特許 7187585 ビデオプロセッサ、内視鏡システム、内視鏡および画像処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-02

(45)【発行日】2022-12-12

(54)【発明の名称】ビデオプロセッサ、内視鏡システム、内視鏡および画像処理方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20221205BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20221205BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20221205BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20221205BHJP

【ＦＩ】

A61B1/045 613

A61B1/06 612

A61B1/00 718

A61B1/00 682

G02B23/24 B

G02B23/24 A

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020569273

(86)(22)【出願日】2019-01-31

(86)【国際出願番号】 JP2019003370

(87)【国際公開番号】W WO2020157909

(87)【国際公開日】2020-08-06

【審査請求日】2021-07-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002907

【氏名又は名称】弁理士法人イトーシン国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柳原 江莉香

(72)【発明者】

【氏名】谷 伸介

【審査官】森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１６／０７１９９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０２９８３９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００７－２９４５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １／００－１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡に対して物理的に分離されたビデオプロセッサであって、
前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記ビデオプロセッサは、
前記圧縮データを受信する無線通信部と、
前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、
前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得するデータ収集部と、
複数のパラメータを制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とするビデオプロセッサ。

【請求項2】

前記データ収集部は、更に、前記内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を開始する情報を取得可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。

【請求項3】

前記把持部の温度が所定の第１の温度閾値以上であることと前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることとを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記無線環境の転送可能データ量が所定の閾値未満である場合には、前記制御部は、前記無線伝送量削減モードを選択し、
前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報および前記自動診断支援処理を開始する情報を取得した場合には、前記制御部は、前記高画質化モードを選択し、
前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードの全ての選択条件を満たさない場合には、前記制御部は、前記標準モードを選択することを特徴とする請求項２に記載のビデオプロセッサ。

【請求項4】

前記消費電力削減制御における前記照明パラメータは、前記標準制御よりも前記照明光量が減少するように規定されたものであり、
前記高画質化制御における前記照明パラメータは、前記標準制御よりも前記照明光量が増加するように規定されたものであり、
前記消費電力削減制御における前記圧縮パラメータと前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータは、前記標準制御よりも前記圧縮データのデータ量が減少するように規定されたものであり、
前記高画質化制御における前記圧縮パラメータは、前記標準制御よりも前記圧縮データのデータ量が増加するように規定されたものであり、
前記消費電力削減制御における前記明るさパラメータは、前記標準制御よりも前記内視鏡画像を明るくする前記明るさ補正処理の効果が強まるように規定されたものであり、
前記無線伝送量削減制御における前記明るさパラメータは、前記標準制御よりも前記内視鏡画像の解像度の低下を抑制しながら前記内視鏡画像の明るさを補正するように規定されたものであり、
前記高画質化制御における前記明るさパラメータは、前記標準制御よりも前記明るさ補正処理の前記効果が弱まるように規定されたものであることを特徴とする請求項２に記載のビデオプロセッサ。

【請求項5】

前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が所定の第２の温度閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が前記第２の温度閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。

【請求項6】

前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モードと前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータ、前記圧縮パラメータおよび前記明るさパラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。

【請求項7】

前記制御部が前記無線伝送量削減モードと前記高画質化モードを選択した場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。

【請求項8】

前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が所定の第２の温度閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記把持部の温度が前記第２の温度閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする請求項１に記載のビデオプロセッサ。

【請求項9】

内視鏡と、ビデオプロセッサと、データ収集部とを具備する内視鏡システムであって、
前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡に対して物理的に分離され、
前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信する無線通信部と、
前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部とを備え、
前記データ収集部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報を取得する無線環境情報取得部と、前記バッテリーの残量に関する情報を取得する電池残量取得部と、前記内視鏡画像の録画を開始する情報を取得する録画情報取得部と、自動診断支援処理を開始する情報を取得する自動診断支援処理情報取得部とを含み、
前記無線環境情報取得部、前記録画情報取得部および前記自動診断支援処理情報取得部は、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの少なくとも一方に設けられ、
前記温度情報取得部と前記電池残量取得部は、前記内視鏡に設けられ、
前記内視鏡は、複数のパラメータを制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする内視鏡システム。

【請求項10】

更に、
前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、前記１つ以上の動作モードを選択する動作モード選択部と、
選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定するパラメータ決定部と、を具備し、
前記動作モード選択部と前記パラメータ決定部は、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。

【請求項11】

ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、
前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、
前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、
前記内視鏡は、
前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得するデータ収集部と、
複数のパラメータを制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、
前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定することを特徴とする内視鏡。

【請求項12】

内視鏡の撮像素子で取得した画像データを処理する画像処理方法であって、
前記内視鏡は、ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して前記画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、
前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、
前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、
前記画像処理方法は、
前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得しすることと、
前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択することと、
選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定することと、
を含み、
前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、
前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、
前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、
前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、
前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、
前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、
前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、
前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、
前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、
前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、
前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、
前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、
前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、
前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記消費電力削減モードが選択され、
前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定され、
前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定されることを特徴とする画像処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡およびビデオプロセッサの動作内容を規定する動作モードを選択可能なビデオプロセッサ、内視鏡システム、内視鏡および画像処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、内視鏡装置は、医療分野および工業用分野において広く用いられている。特に、医療分野において用いられる内視鏡は、体腔内の臓器の観察、処置具を用いた治療措置、内視鏡観察下における外科手術等に、広く用いられている。

【0003】

また、近年、半導体技術の進歩や、照明用光源としてＬＥＤを用いることによる省電力化によって、充電式のバッテリーを搭載したバッテリー駆動型のワイヤレス内視鏡が実用化され始めている。ワイヤレス内視鏡は、ビデオプロセッサとの間で無線通信を行う無線通信部を内蔵し、撮像素子によって撮像した画像データを圧縮して無線で伝送するように構成されている。

【0004】

ワイヤレス内視鏡では、内部の温度上昇を抑制してバッテリー劣化等の機能低下を防止したり、バッテリーの消費量を抑制して稼働時間を長くしたりするために、必要に応じて内視鏡の消費電力を削減する消費電力削減制御が実行可能であることが望ましい。また、ワイヤレス内視鏡では、無線通信の途絶を防止するために、無線環境が悪化した状況の下では画像データの圧縮率を高くして無線伝送量を削減する無線伝送量削減制御が実行可能であることが望ましい。また、重要なシーンでは、高画質な内視鏡画像を得るための高画質化制御が実行可能であることが望ましい。

【0005】

国際公開第２０１７／０２９８３９号には、バッテリ交換時に、画像圧縮率を高くしたり、照明光量を低下させたりする省電力動作を行うワイヤレス内視鏡が開示されている。日本国特許第４８００６９５号公報には、内視鏡装置の本体部の内部の温度と実際の検査の状況に応じて本体部の各部の動作を制御することによって、消費電力を低減する内視鏡装置が開示されている。国際公開第２０１６／０５２１７５号には、手技シーンの種別の判定結果に基づいて内視鏡画像の圧縮率を算出する携帯型内視鏡システムが開示されている。日本国特許第５６４９６５７号公報には、デバイスの電源に残っている利用可能なエネルギー量に応じて、フレーム取得レートを変更する生体内撮像デバイスの電力消費を制御するシステムが開示されている。

【0006】

ところで、ワイヤレス内視鏡の使用時には、消費電力削減制御と無線伝送量削減制御を同時に実行しなければならない場合が生じ得る。また、高画質な内視鏡画像を求める使用者のニーズは、消費電力削減制御または無線伝送量削減制御の実行中であるか否かに関わらずに発生する。このように、複数の制御を同時に実行しなければならない場合、制御の優先順位を誤ると、内視鏡の挿入中に電池切れが生じたり、無線通信の途絶が生じたりするおそれがある。

【0007】

ここで、消費電力削減制御や無線伝送量削減制御等の特定の制御が行われるように内視鏡およびビデオプロセッサの動作内容を規定したものを、動作モードと言う。従来は、複数の動作モードが選択されることは考慮されておらず、複数の動作モードが選択された場合における制御の優先順位も考慮されていなかった。

【0008】

そこで、本発明は、電池切れが生じたり無線通信の途絶が生じたりすることを防止しながら、１つ以上の動作モードを選択することができるビデオプロセッサ、内視鏡システム、内視鏡および画像処理方法を提供することを目的とする。

【発明の開示】

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様のビデオプロセッサは、内視鏡に対して物理的に分離されたビデオプロセッサであって、前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信する無線通信部と、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部と、前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得するデータ収集部と、複数のパラメータを制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定する。
本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡と、ビデオプロセッサと、データ収集部とを具備する内視鏡システムであって、前記内視鏡は、前記内視鏡の操作部に装着されたバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、前記ビデオプロセッサは、前記内視鏡に対して物理的に分離され、前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信する無線通信部と、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する画像処理部とを備え、前記データ収集部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報を取得する温度情報取得部と、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報を取得する無線環境情報取得部と、前記バッテリーの残量に関する情報を取得する電池残量取得部と、前記内視鏡画像の録画を開始する情報を取得する録画情報取得部と、自動診断支援処理を開始する情報を取得する自動診断支援処理情報取得部とを含み、前記無線環境情報取得部、前記録画情報取得部および前記自動診断支援処理情報取得部は、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの少なくとも一方に設けられ、前記温度情報取得部と前記電池残量取得部は、前記内視鏡に設けられ、前記内視鏡は、複数のパラメータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定する。

