特許 7187166 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-02

(45)【発行日】2022-12-12

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   G03G 21/16 20060101AFI20221205BHJP

   G03G 15/20 20060101ALI20221205BHJP

【ＦＩ】

G03G21/16 161

G03G21/16 185

G03G15/20

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2018080814

(22)【出願日】2018-04-19

(65)【公開番号】P2018194824

(43)【公開日】2018-12-06

【審査請求日】2021-04-15

(31)【優先権主張番号】P 2017098945

(32)【優先日】2017-05-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000718

【氏名又は名称】弁理士法人中川国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山野 浩之

(72)【発明者】

【氏名】長崎 剛

(72)【発明者】

【氏名】村▲崎▼ 聡

【審査官】山下 清隆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０７５７５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１６６６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０７３０１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－０８４９５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０１６０６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３０１１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２４２５０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５７９４１０３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０３Ｇ ２１／１６

Ｇ０３Ｇ １５／２０

Ｇ０３Ｇ １５／００－１５／０２

Ｇ０３Ｇ ２１／００

Ｇ０３Ｇ ２１／１８

Ｇ０３Ｇ １５／０８

Ｇ０３Ｇ １５／１６

Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、
前記装置本体は、前記ユニットを位置決めするための位置決め部を有し、
前記ユニットは、前記位置決め部に嵌合する被位置決め部と、前記ユニットを前記装置本体から取り出す時にユーザが把持するための把手部と、を有し、
前記装置本体は更に、前記装置本体に対するユニット装着方向において前記位置決め部の直前に設けられており、前記位置決め部に前記被位置決め部を案内する一直線状の斜面、を有し、
前記斜面は、前記ユニット装着方向とは逆のユニット引き出し方向に向かって、水平面よりも鉛直方向において上方に延びる面であり、
前記ユニット装着方向において前記斜面の直前に、前記被位置決め部を前記斜面に案内する水平面が設けられており、
前記被位置決め部は、前記ユニット装着方向に対して垂直な前記ユニットの長手方向に平行な軸を有するピン形状であり、
前記被位置決め部の円形状の外周面が前記位置決め部に向かって前記斜面に接触しながら移動し前記位置決め部で位置決めされるまでの領域に、前記斜面の傾斜よりも鉛直方向下側に大きく傾斜する面はなく、前記位置決め部の一部は前記斜面の一部で形成されており、
前記把手部は、形状が環状であり、前記把手部の環で形成される面が前記ユニットの前記長手方向と交差するように前記ユニットの長手方向の両端部に各々設けられており、
前記把手部には、ユーザが前記ユニットを前記装置本体から引き出す時に、ユーザによる引き出し方向への力を受ける直線状の把手面が設けられており、
前記把手面と前記斜面の成す角度が略９０°又はそれ以上であることを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記把手面と前記斜面の成す角度は８５°以上１２０°以下であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記把手面は、前記斜面の延長上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記把手面は、前記斜面の延長上から外れた位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記ユニットは、記録材に形成された画像を記録材に定着する定着ユニットであることを特徴とする請求項１乃至４いずれか一項に記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、定着ユニットが着脱可能な画像形成装置が記載されている。ユーザにより定着ユニットを交換できる構成である。定着ユニットは、定着ユニットの位置決めピンを本体フレームの位置決め溝の凹部内に嵌め込んで位置決めされる。定着ユニットには、定着ユニットを把持するためのグリップ部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－７５７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本体フレームから定着ユニットを取り出す時、ユーザがグリップ部を把持し、定着ユニットを引き出す構成になっている。しかしながら、位置決めピンと本体フレームとの摩擦が大きい場合、定着ユニットを引き出す時に大きな力を要する。

