特許 7187287 積層鉄心製品の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-02

(45)【発行日】2022-12-12

(54)【発明の名称】積層鉄心製品の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/02 20060101AFI20221205BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20221205BHJP

   H01F 27/245 20060101ALI20221205BHJP

【ＦＩ】

H01F41/02 B

H02K15/02 F

H01F27/245 150

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2018224772

(22)【出願日】2018-11-30

(65)【公開番号】P2020088313

(43)【公開日】2020-06-04

【審査請求日】2021-08-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】小田 仁

(72)【発明者】

【氏名】水野 彰紀

(72)【発明者】

【氏名】白石 裕一

【審査官】秋山 直人

(56)【参考文献】

【文献】特許第６４３００５８（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開２００６－０８１３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１６２７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０６８０７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１４３０３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５３７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４２４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２９０９６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｆ ４１／０２

Ｈ０２Ｋ １５／０２

Ｈ０１Ｆ ２７／２４５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の金属板から打ち抜かれた複数の鉄心部材を積層して積層体を形成することと、
前記積層体に付着しているオイルを除去することと、
第２の金属板から打ち抜かれた複数の端面板を積層して仮積層体を形成することと、
前記第２の金属板から打ち抜かれた端面板に付着しているオイルを除去することと、
前記端面板を前記積層体の端面に配置して、前記端面板と前記積層体とを溶接することとを含み、
前記端面板に付着しているオイルを除去することは、前記仮積層体から前記複数の端面板のうち一の端面板を剥がしつつ当該一の端面板に付着しているオイルを除去することを含む、積層鉄心製品の製造方法。

【請求項2】

第１の金属板から打ち抜かれた複数の鉄心部材を積層して積層体を形成することと、
前記積層体に付着しているオイルを除去することと、
第２の金属板から打ち抜かれた複数の端面板を積層して仮積層体を形成することと、
前記第２の金属板から打ち抜かれた端面板に付着しているオイルを除去することと、
前記端面板を前記積層体の端面に配置して、前記端面板と前記積層体とを溶接することとを含み、
前記端面板に付着しているオイルを除去することは、前記仮積層体を構成している前記複数の端面板に付着しているオイルを除去することを含む、積層鉄心製品の製造方法。

【請求項3】

前記端面板に付着しているオイルを除去することは、前記端面板にガスを吹き付けてオイルを前記端面板から吹き飛ばすことを含む、請求項１～２のいずれか一項に記載の方法。

【請求項4】

前記積層体に付着しているオイルを除去することは、前記積層体を熱処理することにより前記積層体からオイルを蒸発させることを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、積層鉄心製品の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、積層鉄心の製造方法を開示している。当該方法は、コイル状に巻回された帯状の金属板（被加工板）であるコイル材をアンコイラーから間欠的に送り出しながら、当該金属板をパンチで所定形状に打ち抜いて複数の打抜部材を形成することと、複数の打抜部材を積層して鉄心本体とを形成することとを含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－３３４６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、パンチの摩耗抑制、打抜部材の打抜性向上等を目的として、コイル材にはプレス加工油（スタンピングオイルともいう。以下では単に「オイル」と称する。）が塗布されていることが一般的である。オイルが積層体に付着した状態のまま、後続の工程で積層体が熱処理（例えば溶接）されると、ススが発生したり、積層体に変色が生じたり、ブローホール（空洞）が生じ、溶接部の強度が低下してしまうことがある。そのため、オイルの大部分が揮発するまで（例えば１日以上）、積層体１０を保管場所に保管してから、積層体を熱処理することが一般的であった。しかしながら、保管場所の確保のためのコストを要しうると共に、積層鉄心の製造効率（スループット）が低下しうる。

