(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-02
(45)【発行日】2022-12-12
(54)【発明の名称】移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20221205BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 302C
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2017230962
(22)【出願日】2017-11-30
(65)【公開番号】P2019097460
(43)【公開日】2019-06-24
【審査請求日】2019-12-25
【審判番号】
【審判請求日】2021-11-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】特許業務法人安田岡本特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】茅野 友広
(72)【発明者】
【氏名】牧原 邦充
(72)【発明者】
【氏名】中村 謙
(72)【発明者】
【氏名】百合野 辰哉
(72)【発明者】
【氏名】檜垣 進
(72)【発明者】
【氏名】小林 慈郎
(72)【発明者】
【氏名】林 福帥
【合議体】
【審判長】住田 秀弘
【審判官】佐藤 美紗子
【審判官】西田 秀彦
(56)【参考文献】
【文献】実開平５－３４８１１（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１７－６３７０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－６３７０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０４６３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
A01C11/00-14/00
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、前記機体に搭載された灌水タンクと、
前記機体に設けられ且つ圃場に植え付けられる苗が供給される苗供給部と、
圃場に苗を植え付ける植付具と、
前記苗供給部から供給される苗を前記植付具に案内するガイド部材と、
前記灌水タンクから供給される水を前記ガイド部材に導くチューブであって、前記ガイド部材に対する先端部の位置が保持されたチューブと、
を備え、
前記植付具は、前側の第１構成部と後側の第２構成部とを有するとともに、支持機構により前後に開閉可能に支持され、
前記支持機構は、前記第１構成部側に配置された第１取付具と、前記第２構成部側に配置された第２取付具と、を備え、
前記第１取付具及び前記第２取付具は、それぞれプレートを備え、
前記第１取付具のプレートには、前記第１構成部に固定された第１取付ブラケットが取り付けられ、
前記第２取付具のプレートには、前記第２構成部に固定された第２取付ブラケットが取り付けられ、
前記ガイド部材は、前記チューブを装着可能であって且つ上部と下部が開放された円筒状の複数の装着部を有し、
前記装着部は、当該装着部の下部が前記ガイド部材の外面と前記プレートに挟まれる位置に配置され、
前記チューブは、当該チューブの先端部が前記装着部の上部から差し込まれることによって前記装着部に装着され、
前記複数の装着部は、前記ガイド部材の外面の前下部に設けられた一方の装着部と、前記ガイド部材の外面の後下部に設けられた他方の装着部と、を含み、
前記一方の装着部に装着された前記チューブの先端部は、前記第１構成部側を向いて配置され、前記第１構成部側に向けて放水することにより、前記第１構成部の内面に付着した土を落とすことができ、
前記他の装着部に装着された前記チューブの先端部は、前記第２構成部側を向いて配置され、前記第２構成部側に向けて放水することにより、前記第２構成部の内面に付着した土を落とすことができる移植機。
【請求項2】
前記チューブは、基端側が前記灌水タンクに接続された主チューブと、前記主チューブの先端側に設けられた分岐部と、前記分岐部から複数に分岐されて前記複数の装着部にそれぞれ装着された分岐チューブと、を有し、前記植付具は、第１支持体により支持された第１植付具及び第３植付具と、第２支持体により支持された第２植付具及び第４植付具と、を含み、
前記第１支持体は、前記第１植付具と前記第３植付具との間に配置され、
前記第２支持体は、前記第２植付具と前記第４植付具との間に配置され、
前記ガイド部材は、前記第１植付具に苗を案内する第１ガイドと、前記第２植付具に苗を案内する第２ガイドと、前記第３植付具に苗を案内する第３ガイドと、前記第４植付具に苗を案内する第４ガイドと、を含み、
前記第１ガイド及び前記第３ガイドは、前記第１支持体に取り付けられており、
前記第２ガイド及び前記第４ガイドは、前記第２支持体に取り付けられており、
前記分岐部は、前記第１支持体の上方であって前記第１ガイドと前記第３ガイドとの間に配置された一の分岐部と、前記第２支持体の上方であって前記第２ガイドと前記第４ガイドとの間に配置された他の分岐部とを含む請求項１に記載の移植機。
【請求項3】
前記ガイド部材の前方に配置された前部フレームと、前記前部フレームの機体幅方向外方側から後方に延びる側部フレームと、
を備え、
前記主チューブは、前記前部フレーム及び前記側部フレームに沿って取り付けられており、
前記チューブは、前記第１ガイドに水を導く第１チューブと、前記第２ガイドに水を導く第２チューブと、前記第３ガイドに水を導く第３チューブと、前記第４ガイドに水を導く第４チューブと、を含み、
前記第１ガイド及び前記第３ガイドは左側に配置され、前記第２ガイド及び前記第４ガイドは右側に配置され、
前記第１チューブの主チューブ及び前記第３チューブの主チューブは、前記前部フレームの左部から後方に延びて、前記第１ガイドと前記第３ガイドとの間において結束具により束ねられて前記一の分岐部に接続されており、
前記第２チューブの主チューブ及び前記第４チューブの主チューブは、前記前部フレームの右部から後方に延びて、前記第２ガイドと前記第４ガイドとの間において結束具により束ねられて前記他の分岐部に接続されている請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗を圃場に植え付ける移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された移植機が知られている。
特許文献１に開示された移植機は、畝に苗を植え付ける植付具と、植え付ける苗に灌水すると共に植付具（植付カップ）の内面に付着した土を落とすための給水ホースと、を備えている。
特許文献１に開示された移植機は、畝に苗を植え付ける植付具と、植え付ける苗に灌水すると共に植付具（植付カップ）の内面に付着した土を落とすための給水ホースと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００３－３２５００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示された移植機によれば、給水ホースによって植え付ける苗に灌水すると共に植付具の内面に付着した土を落とすことができる。しかしながら、特許文献１には、植付具の内面に付着した土を簡単に落とすための給水ホースの具体的な配置等については開示されていない。
本発明は、かかる従来技術に鑑みて、植付具の内面に付着した土を簡単に除去できる移植機を提供するものである。
本発明は、かかる従来技術に鑑みて、植付具の内面に付着した土を簡単に除去できる移植機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る移植機は、機体と、前記機体に搭載された灌水タンクと、前記機体に設けられ且つ圃場に植え付けられる苗が供給される苗供給部と、圃場に苗を植え付ける植付具と、前記苗供給部から供給される苗を前記植付具に案内するガイド部材と、前記灌水タンクから供給される水を前記ガイド部材に導くチューブであって、前記ガイド部材に対する先端部の位置が保持されたチューブと、を備え、前記植付具は、前側の第１構成部と後側の第２構成部とを有するとともに、支持機構により前後に開閉可能に支持され、前記支持機構は、前記第１構成部側に配置された第１取付具と、前記第２構成部側に配置された第２取付具と、を備え、前記第１取付具及び前記第２取付具は、それぞれプレートを備え、前記第１取付具のプレートには、前記第１構成部に固定された第１取付ブラケットが取り付けられ、前記第２取付具のプレートには、前記第２構成部に固定された第２取付ブラケットが取り付けられ、前記ガイド部材は、前記チューブを装着可能であって且つ上部と下部が開放された円筒状の複数の装着部を有し、前記装着部は、当該装着部の下部が前記ガイド部材の外面と前記プレートに挟まれる位置に配置され、前記チューブは、当該チューブの先端部が前記装着部の上部から差し込まれることによって前記装着部に装着され、前記複数の装着部は、前記ガイド部材の外面の前下部に設けられた一方の装着部と、前記ガイド部材の外面の後下部に設けられた他方の装着部と、を含み、前記一方の装着部に装着された前記チューブの先端部は、前記第１構成部側を向いて配置され、前記第１構成部側に向けて放水することにより、前記第１構成部の内面に付着した土を落とすことができ、前記他の装着部に装着された前記チューブの先端部は、前記第２構成部側を向いて配置され、前記第２構成部側に向けて放水することにより、前記第２構成部の内面に付着した土を落とすことができる。
【0006】
また、前記チューブは、基端側が前記灌水タンクに接続された主チューブと、前記主チューブの先端側に設けられた分岐部と、前記分岐部から複数に分岐されて前記複数の装着部にそれぞれ装着された分岐チューブと、を有し、前記植付具は、第１支持体により支持された第１植付具及び第３植付具と、第２支持体により支持された第２植付具及び第４植付具と、を含み、前記第１支持体は、前記第１植付具と前記第３植付具との間に配置され、前記第２支持体は、前記第２植付具と前記第４植付具との間に配置され、前記ガイド部材は、前記第１植付具に苗を案内する第１ガイドと、前記第２植付具に苗を案内する第２ガイドと、前記第３植付具に苗を案内する第３ガイドと、前記第４植付具に苗を案内する第４ガイドと、を含み、前記第１ガイド及び前記第３ガイドは、前記第１支持体に取り付けられており、前記第２ガイド及び前記第４ガイドは、前記第２支持体に取り付けられており、前記分岐部は、前記第１支持体の上方であって前記第１ガイドと前記第３ガイドとの間に配置された一の分岐部と、前記第２支持体の上方であって前記第２ガイドと前記第４ガイドとの間に配置された他の分岐部とを含む。
【0007】
また、前記ガイド部材の前方に配置された前部フレームと、前記前部フレームの機体幅方向外方側から後方に延びる側部フレームと、を備え、前記主チューブは、前記前部フレーム及び前記側部フレームに沿って取り付けられており、前記チューブは、前記第１ガイドに水を導く第１チューブと、前記第２ガイドに水を導く第２チューブと、前記第３ガイドに水を導く第３チューブと、前記第４ガイドに水を導く第４チューブと、を含み、前記第１ガイド及び前記第３ガイドは左側に配置され、前記第２ガイド及び前記第４ガイドは右側に配置され、前記第１チューブの主チューブ及び前記第３チューブの主チューブは、前記前部フレームの左部から後方に延びて、前記第１ガイドと前記第３ガイドとの間において結束具により束ねられて前記一の分岐部に接続されており、前記第２チューブの主チューブ及び前記第４チューブの主チューブは、前記前部フレームの右部から後方に延びて、前記第２ガイドと前記第４ガイドとの間において結束具により束ねられて前記他の分岐部に接続されている。
【発明の効果】
【0008】
上記移植機によれば、チューブの先端部のガイド部材に対する位置が保持されることによって、チューブの先端部からの放水の向きを安定させることができる。そのため、チューブの先端部からの放水によって、植付具に付着した土を簡単に落とすことができる。また、チューブの先端部からの放水によって、植付具からの苗の離脱が円滑となり、確実に苗を植え付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】移植部の平面図である。
【図2】移植部の側面図である。
【図3】移植部の概略正面図である。
【図4】植付装置の斜視図である。
【図5】開閉機構及び連動機構を示す斜視図である。
【図6】開閉機構及び支持機構を示す側面図である。
【図7】移植部におけるチューブの一部の配置を示す平面図である。
【図8】移植部におけるチューブの全体の配置を示す平面図である。
【図9】ガイド部材の装着部にチューブを装着した状態を示す側面図である。
【図10】苗供給装置の平面図である。
【図11】苗供給装置の正面断面図である。
【図12】接地部材、支持部材、畝高さ検出部材を示す斜視図である。
【図13】接地部材、支持部材、畝高さ検出部材を示す背面図である。
【図14】接地部材、支持部材、畝高さ検出部材を示す側面図である。
【図15】土除去部材の周辺構造を示す斜視図である。
【図16】土除去部材、接地部材、支持部材、畝高さ検出部材を示す平面図である。
【図17】土除去部材の作用を示す一部断面側面図である。
【図18】後輪、椅子の支持機構、保護カバーを示す前方斜視図である。
【図19】後輪、椅子の支持機構、保護カバーを示す後方斜視図である。
【図20】椅子の支持機構を示す前方斜視図である。
【図21】椅子の支持機構を示す後方斜視図である。
【図22】機体の昇降に伴う第２保護カバーの揺動部の動作を示す図である。
【図23】保護カバー及びスクレーパを示す斜視図である。
【図24】スクレーパ、支持ステー、車輪カバーを示す底面図である。
【図25】昇降ステップ、デッキ、操作ペダルを示す後方斜視図である。
【図26】昇降ステップを第２姿勢から第１姿勢へと姿勢変更している状態を示す後方斜視図である。
【図27】昇降ステップを第２姿勢として椅子及び後輪を機体に接近させた状態を示す平面図である。
【図28】操作ペダル及びデッキの配置を示す平面図である。
【図29】移植機の側面図であり、機体を車輪に対して下降させた状態を示す。
【図30】移植機の側面図であり、機体を車輪に対して上昇させた状態を示す。
【図31】移植機の平面図であり、昇降ステップを第１姿勢として椅子及び後輪を機体から離反させた状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図３０及び図３１は、圃場を走行しながら圃場（畝）に玉葱等の苗を植え付ける移植機１を示している。図３０は移植機１の側面図であり、図３１は移植機１の平面図である。
本発明の実施形態においては、苗植付け時の移植機１の進行方向（図３０、図３１の矢印Ａ１方向）を前方、進行方向の反対側（図３０、図３１の矢印Ａ２方向）を後方、進行方向に向かって左側（図３１の矢印Ｂ１方向）を左方、進行方向に向かって右側（図３１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
図３０及び図３１は、圃場を走行しながら圃場（畝）に玉葱等の苗を植え付ける移植機１を示している。図３０は移植機１の側面図であり、図３１は移植機１の平面図である。
本発明の実施形態においては、苗植付け時の移植機１の進行方向（図３０、図３１の矢印Ａ１方向）を前方、進行方向の反対側（図３０、図３１の矢印Ａ２方向）を後方、進行方向に向かって左側（図３１の矢印Ｂ１方向）を左方、進行方向に向かって右側（図３１の矢印Ｂ２方向）を右方として説明する。
【0011】
また、図３１に示すように、前後方向Ｋ１に直交する方向である水平方向を機体幅方向（機体２の幅方向）Ｋ２として説明する。移植機１（機体２）の幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方（機体幅方向の外方）として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｋ２であって移植機１（機体２）の幅方向の中心から離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方（機体幅方向の内方）として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｋ２であって機体２の幅方向の中心に近づく方向である。
【0012】
図３０、図３１に示すように、移植機１は、機体２を有する。機体２の後部には、原動機（エンジン）Ｅ１が搭載されている。また、機体２は、原動機Ｅ１からの動力が伝達されるミッションケースＭ１を有する。また、機体２の後部には、移植機１を歩行操作する時に作業者が把持する操向ハンドル５が設けられている。
移植機１は、機体２を走行可能に支持する車輪を備える。車輪は、機体２の左側に配置された前輪３Ｌ及び後輪４Ｌと、機体２の右側に配置された前輪３Ｒ及び後輪４Ｒとを含む。前輪３Ｌ，３Ｒは、自由に回転する車輪であり、後輪４Ｌ，４Ｒは、ミッションケースＭ１から動力が伝達されて回転駆動する駆動輪である。車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ、後輪４Ｌ，４Ｒ）は、移植作業時には隣り合う畝と畝の間（畝間）に接地して回転する。
移植機１は、機体２を走行可能に支持する車輪を備える。車輪は、機体２の左側に配置された前輪３Ｌ及び後輪４Ｌと、機体２の右側に配置された前輪３Ｒ及び後輪４Ｒとを含む。前輪３Ｌ，３Ｒは、自由に回転する車輪であり、後輪４Ｌ，４Ｒは、ミッションケースＭ１から動力が伝達されて回転駆動する駆動輪である。車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ、後輪４Ｌ，４Ｒ）は、移植作業時には隣り合う畝と畝の間（畝間）に接地して回転する。
【0013】
機体２の左側方には、前輪支持アーム６Ｌが設けられている。前輪支持アーム６Ｌの上部は、機体２に横軸（機体幅方向Ｋ２に延伸する軸心）回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｌの下部に前輪３Ｌが回転自在に取り付けられている。機体２の右側方には、前輪支持アーム６Ｒが設けられている。前輪支持アーム６Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。前輪支持アーム６Ｒの下部に前輪３Ｒが回転自在に取り付けられている。
【0014】
機体２の左側方には、車輪支持体７Ｌが設けられている。車輪支持体７Ｌの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｌの下部に後輪４Ｌが、回転可能に取り付けられている。機体２の右側方には、車輪支持体７Ｒが設けられている。車輪支持体７Ｒの上部は、機体２に横軸回りに回転可能に支持されている。車輪支持体７Ｒの下部に後輪４Ｒが、回転可能に取り付けられている。
【0015】
前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒ及び車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、上下に揺動可能であり、且つ図示省略の油圧シリンダによって揺動駆動可能とされている。これにより、前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体２に対して相対的に昇降する。前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して同時に昇降させることにより、機体２が地面に対して昇降する。
詳しくは、前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒを後方に揺動させ且つ車輪支持体７Ｌ，７Ｒを前方に揺動させると、前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒとの前後方向の距離が小さくなる。そのため、車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒ）が機体２に対して相対的に下降し、機体２が地面に対して上昇する（図３０参照）。一方、前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒを前方に揺動させ且つ車輪支持体７Ｌ，７Ｒを後方に揺動させると、前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒとの前後方向の距離が大きくなる。そのため、車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒ）が機体２に対して相対的に上昇し、機体２が地面に対して下降する（図２９参照）。
詳しくは、前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒを後方に揺動させ且つ車輪支持体７Ｌ，７Ｒを前方に揺動させると、前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒとの前後方向の距離が小さくなる。そのため、車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒ）が機体２に対して相対的に下降し、機体２が地面に対して上昇する（図３０参照）。一方、前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒを前方に揺動させ且つ車輪支持体７Ｌ，７Ｒを後方に揺動させると、前輪３Ｌ，３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒとの前後方向の距離が大きくなる。そのため、車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒ）が機体２に対して相対的に上昇し、機体２が地面に対して下降する（図２９参照）。
【0016】
前輪支持アーム６Ｌ，６Ｒ及び車輪支持体７Ｌ，７Ｒを揺動駆動させる油圧シリンダ（以下、「昇降シリンダ」という）は、当該昇降シリンダの動作を制御する昇降制御弁（図示略）と共に、車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ、後輪４Ｌ，４Ｒ）に対して相対的に機体２を昇降させる昇降機構（以下、「機体昇降機構」という）を構成している。