【0005】

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、画像形成装置本体から着脱ユニットを引き出し易い画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述の課題を解決するための本発明は、装置本体と、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を有し、記録材に画像を形成する画像形成装置において、前記装置本体は、前記ユニットを位置決めするための位置決め部を有し、前記ユニットは、前記位置決め部に嵌合する被位置決め部と、前記ユニットを前記装置本体から取り出す時にユーザが把持するための把手部と、を有し、前記装置本体は更に、前記装置本体に対するユニット装着方向において前記位置決め部の直前に設けられており、前記位置決め部に前記被位置決め部を案内する一直線状の斜面、を有し、前記斜面は、前記ユニット装着方向とは逆のユニット引き出し方向に向かって、水平面よりも鉛直方向において上方に延びる面であり、前記ユニット装着方向において前記斜面の直前に、前記被位置決め部を前記斜面に案内する水平面が設けられており、前記被位置決め部は、前記ユニット装着方向に対して垂直な前記ユニットの長手方向に平行な軸を有するピン形状であり、前記被位置決め部の円形状の外周面が前記位置決め部に向かって前記斜面に接触しながら移動し前記位置決め部で位置決めされるまでの領域に、前記斜面の傾斜よりも鉛直方向下側に大きく傾斜する面はなく、前記位置決め部の一部は前記斜面の一部で形成されており、前記把手部は、形状が環状であり、前記把手部の環で形成される面が前記ユニットの前記長手方向と交差するように前記ユニットの長手方向の両端部に各々設けられており、前記把手部には、ユーザが前記ユニットを前記装置本体から引き出す時に、ユーザによる引き出し方向への力を受ける直線状の把手面が設けられており、前記把手面と前記斜面の成す角度が略９０°又はそれ以上であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、画像形成装置本体から着脱ユニットを引き出し易い。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。

【図2】第１実施形態の定着ユニットの構成を示す斜視図である。

【図3】定着ユニットの構成を示す断面図である。

【図4】第１実施形態の定着ユニットの装着状態を示す斜視図である。

【図5】第１実施形態の定着ユニットを引き出す力を説明する側面図である。

【図6】定着ユニットの装着位置を位置決めする位置決め部と、該位置決め部に対して定着ユニットをガイドするガイド部の構成を示す斜視図である。

【図7】第１実施形態において定着ユニットを画像形成装置本体から引き出す前の状態を示す側面図である。

【図8】第１実施形態において定着ユニットを画像形成装置本体から引き出す途中の状態を示す側面図である。

【図9】第２実施形態の画像形成装置の構成を示す側面図である。

【図10】第３実施形態の画像形成装置の斜視図である。

【図11】第３実施形態の画像形成装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図により画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

【0010】

〔第１実施形態〕
図１～図８を用いて画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。

【0011】

＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて画像形成装置の構成について説明する。図１は、電子写真記録方式を用いた画像形成装置の構成を示す断面図である。図１に示す画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの四色のトナーを使って画像を形成するフルカラーレーザビームプリンタの一例である。画像形成装置１００は、プロセスカートリッジ７を備えた画像形成部７０と、記録材Ｓを画像形成部７０に搬送する搬送部８０と、を備えている。画像形成部７０は、記録材Ｓに画像を形成する画像形成手段として構成される。

【0012】

画像形成装置１００の装置本体１０１には、記録材Ｓに担持されたトナー画像を記録材Ｓに定着する定着手段である定着ユニット３００が設けられている。定着ユニット３００によりトナー画像が定着された記録材Ｓは、排出部４０に排出される。

【0013】

画像形成部７０は、図１に示す装置本体１０１の中央に設けられ、搬送部８０は、図１の右側に設けられている。定着ユニット３００は、図１の右側の上部に配置されており、装置本体１０１に対して着脱可能に設けられている。画像形成部７０は、図１に示す装置本体１０１の水平方向に配列された四つのプロセスカートリッジ７と、各プロセスカートリッジ７に設けられた像担持体となる感光ドラム１の表面に画像情報に応じて露光する四つのスキャナユニット３と、を備えている。

