特許 7187610 回転電機の固定子配線方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-02

(45)【発行日】2022-12-12

(54)【発明の名称】回転電機の固定子配線方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/18 20060101AFI20221205BHJP

【ＦＩ】

H02K3/18 P

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021078702

(22)【出願日】2021-05-06

(65)【公開番号】P2022039944

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2021-05-06

(31)【優先権主張番号】202010885404.9

(32)【優先日】2020-08-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(73)【特許権者】

【識別番号】596039187

【氏名又は名称】台達電子工業股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＤＥＬＴＡ ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ，ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100165157

【弁理士】

【氏名又は名称】芝 哲央

(74)【代理人】

【識別番号】100126000

【弁理士】

【氏名又は名称】岩池 満

(72)【発明者】

【氏名】蔡 承勳

(72)【発明者】

【氏名】徐 雍智

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１２／１１１０７６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－０２７６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０３３５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－２６０９８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３／００－ ３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子が複数の第１の固定子の歯及び複数の第２の固定子の歯を有し、前記複数の第１の固定子の歯の１つが前記複数の第２の固定子の歯の隣接する２つの間に位置し、前記複数の第１の固定子の歯の前記１つと隣接する前記複数の第２の固定子の歯の１つとの間に溝が形成され、前記溝が前記固定子の固定子軸心から径方向に延伸する中心線により均等に分けられて、前記複数の第１の固定子の歯の前記１つに隣接する第１の配線領域、及び前記複数の第２の固定子の歯の前記１つに隣接する第２の配線領域が形成される回転電機の固定子配線方法であって、
前記固定子の外径側から前記固定子の内径側へ、前記第１の配線領域において第１の固定子コイルのｍ層を時計回りに巻き付ける工程と、
前記第１の固定子コイルの前記ｍ層に重なり合うように、前記固定子の前記内径側から前記固定子の前記外径側へ前記第１の固定子コイルのｍ＋１層を反時計回りに巻き付ける工程と、
前記第１の固定子コイルのｎ層と前記中心線との最小距離が閾値距離より小さい場合、コイルを崩壊させないことを原則として、前記第１の固定子コイルのｎ＋１層を巻き付け続ける工程と、
前記固定子の前記外径側から前記固定子の前記内径側へ、前記第２の配線領域において第２の固定子コイルのｍ層を時計回りに巻き付ける工程と、
前記第２の固定子コイルの前記ｍ層に重なり合うように、前記固定子の前記内径側から前記固定子の前記外径側へ前記第２の固定子コイルのｍ＋１層を反時計回りに巻き付ける工程と、
前記第２の固定子コイルのｎ層を巻き付け、前記第２の固定子コイルの前記ｎ層の巻数が、前記第１の固定子コイルの前記ｎ層の巻数から２を引いたものである工程と、
前記溝の前記第２の配線領域及び／又は前記第１の配線領域を充填するように、順に前記第２の固定子コイルのｎ＋１層から前記第２の固定子コイルの最終層までを巻き付け、前記第２の固定子コイルの前記最終層における前記固定子の前記外径側に近い巻が、前記第２の配線領域における前記中心線に最も近い端部位置に最も近接する工程と、
前記第１の配線領域及び／又は前記第２の配線領域を充填するように、前記溝内で順に前記第１の固定子コイルのｎ＋２層から前記第１の固定子コイルの最終層までを巻き付ける工程と、
を含む回転電機の固定子配線方法。

【請求項2】

ｍは奇数であり、ｍ≦ｎである請求項１に記載の配線方法。

【請求項3】

前記閾値距離は、前記第１の固定子コイルの線径の０．６倍である請求項１に記載の配線方法。

【請求項4】

ｎが奇数である場合、前記第１の固定子コイルの前記ｎ＋１層の巻数は、前記第１の固定子コイルの前記ｎ層の巻数から１を引いたものである請求項１に記載の配線方法。

【請求項5】

ｎが偶数である場合、前記第１の固定子コイルの前記ｎ＋１層の巻数は、前記第１の固定子コイルの前記ｎ層の巻数と同じである請求項１に記載の配線方法。

【請求項6】

前記第２の固定子コイルの前記ｎ層の後の層は、奇数の層であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものであり、前記最終層を含まない請求項１に記載の配線方法。

【請求項7】

前記第２の固定子コイルの前記ｎ層の後の層は、偶数の層であると、その巻数がその前の層の巻数から２を引いたものであり、前記最終層を含まない請求項１に記載の配線方法。

【請求項8】

前記第２の固定子コイルの前記最終層が時計回りに巻き付けられると、前記第２の固定子コイルの前記最終層の最終巻は、前記中心線に最も近く且つ前記中心線を超えない位置で終了する請求項１に記載の配線方法。

【請求項9】

前記第２の固定子コイルの前記最終層が反時計回りに巻き付けられると、前記第２の固定子コイルの前記最終層の巻数は、その前の層の巻数から２を引いたものである工程を更に含む請求項１に記載の配線方法。

【請求項10】

前記溝の前記第１の配線領域及び／又は前記第２の配線領域の空間を充填するように、前記第１の固定子コイルの前記ｎ＋２層から前記第１の固定子コイルの前記最終層までを巻き付ける請求項１に記載の配線方法。

