特許 7186480 上下２段式駐輪施設

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-01

(45)【発行日】2022-12-09

(54)【発明の名称】上下２段式駐輪施設

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/06 20060101AFI20221202BHJP

【ＦＩ】

E04H6/06 X

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022160012

(22)【出願日】2022-10-04

【審査請求日】2022-10-04

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】519317114

【氏名又は名称】株式会社ＣＰＭ

(74)【代理人】

【識別番号】100131048

【弁理士】

【氏名又は名称】張川 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100174377

【弁理士】

【氏名又は名称】山内 健吾

(74)【代理人】

【識別番号】100215038

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 友子

(72)【発明者】

【氏名】岩橋 敬子

【審査官】荒井 隆一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０１４３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－３４７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６６７０３３６（ＪＰ，Ｂ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ ６／０６

Ｂ６２Ｈ ３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

基準面に設定される横方向に沿って直線状に配設された固定レールに対し平面視で直交又は斜め交差する長手方向に載置され前記固定レール上をスライド可能な複数のスライドラックと、横方向に沿って基準面から一定のピッチで立設された支柱ごとに片持ち状に長手方向へ突出して支持され前記支柱に沿って昇降可能な昇降ラックとを有し、下段に位置する前記スライドラックの横方向へのスライドにより生じた空きスペースにおいて前記昇降ラックが上段と下段との間で昇降可能となる上下２段式駐輪施設であって、
前記昇降ラックごとに設けられ、当該昇降ラックを対応する前記支柱に沿って上下昇降するための駆動力を個々に発生する昇降駆動手段と、
前記昇降駆動手段による前記昇降ラックの上下昇降を個別に制御するための制御手段と、
前記昇降ラックごとに、当該昇降ラックが支持される前記支柱から少なくとも平面視で隣接する前記支柱に至る横方向の幅を有しかつ前記固定レールから長手方向一方側に延びる警戒領域を設定するために基準面に配置され、各々の前記警戒領域において前記スライドラックの存在を個別に検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、いずれかの前記検知手段が対応する前記警戒領域内に前記スライドラックの存在を検知するとき、自転車の搭載有無とは関係なく前記検知手段に対応する前記昇降ラックを駆動する前記昇降駆動手段に駆動停止指令を常に出力することを特徴とする上下２段式駐輪施設。

【請求項2】

各々の前記昇降ラックは、横方向に並ぶ前記支柱から長手方向の同じ向きに突出し、
前記警戒領域は、隣り合う前記支柱の間では平面視で相互に重なり合う形態にて設定される請求項１に記載の上下２段式駐輪施設。

【請求項3】

各々の前記昇降ラックには、作業者の操作に基づき対応する前記昇降駆動手段を駆動することの可否を表示するための表示手段と、その表示手段が当該昇降駆動手段の駆動可能を表示するとき作業者により操作できる操作手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記昇降駆動手段に前記駆動停止指令を出力する際、対応する前記表示手段に作業者による操作不可を表示し、かつ対応する前記操作手段を操作不能とする一方、
前記検知手段が前記スライドラックの不在を検知するとき、対応する前記表示手段には作業者による操作可能を表示する請求項１に記載の上下２段式駐輪施設。

【請求項4】

前記検知手段は、平面視で前記警戒領域の横方向の全幅にわたり前記固定レールと平行に基準面上に配置された棒状又は板状の検知部材を含み、
前記スライドラックは該検知部材との接触により存否が検出される請求項１に記載の上下２段式駐輪施設。

【請求項5】

前記検知部材は前記固定レールとともに前記スライドラックの横方向スライドを下側から支え、当該スライドラックの通過に伴う上下動によって存否を検出する請求項４に記載の上下２段式駐輪施設。

【請求項6】

前記昇降ラックを常時上昇する方向に付勢して前記昇降駆動手段の駆動力をアシストするための付勢手段をさらに備え、
前記昇降駆動手段は、駆動源としての電動モータと、前記電動モータにより駆動されるチェン伝動機構とを含み、前記チェン伝動機構は、前記支柱の上方内部及び下方内部に各々軸支されたスプロケットホイルと、前記支柱の内部においてこれらのスプロケットホイルに掛け回されて両端部が前記昇降ラックに連結されたリンクチェンとを有するとともに、
前記付勢手段は、前記支柱の上方内部において基端部が取り付けられたガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、前記シリンダよりも高位置において前記支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の前記動滑車及び各々の前記定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれたロープ伝動機構を有する請求項１に記載の上下２段式駐輪施設。

【請求項7】

各々の前記昇降ラックの底面には、当該昇降ラックの下方に位置する障害物に当接したことを感知する感知手段をさらに備え、
前記制御手段は、いずれかの前記昇降ラックの下降中において対応する前記感知手段が障害物と当接したとき、自転車の搭載有無とは関係なく下降中の前記昇降ラックに対応する前記昇降駆動手段に上昇駆動指令を出力する請求項１に記載の上下２段式駐輪施設。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は上下２段式駐輪施設に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１に示すように、地表面に配設された固定レールに交差状に載置され、その固定レール上をスライド可能な複数のスライドラックと、一定間隔で地表面に立設された支柱ごとに片持ち状に突出して支持され、その支柱に沿ってモータ駆動により昇降可能な昇降ラックとを有し、下段に位置するスライドラックのスライドにより生じた空きスペースにおいて昇降ラックを上段と下段との間で昇降可能とする上下２段式駐輪施設が広く知られている。

【0003】

そして、特許文献１，２，３では、昇降ラックの底面側に障害物（スライドラック、自転車、作業者等）との接触を直接検知するセンサを設け、昇降ラックの下降中にセンサが障害物に接触したとき、モータの作動停止又は逆作動（上昇切換え）により損傷（けがを含む）を回避する。

【0004】

ところで、上段から下降中の昇降ラックと下段に位置する複数のスライドラックとに着目すると、平面視での両者の相対的な位置関係や自転車の搭載有無、搭載自転車の大きさ（特にハンドル幅）等によって接触可能領域は多様でありかつ時々刻々と変化する。よって、特許文献１，２，３のように昇降ラックの底面側に設けたセンサによって広範囲に安全性を確保することは難しい。

【0005】

しかも上記センサは、障害物との接触を直接に感知して昇降ラックの下降停止又は反転上昇を行うものであるから、危険回避に遅れを生じる可能性がある。回避遅れを生じないように通常の昇降速度を遅くするときには、作業効率の悪化が懸念される。また、移動する昇降ラックにセンサが設けられているので、センサの検知範囲が昇降ラックの昇降移動につれて絶えず変動し、検知範囲そのものが不安定になるおそれがある。さらに、発生頻度が低いとはいえ、昇降ラックの上昇中にセンサが障害物と接触しても危険回避が図れない。

【0006】

一方、特許文献３，４，５には、モータ負荷、ワイヤの弛み、チェンの弛み等の検出により昇降ラックと障害物との接触を間接的に感知し、昇降ラックの下降停止又は反転上昇を行う技術が開示されている。しかしながら、これらの間接的な感知手段を用いる場合には直接的な感知よりも危険回避がさらに遅れる可能性がある。加えて、モータ負荷、ワイヤの弛み、チェンの弛み等の現象は障害物との接触以外の原因によっても発生し得るので、誤検出や誤作動となるおそれもある。

【0007】

なお、特許文献３には駐輪場の天井面に人感センサを設けることも記載されているが、障害物が昇降ラック、スライドラック、それらに搭載された自転車等の陰に隠れて正確に検出されにくくなり、また屋外の駐輪場には設置困難であり、安全性の確保には課題が多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１９－３４７０４号公報