移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１と、移植部１１に苗を供給する苗供給部１２とを有する。移植部１１及び苗供給部１２は、機体２に備えられている。移植部１１は機体２の前部に設けられている。苗供給部１２は、機体２の上方に前部から後部にわたって設けられている。苗供給部１２は、機体２の左側に設けられた第１苗供給装置１２Ｌと、機体２の右側に設けられた第２苗供給装置１２Ｒとを有する。
移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１と、移植部１１に苗を供給する苗供給部１２とを有する。移植部１１及び苗供給部１２は、機体２に備えられている。移植部１１は機体２の前部に設けられている。苗供給部１２は、機体２の上方に前部から後部にわたって設けられている。苗供給部１２は、機体２の左側に設けられた第１苗供給装置１２Ｌと、機体２の右側に設けられた第２苗供給装置１２Ｒとを有する。
【0017】
機体２の一側方（左側）には、第１椅子（椅子）１３Ｌが設けられ、機体２の他側方（右側）には、第２椅子（椅子）１３Ｒが設けられている。第１椅子（椅子）１３Ｌは、第１苗供給装置１２Ｌの側方（左側方）に配置され、デッキ１０Ｌの上方側に設けられている。第２椅子１３Ｒは、第２苗供給装置１２Ｒの側方（右側方）に配置され、デッキ１０Ｒの上方側に設けられている。デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、作業者が乗る部位であり、椅子（第１椅子１３Ｌ，第２椅子１３Ｒ）に座って苗の供給作業をする作業者が足を載せる部位である。
【0018】
第１椅子１３Ｌ、第２椅子１３Ｒは、苗供給部１２に苗を供給する作業者が座る椅子である。移植機１は、植付作業時に、第１椅子１３Ｌ及び／又は第２椅子１３Ｒに座った作業者が操向等の操作が可能な乗用型の移植機１である。作業者は、機体内方に向いて（苗供給部１２側に向いて）第１椅子１３Ｌ及び／又は第２椅子１３Ｒに着座する。第１椅子１３Ｌ及び第２椅子１３Ｒの両方に作業者が座る場合は、例えば、第１椅子１３Ｌの作業者が第１苗供給装置１２Ｌに苗を供給し、第２椅子１３Ｒの作業者が第２苗供給装置１２Ｒに苗を供給する。
【0019】
次に、図１０、図１１を参照して、第１苗供給装置１２Ｌ、第２苗供給装置１２Ｒを説明する。第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒは、構造が同じであるので、第１苗供給装置１２Ｌを説明し、第２苗供給装置１２Ｒの説明は省略する。
第１苗供給装置１２Ｌは、作業者によって上方から苗が供給される苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂを有する。図１１に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、上下開口状の筒状のカップ本体１５と、このカップ本体１５の底部開口を開閉自在に塞ぐ底蓋１６とを有する。苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、底蓋１６を閉じた状態で苗を保持可能であり、底蓋１６が開くと苗を下方に排出可能である。
第１苗供給装置１２Ｌは、作業者によって上方から苗が供給される苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂを有する。図１１に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、上下開口状の筒状のカップ本体１５と、このカップ本体１５の底部開口を開閉自在に塞ぐ底蓋１６とを有する。苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、底蓋１６を閉じた状態で苗を保持可能であり、底蓋１６が開くと苗を下方に排出可能である。
【0020】
図１０に示すように、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、平面視で前後方向Ｋ１に長い長円形を呈するようにループ状に一定間隔で並べて配置されている。この長円形状のカップ配置経路（移送経路）に沿って苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂが移動可能とされている。
苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、カップ配置経路の前部の機体外方側の第１位置Ｘ１で苗を落下させて排出する第１カップ１４Ａと、カップ配置経路の前部の機体内方側の第２位置Ｘ２で苗を落下させて排出する第２カップ１４Ｂとがカップ配置経路に沿って交互に並べて配置されている。
苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂは、カップ配置経路の前部の機体外方側の第１位置Ｘ１で苗を落下させて排出する第１カップ１４Ａと、カップ配置経路の前部の機体内方側の第２位置Ｘ２で苗を落下させて排出する第２カップ１４Ｂとがカップ配置経路に沿って交互に並べて配置されている。
【0021】
第１苗供給装置１２Ｌは、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂがカップ配置経路に沿って矢印Ｙ１で示す方向に周回移送される。第２苗供給装置１２Ｒは、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂがカップ配置経路に沿って矢印Ｙ２で示す方向に周回移送される。
底蓋１６は、規制部材によって開きが規制され、第１カップ１４Ａが第１位置Ｘ１に位置すると共に、第２カップ１４Ｂが第２位置Ｘ２に位置したときに規制部材から外れて開く。
底蓋１６は、規制部材によって開きが規制され、第１カップ１４Ａが第１位置Ｘ１に位置すると共に、第２カップ１４Ｂが第２位置Ｘ２に位置したときに規制部材から外れて開く。
【0022】
第１苗供給装置１２Ｌは、カップ配置経路の内周側の後部に配置された駆動スプロケット１８と、カップ配置経路の内周側の前部に配置された従動スプロケット１９と、これらスプロケット１８，１９にわたって巻掛けられたエンドレスの移送チェーン２０とを有する。カップ本体１５の下部に連結部２１が設けられ、この連結部２１が移送チェーン２０に連結されている。
【0023】
したがって、駆動スプロケット１８によって移送チェーン２０が駆動されることにより、苗供給カップ１４Ａ，１４Ｂが間欠的に移送される。
図３０、図３１に示すように、苗供給部１２は、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒを支持する支持枠体２２を有する。支持枠体２２は、前枠材２２Ｆ、後枠材２２Ｂ。左枠材２２Ｌ、右枠材２２Ｒ、中央枠材２２Ｍを有する。前枠材２２Ｆは、苗供給部１２の前部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの前方において機体幅方向に延びている。後枠材２２Ｂは、苗供給部１２の後部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの後方において機体幅方向に延びている。左枠材２２Ｌは、苗供給部１２の左部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの左方において前後方向に延びている。右枠材２２Ｒは、苗供給部１２の右部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの右方において前後方向に延びている。中央枠材２２Ｍは、機体幅方向の中央部（第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒの間）において前後方向に延びている。中央枠材２２Ｍは、前枠材２２Ｆの機体幅方向の中央部と後枠材２２Ｂの機体幅方向の中央部とを連結している。
図３０、図３１に示すように、苗供給部１２は、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒを支持する支持枠体２２を有する。支持枠体２２は、前枠材２２Ｆ、後枠材２２Ｂ。左枠材２２Ｌ、右枠材２２Ｒ、中央枠材２２Ｍを有する。前枠材２２Ｆは、苗供給部１２の前部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの前方において機体幅方向に延びている。後枠材２２Ｂは、苗供給部１２の後部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの後方において機体幅方向に延びている。左枠材２２Ｌは、苗供給部１２の左部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの左方において前後方向に延びている。右枠材２２Ｒは、苗供給部１２の右部に配置され、第１苗供給装置１２Ｌ及び第２苗供給装置１２Ｒの右方において前後方向に延びている。中央枠材２２Ｍは、機体幅方向の中央部（第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒの間）において前後方向に延びている。中央枠材２２Ｍは、前枠材２２Ｆの機体幅方向の中央部と後枠材２２Ｂの機体幅方向の中央部とを連結している。
【0024】
図３０、図３１に示すように、支持枠体２２の後枠材２２Ｂには、手摺り９０が取り付けられている。手摺り９０は、後枠材２２Ｂに沿って機体幅方向に延びている。手摺り９０は、把持部９１と連結部９２とを有する。把持部９１は、第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒとを含む。第１把持部９１Ｌは、機体２の左側に設けられている。第２把持部９１Ｒは、機体２の右側に設けられている。連結部９２は、後枠材２２Ｂの後方且つ下方において機体幅方向に延設されており、第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒとを連結している。第１把持部９１Ｌは、連結部９２の機体幅方向一方端（左端）から上方に延設されている。第１把持部９１Ｌは、上方に延びるにつれて機体外方（左方）に移行している。第２把持部９１Ｒは、連結部９２の機体幅方向他方端（右端）から上方に延設されている。第２把持部９１Ｒは、上方に延びるにつれて機体外方（右方）に移行している。第１把持部９１Ｌ及び第２把持部９１Ｒは、支持枠体２２よりも上方に位置している。第１把持部９１Ｌは、支持枠体２２の左端部よりも機体内方（右方）に位置している。第２把持部９１Ｒは、支持枠体２２の右端部よりも機体内方（左方）に位置している。
【0025】
第１把持部９１Ｌは、作業者が第１椅子１３Ｌに乗降する際に手で把持する部分である。第２把持部９１Ｒは、作業者が第２椅子１３Ｒに乗降する際に手で把持する部分である。第１把持部９１Ｌは、第１椅子１３Ｌよりも後方に設けられている。第２把持部９１Ｒは、第２椅子１３Ｒよりも後方に設けられている。これにより、機体２の後方から第１椅子１３Ｌに向かう作業者は、第１把持部９１Ｌを把持して第１椅子１３Ｌに着座することができる。また、機体２の後方から第２椅子１３Ｒに向かう作業者は、第２把持部９１Ｒを把持して第２椅子１３Ｒに着座することができる。尚、第１把持部９１Ｌを第１椅子１３Ｌよりも前方に設け、第２把持部９１Ｒを第２椅子１３Ｒよりも前方に設けてもよい。
【0026】
苗供給部１２には、原動機Ｅ１から後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断可能な操作レバー９３が配置されている。操作レバー９３は、中央枠材２２Ｍの後部から上方に向けて突出している。操作レバー９３は、原動機Ｅ１から後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒ、移植部１１、苗供給部１２への動力伝達を許容又は遮断可能な主クラッチを操作するレバーである。例えば、作業中に不具合が生じた場合には、第１椅子１３Ｌ又は第２椅子１３Ｒに着座した作業者は、手を伸ばして操作レバー９３を操作することによって、原動機Ｅ１から後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒ、移植部１１、苗供給部１２への動力伝達を遮断することができる。
【0027】
次に、図１～図６を参照して、移植部１１について詳細に説明する。
図１、図２に示すように、移植部１１は、移植フレーム２３を有する。
移植フレーム２３は、メインフレーム２４と、第１取付部材２５Ｌと、第２取付部材２５Ｒと、複数のフレーム材（上フレーム材２７、下フレーム材２８、前フレーム材２９）とを有する。
図１、図２に示すように、移植部１１は、移植フレーム２３を有する。
移植フレーム２３は、メインフレーム２４と、第１取付部材２５Ｌと、第２取付部材２５Ｒと、複数のフレーム材（上フレーム材２７、下フレーム材２８、前フレーム材２９）とを有する。
【0028】
メインフレーム２４は、機体２の前部に取り付けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部は、機体２の幅方向Ｋ２の中央部に一致している。第１取付部材２５Ｌは、メインフレーム２４の左側部の下部に固定されていると共に、デッキ１０Ｌの前部に固定されている。第２取付部材２５Ｒは、メインフレーム２４の右側部の下部に固定されていると共に、デッキ１０Ｒの前部に固定されている。
【0029】
上フレーム材２７は、後部２７ａがメインフレーム２４の上部から前方に延出している。上フレーム材２７の前部２７ｂは、後部２７ａの前端から前方に行くにしたがって下方に移行する傾斜方向に延出した後、下方に延出されている。下フレーム材２８は、メインフレーム２４の下方において機体２に固定され、且つ機体２から前方に延びている。上フレーム材２７及び下フレーム材２８は、機体の幅方向Ｋ２の中央部に位置している。
【0030】
前フレーム材（前部フレーム）２９は、上フレーム材２７及び下フレーム材２８の前端部に位置し、機体幅方向Ｋ２に延伸している。前フレーム材２９の中央部に、上フレーム材２７及び下フレーム材２８の前端部が固定されている。
図１、図２に示すように、移植部１１には、横軸回りに回転駆動される駆動シャフト３１が設けられている。駆動シャフト３１は、例えば、六角棒で形成されている。駆動シャフト３１は、メインフレーム２４の下部前方において、機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部には、軸支持部材３２が設けられている。駆動シャフト３１は、この軸支持部材３２を挿通していると共に、中央部が軸支持部材３２に軸受部材を介して回転可能に支持されている。
図１、図２に示すように、移植部１１には、横軸回りに回転駆動される駆動シャフト３１が設けられている。駆動シャフト３１は、例えば、六角棒で形成されている。駆動シャフト３１は、メインフレーム２４の下部前方において、機体幅方向Ｋ２に延伸して設けられている。メインフレーム２４の機体幅方向Ｋ２の中央部には、軸支持部材３２が設けられている。駆動シャフト３１は、この軸支持部材３２を挿通していると共に、中央部が軸支持部材３２に軸受部材を介して回転可能に支持されている。
【0031】
駆動シャフト３１には、動力伝達機構３４を介してミッションケースＭ１からの動力が軸心方向の中央部に伝達される。駆動シャフト３１の一端部（左端部）は、第１取付部材２５Ｌの前方に位置している。駆動シャフト３１の他端部（右端部）は、第２取付部材２５Ｒの前方に位置している。
図１～図３に示すように、移植部１１は、第１植付装置３６Ｌと、第２植付装置３６Ｒとを有する。第１植付装置３６Ｌは、メインフレーム２４の左側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の左側に配置されている。第２植付装置３６Ｒは、メインフレーム２４の右側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の右側に配置されている。
図１～図３に示すように、移植部１１は、第１植付装置３６Ｌと、第２植付装置３６Ｒとを有する。第１植付装置３６Ｌは、メインフレーム２４の左側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の左側に配置されている。第２植付装置３６Ｒは、メインフレーム２４の右側の前方で且つ上フレーム材２７及び下フレーム材２８の右側に配置されている。
【0032】
図１～図４に示すように、第１植付装置３６Ｌは、圃場に苗を植え付ける複数の植付具（第１植付具３７Ｌ、第３植付具３８Ｌ）を有する。複数の植付具は、第１伝動体３９Ｌに、第１昇降機構４０Ｌ及び第１支持体４１Ｌを介して昇降可能に支持されている。第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌは、同時に昇降し、上昇位置で苗が供給されると共に苗を保持したまま下降し、下降位置で圃場（畝）に突入して開く。これにより、圃場に植穴が形成されると共に該植穴に苗が放出されて植え付けられる。
【0033】
第２植付装置３６Ｒも、圃場に苗を植え付ける複数の植付具（第２植付具３７Ｒ、第４植付具３８Ｒ）を有する。複数の植付具は、第２伝動体３９Ｒに、第２昇降機構４０Ｒ及び第２支持体４１Ｒを介して昇降可能に支持されている。第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒも、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌと同様に動作して、圃場に苗が植え付けられる。また、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒは、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが上昇しているときに下降する。
【0034】
図１、図３に示すように、複数の植付具（第１植付具３７Ｌ、第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ、第４植付具３８Ｒ）は、機体幅方向に並んで配置されている。第１植付具３７Ｌは、隣接する畝のうち一方の畝に苗を植え付ける。第２植付具３７Ｒは、隣接する畝のうち他方の畝に苗を植え付ける。第３植付具３８Ｌは、第１植付具３７Ｌに対して第２植付具３７Ｒとは反対側（左側）に配置されている。第４植付具３８Ｒは、第２植付具３７Ｒに対して第１植付具３７Ｌとは反対側（右側）に配置されている。
【0035】
本実施形態では、移植機１は、４条植えの移植機であって、第１植付装置３６Ｌで植え付けられる２つの苗と、第２植付装置３６Ｒで植え付けられる２つの苗とが前後方向Ｋ１に位置ずれした千鳥植えをする移植機である。
図１、図２に示すように、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の駆動力を伝達する装置である。第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端側に配置されている。第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端側に、第１伝動体３９Ｌと機体幅方向Ｋ２において対向して配置されている。
図１、図２に示すように、第１伝動体３９Ｌ及び第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の駆動力を伝達する装置である。第１伝動体３９Ｌは、駆動シャフト３１の一端側に配置されている。第２伝動体３９Ｒは、駆動シャフト３１の他端側に、第１伝動体３９Ｌと機体幅方向Ｋ２において対向して配置されている。
【0036】
第１伝動体３９Ｌは、支持ケース４３Ｌと、この支持ケース４３Ｌに設けられた伝動機構４４Ｌとを有する。支持ケース４３Ｌは、基部（第１伝動体３９Ｌの基部）４２Ｌが第１取付部材２５Ｌの前面にボルト等によって固定されていて、第１取付部２５Ｌから前方突出状とされている。また、基部４２Ｌは、第１取付部材２５Ｌに対して機体幅方向Ｋ２に位置変更可能に（例えば、２位置に位置変更可能に）取り付けられている。したがって、第１伝動体３９Ｌ（第１植付装置３６Ｌ）は、駆動シャフト３１の一端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能である。
【0037】
伝動機構４４Ｌは、第１昇降機構４０Ｌに駆動シャフト３１の動力を伝達する。伝動機構４４Ｌは、駆動シャフト３１の一端部に軸受部材４５を介して取り付けられた第１スプロケット４６と、支持ケース４３Ｌの前部に設けられた伝動軸４９に一体回転可能に設けられた第２スプロケット４７と、第１スプロケット４６と第２スプロケット４７とに巻掛けられたチェーン４８とを有する。軸受部材４５は、駆動シャフト３１に対して一体回転可能で且つ軸心方向に移動可能である。
【0038】
支持ケース４３Ｌ（第１伝動体３９Ｌ）の先端側は、第１連結材（側部フレーム）５０Ｌによって前フレーム材２９の左側部に連結されている。第１連結材５０Ｌの後部は、支持ケース４３Ｌの先端側に固定されている。第１連結材５０Ｌの前部は、前フレーム材２９に固定された取付ステー３５Ｌに機体幅方向Ｋ２に位置調整可能にボルト等によって取り付けられている。第１連結材（側部フレーム）５０Ｌは、前部フレーム２９の機体外方側（左部）から後方に延びている。
【0039】
第２伝動体３９Ｒは、第１伝動体３９Ｌと構成が同様であるので省略して説明する。第２伝動体３９Ｒも、支持ケース４３Ｒと、この支持ケース４３Ｒに設けられた伝動機構４４Ｒとを有する。支持ケース４３Ｒは、基部（第２伝動体３９Ｒの基部）４２Ｒが第２取付部材２５Ｒの前面にボルト等によって機体幅方向Ｋ２に位置変更可能に固定されている。したがって、第２伝動体３９Ｒ（第２植付装置３６Ｒ）は、駆動シャフト３１の他端部で該駆動シャフト３１の軸心方向に位置変更可能である。伝動機構４４Ｒは、第２昇降機構４０Ｒに駆動シャフト３１の動力を伝達する。伝動機構４４Ｒは、伝動機構４４Ｌと同様に構成されている。
【0040】
支持ケース４３Ｒ（第２伝動体３９Ｒ）の先端側は、第２連結材（側部フレーム）５０Ｒによって前フレーム材２９の左側部に連結されている。第２連結材５０Ｒの後部は、支持ケース４３Ｒの先端側に固定されている。第２連結材５０Ｒの前部は、前フレーム材２９に固定された取付ステー３５Ｒに機体幅方向Ｋ２に位置調整可能にボルト等によって取り付けられている。第２連結材（側部フレーム）５０Ｒは、前部フレーム２９の機体外方側（右部）から後方に延びている。
【0041】
