラー６１に形成されているが、嵌込部７１６が第１ミラー６１に形成され、孔６１７が第１部材７１に形成されてもよい。
【0102】
本実施形態の各クッション材６１８は、設置部６１６の厚み方向の両側の面のうちの第２部材７２側の面にのみ取り付けられているが、設置部６１６の厚み方向の両側の面のうちの第１部材７１側の面にのみ取り付けられてもよい。すなわち、この場合、クッション材６１８は、取付部６１４と第２部材７２との間に位置することとなる。また、各クッション材６１８は、設置部６１６の厚み方向の両側の面に取り付けられてもよい。すなわち、この場合、クッション材６１８は、取付部６１４と第１部材７１との間及び取付部６１４と第２部材７２との間の各々に位置することとなる。また、クッション材６１８は第１ミラー６１ではなく、第２部材７２の対応する押さえ部７２７に取り付けられてもよい。また、クッション材６１８を省略し、各取付部６１４の設置部６１６が、第１部材７１及び第２部材７２の各々に接触した状態で第１部材７１と第２部材７２とに挟まれてもよい。この場合、各取付部６１４の設置部６１６を第１部材７１及び第２部材７２に当てて、第１ミラー６１を精度良く位置決めすることができる。
【0103】
（１．５）表示システムの製造方法
次に表示システム１の製造方法について説明する。表示システム１の製造方法は、投影ユニット取付工程、内蔵部品取付工程及び筐体組立工程を含んでいる。投影ユニット取付工程は、図３に示すように、投影ユニット２を筐体７の第１部材７１に取り付ける工程である。投影ユニット取付工程では、投影ユニット２のハウジング４が、複数の固着具４２（図２参照）によって第１部材７１に固定される。これにより、投影ユニット２は、第１部材７１に取り付けられる。投影ユニット２は、上述したように、ハウジング４に対して固定された弾性部材５によって、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が、弾性部材５側に移動することを規制する。このため、ハウジング４を第１部材７１に固定する際には、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が筒状部４０から抜け出し難くなり、ハウジング４を第１部材７１に容易に固定することが可能になる。また、筐体７に取り付けられる前の投影ユニット２を容易に持ち運ぶこともできる。
次に表示システム１の製造方法について説明する。表示システム１の製造方法は、投影ユニット取付工程、内蔵部品取付工程及び筐体組立工程を含んでいる。投影ユニット取付工程は、図３に示すように、投影ユニット２を筐体７の第１部材７１に取り付ける工程である。投影ユニット取付工程では、投影ユニット２のハウジング４が、複数の固着具４２（図２参照）によって第１部材７１に固定される。これにより、投影ユニット２は、第１部材７１に取り付けられる。投影ユニット２は、上述したように、ハウジング４に対して固定された弾性部材５によって、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が、弾性部材５側に移動することを規制する。このため、ハウジング４を第１部材７１に固定する際には、第１放熱器２５、拡散板２７、伝熱部材２４及び表示器３が筒状部４０から抜け出し難くなり、ハウジング４を第１部材７１に容易に固定することが可能になる。また、筐体７に取り付けられる前の投影ユニット２を容易に持ち運ぶこともできる。
【0104】
内蔵部品取付工程は、図６に示す筐体７に内蔵される部品である第１ミラー６１、第２ミラー６２等を、筐体７の第１部材７１に取り付ける工程である。なお、内蔵部品取付工程は、投影ユニット取付工程の後に行われてもよいし、投影ユニット取付工程の前に行われてもよい。内蔵部品取付工程において、第１ミラー６１を第１部材７１に取り付けるには、第１ミラー６１と第１部材７１とを第３方向Ｄ３において近づければよい。なお、この場合、第１ミラー６１を第３方向Ｄ３と平行に移動して第１部材７１に近づけてもよいし、第１部材７１を第３方向Ｄ３と平行に移動して第１ミラー６１に近づけてもよい。このように第１ミラー６１と第１部材７１とを第３方向Ｄ３において近づけることで、第１ミラー６１の各取付部６１４の設置部６１６（図１５参照）が、第１部材７１の対応する台部７１５の設置面７１７に設置され、かつ、第１ミラー６１の各嵌込部７１６が対応する位置決部６１５の孔６１７に嵌め込まれる。これにより、第１ミラー６１が第１部材７１に取り付けられた状態となる。
【0105】