【0010】

本発明の一態様の内視鏡は、ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、前記内視鏡は、被写体を撮像して画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、前記内視鏡は、前記操作部の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得するデータ収集部と、複数のパラメータを制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択すると共に、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて前記複数のパラメータを決定し、前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、前記高画質化モードは、前記データ収集部が前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記制御部は、前記消費電力削減モードを選択し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定し、前記制御部が前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードを選択し、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記制御部は、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータを決定する。
本発明の一態様の画像処理方法は、前記内視鏡は、ビデオプロセッサに対して物理的に分離されると共にバッテリーで駆動するワイヤレス内視鏡であって、被写体を撮像して前記画像データを生成することと、前記被写体を照明することと、前記画像データを圧縮して圧縮データを生成することと、無線を用いて前記圧縮データを送信することとを実行するように構成され、前記バッテリーは、前記内視鏡の操作部に装着され、前記ビデオプロセッサは、前記圧縮データを受信することと、前記圧縮データを伸張して伸張画像データを生成し、前記画像データに対して、前記伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を含む所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成することとを実行するように構成され、前記画像処理方法は、内視鏡の撮像素子で取得した画像データを処理する画像処理方法であって、前記内視鏡の把持部の温度に関する情報、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報、前記バッテリーの残量に関する情報、または前記内視鏡画像の録画を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得しすることと、前記少なくとも２つの情報に基づいて、前記内視鏡および前記ビデオプロセッサの動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択することと、選択された前記１つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定することと、を含み、前記複数の動作モードは、消費電力削減モードと無線伝送量削減モードと高画質化モードと標準モードとを含むと共に、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードのうちの複数のモードを選択可能であり、前記消費電力削減モードは、前記バッテリーが供給する電力を削減する消費電力削減制御が行われるモードであり、前記無線伝送量削減モードは、前記無線を用いて送信するデータ量を削減する無線伝送量削減制御が行われるモードであり、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の画質を高画質化する高画質化制御が行われるモードであり、前記標準モードは、前記消費電力削減制御、前記無線伝送量削減制御および前記高画質化制御が行われずに前記内視鏡および前記ビデオプロセッサが制御される標準制御が行われるモードであり、前記消費電力削減モードは、前記操作部の把持部の温度に関する情報と前記バッテリーの残量に関する情報とに基づいて選択され、前記無線伝送量削減モードは、前記画像データを送受信する無線通信の無線環境に関する情報に基づいて選択され、前記高画質化モードは、前記内視鏡画像の録画を開始する情報に基づいて選択され、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御は、それぞれ、照明部の照明光量を変更する照明光量変更処理と、前記圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、前記明るさ補正処理とを含み、前記無線伝送量削減制御は、前記圧縮量変更処理と前記明るさ補正処理とを含み、前記照明光量変更処理は、前記照明部の前記照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理であり、前記圧縮量変更処理は、前記圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理であり、前記明るさ補正処理は、前記伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理であり、前記照明パラメータは、前記消費電力削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記圧縮パラメータは、前記消費電力削減制御および前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記明るさパラメータは、前記消費電力削減制御と前記無線伝送量削減制御と前記高画質化制御との間で互いに異なるように規定され、前記バッテリーの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることを満足する場合には、前記消費電力削減モードが選択され、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が所定の第２のバッテリー閾値以上である場合には、前記複数のパラメータとして、前記高画質化制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定され、前記消費電力削減モード、前記無線伝送量削減モードおよび前記高画質化モードが選択され、且つ前記バッテリーの残量が前記第２のバッテリー閾値未満である場合には、前記複数のパラメータとして、前記消費電力削減制御における前記照明パラメータおよび前記明るさパラメータと、前記無線伝送量削減制御における前記圧縮パラメータが決定される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの全体構成を示す説明図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよび表示部の構成を示す機能ブロック図である。

【図4】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムのハードウェア構成の一例を示す説明図である。

【図5】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図6】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図7】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図9】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図10】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの動作の一部を示すフローチャートである。

【図11】本発明の第１の実施の形態におけるバッテリーの残量の変化を模式的に示す説明図である。

【図12】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の第１の部分の構成を示す機能ブロック図である。

【図13】本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよびパラメータ制御装置の第２の部分の構成を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

【0013】

［第１の実施の形態］
（内視鏡システムの構成）
始めに、本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡システムの概略の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係わる内視鏡システム１の全体構成を示す説明図である。本実施の形態に係わる内視鏡システム１は、バッテリー駆動型の携帯型内視鏡であるワイヤレス内視鏡２を備えたワイヤレス内視鏡システムである。以下、ワイヤレス内視鏡２を単に内視鏡２と記す。

【0014】

内視鏡システム１は、更に、内視鏡２に対して物理的に分離されたビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ３に接続された表示部４とを備えている。ビデオプロセッサ３は、内視鏡２とは無線によって接続され、後述する所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する。表示部４は、モニタ装置等によって構成されており、内視鏡画像等を表示する。

【0015】

図１に示したように、手術室では、カート６上に、ビデオプロセッサ３と表示部４と各種医療機器が載置される。カート６上に載置される医療機器としては、例えば、電気メス装置、気腹装置およびビデオレコーダ等の装置類や、二酸化炭素を充填したガスボンベ等がある。

【0016】

なお、ビデオプロセッサ３と表示部４の構成は、図１に示した例に限られない。例えば、内視鏡システム１は、ビデオプロセッサ３および表示部４の代わりに、表示部が一体化されたビデオプロセッサを備えていてもよい。

【0017】

内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２Ａと、使用者が把持する把持部２Ｂａを有する操作部２Ｂとを含んでいる。操作部２Ｂは、挿入部２Ａの基端部に設けられている。

【0018】

内視鏡２は、更に、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部２１と、被写体を照明する照明部２２とを含んでいる。被写体は、例えば、被検体内の患部等の部位である。撮像部２１は、挿入部２Ａの先端部に設けられたＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の図示しない撮像素子を含んでいる。

【0019】

照明部２２は、発光ダイオード等の図示しない発光素子よりなる照明用光源と、挿入部２Ａの先端に設けられた図示しないレンズとによって構成されている。照明用光源が発生した照明光は、レンズを介して被写体に照射される。撮像部２１の撮像素子の撮像面には、上記の照明光による被写体からの戻り光が結像する。なお、照明用光源は、操作部２Ｂに設けられていてもよい。この場合、照明用光源が発生する照明光は、図示しないライトガイドによって挿入部２Ａの先端に導かれる。

【0020】

内視鏡システム１は、更に、本実施の形態に係わるパラメータ制御装置５を備えている。なお、パラメータ制御装置５は、後で説明する図２に示されている。パラメータ制御装置５は、内視鏡２およびビデオプロセッサ３において用いられる複数のパラメータを制御することによって、内視鏡２およびビデオプロセッサ３に所定の処理を実行させる装置である。

【0021】

（内視鏡およびパラメータ制御装置の構成）
次に、図２を参照して、内視鏡２およびパラメータ制御装置５の構成について詳しく説明する。図２は、内視鏡２およびパラメータ制御装置５の構成を示す機能ブロック図である。本実施の形態では、パラメータ制御装置５の全体が内視鏡２内に設けられている。

【0022】

図２に示したように、内視鏡２は、前記把持部２Ｂａ、撮像部２１および照明部２２の他に、第１の画像処理部（以下、単に画像処理部と記す。）２３と、第１の無線通信部２４Ａと、アンテナ２４Ｂと、電源部２５と、温度センサー２６とを含んでいる。撮像部２１は、光電変換によって被写体光学像に基づく画像データを生成し、この画像データを画像処理部２３に出力する。

【0023】

画像処理部２３は、圧縮処理部２３Ａを有している。圧縮処理部２３Ａは、撮像部２１が生成した画像データを圧縮して圧縮データを生成する圧縮処理を行う。圧縮処理では、圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる。圧縮パラメータは、圧縮データの圧縮率と対応関係を有している。画像処理部２３は、生成された圧縮データを第１の無線通信部２４Ａに出力し、現在の圧縮パラメータをパラメータ制御装置５に出力する。また、画像処理部２３は、内視鏡シーンに関する情報として、内視鏡シーンを検出するための画像データをパラメータ制御装置５に出力する。

【0024】

第１の無線通信部２４Ａは、無線で送信する信号を生成する図示しない無線送信回路と、無線で受信した信号を復調する図示しない無線受信回路とを含み、アンテナ２４Ｂを介して、ビデオプロセッサ３との間で無線を用いて所定の信号を送受信する。上記所定の信号には、圧縮データと、後述する複数のパラメータおよび開始情報が含まれる。

【0025】

第１の無線通信部２４Ａは、更に、無線通信の環境（以下、単に無線環境と記す。）の状態を検出する図示しない環境検出回路を含んでいる。環境検出回路は、例えば、無線環境の状態として、周囲に存在する同じ周波数帯域を用いる無線通信機器等を検出する。第１の無線通信部２４Ａは、環境検出回路によって検出された無線環境に関する情報をパラメータ制御装置５に出力する。なお、第１の無線通信部２４Ａは、環境検出回路の検出結果をそのまま出力してもよいし、環境検出回路の検出結果から転送可能データ量を算出し、算出した転送可能データ量を出力してもよい。無線通信における転送可能データ量は、無線通信の仕様で規定される他に、無線環境に依存して変化する。転送可能データ量は、例えば、１フレーム分の画像データを送信する時間の間に転送することができるデータ量で規定される。転送可能データ量は、例えば、同じ周波数帯域を用いる無線通信機器の台数が増加すると減少する。

【0026】

なお、第１の無線通信部２４Ａと後述する第２の無線通信部は、複数の帯域、例えば、６０ＧＨｚ帯と５ＧＨｚ帯を用いて無線通信ができるように構成されていてもよい。この場合、６０ＧＨｚ帯は、例えば圧縮データを送受信するために用いられる。５ＧＨｚ帯は、例えば複数のパラメータを送受信するために用いられる。

【0027】

電源部２５は、バッテリー２５Ａを有し、撮像部２１、照明部２２、画像処理部２３および第１の無線通信部２４Ａを含む内視鏡２の各部に対して、バッテリー２５Ａの電力を供給する。バッテリー２５Ａは、例えば、操作部２Ｂ（図１参照）に装着することができるように構成されている。また、電源部２５は、バッテリー２５Ａの残量を検出する図示しない電池残量検出回路を含んでいる。電源部２５は、検出されたバッテリー２５Ａの残量の情報をパラメータ制御装置５に出力する。