【文献】特許第６６７０３３６号公報

【文献】特開２０１８－１４１２９８号公報

【文献】特許第４１３３３００号公報

【文献】特開２００１－２７９９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の課題は、昇降ラックと障害物（特にスライドラック及び搭載自転車）との接触が発生する前に昇降駆動手段の駆動を停止することによって、駐輪作業の安全性を確保し得る上下２段式駐輪施設を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び発明の効果】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明の上下２段式駐輪施設は、
基準面（例えば地表面）に設定される横方向に沿って直線状に配設された（単一の又は平行な複数の）固定レールに対し平面視で直交又は斜め交差する長手方向に（自転車１台分相当の長さを有して）載置され（るとともに、その長手方向一方側から自転車を出し入れ可能かつ自転車の搭載有無とは関係なく）前記固定レール上を（横方向に）スライド可能な複数のスライドラックと、横方向に沿って基準面から一定のピッチで立設された支柱ごとに片持ち状に長手方向へ（自転車１台分相当の長さで）突出して支持され（るとともに、下段位置にて長手方向一方側から自転車を出し入れ可能かつ自転車の搭載有無とは関係なく）前記支柱に沿って昇降可能な昇降ラックとを有し、下段に位置する前記スライドラックの横方向へのスライドにより生じた空きスペースにおいて前記昇降ラックが上段と下段との間で昇降可能となる上下２段式駐輪施設であって、
前記昇降ラックごとに設けられ、当該昇降ラックを対応する前記支柱に沿って上下昇降するための（起電力、流体圧等に基づく）駆動力を個々に発生する昇降駆動手段（例えば駆動源と伝動機構とを含む）と、
前記昇降駆動手段による前記昇降ラックの上下昇降を個別に制御するための（電気信号系、流体圧信号系等の）制御手段と、
前記昇降ラックごとに、当該昇降ラックが支持される前記支柱から少なくとも平面視で隣接する前記支柱に至る横方向の幅を有しかつ前記固定レールから長手方向一方側に延びる警戒領域を設定するために基準面に配置され、各々の前記警戒領域において前記スライドラックの存在を個別に検知する検知手段と、を備え、
前記制御手段は、いずれかの前記検知手段が対応する前記警戒領域内に前記スライドラックの存在を検知するとき、自転車の搭載有無とは関係なく前記検知手段に対応する前記昇降ラックを駆動する前記昇降駆動手段に駆動停止指令を常に出力することを特徴とする。

【0011】

このように、基準面に配置された検知手段によって警戒領域が基準面上に固定的に形成され、昇降ラックの昇降駆動前に警戒領域におけるスライドラックの存否が検知されるので、昇降ラックと障害物（特にスライドラック及び搭載自転車）との接触が発生する前に昇降駆動手段の駆動を停止することができ、安全かつ迅速に駐輪作業が行えるようになる。

【0012】

しかも、警戒領域は、昇降ラックの下降時であるか上昇時であるかを問わず、また自転車の搭載有無とも関係なく、平面視で描かれる所定の範囲で安定して設けられているので、昇降ラックが昇降移動中に障害物と接触する危険の回避を容易に図ることができる。

【0013】

なお、スライドラックについて、横方向に配設された単一の固定レールにスライド可能に載置されるタイプと、横方向に並設された一対の固定レールに跨ってスライド可能に載置されるタイプとを含む。また、支柱の配列方向（横方向）に対して、昇降ラックが各支柱から平面視で左右いずれかにのみ突出するタイプと、昇降ラックが各支柱から平面視で左右交互に振り分けて突出するタイプとを含む。さらに、上記昇降駆動手段の駆動源には、電動モータ、油空圧シリンダ等が含まれ、上記検知手段には、接触式の他、非接触式（光学式、超音波式、電磁波式等）が含まれる。

【0014】

各々の上記昇降ラックは、横方向に並ぶ支柱から長手方向の同じ向きに突出し、
警戒領域は、隣り合う支柱の間では平面視で相互に重なり合う形態にて設定される。

【0015】

このように、警戒領域の一部が相互に重なり合うことによって、昇降移動中の昇降ラックの障害物に対する安全性が一層高くなるとともに、より多くの昇降ラック及びスライドラックを駐輪施設内に設置（収容）することができる。

【0016】

各々の上記昇降ラックには、作業者の操作に基づき対応する昇降駆動手段を駆動することの可否を表示するための表示手段（例えば青ランプ）と、その表示手段が昇降駆動手段の駆動可能を表示（例えば点灯）するとき作業者により（下降又は上昇）操作できる操作手段（例えば下降側押しボタンスイッチ又は上昇側足踏みスイッチ）と、をさらに備え、
制御手段は、
昇降駆動手段に駆動停止指令を出力する際、対応する表示手段に作業者による（例えば下降）操作不可を表示（例えば消灯）し、かつ対応する操作手段を操作不能（例えば押しボタンスイッチＯＦＦ）とする一方、
検知手段がスライドラックの不在を検知するとき、対応する表示手段には作業者による（例えば下降）操作可能を表示（例えば点灯）する。

【0017】

このように、いずれかの警戒領域内にスライドラックが存在するときには対応する操作手段を操作不能とし、スライドラックが不在であるときには対応する表示手段に操作可能を表示するので、手動操作の安全性を高めることができる。

【0018】

上記検知手段は、平面視で警戒領域の横方向の全幅にわたり固定レールと平行に基準面上に配置された棒状又は板状の検知部材（例えばゾーンセンサ）を含み、
スライドラックは検知部材との接触により存否が検出される。

【0019】

このような接触式の検知部材により、スライドラックの存否検出が確実に行える。

【0020】

上記検知部材は固定レールとともにスライドラックの横方向スライドを下側から支え、スライドラックの通過に伴う上下動によって（自転車の搭載有無とは関係なく）存否を検出する。

【0021】

このように、荷重による上下動を検知する検知部材により、スライドラックの存否検出が確実に行える。

【0022】

上記昇降ラックを常時上昇する方向に付勢して昇降駆動手段の駆動力をアシストするための付勢手段（例えばガススプリング、定荷重ばね、錘等）をさらに備え、
昇降駆動手段は、駆動源としての電動モータと、電動モータにより駆動されるチェン伝動機構とを含み、チェン伝動機構は、支柱の上方内部及び下方内部に各々軸支されたスプロケットホイルと、支柱の内部においてこれらのスプロケットホイルに掛け回されて両端部が昇降ラックに連結されたリンクチェンとを有するとともに、
付勢手段は、支柱の上方内部において基端部が取り付けられたガススプリングのシリンダから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッドの先端部に接続され、回転軸線が共通する２個の動滑車と、シリンダよりも高位置において支柱の内部に位置固定された２個の定滑車と、各々の動滑車及び各々の定滑車に交互に１回ずつ巻回された単一のワイヤロープとが組み込まれたロープ伝動機構を有する。

【0023】

これによって、支柱内にチェン伝動機構とロープ伝動機構とをコンパクトに収納できる。

【0024】

各々の上記昇降ラックの底面には、昇降ラックの下方に位置する障害物に当接したことを感知する感知手段（感知部材として例えばバーセンサを含む）をさらに備え、
制御手段は、いずれかの昇降ラックの下降中において対応する感知手段が障害物と当接したとき、自転車の搭載有無とは関係なく下降中の昇降ラックに対応する昇降駆動手段に上昇駆動指令を出力する。

【0025】

このような感知手段を設けることによって、昇降ラック下降時の二重の安全性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本実施例の上下２段式駐輪施設の昇降ラック及びスライドラックを示した側面図。

