(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-02
(45)【発行日】2022-12-12
(54)【発明の名称】作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両
(51)【国際特許分類】
B60R 11/02 20060101AFI20221205BHJP
A01D 67/02 20060101ALI20221205BHJP
A01D 69/00 20060101ALI20221205BHJP
A01B 69/00 20060101ALI20221205BHJP
A01B 59/042 20060101ALI20221205BHJP
B62D 49/00 20060101ALI20221205BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20221205BHJP
【ＦＩ】
B60R11/02 Z
A01D67/02
A01D69/00 301
A01B69/00 303E
A01B59/042 A
B62D49/00 D
B62D49/00 N
H04N7/18 J
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019109109
(22)【出願日】2019-06-11
(65)【公開番号】P2020199939
(43)【公開日】2020-12-17
【審査請求日】2021-06-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】100120341
【弁理士】
【氏名又は名称】安田 幹雄
(72)【発明者】
【氏名】蓬莱 覚
(72)【発明者】
【氏名】西久保 拓也
【審査官】川口 真一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１１４９２５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－００５５９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１８４１００（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１９／０３１３１８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １１／０２
Ｂ６０Ｒ １１／０４
Ａ０１Ｄ ６７／０２
Ａ０１Ｄ ６９／００
Ａ０１Ｂ ６９／００
Ａ０１Ｂ ５９／０４２
Ｂ６２Ｄ ４９／００
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
運転席の上方を覆うルーフと、車体の後方を監視する監視装置と、
前記車体に立設された支柱と、
前記支柱の上部を連結し且つ前記ルーフを支持する支持フレームと、
後部より後方に延設された第１ブラケットと、
前記後部より後方に延設され、且つ前記第１ブラケットと異なる第２ブラケットと、
前記第１ブラケットと、前記第２ブラケットとの間に架設され、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットを連結し、前記監視装置を支持する連結ステーと、
を備え、
前記ルーフの上面には、切欠き部が形成されており、
前記監視装置は、前記切欠き部に配置され、少なくとも一部が前記ルーフの上面よりも上方に位置している作業車両の保護機構。
【請求項2】
運転席の上方を覆うルーフと、
車体の後方を監視する監視装置と、
前記車体に立設された支柱と、
前記支柱の上部を連結し且つ前記ルーフを支持する支持フレームと、
後部より後方に延設された第１ブラケットと、
前記後部より後方に延設され、且つ前記第１ブラケットと異なる第２ブラケットと、
前記第１ブラケットと、前記第２ブラケットとの間に架設され、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットを連結し、前記監視装置を支持する連結ステーと、
を備え、
前記連結ステーは、前記ルーフの後部の外側から当該ルーフの後部を支持する作業車両の保護機構。
【請求項3】
前記連結ステーは、前記ルーフの後部の車体幅方向の一方側及び他方側を支持する一対の支持ブラケットを有している請求項２に記載の作業車両の保護機構。
【請求項4】
前記第１ブラケットは、前記支持フレームの車体幅方向の一方側から当該支持フレームよりも後方に延設され、
前記第２ブラケットは、前記支持フレームの車体幅方向の他方側から当該支持フレームよりも後方に延設され、
前記連結ステーは、前記支持フレームの後方において、前記第１ブラケットと、前記第２ブラケットとの間に架設され、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットを連結し、前記監視装置を支持する請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両の保護機構。
【請求項5】
前記支柱は、車体幅方向に離反して前記車体に立設された一対の後支柱を含み、前記第１ブラケットは、前記一対の後支柱のうち、車体幅方向の一方側の後支柱から当該後支柱よりも後方に延設され、
前記第２ブラケットは、前記一対の後支柱のうち、車体幅方向の他方側の後支柱から当該後支柱よりも後方に延設され、
前記連結ステーは、前記一対の後支柱の後方において、前記第１ブラケットと、前記第２ブラケットとの間に架設され、前記第１ブラケット及び前記第２ブラケットを連結し、前記監視装置を支持する請求項１～３のいずれか１項に記載の作業車両の保護機構。
【請求項6】
前記監視装置は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器、及び前記車体の周囲を撮影するカメラユニットのいずれか一方を有しており、前記連結ステーは、車体幅方向の中央部に前記監視装置を支持している請求項１～５のいずれか１項に記載の作業車両の保護機構。
【請求項7】
前記車体の後方を照らす照明灯と、前記照明灯を支持し、且つ少なくとも前記第１ブラケットと前記第２ブラケットの一方に連結される照明支持部と、
を備えている請求項１～６のいずれか１項に記載の作業車両の保護機構。
【請求項8】
外部から信号を送信及び／又は受信し、且つ前記連結ステーに支持されるアンテナを備えている請求項１～７のいずれか１項に記載の作業車両の保護機構。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか１項に記載の保護機構と、前記車体と、
前記車体の後部に作業装置を連結する連結部と、
を備えている作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トラクタ等の作業車両の保護機構、及びこれを備える作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業車両には、キャビンのルーフの後部に、後方を監視する監視装置が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開２０１９／０３１３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の作業車両の保護機構では、カメラがキャノピのルーフに支持されているため、カメラをメンテナンスする際には、ルーフごとカメラを取り外す必要があった。また、カメラがルーフを支持する支持フレームに取付けられている場合であっても、支持フレームに取付けられたルーフを外さなければならず、作業が困難であった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、監視装置のメンテナンス性を向上しつつ、監視装置をより強固に取り付けることができる作業車両の保護機構の提供を目的とする。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、監視装置のメンテナンス性を向上しつつ、監視装置をより強固に取り付けることができる作業車両の保護機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る作業車両の保護機構は、運転席の上方を覆うルーフと、車体の後方を監視する監視装置と、車体に立設された支柱と、支柱の上部を連結し且つルーフを支持する支持フレームと、後部より後方に延設された第１ブラケットと、後部より後方に延設され、且つ第１ブラケットと異なる第２ブラケットと、第１ブラケットと、第２ブラケットとの間に架設され、第１ブラケット及び第２ブラケットを連結し、監視装置を支持する連結ステーと、を備え、ルーフの上面には、切欠き部が形成されており、監視装置は、切欠き部に配置され、少なくとも一部がルーフの上面よりも上方に位置している。
【0006】
また、作業車両の保護機構は、運転席の上方を覆うルーフと、車体の後方を監視する監視装置と、車体に立設された支柱と、支柱の上部を連結し且つルーフを支持する支持フレームと、後部より後方に延設された第１ブラケットと、後部より後方に延設され、且つ第１ブラケットと異なる第２ブラケットと、第１ブラケットと、第２ブラケットとの間に架設され、第１ブラケット及び第２ブラケットを連結し、監視装置を支持する連結ステーと、を備え、連結ステーは、ルーフの後部の外側から当該ルーフの後部を支持する。
【0007】
また、連結ステーは、ルーフの後部の車体幅方向の一方側及び他方側を支持する一対の支持ブラケットを有している。
【0008】
また、第１ブラケットは、支持フレームの車体幅方向の一方側から当該支持フレームよりも後方に延設され、第２ブラケットは、支持フレームの車体幅方向の他方側から当該支持フレームよりも後方に延設され、連結ステーは、支持フレームの後方において、第１ブラケットと、第２ブラケットとの間に架設され、第１ブラケット及び第２ブラケットを連結し、監視装置を支持する。
【0009】
また、支柱は、車体幅方向に離反して車体に立設された一対の後支柱を含み、第１ブラケットは、一対の後支柱のうち、車体幅方向の一方側の後支柱から当該後支柱よりも後方に延設され、第２ブラケットは、一対の後支柱のうち、車体幅方向の他方側の後支柱から当該後支柱よりも後方に延設され、連結ステーは、一対の後支柱の後方において、第１ブラケットと、第２ブラケットとの間に架設され、第１ブラケット及び第２ブラケットを連結し、監視装置を支持する。
また、監視装置は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器、及び車体の周囲を撮影するカメラユニットのいずれか一方を有しており、連結ステーは、車体幅方向の中央部に監視装置を支持している。
また、監視装置は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器、及び車体の周囲を撮影するカメラユニットのいずれか一方を有しており、連結ステーは、車体幅方向の中央部に監視装置を支持している。
【0010】
また、作業車両の保護機構は、車体の後方を照らす照明灯と、照明灯を支持し、且つ少なくとも第１ブラケットと第２ブラケットの一方に連結される照明支持部と、を備えている。
また、作業車両の保護機構は、外部から信号を送信及び／又は受信し、且つ連結ステーに支持されるアンテナを備えている。
また、作業車両の保護機構は、外部から信号を送信及び／又は受信し、且つ連結ステーに支持されるアンテナを備えている。
【0011】
また、作業車両は、保護機構と、車体と、車体の後部に作業装置を連結する連結部と、を備えている。
【発明の効果】
【0012】
上記作業車両の保護機構によれば、監視装置のメンテナンス性を向上しつつ、監視装置をより強固に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】作業車両の一部構成及び制御系ブロック図を示す構成図である。
【図2】保護機構を左後方からみた斜視図である。
【図3】保護機構フレームを右後方からみた斜視図である。
【図4】保護機構の内部を左側からみた斜視図である。
【図5A】ルーフを左側からみた断面図である。
【図5B】ルーフを前側からみた断面図である。
【図6】ルーフの平面図である。
【図7A】ルーフの切欠き部を後方からみた拡大図である。
【図7B】ルーフの切欠き部を左後方からみた斜視図である。
【図8】ルーフを右前方からみた斜視図である。
【図9】保護機構の上部の背面図である。
【図10】ルーフの後部と監視装置との位置関係を示す断面図である。
【図11】監視装置を左後方からみた斜視図である。
【図12】障害物検出器、カメラユニット、及び上カバーの取り付けを示す右後方斜視図である。
【図13】障害物検出器及びカメラユニットの揺動を示す右側面図である。
【図14】連結ステーの取り付けを示す下方斜視図である。
【図15】監視装置、配線、及び架設部を示す平面図である。
【図16】保護機構の左側面図である。
【図17】ルーフ、中間支柱、支持ステー、カメラユニット、ケーブル、伝送路を示す左側面図である。
【図18】支持ステー、及びカバーの取り付けを示す斜視図である。
【図19】支持ステー、及びカメラユニットを左前方からみた斜視図である。
【図20】第２配策具の取り付けを示す斜視図である。
【図21】カメラユニットの揺動を示す背面図である。
【図22】ケーブルのルーフ下側への配策を示す底面図である。
【図23】配策ステー及びフィルタの取り付けを示す斜視図である。
【図24】第１配策ステーを示す斜視図である。
【図25】第１配策ステーとルーフとの位置関係を示す断面図である。
【図26】第２配策ステーを示す斜視図である。
【図27】第２配策ステーとルーフとの位置関係を示す断面図である。
【図28】作業車両の側面図である。
【図29】作業車両の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図２８は、本実施形態に係る作業車両１の全体構成を示す概略側面図である。図２９は、作業車両１の概略平面図である。本実施形態では、作業車両１としてトラクタが例示されている。
本実施形態においては、図２８、図２９の矢印Ａ１方向（作業車両１の前進方向）を前方、図２８、図２９の矢印Ａ２方向（作業車両１の後進方向）を後方、図２８、図２９の矢印Ａ３方向を前後方向Ａ３として説明する。したがって、図２８の手前側が左方（図２９の矢印Ｂ１方向）であり、図２８の奥側が右方（図２９の矢印Ｂ２方向）である。また、前後方向Ａ３に直交する水平方向を作業車両（トラクタ）１の幅方向である車体幅方向Ｂ３（図２９の矢印Ｂ３方向）として説明する。作業車両１における車体幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。言い換えれば、幅方向外方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業車両１の幅方向の中心から離れる方向のことである。幅方向外方とは反対の方向を幅方向内方として説明する。言い換えれば、幅方向内方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業車両１の幅方向の中心に近づく方向である。また、作業車両１が備えている保護機構９のルーフ１６における前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から外方へ向かう方向を水平方向外方として説明する。言い換えれば、水平方向外方とは、ルーフ１６の前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から水平方向に離れる方向のことである。また、水平方向外方とは反対の方向を水平方向内方として説明する。言い換えれば、水平方向内方とは、ルーフ１６の前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から水平方向に近づく方向のことである。
図２８は、本実施形態に係る作業車両１の全体構成を示す概略側面図である。図２９は、作業車両１の概略平面図である。本実施形態では、作業車両１としてトラクタが例示されている。
本実施形態においては、図２８、図２９の矢印Ａ１方向（作業車両１の前進方向）を前方、図２８、図２９の矢印Ａ２方向（作業車両１の後進方向）を後方、図２８、図２９の矢印Ａ３方向を前後方向Ａ３として説明する。したがって、図２８の手前側が左方（図２９の矢印Ｂ１方向）であり、図２８の奥側が右方（図２９の矢印Ｂ２方向）である。また、前後方向Ａ３に直交する水平方向を作業車両（トラクタ）１の幅方向である車体幅方向Ｂ３（図２９の矢印Ｂ３方向）として説明する。作業車両１における車体幅方向Ｂ３の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を幅方向外方として説明する。言い換えれば、幅方向外方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業車両１の幅方向の中心から離れる方向のことである。幅方向外方とは反対の方向を幅方向内方として説明する。言い換えれば、幅方向内方とは、車体幅方向Ｂ３であって作業車両１の幅方向の中心に近づく方向である。また、作業車両１が備えている保護機構９のルーフ１６における前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から外方へ向かう方向を水平方向外方として説明する。言い換えれば、水平方向外方とは、ルーフ１６の前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から水平方向に離れる方向のことである。また、水平方向外方とは反対の方向を水平方向内方として説明する。言い換えれば、水平方向内方とは、ルーフ１６の前後方向Ａ３の中央部及び車体幅方向Ｂ３の中央部から水平方向に近づく方向のことである。
【0015】
図２８に示すように、作業車両１は、車体５を有し、車体５は、原動機６と、伝動ケース７と、連結部５ａと、を有する。原動機６は、ディーゼルエンジンである。原動機６は、ガソリンエンジンや電動モータであってもよいし、エンジン及び電動モータを有するハイブリッド型であってもよい。原動機６は、作業車両１の前部に位置し、ボンネット８によって覆われている。
【0016】
伝動ケース７は、例えば、フライホイールを収容するフライホイールハウジングと、フライホイールを介して伝達される原動機６の動力を断続可能に伝達するクラッチを収容するクラッチハウジングと、クラッチを介して伝達される動力を変速する変速装置を収容するミッションケース等と、を直結して構成される。
連結部５ａは、車体５の後部に作業装置を連結する。連結部５ａは、車体５の後部に揺動自在に設けられており、作業装置（図示略）を着脱可能であり、作業装置を連結部５ａに連結することによって、車体５によって作業装置を牽引することができる。作業装置は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置（ロールベーラ）等である。