【請求項11】

前記第１の固定子コイルの前記最終層を巻き付けた後、前記第１の配線領域及び前記第２の配線領域の余剰空間を埋めるように、前記第２の固定子コイルの前記ｎ＋１層から前記第２の固定子コイルの前記最終層までの少なくとも１層の巻数を増やす工程を更に含む請求項１０に記載の配線方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機の固定子配線方法に関し、特に、占積率を高める回転電機の固定子配線方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、電動機と発電機等の回転電機の固定子（ｓｔａｔｏｒ）は、通常、歯毎に同じ巻数の配線を巻き付けて巻線を行い、且つ隣接する２つの歯部の間における配線は、同じピッチで固定子の中心軸線から対称軸線に放射状に延伸する。言い換えると、従来の回転電機では、各歯におけるコイルの配列形状及び巻数は全て同じである。しかし、従来の回転電機では、同じ巻線で配列され、２つの歯の間における使用可能な巻線空間において、コイルが２巻より小さい場合に巻線できなくなり、そのような配線が巻線空間を十分に利用できなくなり、回転電機のトルク性能を効果的に向上させることは困難である。

【発明の概要】

【0003】

本発明の目的は、固定子が複数の第１の固定子の歯及び複数の第２の固定子の歯を有し、複数の第１の固定子の歯の１つが複数の第２の固定子の歯の隣接する２つの間に位置し、複数の第１の固定子の歯の前記１つと隣接する複数の第２の固定子の歯の１つとの間に溝が形成され、当該溝が固定子の固定子軸心から径方向に延伸する中心線により均等に分けられて、複数の第１の固定子の歯の前記１つに隣接する第１の配線領域、及び複数の第２の固定子の歯の前記１つに隣接する第２の配線領域が形成される回転電機の固定子配線方法であって、固定子の外径側から固定子の内径側へ、第１の配線領域において第１の固定子コイルのｍ層を時計回りに巻き付ける工程と、第１の固定子コイルのｍ層に重なり合うように、固定子の内径側から固定子の外径側へ、第１の固定子コイルのｍ＋１層を反時計回りに巻き付ける工程と、第１の固定子コイルのｎ層と中心線との最小距離が閾値距離より小さい場合、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイルのｎ＋１層を巻き付け続ける工程と、固定子の外径側から固定子の内径側へ、第２の配線領域において第２の固定子コイルのｍ層を時計回りに巻き付ける工程と、第２の固定子コイルのｍ層に重なり合うように、固定子の内径側から固定子の外径側へ、第２の固定子コイルのｍ＋１層を反時計回りに巻き付ける工程と、第２の固定子コイルのｎ層を巻き付け、第２の固定子コイルのｎ層の巻数が、第１の固定子コイルのｎ層の巻数から２を引いたものである工程と、溝の第２の配線領域及び／又は第１の配線領域を充填するように、順に第２の固定子コイルのｎ＋１層から第２の固定子コイルの最終層までを巻き付け、第２の固定子コイルの最終層における固定子の外径側に近い巻が、第２の配線領域における中心線に最も近い端部位置に最も近接する工程と、第１の配線領域及び／又は第２の配線領域を充填するように、溝内で順に第１の固定子コイルのｎ＋２層から第１の固定子コイルの最終層までを巻き付ける工程と、を含む回転電機の固定子配線方法を提供することにある。

【0004】

いくつかの実施例において、ｍは奇数であり、ｍ≦ｎである。

【0005】

いくつかの実施例において、上記閾値距離は、第１の固定子コイルの線径の０．６倍である。

【0006】

いくつかの実施例において、ｎが奇数であると、第１の固定子コイルのｎ＋１層の巻数は、第１の固定子コイルのｎ層の巻数から１を引いたものである。

【0007】

いくつかの実施例において、ｎが偶数であると、第１の固定子コイルのｎ＋１層の巻数は、第１の固定子コイルのｎ層の巻数と同じである。

【0008】

いくつかの実施例において、第２の固定子コイルのｎ層の後の層は、奇数の層であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものであり、最終層を含まない。

【0009】

いくつかの実施例において、第２の固定子コイルのｎ層の後の層は、偶数の層であると、その巻数がその前の層の巻数から２を引いたものであり、最終層を含まない。

【0010】

いくつかの実施例において、第２の固定子コイルの最終層が時計回りに巻き付けられると、第２の固定子コイルの最終層の最終巻は、中心線に最も近く且つ中心線を超えない位置で終了する。

【0011】

いくつかの実施例において、前記配線方法は、第２の固定子コイルの最終層が反時計回りに巻き付けられると、第２の固定子コイルの最終層の巻数は、その前の層の巻数から２を引いたものである工程を更に含む。

【0012】

いくつかの実施例において、第１の配線領域及び／又は第２の配線領域の空間を充填するように、第１の固定子コイルのｎ＋２層から第１の固定子コイルの最終層までを巻き付ける。

【0013】

いくつかの実施例において、前記配線方法は、第１の固定子コイルの最終層を巻き付けた後、第１の配線領域及び第２の配線領域の余剰空間を埋めるように、第２の固定子コイルのｎ＋１層から第２の固定子コイルの最終層までの少なくとも１つの巻数を増やす工程を更に含む。

【0014】

本発明の上記特徴とメリットを更に分かりやすくするために、以下、実施例により、図面を参照しながら、以下の通りに詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

