特許 7186565 射出成形システム、射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-01

(45)【発行日】2022-12-09

(54)【発明の名称】射出成形システム、射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20221202BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2018180950

(22)【出願日】2018-09-26

(65)【公開番号】P2020049769

(43)【公開日】2020-04-02

【審査請求日】2021-07-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】羽野 勝之

【審査官】北澤 健一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２３８１０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／０１３５２３７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０２７０４３７０（ＥＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０３０７６２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／０１２０２７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－１１０７６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１３２９６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６１－１１８０４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－００９８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１７５１１６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｈ０４Ｌ １２／２８

Ｈ０４Ｌ １２／４０－１２／４１７

Ｈ０４Ｌ １２／４４－１２／４６

Ｈ０４Ｌ １３／００－１３／１８

Ｈ０４Ｌ ６１／００－６５／８０

Ｈ０４Ｌ ６９／００－６９／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

管理装置と、前記管理装置と共にネットワークを構成する複数の射出成形機と、を含み、それぞれの前記複数の射出成形機が前記ネットワークを通じて前記管理装置に稼働時の所定の情報を送信する射出成形システムであって、
前記複数の射出成形機のうちの一の射出成形機の前記所定の情報は、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記複数の射出成形機のうちの他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
射出成形システム。

【請求項2】

前記一の射出成形機、及び、前記他の射出成形機は、同じ集線装置に並列して直接接続され、
前記ネットワークにおいて、前記一の射出成形機及び前記他の射出成形機のそれぞれが前記集線装置を経由して、前記管理装置と通信可能に接続され、
前記一の射出成形機の前記所定の情報は、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
請求項１に記載の射出成形システム。

【請求項3】

前記ネットワークは、前記管理装置及び前記一の射出成形機を含む一のサブネットワークと、前記管理装置及び前記他の射出成形機を含む他のサブネットワークとを含み、
前記一の射出成形機は、前記一のサブネットワークを通じて、前記管理装置に前記所定の情報を送信し、
前記他の射出成形機は、前記他のサブネットワークを通じて、前記管理装置に前記所定の情報を送信し、
前記一の射出成形機及び前記他の射出成形機は、前記一のサブネットワーク及び前記他のサブネットワークを経由しない経路で通信可能に接続され、
前記一の射出成形機の前記所定の情報は、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
請求項１又は２に記載の射出成形システム。

【請求項4】

前記一の射出成形機の前記所定の情報は、当該所定の情報に対応する複数のデータごとに、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、相互に異なる前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
請求項１乃至３の何れか一項に記載の射出成形システム。

【請求項5】

前記管理装置、又は、前記複数の射出成形機のうちの特定の射出成形機は、前記複数の射出成形機の中に前記一の射出成形機の前記所定の情報が経由可能な前記他の射出成形機の候補の射出成形機が複数あるときに、複数の前記候補の射出成形機のそれぞれの成形条件に基づき、前記候補の射出成形機の中から前記他の射出成形機を決定する、
請求項１乃至４の何れか一項に記載の射出成形システム。

【請求項6】

前記管理装置、又は、前記複数の射出成形機のうちの特定の射出成形機は、前記複数の射出成形機の中に前記一の射出成形機の前記所定の情報が経由可能な前記他の射出成形機の候補の射出成形機が複数あるときに、複数の前記候補の射出成形機のそれぞれの稼働状況に基づき、複数の前記候補の射出成形機の中から前記他の射出成形機を決定する、
請求項１乃至５の何れか一項に記載の射出成形システム。

【請求項7】

前記一の射出成形機の前記所定の情報は、前記一の射出成形機の成形サイクルに合わせて、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
請求項１乃至６の何れか一項に記載の射出成形システム。

【請求項8】

前記所定の情報には、成形品に関する情報と、メンテナンスに関する情報とが含まれる、
請求項１乃至７の何れか一項に記載の射出成形システム。

【請求項9】

前記一の射出成形機の前記所定の情報に含まれる一部の情報だけが、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
請求項８に記載の射出成形システム。

【請求項10】

前記一の射出成形機の前記所定の情報は、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路で、当該一の射出成形機を除く前記複数の射出成形機の全てを経由せずに前記管理装置に送信され、障害が発生すると、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
請求項１乃至９の何れか一項に記載の射出成形システム。

【請求項11】

管理装置及び他の射出成形機と共にネットワークを構成し、該ネットワークを通じて前記管理装置に稼働時における所定の情報を送信する射出成形機であって、
前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に前記所定の情報を送信する、
射出成形機。

【請求項12】

管理装置及び他の射出成形機を含む少なくとも一以上の射出成形機と共にネットワークを構成し、前記他の射出成形機を含む少なくとも一以上の射出成形機の全てを経由しない経路で、前記管理装置に稼働時における所定の情報を送信する射出成形機であって、
前記経路とは異なる前記他の射出成形機を経由する経路で、前記管理装置に前記所定の情報を送信する、
射出成形機。

【請求項13】

管理装置及び他の射出成形機と共にネットワークを構成し、該ネットワークを通じて前記管理装置に稼働時における所定の情報を送信する射出成形機であって、
前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機の前記所定の情報を前記他の射出成形機から受信し、前記管理装置に送信する、
射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形システム及び射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

複数の射出成形機と、複数の射出成形機のそれぞれから稼働時における所定の情報（運転情報）を取得する管理装置（コンピュータ）とを含む監視システムが知られている（例えば、特許文献１等参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－２３８１０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、複数の射出成形機及びコンピュータ等により構成される所定のネットワークにおいて、ある射出成形機と管理装置との間で通信障害が発生すると、当該ネットワークを通じて、当該射出成形機から管理装置に所定の情報を送信することができない。よって、例えば、通信障害の間、所定の情報を一時的に当該射出成形機の内部メモリ等に蓄積しておくことが考えられるが、通常、当該メモリは、容量が限定的であるため、通信障害の期間が相対的に長くなると、一部の情報を蓄積できなくなる可能性がある。つまり、通信障害の程度等によっては、復旧に時間を要し、取得されるべき一部の情報を管理装置が取得できない可能性がある。

【0005】

よって、上記課題に鑑み、複数の射出成形機の稼働時における所定の情報をより確実に管理装置が取得することが可能な射出成形システム及び射出成形機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明の一実施形態では、
管理装置と、前記管理装置と共にネットワークを構成する複数の射出成形機と、を含み、それぞれの前記複数の射出成形機が前記ネットワークを通じて前記管理装置に稼働時の所定の情報を送信する射出成形システムであって、
前記複数の射出成形機のうちの一の射出成形機の前記所定の情報は、前記一の射出成形機の前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記複数の射出成形機のうちの他の射出成形機を経由し、前記管理装置に送信される、
射出成形システムが提供される。

【0007】

また、本発明の他の実施形態では、
管理装置及び他の射出成形機と共にネットワークを構成し、該ネットワークを通じて前記管理装置に稼働時における所定の情報を送信する射出成形機であって、
前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機を経由し、前記管理装置に前記所定の情報を送信する、
射出成形機が提供される。

【0008】

また、本発明の更に他の実施形態では、
管理装置及び他の射出成形機を含む少なくとも一以上の射出成形機と共にネットワークを構成し、前記他の射出成形機を含む少なくとも一以上の射出成形機の全てを経由しない経路で、前記管理装置に稼働時における所定の情報を送信する射出成形機であって、
前記経路とは異なる前記他の射出成形機を経由する経路で、前記管理装置に前記所定の情報を送信する、
射出成形機が提供される。
また、本発明の更に他の実施形態では、
管理装置及び他の射出成形機と共にネットワークを構成し、該ネットワークを通じて前記管理装置に稼働時における所定の情報を送信する射出成形機であって、
前記ネットワークに対応する経路とは異なる経路で、前記他の射出成形機の前記所定の情報を前記他の射出成形機から受信し、前記管理装置に送信する、
射出成形機が提供される。

【発明の効果】

【0009】

上述の実施形態によれば、複数の射出成形機の稼働時における所定の情報をより確実に管理装置が取得することが可能な射出成形システム及び射出成形機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る管理システムの一例を示すネットワーク構成図である。