【0028】

温度センサー２６は、把持部２Ｂａ（図１参照）の温度を測定することができるように構成されており、把持部２Ｂａの温度の測定結果をパラメータ制御装置５に出力する。なお、内視鏡２は、温度センサー２６の他に、把持部２Ｂａおよび温度センサー２６を除く内視鏡２内の各部の温度を測定する１つ以上の温度センサーを含んでいてもよい。

【0029】

図２に示したように、パラメータ制御装置５は、データ収集部５１と、動作モード選択部５２と、パラメータ決定部５３と、パラメータ送信部５４とを含んでいる。動作モード選択部５２、パラメータ決定部５３およびパラメータ送信部５４は、パラメータ制御装置５における主要部である制御部５Ａを構成する。動作モード選択部５２とパラメータ決定部５３は、内視鏡２に設けられているとも言える。データ収集部５１は、内視鏡システム１に関する複数の情報を取得する。データ収集部５１の構成については、後で説明する。

【0030】

動作モード選択部５２は、データ収集部５１が取得した複数の情報を判定することによって、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の動作内容を規定する複数の動作モードのうち、１つ以上の動作モードを選択する。パラメータ決定部５３は、動作モード選択部５２が選択した１つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定する。複数の動作モードについては、後で説明する。

【0031】

パラメータ送信部５４は、パラメータ決定部５３によって決定された複数のパラメータを、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部に送信する。内視鏡２では、照明部２２と圧縮処理部２３Ａが、パラメータ送信部５４から送信されたパラメータを受信する。ビデオプロセッサ３では、後述する主制御部が、パラメータ送信部５４から送信されたパラメータを受信する。

【0032】

内視鏡２は、更に、図示しない主制御部を含んでいる。主制御部は、パラメータ制御装置５を含む内視鏡２内の各部を制御すると共に、電源部２５を制御して、パラメータ制御装置５を含む内視鏡２内の各部に電源を供給させる。

【0033】

（ビデオプロセッサの構成）
次に、図３を参照して、ビデオプロセッサ３の構成について説明する。図３は、ビデオプロセッサ３および表示部４の構成を示す機能ブロック図である。図３に示したように、ビデオプロセッサ３は、第２の無線通信部３１Ａと、アンテナ３１Ｂと、第２の画像処理部（以下、単に画像処理部と記す。）３２と、録画処理部３６と、自動診断支援処理部３７と、主制御部３８と、ユーザインタフェース部（以下、ユーザＩＦ部と記す。）３９とを含んでいる。

【0034】

第２の無線通信部３１Ａとアンテナ３１Ｂは、ビデオプロセッサ３の本体に内蔵されていてもよいし、ビデオプロセッサ３の本体とは別体の無線受信機３０に内蔵されていてもよい。図１には、無線受信機３０を示している。無線受信機３０は、図示しないコネクタによってビデオプロセッサ３の本体に接続されるように構成される。

【0035】

第２の無線通信部３１Ａは、無線で送信する信号を生成する図示しない無線送信回路と、無線で受信した信号を復調する図示しない無線受信回路とを含み、アンテナ３１Ｂを介して、内視鏡２との間で無線を用いて所定の信号を送受信する。上記所定の信号には、第１の無線通信部２４Ａが送信した圧縮データ、およびパラメータ送信部５４が送信した複数のパラメータと、後述する開始情報が含まれる。第２の無線通信部３１Ａは、圧縮データを画像処理部３２に出力し、複数のパラメータを主制御部３８に出力する。

【0036】

第２の無線通信部３１Ａは、更に、無線環境の状態を検出する図示しない環境検出回路を含んでいてもよい。第２の無線通信部３１Ａの環境検出回路の機能は、第１の無線通信部２４Ａの環境検出回路の機能と同じである。第２の無線通信部３１Ａは、環境検出回路によって検出された無線環境に関する情報を、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間の無線通信を介して、パラメータ制御装置５に出力する。第２の無線通信部３１Ａが出力する無線環境に関する情報の内容は、前述の第１の無線通信部２４Ａが出力する無線環境に関する情報の内容と同様である。

【0037】

画像処理部３２は、圧縮データを伸張して画像データに対応する伸張画像データを生成し、且つ伸張画像データに対して所定の画像処理を行って内視鏡画像を生成する。本実施の形態では、画像処理部３２は、伸張画像データを生成する伸張処理部３３と、復元処理部３４と、現像部３５とを含んでいる。

【0038】

復元処理部３４は、内視鏡画像の画質が向上するように、伸張画像データに対して少なくとも１つの画像復元処理を行う。本実施の形態では特に、復元処理部３４は、少なくとも１つの画像復元処理として、伸張画像データの明るさを補正する明るさ補正処理を行うことができるように構成されている。具体的には、復元処理部３４は、明るさ補正処理を実行するフィルター処理部３４Ａと乗算処理部３４Ｂを含んでいる。

【0039】

フィルター処理部３４Ａは、伸張画像データの任意の１つの画素とその周囲にある複数の画素とを含む所定の領域内の複数の画素値と第１の明るさパラメータを用いて、任意の１つの画素の明るさを補正するフィルター処理を行う。フィルター処理は、例えば、ＲＧＢのそれぞれのチャンネル毎に、周囲にある複数の画素の明るさの値に係数（重み）を掛けて上記任意の１つの画素の明るさの値に加算する処理であってもよい。この場合、第１の明るさパラメータは、複数の画素の明るさの値に掛ける係数（重み）であってもよい。

【0040】

乗算処理部３４Ｂは、任意の１つの画素の画素値と第２の明るさパラメータを用いて、任意の１つの画素の明るさを補正する乗算処理を行う。乗算処理は、上記任意の１つの画素の輝度値に乗数として第２の明るさパラメータを掛ける処理であってもよい。この場合、第２の明るさパラメータは、定数であってもよいし、ガンマ補正のように輝度値に応じて変化する値であってもよい。後者の場合、輝度値と第２の明るさパラメータとの関係を表すテーブルを用いて乗算処理が行われる。

【0041】

なお、フィルター処理の効果が強くなるに従って、補正後の伸張画像データは明るくなるが、補正後の伸張画像データの解像度は低下する。また、乗算処理の効果が強くなるに従って、補正後の伸張画像データは明るくなるが、補正後の伸張画像データのノイズは増加する。従って、内視鏡画像が明るくなるようにフィルター処理および乗算処理を行いながら、高画質且つ高解像度の内視鏡画像を得るためには、補正後の伸張画像データの解像度が低下しすぎないように第１の明るさパラメータを設定し、補正後の伸張画像データのノイズが増加しすぎないように第２の明るさパラメータを設定する必要がある。

【0042】

現像部３５は、伸張画像データを表示部４において表示可能なフォーマットに変換して内視鏡画像を生成する現像処理を行う。画像処理部３２は、生成された内視鏡画像を録画処理部３６、自動診断支援処理部３７および表示部４に出力する。

【0043】

ユーザＩＦ部３９は、ユーザ操作を受け付けるインタフェースである。具体的には、ユーザＩＦ部３９は、例えば、フロントパネルおよび制御系の各種スイッチ等によって構成され、ユーザ操作に基づく操作信号を主制御部３８に出力する。ユーザ操作としては、例えば、内視鏡システム１の起動、内視鏡システム１の電源のＯＦＦ、内視鏡画像の録画の開始と停止、自動診断支援処理の開始と停止、内視鏡２の観察モードの指定、画像表示に関する設定、内視鏡２の動作モードの設定がある。

【0044】

本実施の形態では特に、ユーザＩＦ部３９は、内視鏡画像の録画の開始と停止を指示する第１のスイッチ３９Ａと、自動診断支援処理の開始と停止を指示する第２のスイッチ３９Ｂとを含んでいる。内視鏡画像の録画の開始または停止を指示する操作信号は、使用者が第１のスイッチ３９Ａを操作することによって生成される。また、自動診断支援処理の開始または停止を指示する操作信号は、使用者が第２のスイッチ３９Ｂを操作することによって生成される。

【0045】

主制御部３８は、ビデオプロセッサ３内の各部を制御すると共に、ビデオプロセッサ３に設けられた図示しない電源部を制御して、ビデオプロセッサ３内の各部に電源を供給させる。また、主制御部３８は、パラメータ送信部５４から送信されたパラメータを受信し、受信したパラメータを復元処理部３４に出力する。また、主制御部３８は、ユーザＩＦ部３９から入力される操作信号に基づく情報を、ビデオプロセッサ３の各部に出力すると共に、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間の無線通信を介して、内視鏡２の図示しない主制御部に出力する。これにより、主制御部３８は、内視鏡２、ビデオプロセッサ３およびパラメータ制御装置５の各部に対して、操作信号に基づく各種指示を与えることが可能である。

【0046】

本実施の形態では特に、主制御部３８は、内視鏡画像の録画の開始または停止を指示する操作信号に基づいて、内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報を生成し、これらの情報を、録画処理部３６とパラメータ制御装置５に出力する。また、主制御部３８は、自動診断支援処理の開始または停止を指示する操作信号に基づいて、自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報を生成し、これらの情報を、自動診断支援処理部３７とパラメータ制御装置５に出力する。内視鏡画像の録画を開始する情報と自動診断支援処理を開始する情報を、特に、開始情報と言う。

【0047】

録画処理部３６は、現像部３５が生成した内視鏡画像を録画する録画処理を行う。本実施の形態では、録画処理部３６は、内視鏡画像の録画を開始する情報が入力されたときに録画処理を開始し、内視鏡画像の録画を停止する情報が入力されたときに録画処理を停止する。なお、主制御部３８は、内視鏡画像の録画を開始する情報を録画処理部３６に出力したら、現像部３５が内視鏡画像を録画処理部３６に出力するように、現像部３５を制御する。録画処理部３６は、録画処理によって録画された内視鏡画像を記憶する図示しない記憶部を含んでいる。録画処理部３６は、記憶部に記憶された内視鏡画像を表示部４に出力したり、不揮発性メモリによって構成された図示しない記憶装置に出力したりすることができるように構成されていてもよい。

