7187394 指示値読取システムおよび方法並びにプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-02

(45)【発行日】2022-12-12

(54)【発明の名称】指示値読取システムおよび方法並びにプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08C 19/36 20060101AFI20221205BHJP

   G08C 17/00 20060101ALI20221205BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20221205BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20221205BHJP

【ＦＩ】

G08C19/36

G08C17/00 Z

G05B23/02 301T

G06T7/00 350C

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2019127964

(22)【出願日】2019-07-09

(65)【公開番号】P2021012665

(43)【公開日】2021-02-04

【審査請求日】2021-08-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福山 泰彦

(72)【発明者】

【氏名】笠原 直也

(72)【発明者】

【氏名】鉄谷 祐二

(72)【発明者】

【氏名】河合 佑紀

(72)【発明者】

【氏名】谷澤 洋史

(72)【発明者】

【氏名】中重 佑一

【審査官】菅藤 政明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２８８７８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０４０３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－００６０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１６７９７４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｃ １５／００－１９／４８

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

Ｇ０６Ｔ ７／００－ ７／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

計測器の指示針を撮影可能なカメラと、
前記カメラに接続されて前記カメラが撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める画像処理装置と、
前記画像処理装置が求めた前記指示針の指示値のデータを送信する送信装置と、
を備え、
前記画像処理装置が求めた前記指示針の指示値を保存する記憶部が設けられ、
前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された閾値より低いときに、前記指示針の画像データを前記記憶部に保存する、
ことを特徴とする指示値読取システム。

【請求項2】

前記画像処理装置は、所定の処理周期ごとに前記指示針の指示値を求め、前記送信装置は、所定の送信周期ごとに前記指示針の指示値のデータを送信しており、前記尤度が前記閾値より低いときに、前記送信装置は、前記画像処理装置が前回求めた前記指示針の指示値のデータを送信することを特徴とする請求項１に記載の指示値読取システム。

【請求項3】

計測器の指示針を撮影可能なカメラと、
前記カメラに接続されて前記カメラが撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める画像処理装置と、
前記画像処理装置が求めた前記指示針の指示値のデータを送信する送信装置と、
を備え、
前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求めると共に、所定の処理周期ごとに前記指示針の指示値を求め、
前記送信装置は、所定の送信周期ごとに前記指示針の指示値のデータを送信しており、前記尤度が予め設定された閾値より低いときに、前記送信装置は、前記画像処理装置が前回求めた前記指示針の指示値のデータを送信する、
ことを特徴とする指示値読取システム。

【請求項4】

計測器の指示針を撮影可能なカメラと、
前記カメラに接続されて前記カメラが撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める画像処理装置と、
前記画像処理装置が求めた前記指示針の指示値のデータを送信する送信装置と、
を備え、
前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された第１閾値以上であると、前記指示針の指示値のデータを前記送信装置により送信する一方、前記尤度が前記第１閾値より低く且つ前記第１閾値より小さい第２閾値以上であると、前記指示針の指示値を画像照合の類似値または前回値により補正して前記送信装置により送信する、
ことを特徴とする指示値読取システム。

【請求項5】

前記画像処理装置は、前記尤度が前記第１閾値より低く且つ前記第２閾値以上であり、前記指示針の指示値と前記類似値との差の絶対値が予め設定された偏差閾値以下であると、前記指示針の指示値を前記類似値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする請求項４に記載の指示値読取システム。

【請求項6】

前記画像処理装置は、前記指示針の指示値と前記類似値との差の絶対値が前記偏差閾値より高く、前記類似値の類似度が第３閾値以上であり、前記指示針の指示値と前記類似値との差の絶対値が前記前回値と前記類似値との差の絶対値以下であると、前記指示針の指示値を前記類似値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする請求項５に記載の指示値読取システム。

【請求項7】

前記画像処理装置は、前記指示針の指示値と前記類似値との差の絶対値が前記偏差閾値より高く、前記類似値の類似度が第３閾値以上であり、前記指示針の指示値と前記類似値との差の絶対値が前記前回値と前記類似値との差の絶対値より高いと、前記指示針の指示値を前記前回値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の指示値読取システム。

【請求項8】

前記カメラと画像処理装置は、有線接続されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の指示値読取システム。

【請求項9】

前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求めた後に前記指示針の画像データを削除することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の指示値読取システム。

【請求項10】

前記計測器に対して前記指示針の作動範囲および単位を割り当てておき、前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値としての数値を求めることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の指示値読取システム。

【請求項11】

前記カメラは、複数の前記計測器の指示針を撮影可能であり、前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した複数の前記指示針の画像データを順に処理して前記指示針の指示値を求めることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の指示値読取システム。

【請求項12】

前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像データを画像処理して前記計測器の画像データを作成し、前記計測器の画像データを深層学習により前記計測器における前記指示針の指示値を求めることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の指示値読取システム。