【0014】

これら四つのプロセスカートリッジ７とスキャナユニット３と、後述する転写ローラ１２については、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの四色に対応して各部材の符号に「ａ，ｂ，ｃ，ｄ」を付与している。これらは、トナー（現像剤）の色が異なる以外は、同一の構成であるため「ａ，ｂ，ｃ，ｄ」を省略して説明する場合もある。

【0015】

各プロセスカートリッジ７に設けられた感光ドラム１は、それぞれ図示しない駆動手段により図１の時計回り方向に回転駆動される。各感光ドラム１の周囲には、該感光ドラム１の回転方向に順に該感光ドラム１の表面を均一に帯電する帯電手段となる帯電ローラ２が設けられている。更に、感光ドラム１の表面に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を付着させてトナー像（現像剤像）として現像する現像手段となる現像装置４が設けられている。

【0016】

帯電ローラ２と現像装置４との間からスキャナユニット３により画像情報に基づいてレーザ光が出射される。これにより均一に帯電された感光ドラム１の表面上に画像情報に応じたレーザ光が照射されて静電潜像が形成される。プロセスカートリッジ７には、一次転写後に感光ドラム１の表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング手段となるクリーニング装置６が設けられている。

【0017】

スキャナユニット３は、図１に示す感光ドラム１の下方に配置される。光源となる図示しないレーザダイオードから、画像信号に対応するレーザ光が出射する。このレーザ光は図示しないスキャナモータにより高速回転されるポリゴンミラー９に照射される。ポリゴンミラー９によって反射され、図示しないレンズ及びミラー１３を介して出射したレーザ光は、感光ドラム１の表面を主走査方向に走査する。この走査によって、画像信号に対応する静電潜像が該感光ドラム１の表面に形成される。

【0018】

一方、プロセスカートリッジ７が設けられた位置を基準にしてスキャナユニット３と反対側には、中間転写ベルト１１を有する中間転写装置５が設けられている。中間転写装置５は、張架ローラ１４，１５により水平方向に支持され、図１の反時計回り方向に回転駆動される中間転写ベルト１１を有する。更に、該中間転写ベルト１１の内周面側で感光ドラム１の表面に対向して設けられる一次転写手段となる転写ローラ１２と、を有している。二次転写手段となる二次転写ローラ２１が中間転写ベルト１１を介して張架ローラ１５に対して所定の圧力で当接されている。

【0019】

中間転写装置５には、二次転写後に中間転写ベルト１１の外周面上に残ったトナー（廃トナーＷＴ）を除去するクリーニング手段となるクリーニング装置８が設けられている。クリーニング装置８により回収された廃トナーは、廃トナー搬送装置２９により搬送されて回収容器１０内に収容される。

【0020】

搬送部８０は、記録材Ｓを給送する給送部１６を備えている。給送部１６は、給送カセット１７内に収容された記録材Ｓを画像形成部７０に給送する。給送カセット１７内に収容された記録材Ｓは、給送ローラ１８により繰り出され、図示しない分離手段との協働により一枚ずつ給送される。給送ローラ１８により給送された記録材Ｓは、搬送ローラ１９により挟持搬送される。搬送ローラ１９により挟持搬送される記録材Ｓは、停止したレジストローラ２０のニップ部に先端部が突き当てられて斜行が補正される。その後、所定のタイミングでレジストローラ２０が回転駆動されて中間転写ベルト１１の外周面と二次転写ローラ２１とにより形成される二次転写ニップ部Ｎに搬送される。

【0021】

＜画像形成動作＞
次に、図１を用いて画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。先ず、図１に示す各プロセスカートリッジ７が印刷タイミングに合わせて順次駆動される。そのとき、各感光ドラム１は、図１の時計回り方向に回転駆動される。そして、帯電ローラ２は、感光ドラム１の表面に一様な電荷を付与する。また、各プロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。スキャナユニット３は、一様に帯電された感光ドラム１の表面に画像信号に応じて露光を行って感光ドラム１の表面上に静電潜像を形成する。