【図2】一実施形態に係る管理システムの他の例を示すネットワーク構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。

【0012】

［管理システムの一例］
図１は、本実施形態に係る管理システム２００の一例を示すネットワーク構成図である。

【0013】

＜管理システムの基本構成＞
まず、管理システム２００（射出成形システムの一例）の基本的な構成について説明する。

【0014】

管理システム２００は、複数（本例では、３台）の射出成形機１と、管理装置１００とを含み、例えば、管理装置１００が複数の射出成形機１から稼働時の各種情報を収集することにより、複数の射出成形機１の稼働状況や生成される成形品の品質等を管理する。以下、本例における３台の射出成形機１を区別するため、それぞれの射出成形機１を射出成形機１Ａ，１Ｂ，１Ｃと称する場合がある。

【0015】

射出成形機１は、型締装置１０と、エジェクタ装置２０と、射出装置３０と、移動装置４０と、制御装置５０と、記憶装置６０を含む。

【0016】

型締装置１０は、制御装置５０の制御下で、固定金型及び可動金型を含む金型装置の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１０は、例えば、横型であり、型開閉方向が水平方向である。型締装置１０は、例えば、固定金型が取り付けられる固定プラテンと、可動金型が取り付けられる可動プラテンと、可動プラテンを開閉方向に移動させる機構部と、機構部を介して金型装置の開閉や型締を行う型締モータ等を有する。

【0017】

エジェクタ装置２０は、制御装置５０の制御下で、金型装置から成形品を突き出す。エジェクタ装置２０は、例えば、金型装置内の可動部材を介して成形品を突き出すエジェクタロッドと、エジェクタロッドを進退自在に移動させる機構部と、当該機構部を介してエジェクタロッドを移動させるエジェクタモータ等を有する。

【0018】

射出装置３０は、金型装置に対し進退自在に設置され、制御装置５０の制御下で、金型装置にタッチし、金型装置内のキャビティ空間に成形材料を充填する。射出装置３０は、例えば、成形材料を加熱するシリンダと、シリンダの前端部で金型装置に押し付けられるノズルと、シリンダ内で回転し成形材料を前方に送ると共に、前進しシリンダの前部に蓄積された成形材料をノズルから射出するスクリュと、スクリュを回転させる計量モータと、スクリュを進退させる射出モータ等を有する。

【0019】

移動装置４０は、制御装置５０の制御下で、金型装置に対し射出装置３０を進退させる。また、移動装置４０は、制御装置５０の制御下で、金型装置に対し射出装置３０のノズルを押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

【0020】

制御装置５０は、射出成形機１に関する各種制御を行う。制御装置５０は、その機能が、任意のハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせにより実現されてよい。例えば、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、不揮発性の補助記憶装置と、外部通信用の入出力インターフェース等を含むコンピュータを中心に構成される。制御装置５０は、例えば、ＲＯＭや補助記憶装置に格納される一以上のプログラムをＣＰＵで実行することにより、各種機能を実現する。また、制御装置５０は、入出力インターフェースを通じて、外部（例えば、記憶装置６０や管理装置１００）からの信号を受信したり、外部に信号を送信したりする。

【0021】

制御装置５０は、例えば、型締装置１０、エジェクタ装置２０、射出装置３０、及び移動装置４０等に制御信号を送信し、射出成形機１の駆動制御を行う。具体的には、制御装置５０は、型締装置１０によって、型閉工程、型締工程、型開工程を行わせる。また、制御装置５０は、エジェクタ装置２０によって、突き出し工程を行わせる。また、制御装置５０は、射出装置３０及び移動装置４０によって、計量工程、充填工程、保圧工程を行わせる。

【0022】

また、制御装置５０は、例えば、当該射出成形機１（自機）の稼働時（稼働中）、具体的には、成形動作時における所定の情報（以下、「稼働時情報」）を成形サイクルごとに所定の送信タイミングで管理装置１００に送信する。このとき、稼働時情報は、射出成形機１に搭載される各種センサや各種アクチュエータから取得される。また、送信タイミングは、射出成形機１（自機）の一回の成形サイクルの終了後から次の成形サイクルの終了までの間で規定される。送信タイミングは、予め規定されていてもよいし、ユーザ（作業者）の操作に応じて、規定（設定）されてもよい。

【0023】

尚、"成形サイクル"は、成形品を得るための一連の動作、例えば、射出装置３０による計量工程の開始から次の射出装置３０による計量工程の開始までの動作であり、"ショット"とも称する。成形サイクルは、例えば、計量工程、型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程をこの開始順序で有する。ここで、充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。また、型締工程の終了は、型開工程の開始と一致する。また、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程が行われてもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われてよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。また、射出装置３０のノズルの流路の開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。

【0024】

稼働時情報には、例えば、射出成形機１の成形動作により得られる成形品の品質等に関する情報（以下、「成形品関連情報」）が含まれる。これにより、管理装置１００は、複数の射出成形機１ごとの成形品の品質等を管理することができる。具体的には、成形品関連情報は、例えば、成形サイクル時間（成形品の成形時間、つまり、１回の成形サイクルに要する時間）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、充填時間（成形材料の充填に要した時間、つまり、充填工程に要した時間）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、計量時間（成形材料の計量に要した時間、つまり、計量工程に要した時間）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、充填前位置（充填工程の開始直前の射出装置３０のスクリュ位置）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、充填ピーク圧（射出装置３０が金型装置内に成形材料を充填する際のピーク圧力）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、最小クッション位置（射出装置３０のスクリュの前進位置）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、ＶＰ切替位置（充填工程から保圧工程に切り替えが行われる際の射出装置３０のスクリュの位置）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、型締力（型締装置１０が型締工程で金型装置を押さえる力）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、シリンダ温度（成形材料を溶融させるための射出装置３０のシリンダ内の温度）に関する情報を含む。また、成形品関連情報は、例えば、型内圧（金型装置内に充填された成形材料の圧力）に関する情報を含む。

【0025】

また、稼働時情報には、例えば、射出成形機１自体の故障診断や寿命診断等を行うためのメンテナンスに関する情報（以下、「メンテナンス情報」）を含む。これにより、管理装置１００は、複数の射出成形機１ごとの故障の有無や使用される部品寿命等を管理することができる。メンテナンス情報は、例えば、制御盤内温度（射出成形機１の制御装置５０を内蔵する制御盤内の温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、モータトルク（各種サーボモータの駆動トルク）に関する情報を含む。このとき、モータトルクに関する情報は、モータトルクの実測値であってもよいし、モータトルクを発生させる電流の実測値であってもよい。また、メンテナンス情報は、例えば、ボールねじ温度（各種機構部を構成するボールねじの温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、型締装置１０の機構部の振動に関する情報を含む。このとき、型締装置１０の機構部の振動に関する情報は、例えば、型締装置１０の可動プラテンや機構部を構成するトグル等に取り付けられる加速度センサの計測値であってよい。また、メンテナンス情報は、例えば、リレー駆動回数（サーボモータ等を駆動する各種リレーの動作回数）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、モータ温度（各種サーボモータの温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、トグルピン温度（型締装置１０の機構部のトグルピンの温度）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、ベルトテンション（各種機構部のベルトのテンション）に関する情報を含む。このとき、ベルトテンションに関する情報は、例えば、ベルトの動作に伴う音波の計測データであってよい。また、メンテナンス情報は、例えば、グリスの鉄粉含有量（各種機構部に使用されているグリスに含まれている鉄粉の量）に関する情報を含む。また、メンテナンス情報は、例えば、電源電圧（射出成形機１内の直流電源の電圧）に関する情報を含む。

【0026】

また、制御装置５０は、例えば、稼働時情報を記憶装置６０に記録する。このとき、記憶装置６０の容量は、限定的であるため、当該射出成形機１の起動後、記憶装置６０に記録された情報が記憶装置６０に記録可能な上限の容量に達した場合、古い情報から順に上書きされる態様で、稼働時情報の記録が継続される。