【請求項13】

前記画像処理装置は、モニタが接続可能であり、前記カメラの画像データと、前記画像処理装置が処理する前記計測器の画像データとを前記モニタに表示可能であることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の指示値読取システム。

【請求項14】

前記画像処理装置は、処理に必要な設定データと、前記画像処理装置により求められた前記指示針の指示値のデータとを前記モニタに表示可能であることを特徴とする請求項１３に記載の指示値読取システム。

【請求項15】

計測器の指示針を撮影する工程と、
撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める工程と、
前記指示針の画像データを削除すると共に求めた前記指示針の指示値のデータを送信する工程と、
を有し、
前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された閾値より低いときに、前記指示針の画像データを保存する、
ことを特徴とする指示値読取方法。

【請求項16】

計測器の指示針を撮影する工程と、
撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める工程と、
前記指示針の画像データを削除すると共に求めた前記指示針の指示値のデータを送信する工程と、
を有し、
前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された第１閾値以上であると、前記指示針の指示値のデータを送信する一方、前記尤度が前記第１閾値より低く且つ前記第１閾値より小さい第２閾値以上であると、前記指示針の指示値を画像照合の類似値または前回値により補正して送信する、
ことを特徴とする指示値読取方法。

【請求項17】

計測器の指示針を撮影する処理と、
撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める処理と、
前記指示針の画像データを削除すると共に求めた前記指示針の指示値のデータを送信する処理と、
前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された閾値より低いときに、前記指示針の画像データを保存する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする指示値読取プログラム。

【請求項18】

計測器の指示針を撮影する処理と、
撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める処理と、
前記指示針の画像データを削除すると共に求めた前記指示針の指示値のデータを送信する処理と、
前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された第１閾値以上であると、前記指示針の指示値のデータを送信する一方、前記尤度が前記第１閾値より低く且つ前記第１閾値より小さい第２閾値以上であると、前記指示針の指示値を画像照合の類似値または前回値により補正して送信する処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする指示値読取プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種の計測器の指示値を読み取るための指示値読取システムおよび方法並びにプログラムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

例えば、各種のプラントでは、各種機器の作動状態を計測器により計測し、計測した指示値に基づいた各種機器の作動状態を監視している。この場合、作業者は、機器が設置された場所に行き、その設置場所に設置された機器に設けられた計測器の指示値を読み取る。そして、作業者は、計測器から読み取った指示値に基づいて機器を監視したり、作動制御したりする。作業性を考慮し、遠隔により計測器の指示値を読み取ることが考えられている。このような指示値読取システムとしては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された機器状態監視システムは、カメラが被制御機器を撮影し、センサが被制御機器の情報を収集し、撮影した画像や収集した情報を遠方監視制御装置に送信し、遠方監視制御装置が被制御機器の状態を判断して警告を表示するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－１３４０６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の機器状態監視システムでは、カメラが撮影した被制御機器の画像やセンサが収集した被制御機器の情報を遠方監視制御装置に送信し、遠方監視制御装置が被制御機器の状態を判断する。この場合、被制御機器の画像や情報は、大容量データであり、大容量データである被制御機器の画像や情報を遠方監視制御装置に送信することとなり、大容量データを送信するための送信装置が必要となる。そのため、遠方監視システムが複雑で大型化し、システムを導入するために多数の機器や配線の追加が必要となり、導入コストが増加してしまうという課題がある。

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するものであり、導入コストの増加を抑制すると共に計測器の指示値を容易に読み取ることができる指示値読取システムおよび方法並びにプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の目的を達成するための本発明の指示値読取システムは、計測器の指示針を撮影可能なカメラと、前記カメラに接続されて前記カメラが撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める画像処理装置と、前記画像処理装置が求めた前記指示針の指示値のデータを送信する送信装置と、を備えることを特徴とする。

【0007】

そのため、カメラが計測器の指示針を撮影し、画像処理装置が指示針の画像データを処理して指示針の指示値を求め、送信装置が指示針の指示値のデータを送信する。ここで、送信装置が送信する指示針の指示値のデータは、デジタルデータとしての数値であることから低容量データとなり、大容量データを高速送信する送信装置が不要となる。その結果、導入コストの増加を抑制することができると共に計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【0008】

本発明の指示値読取システムでは、前記カメラと画像処理装置は、有線接続されることを特徴とする。

【0009】

そのため、カメラと画像処理装置を有線接続することから、無線装置を不要として装置の簡素化を図ることができる。

【0010】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求めた後に前記指示針の画像データを削除することを特徴とする。

【0011】

そのため、画像処理装置が指示針の画像データを処理して指示値を求めた後、指示針の画像データを削除することから、大容量データである指示針の画像データを保存する必要がなくなり、大きな記憶装置を不要として装置の簡素化を図ることができる。