【0022】

現像装置４内には、現像剤担持体となる現像ローラ２２が設けられている。現像ローラ２２により感光ドラム１の表面に形成された静電潜像の低電位部にトナーを転移させて感光ドラム１の表面上にトナー像を形成（現像）する。各感光ドラム１の表面上に形成されたトナー像は、各感光ドラム１と転写ローラ１２との間に形成される電界により中間転写ベルト１１の外周面上に順次転写されて重畳される。

【0023】

一方、給送部１６より給送された記録材Ｓは、搬送ローラ１９により搬送され、停止したレジストローラ２０のニップ部に先端部が突き当てられて搬送方向に対する傾きが補正される。その後、所定のタイミングでレジストローラ２０により二次転写ニップ部Ｎに搬送される。中間転写ベルト１１の外周面上に転写されたトナー像は、二次転写ニップ部Ｎにおいて中間転写ベルト１１と二次転写ローラ２１との間に形成された電界により搬送されてきた記録材Ｓ上に一括して二次転写される。

【0024】

四色のトナー像が転写された記録材Ｓは、中間転写ベルト１１の外周面と二次転写ローラ２１とにより挟持搬送されて定着ユニット３００に導かれる。定着ユニット３００に設けられた加熱ユニット３０２と加圧ローラ３０３とにより形成される定着ニップ部Ｎ２をトナー像が転写された記録材Ｓが通過する間にトナー像が熱定着される。トナー像が定着された記録材Ｓは、搬送ローラ３０４及び排出ローラ３２により搬送され、図示しない除電部材により除電された後、排出部４０上に排出される。

【0025】

＜着脱ユニット＞
次に、図２及び図３を用いて着脱ユニットの一例である定着ユニット３００の構成について説明する。図２は、定着ユニット３００の構成を示す斜視図である。図３は、定着ユニット３００の構成を示す断面図である。図３に示すように、定着ユニット３００は、加熱ユニット３０２を有する。更に、加熱ユニット３０２に圧接される加圧ローラ３０３を有する。トナー像を担持した記録材Ｓを加熱ユニット３０２と加圧ローラ３０３とにより狭持搬送する間にトナー像に熱及び圧力を加え、記録材Ｓに担持されたトナー像（現像剤像）を記録材に定着する。

【0026】

加熱ユニット３０２と加圧ローラ３０３とにより形成される定着ニップ部Ｎ２に対して記録材Ｓの搬送方向上流側に入口ガイド３１７が設けられている。また、定着ニップ部Ｎ２に対して記録材Ｓの搬送方向下流側に出口ガイド３１８が設けられている。出口ガイド３１８の更に下流側には搬送ローラ３０４が設けられている。

【0027】

記録材Ｓは、定着ユニット３００内を図３の下から上に向かって搬送される。図１に示すように、定着ユニット３００が装置本体１０１の画像形成位置に装着された状態で、加熱ユニット３０２と加圧ローラ３０３とは、装置本体１０１の前後（図１の左右）の位置に配置される。加圧ローラ３０３は、後カバー３５３により覆われ、加熱ユニット３０２は、前カバー３５４により覆われている。加熱ユニット３０２は、面状発熱体からなるヒータ３０５と、ヒータ３０５を支持する支持部材３０６と、加圧ステー３０８と、これらの各部材を内包して図３の反時計回り方向に従動回転する定着フィルム３０９とを有して構成される。

【0028】

定着ユニット３００の長手方向Ｌｆとは、加熱ユニット３０２及び加圧ローラ３０３の軸方向である。

【0029】

次に、図２を用いて定着ユニット３００の外装構成について説明する。図２に示すように、定着ユニット３００の外装構成は、定着ユニット３００の前後を覆う前カバー３５４と、後カバー３５３と、定着ユニット３００の長手方向の両端部を覆う端部カバー３５１，３５２とを有している。端部カバー３５１，３５２の表面には、定着ユニット３００の長手方向においてそれぞれ外向きに突出する位置決めピン３３０が設けられている。