【0048】

録画処理によって録画される内視鏡画像は、例えば、診断レポートを作成するのに使用されたり、後で行われる精密診断に使用されたりする。精密診断の精度を向上させるために、録画処理によって録画される内視鏡画像は、高画質な画像であることが求められる。

【0049】

自動診断支援処理部３７は、内視鏡画像を用いた自動診断支援処理を行う。本実施の形態では、自動診断支援処理部３７は、自動診断支援処理を開始する情報が入力されたときに自動診断支援処理を開始し、自動診断支援処理を停止する情報が入力されたときに自動診断支援処理を停止する。なお、主制御部３８は、自動診断支援処理を開始する情報を録画処理部３６に出力したら、現像部３５が内視鏡画像を自動診断支援処理部３７に出力するように、現像部３５を制御する。自動診断支援処理部３７は、自動診断支援処理の結果を表示部４に出力することができるように構成されていてもよい。

【0050】

自動診断支援処理としては、例えば、画像処理等によって現像部３５が生成した内視鏡画像を解析することによって自動的に異常の有無を検出する処理が行われる。内視鏡画像の解析は、例えば、人工知能を用いた画像処理によって行われる。自動診断の精度を向上させるために、自動診断支援処理に用いられる内視鏡画像は、高画質な画像であることが求められる。

【0051】

（ハードウェア構成）
ここで、図４を参照して、内視鏡システム１のハードウェア構成について説明する。図４は、内視鏡システム１のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図４に示した例では、内視鏡２は、プロセッサ２０Ａと、メモリ２０Ｂと、入出力部２０Ｃとを有している。また、ビデオプロセッサ３は、プロセッサ３０Ａと、メモリ３０Ｂと、入出力部３０Ｃとを有している。

【0052】

プロセッサ２０Ａは、内視鏡２の構成要素である画像処理部２３、第１の無線通信部２４Ａ、電源部２５および図示しない主制御部等の機能と、パラメータ制御装置５の構成要素であるデータ収集部５１、動作モード選択部５２、パラメータ決定部５３およびパラメータ送信部５４の機能を実行するために用いられる。プロセッサ３０Ａは、ビデオプロセッサ３の構成要素である第２の無線通信部３１Ａ、画像処理部３２および主制御部３８等の機能を実行するために用いられる。プロセッサ２０Ａ，３０Ａは、それぞれ、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）によって構成されている。内視鏡２、ビデオプロセッサ３およびパラメータ制御装置５の複数の構成要素の少なくとも一部は、ＦＰＧＡにおける回路ブロックとして構成されていてもよい。

【0053】

メモリ２０Ｂ，３０Ｂは、それぞれ、例えば、ＲＡＭ等の書き換え可能な記憶素子によって構成されている。入出力部２０Ｃは、内視鏡２と外部との間で信号の送受信を行うために用いられる。入出力部３０Ｃは、ビデオプロセッサ３と外部との間で信号の送受信を行うために用いられる。本実施の形態では特に、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間で行われる無線を用いた信号の送受信は、入出力部２０Ｃ，３０Ｃを用いて行われる。

【0054】

なお、プロセッサ２０Ａ，３０Ａは、それぞれ、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと記す。）によって構成されていてもよい。この場合、内視鏡２およびパラメータ制御装置５の構成要素の機能は、ＣＰＵがメモリ２０Ｂまたは図示しない記憶装置からプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。同様に、ビデオプロセッサ３の構成要素の機能は、ＣＰＵがメモリ３０Ｂまたは図示しない記憶装置からプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

【0055】

また、内視鏡システム１のハードウェア構成は、図４に示した例に限られない。例えば、内視鏡２、ビデオプロセッサ３およびパラメータ制御装置５の複数の構成要素は、それぞれ、別個の電子回路として構成されていてもよい。

【0056】

（パラメータ制御装置の動作）
次に、パラメータ制御装置５の動作について説明する。

【0057】

（データ収集部の構成と動作）
始めに、図２を参照して、データ収集部５１の構成と動作について説明する。データ収集部５１は、把持部２Ｂａの温度に関する情報、第１の無線通信部２４Ａと第２の無線通信部３１Ａとの間の無線環境に関する情報、バッテリー２５Ａの残量に関する情報、内視鏡画像の録画を開始する情報および自動診断支援処理を開始する情報のうちの少なくとも２つの情報を取得する。以下、データ収集部５１が上記の全ての情報を取得する場合を例にとって説明する。

【0058】

データ収集部５１は、更に、内視鏡画像の録画を停止する情報と自動診断支援処理を停止する情報を取得する。

【0059】

本実施の形態では、データ収集部５１は、録画情報取得部５１Ａと、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂと、温度情報取得部５１Ｃと、無線環境情報取得部５１Ｄと、電池残量情報取得部５１Ｅとを含んでいる。録画情報取得部５１Ａ、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂ、温度情報取得部５１Ｃ、無線環境情報取得部５１Ｄおよび電池残量情報取得部５１Ｅは、内視鏡２に設けられているとも言える。

【0060】

録画情報取得部５１Ａは、内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報を取得する。本実施の形態では、録画情報取得部５１Ａには、ビデオプロセッサ３の主制御部３８（図３参照）が出力する内視鏡画像の録画を開始する情報と内視鏡画像の録画を停止する情報が入力されるように構成されている。

【0061】

自動診断支援処理情報取得部５１Ｂは、自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報を取得する。本実施の形態では、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂには、ビデオプロセッサ３の主制御部３８（図３参照）が出力する自動診断支援処理を開始する情報と自動診断支援処理を停止する情報が入力されるように構成されている。

【0062】

温度情報取得部５１Ｃは、把持部２Ｂａの温度に関する情報を取得する。本実施の形態では、温度情報取得部５１Ｃには、温度センサー２６が出力する把持部２Ｂａの温度の測定結果が入力されるように構成されている。

【0063】

無線環境情報取得部５１Ｄは、無線環境に関する情報を取得する。本実施の形態では、無線環境情報取得部５１Ｄには、第１の無線通信部２４Ａが出力する無線環境に関する情報が入力されるように構成されている。無線環境情報取得部５１Ｄは、無線環境に関する情報として、第１の無線通信部２４Ａの環境検出回路の検出結果、または環境検出回路の検出結果から算出された転送可能データ量を取得する。無線環境情報取得部５１Ｄが環境検出回路の検出結果を取得する場合、無線環境情報取得部５１Ｄは、環境検出回路の検出結果から転送可能データ量を算出してもよい。

【0064】

なお、前述のように、第２の無線通信部３１Ａが環境検出回路を含んでいる場合、無線環境情報取得部５１Ｄに第２の無線通信部３１Ａが出力する無線環境に関する情報が入力されるように構成されていてもよい。この場合、無線環境情報取得部５１Ｄが取得する無線環境に関する情報は、第１の無線通信部２４Ａが出力する情報であってもよいし、第２の無線通信部３１Ａが出力する情報であってもよい。

【0065】

電池残量情報取得部５１Ｅは、バッテリー２５Ａの残量に関する情報を取得する。本実施の形態では、電池残量情報取得部５１Ｅには、電源部２５が出力するバッテリー２５Ａの残量の情報が入力されるように構成されている。

【0066】

データ収集部５１は、更に、圧縮情報取得部５１Ｆとシーン検出部５１Ｇを含んでいる。圧縮情報取得部５１Ｆは、圧縮処理に関する情報を取得する。本実施の形態では、圧縮情報取得部５１Ｆには、画像処理部２３が出力する圧縮パラメータが入力されるように構成されている。

【0067】

シーン検出部５１Ｇは、内視鏡シーンに関する情報を取得する。本実施の形態では、画像処理部２３が内視鏡シーンを検出するための画像データを出力し、シーン検出部５１Ｇに上記画像データが入力されるように構成されている。シーン検出部５１Ｇは、画像データを解析することによって、内視鏡シーンを検出する。内視鏡シーンとしては、例えば、血管等を精査観察する場合に行われる精査シーン、挿入部２Ａを移動させながら異常部の有無を探索する場合等に行われるスクリーニングシーン、および挿入部２Ａが体外に位置する体外シーンがある。

【0068】

（動作モード選択部の動作）
次に、図２および図３を参照して、パラメータ制御装置５の制御部５Ａの動作、すなわち動作モード選択部５２、パラメータ決定部５３およびパラメータ送信部５４の動作について説明する。始めに、動作モード選択部５２の動作について説明する。動作モード選択部５２は、データ収集部５１が取得した少なくとも２つの情報を判定することによって、１つ以上の動作モードを選択する。本実施の形態では特に、動作モード選択部５２は、データ収集部５１が取得した全ての情報を判定する。

【0069】

本実施の形態では、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の動作内容を規定する複数の動作モードは、消費電力削減モードと、無線伝送量削減モードと、高画質化モードと、標準モードとを含んでいる。

【0070】

消費電力削減モードは、バッテリー２５Ａが供給する電力を削減するように内視鏡２およびビデオプロセッサ３が制御される消費電力削減制御が行われる動作モードである。動作モード選択部５２は、把持部２Ｂａの温度が所定の温度閾値以上であるか否かを判定すると共に、バッテリー２５Ａの残量が所定のバッテリー閾値未満であるか否かを判定する。そして、把持部２Ｂａの温度が所定の第１の温度閾値以上であることと、バッテリー２５Ａの残量が所定の第１のバッテリー閾値未満であることの少なくとも一方を満足する場合には、動作モード選択部５２は、消費電力削減モードを選択する。

【0071】

無線伝送量削減モードは、第１の無線通信部２４Ａが第２の無線通信部３１Ａに送信するデータ量を削減するように内視鏡２およびビデオプロセッサ３が制御される無線伝送量削減制御が行われる動作モードである。動作モード選択部５２は、転送可能データ量が所定の閾値未満であるか否かを判定することによって、無線環境が悪化したか否かを判定する。なお、無線環境情報取得部５１Ｄが転送可能データ量を取得または算出する場合には、動作モード選択部５２は、無線環境情報取得部５１Ｄが取得または算出した転送可能データ量を用いる。無線環境情報取得部５１Ｄが環境検出回路の検出結果を取得し且つ転送可能データ量を算出しない場合には、動作モード選択部５２は、無線環境情報取得部５１Ｄが取得した環境検出回路の検出結果を用いて、転送可能データ量を算出する。転送可能データ量が所定の閾値未満である場合には、動作モード選択部５２は、無線伝送量削減モードを選択する。