即ち、第１連結材５０Ｌ、第２連結材５０Ｒ、メインフレーム２４、第１取付部材２５Ｌ、第２取付部材２５Ｒ、支持ケース４３Ｌ、支持ケース４３Ｒ、前フレーム材２９によって、枠体が構成されている。これにより、第１植付装置３６Ｌ及び第２植付装置３６Ｒは枠体内に配置されていて保護されている。
図１に示すように、第１昇降機構４０Ｌと第２昇降機構４０Ｒとは駆動シャフト３１に沿う方向（機体幅方向Ｋ２）で並べて配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、第１伝動体３９Ｌの前部の機体内方に配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、支持ケース４３Ｌに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２の遊端側に第１支持体４１Ｌが支持され、第１支持体４１Ｌに第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが取り付けられている。第１支持体４１Ｌの後部は、図示省略のスプリングによって吊り下げられている（上方に付勢されている）。
図１に示すように、第１昇降機構４０Ｌと第２昇降機構４０Ｒとは駆動シャフト３１に沿う方向（機体幅方向Ｋ２）で並べて配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、第１伝動体３９Ｌの前部の機体内方に配置されている。第１昇降機構４０Ｌは、支持ケース４３Ｌに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２の遊端側に第１支持体４１Ｌが支持され、第１支持体４１Ｌに第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが取り付けられている。第１支持体４１Ｌの後部は、図示省略のスプリングによって吊り下げられている（上方に付勢されている）。
【0042】
第１昇降機構４０Ｌにあっては、伝動軸４９によって第１回転ケース５１が回転駆動され、第１回転ケース５１の回転に連動して第２回転ケース５２が第１回転ケース５１とは逆方向に回転するように、第１回転ケース５１及び第２回転ケース５２内に動力伝達機構が設けられている。第１回転ケース５１が回転駆動されることにより第１支持体４１Ｌが昇降し、これに伴って第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌが昇降する。即ち、第１昇降機構４０Ｌは、第１伝動体３９Ｌに支持され且つ当該第１伝動体３９Ｌの動力によって第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌを昇降させる。
【0043】
第２昇降機構４０Ｒは、第２伝動体３９Ｒの前部の機体内方に配置されている。第２昇降機構４０Ｒは、支持ケース４３Ｒに伝動軸４９を介して回転自在に支持された第１回転ケース５１と、この第１回転ケース５１の遊端側に回転自在に支持された第２回転ケース５２とを有する。第２回転ケース５２に第２支持体４１Ｒが支持され、第２支持体４１Ｒに第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒが取り付けられている。
【0044】
第２昇降機構４０Ｒも、第１昇降機構４０Ｌと同様の構成で且つ同様に動作する。第２昇降機構４０Ｒにあっては、第１回転ケース５１が回転駆動されることにより第２支持体４１Ｒが昇降し、これにより第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒが昇降する。即ち、第２昇降機構４０Ｒは、第２伝動体３９Ｒに支持され且つ当該第２伝動体３９Ｒの動力によって第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒを昇降させる。
【0045】
図１、図４に示すように、第１支持体４１Ｌは、第１昇降機構４０Ｌの機体内方側に配置されている。第１支持体４１Ｌは、第１植付具３７Ｌを支持する第１部材５３Ｌと、第３植付具３８Ｌを支持する第２部材５４Ｌと、第１部材５３Ｌと第２部材５４Ｌとを連結する複数の連結部材５５Ｌとを有する。第１部材５３Ｌと第２部材５４Ｌとは機体幅方向Ｋ２で間隔をあけて配置されている。複数の連結部材５５Ｌは、第１部材５３Ｌと第２部材５４Ｌとの間に配置されている。第１植付具３７Ｌは、第１部材５３Ｌの後部の機体内方側に配置されている。第３植付具３８Ｌは、第２部材５４Ｌの後部の機体外方側に配置されている。
【0046】
図１、図４に示すように、第２支持体４１Ｒは、第２昇降機構４０Ｒの機体内方側に配置されている。第２支持体４１Ｒは、第２植付具３７Ｒを支持する第１部材５３Ｒと、第４植付具３８Ｒを支持する第２部材５４Ｒと、第１部材５３Ｒと第２部材５４Ｒとを連結する複数の連結部材５５Ｒとを有する。第１部材５３、第２部材５４及び複数の連結部材５５Ｒの構成は、第１支持体４１Ｌと同様であるので説明を省略する。第２植付具３７Ｒは、第１部材５３Ｒの後部の機体内方側に配置されている。第４植付具３８Ｒは、第２部材５４Ｒの後部の機体外方側に配置されている。
【0047】
図６に示すように、第１植付具３７Ｌは、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに第１支持機構５６Ｌによって前後に開閉可能に支持されている。図６を参照して、第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒについても説明すると、第２植付具３７Ｒは、第２支持体４１Ｒの第１部材５３Ｒに第２支持機構５６Ｒによって前後に開閉可能に支持されている。第３植付具３８Ｌは、第１支持体４１Ｌの第２部材５４Ｌに第３支持機構５７Ｌによって前後に開閉可能に支持されている。第４植付具３８Ｒは、第２支持体４１Ｒの第２部材５４Ｒに第４支持機構５７Ｒによって前後に開閉可能に支持されている。
【0048】
第１植付具３７Ｌ～第４植付具３８Ｒの構造は同じであるので、第１植付具３７Ｌの構造を代表して説明し、第２植付具３７Ｒ～第４植付具３８Ｒの説明は省略する。
図５、図６に示すように、第１植付具３７Ｌは、前側の第１構成部５８と、後側の第２構成部５９とを有する。第１植付具３７Ｌは、閉じた状態（第１構成部５８と第２構成部５９が前後方向Ｋ１で重なった状態）では、上方開口状で且つ側面視で下方に向けて先細りの形状を呈している。また、第１構成部５８と第２構成部５９とは、平面視において略円弧状に湾曲しており、開放側（凹面側）が互いに向き合って配置されている。第１植付具３７Ｌは、第１構成部５８と第２構成部５９とが前後方向Ｋ１で離反することで開く。
図５、図６に示すように、第１植付具３７Ｌは、前側の第１構成部５８と、後側の第２構成部５９とを有する。第１植付具３７Ｌは、閉じた状態（第１構成部５８と第２構成部５９が前後方向Ｋ１で重なった状態）では、上方開口状で且つ側面視で下方に向けて先細りの形状を呈している。また、第１構成部５８と第２構成部５９とは、平面視において略円弧状に湾曲しており、開放側（凹面側）が互いに向き合って配置されている。第１植付具３７Ｌは、第１構成部５８と第２構成部５９とが前後方向Ｋ１で離反することで開く。
【0049】
第１構成部５８の上部の前部側には、第１取付ブラケット６１が固定されている。第２構成部５９の上部の後部側には、第２取付ブラケット６２が固定されている。
第１支持機構５６Ｌ～第４支持機構５７Ｒの構造は同じであるので、第１支持機構５６Ｌの構造を代表して説明し、第２支持機構５６Ｒ～第４支持機構５７Ｒの説明は省略する。
第１支持機構５６Ｌ～第４支持機構５７Ｒの構造は同じであるので、第１支持機構５６Ｌの構造を代表して説明し、第２支持機構５６Ｒ～第４支持機構５７Ｒの説明は省略する。
【0050】
図５、図６に示すように、第１支持機構５６Ｌは、第１揺動部材６３と、第２揺動部材６４と、第１取付具６５と、第２取付具６６とを有する。第１揺動部材６３の上部の前部は、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに枢軸６７によって横軸回りに回転可能に支持されている。第２揺動部材６４の上部の後部は、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに枢軸６８によって横軸回りに回転可能に支持されている。第１揺動部材６３の上部の後部には、係合部（ローラ）６９が設けられている。第２揺動部材６４の上部の前部には、前方に開放状の係合凹部７０が形成されている。係合凹部７０に係合部６９が挿入されて係合している。
【0051】
第１取付具６５は、第１揺動部材６３に固定された第１プレート６５Ａと、第１プレート６５Ａに固定された第２プレート６５Ｂとを有する。第２プレート６５Ｂの下部は、第１プレート６５Ａから下方に突出している。この第２プレート６５Ｂの下部に、第１取付ブラケット６１がボルト等を介して取り付けられている。
第２取付具６６は、第２揺動部材６４に固定された第３プレート６６Ａと、第３プレート６６Ａに固定された第４プレート６６Ｂとを有する。第４プレート６６Ｂの下部は、第３プレート６６Ａから下方に突出している。この第４プレート６６Ｂの下部に、第２取付ブラケット６２がボルト等を介して取り付けられている。
第２取付具６６は、第２揺動部材６４に固定された第３プレート６６Ａと、第３プレート６６Ａに固定された第４プレート６６Ｂとを有する。第４プレート６６Ｂの下部は、第３プレート６６Ａから下方に突出している。この第４プレート６６Ｂの下部に、第２取付ブラケット６２がボルト等を介して取り付けられている。
【0052】
また、第１支持機構５６Ｌは、第１植付具３７Ｌを閉じる方向に付勢するスプリング７１を有している。
図６において、第１揺動部材６３が枢軸６７回りに前後に揺動すると、それに伴って第１構成部５８が前後に揺動すると共に係合部６９が上下動する。係合部６９が上下動すると、第２揺動部材６４が枢軸６８回りに前後に揺動して第２構成部５９が前後に揺動する。これにより、第１植付具３７Ｌが前後に開閉する。第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒも同様の動作で前後に開閉する。
図６において、第１揺動部材６３が枢軸６７回りに前後に揺動すると、それに伴って第１構成部５８が前後に揺動すると共に係合部６９が上下動する。係合部６９が上下動すると、第２揺動部材６４が枢軸６８回りに前後に揺動して第２構成部５９が前後に揺動する。これにより、第１植付具３７Ｌが前後に開閉する。第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ及び第４植付具３８Ｒも同様の動作で前後に開閉する。
【0053】
図５、図６に示すように、第１植付装置３６Ｌは、第１植付具３７Ｌを開閉させる第１開閉機構７２Ｌを有している。第２植付装置３６Ｒは、第２植付具３７Ｒを開閉させる第２開閉機構７２Ｒを有している。第１開閉機構７２Ｌと第２開閉機構７２Ｒとは同様の構成であるので、第１開閉機構７２Ｌを説明し、第２開閉機構７２Ｒの説明は省略する。
第１開閉機構７２Ｌは、カム７３と、カムローラ７４と、カムリンク７５と、開閉ロッド７６とを有する。カム７３は、第２回転ケース５２の遊端側に設けられていて、第２回転ケース５２の回転に伴って回転する。カム７３は、径外方向の突出量が大きい押圧部７３ａと、径外方向の突出量が小さい押圧解除部７３ｂとを有する。カムローラ７４はカム７３の外周に当接する。カムリンク７５は、上部が第１部材５３Ｌに枢軸７８によって横軸回りに回転自在に支持されている。カムリンク７５の上下中途部にカムローラ７４が枢支されている。開閉ロッド７６の一端部は、カムリンク７５の下部に枢支連結され、開閉ロッド７６の他端部は、第１揺動部材６３の下部に枢支連結されている。
第１開閉機構７２Ｌは、カム７３と、カムローラ７４と、カムリンク７５と、開閉ロッド７６とを有する。カム７３は、第２回転ケース５２の遊端側に設けられていて、第２回転ケース５２の回転に伴って回転する。カム７３は、径外方向の突出量が大きい押圧部７３ａと、径外方向の突出量が小さい押圧解除部７３ｂとを有する。カムローラ７４はカム７３の外周に当接する。カムリンク７５は、上部が第１部材５３Ｌに枢軸７８によって横軸回りに回転自在に支持されている。カムリンク７５の上下中途部にカムローラ７４が枢支されている。開閉ロッド７６の一端部は、カムリンク７５の下部に枢支連結され、開閉ロッド７６の他端部は、第１揺動部材６３の下部に枢支連結されている。
【0054】
第１植付具３７Ｌの昇降経路の上死点位置の手前から下死点位置の手前までは、カムローラ７４が押圧解除部７３ｂに当接していて、第１植付具３７Ｌは閉じている。第１植付具３７Ｌが圃場に突入した際に、カムローラ７４が押圧部７３ａに乗り上げる。すると、カムローラ７４がカム７３に押圧されてカムリンク７５が枢軸７８回りに前方に揺動する。カムリンク７５が前方に揺動すると、開閉ロッド７６を介して第１構成部５８が引かれて第１植付具３７Ｌが開く。
【0055】
第２植付具３７Ｒも第２開閉機構７２Ｒによって同様の動作で開閉する。
図５に示すように、第１植付装置３６Ｌは、第１開閉機構７２Ｌに連動して第３植付具３８Ｌを開閉させる第１連動機構８１Ｌを有している。第２植付装置３６Ｒは、第２開閉機構７２Ｒに連動して第４植付具３８Ｒを開閉させる第２連動機構８１Ｒを有している。第１連動機構８１Ｌと第２連動機構８１Ｒとは同様の構成であるので、第１連動機構８１Ｌを説明し、第２連動機構８１Ｒの説明は省略する。
図５に示すように、第１植付装置３６Ｌは、第１開閉機構７２Ｌに連動して第３植付具３８Ｌを開閉させる第１連動機構８１Ｌを有している。第２植付装置３６Ｒは、第２開閉機構７２Ｒに連動して第４植付具３８Ｒを開閉させる第２連動機構８１Ｒを有している。第１連動機構８１Ｌと第２連動機構８１Ｒとは同様の構成であるので、第１連動機構８１Ｌを説明し、第２連動機構８１Ｒの説明は省略する。
【0056】
図５に示すように、第１連動機構８１Ｌは、連動リンク８２と、連結部材８３と、連結ロッド８４とを有する。連動リンク８２は、上部が第１支持体４１Ｌの第２部材５４に枢軸８５によって横軸回りに回転可能に支持されている。枢軸８５は、枢軸７８と同芯状に設けられている。連動リンク８２は、下部の前部が連結部材８３によってカムリンク７５に連結されている。これにより、連動リンク８２は、カムリンク７５と一体揺動する。連結ロッド８４の一端部は、連動リンク８２の下部に枢支連結されている。連結ロッド８４の他端部は、第３植付具３８Ｌの第１構成部５８を揺動可能に支持する第１揺動部材６３に枢支連結されている。
【0057】
以上の第１開閉機構７２Ｌにあっては、カムリンク７５の前後の揺動に連動して連動リンク８２が揺動することで、連結ロッド８４を介して第３植付具３８Ｌが開閉する。これと同様の動作で、第４植付具３８Ｒは、第２連動機構８１Ｒによって第２植付具３７Ｒの開閉動作に連動して開閉する。
図３に示すように、移植機１は、苗供給部１２の第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒから供給される苗を植付具に案内するガイド部材を備えている。ガイド部材は、第１中継ガイド８７Ｌと第２中継ガイド８７Ｒとを含む。
図３に示すように、移植機１は、苗供給部１２の第１苗供給装置１２Ｌと第２苗供給装置１２Ｒから供給される苗を植付具に案内するガイド部材を備えている。ガイド部材は、第１中継ガイド８７Ｌと第２中継ガイド８７Ｒとを含む。
【0058】
第１植付装置３６Ｌには、第１植付具３７Ｌ及び第３植付具３８Ｌに苗を案内する第１中継ガイド８７Ｌが設けられている。また、第２植付装置３６Ｒには、第２植付具３７Ｒ及び第４植付具３８Ｒに苗を案内する第２中継ガイド８７Ｒが設けられている。第１中継ガイド８７Ｌは、第１苗供給装置１２Ｌの第１位置Ｘ１及び第２位置Ｘ２の下方に設けられている。第２中継ガイド８７Ｒは、第２苗供給装置１２Ｒの第１位置Ｘ１及び第２位置Ｘ２の下方に設けられている。
【0059】
第１中継ガイド８７Ｌは、第１植付具３７Ｌに苗を案内する第１ガイド８８Ｌと、第３植付具３８Ｌに苗を案内する第３ガイド８９Ｌとを含む。第２中継ガイド８７Ｒは、第２植付具３７Ｒに苗を案内する第２ガイド８８Ｒと、第４植付具３８Ｒに苗を案内する第４ガイド８９Ｒとを含む。第１ガイド８８Ｌ、第２ガイド８８Ｒ、第３ガイド８９Ｌ、第４ガイド８９Ｒは、下方に向けて先細りの形状であって上部及び下部が開放された四角錐状（又は円錐状）に形成されている。
【0060】
第１ガイド８８Ｌは、第１支持体４１Ｌの第１部材５３Ｌに取り付けられ、第３ガイド８９Ｌは、第１支持体４１Ｌの第２部材５４Ｌに取り付けられている。第２ガイド８８Ｒは、第２支持体４１Ｒの第１部材５３Ｒに取り付けられ、第４ガイド８９Ｒは、第２支持体４１Ｒの第２部材５４Ｒに取り付けられている。
次に、ガイド部材に水を導くチューブ９４，９５について説明する。
次に、ガイド部材に水を導くチューブ９４，９５について説明する。
【0061】
図４、図７～図９に示すように、移植機１は、後述する灌水タンクＴから供給される水をガイド部材（第１ガイド８８Ｌ、第２ガイド８８Ｒ、第３ガイド８９Ｌ、第４ガイド８９Ｒ）に導くチューブ９４，９５を備えている。チューブ９４，９５は、屈曲可能なゴム等の素材から構成されている。
チューブ９４，９５は、第１チューブ９４Ｌ、第２チューブ９４Ｒ、第３チューブ９５Ｌ、第４チューブ９５Ｒを含む。第１チューブ９４Ｌは、第１ガイド８８Ｌに水を導く。第２チューブ９４Ｒは、第２ガイド８８Ｒに水を導く。第３チューブ９５Ｌは、第３ガイド８９Ｌに水を導く。第４チューブ９５Ｒは、第４ガイド８９Ｒに水を導く。
チューブ９４，９５は、第１チューブ９４Ｌ、第２チューブ９４Ｒ、第３チューブ９５Ｌ、第４チューブ９５Ｒを含む。第１チューブ９４Ｌは、第１ガイド８８Ｌに水を導く。第２チューブ９４Ｒは、第２ガイド８８Ｒに水を導く。第３チューブ９５Ｌは、第３ガイド８９Ｌに水を導く。第４チューブ９５Ｒは、第４ガイド８９Ｒに水を導く。
【0062】
チューブ９４，９５は、ガイド部材に対する先端部の位置が保持されている。言い換えれば、チューブ９４，９５の先端部は、ガイド部材に対する相対位置が固定されている。具体的には、第１チューブ９４Ｌの先端部は、第１ガイド８８Ｌに対する相対位置が固定されている。第２チューブ９４Ｒの先端部は、第２ガイド８８Ｒに対する相対位置が固定されている。第３チューブ９５Ｌの先端部は、第３ガイド８９Ｌに対する相対位置が固定されている。第４チューブ９５Ｒの先端部は、第４ガイド８９Ｒに対する相対位置が固定されている。
【0063】
図８に示すように、第１チューブ９４Ｌは、主チューブ９４Ｌａと、分岐部９４Ｌｂと、分岐チューブ９４Ｌｃとを有している。主チューブ９４Ｌａは、基端側が給水ポンプ（図示せず）を介して灌水タンクＴと接続されている。分岐部９４Ｌｂは、主チューブ９４Ｌａの先端側に設けられており、１つの入口ポートと２つの出口ポートとを有している。入口ポートには、主チューブ９４Ｌａの先端部が接続されている。分岐チューブ９４Ｌｃは、分岐部９４Ｌｂの２つの出口ポートにそれぞれ接続されている。これにより、１本の主チューブ９４Ｌａから導かれた水は、２本の分岐チューブ９４Ｌｃに分かれて流通する。分岐部９４Ｌｂから複数（２つ）に分岐された分岐チューブ９４Ｌｃは、後述する複数（２つ）の装着部９６Ａ，９６Ｂにそれぞれ装着されている。
【0064】
第２チューブ９４Ｒ、第３チューブ９５Ｌ、第４チューブ９５Ｒの構成は、第１チューブ９４Ｌと同様である。図８に示すように、第２チューブ９４Ｒは、第１チューブ９４Ｌと同様の主チューブ９４Ｒａ、分岐部９４Ｒｂ、分岐チューブ９４Ｒｃを有する。第３チューブ９５Ｌも、第１チューブ９４Ｌと同様の主チューブ９５Ｌａ、分岐部９５Ｌｂ、分岐チューブ９５Ｌｃを有する。第４チューブ９５Ｒも、第１チューブ９４Ｌと同様の主チューブ９５Ｒａ、分岐部９５Ｒｂ、分岐チューブ９５Ｒｃを有する。
【0065】
図４、図８、図９に示すように、ガイド部材（第１ガイド８８Ｌ、第２ガイド８８Ｒ、第３ガイド８９Ｌ、第４ガイド８９Ｒ）は、ガイド部材に対するチューブ９４，９５の先端部の位置を保持するための装着部９６を有している。装着部９６は、上部と下部が開放された円筒状であって、チューブ９４，９５の先端部が上部から差し込まれることによって装着される。第１ガイド８８Ｌの装着部９６には、第１チューブ９４Ｌの先端部が装着される。第２ガイド８８Ｒの装着部９６には、第２チューブ９４Ｒの先端部が装着される。第３ガイド８９Ｌの装着部９６には、第３チューブ９５Ｌの先端部が装着される。第４ガイド８９Ｒの装着部９６には、第４チューブ９５Ｒの先端部が装着される。
【0066】
各ガイド部材（第１ガイド８８Ｌ、第２ガイド８８Ｒ、第３ガイド８９Ｌ、第４ガイド８９Ｒ）の装着部９６の構成は同様であるため、代表して第１ガイド８８Ｌの装着部９６について説明する。
図８、図９に示すように、装着部９６は、２つの装着部９６Ａ，９６Ｂを含む。一方の装着部９６Ａは、第１ガイド８８Ｌの外面の前下部に設けられている。他方の装着部９６Ｂは、第１ガイド８８Ｌの外面の後下部に設けられている。また、一方の装着部９６Ａ及び他方の装着部９６Ｂは、第１ガイド８８Ｌの機体幅方向の中央に設けられている。一方の装着部９６Ａには、第１チューブ９４Ｌの２本の分岐チューブ９４Ｌｃのうちの一方の分岐チューブの先端部が装着される。他方の装着部９６Ｂには、第１チューブ９４Ｌの２本の分岐チューブ９４Ｌｃのうちの他方の分岐チューブの先端部が装着される。
図８、図９に示すように、装着部９６は、２つの装着部９６Ａ，９６Ｂを含む。一方の装着部９６Ａは、第１ガイド８８Ｌの外面の前下部に設けられている。他方の装着部９６Ｂは、第１ガイド８８Ｌの外面の後下部に設けられている。また、一方の装着部９６Ａ及び他方の装着部９６Ｂは、第１ガイド８８Ｌの機体幅方向の中央に設けられている。一方の装着部９６Ａには、第１チューブ９４Ｌの２本の分岐チューブ９４Ｌｃのうちの一方の分岐チューブの先端部が装着される。他方の装着部９６Ｂには、第１チューブ９４Ｌの２本の分岐チューブ９４Ｌｃのうちの他方の分岐チューブの先端部が装着される。
【0067】
チューブ（分岐チューブ９４Ｌｃ）の先端部は、植付具の内面に向けて放水可能に装着部９６Ａ，９６Ｂに装着されている。詳しくは、図９に示すように、一方の装着部９６Ａに装着された一方の分岐チューブ９４Ｌｃの先端部は、第１植付具３７Ｌの前側の第１構成部５８の上方に位置して下方（第１構成部５８側）を向く。これにより、一方の分岐チューブ９４Ｌｃから第１構成部５８側に向けて放水し、第１構成部５８の内面に付着した土を落とすことができる。また、他方の装着部９６Ｂに装着された他方の分岐チューブ９４Ｌｃの先端部は、第１植付具３７Ｌの後側の第２構成部５９の上方に位置して下方（第２構成部５９側）を向く。これにより、他方の分岐チューブ９４Ｌｃから第２構成部５９側に向けて放水し、第２構成部５９の内面に付着した土を落とすことができる。
