特許 7186589 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-01

(45)【発行日】2022-12-09

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60T 17/18 20060101AFI20221202BHJP

   B60T 13/38 20060101ALI20221202BHJP

【ＦＩ】

B60T17/18

B60T13/38

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2018221941

(22)【出願日】2018-11-28

(65)【公開番号】P2020083122

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-11-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】松村 秀正

【審査官】宮下 浩次

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１０－５１０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０１－１６２８６３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５７－１４２６６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－３２０３４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｔ １７／１８

Ｂ６０Ｔ １３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駐車ブレーキと、その駐車ブレーキを作動又は解除させるＰＢチャンバと、そのＰＢチャンバへ供給されるエアを貯留するエアタンクと、そのエアタンクから前記ＰＢチャンバへ供給されるエアが通過するＰＢラインと、そのＰＢラインに設けられ駐車指令に基づいて前記ＰＢチャンバへのエアの供給と停止とを切り換える切換装置とを備え、その切換装置を開にすることにより前記エアタンクから前記ＰＢチャンバへエアを供給して前記駐車ブレーキを解除する車両において、
前記切換装置と前記ＰＢチャンバとの間の前記ＰＢラインに設けられ、前記駐車指令が解除されたにも拘わらず前記切換装置が故障して前記ＰＢチャンバへのエアの供給ができず前記駐車ブレーキが作動している場合に、前記ＰＢチャンバへエアを供給して前記駐車ブレーキの作動を解除するＰＢ解除装置とを備え、
更にサービスブレーキと、そのサービスブレーキを作動させるＳＢチャンバと、前記エアタンクから前記ＳＢチャンバへ供給されるエアが通過するＳＢラインと、そのＳＢラインに設けられ前記ＳＢチャンバへ供給されるエアを制御するリレーバルブと、制動指令に基づいて前記リレーバルブのパイロット圧を変化させて前記リレーバルブの開閉を制御する開閉装置とを備え、前記リレーバルブを開にすることにより前記エアタンクから前記ＳＢチャンバへエアを供給して前記サービスブレーキを作動させるものであり、
前記リレーバルブにパイロット圧を加えるために前記開閉装置によってエアが供給されるパイロットラインと、
そのパイロットラインに設けられ、前記制動指令がないにも拘わらず前記開閉装置が故障して前記リレーバルブを開にするパイロット圧が加わった状態となって前記サービスブレーキが作動している場合に、前記パイロットラインのエアを解放して前記サービスブレーキの作動を解除するＳＢ解除装置とを備えていることを特徴とする車両。

【請求項2】

前記ＰＢ解除装置は、車両側面から操作可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１記載の車両。

【請求項3】

前記切換装置と前記ＰＢチャンバとの間の前記ＰＢラインに設けられ、そのＰＢラインのエア圧に基づいて前記駐車ブレーキが作動又は解除のいずれの状態にあるかを検出するＰＢ検出装置と、
そのＰＢ検出装置の検出結果に基づいて前記ＰＢ解除装置を操作すべき旨を報知するＰＢ報知装置とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両。

【請求項4】

前記ＰＢチャンバは、前記ＳＢチャンバとしても機能するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車両。

【請求項5】

サービスブレーキと、そのサービスブレーキを作動させるＳＢチャンバと、そのＳＢチャンバへ供給されるエアを貯留するエアタンクと、そのエアタンクから前記ＳＢチャンバへ供給されるエアが通過するＳＢラインと、そのＳＢラインに設けられ前記ＳＢチャンバへ供給されるエアを制御するリレーバルブと、制動指令に基づいて前記リレーバルブのパイロット圧を変化させて前記リレーバルブの開閉を制御する開閉装置とを備え、前記リレーバルブを開にすることにより前記エアタンクから前記ＳＢチャンバへエアを供給して前記サービスブレーキを作動させる車両において、
前記リレーバルブにパイロット圧を加えるために前記開閉装置によってエアが供給されるパイロットラインと、
そのパイロットラインに設けられ、前記制動指令がないにも拘わらず前記開閉装置が故障して前記リレーバルブを開にするパイロット圧が加わった状態となって前記サービスブレーキが作動している場合に、前記パイロットラインのエアを解放して前記サービスブレーキの作動を解除するＳＢ解除装置とを備えていることを特徴とする車両。