以下、添付図面を参照して詳しく説明することにより、本発明の態様をよりよく了解することができる。注意すべきなのは、業界標準の慣行によれば、各特徴は一定の縮尺で描かれていない。実質的に、検討をより明確にするために、各特徴のサイズを任意に拡大又は縮小することができる。

【図1】本発明の実施例による回転電機の固定子を示す断面模式図である。

【図2a】本発明の第１の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図2b】本発明の第１の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図2c】本発明の第１の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図2d】本発明の第１の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図3a】本発明の第２の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図3b】本発明の第２の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図3c】本発明の第２の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図3d】本発明の第２の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図4a】本発明の第３の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図4b】本発明の第３の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図4c】本発明の第３の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図4d】本発明の第３の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図4e】本発明の第３の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図5a】本発明の第４の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図5b】本発明の第４の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図5c】本発明の第４の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【図5d】本発明の第４の実施例による局所的な固定子のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施例を詳しく検討する。しかしながら、理解すべきなのは、実施例は、様々な特定の内容で実施されることができる多くの適用可能な概念を提供する。検討及び開示された特定の実施例は、本発明の範囲を限定するものではなく、説明するためのものだけである。本文に使用された「第１の」、「第２の」等については、次序又は順位を特定する意味ではなく、単に同一の技術用語で説明される素子や操作を区別するためのものだけである。

【0017】

図１は、本発明の実施例による回転電機の固定子１００を示す断面模式図である。固定子１００は、複数の第１の固定子の歯１０Ａ及び複数の第２の固定子の歯１０Ｂを有し、複数の第１の固定子の歯１０Ａと複数の第２の固定子の歯１０Ｂは、互いに間隔を置いて設けられる。言い換えると、１つの第１の固定子の歯１０Ａは、２つの隣接する第２の固定子の歯１０Ｂの間に設けられ、且つ１つの第２の固定子の歯１０Ｂは、２つの隣接する第１の固定子の歯１０Ａの間に設けられる。

【0018】

互いに隣接する１つの第１の固定子の歯１０Ａと１つの第２の固定子の歯１０Ｂとの間に溝２０が形成され、この溝２０の内部空間は、固定子１００の固定子軸心から径方向に延伸する中心線１６により均等に分けられて、対応する第１の固定子の歯１０Ａに隣接する第１の配線領域２０Ａ、及び対応する第２の固定子の歯１０Ｂに隣接する第２の配線領域２０Ｂが形成される。

【0019】

第１の配線領域２０Ａ及び第２の配線領域２０Ｂは、コイルを巻き付けるために用いられ、具体的には、第１の固定子の歯１０Ａに第１の固定子コイル（図１に示せず）が巻き付けられ、第１の固定子コイルは、第１の固定子の歯１０Ａに隣接する第１の配線領域２０Ａ内から巻き付けられ、一部の第１の固定子コイルは、第１の配線領域２０Ａを超える可能性があり、第２の固定子の歯１０Ｂに第２の固定子コイル（図１に示せず）が巻き付けられ、第２の固定子コイルは、第２の固定子の歯１０Ｂに隣接する第２の配線領域２０Ｂ内から巻き付けられ、一部の第２の固定子コイルは、第２の配線領域２０Ｂを超える場合がある。

【0020】

本発明は、２つの隣接する固定子の歯の間にある溝の内部空間を十分に利用して巻線を行って、回転電機のトルク性能を効果的に向上させることができる配線方法を提供する。注意すべきなのは、図１に８つの固定子の歯（４つの第１の固定子の歯１０Ａ及び４つの第１の固定子の歯１０Ｂ）を含む固定子１００が示されたが、本発明はこれに限定されず、偶数の固定子の歯を含む固定子の回転電機であれば、何れも本発明で説明される配線方法に適用される。

【0021】

本発明の配線方法は、以下の工程を含む。

【0022】

工程（Ｓ１）：溝２０の第１の配線領域２０Ａ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第１の固定子コイルのｍ層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第１の配線領域２０Ａ内において、第１の固定子コイルのｍ層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第１の固定子コイルのｍ＋１層を反時計回りに巻き付け、ｍは奇数である。第１の固定子コイルの現在の層と中心線１６との間の最小距離が閾値距離より小さくなるまで、上記方法で工程（Ｓ１）を繰り返して行い、そして、この時の第１の固定子コイルの現在の層を第１の固定子コイルのｎ層として定義し、ｍ≦ｎである。本発明の実施例において、上記閾値距離は、第１の固定子コイルの線径の０．６倍であるが、本発明はこれに限定されず、閾値距離は、設定された他の長さの数値であってもよい。本発明の実施例において、工程（Ｓ１）における第１の固定子コイルの各層の巻数の巻き付け原則は、第１の配線領域２０Ａを充填するように最大空間の配線を行うことである。