連結部５ａは、車体５の後部に作業装置を連結する。連結部５ａは、車体５の後部に揺動自在に設けられており、作業装置（図示略）を着脱可能であり、作業装置を連結部５ａに連結することによって、車体５によって作業装置を牽引することができる。作業装置は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置（ロールベーラ）等である。
【0017】
図２８、図２９に示すように、車体５は、例えば、複数の車輪２，３を含む車輪型の走行装置４によって走行可能に支持されている。複数の車輪２，３は、車体５の前部の左側及び右側に設けた前輪２（２Ｌ，２Ｒ）と、車体５の後部の左側及び右側に設けた後輪３（３Ｌ，３Ｒ）とを含む。
図２８、図２９に示すように、作業車両１は、車体５の後部に搭載された保護機構９を有する。保護機構９は、例えば、オペレータが着座する運転席１０を覆うキャビンである。保護機構９は、上部に天井部を形成し、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６を有する。保護機構９の下方には、オペレータが保護機構９に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ１７が配置されている。乗降ステップ１７は、左側及び右側の各乗降ドア１４の下方に設けられている。なお、保護機構９は、運転席１０の上方を覆うキャノピであってもよく、その構成はキャビンに限定されない。運転席１０の前方には、前輪２（２Ｌ，２Ｒ）を操作するハンドル（ステアリングホイール）１１が設けられている。
図２８、図２９に示すように、作業車両１は、車体５の後部に搭載された保護機構９を有する。保護機構９は、例えば、オペレータが着座する運転席１０を覆うキャビンである。保護機構９は、上部に天井部を形成し、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６を有する。保護機構９の下方には、オペレータが保護機構９に乗り降りする際に足をかける乗降ステップ１７が配置されている。乗降ステップ１７は、左側及び右側の各乗降ドア１４の下方に設けられている。なお、保護機構９は、運転席１０の上方を覆うキャノピであってもよく、その構成はキャビンに限定されない。運転席１０の前方には、前輪２（２Ｌ，２Ｒ）を操作するハンドル（ステアリングホイール）１１が設けられている。
【0018】
ここで、図１を参照して、作業車両１の走行系の概略構成及び制御系の概略構成を説明する。
図１に示すように、作業車両１は、操舵装置１８を備えている。操舵装置１８は、オペレータの操作によって車体５の操舵を行う手動操舵と、オペレータの操作によらずに自動的に車体５の操舵を行う自動操舵とを行うことが可能な装置である。操舵装置１８は、ハンドル１１と、ハンドル１１の回転に伴って回転する回転軸(操舵軸)１９とを有している。また、操舵装置１８は、ハンドル１１の操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）２０を有する。詳しくは、補助機構２０は、油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１から吐出した作動油が供給される制御弁２２と、制御弁２２により作動するステアリングシリンダ２３とを含む。制御弁２２は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁であり、回転軸１９の操舵方向（回転方向）に対応して切り換わる。また、制御弁２２は、制御信号に基づいて作動する電磁弁でもある。ステアリングシリンダ２３は、前輪２の向きを変えるアーム（ナックルアーム）２４に接続されている。
図１に示すように、作業車両１は、操舵装置１８を備えている。操舵装置１８は、オペレータの操作によって車体５の操舵を行う手動操舵と、オペレータの操作によらずに自動的に車体５の操舵を行う自動操舵とを行うことが可能な装置である。操舵装置１８は、ハンドル１１と、ハンドル１１の回転に伴って回転する回転軸(操舵軸)１９とを有している。また、操舵装置１８は、ハンドル１１の操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）２０を有する。詳しくは、補助機構２０は、油圧ポンプ２１と、油圧ポンプ２１から吐出した作動油が供給される制御弁２２と、制御弁２２により作動するステアリングシリンダ２３とを含む。制御弁２２は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁であり、回転軸１９の操舵方向（回転方向）に対応して切り換わる。また、制御弁２２は、制御信号に基づいて作動する電磁弁でもある。ステアリングシリンダ２３は、前輪２の向きを変えるアーム（ナックルアーム）２４に接続されている。
【0019】
オペレータがハンドル１１を把持して一方向又は他方向に操作すると、当該ハンドル１１の回転方向に対応して制御弁２２の切換位置及び開度が切り換わると共に、当該制御弁２２の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ２３のピストンロッドが左又は右に移動する。これによって、前輪２の操向方向（操舵方向）を変更することができる。つまり、車体５は、ハンドル１１の手動操舵によって、進行方向を左又は右に変更することができる。なお、上述した操舵装置１８は一例であり、上述した構成に限定されない。
【0020】
図１に示すように、作業車両１は、制御装置２６を備えている。制御装置２６は、ＣＰＵ（中央演算装置: Central Processing Unit）及びＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などを有するマイクロプロセッサを備えている。
制御装置２６は、作業車両１の様々な制御を行う。制御装置２６には、作業車両１の駆動状態等を検出する状態検出装置２７が接続されている。状態検出装置２７は、例えば、走行系の状態を検出する装置等であって、例えば、クランクセンサ、カムセンサ、エンジン回転センサ、アクセルセンサ、車速センサ、操舵角センサ、後述する位置検出装置３０等の状態を検出する。なお、状態検出装置２７は、走行系の状態以外に、昇降レバー検出センサ、ＰＴＯ回転検出センサ等であってもよい。制御装置２６は、作業車両１における走行系の制御、作業系の制御を行う。制御装置２６は、例えば、状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて原動機（エンジン）６の回転数、車速、操舵装置１８の操舵角等を制御する。また、状態検出装置２７は、当該状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて、連結部５ａの揺動、ＰＴＯ回転数等の制御を行う。
制御装置２６は、作業車両１の様々な制御を行う。制御装置２６には、作業車両１の駆動状態等を検出する状態検出装置２７が接続されている。状態検出装置２７は、例えば、走行系の状態を検出する装置等であって、例えば、クランクセンサ、カムセンサ、エンジン回転センサ、アクセルセンサ、車速センサ、操舵角センサ、後述する位置検出装置３０等の状態を検出する。なお、状態検出装置２７は、走行系の状態以外に、昇降レバー検出センサ、ＰＴＯ回転検出センサ等であってもよい。制御装置２６は、作業車両１における走行系の制御、作業系の制御を行う。制御装置２６は、例えば、状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて原動機（エンジン）６の回転数、車速、操舵装置１８の操舵角等を制御する。また、状態検出装置２７は、当該状態検出装置２７が検出した検出状態に基づいて、連結部５ａの揺動、ＰＴＯ回転数等の制御を行う。
【0021】
制御装置２６には、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、ブレーキ装置６３が接続されている。制御装置２６、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、及びブレーキ装置６３は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ＬＡＮ又は通信線を介して接続されている。これにより、制御装置２６は、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、及びブレーキ装置６３の動作を制御することができる。
【0022】
制御装置２６には、車体５（作業車両１）の位置を検出する位置検出装置３０が接続されている。制御装置２６は、位置検出装置３０で検出された位置を取得可能である。位置検出装置３０は、衛星測位システム（測位衛星）によって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する装置である。即ち、位置検出装置３０は、測位衛星から送信された受信信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信信号に基づいて位置（例えば、緯度、経度）を検出する。
【0023】
また、位置検出装置３０は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して車体５の位置及び方位を求める。本実施形態においては、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳが採用されている。
図１に示すように、位置検出装置３０は、受信機３１と、無線機３２と、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）３３とを有している。
図１に示すように、位置検出装置３０は、受信機３１と、無線機３２と、慣性計測装置（ＩＭＵ：Inertial Measurement Unit）３３とを有している。
【0024】
受信機３１は、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された受信信号を受信する。
無線機３２は、アンテナ３２Ａを有していて既知位置に設置された基地局（基準局）と通信する。基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を位置検出装置３０に送信する。位置検出装置３０は、測位衛星から送信された電波（信号）と、基地局から送信された測位データ（信号）とを受信し、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。
無線機３２は、アンテナ３２Ａを有していて既知位置に設置された基地局（基準局）と通信する。基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を位置検出装置３０に送信する。位置検出装置３０は、測位衛星から送信された電波（信号）と、基地局から送信された測位データ（信号）とを受信し、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。
【0025】
慣性計測装置３３は、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ等を有している。この慣性計測装置３３によって、車体５のロール角、ピッチ角、ヨー角等を検出することができる。
制御装置２６は、作業車両１（車体５）の自動走行の制御（自動走行制御）が可能である。制御装置２６は、自動走行モードと、手動走行モードとに切り換え可能である。
制御装置２６は、作業車両１（車体５）の自動走行の制御（自動走行制御）が可能である。制御装置２６は、自動走行モードと、手動走行モードとに切り換え可能である。
【0026】
自動走行モードである場合、制御装置２６は、少なくとも車体５の走行位置（位置検出装置３０で検出された位置）と、予め設定された走行予定ルート（走行経路）が一致するように、制御弁２２の切換位置及び開度を設定する。詳しくは、自動走行モードである場合、制御装置２６は、車体５の走行位置と、走行予定ルートで示された位置（走行予定位置）とを比較し、走行位置と走行予定位置とが一致している場合は、操舵装置１８におけるハンドル１１の操舵角及び操舵方向（前輪２の操舵角及び操舵方向）を変更せずに保持する（制御弁２２の開度及び切換位置を変更せずに維持する）。また、制御装置２６は、走行位置と走行予定位置とが一致していない場合は、当該走行位置と走行予定位置との偏差（ズレ量）が零となるように、操舵装置１８におけるハンドル１１の操舵角及び／又は操舵方向を変更する（制御弁２２の開度及び／又は切換位置を変更する）。
【0027】
なお、上述した実施形態では、制御装置２６は、自動走行制御において、走行位置と走行予定位置との偏差に基づいて操舵装置１８の操舵角を変更しているが、これに限定されることはない。例えば、走行予定ルートの方位と作業車両１（車体５）の進行方向（走行方向）の方位（車体５の方位）とが異なる場合、制御装置２６は、車体５の方位が走行予定ルートの方位に一致するように操舵角を設定してもよい。また、制御装置２６は、自動走行制御において、偏差（位置偏差）に基づいて求めた操舵角と、方位偏差に基づいて求めた操舵角とに基づいて、自動走行制御における最終の操舵角を設定してもよい。上述した実施形態における自動走行制御における操舵角の設定は一例であり、限定されない。
【0028】
制御装置２６には、通信アンテナ３４と送信機３５とが接続されている。通信アンテナ３４は、作業車両１を離れた位置から遠隔操作する遠隔操作具との間で、自動走行の開始指令及び停止指令（一旦停止を含む）などの各種の情報を無線通信する。送信機３５は、例えば、モバイルやパソコンなどの無線通信端末等との間で構築される無線通信ネットワークを介して各種の信号を送信する無線通信装置である。
【0029】
また、制御装置２６には、作業車両１に関する様々な情報を表示可能な表示装置４０が接続されている。なお、表示装置４０は、操作可能であって、制御装置２６を介して作業車両１の設定を変更可能であってもよい。
図１に示すように、作業車両１は、電装品３６を備えている。電装品３６は、例えば車体５の周囲を監視する監視装置３６であり、走行の障害となる障害物を検出する。監視装置３６は、車体５の周囲に複数設けられており、それぞれ所定の方向を監視する。監視装置３６は、光波によって車体５の周辺の障害物を検出するレーザスキャナを含むレーザユニット（障害物検出器）３８と、車体５の周辺を撮影するカメラ（撮影機、撮像装置）を含むカメラユニット３９と、の少なくともいずれか一方を有している。
図１に示すように、作業車両１は、電装品３６を備えている。電装品３６は、例えば車体５の周囲を監視する監視装置３６であり、走行の障害となる障害物を検出する。監視装置３６は、車体５の周囲に複数設けられており、それぞれ所定の方向を監視する。監視装置３６は、光波によって車体５の周辺の障害物を検出するレーザスキャナを含むレーザユニット（障害物検出器）３８と、車体５の周辺を撮影するカメラ（撮影機、撮像装置）を含むカメラユニット３９と、の少なくともいずれか一方を有している。
【0030】
具体的には、作業車両１の前部及び後部に設けられた監視装置３６は、レーザユニット３８と、カメラユニット３９の両方を有している。一方、作業車両１の左側部及び右側部に設けられた監視装置３６は、カメラユニット３９を有している。つまり、レーザユニット３８は、例えば、車体５の前方及び後方において近距離から遠距離にわたって存在する障害物を検出し、カメラユニット３９は、保護機構９の上部の前部、後部、左側部及び右側部に１つずつ設けられており、車体５の全周辺領域を撮影する。なお、監視装置３６は、上記構成に限定されず、障害物検出器３８としてレーザユニットに代えて、或いは加えてレーザユニットとは別の測距センサを有していてもよい。例えば、監視装置３６は、音波（超音波）によって車体５の周辺の障害物を検出する１つ以上のソナーを含むソナーユニット（障害物検出器）を有していてもよい。斯かる場合、ソナーユニットは、例えば、作業車両１の前部、後部、左側部及び右側部に２つずつ設けられており、車体５付近のほぼ全周領域にわたって近距離に存在する障害物を検出する。
【0031】
また、制御装置２６には、画像処理装置４１と、監視制御装置（監視ＥＣＵという）４２とが接続されている。
レーザユニット３８は、制御装置２６に接続されている。レーザスキャナは、レーザの照射から受光までの時間に基づいて車体５に対する近距離において障害物が接近しているか否かなどを判別し、判別結果を制御装置２６に出力する。
レーザユニット３８は、制御装置２６に接続されている。レーザスキャナは、レーザの照射から受光までの時間に基づいて車体５に対する近距離において障害物が接近しているか否かなどを判別し、判別結果を制御装置２６に出力する。
【0032】
画像処理装置４１には、カメラユニット３９が接続されており、カメラユニット３９が撮影した画像を処理し、その結果を制御装置２６に出力する。
監視ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ、電気回路、電子回路等で構成されていて、制御装置２６から障害物の検出結果を取得し、その障害物の検出結果に基づいて自動走行を制御する。例えば、監視装置３６が障害物を検出していない場合は自動走行を継続して行い、監視装置３６が障害物を検出した場合に自動走行を停止する。より具体的には、監視装置３６が障害物を検出した場合に、監視ＥＣＵ４２は、障害物と作業車両１との距離が予め定められた距離以下である場合に、作業車両１を停止することで自動走行を停止する。
監視ＥＣＵ４２は、ＣＰＵ、電気回路、電子回路等で構成されていて、制御装置２６から障害物の検出結果を取得し、その障害物の検出結果に基づいて自動走行を制御する。例えば、監視装置３６が障害物を検出していない場合は自動走行を継続して行い、監視装置３６が障害物を検出した場合に自動走行を停止する。より具体的には、監視装置３６が障害物を検出した場合に、監視ＥＣＵ４２は、障害物と作業車両１との距離が予め定められた距離以下である場合に、作業車両１を停止することで自動走行を停止する。
【0033】
ここで、監視装置３６が障害物を検出した場合（車体５に障害物が接近した状態にあると判別した場合）に監視ＥＣＵ４２が実行する制御について説明する。監視ＥＣＵ４２は、当該監視ＥＣＵ４２に接続された制御装置２６を介して、変速装置６０、前後進切換装置６１、ＰＴＯクラッチ６２、ブレーキ装置６３の動作を制御する。具体的には、監視ＥＣＵ４２は、変速装置６０を減速側に作動させて車速を低下させる。また、監視ＥＣＵ４２は、前後進切換装置６１を中立状態に切り換えるとともに、ブレーキ装置６３を作動させる。これにより、作業車両１の自動走行が停止される。さらに、監視ＥＣＵ４２は、ＰＴＯクラッチ６２をオフ状態に切り換えて、作業車両１のＰＴＯ軸から作業装置への動力伝達を遮断する。これにより、作業装置の駆動が停止される。
【0034】
図１、図２８に示すように、作業車両１は、車体５の周辺で点灯するランプを備えており、当該ランプは照明灯（ワークランプ）８１、積層表示灯８５を含む。
照明灯８１は、夕暮れ時や夜間等において作業をする際などにおいて、車体５の周辺を照らすランプであり、作業灯とも称される。照明灯８１は、車体５の前方、側方、及び後方を照らす事が出来る。詳しくは、照明灯８１は、車体５の前方を照らす前照射灯８２と、車体５の側方（幅方向外方）を照らす側方照射灯８３と、車体５の後方を照らす後方照射灯８４と、を含む。