【0005】

そこで、本開示は、積層体と端面板とを溶接する際の溶接品質を向上させることが可能な積層鉄心製品の製造方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一つの観点に係る積層鉄心製品の製造方法は、第１の金属板から打ち抜かれた複数の鉄心部材を積層して積層体を形成することと、積層体に付着しているオイルを除去することと、第２の金属板から打ち抜かれた複数の端面板を積層して仮積層体を形成することと、第２の金属板から打ち抜かれた端面板に付着しているオイルを除去することと、端面板を積層体の端面に配置して、端面板と積層体とを溶接することとを含み、前記端面板に付着しているオイルを除去することは、前記仮積層体から前記複数の端面板のうち一の端面板を剥がしつつ当該一の端面板に付着しているオイルを除去することを含む。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係る積層鉄心製品の製造方法によれば、積層体と端面板とを溶接する際の溶接品質を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、回転子の一例を示す分解斜視図である。

【図2】図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線断面図である。

【図3】図３は、回転体の製造装置の一例を示す概略図である。

【図4】図４は、回転体の製造過程の一例を説明するための概略図である。

【図5】図５は、回転子の製造方法の一例を説明するためのフローチャートである。

【図6】図６は、オイル除去装置の一例を示す概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0010】

［回転子の構成］
まず、図１及び図２を参照して、回転子１（ロータ）の構成について説明する。回転子１は、固定子（ステータ）と組み合わせられることにより、電動機（モータ）を構成する。回転子１は、例えば、埋込磁石型（ＩＰＭ）モータの一部を構成してもよい。回転子１は、回転子積層鉄心２と、一対の端面板３と、シャフト４とを含む。

【0011】

回転子積層鉄心２は、積層体１０（鉄心本体）と、複数の永久磁石１２と、複数の固化樹脂１４とを含む。

【0012】

積層体１０は、図１に示されるように、円筒状を呈している。積層体１０の中央部には、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通する軸孔１０ａが設けられている。軸孔１０ａは、積層体１０の高さ方向（上下方向）に延びている。積層体１０は中心軸Ａｘ周りに回転するので、中心軸Ａｘは回転軸でもある。

【0013】

軸孔１０ａの内周面には、一対の突条１０ｂが形成されている。突条１０ｂは、積層体１０の上端面Ｓ１から下端面Ｓ２に至るまで、高さ方向に延びている。一対の突条１０ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、軸孔１０ａの内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。

【0014】

積層体１０には、複数の磁石挿入孔１６（樹脂形成領域）が形成されている。磁石挿入孔１６は、図１に示されるように、積層体１０の外周縁に沿って所定間隔で並んでいる。磁石挿入孔１６は、図２に示されるように、中心軸Ａｘに沿って延びるように積層体１０を貫通している。すなわち、磁石挿入孔１６は高さ方向に延びている。磁石挿入孔１６の形状は、例えば、積層体１０の外周縁に沿って延びる長孔であってもよい。磁石挿入孔１６の数は、例えば６個であってもよい。磁石挿入孔１６の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。

【0015】

積層体１０は、複数の打抜部材Ｗ（鉄心部材）が積み重ねられて構成されている。打抜部材Ｗは、金属板Ｍ２（後述する）が所定形状に打ち抜かれた板状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。当該金属板は、例えば電磁鋼板であってもよい。積層体１０は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に打抜部材Ｗの板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

【0016】

積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、図１及び図２に示されるように、カシメ部１８によって締結されていてもよい。これらの打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１８に代えて、種々の公知の方法にて締結されてもよい。例えば、複数の打抜部材Ｗ同士は、接着剤又は樹脂材料を用いて互いに接合されてもよいし、溶接によって互いに接合されてもよい。あるいは、打抜部材Ｗに仮カシメを設け、仮カシメを介して複数の打抜部材Ｗを締結して積層体１０を得た後、仮カシメを当該積層体から除去してもよい。なお、「仮カシメ」とは、複数の打抜部材Ｗを一時的に一体化させるのに使用され且つ回転子積層鉄心２を製造する過程において取り除かれるカシメを意味する。