筐体組立工程は、内蔵部品取付工程の後に実行される。筐体組立工程は、第１部材７１と第２部材７２とを組み合わせ、この後、第２部材７２を複数の固着具７３を用いて第１部材７１に固定する工程である。なお、筐体組立工程は、投影ユニット取付工程の後に行われてもよいし、投影ユニット取付工程の前に行われてもよい。筐体組立工程において、第１部材７１と第２部材７２とを組み合わせるには、第１部材７１と第２部材７２とを第３方向Ｄ３において近づければよい。なお、この場合、第１部材７１を第３方向Ｄ３と平行に移動して第２部材７２に近づけてもよいし、第２部材７２を第３方向Ｄ３と平行に移動して第１部材７１に近づけてもよい。このように第１部材７１と第２部材７２とを第３方向Ｄ３において近づけることで、第１部材７１の各取付部６１４の設置部６１６は、第２部材７２の対応する押さえ部７２７によって、対応するクッション材６１８を介して第３方向Ｄ３における第１部材７１側に押さえられ、第１部材７１と第２部材７２とが組み合わされた状態となる。
【0106】
（２）変形例
上記実施形態の表示システム１は、適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、表示器３の表示面３２から発する光の形状を規定する遮光部材（第１部材７１）が、表示面３２から発した光の経路上に位置している。しかし、遮光部材は、表示面３２から発する光の形状を規定するものであればよく、光源２０から表示器３に照射される照明光の形状を規定するものであってもよい。
上記実施形態の表示システム１は、適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、表示器３の表示面３２から発する光の形状を規定する遮光部材（第１部材７１）が、表示面３２から発した光の経路上に位置している。しかし、遮光部材は、表示面３２から発する光の形状を規定するものであればよく、光源２０から表示器３に照射される照明光の形状を規定するものであってもよい。
【0107】
また、表示器３は、液晶ディスプレイに限定されない。表示器３は、液晶ディスプレイ以外の画像表示装置、例えば、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、レーザディスプレイ等であってもよい。また、表示器３は、画像表示装置そのものでなくてもよい。例えば、表示器３は、プロジェクタと、プロジェクタの画像を写すスクリーンとを備えるシステムであってもよいし、レーザ走査装置と、レーザ走査装置のレーザの走査による画像を写すためのスクリーンとを備えるシステムであってもよい。また、表示器３は、スクリーンそのものであってもよいし、画像表示装置からの画像を写す平面鏡であってもよい。つまり、表示器３は、中間画像を表示してもよい。また、光学系６は、ミラーを一つだけ有してもよいし、三つ以上有してもよい。また、表示システム１は、光学系６を備えなくてもよい。
【0108】
また、第１部材７１、第２部材７２及びカバー７５の各々の形状、第１ミラー６１の各部材の形状、第２ミラー６２の形状、投影ユニット２の各部材の形状は、変更可能である。また、第１部材７１、第２部材７２及びカバー７５の各々の材質、第１ミラー６１の各部材の材質、第２ミラー６２の材質、投影ユニット２の各部材の材質は、変更可能である。また、表示システム１の各部材は、適宜省略可能である。例えば、表示システム１は、投影ユニット２であってもよい。
【0109】
また、表示システム１を備える移動装置８は、運転席８１及びハンドル８２を移動装置本体８０の左半部に有する自動車であってもよい。また、表示システム１は、自動車に用いられるヘッドアップディスプレイに限られない。例えば、表示システム１は、二輪車、電車、航空機、建設機械、船舶等、自動車以外の移動装置８にも適用可能である。また、表示システム１は、例えば、アミューズメント施設等で用いられてもよい。
【0110】
（３）態様
以上説明した、実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、表示器（３）と遮光部材とを備えている。表示器（３）は、画像を表示する表示面（３２）を有している。遮光部材は、表示面（３２）から発する光が通過する開口（７１２）を有している。遮光部材は、表示面（３２）から発する光の形状を規定する。表示面（３２）は、画像を表示する非長方形状の表示領域（３３）を含んでいる。開口（７１２）の周縁は、表示領域（３３）の外周形状に沿った形状である。
以上説明した、実施形態及び変形例から明らかなように、第１の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、表示器（３）と遮光部材とを備えている。表示器（３）は、画像を表示する表示面（３２）を有している。遮光部材は、表示面（３２）から発する光が通過する開口（７１２）を有している。遮光部材は、表示面（３２）から発する光の形状を規定する。表示面（３２）は、画像を表示する非長方形状の表示領域（３３）を含んでいる。開口（７１２）の周縁は、表示領域（３３）の外周形状に沿った形状である。
【0111】