【0072】

高画質化モードは、内視鏡画像の画質を高画質化するように内視鏡２およびビデオプロセッサ３が制御される高画質化制御が行われる動作モードである。動作モード選択部５２は、録画情報取得部５１Ａが内視鏡画像の録画を開始する情報を取得したか否かと、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂが自動診断支援処理を開始する情報を取得したか否かを判定する。そして、これら２つの情報の少なくとも一方が取得された場合には、動作モード選択部５２は、高画質化モードを選択する。

【0073】

標準モードは、消費電力削減制御、無線伝送量削減制御および高画質化制御が行われずに内視鏡２およびビデオプロセッサ３が制御される標準制御が行われる動作モードである。消費電力削減モード、無線伝送量削減モードおよび高画質化モードの全ての選択条件を満たさない場合には、動作モード選択部５２は、標準モードを選択する。動作モード選択部５２は、シーン検出部５１Ｇが取得した内視鏡シーンに関する情報を判定することによって、標準制御の内容を決定してもよい。

【0074】

なお、高画質化モードの選択条件を満たさない場合には、データ収集部５１が内視鏡画像の録画を開始する情報と自動診断支援処理を開始する情報を取得しない場合の他、録画処理の実行中に、録画情報取得部５１Ａが内視鏡画像の録画を停止する情報を取得した場合と、自動診断支援処理の実行中に、自動診断支援処理情報取得部５１Ｂが自動診断支援処理を停止する情報を取得した場合が含まれる。動作モード選択部５２には、録画処理が実行中であるか否かの情報と自動診断支援処理が実行中であるか否かの情報が入力されるように構成されていてもよい。これらの情報は、例えば、ビデオプロセッサ３の主制御部３８が出力してもよい。あるいは、動作モード選択部５２は、データ収集部５１が取得した内視鏡画像の録画を開始または停止する情報に基づいて、録画処理が実行中であるか否かを判定してもよい。同様に、動作モード選択部５２は、データ収集部５１が取得した自動診断支援処理を開始または停止する情報に基づいて、自動診断支援処理が実行中であるか否かを判定してもよい。

【0075】

（パラメータ決定部の動作）
次に、パラメータ決定部５３の動作について説明する。始めに、標準制御と比較しながら、消費電力削減制御、無線伝送量削減制御および高画質化制御の内容について説明する。以下の説明では、内視鏡シーンが精査シーンである場合の標準制御を基準とする。消費電力削減制御と高画質化制御は、それぞれ、照明部２２の照明光量を変更する照明光量変更処理と、圧縮データのデータ量を変更する圧縮量変更処理と、明るさ補正処理とを含んでいる。無線伝送量削減制御は、圧縮量変更処理と明るさ補正処理とを含んでいる。

【0076】

照明光量変更処理は、照明部２２の照明光量を規定する照明パラメータが用いられる処理である。消費電力削減制御における照明パラメータは、標準制御よりも照明光量が減少するように規定されたものである。高画質化制御における照明パラメータは、標準制御よりも照明光量が増加するように規定されたものである。

【0077】

圧縮量変更処理は、圧縮データのデータ量を規定する圧縮パラメータが用いられる処理である。消費電力削減制御における圧縮パラメータと無線伝送量削減制御における圧縮パラメータは、標準制御よりも圧縮データのデータ量が減少するように規定されたものである。高画質化制御における圧縮パラメータは、標準制御よりも圧縮データのデータ量が増加するように規定されたものである。

【0078】

明るさ補正処理は、伸張画像データの補正前の明るさと補正後の明るさとの関係を規定する明るさパラメータが用いられる処理である。消費電力削減制御における明るさパラメータは、標準制御よりも内視鏡画像を明るくする明るさ補正処理の効果が強まるように規定されたものである。無線伝送量削減制御における明るさパラメータは、標準制御よりも内視鏡画像の解像度の低下を抑制しながら内視鏡画像の明るさを補正するように規定されたものである。高画質化制御における明るさパラメータは、標準制御よりも明るさ補正処理の効果が弱まるように規定されたものである。

【0079】

本実施の形態では、明るさパラメータは、フィルター処理で用いられる第１の明るさパラメータと、乗算処理で用いられる第２の明るさパラメータである。消費電力削減制御における第１の明るさパラメータは、標準制御よりもフィルター処理の効果が強まるように規定されたものである。消費電力削減制御における第２の明るさパラメータは、標準制御よりも乗算処理の効果が強まるように規定されたものである。

【0080】

無線伝送量削減制御における第１の明るさパラメータは、標準制御よりもフィルター処理の効果が弱まるように規定されたものである。無線伝送量削減制御における第２の明るさパラメータは、標準制御よりも乗算処理の効果が強まるように規定されたものである。

【0081】

高画質化制御における第１の明るさパラメータは、標準制御よりもフィルター処理の効果が弱まるように規定されたものである。高画質化制御における第２の明るさパラメータは、標準制御よりも乗算処理の効果が弱まるように規定されたものである。

【0082】

以下、消費電力削減制御における照明パラメータ、圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを、それぞれＢｐ，Ｃｐ，Ｆｐ，Ｍｐとも記す。また、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを、それぞれＣｗ，Ｆｗ，Ｍｗとも記す。また、高画質化制御における照明パラメータ、圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを、それぞれＢｈ，Ｃｈ，Ｆｈ，Ｍｈとも記す。また、標準制御における照明パラメータ、圧縮パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータを、それぞれＢｓ，Ｃｓ，Ｆｓ，Ｍｓとも記す。これらのパラメータは、予め規定されている。また、これらのパラメータは、固定値であってもよいし、画像データの内容に応じて変化する値であってもよい。また、これらのパラメータは、内視鏡２またはパラメータ制御装置５に設けられた図示しない記憶装置に記憶されていてもよい。

【0083】

次に、パラメータ決定部５３の動作について具体的に説明する。始めに、動作モード選択部５２が消費電力削減モード、無線伝送量削減モード、高画質化モードおよび標準モードのうちのいずれか１つのみを選択した場合について説明する。動作モード選択部５２が消費電力削減モードを選択した場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、Ｂｐ，Ｃｐ，Ｆｐ，Ｍｐを決定する。動作モード選択部５２が無線伝送量削減モードを選択した場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、Ｃｗ，Ｆｗ，Ｍｗを決定する。動作モード選択部５２が高画質化モードを選択した場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、Ｂｈ，Ｃｈ，Ｆｈ，Ｍｈを決定する。動作モード選択部５２が標準モードを選択した場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、Ｂｓ，Ｃｓ，Ｆｓ，Ｍｓを決定する。

【0084】

なお、無線伝送量削減制御は、照明光量変更処理を含まない。従って、動作モード選択部５２が無線伝送量削減モードを選択した場合には、照明パラメータが変更されない。パラメータ決定部５３は、実質的に照明パラメータが変更されないように、無線伝送量削減制御における照明パラメータを決定してもよい。無線伝送量削減制御における照明パラメータは、Ｂｓと同じであってもよい。

【0085】

次に、動作モード選択部５２が消費電力削減モードと高画質化モードを選択した場合について説明する。この場合、把持部２Ｂａの温度またはバッテリー２５Ａの残量に応じてパラメータ決定部５３の動作が異なっている。すなわち、把持部２Ｂａの温度が第１の温度閾値以上且つ第１の温度閾値よりも高い第２の温度閾値未満である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、高画質化制御における複数のパラメータすなわちＢｈ，Ｃｈ，Ｆｈ，Ｍｈを決定する。また、把持部２Ｂａの温度が第２の温度閾値以上である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、消費電力削減制御における複数のパラメータすなわちＢｐ，Ｃｐ，Ｆｐ，Ｍｐを決定する。

【0086】

同様に、バッテリー２５Ａの残量が第１のバッテリー閾値未満且つ第１のバッテリー閾値よりも少ない第２のバッテリー閾値以上である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、高画質化制御における複数のパラメータすなわちＢｈ，Ｃｈ，Ｆｈ，Ｍｈを決定する。また、バッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値未満である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、消費電力削減制御における複数のパラメータすなわちＢｐ，Ｃｐ，Ｆｐ，Ｍｐを決定する。

【0087】

次に、動作モード選択部５２が無線伝送量削減モードと高画質化モードを選択した場合について説明する。この場合、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、高画質化制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータすなわちＢｈ，Ｆｈ，Ｍｈと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを決定する。

【0088】

次に、動作モード選択部５２が消費電力削減モード、無線伝送量削減モードおよび高画質化モードを選択した場合について説明する。この場合、把持部２Ｂａの温度またはバッテリー２５Ａの残量に応じてパラメータ決定部５３の動作が異なっている。すなわち、把持部２Ｂａの温度が第１の温度閾値以上且つ第２の温度閾値未満である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、高画質化制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータすなわちＢｈ，Ｆｈ，Ｍｈと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを決定する。また、把持部２Ｂａの温度が第２の温度閾値以上である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、消費電力削減制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータすなわちＢｐ，Ｆｐ，Ｍｐと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを決定する。

【0089】

同様に、バッテリー２５Ａの残量が第１のバッテリー閾値未満且つ第２のバッテリー閾値以上である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、高画質化制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータすなわちＢｈ，Ｆｈ，Ｍｈと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを決定する。また、バッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値未満である場合には、パラメータ決定部５３は、複数のパラメータとして、消費電力削減制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータすなわちＢｐ，Ｆｐ，Ｍｐと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを決定する。

【0090】

なお、圧縮パラメータは、画像データの内容に応じて変化し得る。本実施の形態では、パラメータ決定部５３に、圧縮情報取得部５１Ｆが取得した圧縮パラメータが入力されるように構成されている。パラメータ決定部５３は、動作モード選択部５２による動作モードの選択結果と直前の圧縮処理において用いられた圧縮パラメータに基づいて、次回の圧縮処理において用いられる圧縮パラメータを決定してもよい。