【請求項6】

前記ＳＢ解除装置は、車両側面から操作可能な位置に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の車両。

【請求項7】

前記パイロットラインに設けられ、そのパイロットラインのエア圧を検出する圧力検出装置と、
その圧力検出装置の検出値と前記制動指令の指令値とに所定以上の差がある場合に前記ＳＢ解除装置を操作すべき旨を報知するＳＢ報知装置とを備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に関し、特に、ブレーキの故障時に、車両下へ潜り込むことなく、該ブレーキの作動を解除できる車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、トラックやバスなどの大型車両において、駐車ブレーキとして使用されるスプリングブレーキが開示されている。スプリングブレーキタンク８の作動エアは、リレーバルブ９を介しスプリングブレーキ本体１０へ導かれる。スプリングブレーキ本体１０のスプリングチャンバ１１に作動エアが供給されると、プッシュロッド１２が圧縮バネ１３の弾撥力に抗してスプリングチャンバ１１内に没入する。これによりスプリングブレーキ本体１０が非作動となって車輪１４のロックが解除される。一方、リレーバルブ９により作動エアの供給が遮断されると、圧縮バネ１３の弾撥力によりプッシュロッド１２がスプリングチャンバ１１内から突出して車輪１４がロックされる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－９５０８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、何らかの原因でリレーバルブ９が故障する等して、スプリングチャンバ１１への作動エアの供給ができなくなると、圧縮バネ１３の弾撥力によりプッシュロッド１２がスプリングチャンバ１１内から突出したままの状態となって車輪１４がロックされ続ける。かかる場合には、駐車ブレーキを解除するために、車両下へ潜り込み、スプリングブレーキのリリースボルトを操作しなければならなかった。

【0005】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ブレーキの故障時に車両下へ潜り込むことなく、該ブレーキの作動を解除できる車両を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の車両は、駐車ブレーキ（ＰＢ）と、その駐車ブレーキを作動又は解除させるＰＢチャンバと、そのＰＢチャンバへ供給されるエアを貯留するエアタンクと、そのエアタンクから前記ＰＢチャンバへ供給されるエアが通過するＰＢラインと、そのＰＢラインに設けられ駐車指令に基づいて前記ＰＢチャンバへのエアの供給と停止とを切り換える切換装置とを備え、その切換装置を開にすることにより前記エアタンクから前記ＰＢチャンバへエアを供給して前記駐車ブレーキを解除するものであり、前記切換装置と前記ＰＢチャンバとの間の前記ＰＢラインに設けられ、前記駐車指令が解除されたにも拘わらず前記切換装置が故障して前記ＰＢチャンバへのエアの供給ができず前記駐車ブレーキが作動している場合に、前記ＰＢチャンバへエアを供給して前記駐車ブレーキの作動を解除するＰＢ解除装置とを備えている。

【0007】

また本発明の車両は、サービスブレーキ（ＳＢ）と、そのサービスブレーキを作動させるＳＢチャンバと、そのＳＢチャンバへ供給されるエアを貯留するエアタンクと、そのエアタンクから前記ＳＢチャンバへ供給されるエアが通過するＳＢラインと、そのＳＢラインに設けられ前記ＳＢチャンバへ供給されるエアを制御するリレーバルブと、制動指令に基づいて前記リレーバルブのパイロット圧を変化させて前記リレーバルブの開閉を制御する開閉装置とを備え、前記リレーバルブを開にすることにより前記エアタンクから前記ＳＢチャンバへエアを供給して前記サービスブレーキを作動させるものであり、前記リレーバルブにパイロット圧を加えるために前記開閉装置によってエアが供給されるパイロットラインと、そのパイロットラインに設けられ、前記制動指令がないにも拘わらず前記開閉装置が故障して前記リレーバルブを開にするパイロット圧が加わった状態となって前記サービスブレーキが作動している場合に、前記パイロットラインのエアを解放して前記サービスブレーキの作動を解除するＳＢ解除装置とを備えている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の車両によれば、駐車指令が解除されたにも拘わらず、切換装置が故障してＰＢチャンバへのエアの供給ができず駐車ブレーキ（ＰＢ）が作動している場合には、切換装置とＰＢチャンバとの間のＰＢラインに設けられたＰＢ解除装置を操作する。これにより、ＰＢチャンバへエアを供給して、駐車ブレーキの作動を解除することができる。即ち、かかる場合に、車両下へ潜り込むことなく駐車ブレーキの作動を解除することができる。