照明灯８１は、夕暮れ時や夜間等において作業をする際などにおいて、車体５の周辺を照らすランプであり、作業灯とも称される。照明灯８１は、車体５の前方、側方、及び後方を照らす事が出来る。詳しくは、照明灯８１は、車体５の前方を照らす前照射灯８２と、車体５の側方（幅方向外方）を照らす側方照射灯８３と、車体５の後方を照らす後方照射灯８４と、を含む。
【0035】
積層表示灯８５は、自動走行モードの車体５の運転状況などを外部から視認可能に表示する表示灯である。積層表示灯８５は、それぞれ異なる表示形態を有する複数（本実施形態においては３つ）の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃを有しており、複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、例えば上下方向（鉛直方向）に並ぶ縦長の円柱形状である。図２８に示すように、積層表示灯８５は、例えば、中間支柱４７の上下方向の中途部に取り付けられており、幅方向外方であって、上方に延びて配置されている。複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、制御装置２６から入力された信号に基づいて表示形態を異ならせる。複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、例えばそれぞれが点灯、及び消灯することで表示形態を異ならせるランプである。複数の表示部８５ａ，８５ｂ，８５ｃは、緑色に点灯する第１表示部８５ａと、黄色に点灯する第２表示部８５ｂと、赤色に点灯する第３表示部８５ｃである。第１表示部８５ａは、車体５が自動走行モードである場合に点灯し、第２表示部８５ｂは、車体５が自動走行モードによる一時停止中に点灯する。また、第３表示部８５ｃは、車体５が自動走行モードによる緊急停止中に点灯し、位置検出装置の測位衛星からの受信信号の受信が不安定な状態に点滅する。
【0036】
図２に示すように、保護機構９は、該保護機構９の骨組みを構成するフレーム（保護機構フレーム）４４を有する。保護機構フレーム４４は、複数の支柱４５と、支持フレーム４９と、を有している。複数の支柱４５は、一対の前支柱（フロントピラー）４６と、一対の中間支柱（センタピラー、クォータピラー）４７と、一対の後支柱（リヤピラー）４８と、を含んでいる。
【0037】
図２、図３に示すように、一対の前支柱４６は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、乗降ステップ１７の上方（乗降ステップ１７よりも高い位置）にあり、保護機構９の前部に位置する。一対の前支柱４６は、第１前支柱４６Ｌ及び第２前支柱４６Ｒを含む。第１前支柱４６Ｌは、保護機構フレーム４４（保護機構９）の前部の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に位置する。第２前支柱４６Ｒは、保護機構フレーム４４（保護機構９）の前部の車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）に位置する。
【0038】
図２、図３に示すように、一対の後支柱４８は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、保護機構９の後部に位置する。一対の後支柱４８は、第１後支柱４８Ｌ及び第２後支柱４８Ｒを含む。第１後支柱４８Ｌは、保護機構フレーム４４の背面の一方側に位置する。第２後支柱４８Ｒは、保護機構フレーム４４の背面の他方側に位置する。
図２、図３に示すように、一対の中間支柱４７は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、一対の前支柱４６と一対の後支柱４８との間に位置している。即ち、一対の中間支柱４７は、保護機構９の前後方向Ａ３の中途部に位置する。一対の中間支柱４７は、第１中間支柱４７Ｌ及び第２中間支柱４７Ｒを含む。第１中間支柱４７Ｌは、保護機構フレーム４４の一側面（左側面）の前後方向Ａ３の中途部に位置する。第２中間支柱４７Ｒは、保護機構フレーム４４の他側面（右側面）の前後方向Ａ３の中途部に位置する。
図２、図３に示すように、一対の中間支柱４７は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設されており、一対の前支柱４６と一対の後支柱４８との間に位置している。即ち、一対の中間支柱４７は、保護機構９の前後方向Ａ３の中途部に位置する。一対の中間支柱４７は、第１中間支柱４７Ｌ及び第２中間支柱４７Ｒを含む。第１中間支柱４７Ｌは、保護機構フレーム４４の一側面（左側面）の前後方向Ａ３の中途部に位置する。第２中間支柱４７Ｒは、保護機構フレーム４４の他側面（右側面）の前後方向Ａ３の中途部に位置する。
【0039】
なお、本実施形態において、複数の支柱４５は、一対の前支柱４６と、一対の中間支柱４７と、一対の後支柱４８と、を含んでいるが、複数の支柱４５の構成は、上記構成に限定されず、例えば、複数の支柱４５は、一対の前支柱４６と、一対の後支柱４８と、を含み、一対の中間支柱４７を含まないような構成であってよい。
図３に示すように、支持フレーム４９は、複数の支柱４５の上部を連結する。即ち、支持フレーム４９は、一対の前支柱４６の上部と、一対の中間支柱４７の上部と、一対の後支柱４８の上部と、を連結する。支持フレーム４９には、ルーフ１６が取り付けられ、支持フレーム４９は、ルーフ１６の前部から後部に亘って当該ルーフ１６を支持する。図３に示すように、支持フレーム４９は、車体５及び複数の支柱４５とともに開口５５を形成する。具体的には、支持フレーム４９は、フロント支持フレーム４９Ａと、第１サイド支持フレーム４９Ｌと、第２サイド支持フレーム４９Ｒと、リヤ支持フレーム４９Ｂとを有する。
図３に示すように、支持フレーム４９は、複数の支柱４５の上部を連結する。即ち、支持フレーム４９は、一対の前支柱４６の上部と、一対の中間支柱４７の上部と、一対の後支柱４８の上部と、を連結する。支持フレーム４９には、ルーフ１６が取り付けられ、支持フレーム４９は、ルーフ１６の前部から後部に亘って当該ルーフ１６を支持する。図３に示すように、支持フレーム４９は、車体５及び複数の支柱４５とともに開口５５を形成する。具体的には、支持フレーム４９は、フロント支持フレーム４９Ａと、第１サイド支持フレーム４９Ｌと、第２サイド支持フレーム４９Ｒと、リヤ支持フレーム４９Ｂとを有する。
【0040】
フロント支持フレーム４９Ａは、第１前支柱４６Ｌと第２前支柱４６Ｒの上部同士を連結し、フロント支持フレーム４９Ａは、ルーフ１６の前部を支持する。フロント支持フレーム４９Ａは、車体５、第１前支柱４６Ｌ、及び第２前支柱４６Ｒとともに開口５５（前部開口５５ａ）を形成する。
第１サイド支持フレーム４９Ｌは、第１前支柱４６Ｌと第１中間支柱４７Ｌの上部同士を連結し、ルーフ１６の車体幅方向Ｂ３（車体５の幅方向）の一方側である左側を支持する。第１サイド支持フレーム４９Ｌは、車体５、第１前支柱４６Ｌ、及び第１中間支柱４７Ｌとともに開口５５（左側部開口５５ｂ）を形成する。
第１サイド支持フレーム４９Ｌは、第１前支柱４６Ｌと第１中間支柱４７Ｌの上部同士を連結し、ルーフ１６の車体幅方向Ｂ３（車体５の幅方向）の一方側である左側を支持する。第１サイド支持フレーム４９Ｌは、車体５、第１前支柱４６Ｌ、及び第１中間支柱４７Ｌとともに開口５５（左側部開口５５ｂ）を形成する。
【0041】
第２サイド支持フレーム４９Ｒは、第２前支柱４６Ｒと第２中間支柱４７Ｒの上部同士を連結し、ルーフ１６の車体幅方向Ｂ３の他方側である右側を支持する。第２サイド支持フレーム４９Ｒは、車体５、第２前支柱４６Ｒ、及び第２中間支柱４７Ｒとともに開口５５（右側部開口５５ｃ）を形成する。
リヤ支持フレーム４９Ｂは、第１中間支柱４７Ｌと第２中間支柱４７Ｒの上部同士及び第１後支柱４８Ｌと第２後支柱４８Ｒの上部同士を連結し、ルーフ１６の後部を支持する。リヤ支持フレーム４９Ｂは、車体５、第１中間支柱４７Ｌ、及び第１後支柱４８Ｌとともに開口５５（左後部開口５５ｄ）を形成し、車体５、第２中間支柱４７Ｒ、及び第２後支柱４８Ｒとともに開口５５（右後部開口５５ｅ）を形成し、車体５、第１後支柱４８Ｌ、及び第２後支柱４８Ｒとともに開口５５（後部開口５５ｆ）を形成する。
リヤ支持フレーム４９Ｂは、第１中間支柱４７Ｌと第２中間支柱４７Ｒの上部同士及び第１後支柱４８Ｌと第２後支柱４８Ｒの上部同士を連結し、ルーフ１６の後部を支持する。リヤ支持フレーム４９Ｂは、車体５、第１中間支柱４７Ｌ、及び第１後支柱４８Ｌとともに開口５５（左後部開口５５ｄ）を形成し、車体５、第２中間支柱４７Ｒ、及び第２後支柱４８Ｒとともに開口５５（右後部開口５５ｅ）を形成し、車体５、第１後支柱４８Ｌ、及び第２後支柱４８Ｒとともに開口５５（後部開口５５ｆ）を形成する。
【0042】
図３に示すように、支持フレーム４９は、前部に、第１サイド支持フレーム４９Ｌと第２サイド支持フレーム４９Ｒとにわたって設けられた前部フレーム５０を有する。前部フレーム５０は、一方側が第１補強フレーム５１Ｌによってフロント支持フレーム４９Ａに連結され、他方側が第２補強フレーム５１Ｒによってフロント支持フレーム４９Ａに連結されている。支持フレーム４９は、後部に、リヤ支持フレーム４９Ｂの左と右の前端部間に架設された後部フレーム５２を有する。
【0043】
図２８に示すように、保護機構９は、フロントガラス（前窓部）１２と、リヤガラス（後窓部）１３と、クォータガラス（リヤサイドガラス）１５と、を有している。フロントガラス１２は、第１前支柱４６Ｌと第２前支柱４６Ｒとの間に配置され、前部開口５５ａを覆う。リヤガラス１３は、第１後支柱４８Ｌと第２後支柱４８Ｒとの間に配置され、後部開口５５ｆを覆う。リヤガラス１３の上端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに揺動可能に取り付けられており、開閉自在である。図１６に示すように、リヤガラス１３の後上部には、当該リヤガラス１３の外面に接触しながら往復移動し、且つ雨水や水滴の拭き取りを行うワイパー１３ａが設けられている。クォータガラス１５は、第１中間支柱４７Ｌと第１後支柱４８Ｌとの間に配置され、左後部開口５５ｄを覆い、第２中間支柱４７Ｒと第２後支柱４８Ｒとの間に配置され、右後部開口５５ｅを覆う。
【0044】
保護機構９は、左側部開口５５ｂ、及び右側部開口５５ｃを開閉する乗降ドア１４が設けられている。左側部開口５５ｂを開閉する乗降ドア１４は、第１中間支柱４７Ｌに設けられたヒンジによって、揺動可能に取り付けられており、開閉可能である。一方、右側部開口５５ｃを開閉する乗降ドア１４は、第２中間支柱４７Ｒに設けられたヒンジによって、揺動可能に取り付けられており、開閉可能である。
【0045】
以下、保護機構内部の運転席１０の周辺について説明する。図４に示すように、運転席１０の周囲には、コンソールボックス（操作台）５６と、支持取付部５７と、予備取付部５８と、が設けられている。コンソールボックス５６は、運転席１０の側方、つまり機体幅方向両側に一対配置されている。コンソールボックス５６には、例えば作業車両１を操作する操作装置が配置される。
【0046】
支持取付部５７は、コンソールボックス５６に固定されており、表示装置４０を支持する。支持取付部５７は、コンソールボックス５６の前部から上方に延びている支持柱５７ａと、支持柱５７ａの上端に取り付けられ、表示装置４０を載置する載置具５７ｂと、を有している。
予備取付部５８は、支持取付部５７に代えて、或いは加えて表示装置４０を支持する。つまり、表示装置４０は、支持取付部５７と予備取付部５８とのいずれか一方に載置することができ、表示装置４０が複数ある場合には、支持取付部５７と予備取付部５８とにそれぞれ載置することができる。予備取付部５８は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成された部材であり、第２中間支柱４７Ｒの上下方向の中途部と、第２後支柱４８Ｒの上下方向の中途部と、の間に設けられている。予備取付部５８は、第２中間支柱４７Ｒ及び第２後支柱４８Ｒにボルト等の締結部材等の固定手段により取り付けられている。なお、本実施形態において、予備取付部５８は、第１中間支柱４７Ｌの上下方向の中途部と、第１後支柱４８Ｌの上下方向の中途部と、の間に配置されていてもよいし、その構成は上記構成に限定されない。
予備取付部５８は、支持取付部５７に代えて、或いは加えて表示装置４０を支持する。つまり、表示装置４０は、支持取付部５７と予備取付部５８とのいずれか一方に載置することができ、表示装置４０が複数ある場合には、支持取付部５７と予備取付部５８とにそれぞれ載置することができる。予備取付部５８は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成された部材であり、第２中間支柱４７Ｒの上下方向の中途部と、第２後支柱４８Ｒの上下方向の中途部と、の間に設けられている。予備取付部５８は、第２中間支柱４７Ｒ及び第２後支柱４８Ｒにボルト等の締結部材等の固定手段により取り付けられている。なお、本実施形態において、予備取付部５８は、第１中間支柱４７Ｌの上下方向の中途部と、第１後支柱４８Ｌの上下方向の中途部と、の間に配置されていてもよいし、その構成は上記構成に限定されない。
【0047】
図５Ａ、図５Ｂに示すように、ルーフ１６は、インナルーフ１６Ａ及びアウタルーフ１６Ｂを有している。
図５Ａに示すように、インナルーフ１６Ａは、ルーフ１６の下部に配置されている。インナルーフ１６Ａの前部は、フロント支持フレーム４９Ａの下部に取り付けられている。インナルーフ１６Ａの後部は、リヤ支持フレーム４９Ｂの下部に取り付けられている。図５Ｂに示すように、インナルーフ１６Ａの左部は、第１サイド支持フレーム４９Ｌの下部に取り付けられている。インナルーフ１６Ａの右部は、第２サイド支持フレーム４９Ｒの下部に取り付けられている。
図５Ａに示すように、インナルーフ１６Ａは、ルーフ１６の下部に配置されている。インナルーフ１６Ａの前部は、フロント支持フレーム４９Ａの下部に取り付けられている。インナルーフ１６Ａの後部は、リヤ支持フレーム４９Ｂの下部に取り付けられている。図５Ｂに示すように、インナルーフ１６Ａの左部は、第１サイド支持フレーム４９Ｌの下部に取り付けられている。インナルーフ１６Ａの右部は、第２サイド支持フレーム４９Ｒの下部に取り付けられている。
【0048】
図５Ａ，図５Ｂに示すように、アウタルーフ１６Ｂは、インナルーフ１６Ａの上部を覆うように配置されている。アウタルーフ１６Ｂは、上部材１６Ｂ１と下部材１６Ｂ２とから構成されている。上部材１６Ｂ１は、アウタルーフ１６Ｂの上面を構成している。図６に示すように、上部材１６Ｂ１は、平面視において略矩形状の部材であり、図５Ａ、図５Ｂに示すように、中央部から外縁部に向かって下方に傾斜し、外縁部の端部１６ｂ１は、水平方向外方に突出している。
【0049】
下部材１６Ｂ２は、アウタルーフ１６Ｂの下面を構成しており、平面視において略矩形状の部材であり、上部材１６Ｂ１と対応している。図５Ａ、図５Ｂに示すように、下部材１６Ｂ２は、外縁部が外側に向かって上方に傾斜し、外縁部の端部１６ｂ２は、水平方向外方に突出している。下部材１６Ｂ２の外縁部の端部１６ｂ２は、上部材１６Ｂ１の外縁部の端部１６ｂ１と、溶接やボルト止め等の手段によって連結されており、上部材１６Ｂ１と一体とされている。
【0050】
図５Ａに示すように、アウタルーフ１６Ｂの前部は、フロント支持フレーム４９Ａの上部に取り付けられている。アウタルーフ１６Ｂの後部は、リヤ支持フレーム４９Ｂの上部に取り付けられている。図５Ｂに示すように、アウタルーフ１６Ｂの左部は、第１サイド支持フレーム４９Ｌの上部に取り付けられている。アウタルーフ１６Ｂの右部は、第２サイド支持フレーム４９Ｒの上部に取り付けられている。
【0051】
図６に示すように、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ）の上面には、切欠き部９０が形成されている。切欠き部９０は、上下方向に切り欠くことで形成されており、ルーフ１６の外縁部からルーフ１６の中央部に向かって凹んでいる窪みである。例えば当該切欠き部９０が形成する空間には、監視装置３６が配置される。本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の後部に形成されており、より具体的には、ルーフ１６の外縁部のうち後部の車体幅方向Ｂ３の中央に形成されている。
【0052】
図６に示すように、切欠き部６０の後側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ１は、切欠き部６０の前側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ２よりも長い。即ち、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが広く、平面視で末広がりである。なお、本実施形態において、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが広くなっているが、切欠き部６０の後側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ１と、切欠き部６０の前側における車体幅方向Ｂ３の長さＥ２と、が同一であって、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが同一であるような形状（ストレート形状）であってもよい。
【0053】
また、図１０に示すように、切欠き部６０の後側における上下方向の厚みＦ１は、切欠き部６０の前側における上下方向の厚みＦ２よりも小さい。即ち、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、上下方向の厚みが小さく、側方視で先細り形状である。
図７Ａに示すように、当該切欠き部９０には、支持フレーム４９の後方に配置された監視装置３６が位置し、監視装置３６は、少なくとも一部がルーフ１６の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の上面の後部の車体幅方向Ｂ３の中央に形成されているが、電装品（監視装置）３６の少なくとも一部をルーフ１６の上面よりも上方に位置できればよく、その位置はルーフ１６の上面の後部以外の位置であってもよい。また、電装品３６として監視装置３６を切欠き部９０に配置しているが、監視装置３６以外の電装品３６、例えば照明灯８１等を配置してもよい。
図７Ａに示すように、当該切欠き部９０には、支持フレーム４９の後方に配置された監視装置３６が位置し、監視装置３６は、少なくとも一部がルーフ１６の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の上面の後部の車体幅方向Ｂ３の中央に形成されているが、電装品（監視装置）３６の少なくとも一部をルーフ１６の上面よりも上方に位置できればよく、その位置はルーフ１６の上面の後部以外の位置であってもよい。また、電装品３６として監視装置３６を切欠き部９０に配置しているが、監視装置３６以外の電装品３６、例えば照明灯８１等を配置してもよい。