【0030】

尚、図２では、端部カバー３５１の表面に外側に向かって突出された位置決めピン３３０のみが示されているが、端部カバー３５２の表面にも図示されない位置決めピン３３０が外側に向かって突出している。後カバー３５３の後面側には、ユーザが定着ユニット３００を把持するための把手部となる環状で構成されるハンドル３５７，３５８が設けられている。図２に示すように、ハンドル３５７，３５８の長手方向Ｌｇが定着ユニット３００の長手方向Ｌｆに対して交差するように、ハンドル３５７，３５８が設けられている。また、ハンドル３５７，３５８の環で形成される面Ｓｇが定着ユニット３００の長手方向Ｌｆと交差するようにハンドル３５７，３５８が設けられている。

【0031】

図４は、本実施形態の定着ユニット３００の装着状態を示す斜視図である。図５は、本実施形態の定着ユニット３００を引き出す力を説明する側面図である。図６は、定着ユニット３００の装着位置を位置決めする位置決め部と、該位置決め部に対して定着ユニット３００をガイドするガイド部の構成を示す斜視図である。

【0032】

図４及び図５に示すように、装置本体１０１の本体フレーム１１０，１２０の上端縁１１０ａ，１２０ａには、Ｖ字形状の溝部１１１，１２１が設けられている。溝部１１１，１２１には、装置本体１０１に対して定着ユニット３００（着脱ユニット）の位置を決めるための位置決め部となる溝底部１１１ｅ，１２１ｅが設けられている。

【0033】

装置本体１０１は、定着ユニット３００（着脱ユニット）の長手方向の両端部に突出して設けられた位置決めピン３３０（被位置決め部）を溝底部１１１ｅ，１２１ｅ（位置決め部）にガイドする斜面１１１ｃ，１２１ｃを有する。斜面１１１ｃ，１２１ｃは、溝底部１１１ｅ，１２１ｅに連続して設けられている。本実施形態の斜面１１１ｃ，１２１ｃは、直線状である。

【0034】

斜面１１１ｃ，１２１ｃは、装置本体１０１に対するユニット装着方向において、溝底部１１１ｅ，１２１ｅ（位置決め部）の直前に設けられている。更に、ユニット装着方向において、斜面１１１ｃ，１２１ｃの直前に位置決めピン３３０（被位置決め部）を斜面１１１ｃ，１２１ｃに案内する水平面からなる天面１１１ｄ，１２１ｄが設けられている。

【0035】

定着ユニット３００（着脱ユニット）は、装置本体１０１に対して定着ユニット３００を位置決めするための被位置決め部となる位置決めピン３３０を有する。各位置決めピン３３０は、定着ユニット３００の端部カバー３５１，３５２に外側に突出して設けられている。各位置決めピン３３０は、図４及び図５に示すように、溝底部１１１ｅ，１２１ｅ（位置決め部）内に嵌合されて定着ユニット３００が画像形成位置に位置決めされる。更に、各位置決めピン３３０は、斜面１１１ｃ，１２１ｃ（ガイド部）に摺動可能に当接してガイドされる。

【0036】

定着ユニット３００は、装置本体１０１から引き出すことが可能となっている。定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出す際に、図５の水平面内で移動する方向を矢印Ｙ方向とする。図５の矢印Ｙ方向に対して直交する一つの方向を第一の方向Ｘ（≒方向Ｌｆ）とする。図５の矢印Ｙ方向及び第一の方向Ｘに直交する第二の方向をＺ方向とする。

【0037】

溝部１１１，１２１は、装置本体１０１に対して内側に設けられた辺（正確にはフレームの縁）１１１ａ，１２１ａと、装置本体１０１に対して外側に設けられた辺１１１ｂ，１２１ｂとを有している。辺１１１ａ，１２１ａは、第二の方向Ｚと平行な方向（上下方向）に伸びている。辺１１１ｂ，１２１ｂは、水平面に対して外側に向かって上向きに傾いた斜面１１１ｃ，１２１ｃを有している。