【0009】

また、制動指令がないにも拘わらず、開閉装置が故障してリレーバルブを開にするパイロット圧が加わった状態となってサービスブレーキ（ＳＢ）が作動している場合には、パイロットラインに設けられたＳＢ解除装置を操作する。これにより、パイロットラインのエアを解放して、サービスブレーキの作動を解除することができる。即ち、かかる場合に、車両下へ潜り込むことなくサービスブレーキの作動を解除することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】（ａ）は、搬送車の正面図であり、（ｂ）は、その側面図である。

【図2】搬送車の空気圧回路を表す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、搬送車１の正面図であり、図１（ｂ）は、搬送車１の側面図である。搬送車１は、搬送物を載置して搬送する車両であり、車両フレーム２と、荷台３と、運転室４と、走行装置５と、駐車ブレーキ（ＰＢ）解除バルブ６と、サービスブレーキ（ＳＢ）解除バルブ７とを備える。荷台３は、パレットＰ及び搬送物Ｗを載置する部材であり、車両フレーム２上に配設される。運転室４は、作業員による荷台３の昇降指示や走行装置５に対する運転や制動の指示等を行う制御室であり、搬送車１の前端に配設される。

【0012】

走行装置５は、運転室４からの運転指示に応じて搬送車１を走行させる装置であり、荷台３の下方に対して前後方向に７列配設され、各列に２つずつ設けられる。各走行装置５には車輪５ａが設けられ、更に、搬送車１の前側（運転室４側）から２つ目および６つ目の走行装置５には、ＰＢチャンバ５ｂが設けられ、搬送車１の前側から４つ目の走行装置５には、ＳＢチャンバ５ｃが設けられる。

【0013】

ＰＢチャンバ５ｂ，ＳＢチャンバ５ｃは、供給されるエアによって、車輪５ａを制動させるブレーキシュー（図示せず）を制動側または非制動側に動作させるブレーキ装置である。詳細は後述するが、ＰＢチャンバ５ｂによって、搬送車１の駐車ブレーキ及びサービスブレーキの作動または解除を行い、ＳＢチャンバ５ｃによって、サービスブレーキの作動または解除を行う。

【0014】

ＰＢ解除バルブ６は、ＰＢチャンバ５ｂによる駐車ブレーキを解除するための三方弁式のバルブであり、搬送車１の左側の側面であって、荷台３に載置したパレットＰの脚Ｐ１の間に該当する位置へ設けられる。具体的には、ＰＢ解除バルブ６は、パレットＰの前側から１つ目と２つ目の脚Ｐ１との間と、パレットＰの前側から５つ目と６つ目の脚Ｐ１との間との２箇所に配設される。

【0015】

ＳＢ解除バルブ７は、ＰＢチャンバ５ｂ及びＳＢチャンバ５ｃによるサービスブレーキを解除するための手動バルブであり、後側のＰＢ解除バルブ６と隣り合った位置に設けられる。これらＰＢ解除バルブ６，ＳＢ解除バルブ７による、駐車ブレーキ、サービスブレーキの解除動作について、図２を参照して説明する。

【0016】

図２は、搬送車１の空気圧回路３０を示す図である。空気圧回路３０には、図１で上述したＰＢチャンバ５ｂ及びＳＢチャンバ５ｃと、駐車ブレーキ及びサービスブレーキを作動または解除するための機構とが設けられる。

【0017】

まず、ＰＢチャンバ５ｂと、ＰＢチャンバ５ｂによって作動または解除される駐車ブレーキとについて説明する。ＰＢチャンバ５ｂ内は、ヘッド側室とロッド側室とで区切られており（共に図示せず）、ヘッド側室へエアを給排気するヘッド側ポート５ｂ１と、ロッド側室へのエアを給排気するロッド側ポート５ｂ２と、ヘッド側室とロッド側室との空気圧の差に応じて突出または没入するロッド５ｂ３とが設けられる。