【0054】
図７Ａに示すように、切欠き部９０は、上部材１６Ｂ１に形成された第１側内壁９０ａ、第２側内壁９０ｂ、及び第１傾斜壁９０ｃ、並びに下部材１６Ｂ２に形成された第３側内壁９０ｄ、第４側内壁９０ｅ、及び第２傾斜壁９０ｆを有している。
図７Ａに示すように、第１側内壁９０ａは、切欠き部９０の左側上部を形成する壁部である。第１側内壁９０ａは、上部材１６Ｂ１の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が右上方を向いている。第１側内壁９０ａの下端には、右方に向かって延設された第１縁部９０ａ１が形成されている。
図７Ａに示すように、第１側内壁９０ａは、切欠き部９０の左側上部を形成する壁部である。第１側内壁９０ａは、上部材１６Ｂ１の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が右上方を向いている。第１側内壁９０ａの下端には、右方に向かって延設された第１縁部９０ａ１が形成されている。
【0055】
図７Ａに示すように、第２側内壁９０ｂは、切欠き部９０の右側上部を形成する壁部である。第２側内壁９０ｂは、上部材１６Ｂ１の外縁部において、右上方から左下方に向かって傾斜しており壁面が左上方を向いている。即ち、第１側内壁９０ａと第２側内壁９０ｂは、車体幅方向Ｂ３において互いに離反して配置されている。第２側内壁９０ｂの下端には、左方に向かって延設された第２縁部９０ｂ１が形成されている。
【0056】
図７Ｂに示すように、第１傾斜壁９０ｃは、切欠き部９０の前側上部を形成する壁部である。第１傾斜壁９０ｃは、上部材１６Ｂ１の上面から後下方に向かって傾斜しており壁面が後上方を向いている。つまり、第１傾斜壁９０ｃは、前上方から後下方に向かって傾斜している。第１傾斜壁９０ｃの下端には、下後方に向かって延設された第３縁部９０ｃ１が形成されている。第１傾斜壁９０ｃの左側は、第１側内壁９０ａの前側と連結されており、第１傾斜壁９０ｃの右側は、第２側内壁９０ｂの前側と連結されている。このため、図７Ｂに示すように、第１側内壁９０ａ、第２側内壁９０ｂ、及び第１傾斜壁９０ｃは、連続した壁面を形成し、且つ窪みを形成している。
【0057】
図７Ａに示すように、第３側内壁９０ｄは、切欠き部９０の左側下部を形成する壁部である。第３側内壁９０ｄは、下部材１６Ｂ２の外縁部において、右上方から左下方に向かって傾斜しており、壁面が右下方を向いている。第３側内壁９０ｄの上端には、右方に向かって延設された第４縁部９０ｄ１が形成されている。
図７Ａに示すように、第４側内壁９０ｅは、切欠き部９０の右側上部を形成する壁部である。第４側内壁９０ｅは、下部材１６Ｂ２の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が左下方を向いている。即ち、第３側内壁９０ｄと第４側内壁９０ｅは、車体幅方向Ｂ３において互いに離反して対面配置されている。第４側内壁９０ｅの上端には、左方に向かって延設された第５縁部９０ｅ１が形成されている。
図７Ａに示すように、第４側内壁９０ｅは、切欠き部９０の右側上部を形成する壁部である。第４側内壁９０ｅは、下部材１６Ｂ２の外縁部において、左上方から右下方に向かって傾斜しており壁面が左下方を向いている。即ち、第３側内壁９０ｄと第４側内壁９０ｅは、車体幅方向Ｂ３において互いに離反して対面配置されている。第４側内壁９０ｅの上端には、左方に向かって延設された第５縁部９０ｅ１が形成されている。
【0058】
図７Ｂに示すように、第２傾斜壁９０ｆは、切欠き部９０の前側下部を形成する壁部である。図１０に示すように、第２傾斜壁９０ｆは、下部材１６Ｂ２の下面から上後方に向かって傾斜しており壁面が後下方を向いている。つまり、第２傾斜壁９０ｆは、前下方から後上方に向かって傾斜している。第２傾斜壁９０ｆの上端には、下後方に向かって延設された第６縁部９０ｆ１が形成されている。第２傾斜壁９０ｆの左側は、第３側内壁９０ｄの前側と連結されており、第２傾斜壁９０ｆの右側は、第４側内壁９０ｅの前側と連結されている。このため、第３側内壁９０ｄ、第４側内壁９０ｅ、及び第２傾斜壁９０ｆは、連続した壁面を形成し、且つ窪みを形成している。
【0059】
なお、本実施形態において、切欠き部９０は、ルーフ１６の外縁部のうち後部の中央部に形成されているが、切欠き部９０をルーフ１６の外縁部のうち後部以外、例えば側部に形成してもよい。斯かる場合、切欠き部９０が形成する空間には、作業車両１の側部に配置された監視装置３６等の電装品を位置することができる。
また、図６、図８に示すように、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）には、第１溝部９１、第２溝部９２、及び堰き止め部９３が形成されている。第１溝部９１及び第２溝部９２は、ルーフ１６の上面よりも下方に窪んでいる凹溝であって、ルーフ１６の上面を流れる雨水等をルーフ１６の外縁部に向かって案内する経路である。第１溝部９１及び第２溝部９２は、所定方向に延びて形成されており、当該方向に沿って雨水を案内する。
また、図６、図８に示すように、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）には、第１溝部９１、第２溝部９２、及び堰き止め部９３が形成されている。第１溝部９１及び第２溝部９２は、ルーフ１６の上面よりも下方に窪んでいる凹溝であって、ルーフ１６の上面を流れる雨水等をルーフ１６の外縁部に向かって案内する経路である。第１溝部９１及び第２溝部９２は、所定方向に延びて形成されており、当該方向に沿って雨水を案内する。
【0060】
図６、図８に示すように、第１溝部９１は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面であって、切欠き部９０の監視装置３６とは反対側に形成されており、切欠き部９０から離れる方向に延びている。具体的には、第１溝部９１は、上部材１６Ｂ１の中央部と切欠き部９０との間に形成され、監視装置３６の離反方向に延びている。本実施形態においては、第１溝部９１は、ルーフ１６の後部であって、且つ切欠き部９０の前側に形成されており、車体幅方向Ｂ３に延びている。第１溝部９１は、車体幅方向Ｂ３の中央部から外方に移行するにつれて、前方から後方に向かって湾曲している。
【0061】
図９に示すように、第１溝部９１は、複数の支柱４５の間に開閉自在に設けられた窓部の側端部の外側に達している。本実施形態において、窓部は、リヤガラス１３であり、第１溝部９１の一方側（左側）の端部は、リヤガラス１３の左端部の外側（左方）に達している。一方、第１溝部９１の他方側（右側）の端部は、リヤガラス１３の右端部の外側（右方）に達している。また、第１溝部９１は、ルーフ１６を支持する複数の支柱４５のうち一の支柱４５と他の支柱４５の外側に達している。本実施形態においては、第１溝部９１の一方側（左側）の端部は、ルーフ１６の後部を支持する一対の後支柱４８のうち第１後支柱４８Ｌの左側に達しており、第１溝部９１の他方側（右側）の端部は、ルーフ１６の後部を支持する一対の後支柱４８のうち第２後支柱４８Ｒの右側に達している。また、図６に示すように、第１溝部９１の一方側（左側）の端部は、左後方に向いて屈曲し、第１溝部９１の他方側（右側）の端部は、右後方に向いて屈曲している。
【0062】
図６、図８に示すように、第２溝部９２は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面であって、第１溝部９１を基準として、監視装置３６の反対側に形成されており、監視装置３６の離反方向に延びている。図５Ａに示すように、第２溝部９２は、第１溝部９１と異なる深さであり、第２溝部９２の深さＤ２は、第１溝部９１の深さＤ１よりも浅い。言い換えると、第１溝部９１の深さＤ１は、第２溝部９２の深さＤ２よりも深い。また、図６に示すように、第２溝部９２の車体幅方向Ｂ３の長さＬ２は、第１溝部９１の車体幅方向Ｂ３の長さＬ１よりも長い。第２溝部９２について詳しく説明すると、第２溝部９２は、第１部分９２ａ、第２部分９２ｂ、第３部分９２ｃ、第４部分９２ｄ、第５部分９２ｅ、及び第６部分９２ｆを含んでいる。第１部分９２ａは、第１溝部９１の前側に形成されており、第１部分９２ａは、車体幅方向Ｂ３の中央部から外方に移行するにつれて、後方から前方に向かって湾曲している。本実施形態において、第１部分９２ａは、車体幅方向Ｂ３の中央から左前方及び右前方に湾曲して延びており、第１部分９２ａ（第２溝部９２）は、第１溝部９１と異なる方向に向かって湾曲している。
【0063】
図６、図８に示すように、第２部分９２ｂは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の前部に形成されており、第１部分９２ａの前側に形成されている。即ち、第１溝部９１、第１部分９２ａ、第２部分９２ｂは、後方から順に形成されている。第２部分９２ｂは、中途部が車体幅方向Ｂ３に延び、左端部が中途部の左端から左前方に湾曲して延びており、右端部が中途部の右端から右前方に湾曲して延びている。
【0064】
図６、図８に示すように、第３部分９２ｃ、第４部分９２ｄ、第５部分９２ｅ、及び第６部分９２ｆは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の左側及び右側に形成されており、前側が幅方向内方に延びており、後側が幅方向外方に延びている。第３部分９２ｃと第４部分９２ｄは、対応しており、車体幅方向Ｂ３に離反して形成されている。第５部分９２ｅと第６部分９２ｆは、対応しており、車体幅方向Ｂ３に離反して形成されている。
【0065】
具体的には、第３部分９２ｃは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の左側に形成されている。第３部分９２ｃは、第２部分９２ｂの中途部の左端から後方に向かって延び、第１部分９２ａの左端部に達している。第４部分９２ｄは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の右側に形成されている。第４部分９２ｄは、第２部分９２ｂの中途部の右端から後方に向かって延び、第１部分９２ａの右端部に達している。
【0066】
第５部分９２ｅは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の左側、且つ、第３部分９２ｃの左方に形成されている。第５部分９２ｅは、第２部分９２ｂの左端部から後方に延び、第１部分９２ａの左端と接続され、上部材１６Ｂ１の後端に達している。第６部分９２ｆは、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の右側、且つ、第４部分９２ｄの右方に形成されている。第６部分９２ｆは、第２部分９２ｂの右端部から後方に延び、第１部分９２ａの右端と接続され、上部材１６Ｂ１の後端に達している。
【0067】
図５Ａ、図８、図１０に示すように、堰き止め部９３は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面から上方に隆起し、当該上部材１６Ｂ１の上面において監視装置３６に向かって流れる雨水を堰き止める。具体的には、堰き止め部９３は、第１溝部９１と切欠き部９０との間に延び、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）の上面に形成されている。本実施形態において、堰き止め部９３は、上部材１６Ｂ１の後部に形成されており、第１溝部９１の前側において上方に隆起している。図５Ａに示すように、本実施形態において、堰き止め部９３の上端は、上部材１６Ｂ１の中央部よりも高く、少なくとも上部材１６Ｂ１において堰き止め部９３以外の面よりも上方に位置している。つまり、堰き止め部９３の上端は、上部材１６Ｂ１（アウタルーフ１６Ｂ、ルーフ１６）における最も上部に位置している部分（最上部）である。また、図９に示すように、堰き止め部９３の車体幅方向Ｂ３の長さＬ３は、第１溝部９１の車体幅方向Ｂ３の長さＬ１よりも短い。具体的には、堰き止め部９３の一方側（左側）の端部は、第１溝部９１の一方側（左側）の端部よりも右方に位置しており、堰き止め部９３の他方側（右側）の端部は、第１溝部９１の他方側（右側）の端部よりも左方に位置している。
【0068】
以下、作業車両１に設けられた監視装置３６について詳しく説明する。まず、作業車両１の後部に設けられ、車体５の後方を監視する監視装置３６の構成、及び取り付けについて説明する。図１０に示すように、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６は、支持フレーム４９の後方に配置されており、障害物検出器３８及びカメラユニット３９を固定する固定ブラケット１００と、障害物検出器３８及びカメラユニット３９の上方を覆う上カバー１０５と、を有している。
【0069】
図１０、図１１、図１２に示すように、固定ブラケット１００は、第１固定具１０１と、第２固定具１０２と、第３固定具１０３と、第４固定具１０４と、を有している。第１固定具１０１、第２固定具１０２、第３固定具１０３、及び第４固定具１０４は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。図１１、図１２に示すように、第１固定具１０１は、障害物検出器３８が固定されている部分であり、例えば側方視において略門形状である。第１固定具１０１は、ボルト等の締結具といった取り付け手段によって障害物検出器３８が取り付けられる第１固定板１０１ａと、第１固定板１０１ａの上端から後下方に延設された第２固定板１０１ｂと、第１固定板１０１ａの下端から後下方に延設された第３固定板１０１ｃと、を有している。つまり、第２固定板１０１ｂと第３固定板１０１ｃとは、対面配置されており、第２固定板１０１ｂと第３固定板１０１ｃとの間に障害物検出器３８が配置される。
【0070】
図１２に示すように、第２固定具１０２は、例えば前方視において略門形状であり、第１固定板１０２ａと、第１固定板１０２ａの車体幅方向Ｂ３の両端部から下方に延設された第２固定板１０２ｂと、を有している。第１固定板１０２ａにはボルト等の締結具や溶接等の取り付け手段によって、第１固定具１０１の第３固定板１０１ｃが固定されている。第２固定板１０２ｂの中央部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１０２ｂ１が形成されている。また、第２固定板１０２ｂには、前部から後方に切欠かれ、且つ上方に切り欠かれた係止部１０２ｂ２が形成されている。
【0071】
図１１、図１２に示すように、第３固定具１０３は、例えば平面視において略門形状であり、第１固定板１０３ａと、第１固定板１０３ａの車体幅方向Ｂ３の両端部から後方に延設された第２固定板１０３ｂと、を有している。図１３に示すように、第２固定板１０３ｂの後側上部と後側下部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１０３ｂ１が形成されている。孔１０３ｂ１は、上側の孔１０３ｂ１と下側の孔１０３ｂ１との中央（揺動軸）を中心とした仮想円の円周に沿って延びる長孔である。カメラユニット３９は、孔１０３ｂ１に挿通されたボルト等の締結部材によって、第３固定具１０３に取り付けられている。なお、締結部材を緩めると、図１３に示すように、締結部材によって、孔１０３ｂ１が案内されることで揺動軸廻りにカメラユニット３９を揺動し、カメラユニット３９の光軸を調整することができる。
【0072】
図１１、図１２に示すように、第４固定具１０４は、第２固定具１０２及び第３固定具１０３を支持する部分であり、例えば、平面視において略門形状である。第４固定具１０４は、第１固定板１０４ａと、第１固定板１０４ａの車体幅方向Ｂ３の両端部から前方に延設された第２固定板１０４ｂと、を有している。第１固定板１０４ａの後部にはボルト等の締結具や溶接等の取り付け手段によって、第３固定具１０３の第１固定板１０３ａが固定されている。第２固定板１０４ｂの前側には、車体幅方向Ｂ３に延びる軸材１０４ｂ１が貫通している。軸材１０４ｂ１には、第２固定具１０２の係止部１０２ｂ２が係止される。また、第２固定板１０４ｂの軸材１０４ｂ１の後方には、車体幅方向Ｂ３に延びる孔１０４ｂ２が形成されている。図１３に示すように、孔１０４ｂ２は、軸材１０４ｂ１の中心軸を中心とした仮想円の円周に沿って延びる長孔である。なお、締結部材を緩めると、締結部材によって、孔１０４ｂ２が案内されることで揺動軸廻りに第２固定具１０２を揺動させ、障害物検出器３８の位置、及び角度を調整することができる。
【0073】
なお、固定ブラケット１００は、カメラユニット３９及び障害物検出器３８を揺動可能に支持することで当該カメラユニット３９の光軸並びに障害物検出器３８の位置及び角度を調整できる構成であればよく、その構成は、上記構成に限定されない。
図１０、図１１、図１２に示すように、上カバー１０５は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、前壁１０６と、後壁１０７と、周壁１０８と、を有している。図１１、図１０に示すように、前壁１０６は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の前上方を覆う。本実施形態において、前壁１０６は、上カバー１０５の前部を構成し、障害物検出器３８の前上方を覆う。前壁１０６は、後上方から前下方に傾斜し、板面が前上方を向いて配置されており、第１固定具１０１の第１固定板１０１ａと固定される。後壁１０７は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の後上方を覆う。本実施形態において、後壁１０７は、障害物検出器３８の後上方を覆う。後壁１０７は、上カバー１０５の後部を構成し、前上方から後下方に傾斜し、板面が後上方を向いて配置されている。周壁１０８は、後壁１０７の後端、左端、及び右端から前下方に延びており、障害物検出器３８の後上方、左上方、及び右上方を覆う。
図１０、図１１、図１２に示すように、上カバー１０５は、例えば、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、前壁１０６と、後壁１０７と、周壁１０８と、を有している。図１１、図１０に示すように、前壁１０６は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の前上方を覆う。本実施形態において、前壁１０６は、上カバー１０５の前部を構成し、障害物検出器３８の前上方を覆う。前壁１０６は、後上方から前下方に傾斜し、板面が前上方を向いて配置されており、第１固定具１０１の第１固定板１０１ａと固定される。後壁１０７は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の後上方を覆う。本実施形態において、後壁１０７は、障害物検出器３８の後上方を覆う。後壁１０７は、上カバー１０５の後部を構成し、前上方から後下方に傾斜し、板面が後上方を向いて配置されている。周壁１０８は、後壁１０７の後端、左端、及び右端から前下方に延びており、障害物検出器３８の後上方、左上方、及び右上方を覆う。
【0074】