【0068】
また、一方の装着部９６Ａに装着された一方の分岐チューブ９４Ｌｃの先端部は、第１構成部５８の湾曲の内面側の中央（機体幅方向の中央）の上方に位置している。他方の装着部９６Ｂに装着された他方の分岐チューブ９４Ｌｃの先端部は、第２構成部５９の湾曲の内面側の中央（機体幅方向の中央）の上方に位置している。これにより、第１構成部５８及び第２構成部５９の内面に付着した土を円滑に落とすことができる。
【0069】
また、第１チューブ９４Ｌからの放水によって、第１植付具３７Ｌからの苗の離脱が円滑となり、確実に苗を植え付けることが可能となる。また、第１植付具３７Ｌにより植え付けられた苗に灌水することができる。また、第２チューブ９４Ｒ、第３チューブ９５Ｌ、第４チューブ９５Ｒからの放水によって、それぞれ第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ、第４植付具３８Ｒからの苗の離脱が円滑となり、各植付具により植え付けられた苗に灌水することができる。
【0070】
図８に示すように、第１チューブ９４Ｌの主チューブ９４Ｌａ及び第４チューブ９５Ｒの主チューブ９５Ｒａは、結束具１５１，１５２によって前フレーム材（前部フレーム）２９及び第２連結材（側部フレーム）５０Ｒに沿って取り付けられている。詳しくは、主チューブ９４Ｌａ、９５Ｒａの基端側は、結束具１５１によって第２連結材（側部フレーム）５０Ｒに沿って取り付けられて、後方から前方に向けて延びている。主チューブ９４Ｌａの先端側は、前フレーム材（前部フレーム）２９に沿って結束具１５２によって取り付けられて左方に延びた後、後方に向けて延びて分岐部９４Ｌｂと接続されている。主チューブ９５Ｒａの先端側は、前フレーム材（前部フレーム）２９に沿って左方に延びた後、後方に向けて延びて分岐部９５Ｒｂと接続されている。
【0071】
また、第２チューブ９４Ｒの主チューブ９４Ｒａ及び第３チューブ９５Ｌの主チューブ９５Ｌａは、結束具１５２，１５３によって前フレーム材（前部フレーム）２９及び第１連結材（側部フレーム）５０Ｌに沿って取り付けられている。詳しくは、主チューブ９４Ｒａ、９５Ｌａの基端側は、第１連結材（側部フレーム）５０Ｌに沿って結束具１５３によって取り付けられて、後方から前方に向けて延びている。主チューブ９４Ｒａの先端側は、前フレーム材（前部フレーム）２９に沿って結束具１５２によって取り付けられて右方に延びた後、後方に向けて延びて分岐部９４Ｒｂと接続されている。主チューブ９５Ｌａの先端側は、前フレーム材（前部フレーム）２９に沿って左方に延びた後、後方に向けて延びて分岐部９５Ｌｂと接続されている。
【0072】
チューブ（第１チューブ９４Ｌ、第２チューブ９４Ｒ、第３チューブ９５Ｌ、第４チューブ９５Ｒ）の分岐部９４Ｌｂ，９４Ｒｂ，９５Ｌｂ，９５Ｒｂは、前部フレーム２９の後方に配置されている。第１チューブ９４Ｌの分岐部９４Ｌｂ及び第３チューブ９５Ｌの分岐部９５Ｌｂは、第１ガイド８８Ｌと第３ガイド８９Ｌとの間に配置されている。第２チューブ９４Ｒの分岐部９４Ｒｂ及び第４チューブ９５Ｒの分岐部９５Ｒｂは、第２ガイド８８Ｒと第４ガイド８９Ｒとの間に配置されている。
【0073】
第１チューブ９４Ｌと第３チューブ９５Ｌとは、前部フレーム２９の後方において束ねられている。具体的には、第１チューブ９４Ｌの主チューブ９４Ｌａと第３チューブ９５Ｌの主チューブ９５Ｌａとは、第１ガイド８８Ｌと第３ガイド８９Ｌとの間において、結束具１５４によって束ねられている。
第２チューブ９４Ｒと第４チューブ９５Ｒとは、前部フレーム２９の後方において束ねられている。具体的には、第２チューブ９４Ｒの主チューブ９４Ｒａと第４チューブ９５Ｒの主チューブ９５Ｒａとは、第２ガイド８８Ｒと第４ガイド８９Ｒとの間において、結束具１５５によって束ねられている。
第２チューブ９４Ｒと第４チューブ９５Ｒとは、前部フレーム２９の後方において束ねられている。具体的には、第２チューブ９４Ｒの主チューブ９４Ｒａと第４チューブ９５Ｒの主チューブ９５Ｒａとは、第２ガイド８８Ｒと第４ガイド８９Ｒとの間において、結束具１５５によって束ねられている。
【0074】
次に、苗を植え付ける畝の高さを検出するための機構（接地部材１６０、支持部材１７０、畝高さ検出部材１８０）について説明する。
図１２～図１６に示すように、移植機１は、畝に接地する複数の接地部材１６０と、接地部材１６０を機体２に対して揺動可能に支持する複数の支持部材１７０と、支持部材１７０の揺動に基づいて畝高さを検出する畝高さ検出部材１８０と、を備えている。
図１２～図１６に示すように、移植機１は、畝に接地する複数の接地部材１６０と、接地部材１６０を機体２に対して揺動可能に支持する複数の支持部材１７０と、支持部材１７０の揺動に基づいて畝高さを検出する畝高さ検出部材１８０と、を備えている。
【0075】
接地部材１６０は、畝の上面を転動することによって、畝の高さを検出すると共に畝の上面を鎮圧する。接地部材１６０は、第１接地部材１６１Ｌと、第２接地部材１６１Ｒと、第３接地部材１６２Ｌと、第４接地部材１６２Ｒと、を含む。第１接地部材１６１Ｌ、第２接地部材１６１Ｒ、第３接地部材１６２Ｌ、第４接地部材１６２Ｒは、それぞれ一対（２つ）の接地ローラから構成されている。
【0076】
図１３、図１６に示すように、第１接地部材１６１Ｌは、第１植付具３７Ｌ側に設けられている。第２接地部材１６１Ｒは、第２植付具３７Ｒ側に設けられている。第３接地部材１６２Ｌは、第３植付具３８Ｌ側に設けられている。第４接地部材１６２Ｒは、第４植付具３８Ｒ側に設けられている。
詳しくは、第１接地部材１６１Ｌは、第１植付具３７Ｌの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６１Ｌａと、第１植付具３７Ｌの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６１Ｌｂと、を含む。第２接地部材１６１Ｒは、第２植付具３７Ｒの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６１Ｒａと、第２植付具３７Ｒの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６１Ｒｂと、を含む。第３接地部材１６２Ｌは、第３植付具３８Ｌの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６２Ｌａと、第３植付具３８Ｌの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６２Ｌｂと、を含む。第４接地部材１６２Ｒは、第４植付具３８Ｒの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６２Ｒａと、第４植付具３８Ｒの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６２Ｒｂと、を含む。
詳しくは、第１接地部材１６１Ｌは、第１植付具３７Ｌの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６１Ｌａと、第１植付具３７Ｌの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６１Ｌｂと、を含む。第２接地部材１６１Ｒは、第２植付具３７Ｒの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６１Ｒａと、第２植付具３７Ｒの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６１Ｒｂと、を含む。第３接地部材１６２Ｌは、第３植付具３８Ｌの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６２Ｌａと、第３植付具３８Ｌの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６２Ｌｂと、を含む。第４接地部材１６２Ｒは、第４植付具３８Ｒの機体幅方向の一方側（左側）に配置された一方接地部材１６２Ｒａと、第４植付具３８Ｒの機体幅方向の他方側（右側）に配置された他方接地部材１６２Ｒｂと、を含む。
【0077】
図１２、図１３、図１６に示すように、支持部材１７０は、第１支持部材１７１Ｌと、第２支持部材１７１Ｒと、第３支持部材１７２Ｌと、第４支持部材１７２Ｒと、を含む。第１支持部材１７１Ｌは、第１接地部材１６１Ｌを機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する。第２支持部材１７１Ｒは、第２接地部材１６１Ｒを機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する。第３支持部材１７２Ｌは、第３接地部材１６２Ｌを機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する。第４支持部材１７２Ｒは、第４接地部材１６２Ｒを機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する。
【0078】
第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒは、機体幅方向の中央部に配置されている。具体的には、第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒは、機体幅方向の中央部を挟んで隣り合う位置に配置されている。第３支持部材１７２Ｌ及び第４支持部材１７２Ｒは、第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒに対して機体外方側に配置されている。
【0079】
第１支持部材１７１Ｌ～第４支持部材１７２Ｒの構造は同じであるため、第１支持部材１７１Ｌの構造を代表して説明し、第２支持部材１７１Ｒ～第４支持部材１７２Ｒの構造の説明は省略する。
図１２～図１４、図１６に示すように、第１支持部材１７１Ｌは、支持アーム１７３と揺動アーム１７４とを有する。
図１２～図１４、図１６に示すように、第１支持部材１７１Ｌは、支持アーム１７３と揺動アーム１７４とを有する。
【0080】
支持アーム１７３は、第１接地部材１６１Ｌを回転可能に支持する。支持アーム１７３は、第１接地部材１６１Ｌを構成する一対の接地ローラの一方を支持する一方アーム１７３Ｌと、当該一対の接地ローラの他方を支持する他方アーム１７３Ｒと、連結アーム１７３Ｍと、を含む。一方アーム１７３Ｌは、一端部（下端部）が第１接地部材１６１Ｌの一方接地部材１６１Ｌａを回転可能に支持している。他方アーム１７３Ｒは、一端部（下端部）が第１接地部材１６１Ｌの他方接地部材１６１Ｌｂを回転可能に支持している。一方アーム１７３Ｌと他方アーム１７３Ｒは、他端部（上端部）同士が連結アーム１７３Ｍにより連結されている。
【0081】
揺動アーム１７４は、支持アーム１７３を機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する。揺動アーム１７４は、一端部（下端部）が支持アーム１７３の連結アーム１７３Ｍに接続され、連結アーム１７３Ｍから斜め前上方に延びている。揺動アーム１７４の他端部（上端部）は、機体幅方向に延びる軸体１７５に取り付けられている。軸体１７５は、前フレーム材２９の下方に軸支持体１７６を介して支持されており、軸心回りに回転可能である。軸体１７５が軸心回りに回転することによって、第１支持部材１７１Ｌ（揺動アーム１７４及び支持アーム１７３）が機体２に対して上方又は下方に揺動する。これにより、第１接地部材１６１Ｌが接地する畝の高さ（起伏）の変化に対応して、第１支持部材１７１Ｌが機体２に対して上方又は下方に揺動する。
【0082】
同様に、第２支持部材１７１Ｒ、第３支持部材１７２Ｌ、第４支持部材１７２Ｒは、第２接地部材１６１Ｒ、第３接地部材１６２Ｌ、第４接地部材１６２Ｒが接地する畝の高さ（起伏）の変化にそれぞれ対応して、機体２に対して上方又は下方に揺動する。
図１２、図１３、図１６に示すように、畝高さ検出部材１８０は、複数の支持部材（第１～第４支持部材）のうち、機体幅方向の中央部に配置された第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結している。機体外方側に配置された第３支持部材１７２Ｌ及び第４支持部材１７２Ｒは、畝高さ検出部材１８０とは連結されていない。
図１２、図１３、図１６に示すように、畝高さ検出部材１８０は、複数の支持部材（第１～第４支持部材）のうち、機体幅方向の中央部に配置された第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結している。機体外方側に配置された第３支持部材１７２Ｌ及び第４支持部材１７２Ｒは、畝高さ検出部材１８０とは連結されていない。
【0083】
畝高さ検出部材１８０は、検出部１８１と連動部１８２とを有する。
検出部１８１は、第１縦部材１８１Ｌと、第２縦部材１８１Ｒと、横部材１８１Ｈと、を有する。第１縦部材１８１Ｌは、一端部（下端部）が第１支持部材１７１Ｌの支持アーム１７３に接続され、当該支持アーム１７３から上方に延びている。第２縦部材１８１Ｒは、一端部（下端部）が第２支持部材１７１Ｒの支持アーム１７３に接続され、当該支持アーム１７３から上方に延びている。横部材１８１Ｈは、第１縦部材１８１Ｌの他端部（上端部）と第２縦部材１８１Ｒの他端部（上端部）とを接続している。検出部１８１は、第１接地部材１６１Ｌと第２接地部材１６１Ｒが接地する畝の高さの変化に追従する第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒの揺動に基づいて上昇又は下降することにより、畝の高さを検出する。
検出部１８１は、第１縦部材１８１Ｌと、第２縦部材１８１Ｒと、横部材１８１Ｈと、を有する。第１縦部材１８１Ｌは、一端部（下端部）が第１支持部材１７１Ｌの支持アーム１７３に接続され、当該支持アーム１７３から上方に延びている。第２縦部材１８１Ｒは、一端部（下端部）が第２支持部材１７１Ｒの支持アーム１７３に接続され、当該支持アーム１７３から上方に延びている。横部材１８１Ｈは、第１縦部材１８１Ｌの他端部（上端部）と第２縦部材１８１Ｒの他端部（上端部）とを接続している。検出部１８１は、第１接地部材１６１Ｌと第２接地部材１６１Ｒが接地する畝の高さの変化に追従する第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒの揺動に基づいて上昇又は下降することにより、畝の高さを検出する。
【0084】
連動部１８２は、第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒの揺動と、機体昇降機構による機体２の昇降とを連動させる。連動部１８２は、一端部が検出部１８１（横部材１８１Ｈ）に接続されており、他端部はケーブル等の連携部材を介して上述の昇降制御弁のスプールと接続されている。連動部１８２は、検出部１８１の上昇又は下降に対応して昇降制御弁のスプールを移動させる。昇降制御弁のスプールの移動によって、昇降シリンダのロッドが動作し、車輪に対して機体２を昇降させる。具体的には、検出部１８１が上昇したときは車輪に対して機体２が上昇し、検出部１８１が下降したときは車輪に対して機体２が下降する。これにより、畝の高さの変化に追従して機体２を昇降させることができる。
【0085】
畝高さ検出部材１８０は、複数の支持部材（第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒ）を連結し、当該複数の支持部材の揺動に基づいて畝高さを検出することによって、少なくとも２つの畝の高さを考慮して畝高さを検出することができる。これにより、複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。そして、畝高さ検出部材１８０は、機体幅方向の中央部に配置された第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結しているため、機体幅方向の中央部にて隣接する２つの畝の高さを考慮して畝高さを検出できる。そのため、畝の数が多い場合でも、比較的簡易な構造を採りつつ、複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。
【0086】
図１３、図１５～図１７に示すように、移植機１は、植付具（第１植付具３７Ｌ、第２植付具３７Ｒ、第３植付具３８Ｌ、第４植付具３８Ｒ）の昇降時に、当該植付具の表面に付着した土を掻き落とす土除去部材１９０を備えている。土除去部材１９０は、ゴム板等の撓み変形可能な部材から構成されている。
図１７に示すように、土除去部材１９０は、植付具（第１植付具３７Ｌ等）の前側に配置された前側土除去部材１９０Ｆと、植付具の後側に配置された後側土除去部材１９０Ｂと、を含む。前側土除去部材１９０Ｆは、植付具の第１構成部５８に付着した土を掻き落とす。後側土除去部材１９０Ｒは、植付具の第２構成部５９に付着した土を掻き落とす。
図１７に示すように、土除去部材１９０は、植付具（第１植付具３７Ｌ等）の前側に配置された前側土除去部材１９０Ｆと、植付具の後側に配置された後側土除去部材１９０Ｂと、を含む。前側土除去部材１９０Ｆは、植付具の第１構成部５８に付着した土を掻き落とす。後側土除去部材１９０Ｒは、植付具の第２構成部５９に付着した土を掻き落とす。
【0087】
前側土除去部材１９０Ｆは、第１支持部材１７１Ｌ、第２支持部材１７１Ｒ、第３支持部材１７２Ｌ、第４支持部材１７２Ｒにそれぞれ取り付けられている。第１支持部材１７１Ｌに取り付けられた土除去部材１９０は、第１植付具３７Ｌに付着した土を掻き落とす。第２支持部材１７１Ｒに取り付けられた土除去部材１９０は、第２植付具３７Ｒに付着した土を掻き落とす。第３支持部材１７２Ｌに取り付けられた土除去部材１９０は、第３植付具３８Ｌに付着した土を掻き落とす。第４支持部材１７２Ｒに取り付けられた土除去部材１９０は、第４植付具３８Ｒに付着した土を掻き落とす。
【0088】
図１５等に示すように、前側土除去部材１９０Ｆは、支持部材１７０の支持アーム１７３に取り付けられている。具体的には、前側土除去部材１９０Ｆは、支持アーム１７３の連結アーム１７３Ｍに取り付けられている。前側土除去部材１９０Ｆは、略矩形状の板から構成されており、前部が連結アーム１７３Ｍに接続され、当該連結アーム１７３Ｍから後方に延びている。前側土除去部材１９０Ｆの後部には、円弧状の切欠部１９０ａが形成されている。図１７に示すように、植付具が下降するとき、前側の第１構成部５８が前側土除去部材１９０Ｆの切欠部１９０ａに当接しながら下降する。これにより、第１構成部５８の表面（外面）に付着した土Ｄが前側土除去部材１９０Ｆによって掻き落とされる。
【0089】
図１７に示すように、後側土除去部材１９０Ｒは、接続部材１９１に取り付けられている。接続部材１９１は、デッキ１０Ｌ，１０Ｒの前部に接続されている。後側土除去部材１９０Ｒは、接続部材１９１から前方に延びている。後側土除去部材１９０Ｒは、前側土除去部材１９０Ｆと同様の形状を有しており、円弧状の切欠部１９０ａが前部に位置するように接続部材１９１に取り付けられている。植付具が下降するとき、後側の第２構成部５９が後側土除去部材１９０Ｒの切欠部１９０ａに当接しながら下降する。これにより、第２構成部５９の表面（外面）に付着した土が後側土除去部材１９０Ｒによって掻き落とされる。
【0090】
図１２、図１３、図１５に示すように、機体幅方向に隣り合う支持部材１７０は、連結部材１７７により連結されている。具体的には、連結部材１７７は、第１支持部材１７１Ｌと第３支持部材１７２Ｌとを連結し、第２支持部材１７１Ｒと第４支持部材１７２Ｒとを連結している。連結部材１７７は、ボルト等によって、機体幅方向に隣り合う支持部材１７０（第１支持部材１７１Ｌと第３支持部材１７２Ｌ、第２支持部材１７１Ｒと第４支持部材１７２Ｒ）にそれぞれ接続される。尚、連結部材１７７の形状は、図示のような平板状の部材には限定されず、例えば、断面Ｌ字状の部材（アングル材）等であってもよい。
【0091】
次に、主に図１８～図２２、図２９、図３０を参照して、椅子１３Ｌ，１３Ｒの支持構造について説明する。尚、図１８～図２２、図２９、図３０では、第１椅子１３Ｌの支持構造を示しているが、第２椅子１３Ｒの支持構造も同様である。
図１８、図１９、図２９、図３０に示すように、椅子１３Ｌ，１３Ｒは、車輪支持体７Ｌ，７Ｒに支持されている。詳しくは、第１椅子１３Ｌは、車輪支持体７Ｌに支持されている。第２椅子１３Ｒは、車輪支持体７Ｒに支持されている。
図１８、図１９、図２９、図３０に示すように、椅子１３Ｌ，１３Ｒは、車輪支持体７Ｌ，７Ｒに支持されている。詳しくは、第１椅子１３Ｌは、車輪支持体７Ｌに支持されている。第２椅子１３Ｒは、車輪支持体７Ｒに支持されている。
【0092】
車輪支持体７Ｌ，７Ｒは、それぞれ伝動ケース１００を有している。
伝動ケース１００は、前部ギヤケース１００ａと、後部ギヤケース１００ｂと、伝達軸ケース１００ｃとを有している。前部ギヤケース１００ａは、ミッションケースＭ１から機体外方側に突出した後軸ケース１０１に接続されている。後軸ケース１０１には、ミッションケースＭ１に収容された変速装置から動力を取り出す出力軸１０２が収容されている。後部ギヤケース１００ｂは、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸の機体外方側に接続されている。伝達軸ケース１００ｃは、前部ギヤケース１００ａと後部ギヤケース１００ｂとを接続している。伝動軸ケース１００ｃには、前部ギヤケース１００ａに収容された前部ギヤ機構から後部ギヤケース１００ｂに収容された後部ギヤ機構へと動力を伝達する伝達軸が収容されている。原動機Ｅ１の動力は、ミッションケースＭ１内の変速機構を介して出力軸１０２から出力され、伝動ケース１００内の伝動機構（前部ギヤ機構、伝達軸、後部ギヤ機構）を介して後輪４Ｌ，４Ｒの車軸に伝達される。これにより、原動機Ｅ１の動力によって後輪４Ｌ，４Ｒが駆動される。尚、伝動ケース１００に収容される伝動機構は、チェーン伝動機構等の他の伝動機構であってもよい。伝動ケース１００は、機体２に対して揺動可能に設けられている。具体的には、伝動ケース１００は、機体２に対して横軸回り（出力軸１０２の軸回り）に揺動可能に設けられている。
