特許 7187699 音声無線信号を処理するための装置、方法、およびコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-02

(45)【発行日】2022-12-12

(54)【発明の名称】音声無線信号を処理するための装置、方法、およびコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/04 20060101AFI20221205BHJP

   G01S 13/91 20060101ALI20221205BHJP

   G01C 21/28 20060101ALI20221205BHJP

   G10L 15/00 20130101ALI20221205BHJP

   G10L 15/16 20060101ALI20221205BHJP

   G08G 3/00 20060101ALI20221205BHJP

   G01S 3/46 20060101ALN20221205BHJP

【ＦＩ】

G01S5/04

G01S13/91 210

G01C21/28

G10L15/00 200Z

G10L15/16

G08G3/00 A

G01S3/46

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2021532425

(86)(22)【出願日】2019-11-19

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-02-16

(86)【国際出願番号】 EP2019081751

(87)【国際公開番号】W WO2020114764

(87)【国際公開日】2020-06-11

【審査請求日】2021-07-29

(31)【優先権主張番号】18211076.7

(32)【優先日】2018-12-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】500341779

【氏名又は名称】フラウンホーファー－ゲゼルシャフト・ツール・フェルデルング・デル・アンゲヴァンテン・フォルシュング・アインゲトラーゲネル・フェライン

(74)【代理人】

【識別番号】100134119

【弁理士】

【氏名又は名称】奥町 哲行

(72)【発明者】

【氏名】ジョン・オーレ

(72)【発明者】

【氏名】ツベレフ・イヴァン

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－０４８５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－３０５９９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２２２０７９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１０／００２９３０５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ １／００－ １／８２

Ｇ０１Ｓ ３／００－ ３／８６

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／３０

Ｇ０１Ｓ ７／００－ ７／６４

Ｇ０１Ｓ １３／００－１７／９５

Ｇ０１Ｃ ２１／２８

Ｇ１０Ｌ １５／００

Ｇ１０Ｌ １５／１６

Ｇ０８Ｇ ３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

音声無線信号（１１０）をテキスト信号（１１２）に変換するように構成されたトランスクリプションユニット（１２０）と、
前記音声無線信号（１１０）の発信元である対象物（２００）を特定するように構成された対象物特定ユニット（１３０）と、
前記音声無線信号（１１０）の発信元である対象物（２００）の位置情報（１４２）を特定するように構成された対象物位置推定ユニット（１４０）であって、
少なくとも１つの無線方向探知器（１４４_１から１４４_ｎ）を備える対象物位置推定ユニット（１４０）と、
前記テキスト信号（１１２）を前記対象物（２００）に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニット（１５０）とを備える、音声無線信号（１１０）を処理するための装置（１００）であって、
前記対象物特定ユニット（１３０）は、その位置（２１０）が、前記特定された位置情報（１４２）と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物（２００）についての検出確率（１３５、１３５_１から１３５_３）を特定するように構成され、
前記検出確率は、前記対象物位置推定ユニットを利用して特定された前記位置情報と対象物の実際の位置との対応の度合いを定義し、
前記対象物特定ユニット（１３０）は、非常に類似した検出確率の場合、前記類似の検出確率を有するすべての対象物を前記対象物として特定するように構成され、
前記出力ユニットはこのようなケースでは、前記類似の検出確率を有するすべてのこれらの対象物を前記テキスト信号に割り当て、前記検出確率もまたそれぞれ提示するように構成される、音声無線信号（１１０）を処理するための装置（１００）。

【請求項2】

前記対象物位置推定ユニット（１４０）は、前記対象物が配置される領域（２２０）を特定の確率（２００）で位置情報（１４２）として特定するように構成され、
前記対象物位置推定ユニット（１４０）は、前記音声無線信号の供給源を前記領域（２２０）として特定するために、少なくとも１つの位置推定装置を備える、または前記少なくとも１つの位置推定装置と通信するように構成される、請求項１に記載の装置（１００）。

【請求項3】

前記位置推定装置は、少なくとも１つの無線方向探知器（１４４_１から１４４_ｎ）を含む、請求項２に記載の装置（１００）。

【請求項4】

前記対象物位置推定ユニット（１４０）は、対象物（２００）の位置データ（１４２ｂ_１から１４２ｂ_５）を受信するようにさらに構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項5】

前記対象物位置推定ユニット（１４０）は、前記位置データ（１４２ｂ_１から１４２ｂ_５）を受信するために、ＡＩＳ受信機（１４７）、ＡＤＳ－Ｂ受信機（１４６）、レーダユニットおよび／または一般的な位置データ受信機（１４８）をさらに備える、またはそれらと通信するように構成され、
前記位置データ（１４２ｂ_１から１４２ｂ_５）は、ＧＰＳ位置、ルート、速度および／または海面に対する高度を含む、請求項４に記載の装置（１００）。

【請求項6】

前記対象物特定ユニット（１３０）は、その位置（２１０）が、前記対象物位置推定ユニット（１４０）によって特定された前記位置情報（１４２）と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物（２００）の対象物識別データ（１３２）を取得するために、ＡＩＳ受信機（１４７）、ＡＤＳ－Ｂ受信機（１４６）、および／または一般対象物識別受信機を備える、またはそれらと通信するように構成される、請求項１から５のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項7】

前記対象物識別データ（１３２）は、海上移動サービス（ＭＭＳＩ）の呼び出し番号、対象物の名称、前記対象物（２００）のターゲット、前記対象物（２００）の積み荷、および／または前記対象物（２００）のサイズを含む、請求項６に記載の装置（１００）。

【請求項8】

前記検出確率（１３５，１３５_１から１３５_３）は、前記特定された位置情報（１４２）と対象物（２００）の実際の位置（２１０）との対応の度合いを定義する、および／または
前記対象物特定ユニット（１３０）は、前記対象物位置推定ユニット（１４０）の正しい位置情報（１４２）の確率に基づいて前記検出確率（１３５，１３５_１から１３５_３）を特定するように構成される、請求項１に記載の装置（１００）。

【請求項9】

前記対象物特定ユニット（１３０）は、前記テキスト信号（１１２）から前記対象物（２００）の対象物識別データ（１３２）を特定するために、前記トランスクリプションユニット（１２０）と通信するように構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項10】

前記トランスクリプションユニット（１２０）は、前記音声無線信号（１１０）から発話パターンコード（１２２）を抽出し、それを前記対象物特定ユニット（１３０）に提供するように構成され、
前記対象物特定ユニット（１３０）は、前記発話パターンコード（１２２）に基づいて、前記音声無線信号（１１０）の発信元である前記対象物（２００）を特定するように構成される、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項11】

前記トランスクリプションユニット（１２０）は、前記音声無線信号（１１０）をテキスト信号（１１２）に変換するためにニューロンネットワークを使用するように構成される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項12】

前記装置（１００）は、少なくとも２つの音声無線信号（１１０）を同時におよび／または時間的にオフセットして処理するように構成され、
前記出力ユニット（１５０）は、前記少なくとも２つの音声無線信号（１１０）のうちの少なくとも２つのテキスト信号（１１２）を前記それぞれの対象物（２００）に割り当て、それらをユーザインターフェース（１５５）を介して前記装置（１００）に時系列に提供する、および／またはそれらをデータベースに格納するように構成される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項13】

前記出力ユニット（１５０）は、前記テキスト信号（１１２）、割り当てられた対象物（２００）、前記対象物（２００）の位置（２１０）、ならびに前記音声無線信号の入力時間の両方を、ユーザインターフェース（１５５）を介して前記装置（１００）に提供する、および／またはデータベースに格納するように構成される、請求項１から１２のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項14】

前記対象物（２００）は、船、飛行機、または車両である、請求項１から１３のいずれか一項に記載の装置（１００）。

【請求項15】

音声無線信号を処理するための方法（１０００）であって、以下のステップ、
トランスクリプションユニットを利用して前記音声無線信号をテキスト信号に変換するステップ（１１００）と、
対象物特定ユニットを利用して前記音声無線信号の発信元である対象物を特定するステップ（１２００）と、
対象物位置推定ユニットを利用して、前記音声無線信号の発信元である前記対象物の位置情報を特定するステップ（１３００）であって、前記対象物位置推定ユニットは、少なくとも１つの無線方向探知器を備える、ステップ（１３００）と、
出力ユニットを利用して、前記テキスト信号を前記対象物に割り当てるステップ（１４００）、および
前記対象物に割り当てられた前記テキスト信号を提供するステップ（１５００）とを、含み、
前記対象物を特定するステップ（１２００）は、その位置が、前記特定された位置情報と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物についての検出確率を特定するステップと、
非常に類似した検出確率の場合、最も高い検出確率を有するすべての対象物を、前記音声無線信号の発信元である前記対象物として特定するステップとを含み、
前記検出確率は、前記対象物位置推定ユニットを利用して特定された前記位置情報と、対象物の実際の位置との対応の度合いを定義し、
非常に類似した検出確率のこのようなケースでは、前記類似の検出確率を有するすべてのこれらの対象物が前記テキスト信号に割り当てられ（１４００）、前記検出確率もまたそれぞれ提供される、音声無線信号を処理するための方法（１０００）。