【0027】

記憶装置６０は、制御装置５０による制御下で、稼働時情報等の各種情報を記憶する。

【0028】

尚、記憶装置６０は、制御装置５０に内蔵されてもよい。つまり、記憶装置６０は、制御装置５０の内部メモリであってもよい。

【0029】

管理装置１００は、上述の如く、複数（本例では、３つ）の射出成形機１と通信可能に接続され、複数の射出成形機１から適宜送信される稼働時情報を取得する。これにより、管理装置１００のユーザ（例えば、管理者や作業者）は、複数の射出成形機１ごとに、成形品の品質状態を把握したり、メンテナンス診断を行ったりすることができる。

【0030】

＜管理システムのネットワーク構成＞
次に、管理システム２００の特徴的な構成、具体的には、管理装置１００と複数の射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｃ）との間の通信を実現するネットワーク構成について説明する。

【0031】

管理システム２００では、管理装置１００及び複数の射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｃ）の相互間での通信を実現する物理的なネットワーク（以下、「物理ネットワーク」）が構築されている。そして、管理システム２００では、当該物理ネットワークを前提として、管理装置１００及び複数の射出成形機１（射出成形機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ）を含む、論理的に規定されるネットワーク（以下、「論理ネットワーク」）としてのネットワークＮＷが構成されている。

【0032】

ネットワークＮＷは、管理装置１００及び射出成形機１Ａ～１Ｃの他、管理装置１００及び射出成形機１Ａ～１Ｃの相互間を中継する集線装置１１０を含む。

【0033】

集線装置１１０は、例えば、Ｌ２（Layer2）スイッチ（スイッチングハブ）やＬ３（Layer3）スイッチ等であり、接続される機器（管理装置１００や射出成形機１Ａ～１Ｃ）から受信されるフレームを当該フレームで指定される宛先の機器に転送する。

【0034】

具体的には、集線装置１１０は、リンクＬ１０を通じて、管理装置１００と接続されている。また、集線装置１１０は、リンクＬＡＡ，ＬＢＢ，ＬＣＣを通じて、射出成形機１Ａ，１Ｂ，１Ｃのそれぞれ（具体的には、それぞれの制御装置５０）と接続されている。リンクＬ１０，ＬＡＡ，ＬＢＢ，ＬＣＣは、それぞれ、有線の物理的な通信線であってもよいし、無線の仮想的な通信線であってもよい。以下、後述のリンクＬＡＢ，ＬＢＣについても同様である。

【0035】

つまり、ネットワークＮＷは、管理装置１００及び射出成形機１Ａ～１Ｃのそれぞれのノードが、直接接続されている集線装置１１０を経由して、通信を行う形態の論理ネットワークである。

【0036】

また、管理システム２００で構築されている当該物理ネットワークには、ネットワークＮＷを構成するリンクＬ１０，ＬＡＡ，ＬＢＢ，ＬＣＣの他、リンクＬＡＢ，ＬＢＣが含まれる。

【0037】

リンクＬＡＢは、射出成形機１Ａ，１Ｂの間、具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０と、射出成形機１Ｂの制御装置５０との間を接続している。

【0038】

リンクＬＢＣは、射出成形機１Ｂ，１Ｃの間、具体的には、射出成形機１Ｂの制御装置５０と、射出成形機１Ｃの制御装置５０との間を接続している。

【0039】

＜管理システムの通信動作＞
次に、管理システム２００の通信動作、具体的には、射出成形機１Ａ～１Ｃが稼働時情報を管理装置１００に送信する際の通信動作について説明する。

【0040】

最初に、ネットワークＮＷが正常な場合の通信動作について説明する。

【0041】

尚、ネットワークＮＷが正常である場合の射出成形機１Ｂ，１Ｃと管理装置１００との間の通信動作は、射出成形機１Ａと管理装置１００との間の通信動作と同じであるため、射出成形機１Ａと管理装置１００との間の通信動作を中心に説明する。

【0042】

射出成形機１Ａの制御装置５０は、上述の如く、所定のタイミングで、自機の稼働時情報を管理装置１００に送信する。具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０は、稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームをリンクＬＡＡに出力する。

【0043】

集線装置１１０は、リンクＬＡＡからフレームを受信すると、フレームで指定されている宛先、即ち、管理装置１００に接続されているリンクＬ１０に当該フレームを出力する。これにより、管理装置１００は、リンクＬ１０からフレームを受信し、フレーム内の稼働時情報を取得することができる。

【0044】

このように、射出成形機１Ａの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷを通じて、射出成形機１Ａ（制御装置５０）、リンクＬＡＡ、集線装置１１０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される（図１中の太い実線矢印）。

【0045】

同様に、射出成形機１Ｂの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷを通じて、射出成形機１Ｂ（制御装置５０）、リンクＬＢＢ、集線装置１１０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される。また、射出成形機１Ｃの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷを通じて、射出成形機１Ｃ（制御装置５０）、リンクＬＣＣ、集線装置１１０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される。

【0046】

続いて、ネットワークＮＷに異常が発生した場合の通信動作について説明する。具体的には、図１に示すように、集線装置１１０と射出成形機１Ａ～１Ｃのそれぞれとの間を接続するリンクＬＡＡ～ＬＣＣのうちのリンクＬＡＡだけに断線や人為的な未接続等に起因する通信障害ＣＦ１が発生した場合の通信動作について説明する。

【0047】

リンクＬＡＡ～ＬＣＣのうちのリンクＬＡＡだけに通信障害ＣＦ１が発生すると、射出成形機１Ｂ，１Ｃは、通常通り、ネットワークＮＷを通じて、管理装置１００と通信できるが、射出成形機１Ａ（一の射出成形機の一例）は、ネットワークＮＷを通じて、管理装置１００と通信できない。具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０は、リンクＬＡＡに稼働時情報を含むフレームを出力しても、リンクＬＡＡの通信障害ＣＦ１により集線装置１１０まで伝達させることができず、結果として、管理装置１００は、当該フレームを取得できない。

【0048】

この場合、例えば、通信障害ＣＦ１が発生している間、射出成形機１Ａの稼働時情報を一時的に自機（射出成形機１Ａ）の記憶装置６０に蓄積しておくことが考えられるが、記憶装置６０は、上述の如く、その容量が限定的である場合が多いため、通信障害ＣＦ１の期間が相対的に長くなると、射出成形機１Ａの稼働時情報の一部を蓄積できなくなる可能性がある。つまり、通信障害ＣＦ１の程度等によっては、復旧に時間を要し、取得されるべき射出成形機１Ａの稼働時情報の一部を管理装置１００が取得できない可能性がある。

【0049】

これに対して、射出成形機１Ａは、リンクＬＡＡに通信障害ＣＦ１が発生し、ネットワークＮＷを通じて管理装置１００と通信できない場合、リンクＬＡＢ及び射出成形機１Ｂ（他の射出成形機の一例）を通じて、稼働時情報を含むフレームをネットワークＮＷに対応する経路（図１中の太い実線矢印）とは異なる経路（図１中の太い点線矢印）で、管理装置１００に送信する。これにより、リンクＬＡＡに通信障害ＣＦ１が発生した場合であっても、ネットワークＮＷを通じて管理装置１００と通信可能な他の射出成形機１（射出成形機１Ｂ）を経由して、射出成形機１Ａの稼働時情報を管理装置１００まで伝達させることができる。

【0050】

具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を射出成形機１Ｂに指定したフレームをリンクＬＡＢに出力し、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、当該フレームを受信する。そして、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、射出成形機１Ｂ（自機）の稼働時情報を送信するフレームとは別に、受信したフレームに基づき、射出成形機１Ａの稼働時情報を含み、管理装置１００を宛先に指定したフレームを新たに作成し、リンクＬＢＢに出力する。このとき、例えば、ネットワークＮＷがイーサネット（登録商標）に準拠する場合、新たに作成されるフレームの送信元に相当するヘッダ部には、射出成形機１Ｂに対応する情報が指定されるため、データ部に、実際の送信元が射出成形機１Ａであることを示す情報が指定される。換言すれば、射出成形機１Ａの制御装置５０は、稼働時情報を射出成形機１Ｂに送信し、射出成形機１Ｂから管理装置１００に稼働時情報を送信してもらう。これにより、管理システム２００は、ネットワークＮＷを通じて、射出成形機１Ｂから管理装置１００に射出成形機１Ａの稼働時情報を送信させることができる。