【0091】

（パラメータ送信部の動作）
次に、パラメータ送信部５４の動作について説明する。パラメータ送信部５４は、照明パラメータを照明部２２に送信し、圧縮パラメータを圧縮処理部２３Ａに送信し、第１および第２の明るさパラメータをビデオプロセッサ３の主制御部３８に送信する。照明部２２は、受信した照明パラメータに基づいて照明部２２の照明光量を変更する。圧縮処理部２３Ａは、受信した圧縮パラメータを用いて圧縮処理を行う。

【0092】

主制御部３８は、受信した第１の明るさパラメータを復元処理部３４のフィルター処理部３４Ａに出力し、受信した第２の明るさパラメータを復元処理部３４の乗算処理部３４Ｂに出力する。フィルター処理部３４Ａは、第１の明るさパラメータを用いてフィルター処理を行う。乗算処理部３４Ｂは、第２の明るさパラメータを用いて乗算処理を行う。

【0093】

（パラメータ制御装置に関連する一連の動作）
次に、図２、図３、図５ないし図１０を参照して、内視鏡システム１の動作のうち、パラメータ制御装置５に関連する一連の動作の具体例について説明する。図５ないし図１０は、内視鏡システム１の動作の一部を示すフローチャートである。図７および図９において、記号Ｔｔ２は第２の温度閾値を表し、記号Ｔｂ２は第２のバッテリー閾値を表している。

【0094】

図５に示したように、一連の動作では、まず、例えば使用者が内視鏡システム１を起動させるスイッチ等を操作することによって、内視鏡システム１を起動させる操作信号が、ユーザＩＦ部３９から主制御部３８に入力される。主制御部３８は、入力された操作信号に基づいて、内視鏡システム１を起動する（ステップＳ１１）。次に、内視鏡２の主制御部が第１の無線通信部２４Ａを制御し、ビデオプロセッサ３の主制御部３８が第２の無線通信部３１Ａを制御することによって、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間において無線通信の接続を確立する（ステップＳ１２）。

【0095】

次に、内視鏡２の主制御部が照明部２２を制御することによって、照明用光源の電源をＯＮにする（ステップＳ１３）と共に、内視鏡２およびビデオプロセッサ３が、標準制御の実行を開始する。次に、使用者が内視鏡２の挿入部２Ａを患者の体内に挿入する挿入操作を開始する（ステップＳ１４）。

【0096】

次に、データ収集部５１が、内視鏡システム１に関する複数の情報を取得する（ステップＳ１５）。次に、動作モード選択部５２が、１つ以上の動作モードを選択する（ステップＳ１６）。図５ないし図１０に示した例では、ステップＳ１６において選択された標準モード以外の動作モードの数に応じて、一連の動作を異ならせている。具体的には、標準モード以外の動作モードの数が０の場合にはステップＳ１８に進み、標準モード以外の動作モードの数が１の場合には図６のステップＳ２１に進み、標準モード以外の動作モードの数が２以上の場合には図７のステップＳ３１に進む（ステップＳ１７）。

【0097】

標準モード以外の動作モードの数が０の場合、すなわち動作モード選択部５２が標準モードを選択した場合には、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部は、標準制御における複数のパラメータすなわちＢｓ，Ｃｓ，Ｆｓ，Ｍｓを用いる（ステップＳ１８）。

【0098】

ステップＳ１８およびステップＳ１８と同様のステップは、前述のように、パラメータ決定部５３が複数のパラメータを決定し、パラメータ送信部５４が複数のパラメータを内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部に送信することによって実現される。なお、標準制御が実行されている状況において、動作モード選択部５２が標準モードを選択した場合には、パラメータ決定部５３とパラメータ送信部５４の上記の動作を省略してもよい。

【0099】

ステップＳ１８の実行後には、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ１９）。具体的には、主制御部３８は、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにする操作信号が入力されたか否かを判定する。操作信号は、例えば、使用者が内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするスイッチ等を操作することによって、ユーザＩＦ部３９から主制御部３８に入力される。操作信号が主制御部３８に入力されていない場合には、主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定され（Ｎｏ）、ステップＳ１５に戻る。操作信号が主制御部３８に入力された場合には、主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定され（Ｙｅｓ）、一連の動作を終了する。

【0100】

図６に示した一連のステップは、ステップＳ１６において動作モード選択部５２が選択した標準モード以外の動作モードの数が１の場合における内視鏡システム１の動作を示している。ステップＳ１６において消費電力削減モードが選択された場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）には、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部は、消費電力削減制御における複数のパラメータすなわちＢｐ，Ｃｐ，Ｆｐ，Ｍｐを用いる（ステップＳ２２）。

【0101】

ステップＳ１６において消費電力削減モードが選択されず（ステップＳ２１のＮｏ）、無線伝送量削減モードが選択された場合（ステップＳ２３のＹｅｓ）には、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部は、無線伝送量削減制御における複数のパラメータすなわちＢｗ，Ｃｗ，Ｆｗ，Ｍｗを用いる（ステップＳ２４）。

【0102】

ステップＳ１６において消費電力削減モードが選択されず（ステップＳ２１のＮｏ）、無線伝送量削減モードも選択されない場合（ステップＳ２３のＮｏ）、すなわちステップＳ１６において高画質化モードが選択された場合には、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部は、高画質化制御における複数のパラメータすなわちＢｈ，Ｃｈ，Ｆｈ，Ｍｈを用いる（ステップＳ２５）。

【0103】

ステップＳ２２，Ｓ２４またはＳ２５の実行後には、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の内容は、図５のステップＳ１９の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定された場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。

【0104】

図７ないし図１０に示した一連のステップは、ステップＳ１６において動作モード選択部５２が選択した標準モード以外の動作モードの数が２以上の場合における内視鏡システム１の動作を示している。ステップＳ１６において、消費電力削減モードが選択され（ステップＳ３１のＹｅｓ）、無線伝送量削減モードが選択され（ステップＳ３２のＹｅｓ）、高画質化モードが選択された場合（ステップＳ３３のＹｅｓ）には、圧縮処理部２３Ａは、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを用いる（ステップＳ２２）。

【0105】

また、図５のステップＳ１５で取得された把持部２Ｂａの温度が第２の温度閾値Ｔｔ２以上という要件と、図５のステップＳ１５で取得されたバッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値Ｔｂ２未満という要件の少なくとも一方を満足する場合（ステップＳ３５のＹｅｓ）には、照明部２２は、消費電力削減制御における照明パラメータすなわちＢｐを用い、フィルター処理部３４Ａは、消費電力削減制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｐを用い、乗算処理部３４Ｂは、消費電力削減制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｐを用いる（ステップＳ３６）。

【0106】

一方、把持部２Ｂａの温度が第２の温度閾値Ｔｔ２以上という要件と、バッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値Ｔｂ２未満という要件をいずれも満足しない場合（ステップＳ３５のＮｏ）には、照明部２２は、高画質化制御における照明パラメータすなわちＢｈを用い、フィルター処理部３４Ａは、高画質化制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｈを用い、乗算処理部３４Ｂは、高画質化制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｈを用いる（ステップＳ３７）。

【0107】

ステップＳ３６またはＳ３７の実行後には、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ３８）。ステップＳ３８の内容は、図５のステップＳ１９の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定された場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。

【0108】

図８に示した一連のステップは、ステップＳ１６において消費電力削減モードが選択されなかった場合（ステップＳ３１のＮｏ）、すなわちステップＳ１６において無線伝送量削減モードと高画質化モードが選択された場合における内視鏡システム１の動作を示している。この場合、圧縮処理部２３Ａは、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを用い、照明部２２は、高画質化制御における照明パラメータすなわちＢｈを用い、フィルター処理部３４Ａは、高画質化制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｈを用い、乗算処理部３４Ｂは、高画質化制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｈを用いる（ステップＳ４１）。

【0109】

次に、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２の内容は、図５のステップＳ１９の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定された場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。

【0110】

図９に示した一連のステップは、ステップＳ１６において、消費電力削減モードが選択され（ステップＳ３１のＹｅｓ）、無線伝送量削減モードが選択されなかった場合（ステップＳ３２のＮｏ）、すなわちステップＳ１６において消費電力削減モードと高画質化モードが選択された場合における内視鏡システム１の動作を示している。この場合、図５のステップＳ１５で取得された把持部２Ｂａの温度が第２の温度閾値Ｔｔ２以上という要件と、図５のステップＳ１５で取得されたバッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値Ｔｂ２未満という要件の少なくとも一方を満足する場合（ステップＳ５１のＹｅｓ）には、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部は、消費電力削減制御における複数のパラメータすなわちＢｐ，Ｃｐ，Ｆｐ，Ｍｐを用いる（ステップＳ５２）。

【0111】

一方、把持部２Ｂａの温度が第２の温度閾値Ｔｔ２以上という要件と、バッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値Ｔｂ２未満という要件をいずれも満足しない場合（ステップＳ５１のＮｏ）には、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部は、高画質化制御における複数のパラメータすなわちＢｈ，Ｃｈ，Ｆｈ，Ｍｈを用いる（ステップＳ５３）。

【0112】

ステップＳ５２またはＳ５３の実行後には、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の内容は、図５のステップＳ１９の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定された場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。

【0113】

図１０に示した一連のステップは、ステップＳ１６において、消費電力削減モードが選択され（ステップＳ３１のＹｅｓ）、無線伝送量削減モードが選択され（ステップＳ３２のＹｅｓ）、高画質化モードが選択されなかった場合（ステップＳ３３のＮｏ）における内視鏡システム１の動作を示している。この場合、圧縮処理部２３Ａは、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗを用い、照明部２２は、消費電力削減制御における照明パラメータすなわちＢｐを用い、フィルター処理部３４Ａは、消費電力削減制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｐを用い、乗算処理部３４Ｂは、消費電力削減制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｐを用いる（ステップＳ６１）。