【0012】

本発明の指示値読取システムでは、前記計測器に対して前記指示針の作動範囲および単位を割り当てておき、前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値としての数値を求めることを特徴とする。

【0013】

そのため、指示針の作動範囲および単位を割り当てておくことから、画像処理装置は、指示針の画像データを処理して指示針の指示値としての数値を容易に求めることができる。

【0014】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置が求めた前記指示針の指示値を保存する記憶部が設けられることを特徴とする。

【0015】

そのため、画像処理装置が求めた指示針の指示値を記憶部に保存することから、送信装置によるデータの送信不良があっても、指示針の指示値のデータを継続して取得することができる。

【0016】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された閾値より低いときに、前記指示針の画像データを前記記憶部に保存することを特徴とする。

【0017】

そのため、指示針の指示値の尤度が低いとき、尤度が低い指示値を求めた指示針の画像データを記憶部に保存することから、記憶部に保存した指示針の画像データに基づいて指示値の尤度が低くなった原因を特定することができる。

【0018】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、所定の処理周期ごとに前記指示針の指示値を求め、前記送信装置は、所定の送信周期ごとに前記指示針の指示値のデータを送信しており、前記尤度が前記閾値より低いときに、前記送信装置は、前記画像処理装置が前回求めた前記指示針の指示値のデータを送信することを特徴とする。

【0019】

そのため、指示針の指示値の尤度が低いとき、送信装置が前回求めた指示針の指示値のデータを送信することから、指示針の指示値のデータを継続して取得することができる。

【0020】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記指示針の画像データを処理して求めた前記指示針の指示値における尤度を求め、前記尤度が予め設定された第１閾値以上であると、前記指示針の指示値のデータを前記送信装置により送信する一方、前記尤度が前記第１閾値より低く且つ前記第１閾値より小さい第２閾値以上であると、前記指示針の指示値を画像照合の類似値または前回値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする。

【0021】

そのため、尤度が第１閾値より低く、且つ、第２閾値以上であると、指示針の指示値を類似値または前回値により補正して送信することから、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0022】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記尤度が前記第１閾値より低く且つ前記第２閾値以上であり、前記指示針の指示値と前記類似値との絶対値が予め設定された偏差閾値以下であると、前記指示針の指示値を前記類似値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする。

【0023】

そのため、指示針の指示値と類似値との絶対値が偏差閾値以下であると、指示針の指示値を類似値により補正して送信することから、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0024】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記指示針の指示値と前記類似値との絶対値が前記偏差閾値より高く、前記類似値の類似度が第３閾値以上であり、前記指示針の指示値と前記類似値との絶対値が前記前回値と前記類似値との絶対値以下であると、前記指示針の指示値を前記類似値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする。

【0025】

そのため、類似度が第３閾値以上であり、指示針の指示値と類似値との絶対値が前回値と類似値との絶対値以下であると、指示針の指示値を類似値により補正して送信することから、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0026】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記指示針の指示値と前記類似値との絶対値が前記偏差閾値より高く、前記類似値の類似度が第３閾値以上であり、前記指示針の指示値と前記類似値との絶対値が前記前回値と前記類似値との絶対値より高いと、前記指示針の指示値を前記前回値により補正して前記送信装置により送信することを特徴とする。

【0027】

そのため、類似度が第３閾値以上であり、指示針の指示値と類似値との絶対値が前回値と類似値との絶対値より高いと、指示針の指示値を前回値により補正して送信することから、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0028】

本発明の指示値読取システムでは、前記カメラは、複数の前記計測器の指示針を撮影可能であり、前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した複数の前記指示針の画像データを順に処理して前記指示針の指示値を求めることを特徴とする。

【0029】

そのため、画像処理装置が複数の指示針の画像データを順に処理して指示針の指示値を求めることから、複数のカメラを不要として装置の簡素化を図ることができる。

【0030】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、前記カメラが撮影した画像データを画像処理して前記計測器の画像データを作成し、前記計測器の画像データを深層学習により前記計測器における前記指示針の指示値を求めることを特徴とする。

【0031】

そのため、指示針の画像データを深層学習して指示針の指示値を求めることから、高精度な指示針の指示値を迅速に求めることができる。

【0032】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、モニタが接続可能であり、前記カメラの画像データと、前記画像処理装置が処理する前記計測器の画像データとを前記モニタに表示可能であることを特徴とする。

【0033】

そのため、カメラの画像データと画像処理装置が処理する計測器の画像データをモニタに表示することから、作業者は、カメラの視角や特定した計測器を確認することができる。

【0034】

本発明の指示値読取システムでは、前記画像処理装置は、処理に必要な設定データと、前記画像処理装置により求められた前記指示針の指示値のデータとを前記モニタに表示可能であることを特徴とする。