【0017】

永久磁石１２は、図１及び図２に示されるように、各磁石挿入孔１６内に一つずつ挿入されている。永久磁石１２の形状は、特に限定されないが、例えば直方体形状を呈していてもよい。永久磁石１２の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

【0018】

固化樹脂１４は、永久磁石１２が挿入されている状態の磁石挿入孔１６内に充填された溶融状態の樹脂材料（溶融樹脂）が固化したものである。固化樹脂１４は、永久磁石１２を磁石挿入孔１６内に固定する機能と、積層方向（上下方向）で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。固化樹脂１４を構成する樹脂材料としては、例えば、熱硬化性樹脂、熱可塑性樹脂などが挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。

【0019】

端面板３は、図１に示されるように、円環状を呈している。すなわち、端面板３の中央部には、端面板３を貫通する軸孔３ａが設けられている。端面板３の外径は、例えば、積層体１０の外径よりも小さく設定されていてもよいし、積層体１０の外径と同程度に設定されていてもよい。

【0020】

軸孔３ａの内周面には、一対の突起３ｂが形成されている。一対の突起３ｂは、中心軸Ａｘを間において対向しており、軸孔３ａの内周面から中心軸Ａｘに向けて突出している。

【0021】

端面板３は、積層体１０の上端面Ｓ１及び下端面Ｓ２にそれぞれ配置されており、積層体１０と溶接により接合されている。例えば、端面板３は、図２に示されるように、端面板３及び積層体１０を跨がるように設けられた溶接ビードＢを介して、積層体１０と接合されている。このように、回転子積層鉄心２と一対の端面板３とは、溶接によって一体化されているので、一つの回転体５（積層鉄心製品）として機能する。

【0022】

端面板３は、金属板Ｍ１（後述する）が所定形状に打ち抜かれた板状体又はシート状体であり、積層体１０に対応する形状を呈している。当該金属板は、溶接による熱変形に耐えうる程度の強度を有していてもよいし、積層体１０との間で電気を通さない絶縁性を有していてもよい。当該金属板の表面に絶縁皮膜が設けられていてもよい。当該金属板は、例えばステンレス鋼であってもよい。当該ステンレス鋼としては、例えば、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４等）が挙げられる。当該金属板は、非磁性材料によって構成されていてもよい。端面板３の熱膨張係数は、通常、打抜部材Ｗの熱膨張係数よりも高いが、打抜部材Ｗの熱膨張係数と同程度であってもよいし、打抜部材Ｗの熱膨張係数よりも小さくてもよい。端面板３の熱膨張係数が打抜部材Ｗの熱膨張係数と同程度であると、端面板３及び積層体１０を跨がる溶接ビードＢに応力が作用しがたくなる。

【0023】

シャフト４は、全体として円柱状を呈している。シャフト４には、一対の凹溝４ａが形成されている。凹溝４ａは、シャフト４の一端から他端にかけてシャフト４の延在方向に延びている。シャフト４は、軸孔３ａ，１０ａ内に挿通されている。このとき、凹溝４ａには、突起３ｂ及び突条１０ｂが係合する。これにより、シャフト４と回転子積層鉄心２との間で回転力が伝達する。

【0024】

［回転体の製造装置］
続いて、図３及び図４を参照して、回転体５の製造装置１００について説明する。

【0025】

製造装置１００は、帯状の金属板（被加工板）から回転体５を製造するための装置である。製造装置１００は、２つの打抜ユニット２００，３００と、オイル除去装置４００と、予熱装置５００と、樹脂注入装置６００と、溶接装置７００と、コントローラＣｔｒ（制御部）とを備える。

【0026】

打抜ユニット２００は、端面板３用の金属板Ｍ１（第２の金属板）を所定形状に打ち抜いて、仮積層体１１を形成するように構成されている。打抜ユニット２００は、アンコイラー２１０と、送出装置２２０と、打抜装置２３０とを含む。