この態様によれば、開口（７１２）の周縁によって表示面（３２）から発する光の形状を規定することで、表示面（３２）から発する光の外周縁の形状を、表示領域（３３）から発する光の外周縁の形状に沿った形状とすることができる。このため、対象空間（９３）に見栄えが良く違和感が生じ難い画像（９１）を投影することができる。
【0112】
第２の態様の表示システム（１）は、第１の態様との組み合わせにより実現され得る。第２の態様の表示領域（３３）は、対象空間（９３）に虚像（９１）として表示される画像を表示する。
【0113】
この態様によれば、対象空間（９３）に、見栄えが良く違和感が生じ難い虚像（９１）を投影することができる。
【0114】
第３の態様の表示システム（１）は、第１又は第２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３の態様の開口（７１２）の周縁は、少なくとも一辺が曲線状となる形状である。
【0115】
この態様によれば、表示領域（３３）が少なくとも曲線状の一辺を有する場合において、対象空間（９３）に、見栄えが良く違和感が生じ難い画像（９１）を投影することができる。
【0116】
第４の態様の表示システム（１）は、第１～第３のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第４の態様の開口（７１２）は、表示面（３２）から発した光の経路上に位置している。
【0117】
この態様によれば、開口（７１２）の周縁によって表示面（３２）から発した光の形状を規定して、対象空間（９３）に、見栄えが良く違和感が生じ難い画像（９１）を投影することができる。
【0118】
第５の態様の表示システム（１）は、第４の態様との組み合わせにより実現され得る。第５の態様の遮光部材は、傾斜面（７１３）を含んでいる。傾斜面（７１３）は、開口（７１２）の周縁を構成している。傾斜面（７１３）は、表示面（３２）に近い部分ほど開口（７１２）の外側又は内側に位置するように傾斜している。
【0119】
この態様によれば、表示面（３２）から発した光が、開口（７１２）の周縁によって遮られる量が抑制され、表示面（３２）の表示領域（３３）を有効に利用できる。
【0120】
第６の態様の表示システム（１）は、第５の態様との組み合わせにより実現され得る。第６の態様の傾斜面（７１３）は、表示面（３２）に近い部分ほど開口（７１２）の外側に位置するように傾斜している。
【0121】
この態様によれば、表示面（３２）から発した光のうち、光軸の内側に向かって傾いた方向に進行する光が、開口（７１２）の周縁によって遮られ難くなり、表示面（３２）から発した光が、開口（７１２）の周縁によって遮られる量が抑制される。
【0122】
第７の態様の表示システム（１）は、第１～第６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第７の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、弾性部材（５）を更に備えている。弾性部材（５）は、遮光部材と表示面（３２）との間に挟まれている。
【0123】
この態様によれば、弾性部材（５）によって、遮光部材から表示面（３２）に伝わる衝撃及び振動を和らげることができる。
【0124】
第８の態様の表示システム（１）は、第１～第７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第８の態様の表示システム（１）では、開口（７１２）の周縁の形状と、表示領域（３３）の外周形状とが、相似形状である。
【0125】
この態様によれば、開口（７１２）の周縁によって表示面（３２）から発する光の形状を規定することで、表示面（３２）から発する光の外周縁の形状を、表示領域（３３）から発する光の外周形状と相似形状とすることができる。このため、対象空間（９３）には、一層見栄えのよい画像（９１）を投影することができる。
【0126】
第９の態様の表示システム（１）は、第１～第８のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第９の態様の開口（７１２）は、表示領域（３３）よりもサイズが大きい。
【0127】
この態様によれば、表示システム（１）における各部材の寸法、取付位置等に誤差が生じたとしても、表示領域（３３）から発せられる光が、遮光部材の開口（７１２）の周縁によって遮られ難くなる。このため、対象空間（９３）には、一層見栄えのよい画像（９１）を投影することができる。
【0128】
第１０の態様の表示システム（１）は、第１～第９のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１０の態様の遮光部材は、脱着可能である。
【0129】