【0035】

そのため、処理に必要な設定データと画像処理装置により求められた指示針の指示値のデータをモニタに表示することから、作業者は、処理内容を確認することができ、処理の間違いを容易に確認することができる。

【0036】

本発明の指示値読取方法は、計測器の指示針を撮影する工程と、撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める工程と、前記指示針の画像データを削除すると共に求めた前記指示針の指示値のデータを送信する工程と、を有することを特徴とする。

【0037】

そのため、送信装置が送信する指示針の指示値のデータは、デジタルデータとしての数値であることから低容量データとなり、大容量データを高速送信する送信装置が不要となる。その結果、導入コストの増加を抑制することができると共に計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【0038】

本発明の指示値読取プログラムは、計測器の指示針を撮影する処理と、撮影した前記指示針の画像データを処理して前記指示針の指示値を求める処理と、前記指示針の画像データを削除すると共に求めた前記指示針の指示値のデータを送信する処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

【0039】

そのため、送信装置が送信する指示針の指示値のデータは、デジタルデータとしての数値であることから低容量データとなり、大容量データを送信する大型の送信装置が不要となる。その結果、導入コストの増加を抑制することができると共に計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【発明の効果】

【0040】

本発明の指示値読取システムおよび方法並びにプログラムによれば、導入コストの増加を抑制すると共に、計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0041】

【図1】図１は、本実施形態の指示値読取システムを表す概略構成図である。

【図2】図２は、指示値読取システムにおけるモニタ画面を表す概略図である。

【図3】図３は、指示値読取方法を表すフローチャートである。

【図4】図４は、指示値推定方法を表すフローチャートである。

【図5】図５は、類似度を説明するためのグラフである。

【図6】図６は、指示値の補正方法を説明するための概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0042】

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

【0043】

図１は、本実施形態の指示値読取システムを表す概略構成図、図２は、指示値読取システムにおけるモニタ画像を表す概略視図である。

【0044】

本実施形態において、図１に示すように、指示値読取システム１０は、各種機器（図示略）が設置される現場１００に配置される。指示値読取システム１０は、少なくともカメラ１１と、画像処理装置１２と、送信装置１３とを備える。指示値読取システム１０は、現場１００に配置される各種機器の複数（本実施形態では、６個）の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を読み取って管理センター２００にある監視システム２０に送信するものである。管理センター２００は、現場１００から離間し、監視システム２０により現場１００に配置された各種機器を監視する。なお、計測器の数は、６個に限定されない。

【0045】

ここで、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６とは、温度計、圧力計、流量計などである。計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６は、計器盤が円形をなし、中心位置に指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６が回動自在に支持され、周囲に目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６が付設されて構成される。指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６は、計測値に応じて回動し、先端部が目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６を指すことで、指示値を表示する。

【0046】

指示値読取システム１０は、現場１００に配置され、具体的には、カメラ１１と、画像処理装置１２と、送信装置１３と、記憶部１４と、操作部１５と、モニタ１６と、電源部１７とを備える。監視システム２０は、管理センター２００に荷配置され、制御装置２１と、受信装置２２と、モニタ２３とを備える。

【0047】

カメラ１１は、複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影可能である。カメラ１１は、各計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６を含む所定の領域を撮影可能である。そのため、カメラ１１の撮影領域のうち、各計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６が配置される領域を指定することで、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６を特定する。この場合、作業者が操作部１５または記憶部１４に記憶されたプログラムにより複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうちの特定の計測器だけを指定することができる。

【0048】

画像処理装置１２は、カメラ１１に有線接続されているが、画像処理装置１２とカメラ１１を無線接続してもよい。画像処理装置１２は、画像処理部１２ａと、画像認識部１２ｂと、表示作成部１２ｃとを有する。ここで、画像処理装置１２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）およびメモリである。画像処理部１２ａは、カメラ１１が撮影した各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データの前処理を行う。具体的に、画像処理部１２ａは、教師用のデータの作成処理および学習処理と、カメラ１１が撮影した画像データのフィルタリング処理と、カメラ１１が撮影した画像データの二値化処理を行う。

【0049】

画像処理部１２ａは、後述するように深層学習により画像認識して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。例えば、事前に、処理対象となる複数の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６のサンプルデータを多数取得し、サンプルデータ学習させることで教師用のデータを作成しておく。画像認識部１２ｂは、カメラ１１が撮影して画像処理した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データと、教師用のデータとを照合する。

【0050】

また、カメラ１１が撮影した画像データは、各計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６を含む所定の領域の画像データである。画像処理部１２ａは、カメラ１１が撮影した画像データから、各計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データだけを取り出す処理を行う。更に、画像処理部１２ａは、カメラ１１が撮影した各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを二値化処理し、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を黒色とし、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の計器盤を白色とする。なお、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像処理は、二値化処理に限るものではなく、別の処理であっても、二値化処理を省略してもよい。