図１４に示すように、保護機構９は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２と、連結ステー１１３と、を備えており、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６は、当該第１ブラケット１１１、第２ブラケット１１２、及び連結ステー１１３を介して支持フレーム４９（リヤ支持フレーム４９Ｂ）の後方に配置されている。
図１４に示すように、第１ブラケット１１１は、保護機構９の後部から後方に延設されており、具体的には、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の一方側（左側）から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第１ブラケット１１１は、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の左端よりも右側寄りの位置から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第１ブラケット１１１は、リヤ支持フレーム４９Ｂとルーフ１６との取付位置よりも後方に延びている。また、図１０に示すように、第１ブラケット１１１の後端は、ルーフ１６の後端よりも前方に位置している。第１ブラケット１１１の前端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに溶接等の固定手段によって取り付けられている。第１ブラケット１１１は、前後方向Ａ３に長尺の板状部材であり、板面が車体幅方向Ｂ３に向くよう配置されている。第１ブラケット１１１には、前後方向Ａ３に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１１ａが複数形成されている。
図１４に示すように、第１ブラケット１１１は、保護機構９の後部から後方に延設されており、具体的には、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の一方側（左側）から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第１ブラケット１１１は、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の左端よりも右側寄りの位置から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第１ブラケット１１１は、リヤ支持フレーム４９Ｂとルーフ１６との取付位置よりも後方に延びている。また、図１０に示すように、第１ブラケット１１１の後端は、ルーフ１６の後端よりも前方に位置している。第１ブラケット１１１の前端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに溶接等の固定手段によって取り付けられている。第１ブラケット１１１は、前後方向Ａ３に長尺の板状部材であり、板面が車体幅方向Ｂ３に向くよう配置されている。第１ブラケット１１１には、前後方向Ａ３に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１１ａが複数形成されている。
【0075】
図１４に示すように、第２ブラケット１１２は、保護機構９の後部から後方に延設されており、具体的には、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の他方側（右側）から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第２ブラケット１１２は、リヤ支持フレーム４９Ｂの幅方向の右端よりも左側寄りの位置から当該リヤ支持フレーム４９Ｂよりも後方に延設されている。第２ブラケット１１２は、リヤ支持フレーム４９Ｂとルーフ１６との取付位置よりも後方に延びている。また、図１０に示すように、第２ブラケット１１２の後端は、ルーフ１６の後端よりも前方に位置している。第２ブラケット１１２は、第１ブラケット１１１と車体幅方向Ｂ３に離反して配置されており、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２の車体幅方向Ｂ３の長さは、支持フレーム４９の車体幅方向Ｂ３の長さよりも短く、作業車両１の車体幅方向Ｂ３の長さよりも短い。第２ブラケット１１２の前端は、リヤ支持フレーム４９Ｂに溶接等の固定手段によって取り付けられている。第２ブラケット１１２は、前後方向Ａ３に長尺の板状部材であり、板面が車体幅方向Ｂ３に向くよう配置されている。第２ブラケット１１２には、前後方向Ａ３に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１２ａが複数形成されている。
【0076】
なお、本実施形態において、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２は、支持フレーム４９から後方に延設されているが、保護機構９の後部から当該保護機構９の後方に延設されていればよく、その取り付け位置は、支持フレーム４９に限定されない。例えば、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２は、一対の後支柱４８から当該後支柱４８の後方に延設されていてもよい。斯かる場合、第１ブラケット１１１は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）の後支柱４８（第１後支柱４８Ｌ）から当該第１後支柱４８Ｌの後方に延設される。一方、第２ブラケット１１２は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）の後支柱４８（第２後支柱４８Ｒ）から当該第２後支柱４８Ｒの後方に延設される。
【0077】
図１４に示すように、連結ステー１１３は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、車体幅方向Ｂ３の中央部に監視装置３６を支持する。また、連結ステー１１３は、リヤ支持フレーム４９Ｂとは別にルーフ１６の後部を支持する。詳しく説明すると、連結ステー１１３は、架設部１１４と、一対の支持ブラケット１１９と、を有している。
【0078】
図１２に示すように、架設部１１４は、車体幅方向Ｂ３に延びて配置された長尺の板状部材であり、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。架設部１１４の一方側（左側）の端部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１４ａが形成されており、当該孔１１４ａと第１ブラケット１１１の孔１１１ａとにボルト等の締結部材を挿通することで、架設部１１４の左側の端部と第１ブラケット１１１とが連結される。架設部１１４の他方側（右側）の端部には、一方側と同様に車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１１４ａが形成されており、当該孔１１４ａと第２ブラケット１１２の孔１１２ａとにボルト等の締結部材を挿通することで、架設部１１４の右側の端部と第２ブラケット１１２とが連結される。なお、本実施形態において、架設部１１４と第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２との連結手段は、ボルト等の締結部材であるが、締結部材に限定されず、溶接等の固定手段によって連結されていてもよい。
【0079】
図１２、図１５に示すように、架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の中央部の上面には、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって、第４固定具１０４が固定されており、監視装置３６が支持されている。詳しくは、第４固定具１０４の側面の前側下端と架設部１１４の上面とが固定されており、監視装置３６は、架設部１１４の後端から後方に突出している。
【0080】
また、架設部１１４には、様々な装置、部材を取付固定可能である。本実施形態において、架設部１１４には、上下方向に貫通する孔１１４ｂが複数形成されており、当該孔１１４ｂは、架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の両側や架設部１１４の中央部に形成されている。架設部１１４は、例えば、図１４に示すように、アンテナ１１５を支持することができる。アンテナ１１５は、立設具１１６と、架設部１１４に形成された孔１１４ｂ及び締結部材等を介して架設部１１４に取り付けられる。アンテナ１１５は、例えば他の作業車両１と通信可能なアンテナであり、他の機器と通信可能なアンテナであってもよい。なお、アンテナ１１５は、架設部１１４に取り付けられていればよく、その構成は、上記構成に限定されない。例えば、後述する照明支持部１２０，１２１を介して、架設部１１４に取り付けられるような構成であってもよい。
【0081】
図１５に示すように、架設部１１４には、中央部に形成された孔１１４ｃを介して、監視装置３６に電源を供給、又は監視装置３６と制御装置２６とを接続する電線やコード等の配線１１７を配策可能である。詳しくは、配線１１７の中途部に設けられたコネクタ１１８を締結部材や、インシュロック等の固定手段を用いて孔１１４ｃに取付固定する。配線１１７は、監視装置３６からルーフ１６に形成された孔、及び孔に取り付けられたグロメット１５１に配策されており、架設部１１４に取付固定されたコネクタ１１８によって、監視装置３６側の配線１１７と、ルーフ１６の内部側の配線１１７と、が接続されている。
【0082】
架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の両側には、一対の支持ブラケット１１９を取り付ける取付具１１４ｄが設けられている。取付具１１４ｄは、第４固定具１０４の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）及び他方側（右側）に設けられており、即ち、取付具１１４ｄは、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６の車体幅方向Ｂ３の両側に設けられている。また、取付具１１４ｄは、例えば、車体幅方向Ｂ３の両側に形成された孔１１４ｂよりも内側に設けられており、上方に延設されている板状部材である。取付具１１４ｄは、板面が前後方向Ａ３を向くように配置されており、上部には、前後方向Ａ３に貫通する孔１１４ｄ１が形成されている。
【0083】
図９に示すように、一対の支持ブラケット１１９は、取付具１１４ｄ、即ち架設部１１４の車体幅方向Ｂ３の両側にそれぞれ設けられており、架設部１１４とルーフ１６の後部とを連結することで、当該ルーフ１６の後部を支持する。つまり、一対の支持ブラケット１１９は、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６の車体幅方向Ｂ３の両側に配置されている。言い換えると、作業車両１の後部に設けられた監視装置３６は、一対の支持ブラケット１１９の間に配置されている。また、一対の支持ブラケット１１９は、支持フレーム４９によるルーフ１６の支持とは別に、当該支持に加えて、ルーフ１６を支持することで、ルーフ１６の支持をより強固にする。一対の支持ブラケット１１９は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、下部が架設部１１４側から上方に延び、中途部で屈曲し、上部が前方に延びている側方視で略Ｌ字形状である。一対の支持ブラケット１１９の下部には、孔１１９ａが形成されており、当該孔１１９ａと架設部１１４の取付具１１４ｄに形成された孔１１４ｄ１とにボルト等の締結部材を挿通して当該取付具１１４ｄ（架設部１１４）と取付固定されている。一対の支持ブラケット１１９の上部には、上下方向に貫通する孔１１９ｂが形成されており、当該孔１１９ｂとルーフ１６の後部に形成された孔１６ｂ３とにボルト等の締結部材を挿通して当該ルーフ１６と連結されている。ルーフ１６の後部に形成された孔１６ｂ３は、上部材１６Ｂ１と下部材１６Ｂ２との両方に形成されており、締結部材は、取付具１１４ｄ、ルーフ１６の上部材１６Ｂ１、及び下部材１６Ｂ２を共締めする。
【0084】
また、図２、図３、図１４に示すように、保護機構９は、照明支持部１２０，１２１を備えている。照明支持部１２０，１２１は、車体５の後方を照らす照明灯８１である後方照射灯８４を支持する。照明支持部１２０，１２１は、第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２の少なくとも一方に連結され、本実施形態においては、保護機構９は、照明支持部１２０，１２１を一対備えており、第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２にそれぞれ連結されている。照明支持部１２０，１２１は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。
【0085】
図１４に示すように、第１ブラケット１１１に連結される照明支持部１２０（以下、第１照明支持部として説明する）は、当該第１ブラケット１１１の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）に連結され、第１ブラケット１１１の左側に後方照射灯８４を支持する。具体的には、第１照明支持部１２０は、第１ブラケット１１１に取り付けられる被取付部１２０ａと、被取付部１２０ａの上端から左方に延設された上板部１２０ｂと、被取付部１２０ａの後端と上板部１２０ｂの後端とを連結する縦板部１２０ｃと、を有している。被取付部１２０ａは、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって第１ブラケット１１１と連結されている。上板部１２０ｂの上面には、締結部材等の固定手段によって後方照射灯８４が取付固定されている。縦板部１２０ｃには、他の装置や部材を取り付け可能な孔が形成されており、例えば反射板等が取り付けられる。
【0086】
図１４に示すように、第２ブラケット１１２に連結される照明支持部１２１（以下、第２照明支持部として説明する）は、当該第２ブラケット１１２の車体幅方向Ｂ３の他方側（右側）に連結され、第２ブラケット１１２の右側に後方照射灯８４を支持する。つまり、後方照射灯８４は、照明支持部１２０，１２１によって、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２の幅方向外方に配置される。具体的には、第２照明支持部１２１は、第２ブラケット１１２に取り付けられる被取付部１２１ａと、被取付部１２１ａの上端から右方に延設された上板部１２１ｂと、被取付部１２１ａの後端と上板部１２１ｂの後端とを連結する縦板部１２１ｃと、を有している。被取付部１２１ａは、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって第２ブラケット１１２と連結されている。上板部１２１ｂの上面には、締結部材等の固定手段によって後方照射灯８４が取付固定されている。縦板部１２１ｃには、他の装置や部材を取り付け可能な孔が形成されている。
【0087】
以下、作業車両１の後部に取り付けられた監視装置３６と、ルーフ１６及びリヤガラス１３との位置関係について説明する。図６、図７Ａ、図７Ｂ、図１０に示すように、監視装置３６の前側、左側、及び右側は、ルーフ１６の外縁部及び切欠き部９０との間にクリアランスＣを形成するよう離反して配置されている。詳しくは、上カバー１０５の左側と第１縁部９０ａ１及び第４縁部９０ｄ１とは、車体幅方向Ｂ３に離反しており、間隙Ｃ１が形成されている。上カバー１０５の右側と第２縁部９０ｂ１及び第５縁部９０ｅ１とは、車体幅方向Ｂ３に離反しており、間隙Ｃ２が形成されている。また、上カバー１０５の前側と第３縁部９０ｃ１及び第６縁部９０ｆ１とは、前後方向Ａ３に離反しており、間隙Ｃ３が形成されている。
【0088】
図１０に示すように、監視装置３６の少なくとも一部は、ルーフ１６の上面より上方に位置し、少なくとも一部は、ルーフ１６の上面よりも下方に位置し、監視装置３６（上カバー１０５）の上端は、ルーフ１６の最上部と面一である。詳しくは、切欠き部９０の前後方向Ａ３の中央部よりも後方において、上カバー１０５の前壁１０６の上部は、ルーフ１６の上面から上方に突出し、切欠き部９０の前後方向Ａ３の中央部よりも前方において、上カバー１０５の前壁１０６の下部は、ルーフ１６の上面よりも下方に位置し、切欠き部９０が形成する空間に位置している。また、上カバー１０５の上端は、ルーフ１６の最上部である堰き止め部９３の上端と上下方向において面一である。
【0089】
図１０に示すように、監視装置３６のうち、カメラユニット３９の下端は、下部材１６Ｂ２の下端よりも上方に配置されている。また、図１６に示すように、カメラユニット３９の下端は、リヤガラス１３の開閉を行う揺動軸よりも上方に配置され、且つ当該リヤガラス１３の開閉範囲よりも上方に配置されている。より詳しくは、カメラユニット３９の下端は、ワイパー１３ａがリヤガラス１３の開閉に伴って移動する範囲よりも上方に配置されている。
【0090】
つぎに、作業車両１の左側部及び右側部に設けられ、車体５の側方を監視する監視装置３６の取り付けについて説明する。なお、作業車両１の左側部に設けられた監視装置３６と、作業車両１の右側部に設けられた監視装置３６と、は同一の構成であるため、作業車両１の左側部に設けられた監視装置３６を例に説明し、作業車両１の右側部に設けられた監視装置３６の説明を省略する。
【0091】
図１６、図１７に示すように、保護機構９は、支持ステー１３０と、カバー１３６と、を備えている。図１８に示すように、支持ステー１３０は、支柱４５に連結され、監視装置３６の監視方向を側方に向け、且つ、当該監視装置３６をルーフ１６の外縁部の下側に支持する。本実施形態において、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されている。なお、本実施形態において、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されているが、複数の支柱４５のうち、中間支柱４７と異なる支柱に連結されていてもよい。例えば、複数の支柱４５が、一対の前支柱４６と、一対の後支柱４８と、を含み、一対の中間支柱４７を含まないような構成である場合には、支持ステー１３０は、後支柱４８に連結される。
【0092】
支持ステー１３０は、中間支柱４７から開口５５（左側部開口５５ｂ）の上方に延び、監視装置３６を左側部開口５５ｂの上方に支持し、乗降ドア１４の開閉範囲の外側に延びている。具体的には、図１７～図２０に示すように、支持ステー１３０は、固定部１３１と、中間部１３２と、支持部１３３と、を有している。