この態様によれば、遮光部材を表示システム（１）における他の部材から取り外して、開口（７１２）の形状が異なる他の遮光部材に交換することができる。このため、例えば、表示システム（１）を他の装置に設置する場合等にも、遮光部材を交換するだけで、見栄えの良い画像（９１）を投影することが可能になる。
【0130】
第１１の態様の移動装置（８）は、以下に示す構成を有している。移動装置本体（８０）と、第１～第１０のいずれか一つの態様の表示システム（１）とを備えている。表示システム（１）は、移動装置本体（８０）に搭載されている。
【0131】
この態様によれば、表示システム（１）を移動装置（８）において利用できる。
【0132】
第１２の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、表示器（３）、ハウジング（４）及び放熱器（２５）を備えている。表示器（３）は、画像を表示する表示面（３２）を有している。ハウジング（４）は、表示器（３）を収容している。放熱器（２５）は、表示器（３）で発生した熱を放散する。ハウジング（４）は、放熱器（２５）の四方のうちの少なくとも一方から放熱器（２５）を覆っている。
【0133】
この態様によれば、ハウジング（４）が、放熱器（２５）を四方のうちの少なくとも一方を覆う。このため、放熱器（２５）に塵や埃等が付着し難くなる。
【0134】
第１３の態様の表示システム（１）は、第１２の態様との組み合わせにより実現され得る。第１３の態様のハウジング（４）は、放熱器（２５）の四方のうちの三方から放熱器（２５）を覆っている。
【0135】
この態様によれば、放熱器（２５）に塵や埃等が一層付着し難くなる。
【0136】
第１４の態様の表示システム（１）は、第１２又は第１３の態様との組み合わせにより実現され得る。第１４の態様の放熱器（２５）は、表示器（３）を表示面（３２）とは反対側から支持する。
【0137】
この態様によれば、放熱器（２５）によって表示器（３）が表示面（３２）とは反対側に移動することを規制することができる。
【0138】
第１５の態様の表示システム（１）は、第１４の態様との組み合わせにより実現され得る。第１５の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。放熱器（２５）は、接触部（２５０）と延出部（２５４）とを有している。接触部（２５０）は、表示器（３）における表示面（３２）とは反対側の面に接触している。延出部（２５４）は、接触部（２５０）につながっている。延出部（２５４）は、表示器（３）における表示面（３２）とは反対側の面よりも表示面（３２）側に位置し、かつ、ハウジング（４）の外部に位置した部分を有している。
【0139】
この態様によれば、延出部（２５４）の一部をハウジング（４４）の外部に位置させて放熱器（２５）の放熱性を向上できる。
【0140】
第１６の態様の表示システム（１）は、第１２～第１５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１６の態様の放熱器（２５）は、板状である。
【0141】
この態様によれば、放熱器（２５）を、板状の部材から容易に製造することができる。
【0142】
第１７の態様の表示システム（１）は、第１２～１６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１７の態様のハウジング（４）は、表示器（３）を位置決めしている。
【0143】
この態様によれば、放熱器（２５）の表示器（３）を位置決めする機能を省略したり、放熱器（２５）の構造を簡略化したりすることができる。このため、放熱器（２５）を容易に製造することができる。
【0144】
第１８の態様の表示システム（１）は、第１２～１７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第１８の態様は以下の構成を有している。表示システム（１）は、光源（２０）と、第２放熱器（２６）とを更に備えている。第２放熱器（２６）は、光源（２０）と熱的に接続されている。表示器（３）は、光源（２０）から発した光を用いて画像を形成する液晶パネルである。表示システム（１）は、放熱器（２５）である第１放熱器（２５）と、第２放熱器（２６）との間に位置する断熱構造（１００）を更に備えている。
【0145】
この態様によれば、断熱構造（１００）により、第２放熱器（２６）の熱が第１放熱器（２５）に伝わり難くなり、第１放熱器（２５）の放熱性の低下が抑制される。
【0146】
第１９の態様の表示システム（１）は、第１８の態様との組み合わせにより実現され得る。第１９の態様の断熱構造（１００）は、断熱空間（１０１）を有している。
【0147】
この態様によれば、断熱空間（１０１）により、第２放熱器（２６）の熱が第１放熱器（２５）に伝わり難くなる。