【図2】図１の上下２段式駐輪施設のスライドラックを示した平面図。

【図3】図１の上下２段式駐輪施設の昇降ラックを示した平面図。

【図4】図１の昇降ラックが上段位置（ａ）にあるときと、下段位置（ｂ）にあるときを示した部分拡大側面図。

【図5】チェン伝動機構及びロープ伝動機構を示した側面図。

【図6】支柱上部の側面（ａ）と正面（ｂ）を示した拡大図。

【図7】支柱中間部の側面（ａ）と、そのＡ－Ａ断面（ｂ）を示した拡大図。

【図8】検知部材をスライドラックの後方側から見た正面図。

【図9】昇降ラック後端の拡大平面図。

【図10】図９のＢ－Ｂ断面図。

【図11】図９の正面図。

【図12】図１の昇降ラックが下段位置にあるときの側面図。

【図13】図１の昇降ラックが下降可能な形で上段位置にあるときの側面図。

【図14】図１の昇降ラックが上昇中又は下降中に検知部材がスライドラックを検知したときの側面図。

【図15】図１の昇降ラックが上昇中又は下降中に感知部材が障害物を感知したときの側面図。

【図16】図１の上下２段式駐輪施設の電気的構成を示したブロック図。

【図17】図１の上下２段式駐輪施設が実行する制御のフローチャート。

【図18】初期化制御のフローチャート。

【図19】安全確認制御のフローチャート。

【図20】昇降駆動制御のフローチャート。

【図21】図１の上下２段式駐輪施設の変形例の昇降ラックを示した平面図。

【図22】図１７の制御の変形例を示したフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。

【0031】

本実施例の上下２段式駐輪施設１０００は、図１～図３に示すように、複数のスライドラック２００と昇降ラック１００とを有する。

【0032】

ここでのラック１００、２００は、自転車ＢＣＬを搭載及び降車させる際の前後進方向（前後方向）を長手方向Ｘとする長手状をなし、上面開放された樋形状で片持ち状に延びる。ラック１００、２００の先端（後端）には、自転車ＢＣＬを搬出入するための出入口４が形成される。ここでのラック１００、２００には、搭載された自転車ＢＣＬの横転を防ぐためのブレース５（サイドガード）が幅方向両側に対をなして設けられる。また、ラック１００には、搭載された自転車ＢＣＬの先行搬入車輪（例えば前輪）を保持するタイヤガード６が前方側に設けられる。

【0033】

各スライドラック２００は、図１及び図２に示すように、地表面Ｅ（基準面）に設定される横方向Ｙ（図２参照）に沿って直線状に配設された単一の又は平行な複数の固定レール２に対し平面視で直交又は斜め交差する長手方向Ｘに載置され、固定レール２上をスライド可能である。各スライドラック２００は、自身の長手方向Ｘに自転車１台分相当の長さを有し、その長手方向Ｘの一方側から自転車ＢＣＬを出し入れ可能かつ自転車ＢＣＬの搭載有無とは関係なく固定レール２上を横方向Ｙにスライド可能である。

【0034】

ここでの各スライドラック２００は、一端部（ここでは前端部）の底面側に複数のころ８（転動体）が取り付けられ、それら複数のころ８（転動体）を介して、地表面Ｅに設置された固定レール２に沿って横方向に移動可能な横スライド移動式に構成される。また、各スライドラック２００の他端部（ここでは後端部）には、その底面側にキャスタ９が取り付けられており、キャスタ９は、地表面Ｅ（基準面）に着地してラック２００を支持するとともにその際に横方向Ｙへの転動が可能に構成される。これらの構成により、各スライドラック２００は横方向Ｙにスライド可能とされている。

【0035】

昇降ラック１００は、図１及び図３に示すように、横方向Ｙ（図３参照）に沿って地表面Ｅ（基準面）から一定のピッチで立設された支柱１ごとに片持ち状に長手方向Ｘへ突出して支持され、支柱１に沿って昇降可能である。具体的に言えば、図２に示すように、各昇降ラック１００は、下段に位置するスライドラック２００の横方向Ｙ（支柱１の配列方向）へのスライドにより生じた空きスペースＥＳにおいて上段（所定上段位置）と下段（所定下段位置）との間で昇降可能となる（即ち、図１のように直下に空きスペースが無い状態では昇降不可）。また、各昇降ラック１００は、支柱１ごとに片持ち状に長手方向Ｘへ自転車ＢＣＬ１台分相当の長さで突出して支持されるとともに、下段位置にて長手方向Ｘの一方側から自転車ＢＣＬを出し入れ可能かつ自転車ＢＣＬの搭載有無とは関係なく支柱１に沿って昇降可能である。

【0036】

また、上下２段式駐輪施設１０００は、図１及び図４～図７に示すように、昇降ラック１００ごとに設けられ、当該昇降ラック１００を対応する支柱１に沿って上下昇降するための起電力、流体圧等（ここでは起電力）に基づく駆動力を個々に発生する昇降駆動手段１１０と、昇降駆動手段１１０による昇降ラック１００の上下昇降を個別に制御するための電気信号系、流体圧信号系等（ここでは電気信号系）の制御手段５００（図１６参照）と、を備える。ここでの制御手段５００は、図１６に示すように、各支柱１及び昇降ラック１００に対応する個別制御部５０２と、それらが接続する主制御部５０１と、を有する。また、個別制御部５０２には、対応する昇降ラック１００に関する後述の検知手段３（検知部３４）、感知手段１５０（感知部１５４）、照光式押しボタン１６０、リミットスイッチ１７１、１７２、電動モータ１１１等が接続する。制御部５０１、５０２は、ＣＰＵ等を有した周知のマイクロコンピュータであり、所定の記憶部には、昇降駆動手段１１０による昇降ラック１００の上下昇降を個別に制御するための各種プロクラムを記憶して、それらがＣＰＵにより実行可能とされている。

【0037】

さらに、ここでの上下２段式駐輪施設１０００は、図１及び図４～図７に示すように、各昇降ラック１００を常時上昇する方向に付勢して昇降駆動手段１１０の駆動力をアシストするための付勢手段１２０が設けられる。

【0038】

昇降駆動手段１１０は、図４に示すように、駆動源として電動モータ１１１を含む。電動モータ１１１の駆動力は、自転車ＢＣＬを搭載する実車状態での昇降ラック実車重量よりも小、付勢手段１２０の上昇付勢力は、自転車ＢＣＬを搭載しない空車状態での昇降ラック空車重量よりも大である。ここでは、昇降ラック１００の重量を１０ｋｇ、自転車ＢＣＬを最大で重量４０ｋｇと想定しており、昇降ラック１００の上昇の際には、その合計重量を牽引（引き上げ）できるように、付勢手段１２０が合計重量の半分２５ｋｇを牽引できる一定の上昇付勢力を発揮し、昇降駆動手段１１０が残り半分の２５ｋｇを牽引できる一定の上昇駆動力（モータトルク：１０．６Ｎｍ）を発揮する。これらの一定の上昇付勢力及び一定の上昇駆動力は、昇降ラック１００の上昇時において、昇降ラック１００に自転車ＢＣＬが搭載された実車状態と搭載されていない空車状態とに関わらず発揮される。昇降ラック１００の下降時においては、付勢手段１２０の上記一定の上昇付勢力が常時発揮される中、昇降駆動手段１１０がそれを上回る一定の下降駆動力を、昇降ラック１００の実車状態と空車状態とに関わらず発揮する。昇降ラック１００の停止時においては、電動モータ１１１は駆動を停止し、電動モータ１１１と接続するウォームギア１１６のセルフロックが作用して昇降ラック１００を停止保持する。

【0039】

なお、電動モータ１１１は、昇降ラック１００が空車状態で上昇するとき、昇降ラック空車重量を超える付勢手段１２０の上昇付勢力に相当するトルクに応じた回生ブレーキ機能を有することもできる。ただし、その場合は一部の構成を変更する必要がある。