【0038】

図６に示すように、辺１１１ａ，１２１ａと、辺１１１ｂ，１２１ｂとの間に形成される溝底部１１１ｅ，１２１ｅ（位置決め部）に定着ユニット３００の長手方向で外側に突出した位置決めピン３３０が嵌まり込む。このとき、図４に示すように、定着ユニット３００の長手方向両端部に設けられた端部カバー３５１，３５２は、本体フレーム１１０，１２０の間に嵌め込まれている。これにより定着ユニット３００の端部カバー３５１，３５２の外面が本体フレーム１１０，１２０の内面により規制される。これにより定着ユニット３００の第一の方向Ｘと第二の方向Ｚの位置及び方向Ｙの位置が決まる。

【0039】

図７に示すように、装置本体１０１から引き出すときの定着ユニット３００の姿勢は、定着ユニット３００の長手方向Ｌｆが第一の方向Ｘと一致している。その状態で、ユーザがハンドル３５７，３５８を把持して図５の力Ｆの方向に引き出す。そして、斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿って位置決めピン３３０を摺動させて装置本体１０１に対して、先ず＋Ｙ方向と＋Ｚ方向に移動させる。

【0040】

その後、斜面１１１ｃ，１２１ｃと連続する天面１１１ｄ，１２１ｄに沿って位置決めピン３３０を摺動させて、更に＋Ｙ方向に移動させる。このとき、定着ユニット３００の端部カバー３５１，３５２の外面が本体フレーム１１０，１２０の内面により規制されて定着ユニット３００は、第一の方向Ｘへの移動が規制されつつＹ方向およびＺ方向に案内される。

【0041】

＜把手部＞
次に、図２及び図５を用いて把手部となるハンドル３５７，３５８の構成について説明する。図２に示すように、ハンドル３５７，３５８は、後カバー３５３の後側面にそれぞれ固定されている。ハンドル３５７，３５８は、それぞれ定着ユニット３００の上下両端部に設けられる。ハンドル３５７，３５８は、前方に延びる一対の脚部３５７ｂ１，３５７ｂ２，３５８ｂ１，３５８ｂ２と、上下の脚部３５７ｂ１，３５７ｂ２，３５８ｂ１，３５８ｂ２をそれぞれ繋ぐ把持部３５７ａ，３５８ａとを有している。これによりハンドル３５７，３５８は、後カバー３５３の後側面に環状で構成されている。

【0042】

図５に示すように、各把持部３５７ａ，３５８ａには、ユーザが定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出す際に指２００をかけ、定着ユニット３００を引き出す力Ｆを受ける把手面３５７ｃ，３５８ｃが設けられている。本実施形態の把手面３５７ｃ，３５８ｃは、直線状である。

【0043】

次に、図５に示す把手面３５７ｃ，３５８ｃと、斜面１１１ｃ，１２１ｃを定着ユニット３００（着脱ユニット）の引き出し方向（図５の右方向）に延長した仮想面２３とが交差する角度を考慮する。その角度のうちで、把手面３５７ｃ，３５８ｃと、仮想面２３との交線２４よりも定着ユニット３００の引き出し方向側（図５の右側）の仮想面２３ａと、交線２４よりも鉛直上方側（図５の上側）の把手面３５７ｃ１，３５８ｃ１とのなす角度θを考慮する。その角度θが略直角に設定されている。また斜面１１１ｃ，１２１ｃの延長上に把手面３５７ｃ，３５８ｃが設けられている。

【0044】

これによりユーザが定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出すＦの方向と、斜面１１１ｃ，１２１ｃの方向Ｇとが略平行になるように設定されている。

【0045】

＜定着ユニットの引き出し操作＞
次に、図７及び図８を用いて装置本体１０１から定着ユニット３００を引き出す操作について説明する。図７は、定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出す前の状態を示す側面図である。図８は、定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出す途中の状態を示す側面図である。