【請求項16】

コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、請求項１５に記載の方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明による実施形態は、音声無線信号を処理するための装置、方法、およびコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

海上部門、航空部門ならびに陸上部門において、現在、送信機の識別に関連して、口頭無線（例えば、ＶＨＦ海上無線、航空無線、ＶＨＦ陸上無線など）の追跡を可能にする技術的解決策は存在しない。現在、発話認識、送信機情報データ（ＡＩＳデータ（海運）またはＡＤＳ－Ｂデータ（航空）など）の評価、および放射方向探知のための技術を組み合わせたシステムは知られていない。

【0003】

今日、多くのタイプの無線装置は、受信した音声無線信号を後で再生できるようにするために、規定の期間にわたってそれを保存する録音機能を有する（ラストコール音声録音）。したがって、今日では、通信履歴の断片的な部分しか、短期間の間オーディオ録音として再生することができない。さらに、無線メッセージの送信元を認識すること、または受信した通信を受信領域内に位置する無線局（例えば、船、飛行機、陸上車両など）に割り当てることは提供されない。無線メッセージの送信元は、既存の情報システム（例えば、ＡＩＳ、ＡＤＳ－Ｂ、ＧＰＳデータなど）を利用して間接的にしか特定することができない。

【0004】

これを考慮して、受信した音声無線信号の明瞭性の向上、過去の音声無線信号、および場合によっては見逃された音声無線信号の、その履歴文書による追跡可能性、ならびに送信元の位置の推定および識別を可能にする概念が必要とされている。
この目的は、装置請求項１、方法請求項１６、およびコンピュータプログラム請求項１７を伴う独立請求項によって解決される。
本発明のさらなる発展は、従属請求項に定義されている。

【発明の概要】

【0005】

一実施形態は、音声無線信号をテキスト信号に変換するように構成されたトランスクリプションユニットを備える、音声無線信号を処理するための装置に関する。さらに、装置は、音声無線信号の発信元である対象物を特定するように構成された対象物特定ユニットを備える。さらに、装置は、音声無線信号の発信元である対象物の位置情報を特定するように構成された対象物位置推定ユニットと、テキスト信号を対象物に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニットとを備える。音声無線信号は、無線信号送信機によって無線信号受信機に送信される音声メッセージとすることができ、この場合対象物は、無線信号送信機と無線信号受信機の両方を備えることができる。トランスクリプションユニットを利用して特定されるテキスト信号は、音声無線信号をテキスト形式のメッセージ（例えば、ＡＳＣＩＩ）として表すことができる。

【0006】

本装置のこの実施形態は、無線通信の情報をいつでもテキスト信号で特定することができ、したがって音声無線通信の不良メモリを防止することができるので、音声無線信号がトランスクリプションユニットを利用してテキスト信号に変換されるとき、無線を介した通信は追跡するのが容易であるという発見に基づいている。さらに、対象物の位置情報および／または対象物識別情報をテキスト信号に割り当てることにより、音声無線信号の送信元の識別または位置の推定が可能になり、したがって無線通信を非常に正確かつ良好に文書化することができる。特に、例えば陸上、空中または海上領域での救助活動では、作業中および作業後に無線通信を追跡し、それを船、飛行機または陸上車両などの個々の対象物に割り当てることができることが有利である。音声無線信号を発することができるすべての対象物は、本明細書に記載される装置を備えることができる。したがって、装置は、無線通信に関与する各対象物が、この装置を利用して、どの対象物が、いつ、どこで、装置によって音声無線信号として文書化されたテキスト信号を通信したかを追跡できることを可能にすることができる。

【0007】

したがって、装置は、音声無線信号をテキスト信号に変換することによって音声無線信号を理解し易くし、テキスト信号を利用して音声無線信号から内容を読み取る、または調査し、音声無線信号の送信元を識別し位置を推定するように構成されることを述べなければならない。

【0008】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニットは、特定の確率を用いて対象物が位置する領域を位置情報として特定するように構成される。対象物の位置の推定は、音声無線信号の供給源を領域として特定するために少なくとも１つの位置推定装置を備えることができる、または少なくとも１つの位置推定装置と通信するように構成される。領域は、例えば、一次元（例えば、着信する音声無線信号の方向を示す線（例えば、信号ビーム））、二次元（円形領域、円形セクタ、三角形、長方形、多角形などの任意の形状の領域）、または三次元（例えば、球形領域、円錐形領域、直方体領域などの任意の形状の本体）の拡張を有する領域である。領域は、例えば、音声無線信号が発生する方向を規定し、この方向から、対象物位置推定ユニットは、対象物がこの領域に配置されていると結論付けることができる。ここで、対象物位置推定ユニットは、対象物が領域内に配置される確率を特定することができ、この確率は、少なくとも１つの位置推定装置がどの程度正確に領域を特定することができるかを示すことができる。こうして、大まかな位置の推定はすでに可能になり、それによって、対象物の方向（例えばその領域）に救助隊を送るために、緊急無線信号を発した対象物が、たとえ音声の明瞭性が低い（例えば対象物の位置が、例えば分からない、または伝達されない）場合であっても、対象物位置推定ユニットを利用して位置の推定ができるため、装置は、例えば救助活動のために使用することができる。

【0009】

一実施形態によれば、位置推定装置は、少なくとも１つの無線方向探知器を備える。少なくとも１つの無線方向探知器を利用して、対象物位置推定装置は、音声無線信号の供給源をこの領域に制限することができる。言い換えれば、この領域は、音声無線信号の供給源を含むことができる。例えば、複数の無線方向探知器が使用される場合、領域を縮小させることができる、および／または確率を高めることができ、あるいは対象物位置推定ユニットを利用して対象物の正確な位置を特定することができる。

【0010】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニットは、対象物の位置データ（例えば、ＧＰＳ位置、進路、ルート、速度など）を受信するようにさらに構成される。ここで、例えば、音声無線信号は、位置が推定されないが、装置の半径の範囲内（例えば、装置から最大距離２０ｋｍ、５０ｋｍ、１００ｋｍまたは１０００ｋｍまで）に配置された対象物は位置が推定される。これにより、音声無線信号が発生し得る、潜在的な対象物の位置情報を特定することができる。任意選択で、対象物位置推定ユニットは、（音声無線信号の発信元である）領域内の対象物の位置データ（例えば、ＧＰＳ位置、進路、ルート、速度など）を受信するように構成される。これは、（例えば、位置推定装置を利用して）音声無線信号の発信元である領域の特定を可能にするだけでなく、追加として、音声無線信号を発信した可能性がある対象物の非常に正確な位置データの特定も可能にする。したがって、音声無線信号を発した対象物の位置の推定（または対象物特定ユニットを利用する対象物の特定）は、領域全体に限定されず、その領域内の個々の位置に限定される。これにより、対象物への音声無線信号の最適化された位置の推定および割り当てが可能になる。

【0011】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニットは、位置データを受信するために、ＡＩＳ受信機、ＡＤＳ－Ｂ受信機、レーダユニットおよび／または一般的な位置データ受信機を備える、またはそれらと通信することができる。位置データは、ＧＰＳ位置、ルート、速度、および／または海面に対する高度を含むことができる。ここで、対象物に応じて、位置データは他の受信機で受信される場合もある。したがって、例えば、ＡＩＳ受信機は、船の位置データを受信することができ、ＡＤＳ－Ｂ受信機は、飛行機の位置データを受信することができ、レーダユニットは、船、飛行機、車両などの金属製の対象物の位置データを受信し、一般的な位置データ受信機は、陸上車両などの複数の可能な対象物の位置データを受信することができる。これにより、陸上、水中および空中の両方で音声無線信号を処理するための装置の複合的な使用が可能になる。対象物の位置データを受信するための受信機と、対象物位置推定ユニットにおける確率を用いて音声無線信号の発信元が発生する領域を特定する無線位置探知器との特定の組み合わせは、音声無線信号の発生元である対象物の特定を非常に高速かつ正確なやり方で可能にする。したがって、音声無線信号を対象物およびその位置に非常に効率的に割り当てることができる。