【0040】

昇降駆動手段１１０は、図４に示すように、電動モータ１１１により駆動されるチェン伝動機構１１２を含む。図５に示すように、チェン伝動機構１１２は、支柱１の上方内部及び下方内部に各々軸支されたスプロケットホイル１１３、１１４と、支柱１の内部においてこれらのスプロケットホイル１１３、１１４に掛け回されて両端部が昇降ラック１００に連結されたリンクチェン１１５と、を有する。電動モータ１１１は、ウォームギア１１６を介して上側のスプロケットホイル１１３を回転させる。ここでは、図５に示すように、昇降ラック１００の前端に支柱１に沿って昇降する昇降台車１０５が設けられており、リンクチェン１１５の一端１１５Ａが昇降台車１０５に対し上側（スプロケットホイル１１３側）から連結し、他端１１５Ｂが昇降台車１０５に対し下側（スプロケットホイル１１４側）から連結している。昇降台車１０５には、支柱１の後方側側面に設けられた上下方向Ｚに延びるガイドレール１５Ｇ（図７（ｂ）参照）上を転がるローラ１０５Ｒ（図５参照）が組み付けられている。

【0041】

付勢手段１２０は、図４及び図５に示すように、上昇付勢力発生源としてここではガススプリング１２１を有する。また、付勢手段１２０は、対応する昇降ラック１００に上昇付勢力を伝達するロープ伝動機構１２２を有する。

【0042】

図５に示すように、昇降ラック１００（昇降台車１０５）を常時上方に引き上げるように付勢するここでのガススプリング１２１は、支柱１の上方内部において基端部が取り付けられたシリンダ１２１Ｓと、シリンダ１２１Ｓから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド１２１Ｐと、を有する。図６に示すように、支柱１の内部上側には、支柱１の幅方向に延びる組付け軸部１３が設けられ、その組付け軸部１３にシリンダ１２１Ｓの後端側の組付け用挿通部１２１Ｔに挿通されることにより、支柱１内においてピストンロッド１２１Ｐの先端側が昇降ラック１００の長手方向Ｘ（図５の左右方向）に揺動可能となる形で組付けられる。また、ピストンロッド１２１Ｐの先端部には、支柱１に沿って昇降する昇降体１２７が設けられる。図７（ｂ）に示すように、昇降体１２７には、支柱１の内部に設けられた上下方向Ｚに延びるガイドレール１７Ｇ上を転がるローラ１２７Ｒが組み付けられる。

【0043】

ロープ伝動機構１２２には、図４及び図５に示すように、動滑車１２５Ａ、１２５Ｂと定滑車１２３、１２４と、ワイヤロープ１２６と、が組み込まれる。動滑車１２５Ａ、１２５Ｂは、ここでは互いに同径をなし、図７（ａ）に示すように、支柱１の上方内部において基端部が取り付けられたガススプリング１２１のシリンダ１２１Ｓから下向きに突出して牽引力を発揮するピストンロッド１２１Ｐの先端部（昇降体１２７）に接続され、支柱１の幅方向（横方向Ｙ）に延びる共通の回転軸１５（回転軸線Ｒ１５）の周りを回転する。定滑車１２３、１２４は、ここでは互いの径が異なっており、図６に示すように、シリンダ１２１Ｓよりも高位置において支柱１の内部に位置固定されており、支柱１の幅方向に延びる回転軸１４（回転軸線Ｒ１４）の周りを回転する（図５参照）。ワイヤロープ１２６は単一のロープであり、各々の動滑車１２５Ａ、１２５Ｂ及び各々の定滑車１２３、１２４に交互に１回ずつ巻回される。

【0044】

具体的にいえば、ワイヤロープ１２６は、図５～図７に示すように、一端１２６Ａ（始端：図６参照）が支柱１内の上方位置に設けられたワイヤロープ固定部１６（軸状部の一端）に掛け止め固定され、その掛け止め位置から、ピストンロッド１２１Ｐの先端部（昇降体１２７）側に取り付けられた一方の動滑車１２５Ａに巻回される形で当該動滑車１２５Ａから始まり、シリンダ１２１Ｓの基端部側に配置された定滑車１２３とピストンロッド１２１Ｐの先端部（昇降体１２７）側に配置された他方の動滑車１２５Ｂとに交互に巻回される形で継続し、さらにシリンダ１２１Ｓの基端部側に取り付けられた残りの定滑車１２４に巻回される。つまり、ワイヤロープ１２６は、掛け止めされる一端１２６Ａ（始端）側から、動滑車１２５Ａ、定滑車１２３（中間定滑車）、動滑車１２５Ｂ、定滑車１２４（末端定滑車）の順で掛け回される。

【0045】

そして、ワイヤロープ１２６の他端１２６Ｂ（終端：図５参照）側が昇降ラック１００に直接又は間接的に連結される。これにより、昇降台車１０５は、ピストンロッド１２１Ｐの退入（収縮）により下降し、突出（伸長）により上昇する。ワイヤロープ１２６の他端１２６Ｂについては、ここでは昇降台車１０５に対し直接的に接続されている。ここでの昇降台車１０５には昇降ラック１００が一体に組み付けられているため、ワイヤロープ１２６の他端１２６Ｂは昇降ラック１００に対し直接的に接続されているといってもよい。

【0046】

このように動滑車１２５Ａ、１２５Ｂと定滑車１２３、１２４とワイヤロープ１２６とを用いたロープ伝動機構１２２が形成されることにより、支柱１の内部下側には空きスペースが生まれる。そして、この空きスペースは、チェン伝動機構が利用しており、有効活用されている。

【0047】

また、昇降駆動手段１１０は、図４に示すように、昇降ラック１００が上段（所定上段位置）に存在することを検知する上段位置検知手段としての上段リミットスイッチ１７１と、昇降ラック１００が上段よりも下方の下段（所定下段位置）に存在することを検知する下段位置検知手段としての下段リミットスイッチ１７２と、を有する。それらリミットスイッチ１７１、１７２は制御手段５００（５０２）と接続しており（図１６参照）、制御手段５００は、昇降駆動手段１１０による昇降ラック１００の上昇駆動時に上段位置到達検知手段としての上段リミットスイッチ１７１が昇降ラック１００を検知した場合に当該昇降駆動手段１１０に対し上昇駆動を停止させる。同様に、制御手段５００は、昇降駆動手段１１０による昇降ラック１００の下降駆動時に下段位置到達検知手段としての上段リミットスイッチ１７１が昇降ラック１００を検知した場合に当該昇降駆動手段１１０に対し下降駆動を停止させる。

【0048】

また、上下２段式駐輪施設１０００は、図３に示すように、昇降ラック１００ごとに、当該昇降ラック１００が支持される支柱１から少なくとも平面視で隣接する支柱１に至る横方向Ｙの幅を有しかつ固定レール２から長手方向Ｘの一方側に延びる警戒領域Ｄを設定するために地表面Ｅ（基準面）に配置され、各々の警戒領域Ｄにおいてスライドラック２００の存在を個別に検知する検知手段３を備える（図１４参照）。各検知手段３は制御手段５００（５０２）と接続しており（図１６参照）、制御手段５００は、いずれかの検知手段３が対応する警戒領域Ｄ内にスライドラック２００の存在を検知するとき、自転車ＢＣＬの搭載有無とは関係なく検知手段３に対応する昇降ラック１００を駆動する昇降駆動手段１１０に駆動停止指令を常に出力する。

【0049】

また、ここでの検知手段３は、平面視で警戒領域Ｄの横方向Ｙの全幅にわたり固定レール２と平行に地表面Ｅ（基準面）上に配置された棒状又は板状の検知部材３０（ゾーンセンサ）を含み、スライドラック２００は該検知部材３０との接触により存否が検出される。さらにいえば、検知部材３０は固定レール２とともにスライドラック２００の横方向Ｙスライドを下側から支え、当該スライドラック２００の通過に伴う上下動（荷重による上下移動）によって自転車ＢＣＬの搭載有無とは関係なく存否を検出する。