【0027】

アンコイラー２１０は、金属板Ｍ１がコイル状に巻回されたコイル材２１１が装着された状態で、コイル材２１１を回転自在に保持する。金属板Ｍ１の表面には、プレス加工のためのオイルが塗布されている。送出装置２２０は、金属板Ｍ１を上下から挟み込む一対のローラ２２１，２２２を有する。一対のローラ２２１，２２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板Ｍ１を打抜装置２３０に向けて間欠的に順次送り出す。

【0028】

打抜装置２３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置２３０は、送出装置２２０によって間欠的に送り出される金属板Ｍ１を順次打ち抜き加工して端面板３を形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた端面板３を順次積層して仮積層体１１を製造する機能とを有する。

【0029】

仮積層体１１は、複数の端面板３が互いに接合されることなく積み重ねられたものである。金属板Ｍ１の表面にはオイルが塗布されているので、仮積層体１１を構成する複数の端面板３同士の間にはオイルが介在している。すなわち、仮積層体１１は、オイルの表面張力によって複数の端面板３同士が密着した状態となっている。

【0030】

打抜ユニット３００は、打抜部材Ｗ用の金属板Ｍ２（第１の金属板）を所定形状に打ち抜いて、積層体１０を形成するように構成されている。打抜ユニット３００は、アンコイラー３１０と、送出装置３２０と、打抜装置３３０とを含む。

【0031】

アンコイラー３１０は、金属板Ｍ２がコイル状に巻回されたコイル材３１１が装着された状態で、コイル材３１１を回転自在に保持する。金属板Ｍ２の表面には、プレス加工のためのオイルが塗布されている。送出装置３２０は、金属板Ｍ２を上下から挟み込む一対のローラ３２１，３２２を有する。一対のローラ３２１，３２２は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて回転及び停止し、金属板Ｍ２を打抜装置３３０に向けて間欠的に順次送り出す。

【0032】

打抜装置３３０は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。打抜装置３３０は、送出装置３２０によって間欠的に送り出される金属板Ｍ２を順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗを形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して積層体１０を製造する機能とを有する。

【0033】

積層体１０は、上述のとおり、複数の打抜部材Ｗがカシメ部１８等により互いに接合された状態で積み重ねられたものである。金属板Ｍ２の表面にはオイルが塗布されているので、積層体１０を構成する複数の打抜部材Ｗ同士の間にはオイルが介在している。

【0034】

オイル除去装置４００は、打抜装置２３０からコンベアＣｖ等によって搬送された仮積層体１１の端面板３からオイルを除去する機能を有する。オイル除去装置４００は、図４に示されるように、ブロア４０１と、ブロア４０１に接続されたノズル４０２とを含む。ブロア４０１は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、ノズル４０２にガス（例えば空気）を送り込むように構成されている。当該ガスの温度は、例えば、５℃～１５０℃程度であってもよい。ブロア４０１は、例えば、常温の空気を送風するように構成された送風機であってもよいし、熱風又は温風を送風するように構成されたドライヤであってもよい。ブロア４０１から送り出されたガスがノズル４０２から仮積層体１１に吹き付けられることで、仮積層体１１（端面板３）に付着しているオイルが吹き飛ばされる。ノズル４０２は、例えば、仮積層体１１の最上層の端面板３とこれに隣り合う端面板３との間に向けてガスを噴射してもよい。

【0035】

予熱装置５００は、打抜装置３３０からコンベアＣｖ等によって搬送された積層体１０を予熱する機能を有する。予熱装置５００には、例えば図４に示されるように、積層体１０が治具２０に取り付けられた状態で搬送されてもよい。治具２０は、ベース２１と、ベース２１から上方に延びるポスト２２とを含んでいてもよい。積層体１０は、軸孔１０ａがポスト２２に挿通された状態でベース２１上に載置されていてもよい。