【0012】

一実施形態によれば、対象物特定ユニットは、その位置が、対象物位置推定ユニットによって特定された位置情報と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物の対象物識別データを取得するために、ＡＩＳ受信機、ＡＤＳ－Ｂ受信機、および／または一般的な対象物識別受信機を備えることができる、あるいはそれらと通信することができる。このような一致は、例えば、対象物特定ユニットが、対象物の位置データを音声無線信号の供給源を含む領域と比較し、この領域内の対象物の対象物識別データのみを受信することを意味してよい。したがって、対象物特定ユニットは、例えば、海上移動サービス（ＭＭＳＩ）の呼び出し番号、対象物の名称、対象物のターゲット、対象物の積み荷、および／または対象物のサイズなどの対象物識別データを、対象物位置推定ユニットによって位置が特定された対象物に割り当てるように構成される。これにより、音声無線信号は、この装置を利用して、位置情報、例えば音声無線信号の位置の推定だけでなく、音声無線信号の発信元である対象物にも割り当てることができる。ここで、対象物特定ユニットは、例えば、ＡＩＳ受信機を介して、船の対象物識別データ、ＡＤＳ－Ｂ受信機を介して、飛行機の対象物識別データ、および／または陸上車両などの他の対象物の一般対象物識別受信機を介して、少なくとも１つの対象物の対象物識別データを取得するように構成される。ここで、対象物位置推定ユニットによって特定された位置情報は、例えば、正確なＧＰＳ位置を表すことができ、それによって、対象物特定ユニットは、例えば、その位置が、特定された位置情報と正確に一致する対象物のみから対象物識別データを取得する。対象物位置推定ユニットによって特定された位置情報が、例えば領域を定義している場合、対象物特定ユニットは、その位置がこの領域内にある複数の対象物から対象物識別データを取得することができる。

【0013】

一実施形態によれば、対象物識別データは、海上移動サービス（ＭＭＳＩ）の呼び出し番号、対象物の名称、対象物のターゲット、対象物の積み荷、および／または対象物のサイズを含むことができる。したがって、海上移動サービスの呼び出し番号を割り当てることによって、装置のユーザは、例えば、音声無線信号の発信元である対象物に非常に容易に接触することができる。さらに、複数の対象物の無線通信においては、それぞれの音声無線信号に対象物の名称を割り当てることにより、無線通信の追跡可能性を向上させるために、対象物の名称を介して個々の対象物に異なる音声無線信号を割り当てることができる。対象物のターゲット、対象物の積み荷、および／または対象物のサイズは、さらなる重要な対象物識別データを表すことができ、これらは、音声無線信号と共に、無線通信で効率的に処理される非常に詳細な情報を表すことができる。ここで、装置は、（例えば、出力ユニットを介して）対象物識別データと共にテキスト信号の形態で音声無線信号を提供するように構成されることが特に有利である。

【0014】

一実施形態によれば、対象物特定ユニットは、その位置が、特定された位置情報と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物についての検出確率を特定するように構成される。また、対象物特定ユニットは、例えば、検出確率が最も高い対象物を音声無線信号の発生元の対象物として特定するように構成される。検出確率は、例えば、音声無線信号が対象物から発生する確率を定義する。検出確率は、例えば、対象物特定ユニットが、例えば、その位置が、対象物位置推定ユニットによって特定された位置情報と少なくとも部分的に一致する複数の対象物を識別した場合、単一の対象物を音声無線信号または対応するテキスト信号に割り当てることを可能にする。したがって、装置は、音声無線信号またはテキスト信号に明確に対象物を割り当てることができる。

【0015】

一実施形態によれば、非常に類似した検出確率（例えば、±１％、±２％または±５％の偏差）の場合、対象物特定ユニットは、類似の検出確率を有するすべての対象物を対象物として特定するように構成することができ、出力ユニットは、例えば、そのようなケースでは、これらすべての対象物をテキスト信号に割り当て、それぞれの検出確率も示すように構成することができる。任意選択で、そのようなケースでは、装置は、検出確率を高めるために、迅速に連続して（例えば、最大５分以内、最大３０分以内、最大１時間以内、または最大５時間以内）互いに続いて起こる、同一の対象物からの少なくとも２つの音声無線信号を解析するように構成される場合がある。対象物の位置は、少なくとも２つの音声無線信号の間で変化している可能性があり、このような位置の変化は、例えば、対象物特定ユニットを利用して、その位置が位置情報と少なくとも部分的に一致する対象物の進路またはルートと比較することができる。一実施形態によれば、装置は、発話パターンコードを利用して、迅速に連続して互いに続いて起こる少なくとも２つの音声無線信号が同じ対象物に由来するかどうかを判定するように構成することができる。

【0016】

一実施形態によれば、検出確率は、特定された位置情報と対象物の実際の位置との対応の度合いを定義し、この場合特定された位置情報は、対象物位置推定ユニットを利用して特定された位置情報を表す。追加的または代替的に、対象物特定ユニットは、対象物位置推定ユニットの正しい位置情報の確率に基づいて検出確率を特定することができる。特定された位置情報は、例えば、対象物位置推定ユニットによって、例えば無線方向探知器を利用して特定されている領域を表すことができ、対象物の実際の位置は、例えば、領域の縁または領域の中心に配置される、あるいは領域と部分的にのみ重なるように配置される場合があり、その結果、検出確率を定義する異なる対応の度合いが得られることになる。したがって、例えば、領域の中心に近い対象物は、領域の縁にある対象物よりも高い検出確率を有することができる。追加的または代替的に、対象物位置推定ユニットを利用して特定された正しい位置情報の確率の追加の使用により、装置の起こり得る不正確さを組み込み、このことから対象物の非常に正確な識別が可能になる。ここで、正しい位置情報の確率は、例えば、対象物位置推定ユニットにより領域に割り当てられた確率に対応することができ、これは、対象物位置推定ユニットにより特定された領域内に対象物がどの程度の確率で配置されているかを示す。

【0017】

一実施形態によれば、対象物特定ユニットは、テキスト信号から対象物の対象物識別を特定するために、トランスクリプションユニットと通信するように構成される。したがって、例えば、音声無線信号は対象物識別を既に含むことができ（そのようにして、音声無線信号を発する無線オペレータは、自分の名前および／または音声無線信号の発信元である対象物の名称もしくは識別を述べることができる）、これは、トランスクリプションユニットを利用して文字に変換することができ、対象物特定ユニットを利用して、文字に変換されたテキスト信号から特定することができる。これにより、対象物の位置を対象物位置推定ユニットで特定された位置情報と比較する必要なく、対象物特定ユニットによる、例えば１００％の、または極めて高い検出確率での対象物の特定が可能になる。任意選択で、検証のために、比較が行われる場合もある。

【0018】

一実施形態によれば、トランスクリプションユニットは、音声無線信号から発話パターンコードを抽出し、それを対象物特定ユニットに提供するように構成される。さらに、対象物特定ユニットは、発話パターンコードに基づいて音声無線信号の発信元である対象物を特定するように構成することができる。発話パターンコードは、例えば、対象物に割り当てることができる無線オペレータに割り当てることができる。一実施形態によれば、装置は、データベースを備えることができる、またはデータベースにアクセスするように構成することができ、この場合データベースは、無線オペレータまたは対象物に割り当てられた発話パターンコードを含むことができる。あるいは、装置は、第１の音声無線信号から発話パターンコードを抽出し、対象物特定ユニットを利用して、割り当てられた対象物を特定し、次いで、対象物と共に発話パターンコードをキャッシュして後続の第２の音声無線信号内の発話パターンコードを検出し、対象物特定ユニットを利用して対象物を再度特定する必要はないが、キャッシュされた発話パターンコードから直接、割り当てられた対象物識別情報を特定することも可能である。言い換えると、対象物特定ユニットは、特定された発話パターンコードとは無関係に、まず対象物の対象物識別データを特定し、同一の発話パターンコードを有する第２の音声無線信号内の発話パターンコードに基づいて対象物の対象物識別データを特定するように構成することができる。

【0019】

一実施形態によれば、トランスクリプションユニットは、音声無線信号をテキスト信号に変換するためにニューロンネットワークを使用するように構成される。これにより、例えば、トランスクリプションユニットが、音声無線信号において頻繁に使用されるフレーズをニューロンネットワークを利用して検出することが可能になり、したがって、音声無線信号のテキスト信号への非常に効率的で迅速かつ容易な変換が可能になる。

【0020】

一実施形態によれば、装置は、少なくとも２つの音声無線信号を同時におよび／または時間的にオフセットして処理するように構成される。さらに、出力ユニットは、少なくとも２つの音声無線信号に対する少なくとも２つのテキスト信号をそれぞれの対象物に割り当て、それをユーザインターフェースを介して装置に時系列に提供する、および／またはそれをデータベースに格納するように構成することができる。これにより、複数の音声無線信号での無線通信経路の追跡、または以前の音声無線信号の調査が可能になり、それをそれぞれの対象物に割り当てることが可能になる。これにより、装置は、複数の音声無線信号での無線通信を文書化し、提供するように構成することができる。

【0021】

一実施形態によれば、出力ユニットは、テキスト信号、割り当てられた対象物、対象物の位置、ならびに入力時間または音声無線信号の両方を、ユーザインターフェースを介して装置に提供する、および／またはデータベースに格納するように構成される。ここで、例えば、出力ユニットは、例えば、テキスト信号をテキストデータとして、割り当てられた対象物に提供する、またはそれを格納するように構成することができ、この場合、データは、チャット履歴などのユーザインターフェース上で示すことができる。

【0022】

また、陸、水、空気などのカード素材がユーザインターフェースに示され、対象物は、対象物位置推定ユニットによって特定された位置にテキスト信号で示されることも可能である。したがって、出力ユニットを利用するユーザインターフェース上で、例えば、テキスト信号を、割り当てられた対象物と共に示すことができる。ユーザインターフェースならびにデータベースは共に、装置を利用して特定されたデータへの迅速なアクセスを可能にする。
一実施形態によれば、対象物は、船、飛行機、または車両である。