伝動ケース１００は、前部ギヤケース１００ａと、後部ギヤケース１００ｂと、伝達軸ケース１００ｃとを有している。前部ギヤケース１００ａは、ミッションケースＭ１から機体外方側に突出した後軸ケース１０１に接続されている。後軸ケース１０１には、ミッションケースＭ１に収容された変速装置から動力を取り出す出力軸１０２が収容されている。後部ギヤケース１００ｂは、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸の機体外方側に接続されている。伝達軸ケース１００ｃは、前部ギヤケース１００ａと後部ギヤケース１００ｂとを接続している。伝動軸ケース１００ｃには、前部ギヤケース１００ａに収容された前部ギヤ機構から後部ギヤケース１００ｂに収容された後部ギヤ機構へと動力を伝達する伝達軸が収容されている。原動機Ｅ１の動力は、ミッションケースＭ１内の変速機構を介して出力軸１０２から出力され、伝動ケース１００内の伝動機構（前部ギヤ機構、伝達軸、後部ギヤ機構）を介して後輪４Ｌ，４Ｒの車軸に伝達される。これにより、原動機Ｅ１の動力によって後輪４Ｌ，４Ｒが駆動される。尚、伝動ケース１００に収容される伝動機構は、チェーン伝動機構等の他の伝動機構であってもよい。伝動ケース１００は、機体２に対して揺動可能に設けられている。具体的には、伝動ケース１００は、機体２に対して横軸回り（出力軸１０２の軸回り）に揺動可能に設けられている。
【0093】
椅子１３Ｌ，１３Ｒは、支持機構１０３によって伝動ケース１００に支持されている。図１８～図２１に示すように、支持機構１０３は、支柱１０４と、ブラケット１０５と、支軸１０６と、連結部材１０７とを有している。
支柱１０４は、後輪４Ｌ，４Ｒの機体外方側に配置されている。支柱１０４の上部は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面に固定された椅子支持板１０８（図１８参照）に接続されており、当該椅子支持板１０８から下方に延びている。支柱１０４の下部には、ブラケット１０５が取り付けられている。支柱１０４は、例えば、円筒状や六角筒状のパイプから構成される。
支柱１０４は、後輪４Ｌ，４Ｒの機体外方側に配置されている。支柱１０４の上部は、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座部１３ａの下面に固定された椅子支持板１０８（図１８参照）に接続されており、当該椅子支持板１０８から下方に延びている。支柱１０４の下部には、ブラケット１０５が取り付けられている。支柱１０４は、例えば、円筒状や六角筒状のパイプから構成される。
【0094】
ブラケット１０５は、第１側板１０５ａと、第２側板１０５ｂと、連結部１０５ｃとを有している。第１側板１０５ａは、支柱１０４の機体内方側に配置されており、後輪４Ｌ，４Ｒと支柱１０４の間に位置している。第２側板１０５ｂは、支柱１０４の機体外方側に配置されており、第１側板１０５ａと対向している。連結部１０５ｃは、機体幅方向に延びており、第１側板１０５ａの上部と第２側板１０５ｂの上部、及び、第１側板１０５ａの後部と第２側板１０５ｂの後部を接続している。
【0095】
ブラケット１０５は、伝動ケース１００に枢支されている。詳しくは、ブラケット１０５は、伝動ケース１００の伝動軸ケース１００ｃに設けられた枢支板１００ｄに対して、第１枢支軸１４１によって枢支されている。枢支板１００ｄは、伝動ケース１００から上方に向けて延出している。枢支板１００ｄは、互いに対向して配置された第１枢支板１００ｄ１と第２枢支板１００ｄ２とを含む。第１枢支板１００ｄ１は、第２側板１０５ｂの機体内方側に配置されている。第２枢支板１００ｄ２は、第１側板１０５ａの機体外方側に配置されている。第１枢支軸１４１は、機体幅方向に延びており、第１側板１０５ａ、第２側板１０５ｂ、第１枢支板１００ｄ１、第２枢支板１００ｄ２を貫通している。これにより、ブラケット１０５は、伝動ケース１００に対して第１枢支軸１４１回りに揺動可能である。
【0096】
支軸１０６は、機体２から側方に突出している。支軸１０６の一端側（機体内方側）は、機体２に固定されており、機体２から機体外方に向けて延びている。支軸１０６は、出力軸１０２の上方且つ後方に配置されている。
連結部材１０７は、内板１０７ａと、外板１０７ｂと、上板１０７ｃとを有している。内板１０７ａは、支柱１０４の機体内方側に配置され、支柱１０４と後輪４Ｌ，４Ｒの間に位置している。外板１０７ｂは、支柱１０４の機体外方側に配置され、内板１０７ａと対向している。上板１０７ｃは、支柱１０４の前方において、内板１０７ａの上部と外板１０７ｂの上部とを連結している。
連結部材１０７は、内板１０７ａと、外板１０７ｂと、上板１０７ｃとを有している。内板１０７ａは、支柱１０４の機体内方側に配置され、支柱１０４と後輪４Ｌ，４Ｒの間に位置している。外板１０７ｂは、支柱１０４の機体外方側に配置され、内板１０７ａと対向している。上板１０７ｃは、支柱１０４の前方において、内板１０７ａの上部と外板１０７ｂの上部とを連結している。
【0097】
連結部材１０７の一端側（前側）は、支軸１０６の他端側（機体外方側）に枢支されている。これにより、連結部材１０７は、支軸１０６回りに上方又は下方に揺動可能である。連結部材１０７の他端側（後側）は、ブラケット１０５に枢支されている。詳しくは、連結部材１０７の他端側は、ブラケット１０５に対して、第２枢支軸１４２によって枢支されている。連結部材１０７の他端側は、伝動ケース１００の上方であって、枢支板１００ｄよりも上方に配置されている。内板１０７ａの他端側は、ブラケット１０５の第１側板１０５ａの機体外方側に配置されている。外板１０７ｂの他端側は、ブラケット１０５の第２側板１０５ｂの機体内方側に配置されている。ブラケット１０５には筒体１０５ｄが固定されており、第２枢支軸１４２は筒体１０５ｄに対して回動可能に支持されている。第２枢支軸１４２は、機体幅方向に延びており、内板１０７ａ、外板１０７ｂ、筒体１０５ｄを貫通している。これにより、ブラケット１０５は、連結部材１０７の他端側に対して、第２枢支軸１４２回りに上方又は下方に揺動可能である。第２枢支軸１４２は、第１枢支軸１４１の上方に位置している。支柱１０４、ブラケット１０５、連結部材１０７は、支軸１０６に対して椅子１３Ｌ，１３Ｒを支持する椅子支持体を構成している。
【0098】
ブラケット１０５、連結部材１０７、出力軸１０２、支軸１０６、第１枢支軸１４１、第２枢支軸１４２は、４節リンク機構を構成している。伝動ケース１００が出力軸１０２の軸回りに上方又は下方に揺動した場合、ブラケット１０５は上方又は下方に移動する。従って、伝動ケース１００が出力軸１０２の軸回りに揺動した場合において、ブラケット１０５が取り付けられた支柱１０４を、傾かせることなく昇降させることができる。そのため、支柱１０４に支持された椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の姿勢が損なわれることがない。また、第１枢支軸１４１と第２枢支軸１４２などによって椅子１３Ｌ、１３Ｒに座った作業者の体重を分散して支えることができる。
【0099】
伝動ケース１００は、出力軸１０２に沿ってスライドして機体幅方向に移動可能となっている。連結部材１０７は、支軸１０６に沿ってスライドして機体幅方向に移動可能となっている。伝動ケース１００及び連結部材１０７は、ブラケット１０５を介して接続されているため、一体的に機体幅方向（機体外方又は機体内方）に移動可能である。伝動ケース１００及び連結部材１０７が機体外方に移動すると、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体外方に移動して機体２から離反する。伝動ケース１００及び連結部材１０７が機体内方に移動すると、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒが機体内方に移動して機体２に接近する。つまり、伝動ケース１００、出力軸１０２、連結部材１０７、支軸１０６は、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接又は離反させる移動機構を構成している。
【0100】
図１８、図１９、図２２、図２３、図３１に示すように、移植機１は、少なくとも後輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部（接地部）を覆う保護カバー１１０を備えている。保護カバー１１０は、第１保護カバー（車輪カバー）１１１Ｌ，１１１Ｒと第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒとを含む。つまり、後輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部は、２つの保護カバー（第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒ）により覆われている。第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒは、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒの上方に配置されており、一部（後部）が第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒとオーバーラップしている。
【0101】
先ず、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒについて説明する。
第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の左方に配置されており、後輪４Ｌの上後方を覆っている。第１保護カバー１１１Ｒは、機体２の右方に配置されており、後輪４Ｒの上後方を覆っている。第１保護カバー１１１Ｌと第１保護カバー１１１Ｒは、機体幅方向の中心を挟んで対称であって同様の構成である。そのため、以下、第１保護カバー１１１Ｌについて説明し、第１保護カバー１１１Ｒの説明は省略する。
第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の左方に配置されており、後輪４Ｌの上後方を覆っている。第１保護カバー１１１Ｒは、機体２の右方に配置されており、後輪４Ｒの上後方を覆っている。第１保護カバー１１１Ｌと第１保護カバー１１１Ｒは、機体幅方向の中心を挟んで対称であって同様の構成である。そのため、以下、第１保護カバー１１１Ｌについて説明し、第１保護カバー１１１Ｒの説明は省略する。
【0102】
第１保護カバー１１１Ｌは、上カバー部１１１ａと、後カバー部１１１ｂと、側カバー部１１１ｃと、を有している。上カバー部１１１ａは、一方面（表面）が上方を向き且つ他方面（裏面）が下方を向いて配置され、後輪４Ｌの上方を覆っている。後カバー部１１１ｂは、上カバー部１１１ａの後端から下方に延びている。後カバー部１１１ｂは、下方に延びるにつれて後方に移行するように、上カバー部１１１ａに対して傾斜している。後カバー部１１１ｂは、後輪４Ｌの後方（後輪４Ｌの後部の上方）を覆っている。上カバー部１１１ａと後カバー部１１１ｂとは、後輪４Ｌのトレッド部を覆っている。側カバー部１１１ｃは、後輪４Ｌの左方に配置されて、後輪４Ｌの左方を覆っている。側カバー部１１１ｃの上端は、上カバー部１１１ａの左端と接続している。側カバー部１１１ｃの後端は、側カバー部１１１ｃの左端と接続している。
【0103】
図１８、図１９に示すように、第１保護カバー１１１Ｌは、支持ステー１１６を介して伝動ケース１００に取り付けられている。支持ステー１１６は、伝動ケース１００と第１保護カバー１１１Ｌとを接続している。支持ステー１１６は、前部が伝動ケース１００の枢支板１００ｄにボルト等により取り付けられており、伝動ケース１００から後方に延びている。支持ステー１１６の後部には、側カバー部１１１ｃの下部がボルト等により取り付けられている。これにより、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、車輪支持体７Ｌの伝動ケース１００に対する位置が固定される。
【0104】
図２２、図２９、図３０に示すように、機体昇降機構によって、車輪（前輪３Ｌ，３Ｒ、後輪４Ｌ，４Ｒ）に対して相対的に機体２を昇降させると、水平面に対する伝動ケース１００の傾斜角度が変化し、この伝動ケース１００の傾動に伴って第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが移動する。
次に、第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒについて説明する。
次に、第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒについて説明する。
【0105】
第２保護カバー１１２Ｌは、機体２の左方に配置されており、後輪４Ｌの上方を覆っている。第２保護カバー１１２Ｒは、機体２の右方に配置されており、後輪４Ｒの上方を覆っている。第２保護カバー１１２Ｌと第２保護カバー１１２Ｒは、機体幅方向の中心を挟んで対称であって同様の構成である。そのため、以下、第２保護カバー１１２Ｌについて説明し、第２保護カバー１１２Ｒの説明は省略する。
【0106】
図１８、図１９、図２２、図２３に示すように、第２保護カバー１１２Ｌは、基板１１３と揺動部１１４とを有している。
基板１１３は、第１保護カバー１１１Ｌの上方に配置されている。基板１１３は、一方面（表面）が上方を向き且つ他方面（裏面）が下方を向いて配置され、後輪４Ｌの上方において前後方向に延びている。図１８、図１９、図２３に示すように、基板１１３は、カバー支持体１１５を介して椅子１３Ｌを支持する支柱１０４に支持されている。カバー支持体１１５は、一端部（機体外方側の端部）が支柱１０４の中途部に固定され、当該中途部から後輪４Ｌの上方を横切って機体内方側に延びている。基板１１３は、カバー支持体１１５の上部に固定されている。
基板１１３は、第１保護カバー１１１Ｌの上方に配置されている。基板１１３は、一方面（表面）が上方を向き且つ他方面（裏面）が下方を向いて配置され、後輪４Ｌの上方において前後方向に延びている。図１８、図１９、図２３に示すように、基板１１３は、カバー支持体１１５を介して椅子１３Ｌを支持する支柱１０４に支持されている。カバー支持体１１５は、一端部（機体外方側の端部）が支柱１０４の中途部に固定され、当該中途部から後輪４Ｌの上方を横切って機体内方側に延びている。基板１１３は、カバー支持体１１５の上部に固定されている。
【0107】
図２２、図２９、図３０に示すように、基板１１３は、機体２の昇降に伴って支柱１０４及び椅子１３Ｌと共に昇降する。これにより、基板１１３と後輪４Ｌとの上下方向の距離（隙間）は、機体２の昇降に伴って増減する。
図１８、図１９、図２２に示すように、揺動部１１４は、第１揺動部１１４Ｆと第２揺動部１１４Ｂとを含む。第１揺動部１１４Ｆは、基板１１３の前部に揺動可能に接続されている。第２揺動部１１４Ｂは、基板１１３の後部に揺動可能に接続されている。第１揺動部１１４Ｆ及び第２揺動部１１４Ｂは、板状であって、基板１１３に対して自重で垂れ下がっている。第１揺動部１１４Ｆ及び第２揺動部１１４Ｂは、機体２の昇降に伴って上方又は下方に揺動する。具体的には、第１揺動部１１４Ｆは、基板１１３が上昇したときに上方に揺動し、基板１１３が下降したときに下方に揺動する。第２揺動部１１４Ｂは、基板１１３が上昇したときに下方に揺動し、基板１１３が下降したときに上方に揺動する。
図１８、図１９、図２２に示すように、揺動部１１４は、第１揺動部１１４Ｆと第２揺動部１１４Ｂとを含む。第１揺動部１１４Ｆは、基板１１３の前部に揺動可能に接続されている。第２揺動部１１４Ｂは、基板１１３の後部に揺動可能に接続されている。第１揺動部１１４Ｆ及び第２揺動部１１４Ｂは、板状であって、基板１１３に対して自重で垂れ下がっている。第１揺動部１１４Ｆ及び第２揺動部１１４Ｂは、機体２の昇降に伴って上方又は下方に揺動する。具体的には、第１揺動部１１４Ｆは、基板１１３が上昇したときに上方に揺動し、基板１１３が下降したときに下方に揺動する。第２揺動部１１４Ｂは、基板１１３が上昇したときに下方に揺動し、基板１１３が下降したときに上方に揺動する。
【0108】
以下、第１保護カバー１１１Ｌの移動と、第１揺動部１１４Ｆ及び第２揺動部１１４Ｂの揺動との関係について、詳しく説明する。
図２２に示すように、第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の昇降に伴って、後輪４Ｌに対する相対位置を変化させる。詳しくは、機体２の昇降に伴って伝動ケース１００が出力軸１０２回りに揺動するため、第１保護カバー１１１Ｌも出力軸１０２回りに揺動する。これにより、第１保護カバー１１１Ｌは、後輪４Ｌに対する相対位置を変化させる。第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の下降時に第１位置に位置し（図２２の左図、図２９参照）、機体２の上昇時に第１位置と異なる第２位置に位置する（図２２の右図、図３０参照）。後輪４Ｌを基準とすると、第２位置は第１位置よりも後方である。
図２２に示すように、第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の昇降に伴って、後輪４Ｌに対する相対位置を変化させる。詳しくは、機体２の昇降に伴って伝動ケース１００が出力軸１０２回りに揺動するため、第１保護カバー１１１Ｌも出力軸１０２回りに揺動する。これにより、第１保護カバー１１１Ｌは、後輪４Ｌに対する相対位置を変化させる。第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の下降時に第１位置に位置し（図２２の左図、図２９参照）、機体２の上昇時に第１位置と異なる第２位置に位置する（図２２の右図、図３０参照）。後輪４Ｌを基準とすると、第２位置は第１位置よりも後方である。
【0109】
図２２の左図に示すように、第２揺動部１１４Ｂは、第１保護カバー１１１Ｌが第１位置にあるときは基板１１３に対して第１角度α１で傾斜して第１保護カバー１１１Ｌの上面に当接する。また、図２２の右図に示すように、第２揺動部１１４Ｂは、第１保護カバー１１１Ｌが第２位置にあるときは基板１１３に対して第２角度α２で傾斜して第１保護カバー１１１Ｌの上面に当接する。第２角度α２は、第１角度α１とは異なる。具体的には、第２角度α２は第１角度α１に比べて小さい（α１＞α２）。尚、第１角度α１と第２角度α２は、基板１１３の下面に対する角度（下向き角の大きさ）である。
【0110】
第２揺動部１１４Ｂは、機体２の昇降に追従して揺動することで、第１保護カバー１１１Ｌが移動によりトレッド部から離れた部分を覆う。より詳しく説明すると、第１保護カバー１１１Ｌは、機体２の上昇に伴って第１位置から第２位置に移動すると、後輪４Ｌに対して相対的に後方に移動する。これにより、第１保護カバー１１１Ｌが後輪４Ｌのトレッド部の上部（頂部）から離れる。このとき、第２揺動部１１４Ｂは、基板１１３に対する角度が小さくなる方向（下方）に揺動する（図２２右図の矢印Ｃ１参照）。そのため、第２揺動部１１４Ｂは、基板１１３に対して直角に近い角度で垂れ下がり、上下方向の長さが長くなる。これにより、第２揺動部１１４Ｂは、第１保護カバー１１１Ｌからトレッド部から離れた部分を後方から覆うことができる。別の言い方をすれば、第１保護カバー１１１Ｌが第１位置から第２位置に移動すると、基板１１３と第１保護カバー１１１Ｌとの間の上下方向の距離が増加するが、この距離の増加によって生じる空間を第２揺動部１１４Ｂの揺動によって埋めることができる。これにより、椅子１３Ｌに着座した作業者の足が後輪７Ｌのトレッド部に接触することが防止できる。また、機体２の昇降に伴って、作業者の足が第１保護カバー１１１Ｌと第２保護カバー１１２Ｌとの間に挟まれることが防止できる。
【0111】
図２２の左図に示すように、第１揺動部１１４Ｆは、車輪に対して機体２が下降したとき、基板１１３に対して第３角度β１で傾斜して支軸１０６の上部に当接する。また、図２２の右図に示すように、第１揺動部１１４Ｆは、車輪に対して機体２が上昇したとき、基板１１３に対して第４角度β２で傾斜して支軸１０６の上部に当接する。第４角度β２は、第３角度β１とは異なる。具体的には、第４角度β２は第３角度β１に比べて大きい（β１＜β２）。尚、第３角度β１と第４角度β２は、基板１１３の下面に対する角度（下向き角の大きさ）である。
【0112】
図２２の右図に示すように、機体２の上昇に追従して基板１１３が上昇したとき（矢印Ｃ２参照）、第１揺動部１１４Ｆは基板１１３に対する角度が大きくなる方向に揺動する（矢印Ｃ３参照）。そのため、第１揺動部１１４Ｆは、略水平に近づく姿勢で前方に延び、前後方向の長さが長くなる。これにより、第１揺動部１１４Ｆによって、後輪７Ｌの前部上方を確実に覆うことができる。そのため、椅子１３Ｌに着座した作業者の足が後輪７Ｌの前部に接触することが防止できる。
【0113】
第２保護カバー１１２Ｒの作用（動作）は、上述した第２保護カバー１１２Ｌの作用（動作）と同様であるため、説明を省略する。
図２３、図２４に示すように、移植機１は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面に付着した土を掻き落とすスクレーパ１３０を備えている。スクレーパ１３０は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と第１保護カバー（車輪カバー）１１１Ｌ，１１１Ｒとを接続している。後輪４Ｌ，４Ｒの機体内方側の側面中心から筒状の取付部材１３３が機体内方に突出しており、この取付部材１３３にスクレーパ１３０の一端部（前端部）がボルトＢＬ２等によって取り付けられている。取付部材１３３は、後輪４Ｌ，４Ｒの機体外方側において伝動ケース１００の後部ギヤケース１００ｂと接続されており、後輪４Ｌ，４Ｒの駆動（回転）によっては回転しない。これにより、後輪４Ｌ，４Ｒが回転したときに、スクレーパ１３０によって後輪４Ｌ，４Ｒの側面（内面）に付着した土を掻き落とすことができる。
図２３、図２４に示すように、移植機１は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面に付着した土を掻き落とすスクレーパ１３０を備えている。スクレーパ１３０は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と第１保護カバー（車輪カバー）１１１Ｌ，１１１Ｒとを接続している。後輪４Ｌ，４Ｒの機体内方側の側面中心から筒状の取付部材１３３が機体内方に突出しており、この取付部材１３３にスクレーパ１３０の一端部（前端部）がボルトＢＬ２等によって取り付けられている。取付部材１３３は、後輪４Ｌ，４Ｒの機体外方側において伝動ケース１００の後部ギヤケース１００ｂと接続されており、後輪４Ｌ，４Ｒの駆動（回転）によっては回転しない。これにより、後輪４Ｌ，４Ｒが回転したときに、スクレーパ１３０によって後輪４Ｌ，４Ｒの側面（内面）に付着した土を掻き落とすことができる。