【0036】

予熱装置５００は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、内部に搬送された積層体１０を加熱源によって加熱するように構成されている。加熱源は、例えば、ヒータであってもよいし、熱風又は温風を送風するように構成されたドライヤであってもよい。積層体１０は、例えば１５０℃～１８５℃程度に加熱されてもよいし、１６０℃～１７５℃程度に加熱されてもよい。予熱装置５００による加熱により、積層体１０に付着しているオイルの大部分又は全てが蒸発する。

【0037】

樹脂注入装置６００は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作して、永久磁石１２が挿入された状態の磁石挿入孔１６に溶融樹脂を注入する機能を有する。樹脂注入装置６００は、磁石挿入孔１６に永久磁石１２を挿通する機能を有していてもよい。あるいは、樹脂注入装置６００による磁石挿入孔１６への溶融樹脂の注入前に、他の装置又は人手によって磁石挿入孔１６に永久磁石１２が挿通されていてもよい。

【0038】

樹脂注入装置６００は、図４に示されるように、上型６０１と、複数のプランジャ６０２とを含む。上型６０１には、一つの貫通孔６０３と、複数の収容孔６０４とが設けられている。貫通孔６０３は、上型６０１の略中央部に位置している。貫通孔６０３は、ポスト２２に対応する形状（略円形状）を呈しており、ポスト２２が挿通可能である。なお、上型６０１の内部に内臓熱源が配置されていてもよい。

【0039】

複数の収容孔６０４は、上型６０１を貫通しており、貫通孔６０３の周囲に沿って所定間隔で並んでいる。各収容孔６０４は、治具２０及び上型６０１が積層体１０を挟持した際に、積層体１０の磁石挿入孔１６にそれぞれ対応する箇所に位置している。各収容孔６０４は、円柱形状を呈しており、少なくとも一つの樹脂ペレットを収容可能である。

【0040】

上型６０１の内蔵熱が動作して上型６０１が加熱されると、上型６０１に接触している積層体１０が加熱されると共に、各収容孔６０４に収容された樹脂ペレットＰが加熱される。これにより、樹脂ペレットＰが溶融して溶融樹脂に変化する。

【0041】

複数のプランジャ６０２は、上型６０１の上方に位置している。各プランジャ６０２は、図示しない駆動源によって、対応する収容孔６０４に対して挿抜可能となるように構成されている。

【0042】

溶接装置７００は、コントローラＣｔｒからの指示信号に基づいて動作する。溶接装置７００は、回転子積層鉄心２と端面板３とを溶接する機能を有する。溶接装置７００は、図４に示されるように、一対の保護板７０１と、複数の溶接トーチ７０２とを含む。

【0043】

保護板７０１は、回転子積層鉄心２の端面Ｓ１，Ｓ２に端面板３がそれぞれ配置された状態で、回転子積層鉄心２及び端面板３を挟持可能に構成されている。保護板７０１は、円板状を呈していてもよい。保護板７０１の外径は、端面板３及び積層体１０の外径よりも大きく設定されていてもよいし、端面板３及び積層体１０の外径と同程度に設定されていてもよい。保護板７０１の内部には、端面板３を加熱するための内蔵熱源（例えばヒータ）が設けられていてもよい。

【0044】

溶接トーチ７０２は、端面板３と積層体１０とを溶接するように構成されている。溶接トーチ７０２は、例えば、レーザ溶接機であってもよい。

【0045】

コントローラＣｔｒは、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、製造装置１００の各部を動作させるための指示信号を生成し、これらに当該指示信号をそれぞれ送信するように構成されている。

【0046】

［回転子の製造方法］
続いて、図４及び図５を参照して、回転子１の製造方法について説明する。まず、打抜装置３３０により金属板Ｍ２を順次打ち抜きつつ打抜部材Ｗを積層して、積層体１０を形成する（図５のステップＳ１１参照）。