【0023】

工程（Ｓ２）：溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイルのｎ＋１層を時計回り又は反時計回りに巻き付け続け、一部の第１の固定子コイルは、第１の配線領域２０Ａを超えるように巻き付けられる可能性がある。工程（Ｓ１）では第１の固定子コイルのｎ層が時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ２）では第１の固定子コイルのｎ＋１層を反時計回りに巻き付け、工程（Ｓ１）では第１の固定子コイルのｎ層が反時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ２）では第１の固定子コイルのｎ＋１層を時計回りに巻き付ける。本発明の実施例において、上記したコイルを崩壊させないことを原則とする詳細としては、ｎが奇数であると、第１の固定子コイルのｎ＋１層の巻数は、第１の固定子コイルのｎ層の巻数から１を引いたものであり、ｎが偶数であると、第１の固定子コイルのｎ＋１層の巻数は、第１の固定子コイルのｎ層の巻数と同じである。

【0024】

工程（Ｓ３）：溝２０の第２の配線領域２０Ｂ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第２の固定子コイルのｍ層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第２の配線領域２０Ｂに、第２の固定子コイルのｍ層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第２の固定子コイルのｍ＋１層を反時計回りに巻き付ける。第２の固定子コイルのｎ－１層が全て巻き付けられるまで、上記方法で工程（Ｓ３）を繰り返して行う。本発明の実施例において、工程（Ｓ３）における第２の固定子コイルの各層の巻数の巻き付け原則は、第２の配線領域２０Ｂを充填するように最大空間の配線を行うことである。

【0025】

工程（Ｓ４）：溝２０内で、第２の固定子コイルのｎ層を時計回り又は反時計回りに巻き付ける。第２の固定子コイルのｎ層の巻数は、第１の固定子コイルのｎ層の巻数から２を引いたものである。工程（Ｓ３）では第２の固定子コイルのｎ－１層が時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ４）では第２の固定子コイルのｎ層を反時計回りに巻き付け、工程（Ｓ３）では第２の固定子コイルのｎ－１層が反時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ４）では第２の固定子コイルのｎ層を時計回りに巻き付ける。

【0026】

工程（Ｓ５）：第２の配線領域２０Ｂを充填するように、溝２０内で、第２の固定子コイルのｎ層の後の層を時計回り又は反時計回りに巻き付け続け、一部の第２の固定子コイルは、第２の配線領域２０Ｂを超えるように巻き付けられる可能性があり、第２の固定子コイルの現在の層における固定子１００の外径側に隣接する巻が、第２の配線領域２０Ｂにおける中心線１６に最も近い端部位置に最も近接するようになるまで行い、この時の第２の固定子コイルの現在の層を第２の固定子コイルの最終層として定義する。工程（Ｓ４）では第２の固定子コイルのｎ層が時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ５）では第２の固定子コイルのｎ＋１層を反時計回りに巻き付け、且つ第２の固定子コイルのｎ＋２層を時計回りに巻き付け、このように類推し、工程（Ｓ４）では第２の固定子コイルのｎ層が反時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ５）では第２の固定子コイルのｎ＋１層を時計回りに巻き付け、且つ第２の固定子コイルのｎ＋２層を反時計回りに巻き付け、このように類推する。本発明の実施例において、第２の固定子コイルのｎ層の後の層（最終層を含まない）は、奇数の層であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものであり、第２の固定子コイルのｎ層の後の層（最終層を含まない）は、偶数の層であると、その巻数がその前の層の巻数から２を引いたものである。

【0027】

工程（Ｓ６）：第２の固定子コイルの最終層が時計回りに巻き付けられると、第２の固定子コイルの最終層の最終巻は、中心線１６に最も近く且つ中心線１６を超えない位置で終了し、第２の固定子コイルの最終層が反時計回りに巻き付けられると、第２の固定子コイルの最終層の巻数は、その前の層の巻数から２を引いたものである。

【0028】

工程（Ｓ７）：第１の配線領域２０Ａ及び／又は第２の配線領域２０Ｂを含む溝２０を充填するように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイルのｎ＋１層の後の層を時計回り又は反時計回りに巻き付け続ける。工程（Ｓ２）では第１の固定子コイルのｎ＋１層が時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ７）では第１の固定子コイルのｎ＋２層を反時計回りに巻き付け、且つ第１の固定子コイルのｎ＋３層を時計回りに巻き付け、このように類推し、工程（Ｓ２）では第１の固定子コイルのｎ＋１層が反時計回りに巻き付けられると、工程（Ｓ７）では第１の固定子コイルのｎ＋２層を時計回りに巻き付け、且つ第１の固定子コイルのｎ＋３層を反時計回りに巻き付け、このように類推する。本発明の実施例において、第１の固定子コイルで第１の配線領域２０Ａ及び／又は第２の配線領域２０Ｂを含む溝２０の余剰空間を埋めるまで、工程（Ｓ７）を行い、この時の第１の固定子コイルの現在の層を第１の固定子コイルの最終層として定義する。

【0029】

また、本発明の配線方法は、工程（Ｓ７）の後に、以下のような工程（Ｓ８）を選択的に行ってもよい。第１の固定子コイルの最終層を全て巻き付けた後、第１の配線領域２０Ａ及び第２の配線領域２０Ｂにまだ十分な余剰空間がある場合、第１の配線領域２０Ａ及び第２の配線領域２０Ｂの余剰空間を埋めるように、第２の固定子コイルのｎ＋１層から第２の固定子コイルの最終層までの少なくとも１層の巻数を増やす。