【0023】

一実施形態は、音声無線信号を処理するための方法を提供し、方法は、トランスクリプションユニットを利用して音声無線信号をテキスト信号に変換するステップと、対象物特定ユニットを利用して音声無線信号の発信元である対象物を特定するステップと、対象物位置推定ユニットを利用して音声無線信号の発信元である対象物の位置情報を特定するステップと、出力ユニットを利用して、テキスト信号を対象物に割り当てるステップと、対象物に割り当てられたテキスト信号を提供するステップとを含む。

【0024】

一実施形態は、プログラムがコンピュータ上で実行されるときに本明細書に記載される方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムを提供する。

【0025】

以下で、添付の図面を参照して、本発明による実施形態をより詳細に説明する。図示された概略図に関して、図示された機能ブロックは、本発明の装置の要素または特徴、ならびに本発明の方法のそれぞれの方法ステップの両方とみなされるべきであり、本発明の方法のそれぞれの方法ステップはそこから導出することができることに留意されたい。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施形態による装置の概略図である。

【図2】本発明の一実施形態による装置の概略ブロック図である。

【図3】本発明の一実施形態による、出力ユニットを利用して対象物に割り当てられたテキスト信号のグラフィック対応の概略図である。

【図4】本発明の一実施形態による、出力ユニットを利用して最も高い検出確率を有する対象物に割り当てられたテキスト信号のグラフィック対応の概略図である。

【図5】本発明の一実施形態による、装置を利用して音声無線信号の発信元である対象物の非一意的識別の概略図である。

【図6】本発明の一実施形態による音声無線信号を処理するための方法のブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

本発明の実施形態が図面を参照して以下でより詳細に考察される前に、同一の、機能的に等しい、または等しい要素、対象物、および／または構造には、異なる実施形態に示されるこれらの要素の説明が相互に交換可能または相互適用可能であるように、異なる図面において、同一のまたは類似の参照番号が付されていることに留意されたい。

【0028】

図１は、音声無線信号１１０を処理するための装置１００の概略図を示す。装置１００は、音声無線信号１１０をテキスト信号１１２に変換するように構成されたトランスクリプションユニット１２０を備える。さらに、装置１００は、音声無線信号１１０の発信元である対象物２００を特定するように構成された対象物特定ユニット１３０を備える。さらに、装置１００は、音声無線信号１１０の発信元である対象物２００の位置情報１４２を特定するように構成された対象物位置推定ユニット１４０を備え、装置１００は、テキスト信号１１２を対象物２００に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニット１５０をさらに備える。

【0029】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニット１４０は、対象物２００が割り当てられる領域２２０を位置情報１４２として特定するように構成することができ、この場合確率は、位置情報を特定する際の対象物位置推定ユニット１４０の精度を示すことができる。図１によれば、領域２２０は三次元拡張部を有することができる。しかしながら、領域２２０が二次元（例えば、領域）または一次元（例えば、信号ビーム）の拡張部を有することも可能である。位置情報１４２を特定するために、対象物位置推定ユニット１４０は、少なくとも１つの位置推定装置を備えることができる、または少なくとも１つの位置推定装置と通信して、音声無線信号の供給源を含む領域２２０を特定する、または対象物の正確な位置２１０を特定するように構成することができる。

【0030】

一実施形態によれば、位置推定装置は、少なくとも１つの無線方向探知器を含むことができる。ここで、対象物位置推定ユニット１４０は、対象物位置推定ユニット１４０が１つの無線方向探知器のみを備える、または１つの無線方向探知器のみと通信するように構成される場合、領域２２０を位置情報１４２として特定するように構成することができることに留意されたい。対象物位置推定ユニット１４０が少なくとも２つの無線方向探知器を備える、または少なくとも２つの無線方向探知器と通信するように構成されている場合、システムの不正確さを考慮することにより、このケースでは三角測量が可能であるため、正確な位置２１０への高い近似値を特定することができる。

【0031】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニット１４０は、領域２２０内の対象物２００から、位置データ、例えば正確な対象物の位置２１０を受信するようにさらに構成することができる。したがって、装置１００は、最初に領域２２０を特定し、続いて領域内の対象物２００の位置データ２１０を特定し、領域２２０の代わりに、位置データ２１０を位置情報１４２として特定または提供するように構成することができる。

【0032】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニット１４０は、対象物２００の領域または正確な位置を無線方向探知器で特定することができるかどうかを検出し、その後すぐに、対象物２００の位置データ２１０が領域２２０内で検出されるかどうかを決定するように構成することができる。ここで、対象物位置推定ユニット１４０は、１つまたは複数の無線方向探知器によって１つの領域のみが特定されたとき、位置データ２１０を受信するように構成することができる、または対象物位置推定ユニット１４０が既に複数の無線方向探知器を利用して位置データ２１０を特定することができるときには、位置データ２１０を受信しないことを決定することができる。

【0033】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニット１４０は、ＡＥＳ受信機、ＡＤＳ－Ｂ受信機、レーダユニットおよび／または一般的な位置データ受信機を備えることができる、または位置データ２１０を受信するためにそれらと通信するように構成することができる。図１に示すように、位置データ２１０は、例えば、ＧＰＳ位置、ならびに追加的または代替的に、ルート、速度、および／または海面に対する高度を含むことができる。ここで、可能な位置データ受信機および位置データ２１０のリストは、例示的なものであり、限定的なものではないとみなすべきである。

【0034】

以下において、対象物位置推定ユニット１４０の特徴および機能性が、言い換えて考察されることになり、この場合、特に船および飛行機が、位置が推定されるべき対象物２００として扱われることになる。

【0035】

船の位置の推定ならびに飛行機の位置の推定は、異なる技術を有する対象物位置推定ユニット１４０を利用して行うことができる。ＡＩＳ技術（船の位置の推定）、ＡＤＳ－Ｂ技術（航空機）、レーダ装置および無線方向探知器は適切なシステムである。

【0036】

ＡＩＳは、Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ（ＥＴＳＩ ＥＮ ３０３ ０９８－１、２０１３－０５、ｐ．９）の略である。一般に、ＡＩＳシステムは、例えば海上交通の監視を可能にし、船同士の衝突を防止するのに役立つ。このシステムの機能的基盤は、電子海図（ＥＣＤＩＳ）と組み合わせたＡＩＳトランスポンダを有する船の機器である。時分割多元接続方法（ＴＤＭＡ）では、トランスポンダは、例えば、他の船（ＡＩＳトランスポンダによっても）または陸上局から受信することができる周波数（１６１．９７５ＭＨｚおよび１６２．０２５ＭＨｚ）（ＩＴＵ無線通信局、ｐ．１およびｐ．６７）でデータを発信する。データは、例えば、船の識別、現在のＧＰＳ位置、進路、速度、および他の船関連データなどの情報を含む。このデータは、例えば、電子海図上に示すことができる。船にＡＩＳが装備されている場合、それに応じて、それらは他の人の目に触れることもでき、他の人が見ることができる。対象物位置推定ユニット１４０は、例えば、これらのデータを受信し、位置情報１４２を特定するためにそれを処理するように構成される。

【0037】

ＡＤＳ－Ｂは、放送型自動従属監視（ＥＵＲＯＣＡＥ ＥＤ １２９「ＴＥＣＨＮＩＣＡＬ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＯＲ Ａ １０９０ ＭＨＺ ＥＸＴＥＮＤＥＤ ＳＱＵＩＴＴＥＲ ＡＤＳ－Ｂ ＧＲＯＵＮＤ ＳＹＳＴＥＭ」の仕様における規格を参照）の略であり、海上分野のＡＩＳシステムと同様に、ＡＤＳ－Ｂ受信機の範囲内の航空機に関する情報を取得することを可能にする。航空機にＡＤＳ－Ｂトランスポンダが装備されている場合、それらは、例えば１０９０ＭＨｚでその識別、進路、速度、現在位置および他のデータを送信する。これにより、航空機は、他の航空機および航空交通管制官に見えるようになる。対象物位置推定ユニット１４０は、例えば、これらのデータを受信し、処理して位置情報１４２を特定するように構成される。

【0038】

ＡＩＳシステムおよびＡＤＳ－Ｂシステムとは対照的に、レーダユニットはデータの相互交換に依存しない。レーダの位置推定の基盤は、導電性表面の反射率である。ほとんどの船、飛行機、および陸上車両（対象物２００の例）は、入射電磁波を反射する金属体を有する。したがって、レーダは、高周波送信パルスを放射し、その後エコーを受信することができる。電波の伝搬速度（光速）は分かっているため、送信パルスとエコーとの時間計測から、レーダ局から船までの距離を求めることができる。エコー信号の相対角度を特定するために、たいていの場合、すべての方向に高周波パルスを放射し、同じ方向からエコーを受信する機械的に回転するアンテナが使用される。