【0047】

次に、図４に示されるように、打抜装置３３０により形成された積層体１０を、治具２０に取り付け、治具２０と共に予熱装置５００に搬送する。積層体１０が予熱装置５００において加熱されることにより、積層体１０に付着しているオイルの大部分又は全てが蒸発する（図５のステップＳ１２参照）。これにより、オイルの大部分又は全てが積層体１０から除去される。

【0048】

次に、各磁石挿入孔１６内に永久磁石１２を挿入する（図５のステップＳ１３を参照）。次に、上型６０１を積層体１０上に載置する。そのため、積層体１０は、治具２０（ベース２１）及び上型６０１で積層方向から挟持された状態となる。次に、各収容孔６０４に樹脂ペレットを投入する。上型６０１の内蔵熱源により樹脂ペレットが溶融状態となると、溶融樹脂をプランジャ６０２によって各磁石挿入孔１６内に注入する（図５のステップＳ１４を参照）。その後、溶融樹脂が固化すると、磁石挿入孔１６内に固化樹脂１４が形成される。治具２０及び上型６０１が積層体１０から取り外されると、回転子積層鉄心２が完成する。

【0049】

次に、打抜装置２３０により金属板Ｍ１を順次打ち抜きつつ端面板３を積層して、仮積層体１１を形成する（図５のステップＳ１５参照）。次に、打抜装置２３０により形成された仮積層体１１を、オイル除去装置４００に搬送する。オイル除去装置４００においては、仮積層体１１の最上層の端面板３とこれに隣接する端面板３との間に向けてノズル４０２からガスを噴射して、仮積層体１１から１枚ずつ端面板３を剥がしつつ、端面板３に付着しているオイルを吹き飛ばす（図５のステップＳ１６を参照）。これにより、オイルの大部分又は全てが端面板３から除去される。なお、ステップＳ１５，Ｓ１６は、端面板３を積層体１０に溶接する前までに行われていればよく、例えばステップＳ１１～Ｓ１５による回転子積層鉄心２の形成と並行して行われてもよい。

【0050】

次に、回転子積層鉄心２及び端面板３を溶接装置７００に搬送して、積層体１０の端面Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ端面板３を配置する。この状態で、一対の保護板７０１によって積層体１０及び端面板３を挟持する。次に、コントローラＣｔｒが溶接トーチ７０２に指示して、端面板３と積層体１０とを溶接する（図５のステップＳ１７参照）。これにより、端面板３が溶接ビードＢを介して回転子積層鉄心２（積層体１０）に接合された回転体５が構成される。

【0051】

次に、回転体５にシャフト４を取り付ける（図５のステップＳ１８参照）。シャフト４
は、例えば、回転体５に対して焼き嵌めされてもよい。こうして、回転子１が完成する。

【0052】

［作用］
以上によれば、積層体１０及び端面板３からオイルが除去された状態でこれらを溶接できる。そのため、例えば、ススの発生、積層体の変色、ブローホールの発生などが大幅に抑制される。従って、積層体１０と端面板３とを溶接する際の溶接品質を向上させることが可能となる。

【0053】

以上によれば、仮積層体１１から端面板３を１枚ずつ剥がしつつ当該端面板３に付着しているオイルを除去している。そのため、端面板３のオイル除去が一枚ずつ行われるので、端面板３にオイルが残存し難くなる。したがって、積層体１０と端面板３とを溶接する際の溶接品質より向上させることが可能となる。

【0054】

以上によれば、端面板３にガスを吹き付けてオイルを端面板３から吹き飛ばしている。そのため、オイルがガスの気流で揮発しやすくなるので、極めて簡易な方法でオイルを端面板３から効果的に除去することが可能となる。