【0050】

具体的にいえば、検知手段３は、図８に示すように、上記検知部材３０（ゾーンセンサ）と共に、ベース部材３９と、揺動アーム３３と、センサ付勢部材３８と、検知部３４と、を有し、ゾーンセンサ３０が検知手段３の主要部を構成する。

【0051】

検知部材３０は、下面開放された逆向き樋形状をなして横方向Ｙに延び、その両端３０Ｓ、３０Ｓが外側に向けて下る屈曲部をなす。これにより、検知部材上面３０ａがその両端３０Ｓ、３０Ｓにおいて外向きに下る傾斜面とされる。ベース部材３９は、検知部材３０の下側に位置し、上面開放された樋形状をなして検知部材３０と同方向（横方向Ｙ）に延び、地表面Ｅに固定される。揺動アーム３３は、検知部材３０が下方に移動するよう、検知部材３０をベース部材３９に対して初期位置から横方向Ｙの一方側（図８右側）及び下方向に向かう所定の揺動軌跡（回動軌跡）に沿って往復揺動可能（図８のＱ１方向）に連結するものであり、傾斜配置された対をなす揺動アーム３３、３３が平行クランク機構を構成している。

【0052】

検知部材３０及びベース部材３９は、検知部材３０の揺動可能範囲を定める揺動範囲規定部３５、３６を有する。揺動範囲規定部３５は、樋形状のベース部材３９の底壁部の長さ方向の複数箇所から立ち上がる下限位置規定部３５（壁部）であり、それらの上端が検知部材３０の下面と接触する位置（揺動下限位置）にて、検知部材３０の更なる下降を規制する。揺動範囲規定部３６は、逆向き樋形状の検知部材３０の底壁部（天井壁部）から立ち下がる上限位置規定部３６（壁部）であり、下限位置規定部３５（壁部）から横方向Ｙに突出する突状接触部３６ｔ（ここでは下限位置規定部３６を貫通するボルト部材）と接触する位置（揺動上限位置）にて、検知部材３０の横方向Ｙの他方側（図８左側）への更なる移動、つまりは検知部材３０の更なる上昇を規制する。

【0053】

センサ付勢部材３８は、検知部材３０とベース部材３９との双方に連結され、ベース部材３９に対し検知部材３０を常時上方向に付勢し、上記揺動上限位置（初期位置）に保持する。センサ付勢部材３８は、検知部材３０に下向きの外力が作用しない限り、揺動可能範囲内の検知部材３０を常時上方向に付勢して上記所定の上限位置に保持する。ここでのセンサ付勢部材３８は、引張コイルばねを用いている。

【0054】

検知部３４は、検知部材３０の下降を検知するセンサである。ここでの検知部３４は、スイッチノブ３４Ｐが下方に押し込まれることを検知するリミットスイッチであって制御手段５００と接続し、検知結果を制御手段５００に出力する。

【0055】

なお、ここでの各検知部材３０は、自転車の横幅程度（主にはハンドル幅よりやや幅広い程度）の長さ（例えば１３００ｍｍ）を有する。支柱１及び昇降ラック１００は、横方向Ｙにおいて検知部材３０の中央位置に配置されることになり、警戒領域Ｄは、横方向Ｙにおいて昇降ラック１００の直下を含む検知部材３０の長さ範囲内に設定される。さらに、ここでの各昇降ラック１００は、横方向Ｙに並ぶ支柱１から長手方向Ｘの同じ向きに突出しており、それら支柱１及び昇降ラック１００を横方向Ｙにおいてより密に配置するために、各昇降ラック１００の警戒領域Ｄは、隣り合う支柱１の間では平面視で相互に重なり合う形態にて設定されている。

【0056】

具体的にいえば、図３に示すように、検知部材３０は、昇降ラック１００の長手方向Ｘにおける第一位置において横方向Ｙに直線状に並ぶ複数の第一の検知部材３１と、第一位置とは異なる第二位置において横方向Ｙに直線状に並ぶ複数の第二の検知部材３２と、を有する。各第一の検知部材３１は、対応する支柱１及び昇降ラック１００が自身の長さ方向（横方向Ｙ）の中央位置に位置し、その昇降ラック１００の直下及び横方向Ｙの両側に、警戒領域Ｄとしての警戒領域Ｄ１を形成する。各第二の検知部材３２も、対応する支柱１及び昇降ラック１００が自身の長さ方向（横方向Ｙ）の中央位置に位置し、その昇降ラック１００の直下及び横方向Ｙの両側に、警戒領域Ｄとしての警戒領域Ｄ２を形成する。支柱１及び昇降ラック１００は、第一の検知部材３０に対応するものと、第二の検知部材３２に対応するものとが横方向Ｙに交互並ぶよう等間隔で配置されており、横方向Ｙに隣接する支柱１及び昇降ラック１００は、それぞれの警戒領域Ｄ１、Ｄ２が重なるように設定されている。

【0057】

スライドラック２００は、第一の検知部材３１に対応するものと、第二の検知部材３２に対応するものとが横方向Ｙに交互並ぶよう配置され、それぞれに対応する検知部材３１、３２上をその長さ方向（横方向Ｙ）に転動するローラ７がラック下側に組み付けられている。検知部材３０は、このローラ７によって下方に押し下げられる。横方向Ｙにおいて隣接する検知部材３０、３０は、それらの間にローラ７の１つ分よりやや広い幅の隙間を挟んで配置され、ローラ７によって隣接する検知部材３０、３０の双方が同時に押し下げられることを防いでいる。

【0058】

また、本実施例の各検知手段３（ゾーンセンサ）は、上述のように各々が支柱１及び昇降ラック１００の組のいずれかに対応しており、図２及び図３に示すように平行して２列に並ぶよう配置される。そして、各検知手段３は、固定レール２に沿ってどのようにスライドラック２００を移動させたとしても、最大で１つの検知手段３しか非検知状態とならないように、支柱１と昇降ラック１００とスライドラック２００の配置数、各支柱１と各昇降ラック１００の配置間隔、固定レール２の長さ、及び各検知手段３の長さ等が調整されている。つまり、本実施例の上下２段式駐輪施設１０００では、１つの昇降ラック１００のみが昇降可能で、複数の昇降ラック１００が同時に動かないように構成されている。

【0059】

また、上下２段式駐輪施設１０００は、図１に示すように、各々の昇降ラック１００の底面に、当該昇降ラック１００の下方に位置する障害物Ｗ（図１５参照）に当接したことを感知する感知手段１５０を備える。制御手段５００は、いずれかの昇降ラック１００の下降中において対応する感知手段１５０が障害物と当接したとき、自転車ＢＣＬの搭載有無とは関係なく下降中の昇降ラック１００に対応する昇降駆動手段１１０に上昇駆動指令を出力する。

【0060】

ここでの感知手段１５０は、図９～図１１に示すように、感知部材１５１（バーセンサ）と、感知部材１５１を揺動させる吊下げアーム１５２と、感知部材１５１の揺動に伴う上昇を感知する感知部１５３と、を有し、接触式のバーセンサ１５１が感知手段１５０の主要部として機能する。

【0061】

感知部材１５１は、上面開放された樋形状をなして昇降ラック１００の長手方向Ｘに延びる。吊下げアーム１５２は、感知部材１５１が初期位置から下方に移動するよう、感知部材１５１を昇降ラック１００に対して長手方向Ｘの一方側（前方側：図１０左側）及び上方向（図１０上側）に向かう所定の揺動軌跡（回動軌跡）に沿って往復揺動可能（図１０のＱ２方向）に連結するものであり、傾斜配置された対をなす吊下げアーム１５２、１５２が平行クランク機構を構成している。