【0030】

以下、図２ａ～図２ｄにより本発明の配線方法を説明する。図２ａ～図２ｄは、本発明の第１の実施例による局所的な固定子１００のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【0031】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ１）では、図２ａに示すように、溝２０の第１の配線領域２０Ａ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第１の配線領域２０Ａ内において、第１の固定子コイル３０Ａの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第２層を反時計回りに巻き付け、第１の固定子コイル３０Ａの第３層と中心線１６との間の最小距離が閾値距離（第１の固定子コイル３０Ａの線径の０．６倍）より小さくなるまで、上記方法で第１の固定子コイル３０Ａを繰り返して巻き付ける。この時の第１の固定子コイル３０Ａの第３層を第１の固定子コイル３０Ａのｎ層として定義し、即ち、ｎ＝３とする。図２ａに示すように、矢印１、２、３の順で第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第３層までを巻き付ける。図２ａに示すように、工程（Ｓ１）における第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第３層までの巻数の巻き付け原則は、第１の配線領域２０Ａを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第１層及び第２層の巻数は１３であり、第１の固定子コイル３０Ａの第３層の巻数は１４である。

【0032】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ１）では、図２ａに示すように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第４層を巻き付け続ける。図２ａに示すように、矢印４の順で第１の固定子コイル３０Ａの第４層を巻き付け続け、一部の第１の固定子コイル３０Ａは、第１の配線領域２０Ａを超えるように巻き付けられる場合がある。ｎ＝３が奇数であるため、第１の固定子コイル３０Ａの第４層（ｎ＋１層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第３層（ｎ層）の巻数（即ち、１４）から１を引いたものであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第４層の巻数は１３である。

【0033】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ３）では、図２ｂに示すように、溝２０の第２の配線領域２０Ｂ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第２の配線領域２０Ｂ内において、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第２層を反時計回りに巻き付ける。第２の固定子コイル３０Ｂの第２層（ｎ－１層）が全て巻き付けられるまで、上記方法で工程（Ｓ３）を繰り返して行う。図２ｂに示すように、矢印１、２の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第２層までを巻き付ける。図２ｂに示すように、工程（Ｓ３）における第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第２層までの巻数の巻き付け原則は、第２の配線領域２０Ｂを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層及び第２層の巻数は１３である。

【0034】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ４）では、図２ｂに示すように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層（ｎ層）を巻き付け続ける。図２ｂに示すように、矢印３の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第３層を巻き付け続ける。第２の固定子コイル３０Ｂの第３層（ｎ層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第３層（ｎ層）の巻数（即ち、１４）から２を引いたものであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層の巻数は１２である。

【0035】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ５）では、図２ｃに示すように、第２の配線領域２０Ｂを充填するように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層（ｎ層）の後の層を巻き付け続け、一部の第２の固定子コイル３０Ｂは、第２の配線領域２０Ｂを超えるように巻き付けられる場合があり、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層における固定子１００の外径側に隣接する巻が、第２の配線領域２０Ｂにおける中心線１６に最も近い端部位置に最も近接するようになるまで行い、この時の第２の固定子コイル３０Ｂの第７層を第２の固定子コイル３０Ｂの最終層として定義する。図２ｃに示すように、矢印１、２、３、４の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第４層から第７層までを巻き付ける。図２ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、偶数の層（即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層及び第６層）であると、その巻数がその前の層の巻数から２を引いたものであり、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、奇数の層（即ち、第５層）であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものである。よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層の巻数（即ち、１２）から２を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層の巻数は１０であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層の巻数（即ち、１０）から１を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数は９であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数（即ち、９）から２を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は７である。

【0036】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ６）では、図２ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層（最終層）が時計回りに巻き付けられるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層（最終層）の最終巻は、中心線１６に最も近く且つ中心線１６を超えない位置で終了する。よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層（最終層）の巻数は１である。

【0037】

本発明の第１の実施例による配線方法において、工程（Ｓ７）では、図２ｄに示すように、第１の固定子コイル３０Ａで溝２０の余剰空間を埋めるまで、溝２０を充填するように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第４層（ｎ＋１層）の後の層を巻き付け続け、この時の第１の固定子コイル３０Ａの第７層を第１の固定子コイル３０Ａの最終層として定義する。図２ｄに示すように、矢印１、２、３の順で第１の固定子コイル３０Ａの第５層から第７層までを巻き付け続ける。よって、図２ｄに示すように、第１の固定子コイル３０Ａの第５層、第６層及び第７層の巻数は、それぞれ５、３及び２である。

【0038】

以下、図３ａ～図３ｄにより本発明の配線方法を説明する。図３ａ～図３ｄは、本発明の第２の実施例による局所的な固定子１００のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【0039】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ１）では、図３ａに示すように、溝２０の第１の配線領域２０Ａ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第１の配線領域２０Ａ内において、第１の固定子コイル３０Ａの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第２層を反時計回りに巻き付け、第１の固定子コイル３０Ａの第４層と中心線１６との間の最小距離が閾値距離（第１の固定子コイル３０Ａの線径の０．６倍）より小さくなるまで、上記方法で第１の固定子コイル３０Ａを繰り返して巻き付ける。この時の第１の固定子コイル３０Ａの第４層を第１の固定子コイル３０Ａのｎ層として定義し、即ち、ｎ＝４とする。図３ａに示すように、矢印１、２、３、４の順で第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第４層までを巻き付ける。図３ａに示すように、工程（Ｓ１）における第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第４層までの巻数の巻き付け原則は、第１の配線領域２０Ａを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第１層及び第２層の巻数は８であり、第１の固定子コイル３０Ａの第３層及び第４層の巻数は９である。