【0051】

画像認識部１２ｂは、前述したように、カメラ１１が撮影して画像処理部１２ａが画像処理した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データと、教師用のデータとを照合する。この画像データの照合により指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の形状を特定し、先端が指す位置を特定して指示値を求める。本実施形態では、深層学習により計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６における指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。

【0052】

格子状の数値データであるカーネル（フィルタ）Ｂを予め用意し、画像処理部１２ａが処理して二値化した各計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データＡとこのカーネルＢを用いて画像処理する。まず、カーネルＢと、このカーネルＢと同サイズの画像データＡにおける部分画像（ウインド）の数値データについて、ピクセル単位で要素同士を掛け合せた後に加算して合計する積和演算を行い、１つ目の数値を算出する。次に、画像データＡにおける部分画像の範囲を数ピクセルずらし、前述と同様に、積和演算を行い、２つ目の数値を算出する。続いて、画像データＡを網羅する範囲までこの処理を繰り返し行う折り畳みを行うことで、画像データＡより小さい縮小された格子状のデータ、つまり、特徴マップＣを得る。そして、特徴マップＣを入力として深層学習（ニューラルネットワークによる学習）を行い、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を推定すると共に、尤度を算出する。なお、ここでは、ニューラルネットワークに畳み込み操作を導入した深層学習を用いたが、例えば、ニューラルネットワークにプーリング操作を導入した深層学習を用いてもよい。また、画像処理装置１２による画像処理は、深層学習に限るものではなく、他の機械学習やその他の解析方法を用いてもよい。

【0053】

なお、カメラ１１は、複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６を動画で取得し、画像処理装置１２は、カメラ１１で取得した動画から所定のタイミングで静止画を取り込み、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の静止画を処理して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。この場合、画像処理装置１２は、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６において、初期設定値として、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の作動範囲（目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の付設範囲）と、目盛７１，７２，７３，７４，７５，７６の数値、計測値の単位を割り当てておくことが必要である。なお、画像処理装置１２が静止画を取り込むタイミングは、画像処理装置１２の処理能力に依存する。

【0054】

そのため、画像処理装置１２は、カメラ１１が撮影した各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理することで、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の位置と初期設定値に基づいて各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値としての数値を求める。

【0055】

画像認識部１２ｂは、深層学習により指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を推定すると共に尤度を算出するが、このとき、複数の指示値とその指示値に対する尤度が求まり、最も高い尤度の指示値が採用される。そして、画像認識部１２ｂは、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して求めた各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の採用した指示値における尤度と予め設定された閾値とを比較する。ここで、画像認識部１２ｂは、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値の尤度が予め設定された閾値より低いとき、尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存する。ここで、指示値の尤度とは、深層学習による画像照合率であって、閾値とは、例えば、９０％であるが、閾値の数値は適宜設定すればよいものである。

【0056】

また、画像処理装置１２は、図示しない記憶部（内部ストレージ）を有し、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）である。画像処理装置１２の記憶部には、画像処理装置１２が各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示値を求めるための指示値読取プログラムが格納される。すなわち、画像処理装置１２が画像データの深層学習を行うためのデータが格納される。指示値読取プログラムは、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影する処理と、撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針の指示値を求める処理と、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除すると共に、求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する処理とを画像処理装置（コンピュータ）１２に実行させるものである。

【0057】

画像処理装置１２は、所定周期ごとに各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求め、送信装置１３は、所定周期ごとに各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する。送信装置１３が送信する所定周期は、送信能力に依存する。ここで、画像処理装置１２が画像処理する所定周期と、送信装置１３が指示値のデータを送信する所定周期とを一致させる必要はない。そして、画像認識部１２ｂが各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データの尤度が低いと判定したとき、送信装置１３は、画像処理装置１２が前回求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを再度送信する。

【0058】

表示作成部１２ｃは、モニタ１６に表示する画像を作成する。表示作成部１２ｃが作成してモニタ１６に表示する画像については後述する。

【0059】

なお、カメラ１１が複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影した場合、画像処理装置１２は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを予め設定された順に処理して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。

【0060】

送信装置１３は、画像処理装置１２が求めた各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する。送信装置１３が送信するデータは、日時、指示値（数値）、尤度である。このとき、画像処理装置１２は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めると、次の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データが取り込まれて更新される。すなわち、画像処理装置１２は、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを保存することはなく、送信装置１３は、画像処理装置１２が処理する各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データは送信せず、求めた各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータだけを送信する。ここで、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータとは、処理した日時、各計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の数値、各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値の尤度などのデータである。

【0061】

記憶部１４は、画像処理装置１２に接続される。記憶部１４は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）である。記憶部１４は、画像処理装置１２が各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めると、送信装置１３が送信する指示値のデータを保存する。また、記憶部１４は、上述したように、画像認識部１２ｂにより尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存する。