【0062】

感知部材１５１の長手方向Ｘの他方側端部（後方側端部）には足操作ペダル１５４が組付けられており、足操作ペダル１５４には、感知部材１５１の揺動下限位置を定める揺動規制部１５４ｂが設けられる。具体的には、足操作ペダル１５４は、後方を臨む足踏み操作面１５４ａに対し、その裏側から長手方向Ｘの前方（図１０左向き）に向けて板状に延びる載置部１５４ｂを有する。感知部材１５１の揺動下限位置は、感知部材１５１が載置部１５４ｂ上に載る位置である。一方で、感知部材１５１の揺動上限位置は、昇降ラック１００に感知部材１５１が接触する位置である。なお、感知部材１５１は、上向きの外力が作用しない限り、自重により上記揺動下限位置（初期位置）に保持される。

【0063】

感知部１５３は、感知部材１５１の上昇を感知するセンサである。ここでの感知部１５３は、スイッチノブ１５３Ｐが（ここでは足操作ペダル１５４によって）長手方向Ｘの前方（図９及び図１０の左側）に押し込まれることを検知するリミットスイッチであり、検知結果（感知結果）を制御手段５００に出力する。感知部１５３が感知部材１５１の揺動に伴う上昇を感知すると、制御手段５００は、対応する昇降駆動手段１１０に上昇駆動指令を出力する。

【0064】

足操作ペダル１５４は、長手方向Ｘの後方から前方（図９及び図１０の右側から左側）に押し込む上昇操作がなされることで、検知部３４のスイッチノブ１５３Ｐを押し込むように設けられ、検知部３４と共に上昇操作部１６４（操作手段、上昇操作手段）を構成する。検知部３４は制御手段５００（図１６参照）と接続し、操作結果（感知結果）を制御手段５００に出力する。昇降ラック１００を上昇させるときは、作業者がその昇降ラック１００の足操作ペダル１５４に対し押し込み操作（上昇操作）を行うことで、感知部１５３が足操作ペダル１５４への操作を感知し、制御手段５００が、対応する昇降駆動手段１１０に上昇駆動指令を出力する。

【0065】

また、各々の昇降ラック１００には、作業者の操作に基づき対応する昇降駆動手段１１０を駆動することの可否を表示するための表示手段１６１と、その表示手段１６１が当該昇降駆動手段１１０の駆動可能を表示するとき作業者により操作できる操作手段１６２と、を備える。制御手段５００は、昇降駆動手段１１０に駆動停止指令を出力する際、対応する表示手段１６１に作業者による操作不可を表示し、かつ対応する操作手段１６２を操作不能とする一方、各々の検知手段３がスライドラック２００の不在を検知するとき、対応する表示手段１６１には作業者による操作可能を各々表示する。

【0066】

ここでの表示手段１６１及び操作手段１６２は、それら双方の機能を有する照光式押しボタン１６０として、昇降ラック１００の長手方向Ｘの後端（図９及び図１０の右側端部）に設けられる。

【0067】

照光式押しボタン１６０は、昇降ラック１００の長手方向Ｘの後端部に設けられたガードフレーム１７０に設けられ、内部にＬＥＤ等の光源を有して操作面が発光可能な表示手段１６１として青ランプ（緑色発光部）を有する。同時に、照光式押しボタン１６０は、昇降ラック１００を下降させるための操作手段１６２として下降操作部（操作手段、下降操作手段）としても機能し、制御手段５００（図１６参照）と接続する。制御手段５００は、昇降駆動手段１１０の駆動可能な場合に、対応する照光式押しボタン１６０を点灯し、当該照光式押しボタン１６０への作業者による下降操作可能を表示する。一方、制御手段５００は、昇降駆動手段１１０に駆動停止指令を出力する際には、対応する照光式押しボタン１６０を消灯し、当該照光式押しボタン１６０への作業者による下降操作不可を表示する。

【0068】

なお、昇降駆動手段１１０への駆動停止指令は、いずれかの検知手段３が対応する警戒領域Ｄ内にスライドラック２００の存在を検知したとき、その検知手段に対応する昇降ラック１００の昇降駆動手段１１０に対し出力される。

【0069】

また、制御手段５００は、複数の照光式押しボタン１６０（表示手段１６１）が作業者による操作可能を同時に表示（ここでは同時点灯）する場合、作業者により最先に操作された照光式押しボタン１６０（操作手段１６２）に対応する昇降駆動手段１１０のみに駆動指令を出力する。これにより、上下２段式駐輪施設１０００においては、複数ある昇降ラック１００のうち１つだけが昇降可能となり、残余のものは昇降不可とされる。

【0070】

以下、本実施例の昇降ラック１００の基本的な作動について説明する。

【0071】

＜昇降ラック１００が下段位置にある：図１２＞
・昇降ラック１００は下段位置で停止保持される。
・上段リミットスイッチ１７１はＯＦＦ、下段リミットスイッチ１７２はＯＮ。
・下段リミットスイッチ１７２がＯＮのため、制御手段５００は照光式押しボタン１６０を消灯し、下降操作不可とする。

【0072】

＜昇降ラック１００が上昇：図１２→図１３＞
・足操作ペダル１５４（上昇操作部１６４）が操作（上昇操作）されるに伴い、制御手段５００は対応する昇降駆動手段１１０へ上昇駆動指令を出力し、対応する昇降ラック１００が上昇する。
・上昇中、リミットスイッチ１７１、１７２はＯＦＦ。
・上昇中の昇降ラック１００に対し、制御手段５００は照光式押しボタン１６０を点灯し、下降操作可能とする。ただし、それ以外の昇降ラック１００の照光式押しボタン１６０は消灯・下降操作不可となる。
・上昇中、照光式押しボタン１６０を異なる点灯状態（例えば点滅）として昇降ラック１００の昇降中であることを示してもよい。
・上段リミットスイッチ１７１がＯＮ（上段位置到達）となるに伴い、制御手段５００は電動モータ１１１を駆動停止させ、昇降ラック１００は停止保持状態となる。

【0073】

＜昇降ラック１００が上段位置にある：図１３＞
・昇降ラック１００は上段位置で停止保持される。
・上段リミットスイッチ１７１はＯＮ、下段リミットスイッチ１７２はＯＦＦ。
・検知手段３（ゾーンセンサ）及び感知手段１５０（バーセンサ）がＯＦＦであれば、制御手段５００は、照光式押しボタン１６０を点灯し、下降操作可能とする。
・検知手段３（ゾーンセンサ）及び感知手段１５０（バーセンサ）のいずれかがＯＮであれば、制御手段５００は照光式押しボタン１６０を消灯し、下降操作不可とする。

【0074】

＜昇降ラック１００が下降：図１３→図１２＞
・点灯中の照光式押しボタン１６０（下降操作部）が操作（下降操作）されるに伴い、制御手段５００は対応する昇降駆動手段１１０へ下降駆動指令を出力し、対応する昇降ラック１００が下降する。
・下降中、リミットスイッチ１７１、１７２はＯＦＦとなる。
・下降中の昇降ラック１００に対し、制御手段５００は照光式押しボタン１６０を点灯し、下降操作可能とする。
・下降中、照光式押しボタン１６０を異なる点灯状態（例えば点滅）として昇降ラック１００の昇降中を示してもよい。
・下段リミットスイッチ１７２がＯＮ（下段位置到達）となるに伴い、制御手段５００は電動モータ１１１を駆動停止させ、昇降ラック１００は停止保持状態となる。

【0075】

＜昇降ラック１００の下降中に検知手段３がＯＮ：図１４＞
・制御手段５００が電動モータ１１１を駆動停止させ、昇降ラック１００は停止保持状態となる。
・制御手段５００は照光式押しボタン１６０を消灯し、下降操作不可とする。
・制御手段５００は足操作ペダル１５４（上昇操作部１６４）を上昇操作不可とする。
・下降する昇降ラック１００以外の昇降ラック１００は全て停止状態（昇降禁止状態）のまま。それらの照光式押しボタン１６０も消灯・下降操作不可のまま。それらの足操作ペダル１５４も上昇操作不可のまま。
・検知手段３（ゾーンセンサ）がＯＦＦに戻ることで、制御手段５００は照光式押しボタン１６０を点灯し、下降操作可能となる。足操作ペダル１５４も上昇操作可能となる。