図１９に示すように、固定部１３１は、支柱４５に固定される部分であり、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。図１８に示すように、固定部１３１は、上下方向の延びる長尺の板状部材であり、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって、中間支柱４７の幅方向外方に設けられた取付ブラケット４７ａに固定される。
図１９に示すように、固定部１３１は、支柱４５に固定される部分であり、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されている。図１８に示すように、固定部１３１は、上下方向の延びる長尺の板状部材であり、ボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって、中間支柱４７の幅方向外方に設けられた取付ブラケット４７ａに固定される。
【0093】
図１７に示すように、中間部１３２は、固定部１３１からルーフ１６に向かって延びている部分であり、例えば棒状の部材を折り曲げ加工することで形成されている。中間部１３２の一端側（後側、基端側）は、固定部１３１の上部と溶接等の固定手段によって、取付固定されており、固定部１３１から左側部開口５５ｂに向かって延びている。中間部１３２の中途部は、一端側から前上方に屈曲し、前後方向Ａ３及び上下方向において左側部開口５５ｂとの間に間隙Ｃ１１を形成して前上方と後下方に延びており、中間部１３２の他端側（前側、先端側）は、前方に屈曲し、上下方向において左側部開口５５ｂとの間に間隙Ｃ１２を形成して左側部開口５５ｂの上方において前後方向Ａ３に延びている。先述したように乗降ドア１４は、左側部開口５５ｂに開閉可能に取り付けられているため、中間部１３２の一端側は、固定部１３１から乗降ドア１４に向かって延び、中間部１３２の中途部は、一端側から前上方に屈曲し、前後方向Ａ３及び上下方向において乗降ドア１４との間に間隙Ｃ１３を形成して前上方と後下方に延びている。また、中間部１３２の他端側は、前方に屈曲し、上下方向において乗降ドア１４との間に間隙Ｃ１４を形成して乗降ドア１４の上方において前後方向Ａ３に延びている。
【0094】
図１９、図２０に示すように、支持部１３３は、中間部１３２に設けられ、監視装置３６（カメラユニット３９）を支持する。支持部１３３は、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、平面視において略門形状である。具体的には、支持部１３３は、第１支持壁１３３ａと、第２支持壁１３３ｂと、第３支持壁１３３ｃと、を有している。第１支持壁１３３ａは、板面が車体幅方向Ｂ３を向くように配置されており、幅方向内方側（右側）が中間部１３２の他端側と、溶接等の固定手段によって取付固定されている。図２０に示すように、第１支持壁１３３ａの下部には、車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１３３ａ１が形成されている。当該孔１３３ａ１は、監視装置３６よりも下方に形成されている。
【0095】
第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃは、監視装置３６を前後方向Ａ３から挟持して支持する。図１９、図２０に示すように、第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃは、板面が前後方向Ａ３を向いており、且つ互いに離反して配置されている。第２支持壁１３３ｂは、第１支持壁１３３ａの一端側（前側）の端部から幅方向外方に向かって延設されている。第３支持壁１３３ｃは、第１支持壁１３３ａの他端側（後側）の端部から幅方向外方に向かって延設されている。第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃの幅方向外方（左側）には、それぞれ上下方向に並んで形成された孔１３３ｂ１，１３３ｃ１が形成されている。図２１に示すように、孔１３３ｂ１，１３３ｃ１は、上側の孔１３３ｂ１，１３３ｃ１と下側の孔１３３ｂ１，１３３ｃ１との中央（揺動軸）を中心とした仮想円の円周に沿って延びる長孔である。孔１３３ｂ１，１３３ｃ１には、ボルト等の締結部材が挿通され、当該孔及び締結部材を介して、第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃに監視装置３６が取り付けられている。なお、締結部材を緩めると、締結部材によって、孔１３３ｂ１，１３３ｃ１が案内されることで揺動軸廻りにカメラユニット３９（監視装置３６）を揺動し、カメラユニット３９の光軸を調整することができる。なお、第２支持壁１３３ｂ及び第３支持壁１３３ｃは、カメラユニット３９を揺動可能に支持することで当該カメラユニット３９の光軸を調整できる構成であればよく、その構成は、上記構成に限定されない。
【0096】
図１７、図１９、図２０等に示すように、支持ステー１３０は、配策部１３５を有している。配策部１３５は、中間支柱４７からルーフ１６に亘って伝送路１３４を配策する部材である。伝送路１３４は、例えば、中間支柱４７に取り付けられた積層表示灯８５と制御装置２６とを接続する電線やコード等の伝送路１３４である。配策部１３５は、第１配策具１３５ａと、第２配策具１３５ｂと、を含んでいる。
【0097】
図１７に示すように、第１配策具１３５ａは、中間部１３２に取り付けられ、且つ中間部１３２に沿って伝送路１３４を配策する。図１９、図２０に示すように、第１配策具１３５ａは、例えば厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、中間部１３２の下側と溶接等の固定手段によって取付固定されている。第１配策具１３５ａは、中間部１３２の下側から幅方向外方（右側）に延び、中途部で幅方向外方且つ上方に屈曲している。第１配策具１３５ａは、上部に伝送路１３４を載置することができ、中間部１３２の下方の間隙Ｃ１１、Ｃ１３に伝送路１３４を配策することができる。
【0098】
図１７に示すように、第２配策具１３５ｂは、支持部１３３に取り付けられ、且つ伝送路１３４を配策する。図１９、図２０に示すように、第２配策具１３５ｂは、例えば伝送路１３４を配策可能なインシュロックであり、第２配策具１３５ｂは、前後方向Ａ３に一対設けられている。第２配策具１３５ｂは、監視装置３６よりも下方に配置されており、支持部１３３の第１支持壁１３３ａの下部に形成された孔１３３ａ１に取り付けられ、中間部１３２側から中間部１３２の離反方向、即ち前方に向かって間隙Ｃ１２に伝送路１３４を配策することができる。
【0099】
図１７、図１８に示すように、カバー１３６は、中間支柱４７に取り付けられ、伝送路１３４を中間支柱４７に配策し、且つ伝送路１３４を覆う。カバー１３６は、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、平面視で略門形状である。カバー１３６は、上下方向に長尺であり、上下方向及び前後方向Ａ３において、支持ステー１３０の固定部１３１と重複しており、当該固定部１３１を覆う。具体的には、カバー１３６は、第１カバー壁１３７と、第２カバー壁１３８と、第３カバー壁１３９と、延設部１４０と、を有している。
【0100】
図１７に示すように、第１カバー壁１３７は、板面が車体幅方向Ｂ３に向き、且つ中間支柱４７の幅方向外方に配置されている。第１カバー壁１３７は、中間支柱４７の幅方向外方と対面配置されている。第１カバー壁１３７の上部は、上下方向及び前後方向Ａ３において、支持ステー１３０の固定部１３１と重複している。
第２カバー壁１３８及び第３カバー壁１３９は、板面が前後方向Ａ３を向いており、第２カバー壁１３８は、第１カバー壁１３７の前端から幅方向内方側に延設されている。第３カバー壁１３９は、第１カバー壁１３７の後端から幅方向内方側に延設されており、第２カバー壁１３８と前後方向Ａ３において対面配置されている。つまり、カバー１３６は、中間支柱４７とともに内部に空間を形成し、当該空間には伝送路１３４を配策可能である。
第２カバー壁１３８及び第３カバー壁１３９は、板面が前後方向Ａ３を向いており、第２カバー壁１３８は、第１カバー壁１３７の前端から幅方向内方側に延設されている。第３カバー壁１３９は、第１カバー壁１３７の後端から幅方向内方側に延設されており、第２カバー壁１３８と前後方向Ａ３において対面配置されている。つまり、カバー１３６は、中間支柱４７とともに内部に空間を形成し、当該空間には伝送路１３４を配策可能である。
【0101】
図１７、図１８に示すように、延設部１４０は、第２カバー壁１３８の上下方向の中途部から前方に延設された部分であり、板面が車体幅方向Ｂ３を向いた板状の部分である。延設部１４０には、上下方向に並び、且つ車体幅方向Ｂ３に貫通する孔１４０ａが形成されている。延設部１４０の孔１４０ａには、ボルト等の締結部材が挿通され、中間支柱４７の幅方向外方に設けられた取付ブラケット４７ｂに固定される。なお、延設部１４０と取付ブラケット４７ｂとの固定方法は、締結部材に限定されず、溶接等の固定手段であってもよい。
【0102】
支持ステー１３０及びカバー１３６による伝送路１３４の配策について説明すると、図１７に示すように、伝送路１３４は、積層表示灯８５から延びており、カバー１３６及び中間支柱４７が形成する空間を通って、カバー１３６の上部に延び、ルーフ１６に向かって配策される。カバー１３６の上部から延びる伝送路１３４は、支持ステー１３０の配策部１３５によって、中間支柱４７からルーフ１６に亘って配策される。具体的には、カバー１３６の上部から延びる伝送路１３４は、第１配策具１３５ａの上部に載置される。即ち、伝送路１３４は、中間支柱４７から開口５５（乗降ドア１４）に向かって延び、前上方に屈曲して前後方向Ａ３及び上下方向において開口５５（乗降ドア１４）との間の間隙Ｃ１１、Ｃ１３に前上方と後下方に延びて配策される。
【0103】
図１７に示すように、第１配策具１３５ａの上部に配策された伝送路１３４は、前方に延びて第２配策具１３５ｂに配策される。即ち、伝送路１３４は、第１配策具１３５ａの上部から、前方に湾曲し、監視装置３６の下方に配策される。また、伝送路１３４は、上下方向において開口５５（乗降ドア１４）との間の間隙Ｃ１２、Ｃ１４に配策される。言い換えると、伝送路１３４は、開口５５（乗降ドア１４）の上方において前後方向Ａ３に延びて配策される。
【0104】
第２配策具１３５ｂに配策された伝送路１３４は、ルーフ１６の下部材１６Ｂ２に形成された孔、及び当該孔に取り付けられたグロメット（図示略）を通ってルーフ１６内部に配策される。
なお、本実施形態において、支持ステー１３０は、作業車両１の左側部及び右側部に設けられた監視装置３６を支持するが、作業車両１の前部及び後部に設けられ監視装置３６に適用してもよい。
なお、本実施形態において、支持ステー１３０は、作業車両１の左側部及び右側部に設けられた監視装置３６を支持するが、作業車両１の前部及び後部に設けられ監視装置３６に適用してもよい。
【0105】
以下、作業車両１の左側部及び右側部に設けられ、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続され、当該監視装置３６に電源を供給、及び／又は監視装置３６と制御装置２６とを接続するケーブル１５０の配策について説明する。図１７、図２２、図２３に示すように、保護装置は、複数の配策ステー１５２を備えている。複数の配策ステー１５２は、車体５の側方を監視する監視装置３６に電源を供給、又は監視装置３６と制御装置２６とを接続するケーブル１５０を配策可能である。ケーブル１５０は、電線やコード等であり、監視装置３６からルーフ１６に形成された孔、及び当該孔に取り付けられたグロメット１５１の内部に配策されている。
【0106】
図２２に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の外縁部に設けられ、且つケーブル１５０を配策する。複数の配策ステー１５２は、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、例えば断面が略Ｌ字形状の板部材である。
図２４、図２６に示すように、複数の配策ステー１５２は、取付部１５３ａ，１５４ａと、載置部１５３ｂ，１５４ｂと、立設部１５３ｃ，１５４ｃと、を有している。取付部１５３ａ，１５４ａは、ルーフ１６の外縁部に取り付けられる部分である。取付部１５３ａ，１５４ａは、例えば下部材１６Ｂ２の外縁部の下側にボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって取付固定されている。
図２４、図２６に示すように、複数の配策ステー１５２は、取付部１５３ａ，１５４ａと、載置部１５３ｂ，１５４ｂと、立設部１５３ｃ，１５４ｃと、を有している。取付部１５３ａ，１５４ａは、ルーフ１６の外縁部に取り付けられる部分である。取付部１５３ａ，１５４ａは、例えば下部材１６Ｂ２の外縁部の下側にボルト等の締結部材や溶接等の固定手段によって取付固定されている。
【0107】
図２４、図２６に示すように、載置部１５３ｂ，１５４ｂは、取付部１５３ａ，１５４ａから水平方向外方に延設され、板面が上下方向を向くように配置されている。載置部１５３ｂ，１５４ｂは、例えば平面視において短辺と長辺とを有する長方形状である。図２２、図２３に示すように、載置部１５３ｂ，１５４ｂの短辺は、下部材１６Ｂ２の外縁部が延びる方向と直交する方向に延びており、載置部１５３ｂ，１５４ｂの長辺は、下部材１６Ｂ２の外縁部が延びる方向と同一方向に延びている。
【0108】
図２４、図２６に示すように、立設部１５３ｃ，１５４ｃは、載置部１５３ｂ，１５４ｂにおいて取付部１５３ａ，１５４ａの反対側から上方に延びている。図２５、図２７に示すように、立設部１５３ｃ，１５４ｃは、下部材１６Ｂ２の外縁部の側面と対面配置されている。
図２４、図２６に示すように、複数の配策ステー１５２は、それぞれ異なる形状であってもよく、本実施形態において、例えば、複数の配策ステー１５２は、第１ステー１５３と、第１ステー１５３と異なる形状の第２ステー１５４と、を含んでいる。第１ステー１５３の短辺と、第２ステー１５４の短辺と、は同一の長さであり、第２ステー１５４の長辺は、第１ステー１５３の長辺よりも長い。つまり、第２ステー１５４の方が第１ステー１５３よりも大きい。
図２４、図２６に示すように、複数の配策ステー１５２は、それぞれ異なる形状であってもよく、本実施形態において、例えば、複数の配策ステー１５２は、第１ステー１５３と、第１ステー１５３と異なる形状の第２ステー１５４と、を含んでいる。第１ステー１５３の短辺と、第２ステー１５４の短辺と、は同一の長さであり、第２ステー１５４の長辺は、第１ステー１５３の長辺よりも長い。つまり、第２ステー１５４の方が第１ステー１５３よりも大きい。
【0109】
図２４～図２７に示すように、複数の配策ステー１５２には、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄが形成されている。水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、略上下方向に貫通しており、上方から下方に流れる雨水を通過させる部分である。詳しくは、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、取付部１５３ａ，１５４ａの水平方向内方側から水平方向外方側へ切り欠くことで形成され、図２５、図２７に示すように、ルーフ１６との間に略上下方向に貫通する空間を形成する。水抜き部１５３ｄは、例えば第１ステー１５３において、長辺の水平方向内方に１箇所形成されている。また、水抜き部１５４ｄは、例えば第２ステー１５４において、長辺の水平方向内方に２箇所形成されている。なお、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、略上下方向に貫通し、上方から下方に流れる雨水を通過させることができればよく、その数や形状は、上記構成に限定されない。例えば、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄは、取付部１５３ａ，１５４ａに形成された複数の貫通孔であってもよいし、単一の貫通孔であってもよい。
【0110】
なお、上述した複数の配策ステー１５２は、取付部１５３ａ，１５４ａがルーフ１６の外縁部の下側に取り付けられているが、取付部がルーフ１６（下部材１６Ｂ２）の外縁部の側方に取り付けられるような構成であってもよい。斯かる場合、取付部は、ルーフ１６の外縁部の側方から下方に延びており、載置部は、取付部の下端から水平方向内方に延設される。立設部は、載置部における取付部の反対側、即ち水平方向内方から上方に延びている。また、ケーブル１５０は、載置部の上面とルーフ１６の外縁部の下側との間に配策される。
【0111】
以下、複数の配策ステー１５２の取り付け位置について詳しく説明する。図２２に示すように、複数の配策ステー１５２は、カメラユニット３９（監視装置３６）の後方から下部材１６Ｂ２に取り付けられたグロメット１５１までの間に亘って、つまり下部材１６Ｂ２の後側の外縁部に配置されている。第１ステー１５３は、ケーブル１５０が比較的湾曲しやすい箇所に配置されており、第２ステー１５４は、ケーブル１５０が比較的湾曲しにくい箇所に配置されている。具体的には、第１ステー１５３は、監視装置３６の後方と、下部材１６Ｂ２の外縁部のうち、平面視において当該外縁部の外形が湾曲線を描く箇所と、に配置されている。第２ステー１５４は、下部材１６Ｂ２の外縁部のうち、平面視において当該外縁部の外形が略直線を描く箇所に配置されている。本実施形態においては、第１ステー１５３及び第２ステー１５４は、下部材１６Ｂ２の外縁部の車体幅方向Ｂ３の一方側（左側）と、他方側（右）とで対になるように配置されている。また、複数の配策ステー１５２は、カメラユニット３９（監視装置３６）の後方からグロメット１５１に向かって、第１ステー１５３、第２ステー１５４、第１ステー１５３、第２ステー１５４の順に配置されている。
【0112】
図１６、図１７に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、下部材１６Ｂ２）の下側に開口部５５と離反して設けられている。また、図２５、図２７に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配置されている。詳しくは、複数の配策ステー１５２の水平方向外方側は、上部材１６Ｂ１の外縁部の端部１６ｂ１、及び下部材１６Ｂ２の外縁部の端部１６ｂ２よりも水平方向内方に位置している。
【0113】
さらに、図２２に示すように、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６と、当該ルーフ１６に設けられたフィルタ１５５の間に配置されている。フィルタ１５５は、ルーフ１６の外縁部の下側に着脱可能に設けられており、ルーフ１６には、フィルタ１５５を介して外気を導入する導入口１５６が設けられている。導入口１５６は、下方に向かって開口しており、ルーフ１６の外縁部の下方からエアコンユニットに外気を導入するダクトである。フィルタ１５５及び導入口１５６は、ルーフ１６の外縁部の下側であって、当該ルーフ１６の後部に配置されているフィルタ１５５は、ボルト等の締結部材といった取り付け手段によりルーフ１６に着脱可能に取り付けられており、下方に取り外す事が出来る。つまり、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６と、当該ルーフ１６に設けられたフィルタ１５５の間に配置されているため、フィルタ１５５の着脱において、当該フィルタ１５５が移動する範囲よりも水平方向外方に位置している。