【0018】

ロッド５ｂ３は、車輪５ａのブレーキシューと接続され、ロッド側室へ供給されたエアの排出によって、ロッド５ｂ３が突出して車輪５ａのブレーキシューが制動側に動作する。一方、ロッド室へのエアの供給によって、ロッド５ｂ３が没入して車輪５ａのブレーキシューが非制動側に動作する。なお、ヘッド側室へのエアの給排気による、ロッド５ｂ３の動作については後述する。

【0019】

本実施形態では、ロッド側室へのエアの給排気によって駐車ブレーキの作動または解除を行う。そのため、ＰＢチャンバ５ｂのロッド側ポート５ｂ２と、空気圧回路３０の各所へ供給するエアを貯留するエアタンクＴとが、エアが通過する空気管であるＰＢライン１０で接続され、そのＰＢライン１０の途中にはＰＢ自動バルブ１１が設けられる。

【0020】

ＰＢ自動バルブ１１は、運転室４（図１）からの駐車指令または駐車指令の解除に応じて、ロッド側ポート５ｂ２からのエアの排出と、ロッド側ポート５ｂ２へのエアタンクＴからのエアの供給とを切り換える電磁弁付きのバルブである。運転室４からＰＢ自動バルブ１１へ駐車指令がされた場合は、ＰＢ自動バルブ１１の電磁弁がロッド側ポート５ｂ２からのエアを排出する側へ動作し、駐車ブレーキが作動される。一方、ＰＢ自動バルブ１１へ運転室４から駐車指令が解除された場合は、ＰＢ自動バルブ１１の電磁弁がエアタンクＴのエアをロッド側ポート５ｂ２へ供給する側へ動作し、駐車ブレーキが解除される。

【0021】

ところで、ＰＢ自動バルブ１１が故障したり、運転室４からＰＢ自動バルブ１１の通信経路に障害が生じると、運転室４から駐車指令が解除されたにも拘らず、ＰＢ自動バルブ１１の電磁弁がエアをロッド側ポート５ｂ２へ供給する側へ動作されず、駐車ブレーキが解除できない場合がある。本実施形態では、ＰＢ自動バルブ１１の状態に拘わらず、ロッド側ポート５ｂ２へエアタンクＴからのエアを供給することで、駐車ブレーキを解除する機構が設けられている。

【0022】

具体的には、まず、ＰＢ自動バルブ１１とＰＢチャンバ５ｂとの間のＰＢライン１０には、２方向からエアを供給可能な切換弁１２が設けられる。その切換弁１２には、エアが供給される入力ポート１２ａ，１２ｂと、その入力ポート１２ａ又は１２ｂから供給されたエアを排出する出力ポート１２ｃとが設けられる。入力ポート１２ａは、ＰＢ自動バルブ１１と接続され、出力ポート１２ｃは、ロッド側ポート５ｂ２と接続される。これによって、ＰＢ自動バルブ１１からのエアが切換弁１２の入力ポート１２ａ及び出力ポート１２ｃを介してロッド側ポート５ｂ２へ供給される。

【0023】

他方の入力ポート１２ｂには、エアタンクＴと接続された空気管であるＰＢ解除ライン１３が接続され、そのＰＢ解除ライン１３の途中には、図１で上述したＰＢ解除バルブ６が設けられている。ＰＢ解除バルブ６は三方弁式のバルブで構成され、ＰＢ解除ライン１３を連通させてエアタンクＴのエアを切換弁１２の入力ポート１２ｂへ供給させる場合と、ＰＢ解除ライン１３の連通を解除して、入力ポート１２ｂへのエアの供給を停止させる場合とを切り換えることができる。

【0024】

ＰＢ解除バルブ６によってＰＢ解除ライン１３を連通させることで、エアタンクＴからのエアが切換弁１２へ、そして、切換弁１２の出力ポート１２ｃからＰＢライン１０を介してロッド側ポート５ｂ２へ供給される。即ち、ＰＢ自動バルブ１１を介することなく、エアタンクＴのエアがロッド側ポート５ｂ２へ供給される。