【0051】

尚、ネットワークＮＷの異常発生は、例えば、ネットワークＮＷがイーサネット及びＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）に準拠する場合、ｐｉｎｇ（Packet Internet Groper）、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）等の既知の方法を利用して検知されうる。以下、後述する図２のネットワークＮＷの異常発生についても同様である。また、ネットワークＮＷの異常発生は、稼働時情報の送信側である射出成形機１Ａ～１Ｃ（例えば、制御装置５０）が検知してもよいし、受信側の集線装置１１０や管理装置１００が検知してもよいし、双方で検知してもよい。受信側がネットワークＮＷの異常発生を検知する構成の場合、ネットワークＮＷに対応する経路、つまり、リンクＬＡＡを通じて、射出成形機１Ａに異常発生を通知することができない。そのため、稼働時情報を送信する場合の経路（図１中の太い点線矢印）と同様に、正常なリンクＬＢＢ，ＬＣＣ、正常なリンクに接続される射出成形機１Ｂ，１Ｃ、及びネットワークＮＷに属さないリンクＬＡＢ，ＬＢＣを利用して、射出成形機１Ａに異常発生に関する情報が伝達されてよい。

【0052】

また、管理システム２００は、ネットワークＮＷに異常が発生すると、ネットワークＮＷとは異なる論理ネットワークを再構築し、再構築した論理ネットワークを通じて、射出成形機１Ａから管理装置１００に射出成形機１Ａの稼働時情報が送信されてもよい。論理ネットワークの再構築は、管理装置１００により実行されてもよいし、集線装置１１０により実行されてもよく、新たに構築された論理ネットワークに関する情報は、新たに構築された論理ネットワークを通じて、ブロードキャスト送信される。以下、後述する他の例（図２参照）で再構築される論理ネットワークの場合についても同様である。

【0053】

具体的には、管理システム２００において、リンクＬＡＡに通信障害ＣＦ１が発生した場合、リンクＬＡＢを新たな論理ネットワークの構成要素として含め、射出成形機１Ｂの下位ノードとして射出成形機１ＡがリンクＬＡＢにより接続される新たな論理ネットワークが構築されてよい。この場合、射出成形機１Ａの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームをリンクＬＡＢに出力し、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、当該フレームを受信する。これにより、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、新たに構築された論理ネットワークに関する情報に基づき、受信したフレームを、指定された宛先（管理装置１００）に応じて、リンクＬＢＢに出力（転送）するだけで、管理装置１００に射出成形機１Ａの稼働時情報を伝達させることができる。換言すれば、射出成形機１Ａの制御装置５０は、射出成形機１Ａ（自機）から射出成形機１Ｂを経由し、管理装置１００に至る、新たに構築されたネットワークに対応する経路を通じて、自ら、管理装置１００に稼働時情報を送信することができる。

【0054】

尚、射出成形機１Ａの稼働時情報は、射出成形機１Ｃ（他の射出成形機の一例）から管理装置１００に送信されてもよい。具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、射出成形機１Ｂを宛先に指定したフレームをリンクＬＡＢに出力し、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、リンクＬＡＢから受信する当該フレームに基づき、射出成形機１Ａの稼働時情報を含み、宛先に射出成形機１Ｃを指定したフレームを新たに作成し、リンクＬＢＣに出力する。そして、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、リンクＬＢＣから受信する当該フレームに基づき、射出成形機１Ａの稼働時情報を含み、宛先に管理装置１００を指定したフレームを作成し、ネットワークＮＷを通じて、管理装置１００に送信する。また、射出成形機１Ａ（の制御装置５０）と射出成形機１Ｃ（の制御装置５０）との間を直接接続するリンクが追加されてもよい。この場合、追加されるリンクを通じて、射出成形機１Ｃの下位ノードとして射出成形機１Ａが接続される新たな論理ネットワークが構築されてよく、新たに構築されたネットワークを通じて、射出成形機１Ａの制御装置５０は、射出成形機１Ｃを経由する新たな経路で、管理装置１００に自機の稼働時情報を送信することができる。

【0055】

また、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、リンクＬＡＢを通じて受信する射出成形機１Ａの稼働時情報を、射出成形機１Ｂ（自機）の情報と同じフレームに含め、ネットワークＮＷを通じて、管理装置１００に送信してもよい。これにより、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、射出成形機１Ａの稼働時情報を管理装置１００に送信する処理を、射出成形機１Ｂの稼働時情報を管理装置１００に送信する処理と併せて効率的に行うことができる。

【0056】

また、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、射出成形機１Ａの成形サイクルに合わせて、射出成形機１Ａの稼働時情報を管理装置１００に送信してもよい。具体的には、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、射出成形機１Ａの一回の成形サイクルの稼働時情報を、射出成形機１Ａの次回の成形サイクルが完了するまでの間に、管理装置１００に送信完了させる。これにより、通常時と同様、射出成形機１Ａの一回の成形サイクルの稼働時情報は、射出成形機１Ａの次回の成形サイクルの完了までに管理装置１００に送信される。そのため、管理装置１００において、射出成形機１の成形サイクルに合わせた射出成形機１Ａの管理作業を継続させることができる。

【0057】

また、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、射出成形機１Ａの稼働時情報のデータ量が所定基準を超えている場合、当該稼働時情報のうちの一部の情報だけを管理装置１００に送信してもよい。これにより、ネットワークＮＷにおける過大な通信負荷や、射出成形機１Ｂの制御装置５０における送信処理に関する過大な負荷を抑制することができる。また、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、処理負荷の増大等の何等かの理由で、射出成形機１Ａの成形サイクルに合わせて、射出成形機１Ａの稼働時情報を管理装置１００に送信完了できないと判断する場合、当該稼働時情報のうちの一部の情報だけを管理装置１００に送信してもよい。これにより、射出成形機１Ｂの事情等により、射出成形機１Ａの稼働時情報を成形サイクルに合わせて送信できない可能性が生じても、射出成形機１Ａの成形サイクルに合わせて送信される必要がある一部の情報だけを確実に管理装置１００に送信できる。このとき、送信対象の一部の情報は、予め設定（選択）された内容の情報であってもよいし、ユーザの操作に応じて設定（選択）された内容の情報であってもよい。また、送信対象の一部の情報は、そのデータ量が稼働時情報の全データ量に対する割合により段階的に（例えば、１００％、７５％、５０％、２５％の四段階で）設定（選択）可能であってよく、その割合は、予め或いはユーザの操作により選択されてもよいし、ネットワークＮＷの状況等に応じて、自動的に選択されてもよい。また、送信対象の一部の情報は、成形品関連情報とメンテナンス情報とのうちの成形品関連情報だけであってよい。成形品関連情報は、毎回の成形サイクルで得られる成形品の品質を管理する観点から全ての情報が必要である一方、メンテナンス情報は、それほど高い頻度で必要な情報でないからである。また、射出成形機１Ａの稼働時情報のデータ量が所定基準を超えているか否かの判断は、射出成形機１Ａの制御装置５０でされてもよいし、射出成形機１Ｂの制御装置５０でされてもよい。前者の場合、射出成形機１Ａの制御装置５０は、自機の稼働時情報のデータ量が所定基準を超えている場合、自機の稼働時情報のうちの一部の情報だけを含むフレームをリンクＬＡＢに出力してよい。後者の場合、射出成形機１Ｂの制御装置５０は、射出成形機１Ａの稼働時情報のデータ量が所定基準を超えている場合、自らの判断で、射出成形機１Ａの稼働時情報のうちの一部の情報だけに制限したフレームを作成し、管理装置１００に送信してよい。

【0058】

また、ネットワークＮＷを通じて、管理装置１００と通信可能な射出成形機１が（射出成形機１Ｂ，１Ｃの）複数存在する場合、射出成形機１Ａの稼働時情報は、対応する複数（二つ）のデータに分割され、相互に異なる射出成形機１Ｂ，１Ｃを経由して管理装置１００に送信されてもよい。これにより、射出成形機１Ａの稼働時情報を送信する処理を射出成形機１Ｂ，１Ｃで分担させることができるため、それぞれの射出成形機１Ｂ，１Ｃの処理負荷を低減させることができる。また、それぞれの射出成形機１Ｂ，１Ｃが送信すべきデータ量を低減できるため、例えば、射出成形機１Ａの成形サイクルに合わせて、射出成形機１Ａの稼働時情報を送信完了できないような事態を抑制できる。