【0148】
第２０の態様の表示システム（１）は、第１９の態様との組み合わせにより実現され得る。第２０の態様は、以下に示す構成を有している。第１放熱器（２５）及び第２放熱器（２６）の各々は、ハウジング（４）の外部に位置する放熱部分（２５５，２６０）を有している。断熱空間（１０１）は、ハウジング（４）の外部において、第１放熱器（２５）の放熱部分（２５５）と、第２放熱器（２６）の放熱部分（２６０）との間に位置している。
【0149】
この態様によれば、断熱空間（１０１）により、第２放熱器（２６）の放熱部分（２６０）の熱が、第１放熱器（２５）の放熱部分（２５５）に伝わり難く、第１放熱器（２５）の放熱性の低下が抑制される。
【0150】
第２１の態様の移動装置（８）は、以下に示す構成を有している。移動装置本体（８０）と、第１２～第２０のいずれか一つの態様の表示システム（１）とを備えている。表示システム（１）は、移動装置本体（８０）に搭載されている。
【0151】
この態様によれば、表示システム（１）を移動装置（８）において利用できる。
【0152】
第２２の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、表示器（３）、弾性部材（５）及び遮光部材を備えている。表示器（３）は、画像を表示する表示面（３２）を有している。遮光部材は、表示面（３２）から発した光が通過する開口（７１２）を有している。遮光部材は、表示面（３２）から発した光の形状を規定する。遮光部材は、表示器（３）との間に弾性部材（５）を挟んでいる。表示器（３）は、弾性部材（５）を遮光部材に押し付けている。
【0153】
この態様によれば、表示器（３）によって弾性部材（５）が遮光部材に押し付けられることで、弾性部材（５）が固定される。このため、弾性部材（５）を遮光部材とは別の部材に押し付ける場合と比較して、表示システム（１）の部品点数を削減できる。また、表示器（３）から遮光部材までの距離を短くすることができる。このため、表示面（３２）から発した光が、遮光部材によって遮られる量が抑制され、表示面（３２）を有効に利用することができる。
【0154】
第２３の態様の表示システム（１）は、第２２の態様との組み合わせにより実現され得る。第２３の態様は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、表示器（３）を保持するハウジング（４）を更に備えている。ハウジング（４）は、弾性部材（５）を遮光部材に押し付けている。
【0155】
この態様によれば、ハウジング（４）によって弾性部材（５）を遮光部材に押し付けることで、弾性部材（５）を一層強固に固定することができる。
【0156】
第２４の態様の表示システム（１）は、第２３の態様との組み合わせにより実現され得る。第２４の態様は、以下に示す構成を有している。表示器（３）は、弾性部材（５）において開口（７１２）に対応する部分を囲む第１部分を遮光部材に押し付けている。ハウジング（４）は、弾性部材（５）において第１部分を囲む第２部分を遮光部材に押し付けている。
【0157】
この態様によれば、表示器（３）及びハウジング（４）によって、弾性部材（５）における第１部分と第２部分との２か所が遮光部材に押し付けられる。このため、塵や埃等が、ハウジング（４）と遮光部材との間からハウジング（４）の内部に入り込み難くなる。
【0158】
第２５の態様の表示システム（１）は、第２３又は第２４の態様と組み合わせにより実現され得る。第２５の態様は、以下に示す構成を有している。弾性部材（５）は、ハウジング（４）に対して固定されている。表示器（３）は、弾性部材（５）によってハウジング（４）に固定されている。
【0159】
この態様によれば、表示器（３）が、ハウジング（４）に固定された弾性部材（５）によって固定される。このため、表示器（３）を固定するための部材を別途備える場合と比較して、表示システム（１）の部品点数を削減することができる。
【0160】
第２６の態様の表示システム（１）は、第２２～第２５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第２６の態様は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、光学系（６）と、筐体（７）とを更に備えている。光学系（６）は、表示面（３２）から発した光を所定の位置に照射する。筐体（７）は、光学系（６）を保持している。遮光部材は、筐体（７）の一部である。
【0161】
この態様によれば、遮光部材を光学系（６）を保持する筐体（７）の一部で構成できる。
【0162】