【0062】

操作部１５は、作業者が画像処理装置１２に対して各種の設定データを入力するものである。ここで、各種の設定データとは、日時、カメラ１１における撮影領域、画像処理する計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６、データの保存先などである。

【0063】

モニタ１６は、図２に示すように、複数（本実施形態では、４個）の表示部３１，３２，３３，３４が設けられる。第１表示部３１は、カメラ１１が撮影した領域の全ての画像データを表示する。第２表示部３２は、複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうち、指示値を読み取りたい特定の指示針６１，６３，６４の計測器５１，５３，５４の画像を表示する。第３表示部３３は、画像処理装置１２が処理に必要な設定データなどを表示する。この設定データとは、上述した日時、カメラ１１における撮影領域、画像処理する計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６、データの保存先であり、その他に画像処理装置１２による処理状態を表示する。第４表示部３４は、画像処理装置１２により求められた指示針６１の計測器５１の二値化画像と指示針６１の指示値（数値）を表示する。

【0064】

電源部１７は、画像処理装置１２を介してカメラ１１、送信装置１３、記憶部１４、操作部１５、モニタ１６などに電力を供給するものである。

【0065】

一方、監視システム２０において、受信装置２２は、指示値読取システム１０の送信装置１３と低容量データを送受信できる無線ネットワークで接続可能である。受信装置２２は、指示値読取システム１０の送信装置１３が送信した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を受信する。制御装置２１は、受信装置２２が受信した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を受け取り、モニタ２３に表示する。制御装置２１は、例えば、図示しない監視装置に接続されており、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値に基づいて各種機器を監視する。

【0066】

ここで、本実施形態の指示値読取方法について具体的に説明する。図３は、指示値読取方法を表すフローチャートである。

【0067】

本実施形態の指示値読取方法は、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影する工程と、撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める工程と、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除すると共に求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する工程とを有する。

【0068】

具体的に説明すると、図１および図３に示すように、ステップＳ１１にて、画像処理装置１２は、カメラ１１が撮影した複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを取得する。この場合、複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６のうち、特定の計測器だけが指定しされていれば、指定されている指示針の画像データだけを取得する。ステップＳ１２にて、画像処理装置１２は、取得した複数の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを画像処理する。

【0069】

ステップＳ１３にて、画像処理装置１２は、画像処理した計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データの深層学習を実施する。ステップＳ１４にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値と尤度を求める。そして、ステップＳ１５にて、画像処理装置１２は、深層学習を実施した後、求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値における尤度が閾値より高いかどうかを判定する。ここで、尤度が閾値より高い（Ｙｅｓ）と、ステップＳ１６に移行する。

【0070】

そして、ステップＳ１６にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値（数値）のデータを記憶部１４に保存する。ステップＳ１７にて、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを更新して削除する。ステップＳ１８にて、送信装置１３は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値（数値）のデータを監視システム２０に送信する。一方、ステップＳ１５にて、求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値における尤度が閾値より低い（Ｎｏ）と、ステップＳ１９にて、尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存する。

【0071】

なお、上述の処理では、ステップＳ１５にて、尤度が閾値より低いと判定されると、尤度が低い各指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた画像データを記憶部１４に保存したが、この処理に限定されるものではない。図４は、指示値推定方法を表すフローチャート、図５は、類似度を説明するためのグラフ、図６は、指示値の補正方法を説明するための概略図である。

【0072】

図４に示すように、ステップＳ２１にて、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘにおける尤度ｓが第１閾値α１（例えば、０．８）以上かどうかを判定する。ここで、尤度ｓが第１閾値α１以上である（Ｙｅｓ）と、ステップＳ２２にて、算出した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを出力する。一方、尤度ｓが第１閾値α１より低い（Ｎｏ）と、ステップＳ２３にて、尤度ｓが第２閾値α２（例えば、０．５）以上かどうかを判定する。第２閾値α２は、第１閾値α１より低い値である。

【0073】

ここで、尤度ｓが第２閾値α２以上である（Ｙｅｓ）と、ステップＳ２４にて、指示値ｘと類似値ｚとの偏差の絶対値が予め設定された偏差閾値β１以下であるかを判定する。ここで、類似値ｚとは、カメラ１１が撮影して画像処理した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データと教師用のデータとの照合したとき、最も照合確率（類似度ｕ）の高い値である。図５に示すように、例えば、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データと教師用のデータとの照合した結果、指示値（類似値）ｚ１のときの確率（類似度ｕ）が最も高いため、これを類似値ｚとする。