【0025】

これにより、運転室４から駐車指令が解除されたにも拘わらず、ＰＢ自動バルブ１１が故障等してＰＢチャンバ５ｂへのエアの供給ができず、駐車ブレーキが作動している場合に、ＰＢ解除バルブ６を操作することで、ＰＢチャンバ５ｂのロッド側ポート５ｂ２へエアが供給され、駐車ブレーキを解除できる。即ち、かかる場合に、搬送車１の下方へ潜り込んで、ＰＢチャンバ５ｂを直接操作することなく駐車ブレーキを解除できるので、駐車ブレーキの解除操作を迅速かつ安全に行うことができる。しかも、一度に複数のＰＢチャンバ５ｂのロッド側ポート５ｂ２へエアを供給できるので、各ＰＢチャンバ５ｂのそれぞれにエアを供給する手間を省くことができる。

【0026】

更に図１で示した通り、ＰＢ解除バルブ６は、搬送車１の側面であって荷台３に載置したパレットＰの脚Ｐ１の間に該当する位置に設けられる。よって、荷台３にパレットＰを載置した状態でも容易にＰＢ解除バルブ６を操作して、駐車ブレーキを解除できる。

【0027】

ところで、駐車指令を行う運転室４からは、駐車指令の解除に従ってＰＢ自動バルブ１１が切り換わり、エアタンクＴからのエアがロッド側ポート５ｂ２へ供給されたかどうかを確認できない。そこで、切換弁１２の出力ポート１２ｃには、出力ポート１２ｃからのエア圧（空気圧）に基づいて、駐車ブレーキが作動または解除されているかを判断し、その結果を運転室４に送信する第１圧力センサ１４が接続される。第１圧力センサ１４は、出力ポート１２ｃのエア圧が所定値（例えば、０．５９ＭＰａ）以上である場合に駐車ブレーキが解除されていると判断し、所定値より小さい場合に駐車ブレーキが作動していると判断する。

【0028】

そして、運転室４において駐車指令が解除されたにも拘わらず、第１圧力センサ１４で駐車ブレーキが作動していると判断された場合に、運転室４内のタッチパネル（図示せず）に駐車ブレーキが解除できない旨のメッセージと、ＰＢ解除バルブ６を操作する旨のメッセージとが表示される。かかるメッセージを見た運転室４内の作業員が、ＰＢ解除バルブ６を操作することで、駐車ブレーキを迅速に解除し、搬送車１を走行させることができる。このようなメッセージが表示されるタッチパネルが「ＰＢ報知装置」とされる。

【0029】

次に、ＳＢチャンバ５ｃと、ＰＢチャンバ５ｂ及びＳＢチャンバ５ｃによって作動または解除されるサービスブレーキとについて説明する。

【0030】

ＳＢチャンバ５ｃには、ＳＢチャンバ５ｃ内にエアを供給または排出する給排気ポート５ｃ１と、ＳＢチャンバ５ｃ内の空気圧に応じて突出または没入するロッド５ｃ２とが設けられる。ロッド５ｃ２は、車輪５ａのブレーキシューと接続され、ＳＢチャンバ５ｃ内へエアを供給することで、ロッド５ｃ２が突出して車輪５ａのブレーキシューが制動側に動作する。一方、ＳＢチャンバ５ｃ内へ供給されたエアを排出することで、ロッド５ｃ２が没入して車輪５ａのブレーキシューが非制動側に動作する。

【0031】

また、ＰＢチャンバ５ｂのロッド５ｂ３も、ヘッド側室へのエアの供給によって、ロッド５ｂ３が突出して車輪５ａのブレーキシューが制動側に動作し、ヘッド側室へ供給されたエアの排出によって、ロッド５ｂ３が没入して車輪５ａのブレーキシューが非制動側に動作する。

【0032】

本実施形態では、これらＰＢチャンバ５ｂのヘッド室側へのエアの給排気と、ＳＢチャンバ５ｃ内へのエアの給排気とによって、サービスブレーキの作動または解除を行う。そのため、ＰＢチャンバ５ｂのヘッド側ポート５ｂ１及びＳＢチャンバ５ｃの給排気ポート５ｃ１と、エアタンクＴとがエアが通過する空気管であるＳＢライン１５で接続され、そのＳＢライン１５の途中には、第２リレーバルブ１６が設けられる。