【0040】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ２）では、図３ａに示すように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第５層（ｎ＋１層）を巻き付け続ける。図３ａに示すように、矢印５の順で第１の固定子コイル３０Ａの第５層を巻き付け続け、一部の第１の固定子コイル３０Ａは、第１の配線領域２０Ａを超えるように巻き付けられる場合がある。ｎ＝４が偶数であるため、第１の固定子コイル３０Ａの第５層（ｎ＋１層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第４層（ｎ層）の巻数（即ち、９）と同じであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第５層の巻数は９である。

【0041】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ３）では、図３ｂに示すように、溝２０の第２の配線領域２０Ｂ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第２の配線領域２０Ｂ内において、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第２層を反時計回りに巻き付ける。第２の固定子コイル３０Ｂの第３層（ｎ－１層）が全て巻き付けられるまで、上記方法で工程（Ｓ３）を繰り返して行う。図３ｂに示すように、矢印１、２、３の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第３層までを巻き付ける。図３ｂに示すように、工程（Ｓ３）の第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第３層までの巻数の巻き付け原則は、第２の配線領域２０Ｂを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層及び第２層の巻数は８であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層の巻数は９である。

【0042】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ４）では、図３ｂに示すように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層（ｎ層）を巻き付け続ける。図３ｂに示すように、矢印４の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第４層を巻き付け続ける。第２の固定子コイル３０Ｂの第４層（ｎ層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第４層（ｎ層）の巻数（即ち、９）から２を引いたものであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層の巻数は７である。

【0043】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ５）では、図３ｃに示すように、第２の配線領域２０Ｂを充填するように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層（ｎ層）の後の層を巻き付け続け、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層における固定子１００の外径側に隣接する巻が、第２の配線領域２０Ｂにおける中心線１６に最も近い端部位置に最も近接するようになるまで行い、この時の第２の固定子コイル３０Ｂの第７層を第２の固定子コイル３０Ｂの最終層として定義する。図３ｃに示すように、矢印１、２、３の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第５層から第７層までを巻き付ける。図３ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、奇数の層（即ち第５層）であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものであり、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、偶数の層（即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層）であると、その巻数がその前の層の巻数から２を引いたものである。よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第４層の巻数（即ち、７）から１を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数は６であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数（即ち、６）から２を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は４である。

【0044】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ６）では、図３ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層（最終層）が時計回りに巻き付けられるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層（最終層）の最終巻は、中心線１６に最も近く且つ中心線１６を超えない位置で終了する。よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層（最終層）の巻数は２である。

【0045】

本発明の第２の実施例による配線方法において、工程（Ｓ７）では、図３ｄに示すように、溝２０を充填するように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第５層（ｎ＋１層）の後の層を巻き付け続け、第１の固定子コイル３０Ａで溝２０の余剰空間が埋まるようになるまで行い、この時の第１の固定子コイル３０Ａの第７層を第１の固定子コイル３０Ａの最終層として定義する。図３ｄに示すように、矢印１、２の順で第１の固定子コイル３０Ａの第６層から第７層までを巻き付け続ける。よって、図３ｄに示すように、第１の固定子コイル３０Ａの第６層及び第７層の巻数は、それぞれ８及び３である。

【0046】

以下、図４ａ～図４ｅにより本発明の配線方法を説明する。図４ａ～図４ｅは、本発明の第３の実施例による局所的な固定子１００のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【0047】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ１）では、図４ａに示すように、溝２０の第１の配線領域２０Ａ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第１の配線領域２０Ａ内において、第１の固定子コイル３０Ａの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第２層を反時計回りに巻き付け、第１の固定子コイル３０Ａの第５層と中心線１６との間の最小距離が閾値距離（第１の固定子コイル３０Ａの線径の０．６倍）より小さくなるまで、上記方法で第１の固定子コイル３０Ａを繰り返して巻き付ける。この時の第１の固定子コイル３０Ａの第５層を第１の固定子コイル３０Ａのｎ層として定義し、即ち、ｎ＝５とする。図４ａに示すように、矢印１、２、３、４、５の順で第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第５層までを巻き付ける。図４ａに示すように、工程（Ｓ１）の第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第５層までの巻数の巻き付け原則は、第１の配線領域２０Ａを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第１層及び第２層の巻数は８であり、第１の固定子コイル３０Ａの第３層、第４層及び第５層の巻数は９である。

【0048】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ２）では、図４ａに示すように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第６層（ｎ＋１層）を巻き付け続け、一部の第１の固定子コイル３０Ａは、第１の配線領域２０Ａを超えるように巻き付けられる場合がある。図４ａに示すように、矢印６の順で第１の固定子コイル３０Ａの第６層を巻き付け続ける。ｎ＝５が奇数であるため、第１の固定子コイル３０Ａの第６層（ｎ＋１層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第５層（ｎ層）の巻数（即ち、９）から１を引いたものであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第６層の巻数は８である。