【0055】

以上によれば、積層体１０を熱処理することにより積層体１０からオイルを蒸発させている。そのため、積層体１０のオイル除去と積層体１０の予熱とが一度に行われる。したがって、後続の樹脂注入装置６００において、積層体１０を常温から所定の温度まで加熱する必要がないので、樹脂注入装置６００による溶融樹脂の磁石挿入孔１６への注入作業を短縮化できる。その結果、オイルを積層体１０から効果的に除去しつつ、積層鉄心の製造効率を高めることが可能となる。

【0056】

［他の例］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、特許請求の範囲及びその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。

【0057】

（１）端面板３からのオイル除去を１枚ずつ行う代わりに、仮積層体１１に付着しているオイルを全体的に除去してもよい。例えば、積層体１０からのオイル除去と同様に、仮積層体１１を予熱装置５００に搬入し、仮積層体１１に付着しているオイルの大部分又は全てを蒸発させてもよい。この場合、複数の端面板３からのオイル除去を効率的に行うことが可能となる。

【0058】

（２）図６に例示されるオイル除去装置８００を用いて、積層体１０からのオイル除去を行ってもよい。オイル除去装置８００は、一対の挟持部材８０１，８０２と、ブロア８０３とを含む。上側に位置する挟持部材８０２には、一つの貫通孔８０４と、複数の貫通孔８０５とが設けられている。貫通孔８０４は、挟持部材８０２の中央部に設けられている。挟持部材８０１，８０２が積層体１０を挟持した状態で、貫通孔８０４は、積層体１０の軸孔１０ａと連通する。複数の貫通孔８０５は、挟持部材８０２の周縁部近傍に設けられている。挟持部材８０１，８０２が積層体１０を挟持した状態で、複数の貫通孔８０５は、積層体１０の外周面近傍に位置する。

【0059】

ブロア８０３は、コントローラＣｔｒからの指示に基づいて動作し、貫通孔８０４，８０５にガス（例えば空気）を送り込むように構成されている。当該ガスの温度は、例えば、５℃～１５０℃程度であってもよい。ブロア８０３は、例えば、常温の空気を送風するように構成された送風機であってもよいし、熱風又は温風を送風するように構成されたドライヤであってもよい。

【0060】

コントローラＣｔｒがブロア８０３に指示して、積層体１０に対してガスを供給すると、ブロア８０３からのガスが貫通孔８０４から積層体１０の軸孔１０ａ内に吹き出されると共に、ブロア８０３からのガスが貫通孔８０５から積層体１０の外周面に吹き出される。貫通孔８０４から軸孔１０ａ内に吹き出されたガスは、積層体１０の内周面から、複数の打抜部材Ｗの間を流れて、積層体１０の外周面に到達する。複数の打抜部材Ｗの間に介在しているオイルは、ガスの流れによって積層体１０の外周面に押し出される。

【0061】

貫通孔８０５から積層体１０の外周面に向けて吹き出されたガスは、外周面に押し出されたオイルを吹き飛ばす。これにより、積層体１０からオイルの大部分又は全てが除去される。積層体１０の外周面側から内周面に向けて、複数の打抜部材Ｗの間にガスを流通させてもよい。オイル除去装置８００を用いて、仮積層体１１に付着しているオイルを全体的に除去してもよい。

【0062】

（３）積層体１０からのオイルを除去するために、種々の方法を採用してもよい。例えば、吸引ポンプ等を用いて積層体１０の周囲から気体（揮発したオイルを含む）を吸引するようにしてもよい。積層体１０を真空容器内に配置して、積層体１０の周囲を真空状態にしてもよい。積層体１０を４００℃未満の温度で加熱して、積層体１０に付着しているオイルの揮発を促進してもよい。布、紙等を用いて作業者が積層体１０からオイルを拭き取ってもよい。積層体１０に対して、機械油等を分解可能な油分解剤を供給してもよい。オイルを除去するための上記の種々の方法は、端面板３からのオイル除去を１枚ずつ行う場合に採用してもよいし、仮積層体１１に付着しているオイルを全体的に除去する場合に採用してもよい。