【0076】

＜昇降ラック１００の下降中に感知手段１５０がＯＮ：図１５＞
・制御手段５００が電動モータ１１１を上昇駆動させ、昇降ラック１００は上昇する。
・昇降ラック１００の上昇により感知手段１５０（バーセンサ）はＯＦＦになる（上昇は継続）。
・感知手段１５０がＯＦＦとなることで、制御手段５００は、照光式押しボタン１６０を点灯し、下降操作可能となる。

【0077】

以下、本実施例の上下２段式駐輪施設１０００の全体の作動について、図１７～図２０のフローチャートを用いて説明する。

【0078】

図１７に示すように、主制御部５０１は、まずはリセットスイッチ５０３（起動スイッチ：図１６参照）が操作されることにより、Ｍ０において、全ての個別制御部５０２に対し初期化制御Ｓ０の実行指令を出力する。これを受けた各個別制御部５０２は、Ｓ０において初期化制御を実行する。

【0079】

なお、リセットスイッチ５０３は、上下２段式駐輪施設１０００内のどこかに設けられたプッシュスイッチ等としてもよいし、上下２段式駐輪施設１０００の外から遠隔的に操作可能なスイッチであってもよい。

【0080】

具体的には図１８に示すように、各個別制御部５０２は、Ｓ０１にて照光式押しボタン１６０（青ランプ）に係る点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）に０をセットして照光式押しボタン１６０の消灯（対応する昇降ラック１００の昇降不可を表示）し、Ｓ０２にて下降スイッチフラグＤＦと上昇スイッチフラグＵＦとの双方を０にセットして下降操作部を構成する照光式押しボタン１６０と上昇操作部を構成する感知部１５４とをＯＦＦし、Ｓ０３にて電動モータ１１１に係るモータ下降フラグＭＤＦとモータ上昇フラグＭＵＦとの双方に０をセットして昇降ラック１００を停止保持状態とする。初期化制御Ｓ０を終了した各個別制御部５０２は、図１７のＳ００において初期化制御Ｓ０の実行結果を主制御部５０１に送信する。

【0081】

各個別制御部５０２から初期化制御Ｓ０の実行結果を受信した主制御部５０１は、図１７に示すように、Ｍ１において、全ての個別制御部５０２に対し安全確認制御Ｓ１の実行指令を出力する。これを受けた全ての個別制御部５０２は、Ｓ１にて安全確認制御を実行する。

【0082】

具体的には図１９に示すように、各個別制御部５０２は、Ｓ１１にて検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＮであるか否かを判定する。検知部３４がＯＮである場合、各個別制御部５０２は、Ｓ１９にて点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）に０をセット（照光式押しボタン１６０を消灯）して安全確認制御を終了する。他方、検知部３４がＯＦＦである場合、各個別制御部５０２は、Ｓ１２にて点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）に１をセットして照光式押しボタン１６０を点灯（下降操作可能）させる。続いて各個別制御部５０２は、Ｓ１３にて照光式押しボタン１６０（下降スイッチ）がＯＦＦであるか否かを判定する。照光式押しボタン１６０（下降スイッチ）がＯＮである場合、各個別制御部５０２は、Ｓ１４にて下降スイッチフラグＤＦに１をセットし、かつ上昇スイッチフラグＵＦを０にセットして、安全確認制御を終了する。他方、照光式押しボタン１６０（下降スイッチ）がＯＦＦである場合、各個別制御部５０２は、Ｓ１５にて下降スイッチフラグＤＦに０をセットし、Ｓ１６にて感知手段１５０（バーセンサ）の感知部１５３（上昇スイッチ）がＯＮであるか否かを判定する。感知部１５３（上昇スイッチ）がＯＮである場合、各個別制御部５０２は、Ｓ１７にて上昇スイッチフラグＵＦを１にセットし、安全確認制御を終了する。他方、感知部１５３（上昇スイッチ）がＯＦＦである場合、各個別制御部５０２は、Ｓ１８にて上昇スイッチフラグＵＦを０にセットし、安全確認制御を終了する。安全確認制御Ｓ１を終了した各個別制御部５０２は、図１７のＳ１０において安全確認制御Ｓ１の実行結果を主制御部５０１に送信する。

【0083】

各個別制御部５０２から安全確認制御Ｓ１の実行結果を受信した主制御部５０１は、図１７に示すように、Ｍ２において、点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ下降スイッチフラグＤＦが１、あるいは点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ上昇スイッチフラグＵＦが１の２条件のうちのいずれかを最先に成立した個別制御部５０２を特定し、特定した個別制御部５０２に対してのみ、昇降駆動制御Ｓ２の実行指令を出力する。これを受けた個別制御部５０２は、Ｓ２にて昇降駆動制御を実行する。

【0084】

具体的には図２０に示すように、昇降駆動制御Ｓ２の実行指令を受けた個別制御部５０２は、まずはＳ２１にて点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ下降スイッチフラグＤＦが１であるか否かを判定する。点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ下降スイッチフラグＤＦが１である場合、個別制御部５０２は、Ｓ２２にて、モータ下降フラグＭＤＦを１にセットし、昇降ラック１００を下降させるための所定の駆動力を電動モータ１１１に出力させる。

【0085】

その上で、個別制御部５０２は、Ｓ２３にて検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＮであるか否か、Ｓ２４にて感知手段１５０（バーセンサ）の感知部１５３（上昇スイッチ）がＯＮであるか否かを判定する。個別制御部５０２は、双方がＯＦＦである限りは昇降ラック１００の下降を継続する。この下降は、昇降ラック１００が所定下段位置に到達して下段リミットスイッチ１７２（下限スイッチ）がＯＮになったとき（Ｓ２５／Ｙ）に終了となり、このとき個別制御部５０２は、Ｓ２６にてモータ下降フラグＭＤＦを０にセットして電動モータ１１１の下降駆動を停止させて昇降ラック１００を停止保持状態とし、かつ点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）を０にセットして照光式押しボタン１６０を消灯させる。

【0086】

また、昇降ラック１００の下降中に感知手段１５０（バーセンサ）の感知部１５３（上昇スイッチ）がＯＮとなった場合、個別制御部５０２はＳ２８に進み、昇降ラック１００は下降から上昇に転じる。Ｓ２８以降の処理については後述する。

【0087】

一方、Ｓ２１にて点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ下降スイッチフラグＤＦが１でない場合、個別制御部５０２は、Ｓ２７にて、点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ上昇スイッチフラグＵＦが１であるか否かを判定する。点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ上昇スイッチフラグＵＦが１である場合、個別制御部５０２は、Ｓ２８に進む。

【0088】

Ｓ２８にて、個別制御部５０２は、モータ上昇フラグＭＵＦを１にセットし、昇降ラック１００を上昇させるための所定の駆動力を電動モータ１１１に出力させる。

【0089】

その上で、個別制御部５０２は、Ｓ２９にて検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＮであるか否かを判定し、ＯＦＦである限りは昇降ラック１００の上昇を継続する。この上昇は、昇降ラック１００が所定上段位置に到達して上段リミットスイッチ１７１（上限スイッチ）がＯＮになったとき（Ｓ３０／Ｙ）に終了となり、このとき個別制御部５０２は、Ｓ３１にてモータ上昇フラグＭＵＦを０にセットして電動モータ１１１の上昇駆動を停止させて昇降ラック１００を停止保持状態とし、かつ点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）を０にセットして照光式押しボタン１６０を消灯させる。