【0074】

そして、指示値ｘと類似値ｚとの偏差の絶対値が偏差閾値β１以下（Ｙｅｓ）であると、ステップＳ２５にて、算出した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを補正した補正値Ｆ（ｘ，ｚ，ｓ，ｕ）を出力する。ここで、指示値ｘの補正方法について説明する。図６に示すように、２つの推定値ａ，ｂ（例えば、指示値ｘ、類似値ｚ）が求められたとき、尤度ｓと定数ｔ（類似度ｕ）の大きさに応じて補正値Ｆ（ａ，ｂ，ｓ，ｔ）が算出される。具体的には、下記数式により補正した指示値Ｆ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）が算出される。
Ｆ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）＝ａ－｛（ａ－ｂ）＊ｄ／（ｃ＋ｄ）｝
ここで、ａ，ｂは、推定値であり、ｃ，ｄは係数である。すなわち、ステップＳ２５で求める補正値Ｆ（ｘ，ｚ，ｓ，ｕ）は、ａ，ｂに対して指示値ｘ、類似値ｚが用いられ、ｃ，ｄに対して尤度ｓ、類似度ｕが用いられる。

【0075】

一方、ステップＳ２５にて、指示値ｘと類似値ｚとの偏差の絶対値が偏差閾値β１より大きい（Ｎｏ）と、ステップＳ２６にて、類似値ｚに対する類似度ｕが第３閾値α３（例えば、０．５）以上かどうかを判定する。第３閾値α３は、第２閾値α２と同じ値であることが好ましいが、異なる値でもよい。

【0076】

ここで、類似度ｕが第３閾値α３（例えば、０．５）以上（Ｙｅｓ）であると、ステップＳ２７にて、指示値ｘと類似値ｚとの偏差が前回の指示値（以下、前回値）ｙと類似値ｚとの偏差以下であるかを判定する。ここで、指示値ｘと類似値ｚとの偏差が前回値ｙと類似値ｚとの偏差以下（Ｙｅｓ）であると、ステップＳ２５にて、算出した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを補正した指示値Ｆ（ｘ，ｚ，ｓ，ｕ）を出力する。一方、指示値ｘと類似値ｚとの偏差が前回値ｙと類似値ｚとの偏差より大きい（Ｎｏ）であると、ステップＳ２８にて、算出した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを補正した補正値Ｆ（ｙ，ｚ，ｔ，ｕ）を出力する。ｔは、定数（設定値）である。指示値Ｆ（ｙ，ｚ，ｔ，ｕ）は、上述した数式により算出され、ａ，ｂに対して前回値ｙ、類似値ｚが用いられ、ｃ，ｄに対して定数ｔ、類似度ｕが用いられる。

【0077】

また、ステップＳ２６にて、類似度ｕが第３閾値α３より低い（Ｎｏ）と、ステップＳ３０にて、前回値ｙを指示値として出力する。また、ステップＳ２３にて、尤度ｓが第２閾値α２より低い（Ｎｏ）とき、ステップＳ２９にて、類似度ｕが第４閾値α４（例えば、０．５）以上かどうかを判定する。第４閾値α４は、第２閾値α２と同じ値であることが好ましいが、異なる値でもよい。ここで、類似度ｕが第４閾値α４以上（Ｙｅｓ）であると、ステップＳ２８にて、算出した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを補正した補正値Ｆ（，ｚ，ｔ，ｕ）を出力する。一方、類似度ｕが第４閾値α４より低い（Ｎｏ）と、ステップＳ３０にて、前回値ｙを指示値として出力する。

【0078】

このように本実施形態の指示値読取システムは、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影可能なカメラ１１と、カメラ１１に接続されてカメラ１１が撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める画像処理装置１２と、画像処理装置１２が求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する送信装置１３とを備える。

【0079】

そのため、カメラ１１が計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影し、画像処理装置１２が指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求め、送信装置１３が指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する。ここで、送信装置１３が送信する指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータは、デジタルデータとしての数値であることから低容量データとなり、大容量データを高速送信する送信装置が不要となる。その結果、導入コストの増加を抑制することができると共に、計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【0080】

本実施形態の指示値読取システムでは、カメラ１１と画像処理装置１２を有線接続する。そのため、無線装置を不要として装置の簡素化を図ることができる。

【0081】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた後に指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除する。そのため、大容量データである指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを保存する必要がなくなり、大きな記憶装置を不要として装置の簡素化を図ることができる。

【0082】

本実施形態の指示値読取システムでは、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６に対して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の作動範囲および単位を割り当てておき、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値としての数値を求める。そのため、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値としての数値を容易に求めることができる。

【0083】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２が求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を保存する記憶部１４を設ける。そのため、画像処理装置１２が求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を記憶部１４に保存することから、送信装置１３によるデータの送信不良があっても、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを継続して取得することができる。

【0084】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値における尤度を求め、尤度が予め設定された閾値より低いときに、尤度が低い指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを記憶部１４に保存する。そのため、記憶部１４に保存した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データに基づいて指示値の尤度が低くなった原因を特定することができる。