【0114】
以下、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続され、上述した複数の配策ステー１５２に配策されたケーブル１５０の位置について説明する。作業車両１の左側部に配置された監視装置３６に接続されたケーブル１５０について説明すると、図２２に示すように、ケーブル１５０は、車体５の側方を監視する監視装置３６から後方に延び、複数の配策ステー１５２のうち、監視装置３６の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３に配策されたケーブル１５０は、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、右後方に向かって湾曲し、当該第２ステー１５４の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。これにより、ケーブル１５０は、ルーフ１６と、当該ルーフ１６に設けられたフィルタ１５５の間に配策されており、フィルタ１５５の着脱において、当該フィルタ１５５が移動する範囲よりも水平方向外方に位置する。言い換えると、ケーブル１５０は、フィルタ１５５を着脱する際に、水平方向において当該フィルタ１５５が移動する範囲に重複しない。
【0115】
第１ステー１５３の載置部１５３ｂに配策されたケーブル１５０は、右後方に向かって湾曲し、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、右方に向かって湾曲し、グロメット１５１に向かって延びている。
一方、作業車両１の右側部に配置された監視装置３６に接続されたケーブル１５０について説明すると、図２２に示すように、ケーブル１５０は、車体５の側方を監視する監視装置３６から後方に延び、複数の配策ステー１５２のうち、監視装置３６の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３に配策されたケーブル１５０は、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、左後方に向かって湾曲し、第２ステー１５４の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３の載置部１５３ｂに配策されたケーブル１５０は、左後方に向かって湾曲し、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、左方に向かって湾曲し、グロメット１５１に向かって延びている。
一方、作業車両１の右側部に配置された監視装置３６に接続されたケーブル１５０について説明すると、図２２に示すように、ケーブル１５０は、車体５の側方を監視する監視装置３６から後方に延び、複数の配策ステー１５２のうち、監視装置３６の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３に配策されたケーブル１５０は、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、左後方に向かって湾曲し、第２ステー１５４の後方に配置された第１ステー１５３の載置部１５３ｂに載置される。第１ステー１５３の載置部１５３ｂに配策されたケーブル１５０は、左後方に向かって湾曲し、第１ステー１５３から当該第１ステー１５３の後方に配置された第２ステー１５４の載置部１５４ｂに載置され、左方に向かって湾曲し、グロメット１５１に向かって延びている。
【0116】
なお、本実施形態において、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続されたケーブル１５０を例にルーフ１６の外縁部に設けられ、当該ケーブル１５０を配策する複数の配策ステー１５２を説明したが、配策ステー１５２は、車体５の側方を監視する監視装置３６に接続されたケーブル１５０ではなく、別の電装品３６、例えば照明灯８１等のケーブル１５０を配策してもよい。
【0117】
以下、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）の上面を流れる雨水等の流れについて説明する。上部材１６Ｂ１の上面に雨水等が落下すると、上部材１６Ｂ１の上面の傾斜、第１溝部９１、及び第２溝部９２によってルーフ１６の外縁部側に案内される。詳しくは、上部材１６Ｂ１の上面の前部に落下した雨水等は、当該上部材１６Ｂ１の上面の傾斜によって、上部材１６Ｂ１の前側の外縁部に向かって流れ、前側の外縁部の端部１６ｂ１から下方に落下する。上部材１６Ｂ１の上面の中央側に落下した雨水等は、当該上部材１６Ｂ１の上面に形成された傾斜によって、上部材１６Ｂ１の左側の外縁部の端部１６ｂ１又は右側の外縁部の端部１６ｂ１から下方に落下、又は第２溝部９２に流入する。上部材１６Ｂ１の上面の後部に落下した雨水等は、当該上部材１６Ｂ１の上面に形成された傾斜によって、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下、又は第１溝部９１に流入する。
【0118】
第２溝部９２のうち、第３部分９２ｃ又は第４部分９２ｄに流入した雨水等は、上部材１６Ｂ１の前部又は後部に案内される。第３部分９２ｃ又は第４部分９２ｄに流入した雨水等のうち、上部材１６Ｂ１の前部に案内された雨水等は、第２部分９２ｂに流入する。また、第３部分９２ｃ又は第４部分９２ｄから幅方向外方に溢れた雨水等は、第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆに流入する。
【0119】
第２溝部９２のうち、第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆに流入した雨水等は、上部材１６Ｂ１の前部又は後部に案内される。第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆに流入した雨水等のうち、上部材１６Ｂ１の前部に案内された雨水等は、第２部分９２ｂに流入（合流）する。また、第５部分９２ｅ又は第６部分９２ｆから幅方向外方に溢れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の上面に形成された傾斜によって、上部材１６Ｂ１の左側の外縁部又は右側の外縁部に向かって流れる。上部材１６Ｂ１の左側の外縁部又は右側の外縁部に向かって流れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の左側の外縁部の端部１６ｂ１又は右側の外縁部の端部１６ｂ１から下方に落下する。
【0120】
第２部分９２ｂに流入した雨水等は、当該第２部分９２ｂによって、上部材１６Ｂ１の前側の外縁部に案内され、当該前側の外縁部から下方に落下する。
第１溝部９１に流入した雨水等は、当該第１溝部９１によって、リヤガラス１３の左端部の外側（左方）と、リヤガラス１３の右端部の外側（右方）と、に案内され、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。言い換えると、第１溝部９１に流入した雨水等は、当該第１溝部９１によって、第１後支柱４８Ｌの右側と、第２後支柱４８Ｒの左側と、に案内され、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。また、第１溝部９１から後方に溢れた雨水等は、堰き止め部９３によって、堰き止められ、幅方向外方に案内される。堰き止め部９３によって幅方向外方に案内され、第１溝部９１から溢れた雨水等は、堰き止め部９３の端部から後方に流れ、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。さらに、堰き止め部９３から後方に溢れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下、又は切欠き部９０に流入する。
第１溝部９１に流入した雨水等は、当該第１溝部９１によって、リヤガラス１３の左端部の外側（左方）と、リヤガラス１３の右端部の外側（右方）と、に案内され、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。言い換えると、第１溝部９１に流入した雨水等は、当該第１溝部９１によって、第１後支柱４８Ｌの右側と、第２後支柱４８Ｒの左側と、に案内され、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。また、第１溝部９１から後方に溢れた雨水等は、堰き止め部９３によって、堰き止められ、幅方向外方に案内される。堰き止め部９３によって幅方向外方に案内され、第１溝部９１から溢れた雨水等は、堰き止め部９３の端部から後方に流れ、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下する。さらに、堰き止め部９３から後方に溢れた雨水等は、上部材１６Ｂ１の後側の外縁部から下方に落下、又は切欠き部９０に流入する。
【0121】
図７Ｂに示すように、切欠き部９０に流入した雨水等は、第１側内壁９０ａ、第２側内壁９０ｂ、及び第１傾斜壁９０ｃを沿って下方に流れ、第１縁部９０ａ１、第２縁部９０ｂ１、及び第３縁部９０ｃ１に向かって流れ、監視装置３６に至ることなくクリアランスＣから下方に落下する。詳しくは、第１縁部９０ａ１に流れた雨水等は、第４縁部９０ｄ１に流れ、当該第４縁部９０ｄ１から下方に落下する。第２縁部９０ｂ１に流れた雨水等は、第５縁部９０ｅ１に流れ、当該第５縁部９０ｅ１から下方に落下する。第３縁部９０ｃ１に流れた雨水等は、第６縁部９０ｆ１に流れ、当該第６縁部９０ｆ１から下方に落下する。
【0122】
また、ルーフ１６（アウタルーフ１６Ｂ、上部材１６Ｂ１）の上面からケーブル１５０や複数の配策ステー１５２に流れた雨水等や、ケーブル１５０や複数の配策ステー１５２に付着した雨水等は、立設部及び載置部１５３ｂ，１５４ｂを流れ、水抜き部１５３ｄ，１５４ｄから下方に落下する。
上述した作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられ且つ上下方向に切欠き部９０が形成されたルーフ１６と、少なくとも一部が切欠き部９０に位置している電装品３６と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の上下方向の大きさを大きくすることなく、電装品３６をルーフ１６にコンパクトに配置することができる。
上述した作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられ且つ上下方向に切欠き部９０が形成されたルーフ１６と、少なくとも一部が切欠き部９０に位置している電装品３６と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の上下方向の大きさを大きくすることなく、電装品３６をルーフ１６にコンパクトに配置することができる。
【0123】
また、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、車体幅方向Ｂ３の長さが同一、又は広くなっている。上記構成によれば、ルーフ１６から切欠き部９０に流れた雨水を電装品３６に落下しないように誘導することができる。
また、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、上下方向の厚みが小さい。上記構成によれば、ルーフ１６から切欠き部９０に流れる雨水の速度を速めることができ、当該雨水を滞留させることなく流すことで、電装品３６に落下することを抑止できる。
また、切欠き部９０は、前方から後方に向かうにつれて、上下方向の厚みが小さい。上記構成によれば、ルーフ１６から切欠き部９０に流れる雨水の速度を速めることができ、当該雨水を滞留させることなく流すことで、電装品３６に落下することを抑止できる。
【0124】
また、ルーフ１６の上面には、切欠き部９０の電装品３６とは反対側に第１溝部９１が形成されており、第１溝部９１は、切欠き部９０から離れる方向に延びている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水が第１溝部９１に沿って、切欠き部９０から離れる方向に案内されるため、電装品３６に向かって流れることを抑制できる。
また、ルーフ１６の上面には、第１溝部９１と切欠き部９０との間に延び、上方に隆起した堰き止め部９３が形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、第１溝部９１に沿って切欠き部９０から離れる方向に案内され、当該雨水が第１溝部９１から溢れた場合には、当該溢れた雨水は堰き止め部９３により堰き止められるため、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層確実に抑制できる。
また、ルーフ１６の上面には、第１溝部９１と切欠き部９０との間に延び、上方に隆起した堰き止め部９３が形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、第１溝部９１に沿って切欠き部９０から離れる方向に案内され、当該雨水が第１溝部９１から溢れた場合には、当該溢れた雨水は堰き止め部９３により堰き止められるため、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層確実に抑制できる。
【0125】
また、電装品３６は、切欠き部９０との間にクリアランスＣを形成するよう離反して配置されている。上記構成によれば、電装品３６に向かって流れる雨水は、クリアランスＣを通過するため、電装品３６に到達しない。また、車体５が振動すること等に起因して電装品３６とルーフ１６との相対位置が変動し、ルーフ１６の切欠き部９０と電装品３６とが干渉することを抑制できる。
【0126】
また、電装品３６は、車体５の周囲を監視する監視装置３６である。上記構成によれば、監視装置３６をルーフ１６の上面よりも上方に配置することで、監視装置３６は、より上方から車体５の周囲を監視することができ、広範囲の監視が可能になる。
また、監視装置３６は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器３８、及び車体５の周囲を撮影するカメラユニット３９のいずれか一方と、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の上方を覆う上カバー１０５と、を有しており、上カバー１０５の上端は、ルーフ１６の最上部と面一である。上記構成によれば、上カバー１０５は、雨水から障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の上部を保護することができ、ルーフ１６の上面から上カバー１０５が突出しないため、作業車両１を狭小な空間に保管する場合でも、上カバー１０５が障害物を接触することを抑制できる。
また、監視装置３６は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器３８、及び車体５の周囲を撮影するカメラユニット３９のいずれか一方と、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の上方を覆う上カバー１０５と、を有しており、上カバー１０５の上端は、ルーフ１６の最上部と面一である。上記構成によれば、上カバー１０５は、雨水から障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の上部を保護することができ、ルーフ１６の上面から上カバー１０５が突出しないため、作業車両１を狭小な空間に保管する場合でも、上カバー１０５が障害物を接触することを抑制できる。
【0127】
また、上カバー１０５は、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の前上方を覆う前壁１０６と、障害物検出器３８、及び／又はカメラユニット３９の後上方を覆う後壁１０７と、を有している。上記構成によれば、上カバー１０５は、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の前後方向Ａ３に雨水が落下することを抑制できる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備え、切欠き部９０は、ルーフ１６の上面の後部に形成されており、電装品３６は、切欠き部９０の後方に配置されている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備え、切欠き部９０は、ルーフ１６の上面の後部に形成されており、電装品３６は、切欠き部９０の後方に配置されている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
【0128】
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、ルーフ１６の周囲に設けられた電装品３６と、を備え、ルーフ１６には、当該ルーフ１６の上面から上方に隆起して電装品３６に向かって流れる雨水を堰き止める堰き止め部９３が形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、堰き止め部９３により堰き止められるため、当該雨水が電装品３６に落下することを抑制できる。
【0129】
また、ルーフ１６の上面には、堰き止め部９３の電装品３６とは反対側に第１溝部９１が形成されており、第１溝部９１は、電装品３６の離反方向に延びている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、第１溝部９１に沿って流れるため、電装品３６から離れる方向に案内され、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層抑制できる。
【0130】
また、保護機構９は、ルーフ１６を支持し、離反して配置された複数の支柱４５と、電装品３６は、複数の支柱４５の間に位置しており、複数の支柱４５の間に開閉自在に設けられた窓部１３を備え、第１溝部９１は、電装品３６の離反方向に延びており、窓部１３の側端部の外側に達している。上記構成によれば、第１溝部９１を流れる雨水が窓部１３の外側に流れるため、窓部１３を開いた状態において第１溝部９１を流れる雨水が保護機構９の内側に流入することを抑制できる。
【0131】
また、保護機構９は、ルーフ１６を支持し、離反して配置された複数の支柱４５を備え、第１溝部９１は、電装品３６の離反方向に延びており、複数の支柱４５のうち一の支柱４５と他の支柱４５との外側に達している。上記構成によれば、第１溝部９１を流れる雨水が複数の支柱４５の外側に流れるため、第１溝部９１を流れる雨水が複数の支柱４５の間を通って、保護機構９の内側に流入することを抑制できる。
【0132】