【0059】

また、ネットワークＮＷを通じて、管理装置１００と通信可能な射出成形機１が（射出成形機１Ｂ，１Ｃの）複数存在する場合、複数の候補の射出成形機１の中から、所定の条件に基づき、射出成形機１Ａの稼働時情報を管理装置１００に送信する射出成形機１（他の射出成形機の一例）、つまり、射出成形機１Ａの稼働時情報が管理装置１００に送信される際に経由する射出成形機１が決定されてもよい。これにより、複数の候補の射出成形機１の状況等に応じて、適切な射出成形機１に、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を送信する処理を行わせることができる。このとき、当該決定処理は、稼働時情報の送信元である射出成形機１Ａ（特定の射出成形機の一例）自身により実行されてもよいし、射出成形機１Ａ以外の射出成形機１、つまり、射出成形機１Ｂ，１Ｃ（特定の射出成形機の一例）の何れか（例えば、射出成形機１Ｂ，１Ｃのうちの射出成形機１Ａ～１Ｃで構成される射出成形機群の中枢機能を担う予め規定されたマスタ機）により実行されてもよいし、管理装置１００により実行されてもよい。また、決定される射出成形機１の数は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。

【0060】

例えば、射出成形機１Ａの稼働時情報が管理装置１００に送信される際に経由する射出成形機１は、複数の候補の射出成形機１の中から、それぞれの成形条件に基づき、決定されてよい。具体的には、射出成形機１Ａの稼働時情報が管理装置１００に送信される際に経由する射出成形機１は、複数の候補の射出成形機１の中から、相対的に成形サイクルが長い成形条件が設定されている射出成形機１に決定されてよい。射出成形機１の制御装置５０は、自機の一回の成形サイクルごとの稼働時情報を次回の成形サイクルの完了までに送信完了することが好ましいところ、射出成形機１の成形サイクルが長いほど、自機以外の射出成形機１（射出成形機１Ａ）の稼働時情報の送信処理を行う余裕があるからである。

【0061】

また、例えば、射出成形機１Ａの稼働時情報が管理装置１００に送信される際に経由する射出成形機１は、複数の候補の射出成形機１の中から、それぞれの稼働状況に基づき、決定されてよい。具体的には、射出成形機１Ａの稼働時情報が管理装置１００に送信される際に経由する射出成形機１は、複数の候補の射出成形機１の中から、成形動作を行っていない射出成形機１（例えば、起動中、停止中、待機中等の射出成形機１）に決定されてよい。成形動作を行っていない射出成形機１の制御装置５０は、自機の稼働時情報を管理装置１００に送信する必要が無く、自機以外の射出成形機１（射出成形機１Ａ）の稼働時情報の送信処理を行う余裕があるからである。

【0062】

［管理システムの他の例］
図２は、本実施形態に係る管理システム２００の他の例を示すネットワーク構成図である。

【0063】

＜管理システムの基本構成＞
まず、管理システム２００の基本的な構成について説明する。

【0064】

管理システム２００は、上述の一例（図１）の場合と同様、複数（本例では、６台）の射出成形機１と、管理装置１００とを含む。以下、本例における６台の射出成形機１を区別するため、それぞれの射出成形機１を射出成形機１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆと称する場合がある。

【0065】

射出成形機１は、上述の一例と同様、型締装置１０と、エジェクタ装置２０と、射出装置３０と、移動装置４０と、制御装置５０と、記憶装置６０を含む。

【0066】

また、複数の射出成形機１のうちの射出成形機１Ｃ，１Ｆは、更に、無線通信機器７０を含む。射出成形機１Ｃ，１Ｆの無線通信機器７０は、それぞれ、射出成形機１Ｃ，１Ｆの制御装置５０に接続されている。

【0067】

無線通信機器７０は、所定の通信規格（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）通信やブルートゥース（登録商標）通信等の規格）に従い、比較的近距離にある外部機器と無線通信を行うデバイスである。これにより、射出成形機１Ｃ，１Ｆは、同じ通信規格に従い、相互間で、無線通信を行うことができる。また、例えば、後述の如く、サブネットワーク単位（ネットワークＮＷ１，ＮＷ２）で区分される射出成形機１Ａ～１Ｃと射出成形機１Ｄ～１Ｆとの間で、通信用の有線を配置するのが困難な場合（例えば、通路が設定されている場合）であっても、異なるサブネットワーク間の直接通信が可能になる。

【0068】

＜管理システムのネットワーク構成＞
次に、管理システム２００の特徴的な構成、具体的には、管理装置１００と複数の射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｆ）との間の通信を実現するネットワーク構成について説明する。

【0069】

管理システム２００では、上述の一例と同様、管理装置１００及び複数の射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｆ）の相互間での通信を実現する物理ネットワークが構築されている。そして、管理システム２００では、当該物理ネットワークを前提として、管理装置１００及び複数の射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｆ）を含む、論理ネットワークとしてのネットワークＮＷが構成されている。

【0070】

ネットワークＮＷは、管理装置１００及び射出成形機１Ａ～１Ｃを含むネットワークＮＷ１と、管理装置１００及び射出成形機１Ｄ～１Ｆを含むネットワークＮＷ２とを含む。射出成形機１Ａ～１Ｆは、集線装置１３０によって、ネットワークＮＷ１，ＮＷ２のそれぞれの構成要素に分割される。

【0071】

ネットワークＮＷ１は、管理装置１００、射出成形機１Ａ～１Ｃ、及び集線装置１３０の他、管理装置１００及び射出成形機１Ａ～１Ｃの相互間を中継する集線装置１１０を含む。

【0072】

ネットワークＮＷ２は、管理装置１００、射出成形機１Ｄ～１Ｆ、及び集線装置１３０の他、管理装置１００及び射出成形機１Ｄ～１Ｆの相互間を中継する集線装置１２０を含む。

【0073】

集線装置１１０は、上述の一例と同様、例えば、Ｌ２スイッチやＬ３スイッチ等であり、接続される機器（集線装置１３０や射出成形機１Ａ～１Ｃ）から受信されるフレームを当該フレームで指定される宛先の機器に転送する。

【0074】

具体的には、集線装置１１０は、リンクＬ１１を通じて、集線装置１３０と直接接続されると共に、集線装置１３０に接続されるリンクＬ１０を通じて、管理装置１００と間接的に接続されている。また、集線装置１１０は、リンクＬＡＡ，ＬＢＢ，ＬＣＣを通じて、射出成形機１Ａ，１Ｂ，１Ｃのそれぞれ（具体的には、それぞれの制御装置５０）と接続されている。リンクＬ１０，Ｌ１１，ＬＡＡ，ＬＢＢ，ＬＣＣは、それぞれ、有線の物理的な通信線であってもよいし、無線の仮想的な通信線であってもよい。以下、後述のリンクＬ１２，ＬＤＤ，ＬＥＥ，ＬＦＦ，ＬＡＢ，ＬＢＣ，ＬＤＥ，ＬＥＦについても同様である。

【0075】

集線装置１２０は、集線装置１１０と同様、例えば、Ｌ２スイッチやＬ３スイッチ等であり、接続される機器（集線装置１３０や射出成形機１Ｄ～１Ｆ）から受信されるフレームを当該フレームで指定される宛先に対応する機器に転送する。

【0076】

具体的には、集線装置１２０は、リンクＬ１２を通じて、集線装置１３０と直接接続されると共に、集線装置１３０に接続されるリンクＬ１０を通じて、管理装置１００と間接的に接続されている。また、集線装置１１０は、リンクＬＤＤ，ＬＥＥ，ＬＦＦを通じて、射出成形機１Ｄ，１Ｅ，１Ｆのそれぞれ（具体的には、それぞれの制御装置５０）と接続されている。

【0077】

集線装置１３０は、集線装置１１０，１２０と同様、Ｌ２スイッチやＬ３スイッチ等であり、接続される機器（管理装置１００や集線装置１１０，１２０）から受信されるフレームを当該フレームで指定される宛先に対応する機器に転送する。