【0114】
スクレーパ１３０は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒの後カバー部１１１ｂとを接続している。また、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、支持ステー１１６を介して伝動ケース１００に接続されている。これにより、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、支持ステー１１６を介して伝動ケース１００に接続されるだけでなく、スクレーパ１３０を介して後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心にも接続されることとなる。そのため、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが安定した状態で強固に支持される。
【0115】
スクレーパ１３０は、第１延設部１３１と第２延設部１３２とを有している。
第１延設部１３１は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心から第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒの後カバー部１１１ｂの下端まで延びている。第２延設部１３２は、後カバー部１１１ｂの内面に当接して車輪幅方向（機体外方）に延びている。第２延設部１３２は、後カバー部１１１ｂの下端の内面にボルトＢＬ１により固定されている。これにより、後カバー部１１１ｂの下端がスクレーパ１３０によって補強されている。
第１延設部１３１は、後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心から第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒの後カバー部１１１ｂの下端まで延びている。第２延設部１３２は、後カバー部１１１ｂの内面に当接して車輪幅方向（機体外方）に延びている。第２延設部１３２は、後カバー部１１１ｂの下端の内面にボルトＢＬ１により固定されている。これにより、後カバー部１１１ｂの下端がスクレーパ１３０によって補強されている。
【0116】
図１９、図２４に示すように、第２延設部１３２は、支持ステー１１６と接続されている。支持ステー１１６は、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒの側カバー部１１１ｃの内面に沿って後方に延びる後延部１１６ａと、後延部１１６ａの後端部から機体内方に向けて屈曲して後カバー部１１１ｂの内面に沿って延びる内延部１１６ｂと、を有している。スクレーパ１３０の第２延設部１３２と支持ステー１１６の内延部１１６ｂとは、ボルトＢＬ１により後カバー部１１１ｂに対して共締めされている。これにより、スクレーパ１３０は、支持ステー１１６と共に第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと接続されている。
【0117】
図２３、図２４に示すように、第１延設部１３１は、内側部位１３１ａと、外側部位１３１ｂと、中間部位１３１ｃと、を有している。内側部位１３１ａは、後輪４Ｌ，４Ｒの側面中心に設けられた取付部材１３３から後輪４Ｌ，４Ｒの径外方向に向けて延びている。外側部位１３１ｂは、第２延設部１３２の機体内方側の端部から後輪４Ｌ，４Ｒのタイヤ（ゴム輪）４Ｔの機体内方側の側面に沿って後輪４Ｌ，４Ｒの径内方向に向けて延びている。中間部位１３１ｃは、タイヤ４Ｔの内面側（接地面と反対側）において内側部位１３１ａと外側部位１３１ｂとを接続している。中間部位１３１ｃは、後輪４Ｌ，４Ｒの径外方向に向かうにつれて機体内方に移行するように内側部位１３１ａ及び外側部位１３１ｂに対して傾斜して延びている。
【0118】
次に、椅子１３Ｌ，１３Ｒに対する乗降用の乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒについて説明する。
図２５、図２６、図３１に示すように、移植機１は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを備えている。乗降ステップ１２０Ｌ（第１乗降ステップ）は、機体幅方向の一方側（左側）に配置されている。乗降ステップ１２０Ｒ（第２乗降ステップ）は、機体幅方向の一方側（右側）に配置されている。尚、図２５、図２６は、乗降ステップ１２０Ｌの周辺構造を示しているが、乗降ステップ１２０Ｒの周辺構造も同様である。
図２５、図２６、図３１に示すように、移植機１は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを備えている。乗降ステップ１２０Ｌ（第１乗降ステップ）は、機体幅方向の一方側（左側）に配置されている。乗降ステップ１２０Ｒ（第２乗降ステップ）は、機体幅方向の一方側（右側）に配置されている。尚、図２５、図２６は、乗降ステップ１２０Ｌの周辺構造を示しているが、乗降ステップ１２０Ｒの周辺構造も同様である。
【0119】
乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、作業者が椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降するときに足掛かりとする（足を載せる）部位である。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、機体２と後輪（車輪）４Ｌ，４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｌ，１３Ｒの前方又は後方に設けられている。本実施形態の場合、乗降ステップ１２０Ｌは、機体２と後輪４Ｌとの間で且つ椅子１３Ｌの後方に設けられている。また、乗降ステップ１２０Ｒは、機体２と後輪４Ｒとの間で且つ椅子１３Ｒの後方に設けられている。
【0120】
また、乗降ステップ１２０Ｌは、機体幅方向において、椅子１３Ｌと第１把持部９１Ｌとの間に設けられている。乗降ステップ１２０Ｒは、機体幅方向において、椅子１３Ｒと第２把持部９１Ｒとの間に設けられている。
また、乗降ステップ１２０Ｌは、灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌと後輪（車輪）４Ｌとの間に位置している。乗降ステップ１２０Ｒは、載置台１２１Ｒと後輪（車輪）４Ｒとの間に位置している。載置台１２１Ｌは、機体２の左側部の後方寄り位置に固定されており、機体２と後輪（車輪）４Ｌとの間に位置している。載置台１２１Ｒは、機体２の右側部の後方寄り位置に固定されており、機体２と後輪（車輪）４Ｒとの間に位置している。
また、乗降ステップ１２０Ｌは、灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌと後輪（車輪）４Ｌとの間に位置している。乗降ステップ１２０Ｒは、載置台１２１Ｒと後輪（車輪）４Ｒとの間に位置している。載置台１２１Ｌは、機体２の左側部の後方寄り位置に固定されており、機体２と後輪（車輪）４Ｌとの間に位置している。載置台１２１Ｒは、機体２の右側部の後方寄り位置に固定されており、機体２と後輪（車輪）４Ｒとの間に位置している。
【0121】
図２５に示すように、灌水タンクＴは、機体幅方向の長さが前後方向の長さに比べて短くなる向きで載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに載置される。図２６に示すように、載置台１２１Ｌは、機体内方側に配置された内側載置板１２１ａと、機体外方側に配置された外側載置板１２１ｂと、を有している。内側載置板１２１ａと外側載置板１２１ｂとは、機体２から機体外方に延びる支持体１２２によって支持されるとともに、固定部材１２３を介してデッキ１０Ｌの後部に固定されている。内側載置板１２１ａと外側載置板１２１ｂとは、１枚の板材から構成してもよい。載置台１２１Ｒの構造は、載置台１２１Ｌの構造と同様である。
【0122】
図２６に示すように、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、ステップ板１２０ａと、前接続板１２０ｂと、後接続板１２０ｃと、を有している。ステップ板１２０ａは、作業者がデッキ１０Ｌ，１０Ｒに乗降する際に足を乗せる板である。前接続板１２０ｂは、ステップ板１２０ａの前部から上方に延びている。後接続板１２０ｃは、ステップ板１２０ａの後部から上方に延びている。前接続板１２０ｂ及び後接続板１２０ｃの機体内方側の端部は、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに接続されている。これにより、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、機体幅方向の内側が載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに接続されている。
【0123】
図２５、図２６に矢印及び仮想線で示すように、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに対して上方又は下方に揺動可能となっている。これにより、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの下方に向けてステップ部１２０ａを延ばす第１姿勢（図２５の仮想線、図２６の実線を参照）と、機体２側にステップ部１２０ａを収納する（折り畳む）第２姿勢（図２５の実線、図２６の仮想線を参照）とに姿勢変更が可能である。
【0124】
図２６、図３１に示すように、ステップ板１２０ａは、第１姿勢において、一方面を上方に向けて、他方面を下方に向けて、地面と略平行（略水平）となるように配置される。ステップ板１２０ａは、第１姿勢において、椅子１３Ｌ，１３Ｒの座面よりも低い位置に設けられる。より詳しくは、ステップ板１２０ａは、支軸１０６よりも低い位置に設けられる。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第１姿勢とすることにより、作業者は、ステップ板１２０ａを足掛りとして（ステップ板１２０ａに乗って）椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降することができる。詳しくは、移植機１の後輪４Ｌ，４Ｒが畝間（畝溝）にある状態において、作業者は畝間を通って後輪４Ｌ，４Ｒの後方からステップ板１２０ａに足を載せて把持部９１Ｌ，９１Ｒを手で把持しながら椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗ることができる。また、作業者は、把持部９１Ｌ，９１Ｒを手で把持しながら椅子１３Ｌ，１３Ｒからステップ板１２０ａへと移って畝間へと降りることもできる。
【0125】
また、図２５、図２７に示すように、ステップ板１２０ａは、第２姿勢において、一方面を機体内方に向けて、他方面を機体外方に向けて、地面に対して略直角（略垂直）となるように配置される。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢とする（折り畳む）ことにより、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接させることができる（図２７参照）。乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢とし、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接させることにより、移植機１の幅（機体幅方向の長さ）を短くすることができる。これにより、移植機１を運搬するときの取り扱い性（可搬性）が向上し、また保管時に必要なスペースを小さくすることができる。
【0126】
椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接又は離反させる操作は、上述した移動機構によって行うことができる。移動機構は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが第２位置にあるとき、椅子１３Ｌ，１３Ｒ及び後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接可能とする。
次に、デッキ１０Ｌ，１０Ｒ及び操作ペダル２００について説明する。
次に、デッキ１０Ｌ，１０Ｒ及び操作ペダル２００について説明する。
【0127】
図２５、図２７～図３１に示すように、移植機１は、デッキ（足置き台）１０Ｌ，１０Ｒを備えている。デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、例えば、金属板等から構成されている。デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、支軸１０６の上方に設けられている。
図２５、図２８に示すように、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、前部位１０ａと後部位１０ｂとを有している。前部位１０ａの上面と後部位１０ｂの上面は同じ高さとされている。前部位１０ａと後部位１０ｂとは、１枚の板材から構成してもよいし、別々の板材から構成してもよい。後部位１０ｂは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの機体内方に設けられており、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の前方に位置する。前部位１０ａは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの機体内方且つ前方に設けられている。デッキ１０Ｌの前部位１０ａは、椅子１３Ｌに着座した作業者の斜め前左方に位置する。デッキ１０Ｒの前部位１０ａは、椅子１３Ｒに着座した作業者の斜め前右方に位置する。
図２５、図２８に示すように、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、前部位１０ａと後部位１０ｂとを有している。前部位１０ａの上面と後部位１０ｂの上面は同じ高さとされている。前部位１０ａと後部位１０ｂとは、１枚の板材から構成してもよいし、別々の板材から構成してもよい。後部位１０ｂは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの機体内方に設けられており、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の前方に位置する。前部位１０ａは、椅子１３Ｌ，１３Ｒの機体内方且つ前方に設けられている。デッキ１０Ｌの前部位１０ａは、椅子１３Ｌに着座した作業者の斜め前左方に位置する。デッキ１０Ｒの前部位１０ａは、椅子１３Ｒに着座した作業者の斜め前右方に位置する。
【0128】
後部位１０ｂは、前部位１０ａに比べて機体幅方向の長さが短く形成されている。言い換えれば、前部位１０ａと後部位１０ｂは機体幅方向に段差を形成している。この段差を利用して、椅子１３Ｌ，１３Ｒと後輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して（後部位１０ｂに対して）近接させることが可能となる。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、機体内方を向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の足元に位置する。そのため、植付カップへの苗の供給作業を行う作業者が、作業中にデッキ１０Ｌ，１０Ｒに足を置くことができる。
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、機体内方を向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者の足元に位置する。そのため、植付カップへの苗の供給作業を行う作業者が、作業中にデッキ１０Ｌ，１０Ｒに足を置くことができる。
【0129】
デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。詳しくは、デッキ１０Ｌは、乗降ステップ１２０Ｌの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｌよりも高い位置に設けられている。デッキ１０Ｒは、乗降ステップ１２０Ｒの前方であって且つ乗降ステップ１２０Ｒよりも高い位置に設けられている。これにより、デッキ１０Ｌ，１０Ｒは、作業者が乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒから椅子１３Ｌ，１３Ｒに移る途中、或いは、椅子１３Ｌ，１３Ｒから乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに移る途中で乗ることができる中間ステップとしても利用可能である。
【0130】
図２５、図２８に示すように、デッキ１０Ｌ，１０Ｒの上方には、操作ペダル２００が配置されている。操作ペダル２００は、苗供給部１２と椅子１３Ｌ，１３Ｒとの間に配置されている。操作ペダル２００は、機体外方に向けて延設されており、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が足で踏んで操作することができる。操作ペダル２００は、原動機Ｅ１から後輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断可能なペダルである。また、操作ペダル２００は、原動機Ｅ１から移植部１１及び苗供給部１２への動力伝達を遮断可能なペダルでもある。以下、操作ペダル２００の説明において、後輪４Ｌ，４Ｒ、移植部１１及び苗供給部１２を、まとめて「後輪等」という。
【0131】
操作ペダル２００は、第１操作ペダル２０１、第２操作ペダル２０２、第３操作ペダル２０３を含む。機体２の幅方向一方側（左側）には、第１操作ペダル２０１、第２操作ペダル２０２、第３操作ペダル２０３が前後方向に並んで配置されている。本実施形態の場合、後方から順に、第１操作ペダル２０１、第２操作ペダル２０２、第３操作ペダル２０３が並んで配置されている。機体２の幅方向他方側（右側）には、第１操作ペダル２０１のみが配置されている。
【0132】
第１操作ペダル２０１は、デッキ１０Ｌ，１０Ｒの後部位１０ｂの上方に配置されている。第２操作ペダル２０２は、デッキ１０Ｌの後部位１０ｂの上方に配置されている。第３操作ペダル２０３は、デッキ１０Ｌの前部位１０ａの上方に配置されている。
第１操作ペダル２０１は、操作時に原動機Ｅ１から車輪等への動力伝達を遮断し、操作していないときには原動機Ｅ１から車輪等への動力伝達を許容する一時停止用クラッチペダルである。詳しくは、第１操作ペダル２０１は、作業者が足で踏んで機体内方に押しているときにのみ車輪等への動力伝達を遮断し、足を離すと元の位置に復帰して車輪等への動力伝達を許容する。
第１操作ペダル２０１は、操作時に原動機Ｅ１から車輪等への動力伝達を遮断し、操作していないときには原動機Ｅ１から車輪等への動力伝達を許容する一時停止用クラッチペダルである。詳しくは、第１操作ペダル２０１は、作業者が足で踏んで機体内方に押しているときにのみ車輪等への動力伝達を遮断し、足を離すと元の位置に復帰して車輪等への動力伝達を許容する。
【0133】
第１操作ペダル２０１は、機体２の左側と右側に設けられているため、椅子１３Ｌに着座した作業者と椅子１３Ｒに着座した作業者の両方が、それぞれ第１操作ペダル２０１を操作することができる。そのため、作業中に不具合が生じた場合には、第１椅子１３Ｌに着座した作業者と第２椅子１３Ｒに着座した作業者の少なくともいずれか一方が、第１操作ペダル２０１を足で踏んで操作することによって、原動機Ｅ１から後輪等への動力伝達を遮断して、一時的に作業を中断することができる。そして、不具合が解消したときには、第１操作ペダル２０１から足を離すことによって、原動機Ｅ１から後輪等への動力伝達を許容することにより、作業を再開することができる。
【0134】
第１操作ペダル２０１は、操作レバー９３（図３０、図３１参照）とは別に設けられている。そのため、第１操作ペダル２０１と操作レバー９３とを状況に応じて使い分けることができる。例えば、作業を終了するときや長時間にわたって中断するときには、操作レバー９３を手で操作して主クラッチを切断することにより、原動機Ｅ１から後輪等への動力伝達を遮断する。一方、作業を一時的に（短時間のみ）中断するときや、操作レバー９３を手で操作するのが間に合わない緊急時等には、第１操作ペダル２０１を足で操作することにより、原動機Ｅ１から後輪等への動力伝達を遮断することができる。
【0135】
第２操作ペダル２０２は、原動機Ｅ１から右車輪（後輪４Ｒ）への動力伝達を遮断可能な右操向クラッチペダルである。第３操作ペダル２０３は、原動機Ｅ１から左車輪（後輪４Ｌ）への動力伝達を遮断可能な左操向クラッチペダルである。作業者が右操向クラッチペダルを操作する（足で踏む）と、移植機１は右に旋回する。作業者が左操向クラッチペダルを操作する（足で踏む）と、移植機１は左に旋回する。
【0136】
第１操作ペダル２０１、第２操作ペダル２０２、第３操作ペダル２０３は、機体外方に向けて延設されているため、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、機体内方を向いた姿勢を変更することなく足を伸ばして踏んで操作することができる。そのため、操作性に優れており、迅速且つ確実な操作が可能となる。
以下、上記実施形態の移植機１の効果について説明する。
以下、上記実施形態の移植機１の効果について説明する。
【0137】
移植機１は、機体２と、機体幅方向に並んで配置され且つ畝に苗を植え付ける複数の植付具３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒと、畝に接地する複数の接地部材１６０と、複数の接地部材１６０をそれぞれ機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する複数の支持部材１７０と、複数の支持部材１７０を連結し且つ当該支持部材１７０の揺動に基づいて畝高さを検出する畝高さ検出部材１８０と、を備えている。