【0039】

ＡＩＳシステムおよびレーダシステムの両方によって、ユニットのそれぞれの範囲内にある複数の船のチャート表示が可能である。通信の安全性の文脈では、ＡＩＳ、ＡＤＳ－Ｂ、およびレーダの位置推定は、潜在的な通信参加者の数を特定するにすぎない。

【0040】

無線方向探知システムは、方向探知アンテナへの電磁波の入射角を測定し、それによって、無線信号の発信元の方向を特定することを可能にする。基本的に、方向探知システムは、主に複数のダイポール素子から成る方向探知アンテナを取り囲む電磁波場を「分析」する。このために、様々な方向探知方法が存在する。干渉計およびドップラーシステムが一般的に使用される。干渉計の原理は、方向探知アンテナの個々の素子間の位相差の直接測定を使用する。アンテナ素子間の距離および光速を知ることにより、幾何学的手法による方位角の計算が可能になる。干渉計の方向探知器は、通常、アンテナ素子ごとに１つの受信機を必要とする。ドップラーシステムと比較して、そのようなシステムは、非常に短い無線パルスの方向探知を可能にし、これは無線監視にとって重要である。ドップラー原理では、方向探知アンテナの個々のアンテナ放射器は、方向探知アンテナが、入射電磁波内の円形軌道上を一定速度で移動する仮想アンテナ振動子を最終的に表すように切り替えられる（整流される）。それが波に向かって移動する場合、ドップラーに従って受信周波数が増加する。仮想アンテナが波から離れて移動するとき、受信周波数は低下する。これは、受信機入力における周波数変調をもたらし、この変調は、信号処理中に復調され、「方向探知位相信号」に処理される。無線信号の入射方向が変化すると、それに応じて方向探知位相信号の位相位置が変化する。方位角の特定は、指定された位相位置を測定することによって行われる。位置の推定のためには、相対角度と通信源までの距離の両方がわかっている必要があるため、位置の推定は単一方向探知システムで実行されるべきではない。クロスベアリングによって、正確または非常に正確な無線位置推定を行うことができる。しかしながら、これは、明らかに離れた設置場所にさらなる方向探知システムを必要とする。スペースの理由から、クロスベアリングによる無線位置推定システムの使用は、船や航空機ではほとんど不可能である。ただし、シーレーン制御や飛行制御などの陸上用途では、さまざまな場所にある複数の無線方向探知システムを使用することができる。

【0041】

一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０はまた、ＡＩＳ受信機、ＡＤＳ－Ｂ受信機、および／または一般的な対象物識別受信機を備えることができる、またはそれらと通信して、その位置２１０が、対象物位置推定ユニット１４０によって特定された位置情報１４２と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物２００の対象物識別データ１３２を取得することができる。ここで、対象物特定ユニット１３０および対象物位置推定ユニット１４０は、同じＡＩＳ受信機、ＡＤＳ－Ｂ受信機を共有する、または対象物特定ユニット１３０ならびに対象物位置推定ユニット１４０は共に、同じＡＩＳ受信機またはＡＤＳ－Ｂ受信機と通信するように構成されることが可能である。さらに、対象物位置推定ユニット１４０は、対象物特定ユニット１３０が対象物２００の位置２１０を位置情報１４２と比較することができるように、位置情報１４２を対象物特定ユニット１３０に提供するように構成することができる。したがって、対象物特定ユニット１３０は、例えば、少なくとも部分的に位置情報１４２を含む、対象物２００の対象物識別データ１３２のみを特定することが可能であり、その結果、対象物２００が高い確率で音声無線信号１１０を発したことが保証される。

【0042】

一実施形態によれば、対象物識別データ１３２は、海上移動サービス（ＭＭＳＩ）の呼び出し番号、対象物の名称、対象物のターゲット、対象物の積み荷、および／または対象物のサイズを含む。ここで、対象物識別データのリストは、例示的なものであり、限定的なものではないとみなすべきである。

【0043】

一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、その位置２１０が、特定された位置情報１４２と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物２００について検出確率を特定するように構成される。検出確率は、例えば、特定された対象物２００が音声無線信号１１０を発した確率または確実性を定義することができる。また、対象物特定ユニット１３０は、検出確率が最も高い対象物を、音声無線信号１１０の発生元である対象物２００として特定するように構成することができる。これにより、例えば、検出確率が最も高い対象物２００のデータのみが対象物識別データ１３２として特定される。

【0044】

一実施形態によれば、検出確率は、特定された位置情報１４２と対象物２００の実際の位置２１０との対応の度合いを特定する。対象物２００が、例えば、特定された位置情報１４２により近く配置されるほど、検出確率は高くなる。追加的または代替的に、対象物特定ユニット１３０は、対象物位置推定ユニット１４０の正しい位置情報１４２の確率に基づいて検出確率を特定するように構成することができる。これにより、対象物特定ユニット１３０は、対象物２００の特定に対象物位置推定ユニット１４０の不確実性、または起こり得る誤差を組み込むことができる。

【0045】

一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、テキスト信号１１２から対象物２００の対象物識別１３２を特定するために、トランスクリプションユニット１２０と通信するように構成することができる。

【0046】

一実施形態によれば、トランスクリプションユニット１２０は、音声無線信号１１０から発話パターンコード１２２を抽出し、それを対象物特定ユニット１３０に提供するように構成され、対象物特定ユニット１３０は、発話パターンコード１２２に基づいて、音声無線信号１１０の発生元である対象物２００を特定するように構成され得る。ここで、対象物特定ユニット１３０は、例えば、船、飛行機または陸上車両に搭乗している人の発話パターンコード１２２を、それぞれの対象物（例えば、船、飛行機、または陸上車両）に関連付け、それにより対象物を特定することができる。一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、そのようにして特定された対象物を対象物識別データ１３２として提供することができる。

【0047】

一実施形態によれば、トランスクリプションユニット１２０は、音声無線信号１１０をテキスト信号１１２に変換するためにニューロンネットワークを使用するように構成することができる。したがって、装置１００は、ニューロンネットワークを利用して無線音声信号１１０を非常に迅速にテキスト信号１１２に変換することができるため、有利なトランスクリプションユニット１２０を備える。

【0048】

一実施形態によれば、トランスクリプションユニット１２０は、音声メッセージ（例えば、音声無線信号１１０）をテキスト信号１１２に変換するための既存の発話処理システムを備えることができる。したがって、トランスクリプションユニット１２０は、以下で簡単に説明するような既知の発話認識ソフトウェアを含むことができる。何十年もの間、コンピュータによる話し言葉の自動認識および了解度は、集中的な研究の対象であった。自動発話認識は、コンピュータが話し言葉をデータとして自動的に検出し、その後処理に利用可能にすることを可能にする方法である。現在、発話処理および独立した発話認識のための発話認識ソフトウェアは、複数のプロバイダによって利用可能であり、使用されている。

【0049】

一実施形態によれば、装置１００は、少なくとも２つの音声無線信号１１０を同時におよび／または時間的にオフセットして処理するように構成される。ここで、少なくとも２つの音声無線信号１１０は、異なる位置にある異なる対象物から発生する可能性がある。さらに、出力ユニット１５０は、トランスクリプションユニットユニット１１０を利用して特定された、少なくとも２つの音声無線信号１１０のうちの少なくとも２つのテキスト信号１１２をそれぞれの対象物２００に割り当て、装置１００のユーザインターフェースを介して時系列順に提供する、および／またはデータベースに格納するように構成することができる。
したがって、装置１００は、例えば、少なくとも２つの音声無線信号１１０との無線通信を、追跡可能な方法で文書化するように構成される。

【0050】

一実施形態によれば、出力ユニット１５０は、装置１００のユーザインターフェースを介してテキスト信号１１２、割り当てられた対象物２００、対象物２００の位置２１０、ならびに音声無線信号１１０の入力時間の両方を提供する、および／またはデータベースに格納するように構成される。ここで、出力ユニット１５０は、トランスクリプションユニット１２０からのテキスト信号１１２、位置情報１４２を介した対象物位置推定ユニット１４０からの対象物の位置を受け取ることができ、例えば対象物識別データ１３２を利用して、対象物特定ユニット１３０を介した、割り当てられた対象物を受け取ることができる。出力ユニット１５０は、装置１００のユーザが無線通信の履歴を非常に容易に、かつ効率的に追跡または調査することができるように、テキスト信号、割り当てられた対象物、対象物の位置、および音声無線信号１１０の入力時間を処理するように構成することができる。
一実施形態によれば、対象物２００は、船、飛行機、または車両であり得る。

【0051】

一実施形態によれば、装置は、以下の３つの点のうちの少なくとも１つを含むように構成されている。
－発話認識において、装置１００は、訓練されているか、または装置を利用して訓練され得る、海上発話認識用のプログラムされたディープニューラル・ネットワークを備えることができる。
－船の識別、または飛行機または陸上車両の識別において、装置１００は、例えば対象物識別ユニット１３０内に、開発されたアルゴリズムを備えることができ、これは、入力データ１１２，１２２および／または１４２に基づいて１つまたは複数の対象物を識別および位置の推定をする（図２の「システム図－ブロック図」を参照）。
－発話認識と対象物認識の連結。