【0049】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ３）では、図４ｂに示すように、溝２０の第２の配線領域２０Ｂ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第２の配線領域２０Ｂ内において、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第２層を反時計回りに巻き付ける。第２の固定子コイルの第４層（ｎ－１層）が全て巻き付けられるまで、上記方法で工程（Ｓ３）を繰り返して行う。図４ｂに示すように、矢印１、２、３、４の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第４層までを巻き付ける。図４ｂに示すように、工程（Ｓ３）における第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第４層までの巻数の巻き付け原則は、第２の配線領域２０Ｂを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層及び第２層の巻数は８であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層及び第４層の巻数は９である。

【0050】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ４）では、図４ｂに示すように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層（ｎ層）を巻き付け続ける。図４ｂに示すように、矢印５の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第５層を巻き付け続ける。第２の固定子コイル３０Ｂの第５層（ｎ層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第５層（ｎ層）の巻数（即ち、９）から２を引いたものであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数は７である。

【0051】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ５）では、図４ｃに示すように、第２の配線領域２０Ｂを充填するように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の後の層（ｎ層）を巻き付け、一部の第２の固定子コイル３０Ｂは、第２の配線領域２０Ｂを超えるように巻き付けられる場合があり、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層における固定子１００の外径側に隣接する巻が、第２の配線領域２０Ｂにおける中心線１６に最も近い端部位置に最も近接するようになるまで行い、この時の第２の固定子コイル３０Ｂの第８層を第２の固定子コイル３０Ｂの最終層として定義する。図４ｃに示すように、矢印１、２、３の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第６層から第８層までを巻き付ける。図４ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、偶数の層（即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層）であると、その巻数がその前の層の巻数から２を引いたものであり、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、奇数の層（即ち、第７層）であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものである。よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数（即ち、７）から２を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は５であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数（即ち、５）から１を引いたものであり、即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層の巻数は４である。

【0052】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ６）では、図４ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層（最終層）が反時計回りに巻き付けられるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層（最終層）の巻数は、その前の層（即ち、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層）の巻数（即ち、４）から２を引いたものであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層の巻数は２である。

【0053】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ７）では、図４ｄに示すように、第１の配線領域２０Ａを充填するように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第６層（ｎ＋１層）の後の層を巻き付け続け、第１の固定子コイル３０Ａで第１の配線領域２０Ａの余剰空間を埋めるまで行い、この時の第１の固定子コイル３０Ａの第７層は、第１の固定子コイル３０Ａの最終層として定義する。図４ｄに示すように、矢印１の順で第１の固定子コイル３０Ａの第７層を巻き付け続ける。よって、図４ｄに示すように、第１の固定子コイル３０Ａの第７層の巻数は１である。

【0054】

本発明の第３の実施例による配線方法において、工程（Ｓ８）では、図４ｅに示すように、第１の固定子コイル３０Ａの第７層（最終層）が全て巻き付けられた後、第１の配線領域２０Ａ及び第２の配線領域２０Ｂに、まだ十分な余剰空間（線径を満たす必要がある）がある場合、第１の配線領域２０Ａ及び第２の配線領域２０Ｂの余剰空間を埋めるように、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層（ｎ＋１層）から第２の固定子コイルの第８層（最終層）までの少なくとも１層の巻数を増やしてから、巻線を行う。よって、図４ｅに示すように、第１の配線領域２０Ａ及び第２の配線領域２０Ｂの余剰空間を埋めるように、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層、第７層及び第８層の巻数を１つずつ増やす（図４ｅに示されるダーク巻線）。言い換えると、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層、第７層及び第８層の巻数をそれぞれ６、５及び３とする。

【0055】

以下、図５ａ～図５ｄにより本発明の配線方法を説明する。図５ａ～図５ｄは、本発明の第４の実施例による局所的な固定子１００のコイル巻き付けフローを示す模式図である。

【0056】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ１）では、図５ａに示すように、溝２０の第１の配線領域２０Ａ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第１の配線領域２０Ａ内において、第１の固定子コイル３０Ａの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第１の固定子コイル３０Ａの第２層を反時計回りに巻き付け、第１の固定子コイル３０Ａの第６層と中心線１６との間の最小距離が閾値距離（第１の固定子コイル３０Ａの線径の０．６倍）より小さくなるまで、上記方法で第１の固定子コイル３０Ａを繰り返して巻き付ける。この時の第１の固定子コイル３０Ａの第６層を第１の固定子コイル３０Ａのｎ層として定義し、即ち、ｎ＝６とする。図５ａに示すように、矢印１、２、３、４、５、６の順で第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第６層までを巻き付ける。図５ａに示すように、工程（Ｓ１）における第１の固定子コイル３０Ａの第１層から第６層までの巻数の巻き付け原則は、第１の配線領域２０Ａを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第１層及び第２層の巻数は５であり、第１の固定子コイル３０Ａの第３層及び第４層の巻数は６であり、第１の固定子コイル３０Ａの第５層及び第６層の巻数は７である。

【0057】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ２）では、図５ａに示すように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第７層（ｎ＋１層）を巻き付け続ける。図５ａに示すように、矢印７の順で第１の固定子コイル３０Ａの第７層を巻き付け、一部の第１の固定子コイル３０Ａは、第１の配線領域２０Ａを超えるように巻き付けられる場合がある。ｎ＝６が偶数であるため、第１の固定子コイル３０Ａの第７層（ｎ＋１層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第６層（ｎ層）の巻数（即ち、７）と同じであるため、第１の固定子コイル３０Ａの第７層の巻数は７である。