【0090】

ところで、昇降ラック１００の下降中（Ｓ２３）又は上昇中（Ｓ２９）に、検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＮとなった場合、個別制御部５０２は、Ｓ３２にてモータ下降フラグＭＤＦ及びモータ上昇フラグＭＵＦを０にセットして電動モータ１１１を駆動停止させて昇降ラック１００を停止保持状態とし、さらに点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）を０にセットして照光式押しボタン１６０（青ランプ）を消灯させる。その上で、個別制御部５０２は、Ｓ３３にて図示しない警報出力部から所定の警報音や警告音声を出力してもよい。

【0091】

一方、Ｓ２７にて、点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ上昇スイッチフラグＵＦが１でない場合、個別制御部５０２は、この昇降駆動制御は終了となる。

【0092】

昇降駆動制御Ｓ２を終了した個別制御部５０２は、図１７のＳ２０において昇降駆動制御Ｓ２の実行結果を主制御部５０１に送信する。各個別制御部５０２は、Ｓ０に戻って再び初期化制御を実行する。

【0093】

なお、直前の昇降駆動制御Ｓ２（図２０）において検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＮとなって昇降ラック１００が停止していた場合、Ｓ０に戻って再び各個別制御部５０２が初期化制御Ｓ０（図１７）から安全確認制御Ｓ１（図１７）へと実行していく際、その安全確認制御Ｓ１（図１９）において検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＦＦとなっていれば（Ｓ１１／Ｎ）、個別制御部５０２がＳ１２にて点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）に１をセットして照光式押しボタン１６０を点灯し、停止中の昇降ラック１００に対する上昇操作及び下降操作が可能になる（Ｓ１２）。つまり、昇降駆動制御Ｓ２（図２０）において検知手段３（ゾーンセンサ）の検知部３４がＯＮとなって昇降ラック１００が停止しても、検知部３４がＯＦＦとなる状況に自力復帰できれば、停止した昇降ラック１００に対する上昇操作と下降操作が可能になる。

【0094】

以上、本発明の第一実施例を説明したが、これはあくまでも例示にすぎず、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、追加及び省略等の種々の変更が可能である。

【0095】

以下、上記した実施例とは別の実施例やそれら実施例の変形例について説明する。なお、上記実施例と共通の機能を有する部位には同一符号を付して詳細な説明を省略する。また、上記実施例と、下記変形例及び別実施例とは、技術的な矛盾を生じない範囲において適宜組み合わせて実施できる。

【0096】

固定レール２は、支柱１の配列方向(横方向Ｙ)に対し片側に２本（１対）設けてもよい。この場合、各スライドラック２００には、両固定レール２、２に対応して２つのキャスタ９、９が設けられる。また、固定レール２は、例えば図２１に示すように、支柱１の列に対し両側に1本又は２本（図２１では１本）ずつ設けられてもよい。図２１では、支柱１の配列方向（横方向Ｙ）に対し昇降ラック１００を左右交互に振り分けて配置している。

【0097】

各スライドラック２００は、出入口４から先に導入される自転車ＢＣＬの車輪である先行搬入車輪（例えば前輪）を保持した状態で、長手方向Ｘの一方側（後方側）から他方側（前方側）に向かって移動可能に載置された車輪移動台車を備え、車輪移動台車によってより容易に自転車ＢＣＬのスライドラック２００への搬入を可能にしてもよい。

【0098】

昇降駆動手段１１０の駆動源には、電動モータ１１１ではなく、油空圧シリンダ等を用いてもよい。

【0099】

付勢手段１２０の上昇付勢力発生源には、ガススプリング１２１ではなく、定荷重ばねや錘等を用いてもよい。

【0100】

検知手段３は、上述のような機械式ではなく、非接触式（光、超音波、電磁波等）の障害物検知手段としてもよい。

【0101】

上記の実施例では、上下２段式駐輪施設１０００においては、複数ある昇降ラック１００のうち１つだけが昇降可能となり、残余のものは昇降不可とされているが、これを制御によって実現してもよい。この場合、制御手段５００が、複数の照光式押しボタン１６０（表示手段１６１）が作業者による操作可能を同時に表示（ここでは同時点灯）する場合、作業者により最先に操作された照光式押しボタン１６０（操作手段１６２）に対応する昇降駆動手段１１０のみに駆動指令を出力するように構成する。

【0102】

具体的にいえば、図２２の各種制御のうちＭ２の処理を以下のように変更する。即ち、Ｍ２において、主制御部５０１は、点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ下降スイッチフラグＤＦが１、あるいは点灯フラグＢＦ（青ランプフラグ）が１で、かつ上昇スイッチフラグＵＦが１の２条件のうちのいずれかを最先に成立した個別制御部５０２を特定し、特定した個別制御部５０２に対してのみ、昇降駆動制御Ｓ２の実行指令を出力する。そして、その実行指令を受けた個別制御部５０２のみがＳ２にて昇降駆動制御を実行するようにする。また、主制御部５０１は、Ｍ３において、昇降駆動制御Ｓ２の実行指令を出力した個別制御部５０２以外の個別制御部５０２に対し初期化制御Ｓ０の実行指令を出力する。Ｓ２０の昇降駆動制御の実行結果の送信は、昇降駆動制御Ｓ２の実行指令を受けた個別制御部５０２のみが行い、以降の処理は、上述の実施例と同様である。

【0103】

本発明の上下２段式駐輪施設は、歩道上・公園内等に常設された屋外駐輪場、マンション・アパート等に開設された屋内駐輪場、ビル・地下駅等に併設された地下駐輪場を問わず適用できる。

【符号の説明】

【0104】

１０００ 上下２段式駐輪施設
１ 支柱
２ 固定レール
３ 検知手段
３０ 検知部材（ゾーンセンサ）
１００ 昇降ラック
１１０ 昇降駆動手段
１１１ 電動モータ
１１２ チェン伝動機構
１１３、１１４ スプロケットホイル
１１５ リンクチェン
１２０ 付勢手段
１２１ ガススプリング
１２２ ロープ伝動機構
１２３、１２４ 定滑車
１２５Ａ、１２５Ｂ 動滑車
１２６ ワイヤロープ
１５０ 感知手段
１５１ 感知部材（バーセンサ）
１５４ 足操作ペダル（操作手段、上昇操作手段）
１６０ 照光式押しボタン（青ランプ）
１６１ 表示手段
１６２ 操作手段（下降操作手段）
２００ スライドラック
５００ 制御手段
Ｘ 長手方向
Ｙ 横方向
ＢＣＬ 自転車
Ｄ、Ｄ１、Ｄ２ 警戒領域
Ｅ 地表面（基準面）
ＥＳ 空きスペース
Ｗ 障害物

【要約】

【課題】 昇降ラックと障害物（特にスライドラック及び搭載自転車）との接触が発生する前に昇降駆動手段の駆動を停止することによって、駐輪作業の安全性を確保し得る上下２段式駐輪施設並びにそれに用いられるスライドラック及び昇降ラックを提供する。
【解決手段】 横方向Ｙに並ぶ各支柱１に対し昇降可能な昇降ラック１００が設けられ、当該昇降ラック１００が支持される支柱１から少なくとも平面視で隣接する支柱１に至る横方向Ｙの幅を有しかつ固定レール２から長手方向Ｘ一方側に延びる警戒領域Ｄを設定するために基準面Ｅに配置され、各々の警戒領域Ｄにおいてスライドラック２００の存在を個別に検知する検知手段３が設けられる。制御手段５００は、いずれかの検知手段３が対応する警戒領域Ｄ内にスライドラック２００の存在を検知するとき、自転車ＢＣＬの搭載有無とは関係なく検知手段３に対応する昇降ラック１００を駆動する昇降駆動手段１１０に駆動停止指令を常に出力する。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】