【0138】
この構成によれば、畝高さ検出部材１８０が畝に接地する複数の接地部材１６０を支持する複数の支持部材１７０を連結し、且つ当該支持部材１７０の揺動に基づいて畝高さを検出することによって、複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。
また、複数の植付具は、隣接する畝のうち一方の畝に苗を植え付け可能な第１植付具３７Ｌと、隣接する畝のうち他方の畝に苗を植え付け可能な第２植付具３７Ｒとを含み、複数の接地部材１６０は、第１植付具３７Ｌ側に設けられた第１接地部材１６１Ｌと、第２植付具３７Ｒ側に設けられた第２接地部材１６１Ｒとを含み、複数の支持部材１７０は、第１接地部材１６１Ｌを支持する第１支持部材１７１Ｌと、第２接地部材１６１Ｒを支持する第２支持部材１７１Ｒとを含み、畝高さ検出部材１８０は、第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結している。
また、複数の植付具は、隣接する畝のうち一方の畝に苗を植え付け可能な第１植付具３７Ｌと、隣接する畝のうち他方の畝に苗を植え付け可能な第２植付具３７Ｒとを含み、複数の接地部材１６０は、第１植付具３７Ｌ側に設けられた第１接地部材１６１Ｌと、第２植付具３７Ｒ側に設けられた第２接地部材１６１Ｒとを含み、複数の支持部材１７０は、第１接地部材１６１Ｌを支持する第１支持部材１７１Ｌと、第２接地部材１６１Ｒを支持する第２支持部材１７１Ｒとを含み、畝高さ検出部材１８０は、第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結している。
【0139】
この構成によれば、畝高さ検出部材１８０によって隣接する２つの畝の高さを検出することにより、隣接する２つの畝の高さを考慮しながら、複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。
また、第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒは、機体幅方向の中央部に配置され、畝高さ検出部材１８０は、機体幅方向の中央部に配置された第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結している。
また、第１支持部材１７１Ｌ及び第２支持部材１７１Ｒは、機体幅方向の中央部に配置され、畝高さ検出部材１８０は、機体幅方向の中央部に配置された第１支持部材１７１Ｌと第２支持部材１７１Ｒとを連結している。
【0140】
この構成によれば、畝高さ検出部材１８０によって、機体幅方向に並んだ複数の畝のうち、機体幅方向の中央部にて隣接する２つの畝の高さを検出することができる。そのため、畝の数が多い場合でも、比較的簡易な構造を採りつつ、複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。
また、複数の植付具は、第１植付具３７Ｌに対して第２植付具３７Ｒとは反対側に配置された第３植付具３８Ｌと、第２植付具３７Ｒに対して第１植付具３７Ｌとは反対側に配置された第４植付具３８Ｒとを含み、複数の接地部材は、第３植付具３８Ｌ側に設けられた第３接地部材１６２Ｌと、第４植付具３８Ｒ側に設けられた第４接地部材１６２Ｒとを含む。
また、複数の植付具は、第１植付具３７Ｌに対して第２植付具３７Ｒとは反対側に配置された第３植付具３８Ｌと、第２植付具３７Ｒに対して第１植付具３７Ｌとは反対側に配置された第４植付具３８Ｒとを含み、複数の接地部材は、第３植付具３８Ｌ側に設けられた第３接地部材１６２Ｌと、第４植付具３８Ｒ側に設けられた第４接地部材１６２Ｒとを含む。
【0141】
この構成によれば、４条植えの移植機１において、比較的簡易な構造を採りつつ、複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。
また、支持部材１７０は、接地部材１６０を回転可能に支持する支持アーム１７３と、支持アーム１７３を機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する揺動アーム１７４と、を有し、畝高さ検出部材１８０は、機体幅方向において隣り合う支持アーム１７３を連結している。
また、支持部材１７０は、接地部材１６０を回転可能に支持する支持アーム１７３と、支持アーム１７３を機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する揺動アーム１７４と、を有し、畝高さ検出部材１８０は、機体幅方向において隣り合う支持アーム１７３を連結している。
【0142】
この構成によれば、支持部材１７０を畝の高さの変化に追従させて確実に揺動させながら、畝高さ検出部材１８０により複数の畝の高さのばらつきを考慮した平均的な畝高さを正確に検出することができる。
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２の側方に設けられた車輪４Ｌ，４Ｒと、車輪４Ｌ，４Ｒの上方に設けられた椅子１３Ｌ，１３Ｒと、車輪４Ｌ．４Ｒに対して相対的に機体２を昇降させる昇降機構（機体昇降機構）と、少なくとも車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆い、且つ、機体２の昇降に追従して上方又は下方に揺動する揺動部１１４を有する保護カバー１１０と、を備えている。
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２の側方に設けられた車輪４Ｌ，４Ｒと、車輪４Ｌ，４Ｒの上方に設けられた椅子１３Ｌ，１３Ｒと、車輪４Ｌ．４Ｒに対して相対的に機体２を昇降させる昇降機構（機体昇降機構）と、少なくとも車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆い、且つ、機体２の昇降に追従して上方又は下方に揺動する揺動部１１４を有する保護カバー１１０と、を備えている。
【0143】
この構成によれば、車輪４Ｌ，４Ｒに対して機体２を昇降させる昇降機構を有する移植機において、保護カバー１１０の揺動部１１４が機体２の昇降に追従して上方又は下方に揺動することにより、作業者の足が車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部に接触することを防止することができる。
また、保護カバーは、少なくとも車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆い且つ機体２の昇降に伴って移動する第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと、少なくとも車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆い且つ揺動部１１４を有する第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒと、を含む。
また、保護カバーは、少なくとも車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆い且つ機体２の昇降に伴って移動する第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと、少なくとも車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆い且つ揺動部１１４を有する第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒと、を含む。
【0144】
この構成によれば、機体２の昇降に伴って移動する第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと、揺動部１１４を有する第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒとによって、車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部を覆うことができるため、作業者の足が車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部に接触することをより確実に防止することができる。
また、揺動部１１４は、機体２の昇降に追従して揺動することで、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが移動によりトレッド部から離れた部分を覆う。
また、揺動部１１４は、機体２の昇降に追従して揺動することで、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが移動によりトレッド部から離れた部分を覆う。
【0145】
この構成によれば、機体２の昇降時に作業者の足が第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒとの間に挟まれることが防止できる。また、機体２が上昇したときに、作業者の足が車輪４Ｌ，４Ｒのトレッド部に接触することを防止することができる。
また、揺動部は、機体２の昇降に伴って昇降する基板１１３と、基板の前部に揺動可能に接続され且つ基板１１３の昇降に伴って上方又は下方に揺動する第１揺動部１１４Ｆと、基板２の後部に揺動可能に接続され且つ基板１１３の昇降に伴って上方又は下方に揺動する第２揺動部１１４Ｂと、を含む。
また、揺動部は、機体２の昇降に伴って昇降する基板１１３と、基板の前部に揺動可能に接続され且つ基板１１３の昇降に伴って上方又は下方に揺動する第１揺動部１１４Ｆと、基板２の後部に揺動可能に接続され且つ基板１１３の昇降に伴って上方又は下方に揺動する第２揺動部１１４Ｂと、を含む。
【0146】
この構成によれば、機体２の昇降に伴う基板１１３の昇降に対応して、車輪４Ｌ，４Ｒの前部上方及び後部上方を揺動部によって覆うことができるため、作業者の足が車輪４Ｌ，４Ｒに接触することをより確実に防止することができる。
また、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、機体２の下降時に第１位置に位置し、機体２の上昇時に第１位置と異なる第２位置に位置し、第２揺動部１１４Ｂは、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが第１位置にあるときは基板１１３に対して第１角度で傾斜して第１保護カバーに当接し、第１保護カバーが第２位置にあるときは基板１１３に対して第１角度と異なる第２角度で傾斜して第１保護カバーに当接する。
また、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、機体２の下降時に第１位置に位置し、機体２の上昇時に第１位置と異なる第２位置に位置し、第２揺動部１１４Ｂは、第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが第１位置にあるときは基板１１３に対して第１角度で傾斜して第１保護カバーに当接し、第１保護カバーが第２位置にあるときは基板１１３に対して第１角度と異なる第２角度で傾斜して第１保護カバーに当接する。
【0147】
この構成によれば、機体２の昇降に伴う第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒの位置の変化に対応して、第２揺動部１１４Ｂの基板１１３に対する傾斜の角度が変化するため、機体２の昇降によって基板１１３と第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒとの間に生じる隙間（空間）を、第２揺動部１１４Ｂにより塞ぐことができる。これにより、機体２の昇降時に作業者の足が第１保護カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと第２保護カバー１１２Ｌ，１１２Ｒとの間に挟まれることが防止できる。
【0148】
また、機体２から側方に延出された支軸１０６と、支軸１０６に対して椅子１３Ｌ，１３Ｒを支持する椅子支持体と、を備え、第１揺動部１１４Ｆは、機体２の下降時には基板１１３に対して第３角度で傾斜して支軸１０６に当接し、機体２の上昇時には基板１１３に対して第３角度と異なる第４角度で傾斜して支軸１０６に当接する。
この構成によれば、機体２の昇降に対応して、第１揺動部１１４Ｆにより支軸１０６を確実に覆うことができるため、作業者の足が、支軸１０６に接触することや、支軸１０６と保護カバー１１０との隙間から車輪４Ｌ，４Ｒに接触することを防止することができる。
この構成によれば、機体２の昇降に対応して、第１揺動部１１４Ｆにより支軸１０６を確実に覆うことができるため、作業者の足が、支軸１０６に接触することや、支軸１０６と保護カバー１１０との隙間から車輪４Ｌ，４Ｒに接触することを防止することができる。
【0149】
また、移植機１は、機体２と、昇降動作によって畝に苗を植え付ける植付具３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒと、畝の上面に接地する接地部材１６０と、接地部材１６０を機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する支持部材１７０と、支持部材１７０に接続されて当該支持部材の揺動に基づいて畝の高さを検出する畝高さ検出部材１８０と、支持部材１７０に取り付けられ且つ植付具３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒの昇降時に当該植付具の表面に付着した土を掻き落とす土除去部材１９０と、を備えている。
【0150】
この構成によれば、土除去部材１９０が接地部材１６０を支持する支持部材１７０に取り付けられているため、畝高さ検出の機構に付属させて土除去部材１９０を設けることができる。そのため、土除去部材１９０を設けるための専用のスペースを必要とせず、小さいスペースで土除去部材１９０を設けることができる。また、土除去部材１９０の構成を簡素化しながら確実に土を掻き落とすことができる。
【0151】
また、接地部材は、機体幅方向に並んで設けられた複数の接地部材１６０を含み、支持部材は、機体幅方向に並んで設けられた複数の支持部材１７０を含み、機体幅方向に隣り合う支持部材１７０を連結する連結部材１７７を備えている。
この構成によれば、連結部材１７７が機体幅方向に隣り合う支持部材１７０を連結するため、支持部材１７０の強度が向上する。また、隣り合う支持部材１７０が連動して揺動するため、畝高さ検出部材１８０による畝高さの検出と土除去部材１９０による土の除去とを精度良く確実に実行することができる。
この構成によれば、連結部材１７７が機体幅方向に隣り合う支持部材１７０を連結するため、支持部材１７０の強度が向上する。また、隣り合う支持部材１７０が連動して揺動するため、畝高さ検出部材１８０による畝高さの検出と土除去部材１９０による土の除去とを精度良く確実に実行することができる。
【0152】
また、接地部材１６０は、植付具３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒの機体幅方向の一方側に配置された一方接地部材１６１Ｌａ，１６１Ｒａ，１６２Ｌａ，１６２Ｒａと、植付具の機体幅方向の他方側に配置された他方接地部材１６１Ｌｂ，１６１Ｒｂ，１６２Ｌｂ，１６２Ｒｂと、を含み、支持部材１７０は、一方接地部材及び他方接地部材を回転可能に支持する支持アーム１７３と、支持アーム１７３を機体２に対して上方又は下方に揺動可能に支持する揺動アーム１７４と、を有し、土除去部材１９０は支持アーム１７３に取り付けられている。
【0153】
この構成によれば、土除去部材１９０を支持アーム１７３に取り付けることによって、接地部材１６０の近傍に配置することができるため、植付具３７Ｌ～３８Ｒが下降したときに当該植付具に対して土除去部材１９０を確実に接触させることが可能となる。
また、支持アーム１７３は、一方接地部材を回転可能に支持する一方アーム１７３Ｌと、他方接地部材を回転可能に支持する他方アーム１７３Ｒと、一方アーム１７３Ｌと他方アーム１７３Ｒとを連結し且つ揺動アーム１７４と接続された連結アーム１７３Ｍと、を有し、土除去部材１９０は連結アーム１７３Ｍに取り付けられている。
また、支持アーム１７３は、一方接地部材を回転可能に支持する一方アーム１７３Ｌと、他方接地部材を回転可能に支持する他方アーム１７３Ｒと、一方アーム１７３Ｌと他方アーム１７３Ｒとを連結し且つ揺動アーム１７４と接続された連結アーム１７３Ｍと、を有し、土除去部材１９０は連結アーム１７３Ｍに取り付けられている。
【0154】
この構成によれば、土除去部材１９０を一方アーム１７３Ｌと他方アーム１７３Ｒとの間に配置することができるため、一方アーム１７３Ｌと他方アーム１７３Ｒとの間の空間を有効に利用して土除去部材１９０を配置することができる。
また、移植機１は、機体２と、機体２に搭載された灌水タンクＴと、機体２に設けられ且つ圃場に植え付けられる苗が供給される苗供給部１２と、圃場に苗を植え付ける植付具３７Ｌ～３８Ｒと、苗供給部１２から供給される苗を植付具に案内するガイド部材８８Ｌ～８９Ｒと、灌水タンクＴから供給される水をガイド部材８８Ｌ～８９Ｒに導くチューブであって、ガイド部材８８Ｌ～８９Ｒに対する先端部の位置が保持されたチューブ９４，９５と、を備えている。
また、移植機１は、機体２と、機体２に搭載された灌水タンクＴと、機体２に設けられ且つ圃場に植え付けられる苗が供給される苗供給部１２と、圃場に苗を植え付ける植付具３７Ｌ～３８Ｒと、苗供給部１２から供給される苗を植付具に案内するガイド部材８８Ｌ～８９Ｒと、灌水タンクＴから供給される水をガイド部材８８Ｌ～８９Ｒに導くチューブであって、ガイド部材８８Ｌ～８９Ｒに対する先端部の位置が保持されたチューブ９４，９５と、を備えている。
【0155】
この構成によれば、チューブ９４，９５の先端部のガイド部材８８Ｌ～８９Ｒに対する位置が保持されることによって、チューブ９４，９５の先端部からの放水の向きを安定させることができる。そのため、チューブ９４，９５の先端部からの放水によって、植付具３７Ｌ～３８Ｒに付着した土を簡単に落とすことができる。また、チューブ９４，９５の先端部からの放水によって、植付具３７Ｌ～３８Ｒからの苗の離脱が円滑となり、確実に苗を植え付けることができる。
【0156】
また、ガイド部材８８Ｌ～８９Ｒは、チューブ９４，９５を装着可能な装着部９６を有し、チューブ９４，９５の先端部は、植付具３７Ｌ～３８Ｒの内面に向けて放水可能に装着部９６に装着されている。
この構成によれば、チューブ９４，９５の先端部が装着部９６に装着されることで、当該先端部が植付具３７Ｌ～３８Ｒの内面に向けて放水可能な位置に保持される、そのため、チューブ９４，９５の先端部からの放水によって、植付具３７Ｌ～３８Ｒに付着した土を円滑に落とすことができる。
この構成によれば、チューブ９４，９５の先端部が装着部９６に装着されることで、当該先端部が植付具３７Ｌ～３８Ｒの内面に向けて放水可能な位置に保持される、そのため、チューブ９４，９５の先端部からの放水によって、植付具３７Ｌ～３８Ｒに付着した土を円滑に落とすことができる。
【0157】
また、ガイド部材８８Ｌ～８９Ｒは、複数の装着部９６Ａ，９６Ｂを有し、チューブ９４，９５は、基端側が灌水タンクＴに接続された主チューブ９４Ｌａ，９４Ｒａ，９５Ｌａ，９５Ｒａと、主チューブの先端側に設けられた分岐部９４Ｌｂ，９４Ｒｂ，９５Ｌｂ，９５Ｒｂと、分岐部から複数に分岐されて複数の装着部９６Ａ，９６Ｂにそれぞれ装着された分岐チューブ９４Ｌｃ，９４Ｒｃ，９５Ｌｃ，９５Ｒｃと、を有している。
【0158】
この構成によれば、複数の装着部９６Ａ，９６Ｂにそれぞれ装着された分岐チューブ９４Ｌｃ，９４Ｒｃ，９５Ｌｃ，９５Ｒｃから放水することができるため、植付具３７Ｌ～３８Ｒに付着した土をより確実に落とすことができ、植付具３７Ｌ～３８Ｒからの苗の離脱を更に円滑化することができる。
また、ガイド部材８８Ｌ～８９Ｒの前方に配置された前部フレーム２９と、前部フレーム２９の機体幅方向外方側から後方に延びる側部フレーム５０Ｌ，５０Ｒと、を備え、主チューブ９４Ｌａ，９４Ｒａ，９５Ｌａ，９５Ｒａは、前部フレーム２９及び側部フレーム５０Ｌ，５０Ｒに沿って取り付けられている。
また、ガイド部材８８Ｌ～８９Ｒの前方に配置された前部フレーム２９と、前部フレーム２９の機体幅方向外方側から後方に延びる側部フレーム５０Ｌ，５０Ｒと、を備え、主チューブ９４Ｌａ，９４Ｒａ，９５Ｌａ，９５Ｒａは、前部フレーム２９及び側部フレーム５０Ｌ，５０Ｒに沿って取り付けられている。
【0159】
この構成によれば、主チューブ９４Ｌａ，９４Ｒａ，９５Ｌａ，９５Ｒａが前部フレーム２９及び側部フレーム５０Ｌ，５０Ｒに沿って取り付けられることによって、チューブ９４，９５を位置決めして安定して保持することができ、チューブ９４，９５が他の部材の配置や動作の妨げになることが防止できる。また、外部からチューブ９４，９５への接触が起こりにくくなり、チューブ９４，９５の装着部からの離脱や損傷が生じにくくなる。
【0160】
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２を走行可能に支持する車輪４Ｌ，４Ｒと、機体２の側方に設けられ且つ作業者が機体幅方向内方に向いて着座する椅子１３Ｌ，１３Ｒと、機体２に搭載された原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１から車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断可能な操作ペダルであって、機体幅方向外方に向けて延設され且つ椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が足で操作可能な操作ペダル２００と、を備えている。
【0161】
この構成によれば、機体幅方向内方に向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、移植作業時において、移植等の状況（走行する移植機の前方の状況、移植機の後方において植え付けされた苗の状況、移植部１１や苗供給部１２の状況等）を簡単に把握することができると共に、状況に応じて体勢を変更することなく足を伸ばすことによって操作ペダル２００の操作を迅速に行うことができる。