第２７の態様の表示システム（１）は、第２２～第２６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第２７の態様は、以下に示す構成を有している。弾性部材（５）は、開口（７１２）に対応する窓孔（５４）を有している。窓孔（５４）の周縁は、開口（７１２）の周縁よりも外側に位置している。
【0163】
この態様によれば、表示面（３２）から発せられた光を、弾性部材（５）の窓孔（５４）を通して開口（７１２）に導くことができる。
【0164】
第２８の態様の表示システム（１）は、第２２～第２７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第２８の態様は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、温度センサ（２８）を更に備えている。温度センサ（２８）は、表示器（３）において弾性部材（５）に対向する面に位置し、表示器（３）の温度を検知する。弾性部材（５）において温度センサ（２８）に対応する部分にセンサ用孔（５３）が形成されている。
【0165】
この態様によれば、遮光部材等から弾性部材（５）に力が加わったとしても、この力が弾性部材（５）を介して温度センサ（２８）に加わり難くなる。このため、温度センサ（２８）の不具合が生じ難い。
【0166】
第２９の態様の表示システム（１）は、第２２～第２８のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第２９の態様は、以下に示す構成を有している。遮光部材は、複数のガイド面を有している。複数のガイド面の各々は、弾性部材（５）における表示器（３）とは反対側の面に沿った平面である。
【0167】
この態様によれば、弾性部材（５）を遮光部材の複数のガイド面に沿ってスライドすることができる。このため、弾性部材（５）を遮光部材と表示器（３）との間に容易に配置することができる。
【0168】
また、第３０の態様の移動装置（８）は、以下に示す構成を有している。移動装置本体（８０）と、第２２～第２９のいずれか一つの態様の表示システム（１）とを備えている。表示システム（１）は、移動装置本体（８０）に搭載されている。
【0169】
この態様によれば、表示システム（１）を移動装置（８）において利用できる。
【0170】
第３１の態様の表示システム（１）は、以下に示す構成を有している。表示システム（１）は、表示器（３）、ミラー（６１）及び筐体（７）を有している。ミラー（６１）は、表示器（３）から発した光を反射する鏡面（６１０）を有している。筐体（７）は、ミラー（６１）を収容している。ミラー（６１）は、取付部（６１４）を更に有している。筐体（７）は、第１部材（７１）と、第２部材（７２）とを有している。第２部材（７２）は、第１部材（７１）に固定され、第１部材（７１）との間に取付部（６１４）を挟んでいる。
【0171】
この態様によれば、筐体（７）を利用してミラー（６１）を固定することができる。
【0172】
第３２の態様の表示システム（１）は、第３１の態様との組み合わせにより実現され得る。第３２の態様は、以下に示す構成を有している。ミラー（６１）は、鏡面（６１０）を保持する樹脂製の保持部材（６１１）を有している。取付部（６１４）は、保持部材（６１１）に形成されている。
【0173】
この態様によれば、鏡面（６１０）を保持する樹脂製の保持部材（６１１）を有したミラー（６１）を筐体（７）に固定することができる。
【0174】
第３３の態様の表示システム（１）は、第３１又は第３２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３３の態様は、以下に示す構成を有している。取付部（６１４）と第１部材（７１）との間及び取付部（６１４）と第２部材（７２）との間のうち、少なくとも一方にクッション材（６１８）が位置している。
【0175】
この態様によれば、取付部（６１４）と第１部材（７１）との間又は取付部（６１４）と第２部材（７２）との間に、弾性を有するクッション材（６１８）が位置する。このため、筐体（７）から取付部（６１４）に力が伝わり難くなり、筐体（７）から取付部（６１４）に加わる力によって鏡面（６１０）が変形等することが抑制される。
【0176】
第３４の態様の表示システム（１）は、第３３の態様との組み合わせにより実現され得る。第３４の態様のクッション材（６１８）は、取付部（６１４）と第１部材（７１）との間及び取付部（６１４）と第２部材（７２）との間のうちの一方にのみ位置している。
【0177】
この態様によれば、取付部（６１４）におけるクッション材（６１８）とは反対側の部分を第１部材（７１）又は第２部材（７２）に当てて、ミラー（６１）を精度良く位置決めすることができる。
【0178】
第３５の態様の表示システム（１）は、第３１又は第３２の態様との組み合わせにより実現され得る。第３５の態様の取付部（６１４）は、第１部材（７１）及び第２部材（７２）の各々に接触した状態で第１部材（７１）と第２部材（７２）とに挟まれている。