【0078】

具体的には、集線装置１３０は、リンクＬ１０を通じて、管理装置１００と直接接続されると共に、リンクＬ１１，Ｌ１２を通じて、ネットワークＮＷ１，ＮＷ２に対応する集線装置１１０，１２０のそれぞれと直接接続される。

【0079】

つまり、ネットワークＮＷ１は、管理装置１００及び射出成形機１Ａ～１Ｃのそれぞれのノードが、集線装置１１０，１３０を経由して、通信を行う形態の論理ネットワークである。また、ネットワークＮＷ２は、管理装置１００及び射出成形機１Ｄ～１Ｆのそれぞれのノードが、集線装置１２０，１３０を経由して、通信を行う形態の論理ネットワークである。

【0080】

また、管理システム２００で構築されている当該物理ネットワークには、ネットワークＮＷを構成するリンクＬ１０，Ｌ１１，Ｌ１２，ＬＡＡ，ＬＢＢ，ＬＣＣ，ＬＤＤ，ＬＥＥ，ＬＦＦの他、リンクＬＡＢ，ＬＢＣ，ＬＤＥ，ＬＥＦ，ＬＣＦを含まれる。

【0081】

リンクＬＡＢは、上述の一例と同様、射出成形機１Ａ，１Ｂの間、具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０と、射出成形機１Ｂの制御装置５０との間を接続している。

【0082】

リンクＬＢＣは、上述の一例と同様、射出成形機１Ｂ，１Ｃの間、具体的には、射出成形機１Ｂの制御装置５０と、射出成形機１Ｃの制御装置５０との間を接続している。

【0083】

リンクＬＤＥは、射出成形機１Ｄ，１Ｅの間、具体的には、射出成形機１Ｄの制御装置５０と、射出成形機１Ｅの制御装置５０との間を接続している。

【0084】

リンクＬＥＦは、射出成形機１Ｅ，１Ｆの間、具体的には、射出成形機１Ｅの制御装置５０と、射出成形機１Ｆの制御装置５０との間を接続している。

【0085】

リンクＬＣＦは、射出成形機１Ｃ，１Ｆの間、具体的には、射出成形機１Ｃの制御装置５０と、射出成形機１Ｆの制御装置５０との間を接続している。リンクＬＣＦは、射出成形機１Ｃの無線通信機器７０と射出成形機１Ｆの無線通信機器７０との間の無線通信により実現される。

【0086】

尚、リンクＬＣＦは、有線であってもよい。

【0087】

＜管理システムの通信動作＞
次に、管理システム２００の通信動作、具体的には、射出成形機１Ａ～１Ｆが稼働時情報を管理装置１００に送信する際の通信動作について説明する。

【0088】

最初に、ネットワークＮＷが正常な場合の通信動作について説明する。

【0089】

尚、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ１）が正常である場合の射出成形機１Ｂ，１Ｃと管理装置１００との間の通信動作は、射出成形機１Ａと管理装置１００との間の通信動作と同じであるため、射出成形機１Ａと管理装置１００との間の通信動作を中心に説明する。また、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ２）が正常である場合の射出成形機１Ｅ，１Ｆと管理装置１００との間の通信動作は、射出成形機１Ｄと管理装置１００との間の通信動作と同じであるため、射出成形機１Ｄと管理装置１００との間の通信動作を中心に説明する。

【0090】

射出成形機１Ａの制御装置５０は、上述の如く、所定のタイミングで、自機の稼働時情報を管理装置１００に送信する。具体的には、射出成形機１Ａの制御装置５０は、稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームをリンクＬＡＡに出力する。

【0091】

集線装置１１０は、リンクＬＡＡからフレームを受信すると、フレームで指定されている宛先と、ネットワークＮＷ１の構成に関する情報に基づき、管理装置１００に接続されている集線装置１３０に向けて、リンクＬ１１に当該フレームを出力する。

【0092】

集線装置１３０は、リンクＬ１１からフレームを受信すると、フレームで指定されている宛先に基づき、管理装置１００に接続されているリンクＬ１０に当該フレームを出力する。これにより、管理装置１００は、リンクＬ１０からフレームを受信し、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１Ａの稼働時情報を取得することができる。

【0093】

このように、射出成形機１Ａの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ１）を通じて、射出成形機１Ａ（制御装置５０）、リンクＬＡＡ、集線装置１１０、リンクＬ１１、集線装置１３０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される。

【0094】

同様に、射出成形機１Ｂの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ１）を通じて、射出成形機１Ｂ（制御装置５０）、リンクＬＢＢ、集線装置１１０、リンクＬ１１、集線装置１３０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される。また、射出成形機１Ｃの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ１）を通じて、射出成形機１Ｃ（制御装置５０）、リンクＬＣＣ、集線装置１１０、リンクＬ１１、集線装置１３０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される。

【0095】

射出成形機１Ｄの制御装置５０は、上述の如く、所定のタイミングで、自機の稼働時情報を管理装置１００に送信する。具体的には、射出成形機１Ｄの制御装置５０は、稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームをリンクＬＤＤに出力する。

【0096】

集線装置１２０は、リンクＬＤＤからフレームを受信すると、フレームで指定されている宛先と、ネットワークＮＷ２の構成に関する情報に基づき、管理装置１００に接続されている集線装置１３０に向けて、リンクＬ１２に当該フレームを出力する。

【0097】

集線装置１３０は、リンクＬ１２からフレームを受信すると、フレームで指定されている宛先に基づき、管理装置１００に接続されているリンクＬ１０に当該フレームを出力する。これにより、管理装置１００は、リンクＬ１０からフレームを受信し、ネットワークＮＷ２に属する射出成形機１Ｄの稼働時情報を取得することができる。

【0098】

このように、射出成形機１Ｄの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ２）を通じて、射出成形機１Ｄ（制御装置５０）、リンクＬＤＤ、集線装置１２０、リンクＬ１２、集線装置１３０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される（図２中の太い実線矢印）。

【0099】

同様に、射出成形機１Ｅの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ２）を通じて、射出成形機１Ｅ（制御装置５０）、リンクＬＥＥ、集線装置１２０、リンクＬ１２、集線装置１３０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される（図２中の太い実線矢印）。また、射出成形機１Ｆの稼働時情報を含むフレームは、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ１）を通じて、射出成形機１Ｆ（制御装置５０）、リンクＬＦＦ、集線装置１２０、リンクＬ１２、集線装置１３０、及びリンクＬ１０の順に伝送され、管理装置１００により受信される（図２中の太い実線矢印）。

【0100】

続いて、ネットワークＮＷに異常が発生した場合の通信動作について説明する。具体的には、図２に示すように、集線装置１１０～１３０のうちの集線装置１２０だけに故障等による通信障害ＣＦ２が発生した場合の通信動作について説明する。

【0101】

集線装置１１０～１３０のうちの集線装置１２０だけに通信障害ＣＦ２が発生すると、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１Ａ～１Ｃは、ネットワークＮＷ１を通じて、管理装置１００と通信できるが、ネットワークＮＷ２に属する射出成形機１Ｄ～１Ｆ（一の射出成形機の一例）は、管理装置１００と通信できない。具体的には、射出成形機１Ｄ～１Ｆの制御装置５０は、それぞれ、自機の稼働時情報を含むフレームをリンクＬＤＤ～ＬＦＦに出力しても、通信障害ＣＦ２により集線装置１２０が正常に動作しないため、当該フレームをリンクＬ１２に出力させることができず、結果として、管理装置１００は、当該フレームを取得できない。

【0102】

この場合、例えば、通信障害ＣＦ２が発生している間、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を、それぞれ、一時的に自機（射出成形機１Ｄ～１Ｆのそれぞれ）の記憶装置６０に蓄積しておくことが考えられるが、記憶装置６０は、上述の如く、その容量が限定的である場合が多いため、通信障害ＣＦ２の期間が相対的に長くなると、射出成形機１Ｄ～１Ｆのそれぞれの稼働時情報の一部を蓄積できなくなる可能性がある。つまり、通信障害ＣＦ２の程度等によっては、復旧に時間を要し、取得されるべき射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報の一部を管理装置１００が取得できない可能性がある。