【0162】
また、操作ペダル２００は、操作時に車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断し、操作していない時に車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を許容する、一時停止用クラッチペダル（第１操作ペダル）２０１を含む。
この構成によれば、例えば、作業中に不具合が生じた場合には、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）を操作することによって、原動機Ｅ１から車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断することにより、一時的に作業を中断することができる。そして、不具合が解消したときには、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）を操作しないことによって、原動機Ｅ１から車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を許容することにより、作業を再開することができる。
この構成によれば、例えば、作業中に不具合が生じた場合には、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）を操作することによって、原動機Ｅ１から車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断することにより、一時的に作業を中断することができる。そして、不具合が解消したときには、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）を操作しないことによって、原動機Ｅ１から車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を許容することにより、作業を再開することができる。
【0163】
また、移植部１１に苗を供給する苗供給部１２を備え、操作ペダル２００は、苗供給部１２と椅子１３Ｌ，１３Ｒとの間に配置されている。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、機体内方を向いて苗供給部１２に苗を供給する作業を行っている最中であっても、体勢を変化させることなく操作ペダル２００を迅速に操作することができる。また、苗供給部１２への苗の供給作業を操作ペダル２００の操作により妨げられることなく行うことができるため、作業性が向上する。
この構成によれば、椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者は、機体内方を向いて苗供給部１２に苗を供給する作業を行っている最中であっても、体勢を変化させることなく操作ペダル２００を迅速に操作することができる。また、苗供給部１２への苗の供給作業を操作ペダル２００の操作により妨げられることなく行うことができるため、作業性が向上する。
【0164】
また、原動機Ｅ１から車輪４Ｌ，４Ｒへの動力伝達を遮断可能な操作レバー９３を備え、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）は操作レバー９３とは別に設けられている。
この構成によれば、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）と操作レバー９３とを状況に応じて使い分けることができる。例えば、作業を終了するときや長時間に亘って中断するときには操作レバー９３を操作し、作業を一時的に（短時間のみ）中断するときや、操作レバー９３を操作するのが間に合わない緊急時等には操作ペダル（第１操作ペダル２０１）を操作することができる。
この構成によれば、操作ペダル（第１操作ペダル２０１）と操作レバー９３とを状況に応じて使い分けることができる。例えば、作業を終了するときや長時間に亘って中断するときには操作レバー９３を操作し、作業を一時的に（短時間のみ）中断するときや、操作レバー９３を操作するのが間に合わない緊急時等には操作ペダル（第１操作ペダル２０１）を操作することができる。
【0165】
また、車輪は、機体２の右部を支持する右車輪４Ｒと、機体２の左部を支持する左車輪４Ｌと、を含み、操作ペダル２００は、原動機Ｅ１から右車輪４Ｒへの動力伝達を遮断可能な右操向クラッチペダル（第２操作ペダル２０２）と、原動機Ｅ１から左車輪４Ｌへの動力伝達を遮断可能な左操向クラッチペダル（第３操作ペダル２０３）と、を含む。
この構成によれば、機体幅方向内方に向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が、体勢を変更することなく足を伸ばすことによって、移植機１の右旋回及び左旋回を行うことができ、操作性に優れている。
この構成によれば、機体幅方向内方に向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が、体勢を変更することなく足を伸ばすことによって、移植機１の右旋回及び左旋回を行うことができ、操作性に優れている。
【0166】
また、一時停止用クラッチペダル（第１操作ペダル２０１）、右操向クラッチペダル（第２操作ペダル２０２）、左操向クラッチペダル（第３操作ペダル２０３）は、前後方向に並んで配置されている。
この構成によれば、機体幅方向内方に向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が、体勢を変更することなく足を伸ばすことによって、３つの操作ペダルを操作することができるため、操作性に優れている。
この構成によれば、機体幅方向内方に向いて椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座した作業者が、体勢を変更することなく足を伸ばすことによって、３つの操作ペダルを操作することができるため、操作性に優れている。
【0167】
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２の側方に設けられ且つ作業者が機体幅方向内方に向いて着座する椅子１３Ｌ，１３Ｒと、機体２に設けられ且つ作業者が椅子１３Ｌ，１３Ｒに着座する際に手で把持する把持部９１と、を備えている。
この構成によれば、作業者は、把持部９１を手で把持しながら圃場から椅子１３Ｌ，１３Ｒへと移動することができるため、圃場から椅子１３Ｌ，１３Ｒへの移動を容易に行うことができる。
この構成によれば、作業者は、把持部９１を手で把持しながら圃場から椅子１３Ｌ，１３Ｒへと移動することができるため、圃場から椅子１３Ｌ，１３Ｒへの移動を容易に行うことができる。
【0168】
また、把持部９１は、椅子１３Ｌ，１３Ｒよりも前方又は後方において機体２に設けられている。
この構成によれば、機体２の前方又は後方から椅子１３Ｌ，１３Ｒに向かう作業者が把持部９１を把持して、椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降することができる。
また、把持部９１と椅子１３Ｌ，１３Ｒとの間に設けられた乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを備えている。
この構成によれば、機体２の前方又は後方から椅子１３Ｌ，１３Ｒに向かう作業者が把持部９１を把持して、椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降することができる。
また、把持部９１と椅子１３Ｌ，１３Ｒとの間に設けられた乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを備えている。
【0169】
この構成によれば、作業者は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに乗って把持部９１を把持しながら椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降ができるため、椅子１３Ｌ，１３Ｒへの乗降を容易に行うことができる。
また、椅子は、機体幅方向の一方側に配置された第１椅子１３Ｌと、機体幅方向の他方側に配置された第２椅子１３Ｒと、を含み、把持部は、機体幅方向の一方側に配置された第１把持部９１Ｌと、機体幅方向の他方側に配置された第２把持部９１Ｒと、を含む。
また、椅子は、機体幅方向の一方側に配置された第１椅子１３Ｌと、機体幅方向の他方側に配置された第２椅子１３Ｒと、を含み、把持部は、機体幅方向の一方側に配置された第１把持部９１Ｌと、機体幅方向の他方側に配置された第２把持部９１Ｒと、を含む。
【0170】
この構成によれば、機体２の後方から第１椅子１３Ｌに向かう作業者は、第１把持部９１Ｌを把持して第１椅子１３Ｌに着座することができる。また、機体２の後方から第２椅子１３Ｒに向かう作業者は、第２把持部９１Ｒを把持して第２椅子１３Ｒに着座することができる。
また、機体幅方向に延設され且つ第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒとを連結する連結部９２を備え、第１把持部９１Ｌは、連結部９２の機体幅方向一方端から上方に延設され、第２把持部９１Ｒは、連結部９２の機体幅方向他方端から上方に延設されている。
また、機体幅方向に延設され且つ第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒとを連結する連結部９２を備え、第１把持部９１Ｌは、連結部９２の機体幅方向一方端から上方に延設され、第２把持部９１Ｒは、連結部９２の機体幅方向他方端から上方に延設されている。
【0171】
この構成によれば、第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒとが連結部９２により連結されることによって、第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒと連結部９２とが一体となって高い強度を確保することができる。また、第１把持部９１Ｌと第２把持部９１Ｒとが連結部９２の機体幅方向の端部から上方に延設されることにより、作業者が把持し易い位置（高さ）及び向き（上向き）に第１把持部９１Ｌ及び第２把持部９１Ｒを配置することができる。
【0172】
また、把持部９１及び乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、椅子１３Ｌ，１３Ｒよりも後方に設けられている。
この構成によれば、後方から椅子１３Ｌ，１３Ｒに向かう作業者は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに乗って把持部９１を把持しながら、椅子１３Ｌ，１３Ｒに容易に着座することができる。
この構成によれば、後方から椅子１３Ｌ，１３Ｒに向かう作業者は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒに乗って把持部９１を把持しながら、椅子１３Ｌ，１３Ｒに容易に着座することができる。
【0173】
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２の側方に設けられた椅子１３Ｌ，１３Ｒと、機体２と椅子１３Ｌ，１３Ｒとの間に設けられ且つ足を載せるステップ板１２０ａを有する乗降ステップであって、椅子１３Ｌ，１３Ｒの下方に向けてステップ板１２０ａを延ばす第１姿勢と、機体２側にステップ板１２０ａを収納する第２姿勢とに姿勢変更が可能な乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒと、を備えている。
【0174】
この構成によれば、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを使用して椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降するときには第１姿勢とし、使用しないときには第２姿勢とすることができる。そのため、使用時には椅子１３Ｌ，１３Ｒに乗降する動作を補助することができ、不使用時には乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが邪魔にならない。
また、椅子１３Ｌ，１３Ｒを機体２に対して近接又は離反させる移動機構を備え、移動機構は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが第２姿勢にあるとき椅子１３Ｌ，１３Ｒを機体２に近接可能である．
この構成によれば、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢としてから、椅子１３Ｌ，１３Ｒを機体２に対して近接させることにより、移植機１の幅（機体幅方向の長さ）を短くすることができる。これにより、移植機１を運搬するときの取り扱い性（可搬性）が向上し、また保管時に必要なスペースを小さくすることができる。
また、椅子１３Ｌ，１３Ｒを機体２に対して近接又は離反させる移動機構を備え、移動機構は、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが第２姿勢にあるとき椅子１３Ｌ，１３Ｒを機体２に近接可能である．
この構成によれば、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢としてから、椅子１３Ｌ，１３Ｒを機体２に対して近接させることにより、移植機１の幅（機体幅方向の長さ）を短くすることができる。これにより、移植機１を運搬するときの取り扱い性（可搬性）が向上し、また保管時に必要なスペースを小さくすることができる。
【0175】
また、機体２の側方に設けられた車輪４Ｌ，４Ｒを備え、移動機構は乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒが第２姿勢にあるとき車輪４Ｌ，４Ｒを機体２に近接可能である。
この構成によれば、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢としてから、車輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接させることにより、移植機１の幅を短くすることができる。これにより、移植機１の可搬性が向上し、また保管時に必要なスペースを小さくすることができる。
この構成によれば、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢としてから、車輪４Ｌ，４Ｒを機体２に対して近接させることにより、移植機１の幅を短くすることができる。これにより、移植機１の可搬性が向上し、また保管時に必要なスペースを小さくすることができる。
【0176】
また、椅子は、機体幅方向の一方側に配置された第１椅子１３Ｌと、機体幅方向の他方側に配置された第２椅子１３Ｒと、を含み、乗降ステップは、機体幅方向の一方側に配置された第１乗降ステップ１２０Ｌと、機体幅方向の他方側に配置された第２乗降ステップ１２０Ｒと、を含む。
この構成によれば、機体幅方向の一方側と他方側の両方において、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの姿勢を変化させることができる。
この構成によれば、機体幅方向の一方側と他方側の両方において、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒの姿勢を変化させることができる。
【0177】
また、機体２と車輪４Ｌ，４Ｒとの間に灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌ，１２１Ｒを備え、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒは、機体幅方向の内側が載置台１２１Ｌ，１２１Ｒに接続されている。
この構成によれば、灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌ，１２１Ｒを利用して乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを取り付けることができる。また、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢とすることにより、灌水タンクＴの側面を保護することができる。
この構成によれば、灌水タンクＴを載置する載置台１２１Ｌ，１２１Ｒを利用して乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを取り付けることができる。また、乗降ステップ１２０Ｌ，１２０Ｒを第２姿勢とすることにより、灌水タンクＴの側面を保護することができる。
【0178】
また、移植機１は、圃場に苗を植え付ける移植部１１を備えた機体２と、機体２を走行可能に支持する車輪４Ｌ，４Ｒと、車輪４Ｌ，４Ｒの上後方を覆う車輪カバー（第１保護カバー）１１１Ｌ，１１１Ｒと、車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒとを接続し且つ車輪４Ｌ，４Ｒの側面に付着した土を掻き落とすスクレーパ１３０と、を備えている。
【0179】
この構成によれば、スクレーパ１３０によって、車輪４Ｌ，４Ｒの側面に付着した土を掻き落とすことができると共に、車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒを補強することができる。
また、車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、車輪４Ｌ，４Ｒの上方を覆う上カバー部１１１ａと、上カバー部１１１ａの後端から下方に延びて車輪４Ｌ，４Ｒの後方を覆う後カバー部１１１ｂと、を有し、スクレーパ１３０は、車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と後カバー部１１１ｂの下端とを接続している。
また、車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒは、車輪４Ｌ，４Ｒの上方を覆う上カバー部１１１ａと、上カバー部１１１ａの後端から下方に延びて車輪４Ｌ，４Ｒの後方を覆う後カバー部１１１ｂと、を有し、スクレーパ１３０は、車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と後カバー部１１１ｂの下端とを接続している。
【0180】
この構成によれば、車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒが、後カバー部１１１ｂの下端において車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と接続されるため、車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒを効果的に補強することができると共に、スクレーパ１３０による土の掻き落としを良好に行うことができる。
また、スクレーパ１３０は、車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心から後カバー部１１１ｂまで延びる第１延設部１３１と、当該第１延設部１３１から後カバー部１１１ｂの内面に当接して車輪幅方向に延びる第２延設部１３２と、を有している。
また、スクレーパ１３０は、車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心から後カバー部１１１ｂまで延びる第１延設部１３１と、当該第１延設部１３１から後カバー部１１１ｂの内面に当接して車輪幅方向に延びる第２延設部１３２と、を有している。
【0181】
この構成によれば、スクレーパ１３０の第１延設部１３１によって車輪４Ｌ，４Ｒの側面に付着した土を掻き落とすことができると共に、第２延設部１３２によって後カバー部１１１ｂを効果的に補強することができる。
また、車輪４Ｌ，４Ｒを駆動する原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の動力を車輪４Ｌ，４Ｒに伝達する伝動機構を収容した伝動ケース１００と、伝動ケース１００と車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒとを接続する支持ステー１１６と、を備え、スクレーパ１３０は、支持ステー１１６と共に車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと接続されている。
また、車輪４Ｌ，４Ｒを駆動する原動機Ｅ１と、原動機Ｅ１の動力を車輪４Ｌ，４Ｒに伝達する伝動機構を収容した伝動ケース１００と、伝動ケース１００と車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒとを接続する支持ステー１１６と、を備え、スクレーパ１３０は、支持ステー１１６と共に車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒと接続されている。
【0182】
この構成によれば、車輪カバー１１１Ｌ，１１１Ｒを、伝動ケース１００と接続された支持ステー１１６と、車輪４Ｌ，４Ｒの側面中心と接続されたスクレーパ１３０の両方によって効果的に補強することができる。また、支持ステー１１６とスクレーパ１３０とが接続されることにより、支持ステー１１６とスクレーパ１３０とが相互に補強し合うことができる。
【0183】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0184】
１ 移植機
２ 機体
１２ 苗供給部
２９ 前部フレーム（前フレーム材）
３７Ｌ～３８Ｒ 植付具
５０Ｌ 側部フレーム（第１連結材）
５０Ｒ 側部フレーム（第２連結材）
８８Ｌ～８９Ｒ ガイド部材
９４，９５ チューブ
９４Ｌａ～９５Ｒａ 主チューブ
９４Ｌｃ～９５Ｒｃ 分岐チューブ
９６，９６Ａ，９６Ｂ 装着部
Ｔ 灌水タンク
２ 機体
１２ 苗供給部
２９ 前部フレーム（前フレーム材）
３７Ｌ～３８Ｒ 植付具
５０Ｌ 側部フレーム（第１連結材）
５０Ｒ 側部フレーム（第２連結材）
８８Ｌ～８９Ｒ ガイド部材
９４，９５ チューブ
９４Ｌａ～９５Ｒａ 主チューブ
９４Ｌｃ～９５Ｒｃ 分岐チューブ
９６，９６Ａ，９６Ｂ 装着部
Ｔ 灌水タンク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】