【0058】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ３）では、図５ｂに示すように、溝２０の第２の配線領域２０Ｂ内において、固定子１００の外径側から固定子１００の内径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層を時計回りに巻き付け、続いて、同様に第２の配線領域２０Ｂ内において、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層に重なり合うように、固定子１００の内径側から固定子１００の外径側へ、第２の固定子コイル３０Ｂの第２層を反時計回りに巻き付ける。第２の固定子コイルの第５層（ｎ－１層）が全て巻き付けられるまで、上記方法で工程（Ｓ３）を繰り返して行う。図５ｂに示すように、矢印１、２、３、４、５の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第５層までを巻き付ける。図５ｂに示すように、工程（Ｓ３）における第２の固定子コイル３０Ｂの第１層から第５層までの巻数の巻き付け原則は、第２の配線領域２０Ｂを充填するように最大空間の配線を行うことであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第１層及び第２層の巻数は５であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第３層及び第４層の巻数は６であり、第２の固定子コイル３０Ｂの第５層の巻数は７である。

【0059】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ４）では、図５ｂに示すように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層（ｎ層）を巻き付け続ける。図５ｂに示すように、矢印６の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第６層を巻き付け続ける。第２の固定子コイル３０Ｂの第６層（ｎ層）の巻数は、第１の固定子コイル３０Ａの第６層（ｎ層）の巻数（即ち、７）から２を引いたものであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数は５である。

【0060】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ５）では、図５ｃに示すように、第２の配線領域２０Ｂを充填するように、溝２０内で、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層（ｎ層）の後の層を巻き付け続け、一部の第２の固定子コイル３０Ｂは、第２の配線領域２０Ｂを超えるように巻き付けられる場合があり、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層における固定子１００の外径側に隣接する巻が、第２の配線領域２０Ｂにおける中心線１６に最も近い端部位置に最も近接するようになるまで行い、この時の第２の固定子コイル３０Ｂの第８層を第２の固定子コイル３０Ｂの最終層として定義する。図５ｃに示すように、矢印１、２の順で第２の固定子コイル３０Ｂの第７層から第８層までを巻き付け続ける。図５ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層（ｎ層）の後の層（最終層を含まない）は、奇数の層（即ち第７層）であると、その巻数がその前の層の巻数から１を引いたものである。よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層の巻数は、第２の固定子コイル３０Ｂの第６層の巻数（即ち、５）から１を引いたものであるため、第２の固定子コイル３０Ｂの第７層の巻数は４である。

【0061】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ６）では、図５ｃに示すように、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層（最終層）が反時計回りに巻き付けられるため、第２の固定子コイルの第８層（最終層）の巻数は、その前の層（即ち、第２の固定子コイルの第７層）の巻数（即ち、４）から２を引いたものであり、よって、第２の固定子コイル３０Ｂの第８層の巻数は２である。

【0062】

本発明の実施例４による配線方法において、工程（Ｓ７）では、図５ｄに示すように、溝２０を充填するように、溝２０内で、コイルを崩壊させないことを原則として、第１の固定子コイル３０Ａの第７層（ｎ＋１層）の後の層を巻き付け続け、第１の固定子コイル３０Ａで溝２０の余剰空間を埋めるまで行い、この時の第１の固定子コイル３０Ａの第８層を第１の固定子コイル３０Ａの最終層として定義する。図５ｄに示すように、矢印１の順で第１の固定子コイル３０Ａの第８層を巻き付け続ける。よって、図５ｄに示すように、第１の固定子コイル３０Ａの第８層の巻数は１である。

【0063】

回転電機の固定子の巻線の巻数が高いほど、回転電機のトルク性能を更に向上させることができ、且つ、巻線の空間使用率が大きいほど、良い性能の回転電機を獲得できることを表す。上記実施例によれば、本発明は、第１の配線領域の巻線と第２の配線領域の巻線とが中心線に対して対称ではなく、且つ巻数が一致しないため、巻線空間を十分に利用することができ、占積率を向上させるとともに、回転電機のトルク性能を明らかに向上させることができる回転電機の固定子配線方法を提供する。

【0064】

以上で複数の実施例の特徴を叙述したため、当業者は本発明の態様をより良く理解することができる。当業者は、本発明を容易に他のプロセス及び構造を設計又は修正する基礎として、ここで記載されるこれらの実施例と同じ目標及び／又は同じメリットを達成することができることを理解すべきである。当業者は、これらの同等の構造が本発明の精神と範囲から逸脱せず、且つ本発明の精神と範囲から逸脱せずに様々な変形、置換及び変更を加えることができることも理解すべきである。

【符号の説明】

【0065】

１００ 回転電機の固定子
１０Ａ 第１の固定子の歯
１０Ｂ 第２の固定子の歯
１６ 中心線
２０ 溝
２０Ａ 第１の配線領域
２０Ｂ 第２の配線領域
３０Ａ 第１の固定子コイル
３０Ｂ 第２の固定子コイル
１、２、３、４、５、６、７ 矢印

【図1】

【図2a】

【図2b】

【図2c】

【図2d】

【図3a】

【図3b】

【図3c】

【図3d】

【図4a】

【図4b】

【図4c】

【図4d】

【図4e】

【図5a】

【図5b】

【図5c】

【図5d】