【0114】

次に、例えば主制御部３８が、内視鏡システム１の電源をＯＦＦにするか否かを判定する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２の内容は、図５のステップＳ１９の内容と同じである。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにしないと判定された場合（Ｎｏ）には、図５のステップＳ１５に戻る。主制御部３８によって内視鏡システム１の電源をＯＦＦにすると判定された場合（Ｙｅｓ）には、一連の動作を終了する。

【0115】

（パラメータの設定例）
次に、各パラメータの設定例について説明する。ここでは、照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータを、１以上５以下の値を用いて表す。照明パラメータは、値が１のときに照明光量が最も多くなり、値が５のときに照明光量が最も少なくなるものとする。言い換えると、照明パラメータは、値が１のときに消費電力削減制御の効果が最も小さくなり、値が５のときに消費電力削減制御の効果が最も大きくなる。

【0116】

圧縮パラメータは、値が１のときに圧縮率が最も低くなり、値が５のときに圧縮率が最も高くなるものとする。言い換えると、圧縮パラメータは、値が１のときに消費電力削減制御または無線伝送量削減制御の効果が最も小さくなり、値が５のときに消費電力削減制御または無線伝送量削減制御の効果が最も大きくなる。

【0117】

第１の明るさパラメータは、値が１のときにフィルター処理の効果が最も弱くなり、値が５のときにフィルター処理の効果が最も強くなるものとする。第２の明るさパラメータは、値が１のときに乗算処理の効果が最も弱くなり、値が５のときに乗算処理の効果が最も強くなるものとする。補正対象の画素の明るさは、フィルター処理または乗算処理の効果が最も弱いときに最も暗くなり、フィルター処理または乗算処理の効果が最も強いときに最も明るくなる。

【0118】

以下、標準制御において内視鏡シーンが精査シーンである場合のパラメータの値を、デフォルト値とする。また、デフォルト値として３を用いる。始めに、表１を参照して、標準制御における各パラメータの設定例を説明する。表１には、標準制御において、内視鏡シーンが精査シーン、スクリーニングシーンおよび体外シーンである場合における、各パラメータの設定例を示している。

【0119】

［表１］

照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータは、標準制御において内視鏡シーンが精査シーンである場合に、内視鏡画像の画質と解像度が所定のレベルになるように設定される。以下、標準制御において内視鏡シーンが精査シーンである場合を、基準状態と言う。一方、体外シーンでは、内視鏡画像の画質と解像度は低くてもよい。そのため、体外シーンでは、バッテリー２５Ａの消費電力が最も少なくなるように、照明パラメータおよび圧縮パラメータが設定され、照明パラメータおよび圧縮パラメータの設定に合わせて、第１および第２の明るさパラメータが設定される。スクリーニングシーンでは、内視鏡画像の画質と解像度が体外シーンよりも高くなるが、バッテリー２５Ａの消費電力が精査シーンよりも少なくなるように、照明パラメータ、圧縮パラメータ、第１の明るさパラメータおよび第２の明るさパラメータが設定される。

【0120】

次に、表２を参照して、消費電力削減制御、無線伝送量削減制御および高画質化制御における各パラメータの設定例を説明する。表２には、消費電力削減制御、無線伝送量削減制御および高画質化制御における各パラメータの設定例を示している。

【0121】

［表２］

消費電力削減制御における照明パラメータすなわちＢｐは、基準状態に比べて照明部２２の照明光量が減少するような値（表２では３．５）に設定される。消費電力削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｐは、基準状態に比べて圧縮データのデータ量が小幅に減少するような値（表２では３．２５）に設定される。消費電力削減制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｐは、基準状態に比べてフィルター処理の効果が強まるような値（表２では３．５）に設定される。消費電力削減制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｐは、基準状態に比べて乗算処理の効果が強まるような値（表２では３．５）に設定される。

【0122】

また、無線伝送量削減制御における照明パラメータは、基準状態と同じ値（表２では３）に設定される。無線伝送量削減制御における圧縮パラメータすなわちＣｗは、基準状態に比べて圧縮データのデータ量が大幅に減少するような値（表２では３．５）に設定される。無線伝送量削減制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｗは、基準状態に比べてフィルター処理の効果が弱まるような値（表２では２．５）に設定される。無線伝送量削減制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｗは、基準状態に比べて乗算処理の効果が強まるような値（表２では３．５）に設定される。

【0123】

なお、一般的に、消費電力削減制御の効果を同じにして比較すると、照明光量変更処理は、圧縮量変更処理に比べて、内視鏡画像の解像度の低下を抑制することができる。表２に示したように、消費電力削減制御における圧縮パラメータを圧縮データのデータ量が小幅に減少するような値に設定することにより、消費電力削減制御において内視鏡画像の解像度が低下することを抑制することができる。

【0124】

また、一般的に、圧縮率が高くなるに従って、すなわち圧縮データのデータ量が少なくなるに従って、内視鏡画像の解像度が低下する。また、フィルター処理の効果が強まるに従って、内視鏡画像の解像度が低下する。これに対し、表２に示したように、無線伝送量削減処理における第１の明るさパラメータをフィルター処理の効果が弱まるような値に設定することにより、無線伝送量削減処理において内視鏡画像の解像度が低下することを抑制することができる。また、無線伝送量削減処理における第２の明るさパラメータを乗算処理の効果が強まるような値に設定することにより、無線伝送量削減処理におけるにおいて明るさ補正処理の効果が弱まることを抑制することができる。

【0125】

また、高画質化制御における照明パラメータすなわちＢｈは、基準状態に比べて照明部２２の照明光量が増加するような値（表２では２）に設定される。高画質化制御における圧縮パラメータすなわちＣｈは、基準状態に比べて圧縮データのデータ量が増加するような値（表２では２）に設定される。高画質化制御における第１の明るさパラメータすなわちＦｈは、基準状態に比べてフィルター処理の効果が弱まるような値（表２では２）に設定される。高画質化制御における第２の明るさパラメータすなわちＭｈは、基準状態に比べて乗算処理の効果が弱まるような値（表２では２）に設定される。

【0126】

（作用および効果）
次に、本実施の形態に係わる内視鏡システム１およびパラメータ制御装置５の作用および効果について説明する。本実施の形態では、パラメータ制御装置５の動作モード選択部５２は、データ収集部５１が収集した複数の情報を判定することによって、消費電力削減モード、無線伝送量削減モード、高画質化モードおよび標準モードの中から、１つ以上の動作モードを選択する。また、パラメータ制御装置５のパラメータ決定部５３は、動作モード選択部５２が選択した１つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定する。前述のように、複数のパラメータは、動作モードの選択内容に応じて、予め規定されたパラメータの中から選択される。本実施の形態では、パラメータ決定部５３は、制御の優先順位を考慮して、複数のパラメータを決定する。制御の優先順位は、電池切れが生じたり無線通信の途絶が生じたりすることを防止する観点から規定される。これにより、本実施の形態によれば、電池切れが生じたり無線通信の途絶が生じたりすることを防止しながら、１つ以上の動作モードを選択することができる。

【0127】

以下、制御の優先順位について説明する。始めに、図１１を参照して、動作モード選択部５２が消費電力削減モードと無線伝送量削減モードを選択した場合と、動作モード選択部５２が消費電力削減モード、無線伝送量削減モードおよび高画質化モードを選択した場合について説明する。図１１は、バッテリー２５Ａの残量の変化を模式的に示す説明図である。図１１において、横軸は時間を示し、縦軸はバッテリー２５Ａの残量を示している。また、図１１において、記号Ｔｂ１は第１のバッテリー閾値を表し、記号Ｔｂ２は第２のバッテリー閾値を表している。

【0128】

また、図１１において、記号ｔ１，ｔ２，ｔ３は時刻を表している。時刻ｔ１は、バッテリー２５Ａの残量が第１のバッテリー閾値Ｔｂ１と等しくなった時刻である。時刻ｔ２は、録画情報取得部５１Ａが内視鏡画像の録画を開始する情報を取得した時刻である。時刻ｔ３は、バッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値Ｔｂ２と等しくなった時刻である。時刻ｔ１よりも前の期間は、バッテリー２５Ａの残量が十分な状態である。時刻ｔ３よりも後の期間は、バッテリー２５Ａの残量が切迫している状態である。

【0129】

時刻ｔ１よりも前の期間においては、動作モード選択部５２は無線伝送量削減モードを選択しているものとする。時刻ｔ１を経過してバッテリー２５Ａの残量が第１のバッテリー閾値Ｔｂ１未満になると、動作モード選択部５２は消費電力削減モードと無線伝送量削減モードを選択する。この場合、パラメータ決定部５３は、前述のように、複数のパラメータとして、高画質化制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータを決定する。これにより、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間Ｐ１では、実質的に、消費電力削減制御における照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理と、無線伝送量削減制御における圧縮量変更処理が実行される。言い換えると、期間Ｐ１では、照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理については消費電力削減制御が優先され、圧縮量変更処理については無線伝送量削減制御が優先される。

【0130】

時刻ｔ２では、動作モード選択部５２は、消費電力削減モード、無線伝送量削減モードおよび高画質化モードを選択する。また、時刻ｔ２では、バッテリー２５Ａの残量は、第１のバッテリー閾値Ｔｂ１未満、第２のバッテリー閾値Ｔｂ２以上である。この場合、パラメータ決定部５３は、前述のように、複数のパラメータとして、高画質化制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータを決定する。これにより、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間Ｐ２では、実質的に、高画質化制御における照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理と、無線伝送量削減制御における圧縮量変更処理が実行される。言い換えると、期間Ｐ２では、照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理については高画質化制御が優先され、圧縮量変更処理については無線伝送量削減制御が優先される。