また、ルーフ１６の上面には、第１溝部９１の電装品３６とは反対側に第２溝部９２が形成されており、第２溝部９２は、電装品３６の離反方向に延びている。上記構成によれば、電装品３６に向かう雨水は、第２溝部９２に流入し、当該第２溝部９２から雨水があふれた場合にも第１溝部９１に流入するため、ルーフ１６の上面を流れる雨水が電装品３６に落下することを一層抑制できる。
【0133】
また、第１溝部９１と第２溝部９２は、異なる深さである。上記構成によれば、第１溝部９１と第２溝部９２とで、流れ込む雨水の量を異ならせることができる。これにより、第１溝部９１と第２溝部９２との深さが深い方により多くの雨水を流入させることで、雨水を滞留させることを抑制して、素早く流すことができる。
また、第１溝部９１は、第２溝部９２よりも深い。上記構成によれば、第１溝部９１に流入した雨水を素早く流すことができ、ルーフ１６は、電装品３６の比較的近傍に落下した雨水を早期に排出することができる。
また、第１溝部９１は、第２溝部９２よりも深い。上記構成によれば、第１溝部９１に流入した雨水を素早く流すことができ、ルーフ１６は、電装品３６の比較的近傍に落下した雨水を早期に排出することができる。
【0134】
また、第２溝部９２の車体幅方向Ｂ３の長さＬ２は、第１溝部９１の車体幅方向Ｂ３の長さＬ１よりも長い。上記構成によれば、第２溝部９２に沿って流れる雨水は、第１溝部９１よりも外側に流れる。これにより、第２溝部９２に沿って流れた雨水が第１溝部に流入することを抑制できる。
また、電装品３６は、ルーフ１６の後方に配置され、車体５の後方を監視する監視装置３６であり、堰き止め部９３及び第１溝部９１は、ルーフ１６の後部に形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、堰き止め部９３により堰き止められるため、当該雨水が監視装置３６の監視方向である後方に落下することを抑制できる。
また、電装品３６は、ルーフ１６の後方に配置され、車体５の後方を監視する監視装置３６であり、堰き止め部９３及び第１溝部９１は、ルーフ１６の後部に形成されている。上記構成によれば、ルーフ１６の上面を流れる雨水は、堰き止め部９３により堰き止められるため、当該雨水が監視装置３６の監視方向である後方に落下することを抑制できる。
【0135】
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、車体５に立設され、且つルーフ１６を支持する支柱４５と、所定の方向を監視するカメラユニット３９と、支柱４５に連結され、カメラユニット３９の監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニット３９をルーフ１６の外縁部の下側に支持する支持ステー１３０と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の下部の領域が狭小であり、カメラユニット３９の取り付け位置の確保が困難な場合であっても、支柱４５を介してルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、車体５に立設され、且つルーフ１６を支持する支柱４５と、所定の方向を監視するカメラユニット３９と、支柱４５に連結され、カメラユニット３９の監視方向を側方に向け、且つ当該カメラユニット３９をルーフ１６の外縁部の下側に支持する支持ステー１３０と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の下部の領域が狭小であり、カメラユニット３９の取り付け位置の確保が困難な場合であっても、支柱４５を介してルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
【0136】
また、支柱４５は、ルーフ１６の前部を支持する前支柱４６と、ルーフ１６の後部を支持する後支柱４８と、を有し、支持ステー１３０は、後支柱４８に連結されている。上記構成によれば、運転席１０に着座した作業者の前側の視界を妨げることなく、ルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
また、支柱４５は、ルーフ１６の前部を支持する前支柱４６と、ルーフ１６の後部を支持する後支柱４８と、前支柱４６と後支柱４８との間に位置し、且つルーフ１６を支持する中間支柱４７と、を有し、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されている。上記構成によれば、運転席１０に着座した作業者の前側の視界を妨げることなく、ルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
また、支柱４５は、ルーフ１６の前部を支持する前支柱４６と、ルーフ１６の後部を支持する後支柱４８と、前支柱４６と後支柱４８との間に位置し、且つルーフ１６を支持する中間支柱４７と、を有し、支持ステー１３０は、中間支柱４７に連結されている。上記構成によれば、運転席１０に着座した作業者の前側の視界を妨げることなく、ルーフ１６の外縁部の下側にカメラユニット３９を簡単に配置することができる。
【0137】
また、作業車両１の保護機構９は、支柱４５を連結し、車体５、支柱４５とともに開口５５を形成し、且つルーフ１６を支持する支持フレーム４９を備え、支持ステー１３０は、支柱４５から開口５５の上方に延び、カメラユニット３９を開口５５の上方に支持する。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９を開口５５の上方に配置するため、カメラユニット３９が開口５５の範囲に干渉することを抑制できる。
【0138】
また、作業車両１の保護機構９は、開口５５を開閉する乗降ドア１４を備え、支持ステー１３０は、乗降ドア１４の開閉範囲の外側に延びている。上記構成によれば、支持ステー１３０は、乗降ドア１４の開閉範囲の外側に延びているため、乗降ドア１４を開閉するに際して、当該乗降ドア１４と支持ステー１３０とが干渉することを抑制できる。
また、支持ステー１３０は、支柱４５からルーフ１６に亘って伝送路１３４を配策する配策部１３５を有している。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９の支持に加え、伝送路１３４の支持を兼用できる。
また、支持ステー１３０は、支柱４５からルーフ１６に亘って伝送路１３４を配策する配策部１３５を有している。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９の支持に加え、伝送路１３４の支持を兼用できる。
【0139】
また、支持ステー１３０は、支柱４５に固定される固定部１３１と、固定部１３１からルーフ１６に向かって延びている中間部１３２と、中間部１３２に設けられ、カメラユニット３９を支持する支持部１３３と、を有し、配策部１３５は、中間部１３２に取り付けられ、且つ中間部１３２に沿って伝送路１３４を配策する第１配策具１３５ａと、支持部１３３に取り付けられ、且つ伝送路１３４を配策する第２配策具１３５ｂと、を含んでいる。上記構成によれば、支持ステー１３０は、カメラユニット３９を支持するとともに、第１配策具１３５ａ及び第２配策具１３５ｂによって、中間支柱４７からルーフ１６に向かって伝送路１３４を確実に配策できる。
【0140】
また、支柱４５に取り付けれ、伝送路１３４を支柱４５に配策し、且つ当該伝送路１３４を覆うカバー１３６を備え、伝送路１３４は、カバー１３６、及び支持ステー１３０に沿って、ルーフ１６に配策されている。上記構成によれば、カバー１３６は、伝送路１３４を配策するとともに当該伝送路１３４が外部に露出することを抑制できる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
【0141】
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方に設けられたルーフ１６と、ルーフ１６の外縁部に設けられた複数の配策ステー１５２と、配策ステー１５２に配策されたケーブル１５０と、を備えている。上記構成によれば、ルーフ１６の外縁部にケーブル１５０を簡単に配策できる。
また、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の外縁部に取り付けられた取付部１５３ａ，１５４ａと、取付部１５３ａ，１５４ａから延設され、且つケーブル１５０が載置される載置部１５３ｂ，１５４ｂと、を有している。上記構成によれば、ルーフ１６の外縁部にケーブル１５０を一層簡単に配策できる。
また、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の外縁部に取り付けられた取付部１５３ａ，１５４ａと、取付部１５３ａ，１５４ａから延設され、且つケーブル１５０が載置される載置部１５３ｂ，１５４ｂと、を有している。上記構成によれば、ルーフ１６の外縁部にケーブル１５０を一層簡単に配策できる。
【0142】
また、複数の配策ステー１５２は、載置部１５３ｂ，１５４ｂにおいて取付部１５３ａ，１５４ａの反対側から上方に延びている立設部１５３ｃ，１５４ｃを有している。上記構成によれば、載置部１５３ｂ，１５４ｂからケーブル１５０から落下することを抑止できる。
また、複数の配策ステー１５２には、略上下方向に貫通し、上方から下方に流れる雨水を通過させる水抜き部が形成されている。上記構成によれば、配策ステー１５２に雨水が堆積することを抑制できる。
また、複数の配策ステー１５２には、略上下方向に貫通し、上方から下方に流れる雨水を通過させる水抜き部が形成されている。上記構成によれば、配策ステー１５２に雨水が堆積することを抑制できる。
【0143】
また、作業車両１の保護機構９は、ルーフ１６の外縁部であって、それぞれ異なる方向に配置された複数の電装品３６を備え、ケーブル１５０は、電装品３６と接続されている。上記構成によれば、異なる方向に配置された複数の電装品３６のハーネスを簡単に配策できる。
また、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配置されており、ケーブル１５０は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配策されている。上記構成によれば、ケーブル１５０が風雨に晒されることを抑制できる。
また、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配置されており、ケーブル１５０は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側、且つ下側に配策されている。上記構成によれば、ケーブル１５０が風雨に晒されることを抑制できる。
【0144】
また、ルーフ１６の外縁部の下側には、着脱可能なフィルタ１５５が設けられ、当該フィルタ１５５を介して外気を導入する導入口１５６が設けられており、複数の配策ステー１５２は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側の下側であって、且つルーフ１６とフィルタ１５５の間に配置されており、ケーブル１５０は、ルーフ１６の上面の外周よりも内側の下側であって、且つルーフ１６とフィルタ１５５の間に配策されている。上記構成によれば、フィルタ１５５を着脱する際に、ケーブル１５０が当該フィルタ１５５と干渉しないため、メンテナンス性を維持しつつ、ケーブル１５０の簡単な配策を実現できる。
【0145】
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方を覆うルーフと、車体５の後方を監視する監視装置３６と、車体５に立設された支柱４５と、支柱４５の上部を連結し且つルーフ１６を支持する支持フレーム４９と、後部より後方に延設された第１ブラケット１１１と、後部より後方に延設され、且つ第１ブラケット１１１とは異なる第２ブラケット１１２と、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する連結ステー１１３と、を備えている。上記構成によれば、作業車両１は、監視装置３６のメンテナンス性を向上させつつ、保護機構９を介して監視装置３６を車体５に強固に支持できる。
また、作業車両１の保護機構９は、運転席１０の上方を覆うルーフと、車体５の後方を監視する監視装置３６と、車体５に立設された支柱４５と、支柱４５の上部を連結し且つルーフ１６を支持する支持フレーム４９と、後部より後方に延設された第１ブラケット１１１と、後部より後方に延設され、且つ第１ブラケット１１１とは異なる第２ブラケット１１２と、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する連結ステー１１３と、を備えている。上記構成によれば、作業車両１は、監視装置３６のメンテナンス性を向上させつつ、保護機構９を介して監視装置３６を車体５に強固に支持できる。
【0146】
また、第１ブラケット１１１は、支持フレーム４９の車体幅方向Ｂ３の一方側から当該支持フレーム４９よりも後方に延設され、第２ブラケット１１２は、支持フレーム４９の車体幅方向Ｂ３の他方側から当該支持フレーム４９よりも後方に延設され、連結ステー１１３は、支持フレーム４９の後方において、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する。上記構成によれば、作業車両１は、支持フレーム４９を介して監視装置３６を車体５に一層強固に支持できる。
【0147】
また、支柱４５は、車体幅方向Ｂ３に離反して車体５に立設された一対の後支柱４８を含み、第１ブラケット１１１は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の一方側の後支柱４８から当該後支柱４８よりも後方に延設され、第２ブラケット１１２は、一対の後支柱４８のうち、車体幅方向Ｂ３の他方側の後支柱４８から当該後支柱４８よりも後方に延設され、連結ステー１１３は、一対の後支柱４８の後方において、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、監視装置３６を支持する。上記構成によれば、作業車両１は、後支柱４８を介して監視装置３６を車体５に一層強固に支持できる。
【0148】
また、監視装置３６は、少なくとも障害物を検出する障害物検出器３８、及び車体５の周囲を撮影するカメラユニット３９のいずれか一方を有しており、連結ステー１１３は、車体幅方向Ｂ３の中央部に監視装置３６を支持している。上記構成によれば、監視装置３６を車体幅方向Ｂ３の中央部に配置することで、障害物検出器３８及び／又はカメラユニット３９の検出精度を車体幅方向Ｂ３の一方側と他方側とでより偏りを少なくできる。
【0149】
また、ルーフ１６の上面には、切欠き部９０が形成されており、監視装置３６は、切欠き部９０に配置され、少なくとも一部がルーフ１６の上面よりも上方に位置している。上記構成によれば、監視装置３６をルーフ１６の上面よりも上方に配置することで、監視装置３６は、より上方から車体５の後方を監視することができる。
また、作業車両１は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、ルーフ１６の後部の外側から当該ルーフ１６の後部を支持する連結ステー１１３を備えている。上記構成によれば、支持フレーム４９によるルーフ１６の支持とは別に、連結ステー１１３が当該支持に加えてルーフ１６を支持することで、ルーフ１６を車体５に一層強固に支持することができる。
また、作業車両１は、第１ブラケット１１１と、第２ブラケット１１２との間に架設され、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２を連結し、ルーフ１６の後部の外側から当該ルーフ１６の後部を支持する連結ステー１１３を備えている。上記構成によれば、支持フレーム４９によるルーフ１６の支持とは別に、連結ステー１１３が当該支持に加えてルーフ１６を支持することで、ルーフ１６を車体５に一層強固に支持することができる。
【0150】
また、連結ステー１１３は、ルーフ１６の後部の車体幅方向Ｂ３の一方側及び他方側を支持する一対の支持ブラケットを有している。上記構成によれば、ルーフ１６を車体幅方向Ｂ３に揺動させる力に対して車体５に強固に支持できる。
また、作業車両１は、車体５の後方を照らす照明灯８１と、照明灯８１を支持し、且つ少なくとも第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２の一方に連結される照明支持部１２０，１２１と、を備えている。上記構成によれば、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２が照明支持部１２０，１２１の支持を兼用することで、より少ない部品点数で照明灯８１を支持できる。
また、作業車両１は、車体５の後方を照らす照明灯８１と、照明灯８１を支持し、且つ少なくとも第１ブラケット１１１と第２ブラケット１１２の一方に連結される照明支持部１２０，１２１と、を備えている。上記構成によれば、第１ブラケット１１１及び第２ブラケット１１２が照明支持部１２０，１２１の支持を兼用することで、より少ない部品点数で照明灯８１を支持できる。
【0151】
また、作業車両１は、外部から信号を送信及び／又は受信し、且つ連結ステー１１３に支持されるアンテナ１１５を備えている。上記構成によれば、連結ステー１１３がアンテナ１１５の支持を兼用することで、より少ない部品点数でアンテナ１１５を支持できる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
また、作業車両１は、保護機構９と、車体５と、車体５の後部に作業装置を連結する連結部５ａと、を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を奏する作業車両１を実現することができる。
【0152】
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0153】
１ 作業車両（トラクタ）
５ 車体
５ａ 連結部
９ 保護機構
１０ 運転席
１６ ルーフ
３６ 電装品（監視装置）
３８ レーザユニット（障害物検出器）
３９ カメラユニット
４５ 支柱
４８ 後支柱（リヤピラー）
４９ 支持フレーム
８１ 照明灯
９０ 切欠き部
１１１ 第１ブラケット
１１２ 第２ブラケット
１１３ 連結ステー
１１５ アンテナ
１２０ 照明支持部
１２１ 照明支持部
Ｂ３ 車体幅方向（矢印）
５ 車体
５ａ 連結部
９ 保護機構
１０ 運転席
１６ ルーフ
３６ 電装品（監視装置）
３８ レーザユニット（障害物検出器）
３９ カメラユニット
４５ 支柱
４８ 後支柱（リヤピラー）
４９ 支持フレーム
８１ 照明灯
９０ 切欠き部
１１１ 第１ブラケット
１１２ 第２ブラケット
１１３ 連結ステー
１１５ アンテナ
１２０ 照明支持部
１２１ 照明支持部
Ｂ３ 車体幅方向（矢印）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7A】
【図7B】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】