【0033】

第２リレーバルブ１６は、運転室４（図１）からの指示に基づいた空気圧信号であるパイロット圧に応じて、ヘッド側ポート５ｂ１及び給排気ポート５ｃ１へ供給されるエアタンクＴからのエア圧を調節するバルブである。

【0034】

空気圧回路３０には、その第２リレーバルブ１６へ供給されるパイロット圧を生成する電空変換器１７と第１リレーバルブ１８とが設けられる。電空変換器１７は、制動指令に応じた空気圧を生成する装置である。具体的には、電空変換器１７に入力された、運転室４のブレーキペダル（図示せず）の踏力に基づいた制動指令に応じて、後述する第１リレーバルブ１８へのパイロット圧を調整する。

【0035】

第１リレーバルブ１８は、電空変換器１７に接続され、電空変換器１７から供給されるパイロット圧に応じて、エアタンクＴから後述のパイロットライン１９へ供給されるエア圧を調節するバルブである。このようなパイロット圧を生成する電空変換器１７と第１リレーバルブ１８とが「開閉装置」とされる。

【0036】

開閉装置によって生成されたパイロット圧は、エアが通過する空気管であるパイロットライン１９を介して第２リレーバルブ１６へ供給される。これにより、制動指令に基づいてＰＢチャンバ５ｂ及びＳＢチャンバ５ｃを動作させ、サービスブレーキの作動または解除が行われる。

【0037】

また、パイロットライン１９には、図１で上述したＳＢ解除バルブ７が接続される。このＳＢ解除バルブ７を開放することで、パイロットライン１９のパイロット圧が大気中に解放される。これによって、パイロット圧が低下し、第２リレーバルブ１６からヘッド側ポート５ｂ１及び給排気ポート５ｃ１からエアが排出されることで、サービスブレーキの作動が解除される。

【0038】

開閉装置の電空変換器１７が故障したり、運転室４のブレーキペダルから電空変換器１７への通信経路に障害が生じると、運転室４からの制動指令がない（即ち、ブレーキペダルが踏まれていない）にも拘らず、開閉装置から第２リレーバルブ１６にパイロット圧が加わった状態となり、サービスブレーキが作動したままとなる。かかる場合に、搬送車１の側面に設けられるＳＢ解除バルブ７を操作することで、搬送車１の下方へ潜り込んでＰＢチャンバ５ｂ及びＳＢチャンバ５ｃを直接操作することなく、サービスブレーキの作動を解除できる。よって、サービスブレーキの解除操作を、迅速かつ安全に行うことができる。しかも、一度に全てのＰＢチャンバ５ｂのヘッド側ポート５ｂ１及びＳＢチャンバ５ｃの給排気ポート５ｃ１からエアを排出できるので、各ＰＢチャンバ５ｂ及びＳＢチャンバ５ｃをそれぞれ操作してエアを排出する手間を省くことができる。

【0039】

更に図１で示した通り、ＳＢ解除バルブ７も、搬送車１の側面であって荷台３に載置したパレットＰの脚Ｐ１の間に該当する位置に設けられる。よって、荷台３にパレットＰを載置した状態でも容易にＳＢ解除バルブ７を操作して、サービスブレーキを解除できる。

【0040】

ところで、サービスブレーキを指示する運転室４からは、制動指令に従って、第２リレーバルブ１６へ供給されるパイロット圧が低下したかどうかを確認できない。そこで、パイロットライン１９に、パイロットライン１９のエア圧を検出する第２圧力センサ２０を接続して、そのエア圧が運転室４に送信される。

【0041】

そして、運転室４からの制動指令によってパイロットライン１９へ供給されるべきエア圧（指令値）と第２圧力センサ２０で検出されたエア圧とに所定（例えば、０．１５ＭＰａ）以上の差がある場合、特に、制動指令がないにも拘わらず、制動指令がない場合にパイロットライン１９へ供給されるべきエア圧と、第２圧力センサ２０で検出されるエア圧との差が所定以上大きい場合は、運転室４内のタッチパネルにサービスブレーキが解除できない旨のメッセージと、ＳＢ解除バルブ７を操作する旨のメッセージとが表示される。