【0131】

動作モード選択部５２が消費電力削減モード、無線伝送量削減モードおよび高画質化モードを選択する条件を満足したまま、時刻ｔ３を経過してバッテリー２５Ａの残量が第２のバッテリー閾値Ｔｂ２未満になると、パラメータ決定部５３は、前述のように、複数のパラメータとして、高画質化制御における照明パラメータならびに第１および第２の明るさパラメータと、無線伝送量削減制御における圧縮パラメータを決定する。これにより、時刻ｔ３以降の期間Ｐ３では、実質的に、消費電力削減制御における照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理と、無線伝送量削減制御における圧縮量変更処理が実行される。言い換えると、期間Ｐ３では、照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理については消費電力削減制御が優先され、圧縮量変更処理については無線伝送量削減制御が優先される。

【0132】

期間Ｐ１では、消費電力削減制御と無線伝送量削減制御の両方が優先される。これにより、電池切れと無線通信の途絶を防止することができる。また、期間Ｐ２では、消費電力削減制御よりも高画質化制御が優先されると共に、無線伝送量削減制御も優先される。これにより、消費電力削減制御が実行されるような場合であっても、バッテリー２５Ａの残量が切迫していない状況では内視鏡画像を高画質化させることができると共に、無線通信の途絶を防止することができる。また、期間Ｐ３では、高画質化制御よりも消費電力削減制御が優先されると共に、無線伝送量削減制御も優先される。これにより、バッテリー２５Ａの残量が切迫した状況では、電池切れと無線通信の途絶を防止することができる。

【0133】

ここまでは、バッテリー２５Ａの残量が変化した場合の優先順位について説明してきた。上記の説明は、把持部２Ｂａの温度が変化したとき場合にも当てはまる。この場合には、電池切れを防止する代わりに、把持部２Ｂａの温度が高温になることを防止することができる。

【0134】

次に、動作モード選択部５２が消費電力削減モードと高画質化モードを選択した場合の優先順位について説明する。この場合の優先順位は、圧縮量変更処理についての優先順位を除いて、図１１を参照して説明した優先順位と同じである。なお、圧縮量変更処理については、圧縮量変更処理以外の処理について消費電力削減制御よりも高画質化制御が優先される状況では、高画質化制御が優先され、圧縮量変更処理以外の処理について高画質化制御よりも消費電力削減制御が優先される状況では、消費電力削減制御が優先される。

【0135】

次に、動作モード選択部５２が無線伝送量削減モードと高画質化モードを選択した場合の優先順位について説明する。この場合、照明光量変更処理、フィルター処理および乗算処理については高画質化制御が優先され、圧縮量変更処理については無線伝送量削減制御が優先される。これにより、無線通信の途絶を防止しながら、内視鏡画像を高画質化することができる。

【0136】

［第２の実施の形態］
次に、図１２および図１３を参照して、本発明の第２の実施の形態に係わる内視鏡システムについて説明する。図１２は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの内視鏡およびパラメータ制御装置の第１の部分の構成を示す機能ブロック図である。図１３は、本実施の形態に係わる内視鏡システムのビデオプロセッサおよびパラメータ制御装置の第２の部分の構成を示す機能ブロック図である。図１２および図１３に示したように、本実施の形態に係わる内視鏡システムは、第１の実施の形態に係わるパラメータ制御装置５の代わりに、本実施の形態に係わるパラメータ制御装置を備えている。本実施の形態に係わるパラメータ制御装置は、内視鏡２内に設けられた第１の部分１０５と、ビデオプロセッサ３内に設けられた第２の部分２０５とを含んでいる。

【0137】

図１２に示したように、パラメータ制御装置の第１の部分１０５は、データ収集部１５１と、制御部１０５Ａとを含んでいる。データ収集部１５１は、温度情報取得部１５１Ｃと、電池残量情報取得部１５１Ｅと、圧縮情報取得部１５１Ｆとを含んでいる。温度情報取得部１５１Ｃと電池残量情報取得部１５１Ｅは、内視鏡２に設けられているとも言える。温度情報取得部１５１Ｃ、電池残量情報取得部１５１Ｅおよび圧縮情報取得部１５１Ｆの機能は、それぞれ、第１の実施の形態における温度情報取得部５１Ｃ、電池残量情報取得部５１Ｅおよび圧縮情報取得部５１Ｆの機能と同じである。

【0138】

データ収集部１５１は、温度情報取得部１５１Ｃが取得した把持部２Ｂａの温度に関する情報と、電池残量情報取得部１５１Ｅが取得したバッテリー２５Ａの残量に関する情報と、圧縮情報取得部１５１Ｆが取得した圧縮処理に関する情報を、制御部１０５Ａに出力する。制御部１０５Ａは、データ収集部１５１が取得した複数の情報を、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間の無線通信を介して、パラメータ制御装置の第２の部分２０５に出力する。

【0139】

図１３に示したように、パラメータ制御装置の第２の部分２０５は、データ収集部２５１と、動作モード選択部２５２と、パラメータ決定部２５３と、パラメータ送信部２５４とを含んでいる。動作モード選択部２５２、パラメータ決定部２５３およびパラメータ送信部２５４は、パラメータ制御装置における主要部である制御部２０５Ａを構成する。動作モード選択部２５２とパラメータ決定部２５３は、ビデオプロセッサ３に設けられているとも言える。

【0140】

データ収集部２５１は、録画情報取得部２５１Ａと、自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂと、無線環境情報取得部２５１Ｄと、シーン検出部２５１Ｇとを含んでいる。録画情報取得部２５１Ａ、自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂおよび無線環境情報取得部２５１Ｄは、ビデオプロセッサ３に設けられているとも言える。

【0141】

録画情報取得部２５１Ａおよび自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂの機能は、基本的には、それぞれ、第１の実施の形態における録画情報取得部５１Ａおよび自動診断支援処理情報取得部５１Ｂの機能と同じである。なお、本実施の形態では、ビデオプロセッサ３の主制御部３８は、内視鏡画像の録画を開始または停止する情報と自動診断支援処理を開始または停止する情報を、データ収集部２５１に出力する。これにより、録画情報取得部２５１Ａは、内視鏡画像の録画を開始または停止する情報を取得することができ、自動診断支援処理情報取得部２５１Ｂは、自動診断支援処理を開始または停止する情報を取得することができる。

【0142】

無線環境情報取得部２５１Ｄの機能は、基本的には、第１の実施の形態における無線環境情報取得部５１Ｄの機能と同じである。なお、本実施の形態では、第２の無線通信部３１Ａは、無線環境の状態を検出する図示しない環境検出回路を含んでいる。無線環境情報取得部２５１Ｄは、無線環境に関する情報として、第２の無線通信部３１Ａの環境検出回路の検出結果、または環境検出回路の検出結果から算出された転送可能データ量を取得する。なお、本実施の形態では、第１の無線通信部２４Ａは、環境検出回路を含んでいてもよいし含んでいなくてもよい。前者の場合、第１の無線通信部２４Ａは、環境検出回路によって検出された無線環境に関する情報を、内視鏡２とビデオプロセッサ３との間の無線通信を介して、パラメータ制御装置の第２の部分２０５に出力する。

【0143】

シーン検出部２５１Ｇの機能は、基本的には、第１の実施の形態におけるシーン検出部５１Ｇの機能と同じである。なお、本実施の形態では、画像処理部３２は、内視鏡シーンに関する情報として、内視鏡シーンを検出するための画像データをパラメータ制御装置の第２の部分２０５に出力する。図１３に示した例では、シーン検出部２５１Ｇには、画像処理部３２の現像部３５が出力する内視鏡画像が入力されるように構成されている。シーン検出部２５１Ｇは、取得した画像データすなわち内視鏡画像を解析することによって、内視鏡シーンを検出する。

【0144】

また、データ収集部２５１には、データ収集部１５１が収集し、制御部１０５Ａが出力した複数のデータが入力される。これにより、データ収集部２５１は、実質的に、データ収集部１５１が取得した複数の情報も取得する。

【0145】

動作モード選択部２５２は、データ収集部２５１が取得した複数の情報（データ収集部１５１が取得した複数の情報を含む）を判定することによって、１つ以上の動作モードを選択する。動作モードの選択方法は、第１の実施の形態と同様である。

【0146】

パラメータ決定部２５３は、動作モード選択部２５２が選択した１つ以上の動作モードに基づいて複数のパラメータを決定する。パラメータの決定方法は、第１の実施の形態と同様である。

【0147】

パラメータ送信部２５４は、パラメータ決定部２５３によって決定された複数のパラメータを、内視鏡２およびビデオプロセッサ３の各部に送信する。具体的には、パラメータ送信部２５４は、照明パラメータおよび圧縮パラメータを制御部１０５Ａに送信し、第１の明るさパラメータを復元処理部３４のフィルター処理部３４Ａに送信し、第２の明るさパラメータを復元処理部３４の乗算処理部３４Ｂに送信する。制御部１０５Ａは、受信した照明パラメータを照明部２２に出力し、受信した圧縮パラメータを圧縮処理部２３Ａに出力する。

【0148】

本実施の形態では、パラメータ制御装置における主要部である制御部２０５Ａが、ビデオプロセッサ３に設けられている。これにより、本実施の形態によれば、パラメータ制御装置における主要部が内視鏡２内に設けられている場合に比べて、バッテリー２５Ａの消費電力を少なくすることができる。

【0149】

本実施の形態におけるその他の構成、作用および効果は、第１の実施の形態と同様である。

【0150】

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。例えば、本発明のパラメータ制御装置は、内視鏡２およびビデオプロセッサ３とは別体の装置であってもよい。

【0151】

また、データ収集部の無線環境情報取得部とシーン検出部は、内視鏡２とビデオプロセッサ３の両方に設けられていてもよい。

【0152】

また、消費電力削減制御は、照明光量変更処理、圧縮量変更処理および明るさ補正処理に加えて、使用者に消費電力削減制御が実行されることを警告する警告処理を含んでいてもよい。同様に、無線伝送量削減制御は、圧縮量変更処理および明るさ補正処理に加えて、使用者に無線伝送量削減制御が実行されることを警告する警告処理を含んでいてもよい。警告処理は、例えば、消費電力削減制御または無線伝送量削減制御が実行中であることを示す文字等を表示部４に表示させる処理であってもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】