特許 7187330出願番号 特願 2019-4547
形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法
出願人 株式会社小松製作所（識別番号 1236）
2026年 特許公開件数ランキング 141位 181件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 189位 121件（※）
公報発行日 2022年12月12
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7187330 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、特許文献１に記載の曲げ径測定装置では、各ＣＣＤカメラのリニアアレイセンサーの固定位置に応じた３点のｘ、ｙ座標に基づいて曲げ径が測定されるため、曲げ径の測定精度に限界があるだけでなく、被測定物のうち１箇所の湾曲辺における測定にしか対応できない。また、リニアアレイセンサーが所定位置に正確に固定されていなければ、曲げ径の測定結果に誤差が生じてしまう。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一態様に係る形状測定装置は、送り方向に送られながら曲げ加工された被測定物の側面視形状を測定する。形状測定装置は、光源と、ステレオカメラと、形状測定部とを備える。光源は、被測定物の主面に所定の線分を投影する。ステレオカメラは、互いに離れて設置され、被測定物の主面をそれぞれ撮像する複数台のカメラを有する。形状測定部は、複数台のカメラそれぞれによって撮像された画像に基づいて、所定の線分を示・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示によれば、簡便かつ精度良く被測定物の形状を測定できる形状測定装置、形状測定システム、及び形状測定方法を提供できる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
形状測定システムの構成を示す模式図である。
【図2】
被測定物の主面への第１及び第２線分の投影状態を示す模式図である。
【図3】
被測定物の側面視形状の測定方法を説明するための模式図である。
【図4】
被測定物の側面視形状を測定する工程を説明するためのフローチャートである。
代表図 図1本件の代表的な図
１００ 形状測定システム
１０ ベンディング装置
１１ 第１サイドロール
１２ 第２サイドロール
１３ トップロール
１４ 送り量検出部
２０ 形状測定装置
２１ 光源
２３ ステレオカメラ
２５ 形状測定部
２６ 光源制御部
２７ カメラ制御部
２８ 三次元座標取得部
２９ 画像処理部
Ｗ 被測定物
Ｗｓ 主面
Ｌ１ 第１線分
Ｌ２ 第２線分
Ｄｆ 送り方向
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