【0103】

これに対して、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、集線装置１２０に通信障害ＣＦ２が発生し、ネットワークＮＷ（具体的には、ネットワークＮＷ２）を通じて管理装置１００と通信できない場合、リンクＬＣＦ及び射出成形機１Ｃ（他の射出成形機の一例）を通じて、稼働時情報を含むフレームをネットワークＮＷ（具体的には、ネットワークＮＷ２）に対応する経路（図２中の太い実線矢印）とは異なる経路（図２中の太い点線矢印）で、管理装置１００に送信する。これにより、集線装置１２０に通信障害ＣＦ２が発生した場合であっても、正常なネットワークＮＷ１に属する射出成形機１Ｃを経由して、射出成形機１Ｆの稼働時情報を管理装置１００まで伝達させることができる。

【0104】

具体的には、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を射出成形機１Ｃに指定したフレームをリンクＬＣＦに出力し、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、当該フレームを受信する。そして、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、射出成形機１Ｂ（自機）の稼働時情報を送信するフレームとは別に、受信したフレームに基づき、射出成形機１Ｆの稼働時情報を含み、管理装置１００を宛先に指定したフレームを新たに作成し、リンクＬＣＣに出力する。このとき、例えば、ネットワークＮＷがイーサネットに準拠する場合、新たに作成されるフレームの送信元に相当するヘッダ部には、射出成形機１Ｃに対応する情報が指定されるため、データ部に、実際の送信元が射出成形機１Ｆであることを示す情報が指定される。換言すれば、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、自機の稼働時情報を射出成形機１Ｃに送信し、射出成形機１Ｃから管理装置１００に稼働時情報を送信してもらう。これにより、管理システム２００は、ネットワークＮＷ１を通じて、射出成形機１Ｃから管理装置１００に、射出成形機１Ｆの稼働時情報を送信させることができる。

【0105】

尚、射出成形機１Ｆの稼働時情報は、射出成形機１Ｃから射出成形機１Ａ，１Ｂに転送されて、射出成形機１Ａ，１ＢからネットワークＮＷ１を通じて管理装置１００に送信されてもよい。後述の射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報についても同様である。また、射出成形機１Ｆと、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１Ｃ以外の射出成形機１（射出成形機１Ａ，１Ｂの少なくとも一方）との間に有線或いは無線のリンクが追加されてもよい。この場合、射出成形機１Ｆの稼働時情報は、ネットワークＮＷ１を通じて、射出成形機１Ａ，１Ｂ（他の射出成形機の一例）から管理装置１００に送信されてもよい。また、射出成形機１Ｆと射出成形機１Ａ，１Ｂとの間に追加される無線のリンクは、射出成形機１Ａ，１Ｂに追加される無線通信機器７０により実現されうる。

【0106】

また、射出成形機１Ｄ，１Ｆの制御装置５０は、それぞれ、集線装置１２０に通信障害ＣＦ２が発生し、ネットワークＮＷ（具体的には、ネットワークＮＷ２）を通じて管理装置１００と通信できない場合、自機の稼働時情報を射出成形機１Ｆに送信する（図２中の太い一点鎖線矢印）。具体的には、射出成形機１Ｄの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含むフレームをリンクＬＤＥに出力し、リンクＬＤＥ、射出成形機１Ｅ（制御装置５０）、及びリンクＬＥＦの順の経路で、射出成形機１Ｆに送信する。また、射出成形機１Ｅの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含むフレームをリンクＬＥＦに出力し、リンクＬＥＦを通じて、射出成形機１Ｆに送信する。これにより、射出成形機１Ｄ，１Ｆの制御装置５０は、それぞれ、射出成形機１Ｆの稼働時情報と同様の経路（図２中の太い点線矢印）で、射出成形機１Ｆ（制御装置５０）から自機の稼働時情報を管理装置１００に送信してもらうことができる。

【0107】

具体的には、射出成形機１Ｄの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を射出成形機１Ｆに指定したフレームをリンクＬＤＥに出力し、当該フレームを受信する射出成形機１Ｅの制御装置５０は、リンクＬＥＦに出力（転送）する。そして、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、リンクＬＥＦから当該フレームを受信すると、当該フレームに含まれる射出成形機１Ｄの稼働時情報を含み、射出成形機１Ｃを宛先に指定したフレームを新たに作成し、リンクＬＣＦに出力する。このとき、例えば、リンクＬＤＥ，ＬＥＦを通じた通信がイーサネットに準拠する場合、新たに作成されるフレームの送信元に相当するヘッダ部には、射出成形機１Ｆに対応する情報が指定されるため、データ部に、実際の送信元が射出成形機１Ｄであることを示す情報が指定される。射出成形機１Ｅの稼働時情報を含むフレームの場合についても同様である。また、射出成形機１Ｅの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を射出成形機１Ｆに指定したフレームをリンクＬＥＦに出力する。そして、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、リンクＬＥＦから当該フレームを受信すると、当該フレームに含まれる射出成形機１Ｅの稼働時情報を含み、射出成形機１Ｃを宛先に指定したフレームを新たに作成し、リンクＬＣＦに出力する。これにより、管理システム２００は、ネットワークＮＷ１を通じて、射出成形機１Ｃから管理装置１００に、射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報を送信させることができる。

【0108】

尚、射出成形機１Ｆは、自機の稼働時情報と、射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報とを別のフレームで射出成形機１Ｃに送信してもよいし、自機の稼働時情報と、射出成形機１Ｄ，１Ｅの少なくとも一つの稼働時情報を一つのフレームにまとめて射出成形機１に送信してもよい。また、射出成形機１Ｄと、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｃの少なくとも一つ）との間に、有線或いは無線のリンクが追加されてもよい。また、射出成形機１Ｅと、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｃの少なくとも一つ）との間に、有線或いは無線のリンクが追加されてもよい。これらの場合、射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報は、追加されるリンクを通じて、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１（他の射出成形機の一例）に直接送信され、ネットワークＮＷ１を通じて、当該射出成形機１から管理装置１００に送信される。また、射出成形機１Ｄ，１Ｅと、ネットワークＮＷ１に属する射出成形機１（射出成形機１Ａ～１Ｃ）との間に追加される無線のリンクは、射出成形機１Ａ，１Ｂや射出成形機１Ｄ，１Ｅに追加される無線通信機器７０により実現されうる。

【0109】

また、管理システム２００は、上述の一例と同様、ネットワークＮＷに異常が発生すると、ネットワークＮＷとは異なる論理ネットワークを再構築し、再構築した論理ネットワークを通じて、射出成形機１Ｄ～１Ｆから管理装置１００に射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報が送信されてもよい。

【0110】

具体的には、管理システム２００において、集線装置１１０に通信障害ＣＦ２が発生した場合、リンクＬＣＦ，ＬＤＥ，ＬＤＦを新たな論理ネットワークの構成要素として含め、射出成形機１Ｃの下位ノードとして射出成形機１Ｆ，１Ｅ，１ＤがリンクＬＣＦ，ＬＥＦ，ＬＤＥにより接続される新たな論理ネットワークが構築されてよい。この場合、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームをリンクＬＣＦに出力し、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、当該フレームを受信する。これにより、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、新たに構築された論理ネットワークに関する情報に基づき、受信したフレームを、指定された宛先（管理装置１００）に応じて、リンクＬＣＣに出力（転送）するだけで、管理装置１００に射出成形機１Ｆの稼働時情報を伝達させることができる。また、射出成形機１Ｅの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームをリンクＬＥＦに出力し、射出成形機１Ｆは、当該フレームを受信する。これにより、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、新たに構築された論理ネットワークに関する情報に基づき、受信したフレームを、指定された宛先（管理装置１００）に応じて、リンクＬＣＦに出力（転送）するだけで、射出成形機１Ｃを通じて、管理装置１００に射出成形機１Ｆの稼働時情報を伝達させることができる。また、射出成形機１Ｄの制御装置５０は、自機の稼働時情報を含み、宛先を管理装置１００に指定したフレームを、リンクＬＤＥに出力し、射出成形機１Ｅは、当該フレームを受信する。これにより、射出成形機１Ｆの制御装置５０は、新たに構築された論理ネットワークに関する情報に基づき、受信したフレームを、指定された宛先（管理装置１００）に応じて、リンクＬＥＦに出力（転送）するだけで、射出成形機１Ｆ及び射出成形機１Ｃを通じて、管理装置１００に射出成形機１Ｆの稼働時情報を伝達させることができる。換言すれば、射出成形機１Ｄ～１Ｆの制御装置５０は、射出成形機１Ｄ～１Ｆ（自機）から射出成形機１Ｃを経由し、管理装置１００に至る、新たに構築されたネットワークに対応する経路を通じて、自ら、管理装置１００に稼働時情報を送信することができる。