【0046】

図７は、定着ユニット３００が装置本体１０１の画像形成位置に装着されている状態を示す。この状態においては、定着ユニット３００の端部カバー３５１，３５２に突出して設けられた位置決めピン３３０が本体フレーム１１０，１２０の溝部１１１，１２１の溝底部１１１ｅ，１２１ｅ内に嵌り込んだ状態で位置決めされている。

【0047】

ユーザが画像形成位置に装着された定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出すとき、先ず、図１に示す装置本体１０１にヒンジ部５０ａを中心に回動可能に設けられた開閉扉５０を開ける。そして、定着ユニット３００のハンドル３５７，３５８の把手面３５７ｃ，３５８ｃに指２００をかけた状態で矢印Ｙ方向に沿った方向に引き出そうとする。このとき、把手面３５７ｃ，３５８ｃには、指２００から該把手面３５７ｃ，３５８ｃに垂直な方向の力Ｆのみが伝わる。

【0048】

把手面３５７ｃ，３５８ｃは、本体フレーム１１０，１２０に設けられた溝部１１１，１２１の斜面１１１ｃ，１２１ｃに対して略垂直である。そのため指２００を矢印Ｙ方向に動かそうとする力が実際に定着ユニット３００に作用する力は、把手面３５７ｃ，３５８ｃに対して略垂直な方向（斜面１１１ｃ，１２１ｃに対して略平行な方向）Ｆに作用する。

【0049】

これにより定着ユニット３００の端部カバー３５１，３５２に突出して設けられた位置決めピン３３０を斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿って＋Ｙ方向と＋Ｚ方向に自然に移動させることができる。これにより位置決めピン３３０と斜面１１１ｃ，１２１ｃとの間で作用する摩擦力を小さくすることができる。これにより位置決めピン３３０を斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿って小さな力でスムーズに移動させることができる。

【0050】

図８は、装置本体１０１から定着ユニット３００を引き出す途中で、位置決めピン３３０が斜面１１１ｃ，１２１ｃを乗り越えて天面１１１ｄ，１２１ｄに到達した状態を示す。ハンドル３５７，３５８は、環状となっているためユーザはハンドル３５７，３５８に指２００をかけた状態である。これにより装置本体１０１から定着ユニット３００を取り出した際に定着ユニット３００の落下を防止することができる。

【0051】

本実施形態では、装置本体１０１から定着ユニット３００を引き出す際に、定着ユニット３００を引き出す力Ｆが本体フレーム１１０，１２０の溝部１１１，１２１に設けられた斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿った方向Ｇに略平行な方向に加わる。これにより定着ユニット３００の位置決めピン３３０は、本体フレーム１１０，１２０の溝部１１１，１２１に設けられた斜面１１１ｃ，１２１ｃに対して小さな摩擦力で摺動して斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿った方向Ｇにスムーズに移動することができる。

【0052】

これにより定着ユニット３００を装置本体１０１から小さな力で容易に引き出すことができる。これによりユーザビリティ（usability；使い易さ）の向上を図ることができる。定着ユニット３００の着脱は、環状のハンドル３５７，３５８に指２００をかけた状態で行うため定着ユニット３００の落下を防止することができる。尚、定着ユニット３００の装着操作は、図１に示す開閉扉５０を開け、ユーザはハンドル３５７，３５８を把持して図８、図７の順に装着することができる。

【0053】

〔第２実施形態〕
次に、図９を用いて本発明に係る画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。

【0054】

本実施形態では、図９に示すように、把手面３５７ｃ，３５８ｃと、仮想面２３との交線２４を考慮する。そして、交線２４よりも定着ユニット３００の引き出し方向側（図９の右側）の仮想面２３ａと、交線２４よりも鉛直上方側（図９の上側）の把手面３５７ｃ１，３５８ｃ１とのなす角度θを考慮する。その角度θが直角よりも大きい鈍角に設定された一例である。