【0052】

以下の実施形態は、識別および位置の推定の文脈を言い換えて説明する。これは、以下の４つの適用事例に関連する。
ａ．完全装備の船
－ＡＩＳシステムと、１つの無線装置が搭載されている
ｂ．基本的装備の船
－１つの無線装置のみ
ｃ．完全装備の航空機
－ＡＤＳ－Ｂトランスポンダシステムと、１つの無線装置が搭載されている
ｄ．基本的装備の航空機
－１つの無線装置のみが搭載されている

【0053】

ａ．完全装備の船
ＡＩＳシステムと、１つの無線装置が、例えば搭載されている。
シナリオ
船の船長は、例えばチャンネル１６で無線ごとに報告する。ＡＩＳトランスポンダは、例えば、継続的に、それぞれの船情報（ＭＭＳＩ、船の名称、位置、速度、進路およびその他のデータ）を発信する。

【0054】

位置の推定
無線方向探知器による位置の推定：
キャプテンが話している間、無線信号の方向が装置１００によって見つけられる。ここでは、例えば、船に対する方向探知局の方向が特定される。位置の推定の意味において、方向探知システムの無線方向探知偏差を知ることによって、例えば、船の対象物２００が位置している円錐（例えば、領域２２０）が分かるようになる。装置１００の処理アルゴリズムは、この円錐を検出確率の高い領域として登録する。さらに、無線信号レベルを評価することは、信号ビーム（領域２２０に関する例）上の確率の分布に影響を及ぼす。

【0055】

追加として、さらなる方向探知システムを用いて異なる位置から方向探知が実行される場合、さらなる「確率円錐」が生じることになる。両方の確率領域がアルゴリズムによって処理され、その結果、位置の推定の確率（例えば、検出確率）が増加した限定された領域（例えば、領域２２０）が得られる。ここで、基本的な位置の推定は、一方向探知システムで既に行うことができることが明らかになる。無線信号レベルを評価し、さらなる方向探知システムを使用すると、位置推定の精度が向上する。

【0056】

ここで、対象物の位置の推定が行われたことを既に述べることができる。最終的に、無線メッセージが発せられた１つのゾーン（例えば、領域２２０）が分かる。
ＡＩＳデータを評価することによる位置推定の精度の向上：

【0057】

受信したＡＩＳデータから、例えば、ユニットの受信範囲内の船の位置データ（ＧＰＳ位置２１０、進路、速度）および識別データ（ＭＭＳＩ、船の名称、目的地の港、積み荷、船のサイズなど）が取得される。現在時刻とＡＩＳメッセージの時刻との間の時間を測定することにより、船の進路および船の速度を考慮して現在の船の位置をより正確に特定することができる。

【0058】

１つまたは複数の船（対象物２００）が、既に特定された確率ゾーン（例えば、領域２２０の場合、ＧＰＳ位置および割り当てられた検出確率を有するフィールド）にある場合、最も高い確率を有する船の位置２１０が無線信号源として検出される。ＡＩＳデータから取得され修正されたＧＰＳ位置は、可能な限り最大のシステム精度で位置の推定を終了する。

【0059】

識別
識別は、例えば、位置の推定から導出される。ＭＭＳＩ、船の名称、目的地の港、積み荷、船のサイズなどのすべての関連する識別データは、検出されたＧＰＳ位置２１０を含む割り当てられたＡＩＳメッセージから取得される。

【0060】

トランスクリプション
音声信号を受信した後、例えば、トランスクリプションは、ＶＨＦ海上無線（例えば、音声無線信号１１０）を介して送信された音声メッセージに基づいてトランスクリプションユニット１２０を利用して局所的に行われ自動化される。このために、例えば、標準的な海洋通信フレーズを検出するために特別に開発されたニューロンネットワークが使用される。トランスクリプションシステム１２０を送信機の位置の推定（例えば、対象物位置推定ユニット１４０）および識別（例えば、対象物特定ユニット１３０）に連結することにより、受信された音声メッセージは、書面形式（例えば、テキスト信号１１２）で検索することができ、それぞれの位置が推定された船に割り当てることができ、その結果、ユーザインターフェースを介して過去の無線メッセージ（例えば、音声無線信号１１０）を追跡することができる。文字に変換された音声メッセージ（例えば、テキスト信号１１２）がエラーまたは未検出の音声メッセージを含む場合、フィードバックループを介してその続の修正が可能であり、それにより、ディープニューラル・ネットワークの検出率を経時的にさらに最適化することができる。

【0061】

ｂ．基本的装備の船
例えば、１つの無線装置のみが搭載されている。
シナリオ
船の船長は、例えばチャンネル１６で、無線ごとに報告する。船は、例えばＡＩＳトランスポンダを持たないため、それぞれの船の情報（ＭＭＳＩ、船の名称、位置、速度、針路その他のデータ）は発信されない。

【0062】

位置の推定
無線方向探知および信号強度の評価による位置の推定は、例えば、完全装備の船の位置の推定と同じ方法で行われる。船はＩＩＳデータを発信しないため、船の対象物は特定された確率ゾーン内にない可能性がある、または他の周囲の船の検出確率が一意のＧＰＳ位置を特定するには低すぎると評価される可能性がある。したがって、ＡＩＳトランスポンダなしで船の位置を推定することは、比較すると精度が低くなる。さらに、発信されたＧＰＳ位置が非常に高い可能性であると評価された完全装備の船が、特定された確率ゾーン内にある場合、検出不良の可能性さえある。

【0063】

識別
このシナリオでは、識別は、例えば、自動化された方法で必ずしも可能であるとは限らない。無線信号は、ＡＩＳ機器を有する必要がないか、またはＡＩＳシステムが故障しているか、スイッチがオフになっている船から発生すると仮定することができる。
トランスクリプション

【0064】

トランスクリプションは、受信したＶＨＦ無線のみに基づいて局所的に作用し、したがって音声メッセージを送信する船の機器から独立しているため、完全装備の船でのトランスクリプションと同じように機能する。

【0065】

ｃ．完全装備の航空機
ＡＤＳ－Ｂトランスポンダシステムと、１つの無線装置が、例えば搭載されている。
シナリオ
パイロットは、無線ごとに、例えば、既知のタワー周波数（１１８～１３７ＭＨｚ）で報告する。ＡＤＳ－Ｂトランスポンダは、各情報（識別、位置、速度、進路およびその他のデータ）を継続的に発する。

【0066】

位置の推定
無線方向探知器による位置の推定：
パイロットが話している間、無線信号の方向探知が行われる。ここでは、例えば、方向探知局から航空機までの方向が特定される。位置の推定の意味において、方向探知システムの方向探知偏差を知ることによって、例えば、航空機がその中に位置する円錐が分かるようになる。処理アルゴリズムは、この円錐を検出確率の高い（例えば、音声無線信号１１０）領域（領域２２０）として登録する。さらに、無線信号レベルを評価することは、信号ビーム（領域２２０）上の確率の分布に影響を及ぼす。

【0067】

追加として、さらなる方向探知システムを用いて異なる位置から方向探知が実行される場合、さらなる「確率円錐」が生じることになる。両方の確率領域が、例えばアルゴリズムによって処理され、その結果、位置の推定の確率が増加した限定された領域（領域２２０）が得られる。ここで、基本的な位置の推定は、一方向探知システムで既に実行されていることが明らかになる。無線信号レベルを評価し、さらなる方向探知システムを使用すると、位置推定の精度が向上する。
ここで、対象物の位置の推定が行われたことを既に述べることができる。最終的に、無線メッセージが発せられた１つのゾーンが分かる。
ＡＤＳ－Ｂデータを評価することによる位置推定の精度の向上：

【0068】

受信されたＡＤＳ－Ｂデータから、ユニットの受信範囲内の航空機（対象物２００）の位置データ２１０（ＧＰＳ位置、進路、速度）および識別データ（識別、航空機の種類など）が取得される。現在時刻とＡＤＳ－Ｂメッセージの時刻との間の時間を測定することにより、進路および速度を考慮に入れて航空機の現在位置をより正確に特定することができる。

【0069】

１つまたは複数の航空機が、既に特定された確率ゾーン（ＧＰＳ位置および割り当てられた検出確率を有するフィールド）内にある場合、最も高い確率を有する航空機位置が、例えば無線信号源として検出される。ＡＤＳ－Ｂデータから取得され、修正されたＧＰＳ位置は、可能な限り最大のシステム精度で位置の推定を終了する。

【0070】

識別
識別は、例えば、位置の推定から導出される。例えば、検出されたＧＰＳ位置を含む割り当てられたＡＤＳ－Ｂメッセージから、識別、航空機の種類および他のデータなどのすべての関連する識別データが取得される。