【0042】

かかるメッセージを見た運転室４内の作業員が、ＳＢ解除バルブ７を操作することで、サービスブレーキを迅速に解除し、搬送車１を走行させることができる。このようなメッセージが表示されるタッチパネルが「ＳＢ報知装置」とされる。

【0043】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0044】

上記実施形態では、車両の例として搬送車１を用いて説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、本発明をトラックやバス等、ＰＢチャンバ５ｂ、ＳＢチャンバ５ｃ等、エア圧によって駐車ブレーキ及びサービスブレーキを作動または解除する車両に適用しても良い。

【0045】

上記実施形態では、搬送車１の前方から２つ目および６つ目の走行装置５に、ＰＢチャンバ５ｂを設け、搬送車１の前方から４つ目の走行装置５にＳＢチャンバ５ｃを設けた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、搬送車１の前方から４つ目の走行装置５にＳＢチャンバ５ｃの代わりに、ＰＢチャンバ５ｂを設けても良いし、搬送車１に設けられる全ての走行装置５に対して、ＰＢチャンバ５ｂを設けても良い。

【0046】

また、ＰＢチャンバ５ｂによって駐車ブレーキとサービスブレーキとの両方の作動または解除を行ったが、これに限られるものではなく、ＰＢチャンバ５ｂによって、駐車ブレーキのみを作動または解除するように構成しても良い。

【0047】

上記実施形態では、搬送車１に対して、ＰＢ解除バルブ６を含む駐車ブレーキを解除する機構と、ＳＢ解除バルブ７を含むサービスブレーキを解除する機構との両方を設けた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、搬送車１に対して駐車ブレーキを解除する機構のみ設けても良いし、サービスブレーキを解除する機構のみ設けても良い。

【0048】

上記実施形態では、ＰＢ解除バルブ６及びＳＢ解除バルブ７を搬送車１の側面に設けた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、ＰＢ解除バルブ６及びＳＢ解除バルブ７を搬送車１の前面または後面に設けても良いし、運転室４内に設けても良い。

【0049】

上記実施形態では、ＰＢ，ＳＢ報知装置として、運転室４内のタッチパネルを例示し、かかるタッチパネルに、駐車ブレーキが解除できない旨や、ＰＢ解除バルブ６を操作する旨等の報知内容をメッセージ表示した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、これら報知内容に該当するアイコンや画像をタッチパネルに表示しても良い。また、ＰＢ，ＳＢ報知装置を運転室４内のスピーカとし、これら報知内容に該当するブザー音や音声を鳴らせても良いし、ＰＢ，ＳＢ報知装置を運転室４内のランプとし、これら報知内容に該当するランプを点灯させても良い。加えてＰＢ，ＳＢ報知装置は、運転室４内に設けられるものに限られず、例えば、搬送車１の側面等にタッチパネルやスピーカ、ランプ等を設け、運転室４の外部へ向けて報知内容を報知できるようにしても良い。

【0050】

上記実施形態では、ＰＢ解除バルブ６を三方弁式のバルブで構成し、ＳＢ解除バルブ７を手動バルブで構成した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、ＰＢ解除バルブ６を手動バルブで構成しても良いし、ＳＢ解除バルブ７を三方弁式のバルブで構成しても良いし、ＰＢ解除バルブ６，ＳＢ解除バルブ７を電磁弁付きバルブで構成しても良い。

【符号の説明】

【0051】

１ 搬送車（車両）
５ｂ ＰＢチャンバ
５ｃ ＳＢチャンバ
６ ＰＢ解除バルブ（ＰＢ解除装置の一部）
１２ 切換弁（ＰＢ解除装置の一部）
１３ ＰＢ解除ライン（ＰＢ解除装置の一部）
１０ ＰＢライン
１１ ＰＢ自動バルブ（切換装置）
１４ 第１圧力センサ（ＰＢ検出装置）
７ ＳＢ解除バルブ（ＳＢ解除装置）
１５ ＳＢライン
１６ 第２リレーバルブ
１７ 電空変換器（開閉装置）
１８ 第１リレーバルブ（開閉装置）
１９ パイロットライン
２０ 第２圧力センサ（圧力検出装置）
Ｔ エアタンク

【図1】

【図2】