【0179】
この態様によれば、取付部（６１４）を第１部材（７１）及び第２部材（７２）に当てて、ミラー（６１）を精度良く位置決めすることができる。
【0180】
第３６の態様の表示システム（１）は、第３１～第３５のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第３６の態様は、以下に示す構成を有している。ミラー（６１）は、取付部（６１４）として、互いに離れて位置する三つの取付部（６１４）を有している。ミラー（６１）は、第１部材（７１）と第２部材（７２）とに、三つの取付部（６１４）のみが挟まれている。
【0181】
この態様によれば、三つの取付部（６１４）が位置する箇所、すなわち、平面を決めるために最低限必要な３点だけで、ミラー（６１）を挟むことができ、ミラー（６１）を精度良く位置決めすることができる。
【0182】
第３７の態様の表示システム（１）は、第３１～第３６のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第３７の態様の取付部（６１４）は、ミラー（６１）に形成された突出部である。
【0183】
この態様によれば、取付部（６１４）における第１部材（７１）と第２部材（７２）とで挟まれる部分の面積を小さくすることができ、ミラー（６１）を精度良く位置決めすることができる。
【0184】
第３８の態様の表示システム（１）は、第３１～第３７のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第３８の態様は、以下に示す構成を有している。筐体（７）は、位置決構造（７６）を有している。位置決構造（７６）は、取付部（６１４）が第１部材（７１）と第２部材（７２）とで挟まれる方向である挟み方向と交差する方向において、ミラー（６１）を位置決めする。
【0185】
この態様によれば、位置決構造（７６）により、ミラー（６１）を挟み方向と交差する方向において位置決めできる。
【0186】
第３９の態様の表示システム（１）は、第３８の態様との組み合わせにより実現され得る。第３９の態様の位置決構造（７６）は、ミラー（６１）を、挟み方向と直交する第１方向（Ｄ１）と、挟み方向と直交しかつ第１方向（Ｄ１）と直交した第２方向（Ｄ２）との両方向において位置決めする。
【0187】
この態様によれば、位置決構造（７６）により、ミラー（６１）を挟み方向と直交する第１方向（Ｄ１）と、挟み方向と直交しかつ第１方向（Ｄ１）と直交した第２方向（Ｄ２）との両方向において位置決めすることができる。
【0188】
第４０の態様の表示システム（１）は、第３９の態様との組み合わせにより実現され得る。第４０の態様は、以下に示す構成を有している。位置決構造（７６）は、一対の嵌込構造を有している。一対の嵌込構造の各々は、第１部材（７１）とミラー（６１）とのうちの一方に形成された孔（６１７）と、他方に形成されて孔（６１７）に嵌め込まれた嵌込部（７１６）とで構成される。一対の嵌込構造のうちの一方は、嵌込部（７１６）が、第１方向（Ｄ１）と第２方向（Ｄ２）との両方向において位置決めされた状態で、孔（６１７）に嵌まり込んでいる。一対の嵌込構造のうちの他方は、嵌込部（７１６）が第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）のうちの第１方向（Ｄ１）においてのみ位置決めされた状態で、孔（６１７）に嵌まり込んでいる。
【0189】
この態様によれば、位置決構造（７６）における他方の嵌込構造の嵌込部（７１６）は、第１方向（Ｄ１）においてのみ位置決めされるため、孔（６１７）に嵌め込みやすい。このため、ミラー（６１）の第１方向（Ｄ１）及び第２方向（Ｄ２）の位置決めを容易に行うことができる。
【0190】
第４１の態様の移動装置（８）は、以下に示す構成を有している。移動装置本体（８０）と、第３１～第４０のいずれか一つの態様の表示システム（１）とを備えている。表示システム（１）は、移動装置本体（８０）に搭載されている。
【0191】
この態様によれば、表示システム（１）を移動装置（８）において利用できる。
【符号の説明】
【0192】
１ 表示システム
３ 表示器
３２ 表示面
３３ 表示領域
５ 弾性部材
７１ 第１部材（遮光部材）
７１２ 開口
７１３ 傾斜面
８ 移動装置
８０ 移動装置本体
９１ 画像（虚像）
９３ 対象空間
３ 表示器
３２ 表示面
３３ 表示領域
５ 弾性部材
７１ 第１部材（遮光部材）
７１２ 開口
７１３ 傾斜面
８ 移動装置
８０ 移動装置本体
９１ 画像（虚像）
９３ 対象空間
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】