【0071】

ｄ．基本的装備の航空機（例えば、ＵＬ－超軽量）
例えば、１つの無線装置のみが搭載されている。
シナリオ
パイロットは、無線ごとに、例えば、既知のタワー周波数（１１８～１３７ＭＨｚ）で報告する。航空機は、例えばＡＩＳトランスポンダを持たないため、それぞれの情報（識別、航空機の種類、位置、速度、進路およびその他のデータ）は発信されない。
位置の推定

【0072】

無線方向探知および信号強度の評価による位置の推定は、例えば、完全装備の航空機の位置の推定と同じ方法で行われる。飛行機またはヘリコプターはＡＤＳ－Ｂデータを発信しないため、対象物が、特定された確率ゾーン内にない、または他の飛行機の検出確率が一意のＧＰＳ位置を特定するには低すぎると評価される可能性がある。比較すると、トランスポンダを持たない航空機の位置を推定することは精度が低くなる。さらに、発信されたＧＰＳ位置が非常に高い可能性があると評価された完全装備の航空機が、特定された確率ゾーン内にある場合、検出不良の可能性さえある。

【0073】

識別
このシナリオでは、識別は、例えば、自動化された方法で必ずしも可能であるとは限らない。無線信号は、ＡＤＳ－Ｂ機器を有する必要がないか、またはトランスポンダシステムが故障しているか、スイッチがオフになっている航空機から発生すると仮定することができる。

【0074】

陸上での使用、例えば救助サービスおよび災害制御では、静止または移動（車両）ミッション管制センターには、配置された（就航中の）ユニットからの無線メッセージ（例えば、音声無線信号１１０）を追跡するために、装置１００が備わっている、とりわけトランスクリプションユニット１２０、対象物特定ユニット１３０、ならびに対象物位置推定ユニット１４０（例えば、無線方向探知器）が備わっている。これにより、海上部門および航空部門における使用の分野においても同様に、ミッション管制センターにおける状況の評価および状況の文書化を確実にすることができる。

【0075】

音声無線信号１１０の自動トランスクリプションおよび送信元の同時識別ならびにその位置の推定のための装置１００の作用は、無線での通信をより安全にすることである。通信参加者（例えば、対象物２００）は、何が話されたか（発話認識）、誰が話したか（識別）、および対象物がどこにあるか（位置を突きとめる／位置の推定）を明確に理解するという点で支援される。この技術により、海上部門、航空交通、ならびにさらなる応用分野における複雑な通信構造の追跡可能性が向上する。受信した無線通信を局所的に、かつ話者から独立して書面にし、連結された送信機検出によって補完された無線通信を記憶する自動トランスクリプションシステム（例えば、トランスクリプションユニット１２０）は、主に、沿岸無線局、海上探査救助機関、公的機関、ならびに船の乗組員がそれぞれのタスクを遂行するのをサポートし、軽減するのに役立つ。さらに、この使用は、船案内シミュレータを使用するときの航海訓練を支援する。航空業界では、システムは、とりわけ、通信のセキュリティを高め、航空交通管制官の作業を容易にするのに役立つ。さらなる応用分野についても同様の利点を特定することができる。

【0076】

海上用途：
ＤＧｚＲＳ（ドイツ海上探査救助機関）またはＨａｖａｒｉｅｋｏｍｍａｎｄｏ（海上での緊急事態のための中央司令部）などの救助機関は、救助活動中の安全な通信から大きな利益を得るであろう。損傷した船の識別、位置特定、ならびに識別の追跡、位置の特定、ならびに緊急通報の追跡によって、救助作業をより迅速かつより効果的に編成することができる。

【0077】

水上警察、沿岸警備隊、ＶＴＳ（大型船交通サービス）サービスプロバイダ、および機能監視が彼らの仕事の本質的な側面を表す他の組織も、提示された技術を有利な方法で使用することができる。

【0078】

本明細書に記載される装置１００では、既存のシステムへの技術の統合可能性にも焦点を当てることができる。ＥＣＤＩＳ（電子海図表示情報システム）の可能な製造業者は、標準化されたプロトコルによって装置１００を統合することが可能であるべきである。

【0079】

航空業界における用途：
可能な使用シナリオは、空中から海岸線を監視することである。航空学と互換性のある探知システムを使用することによって、この技術（装置１００）をヘリコプターに統合することもできる。ヘリコプターのそれぞれの飛行高度および速度によって、海上での通信監視が著しく広い領域で可能になる。ヘリコプターのガラスコックピットの製造業者も、本出願を統合することが可能であるべきである。

【0080】

さらなる用途：
沿岸水域を監視するときや、陸上での救助活動を組織するときなど、例えば、警察の活動、救急隊員の活動、消防救助活動、または山岳救助などの非営利組織の活動を調整するときの内陸の捜索救助組織のサポート。

【0081】

図２は、本発明の一実施形態による装置１００のブロック図を示す。装置１００は、無線デバイス２３０（受信機）を利用して、音声信号（例えば、アナログまたはデジタル）を表すことができる音声無線信号１１０を受信するように構成される。これにより、音声無線信号１１０は、対象物によって発することができ、無線デバイス２３０によって受信することができる。任意選択で、装置１００は、無線デバイス２３０を備えることができ、この場合、装置１００はまた、無線デバイス２３０で音声無線信号１１０を発し、同時に、装置１００を利用して、実際に発せられた音声無線信号１１０をさらに処理するように構成することもできる。一実施形態によれば、無線デバイス２３０は、任意の無線デバイスまたは任意の音声信号源（航空無線のための航空無線帯域、海上無線のための海上無線帯域および／または陸上無線のための緊急サービス無線）であり得る。

【0082】

一実施形態によれば、音声無線信号１１０は、装置１００が音声無線信号１１０を処理することができるように、無線デバイス２３０の無線デバイス受信機によって装置１００のトランスクリプションユニット１２０に送信することができる。トランスクリプションユニット１２０は、無線メッセージの自動トランスクリプションシステムとみなすことができ、この場合、トランスクリプションユニット１２０は、音声無線信号１１０をテキスト信号１１２に変換するように構成される。このために、トランスクリプションユニット１２０は、音声無線信号１１０をテキスト信号１１２（例えば、テキスト形式のメッセージ（例えば、ＡＳＣＩＩ）に変換することができる発話認識１２４を備えることができる。

【0083】

さらに、トランスクリプションユニット１２０は、例えば、発話パターン識別１２１を備えることができ、それによって、トランスクリプションユニット１２０は、音声無線信号１１０から発話パターンコード１２２を抽出し、それを装置１００の対象物特定ユニット１３０に提供するように構成することができる。発話パターンコード１２２は、音声無線信号１１０の発信元である対象物を識別することができる、無線メッセージパターンに割り当てられた一意のＩＤを形成することができる。対象物特定ユニット１３０によって、発話パターンコードを利用する識別を行うことができる。

【0084】

一実施形態によれば、トランスクリプションユニット１２０は、音声無線信号１１０をテキスト信号１１２に変換するためにニューロンネットワークを使用するように構成される。

【0085】

一実施形態によれば、装置１００は、音声無線信号１１０の発信元である対象物の位置情報１４２を特定するように構成された対象物位置推定ユニット１４０を備える。一実施形態によれば、対象物位置推定ユニット１４０は、少なくとも１つの無線方向探知器１４４_１から１４４_ｎ（例えば、位置推定装置の一部）を備えることができる、または少なくとも１つの無線方向探知器１４４_１から１４４_ｎと通信して、位置情報１４２として方向探知データ１４２ａ_１から１４２ａ_ｎを特定するように構成することができる。したがって、対象物位置推定ユニット１４０は、ｎ個の無線方向探知器１４４_１から１４４_ｎを備えることができる、またはｎ個の無線方向探知器１４４_１から１４４_ｎと通信するように構成することができ、この場合、ｎは正の整数を表す。したがって、対象物位置推定ユニット１４０は、無線方向探知器１４４_１から１４４_ｎを利用して無線信号、例えば音声無線信号１１０の方向の特定を実行することができ、この場合、複数の方向探知器１４４_１から１４４_ｎを使用することにより、無線源の位置特定が可能になる。例えば、１つの無線方向探知器が使用される場合、無線源（対象物）が配置されている大まかな領域しか位置情報１４２として特定することができない。しかしながら、複数の方向探知器１４４_１から１４４_ｎが存在し、使用される場合、対象物位置推定ユニット１４０を利用して、例えば、クロスベアリングを利用して無線源の非常に正確な位置を特定することができる。

【0086】

一実施形態によれば、対象物位置推定ユニット１４０は、ＧＰＳ受信機１４４、ＡＤＳ－Ｂ受信機１４６、ＡＩＳ受信機１４７、一般的な位置データ受信機１４８および／またはコンパス１４９をさらに備えることができる、またはＧＰＳデータ１４２ｂ_１、ＡＤＳ－Ｂデータ１４２ｂ_２、ＡＩＳデータ１４２ｂ_３および／またはさらなる他の一般位置データ１４２ｂ_４および１４２ｂ_５などの位置データを受信するためにそれらと通信するように構成することができる。位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５は、装置１００が特定の確率で音声無線信号１１０の発信元を特定した領域内に位置する対象物の位置を含むことができる。この領域は、例えば、方向探知データ１４２ａ_１から１４２ａ_ｎに起因する可能性がある。一実施形態によれば、方向探知データ１４２ａ_１または１４２ａ_ｎは、位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５とともに、対象物位置推定ユニット１４０によって特定された位置情報１４２を形成することができる。任意選択的に、対象物位置推定ユニット１４０は、レーダユニットをさらに備えることができる、またはレーダユニットと通信して、さらなる、または代替の位置データを受信するように構成することができる。