【0111】

また、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、上述の一例と同様、リンクＬＣＦを通じて受信する射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を、射出成形機１Ｃ（自機）の情報と同じフレームに含め、ネットワークＮＷ１を通じて、管理装置１００に送信してもよい。これにより、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を管理装置１００に送信する処理を、射出成形機１Ｃの稼働時情報を管理装置１００に送信する処理と併せて効率的に行うことができる。

【0112】

また、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、射出成形機１Ｆの成形サイクルに合わせて、射出成形機１Ｆの稼働時情報を管理装置１００に送信してもよい。具体的には、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、射出成形機１Ｆの一回の成形サイクルの稼働時情報を、射出成形機１Ｆの次回の成形サイクルが完了するまでの間に、管理装置１００に送信完了させる。射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報の場合についても同様であってよい。これにより、通常時と同様、射出成形機１Ｄ～１Ｆの一回の成形サイクルの稼働時情報は、射出成形機１Ｄ～１Ｆの次回の成形サイクルの完了までに管理装置１００に送信される。そのため、管理装置１００において、射出成形機１の成形サイクルに合わせた射出成形機１Ｄ～１Ｆの管理作業を継続させることができる。

【0113】

また、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、射出成形機１Ｆの稼働時情報のデータ量が所定基準を超えている場合、射出成形機１Ｆの稼働時情報のうちの一部の情報だけを管理装置１００に送信してもよい。射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報の場合についても同様である。これにより、ネットワークＮＷにおける過大な通信負荷や、射出成形機１Ｃの制御装置５０における送信処理に関する過大な負荷を抑制することができる。また、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、処理負荷の増大等の何等かの理由で、射出成形機１Ｄ～１Ｆの成形サイクルに合わせて、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を管理装置１００に送信完了できないと判断する場合、当該稼働時情報のうちの一部の情報だけを管理装置１００に送信してもよい。射出成形機１Ｄ，１Ｅの稼働時情報の場合についても同様である。これにより、射出成形機１Ｃの事情等により、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を成形サイクルに合わせて送信できない可能性が生じても、射出成形機１Ｄ～１Ｆの成形サイクルに合わせて送信される必要がある一部の情報だけを確実に管理装置１００に送信できる。このとき、送信対象の一部の情報は、上述の一例と同様、予め設定（選択）された内容の情報であってもよいし、ユーザの操作に応じて設定（選択）された内容の情報であってもよい。また、送信対象の一部の情報は、上述の一例と同様、そのデータ量が稼働時情報の全データ量に対する割合により段階的に（例えば、１００％、７５％、５０％、２５％の四段階で）設定（選択）可能であってよく、その割合は、予め或いはユーザの操作により選択されてもよいし、ネットワークＮＷの状況等に応じて、自動的に選択されてもよい。また、送信対象の一部の情報は、上述の一例と同様、成形品関連情報とメンテナンス情報とのうちの成形品関連情報だけであってよい。また、射出成形機１Ａの稼働時情報のデータ量が所定基準を超えているか否かの判断は、稼働時情報の送信元である射出成形機１Ｄ～１Ｆの制御装置５０でされてもよいし、射出成形機１Ｃの制御装置５０でされてもよい。前者の場合、射出成形機１Ｄ～１Ｆの制御装置５０は、自機の稼働時情報のデータ量が所定基準を超えている場合、自機の稼働時情報のうちの一部の情報だけを含むフレームを射出成形機１Ｃに向けて出力してよい。後者の場合、射出成形機１Ｃの制御装置５０は、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報のデータ量が所定基準を超えている場合、自らの判断で、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報のうちの一部の情報だけに制限したフレームを作成し、管理装置１００に送信してよい。

【0114】

また、ネットワークＮＷ１を通じて、管理装置１００と通信可能な射出成形機１が（射出成形機１Ａ～１Ｃの）複数存在する場合、上述の一例と同様、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報は、対応する複数（二つ或いは三つ）のデータに分割され、相互に異なる射出成形機１Ａ～１Ｃを経由して管理装置１００に送信されてもよい。これにより、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を送信する処理を射出成形機１Ａ～１Ｃのうちの複数台で分担させることができるため、それぞれの射出成形機１Ａ～１Ｃの処理負荷を低減させることができる。また、それぞれの射出成形機１Ｂ，１Ｃが送信すべきデータ量を低減できるため、例えば、射出成形機１Ｄ～１Ｆの成形サイクルに合わせて、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を送信完了できないような事態を抑制できる。

【0115】

また、ネットワークＮＷ１を通じて、管理装置１００と通信可能な射出成形機１が（射出成形機１Ａ～１Ｃの）複数存在する場合、上述の一例と同様、複数の候補の射出成形機１の中から、所定の条件（例えば、上述の一例と同様、複数の候補の射出成形機の成形条件や稼働状況に関する条件）に基づき、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を管理装置１００に送信する射出成形機１（他の射出成形機の一例）、つまり、射出成形機１Ａの稼働時情報が管理装置１００に送信される際に経由する射出成形機１が決定されてもよい。これにより、複数の候補の射出成形機１の状況等に応じて、適切な射出成形機１に、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報を送信する処理を行わせることができる。このとき、当該決定処理は、稼働時情報の送信元である射出成形機１Ｄ～１Ｆ（特定の射出成形機の一例）により実行されてもよいし、射出成形機１Ｄ～１Ｆ以外の射出成形機１、つまり、射出成形機１Ａ～１Ｃ（特定の射出成形機の一例）の何れか（例えば、射出成形機１Ａ～１Ｃのうちの射出成形機１Ａ～１Ｃで構成される射出成形機群の中枢機能を担う予め規定されたマスタ機）により実行されてもよいし、管理装置１００により実行されてもよい。また、決定される射出成形機１の数は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。

【0116】

［変形・改良］
以上、射出成形機１の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。

【0117】

例えば、上述した実施形態では、ネットワークＮＷに異常が発生した場合（例えば、図１、図２の通信障害ＣＦ１，ＣＦ２が発生した場合）に、管理システム２００における通信動作が変更されるが、当該態様には限定されない。

【0118】

具体的には、射出成形機１が管理装置１００との間で通信できる場合であっても、ネットワークＮＷに関する状況に応じて（より具体的には、ネットワークＮＷの状況に関する所定の条件が成立した場合に）、上述の如く、管理システム２００における通信動作が変更されてもよい。例えば、図１の管理システム２００において、ネットワークＮＷを通じた管理装置１００と射出成形機１Ａとの間の通信負荷が相対的に高くなっている（所定基準を超えている）場合に、射出成形機１Ａの稼働時情報が、上述の如く、ネットワークＮＷに対応する経路とは異なる経路で、射出成形機１Ｂ等を経由し、管理装置１００に送信されてもよい。また、例えば、図２の管理システム２００において、ネットワークＮＷ２を通じた管理装置１００と射出成形機１Ｄ～１Ｆとの間の通信負荷が相対的に高くなっている場合に、射出成形機１Ｄ～１Ｆの稼働時情報が、上述の如く、ネットワークＮＷ（ネットワークＮＷ２）に対応する経路とは異なる経路で、射出成形機１Ｃ等を経由し、管理装置１００に送信されてもよい。

【符号の説明】

【0119】

１ 射出成形機
１Ａ～１Ｆ 射出成形機（一の射出成形機、他の射出成形機）
１００ 管理装置
２００ 管理システム（射出成形システム）
ＮＷ ネットワーク
ＮＷ１ ネットワーク（他のサブネットワーク）
ＮＷ２ ネットワーク（一のサブネットワーク）

【図1】

【図2】