【0055】

第１実施形態と本実施形態とを考慮すると、角度θは、略９０°（直角）または、それ以上の角度が好ましいことが理解できよう。

【0056】

この状態において、ユーザが把手面３５７ｃ，３５８ｃにかけた指２００を矢印Ｙ方向に動かそうとする力が実際に定着ユニット３００に作用する力Ｆと、斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿った方向Ｇとの間に形成される角度αは、０よりも大きい。

【0057】

このため定着ユニット３００を装置本体１０１から引き出す力Ｆの方向が、位置決めピン３３０（被位置決め部）が斜面１１１ｃ，１２１ｃ（ガイド部）によりガイドされて引き出される方向Ｇよりも上方に向かう。

【0058】

これにより定着ユニット３００の位置決めピン３３０は、本体フレーム１１０，１２０の溝部１１１，１２１に設けられた斜面１１１ｃ，１２１ｃに対して更に小さな摩擦力で摺動して斜面１１１ｃ，１２１ｃに沿った方向Ｇにスムーズに移動することができる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。

【0059】

〔第３実施形態〕
図１０、図１１は第３実施形態を示す図である。本例の装置本体１０１の構成は、第１実施形態と同一である。定着ユニット３００の把手面３５７ｃ，３５８ｃの位置及び角度θが第１実施形態と異なっている。本例の定着ユニット３００の把手面３５７ｃ，３５８ｃは、斜面１１１ｃ，１２１ｃの延長上から外れた位置に設けられている。また、角度θ＝８７．５°になっており、角度θは９０°より若干小さくなっている。

【0060】

このように、把手面３５７ｃ，３５８ｃが斜面１１１ｃ，１２１ｃの延長上に位置する構成だけでなく、斜面１１１ｃ，１２１ｃの延長上から外れた位置にある構成を考慮する。この構成においても、角度θを８５°≦θ≦１２０°となるように把手面３５７ｃ，３５８ｃを構成することで定着ユニット３００をスムーズに引き出すことができる。

【0061】

尚、前記各実施形態では、画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットを有する画像形成装置１００として、フルカラーレーザビームプリンタに適用した場合について説明したが、カラーの画像形成装置１００に限定されるものではない。他にモノクロの画像形成装置１００にも適用可能である。また、各実施形態では、溝部１１１，１２１の形状をＶ字形状としたが、水平面に対して上向きに傾いた斜面１１１ｃ，１２１ｃを持つ形状であれば他の種々の形状が適用できる。

【0062】

また、定着ユニット３００の端部カバー３５１，３５２に外側に向かって突出された位置決めピン３３０を被位置決め部の一例として説明したが、ピン形状に限定されるものではない。他に、斜面１１１ｃ，１２１ｃに当接摺動する斜面を有する種々の形状の被位置決め部であっても良い。また、定着ユニット３００のハンドル３５７，３５８を環状としたが、環状に限定されるものではない。他に、図２に示すハンドル３５７，３５８の下側の脚部３５７ｂ２，３５８ｂ２がないＬ字形状のハンドルであっても良い。

【0063】

尚、前記各実施形態では、画像形成装置本体に着脱可能な着脱ユニットを有する画像形成装置１００として、定着ユニット３００を着脱可能な画像形成装置１００に適用した場合の一例について説明した。しかし、着脱ユニットは、定着ユニット３００に限定されるものではない。他に、プロセスカートリッジ７の着脱ユニットや他の種々の着脱ユニットにも適用可能である。

【符号の説明】

【0064】

θ…把手面と斜面の成す角度
２３…仮想面
２３ａ…交線２４よりも定着ユニット３００の引き出し方向側の仮想面
２４…交線
１００…画像形成装置
１０１…装置本体
１１１ｃ，１２１ｃ…斜面
３００…定着ユニット（着脱ユニット）
３５７ｃ，３５８ｃ…把手面
３５７ｃ１，３５８ｃ１…交線２４よりも鉛直上方側の把手面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】