【0085】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、所定周期ごとに指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求め、送信装置１３は、所定周期ごとに指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信しており、画像認識部１２ｂが指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値の尤度が閾値より低いときに、送信装置１３は、画像処理装置１２が前回求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する。そのため、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを継続して取得することができる。

【0086】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘにおける尤度ｓを求め、尤度ｓが予め設定された第１閾値α１以上であると、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘのデータを送信する一方、尤度ｓが第１閾値α１より低く且つ第２閾値α２以上であると、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを類似値ｚまたは前回値ｙにより補正して送信する。そのため、送信する指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値の精度を向上することができる。

【0087】

実施形態明の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、尤度ｓが第１閾値α１より低く且つ第２閾値α２以上であり、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘと類似値ｚとの絶対値が予め設定された偏差閾値β１以下であると、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを類似値ｚにより補正して送信する。そのため、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0088】

本実施形態指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘと類似値ｚとの絶対値が偏差閾値β１より高く、類似度ｕが第３閾値α３以上であり、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘと類似値ｚとの絶対値が前回値ｙと類似値ｚとの絶対値以下であると、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを類似値ｚにより補正して送信する。そのため、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0089】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘと類似値ｚとの絶対値が偏差閾値β１より高く、類似度ｕが第３閾値α３以上であり、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘと類似値ｚとの絶対値が前回値ｙと類似値ｚとの絶対値より高いと、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値ｘを前回値ｙにより補正して送信する。そのため、送信する指示針の指示値の精度を向上することができる。

【0090】

本実施形態の指示値読取システムでは、カメラ１１は、複数の計測器５１，５２，５３，５４の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影可能であり、画像処理装置１２は、カメラ１１が撮影した複数の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを順に処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。そのため、複数のカメラ１１を不要として装置の簡素化を図ることができる。

【0091】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、カメラ１１が撮影した画像データを画像処理して計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを作成し、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データを深層学習により計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６における指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める。そのため、高精度な指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を迅速に求めることができる。

【0092】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、モニタ１６が接続され、カメラ１１の画像データと、画像処理装置１２が処理する計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の画像データとをモニタ１６に表示可能である。そのため、作業者は、カメラ１１の視角や特定した計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６を確認することができる。

【0093】

本実施形態の指示値読取システムでは、画像処理装置１２は、処理に必要な設定データと、画像処理装置１２により求められた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータとをモニタ１６に表示可能である。そのため、作業者は、処理内容を確認することができ、処理の間違いを容易に確認することができる。

【0094】

本実施形態の指示値読取方法は、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影する工程と、撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める工程と、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除すると共に求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する工程とを有する。そのため、送信装置１３が送信する指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータは、デジタルデータとしての数値であることから低容量データとなり、大容量データを高速送信する送信装置が不要となる。その結果、導入コストの増加を抑制することができると共に、計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【0095】

本実施形態の指示値読取プログラムは、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６を撮影する処理と、撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める処理と、指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを削除すると共に求めた指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータを送信する処理とを画像処理装置（コンピュータ）１２に実行させる。そのため、送信装置１３が送信する指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値のデータは、デジタルデータとしての数値であることから低容量データとなり、大容量データを高速送信する送信装置が不要となる。その結果、導入コストの増加を抑制することができると共に、計測器の指示値を容易に読み取ることができる。

【0096】

なお、上述した実施形態では、画像処理装置１２が所定の周期でカメラ１１が撮影した指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の画像データを処理して指示値を求め、送信装置１３が指示値のデータを送信するように構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、作業者が画像処理装置１２に対して作動指令を入力すると、指示値読取システム１０が作動するように構成してもよい。

【0097】

また、上述した実施形態では、６個の計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６の指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６の指示値を求める構成としたが、計測器の数は、いくつであってもよい。また、計測器５１，５２，５３，５４，５５，５６を円形とし、中心位置に指示針６１，６２，６３，６４，６５，６６が回動自在に支持されたものとしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、計測器を矩形とし、指示針が直線状または弧状にスライド自在に支持されたものとしてもよい。

【符号の説明】

【0098】

１０ 指示値読取システム
１１ カメラ
１２ 画像処理装置
１２ａ 画像処理部
１２ｂ 画像認識部
１２ｃ 表示作成部
１３ 送信装置
１４ 記憶部
１５ 操作部
１６ モニタ
１７ 電源部
２０ 監視システム
２１ 制御装置
２２ 受信装置
２３ モニタ
３１ 第１表示部
３２ 第２表示部
３３ 第３表示部
３４ 第４表示部
５１，５２，５３，５４，５５，５６ 計測器
６１，６２，６３，６４，６５，６６ 指示針
７１，７２，７３，７４，７５，７６ 目盛
１００ 現場
２００ 管理センター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】