【0063】

（４）保護板７０１を用いずに、積層体１０と端面板３との溶接を行ってもよい。

【0064】

（５）積層体１０と端面板３とで熱膨張係数が異なる場合には、積層体１０と端面板３との溶接時に積層体１０及び／又は端面板３を加熱又は冷却して、溶接時における積層体１０及び端面板３の変形差を、回転子１の動作時におけるこれらの変形差に近づけるようにしてもよい。

【0065】

（６）本明細書において説明されている一つ以上の方法、手順、ステップ又は操作は、回転子積層鉄心２のみならず、固定子積層鉄心の製造時に適用されてもよい。

【0066】

［例示］
例１．本開示の一つの例に係る積層鉄心製品（５）の製造方法は、第１の金属板（Ｍ２）から打ち抜かれた複数の鉄心部材（Ｗ）を積層して積層体（１０）を形成することと、積層体（１０）に付着しているオイルを除去することと、第２の金属板（Ｍ１）から打ち抜かれた端面板（３）に付着しているオイルを除去することと、端面板（３）を積層体（１０）の端面に配置して、端面板（３）と積層体（１０）とを溶接することとを含む。この場合、積層体及び端面板からオイルが除去された状態でこれらを溶接できる。そのため、例えば、ススの発生、積層体の変色、ブローホールの発生などが大幅に抑制される。従って、積層体と端面板とを溶接する際の溶接品質を向上させることが可能となる。

【0067】

例２．例１の方法は、第２の金属板（Ｍ１）から打ち抜かれた複数の端面板（３）を積層して仮積層体（１１）を形成することをさらに含み、端面板（３）に付着しているオイルを除去することは、仮積層体（１１）から複数の端面板（３）のうち一の端面板（３）を剥がしつつ当該一の端面板（３）に付着しているオイルを除去することを含んでいてもよい。この場合、端面板のオイル除去が一枚ずつ行われるので、端面板にオイルが残存し難くなる。そのため、積層体と端面板とを溶接する際の溶接品質より向上させることが可能となる。

【0068】

例３．例１の方法は、第２の金属板（Ｍ１）から打ち抜かれた複数の端面板（３）を積層して仮積層体（１１）を形成することをさらに含み、端面板（３）に付着しているオイルを除去することは、仮積層体（１１）を構成している複数の端面板（３）に付着しているオイルを除去することを含んでいてもよい。この場合、仮積層体の全体から一度にオイルが除去されるので、複数の端面板からのオイル除去を効率的に行うことが可能となる。

【0069】

例４．例１～例３のいずれかの方法において、端面板（３）に付着しているオイルを除去することは、端面板（３）にガスを吹き付けてオイルを端面板（３）から吹き飛ばすことを含んでいてもよい。この場合、オイルがガスの気流で揮発しやすくなるので、極めて簡易な方法でオイルを端面板から効果的に除去することが可能となる。

【0070】

例５．例１～例４のいずれかの方法において、積層体（１０）に付着しているオイルを除去することは、積層体（１０）を熱処理することにより積層体（１０）からオイルを蒸発させることを含んでいてもよい。この場合、積層体のオイル除去と積層体の予熱とが一度に行われる。そのため、オイルを積層体から効果的に除去しつつ、積層鉄心の製造効率を高めることが可能となる。

【符号の説明】

【0071】

１…回転子、２…回転子積層鉄心、３…端面板、５…回転体（積層鉄心製品）、１０…積層体、１１…仮積層体、１２…永久磁石、１４…固化樹脂、１６…磁石挿入孔、１００…製造装置、２００，３００…打抜ユニット、４００…オイル除去装置、５００…予熱装置、６００…樹脂注入装置、７００…溶接装置、Ｂ…溶接ビード、Ｃｔｒ…コントローラ（制御部）、Ｍ１…金属板（第２の金属板）、Ｍ２…金属板（第１の金属板）、Ｗ…打抜部材（鉄心部材）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】