【0087】

一実施形態によれば、ＧＰＳ受信機１４５は、装置１００の独自の位置を特定するように構成することができる。このために、追加的または代替的に、コンパス１４９を使用することができ、この場合、コンパスは、例えば装置１００が配置されている対象物の、その独自の進行方向を特定することができる。独自の位置または独自の進行方向を特定することは、音声無線信号１１０が発生している対象物の位置を、装置１００、あるいは装置１００を有する対象物の位置または向きに関連して、非常に迅速に、かつ効率的に特定することができるという点で有利である。

【0088】

一実施形態によれば、ＡＤＳ－Ｂ受信機１４６は、環境内の航空機の位置などのＡＤＳ－Ｂを発する対象物の位置特定を実行するように構成することができる。一実施形態によれば、ＡＩＳ受信機１４７は、環境内の船の位置などのＡＩＳを発する対象物の位置の特定を実行するように構成することができる。一実施形態によれば、一般的な位置データ受信機１４８は、陸上車両などの任意の対象物の位置の特定および識別を実行するように構成することができる。したがって、対象物位置推定ユニット１４０は、船、飛行機、および／または陸上車両などの最も多様な対象物の位置を推定することを可能にする。
一実施形態によれば、位置データ１４２ｂ_１～１４２ｂ_５は、ＧＰＳ位置、ルート、速度および／または海面に対する高度とすることができる。

【0089】

さらに、装置１００は、音声無線信号１１０の発信元である対象物を特定するように構成された対象物特定ユニット１３０を備える。一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、位置の特定を伴う自動対象物識別と呼ばれる場合もある。一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、
トランスクリプションユニット１２０からテキスト信号１１２および／または発話パターンコード１２０を受信し、対象物位置推定ユニット１４０から、方向探知データ１４２ａ_１から１４２ａ_ｎとして音声無線信号の発信元である領域を含むことができ、かつ位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５を含むことができる位置情報１４２を受信する。

【0090】

一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、２つの処理ユニットに分けることができる。第１の処理ユニット１３４は、船認識、航空機認識および／または陸上車両認識などの一般的な対象物の認識を実行するように構成することができる。したがって、第１の処理ユニット１３４は、例えば、位置情報１４２を処理することができる。このために、対象物特定１３０は、位置情報１４２の位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５を位置情報１４２の方向探知データ１４２ａ_１から１４２ａ_ｎと比較して、特定の検出確率（対象物特定ユニット１３０によって特定することができる）で、音声無線信号１１０の発生元の対象物を特定するように構成することができる。位置情報１４２は、例えば、音声無線信号１１０の発生元の位置または領域（例えば、方向探知データ１４２ａ_１から１４２ａ_ｎ）と、一般位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５とを含み、これは装置１００の環境内のすべての対象物の位置を含むことができる。したがって、対象物特定ユニット１３０は、位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５と方向探知データ１４２ａ_１から１４２ａ_ｎとの間の一致を特定し、そのようなやり方で特定された対象物に検出確率を割り当てるように構成することができ、この場合、検出確率は一致に依存する。すなわち、第１の処理ユニット１３４は、例えば、特定の検出確率で無線信号１１０を送信する対象物（船、航空機または陸上車両）の識別および位置の特定を実行する。

【0091】

一実施形態によれば、検出確率は、特定された位置情報１４２ａ_１から１４２ａ_ｎと対象物の実際の位置１４２ｂ_１から１４２ｂ_４との対応の度合いを定義することができる。さらに、または代替として、対象物特定ユニット１３０は、対象物位置推定ユニット１４０の正しい位置情報１４２の確率に基づいて検出確率を特定するように構成することができ、この場合は、正しいとは、位置データ受信機１４５，１４６，１４７，１４８，１４９が、下限未満の位置データ１４２ｂ_１から１４２ｂ_５を特定する際の不正確さを含むことを意味する場合がある。

【0092】

一実施形態によれば、そのようにして検出された対象物（例えば、水上車両、航空機または陸上車両）は、検出確率、位置、進路および／またはさらなるデータと共に、第１の処理ユニット１３４によって対象物特定ユニット１３０の第２の処理ユニット１３６に送信される。一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、例えば、第２の処理ユニット１３６を利用して、（例えば、第１の処理ユニット１３４を利用して）検出された対象物に、対象物データレンダリングのためのアルゴリズムを適用するように構成することができる。このアルゴリズムを利用して、一方では、すべての航空機、水上車両および陸上車両を組み合わせることができ、他方では、車両に関する情報（位置、進路など）、無線メッセージテキスト１１２、発話パターンコード１２２、方向探知などを、１つまたは複数の対象物に統合することができる。このように、対象物特定ユニット１３０は、例えば、検出確率が最も高い対象物を音声無線信号１１０の発生元の対象物として特定し、したがって検出されたすべての対象物を１つの対象物に限定するように構成することができる。一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、テキスト信号１１２から対象物の対象物識別を特定し、したがって検出された対象物をこの１つの対象物に限定するように構成される。一実施形態によれば、対象物特定ユニットは、音声無線信号の発信元である発話パターンコード１２２に基づいて対象物を特定し、したがって検出された対象物をこの１つの対象物に限定するように構成することができる。

【0093】

一実施形態によれば、対象物特定ユニット１３０は、複数の音声無線信号１１０が装置１００によって同時に処理されるとき、または対象物データレンダリングのためのアルゴリズムが音声無線信号１１０を発しているとみなされる複数の対象物を特定するとき、複数の対象物のデータを統合することができる。

【0094】

さらに、装置１００は、テキスト信号１１２を対象物に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニット１５０を備える。一実施形態によれば、出力ユニット１５０は、データプロトコルのためのインターフェース１５２および／または内部グラフィカルインターフェース１５４を備えることができる。インターフェース１５２を利用して、装置１００によって特定されたデータ（例えば、対象物識別、ならびに位置および時間を併せて有するテキスト信号）を外部デバイスまたは外部ソフトウェアに送信して、装置１００のユーザにデータを提供することができる。このようにして、データは、例えばＥＣＤＩＳ １５３に送信することができ、したがって電子海図に示すことができる。一実施形態によれば、データは、内部グラフィカルインターフェース１５４を介して装置１００に含まれるモニタ１５５上に示される。

【0095】

一実施形態によれば、出力ユニット１５０は、少なくとも２つの音声無線信号１１０のうちの少なくとも２つのテキスト信号１１２をそれぞれの対象物に割り当て、装置のユーザインターフェース（例えば、モニタ１５５）を介してそれを時系列に提供する、および／またはデータベース（例えば、インターフェース１５２を介して）にそれを格納するように構成することができる。

【0096】

換言すれば、図２は、ＶＨＦ海上無線または航空無線を介して送信される音声メッセージ（例えば、音声無線信号１１０）を自動的に書き込む装置システムおよび方法を示しており、すなわち、異なる情報および通信技術（ＡＩＳ、ＡＤＳ－Ｂ、ＧＰＳ、ならびに無線方向探知システム）を連結して搭載することにより、それを図示し、また任意選択で、受信した各音声メッセージの信頼できる送信元割り当てを保証する。図２は、システム設計をブロック図として示す。

【0097】

一実施形態によれば、システム（例えば、装置１００）は、１つまたは複数のコンピュータシステムと、例えば、入力データとして処理されるさらなるデータ供給源とで構成される。出力（例えば、出力ユニット１５０）として、システムは、音声メッセージ（例えば、テキスト信号１１２としての音声無線信号１１０）および任意のモニタ１５５上の識別された対象物を示すのに適した内部グラフィカルインターフェース１５４を有する。さらに、システムは、他の情報システム（例えば、ＥＣＤＩＳ－電子海図表示情報システム１５３）によって処理することができるデータプロトコルインターフェース１５２（例えば、ＮＭＥＡ）を提供する（図２を参照）。

【0098】

例えば、以下のデータまたは信号が入力として処理される（この場合、任意の組み合わせが可能である）。
ａ）音声信号（例えば、音声無線信号１１０）
－音声信号は、例えば、受信した無線メッセージを表し、かつ任意の無線デバイス２３０または介在する信号デジタル化によって提供され得るアナログまたはデジタル信号である。

【0099】

ｂ）方向探知データ１４２ａ_１～１４２ａ_ｎ（方向探知器１～ｎ個の１４４_１～１４４_ｎ）－信号１４２ａ_１～１４２ａ_ｎは、例えば任意のプロトコルを介してシステムに接続される方向探知データを表す。データ１４２ａ_１～１４２ａ_ｎは、例えば、方向探知、信号強度、調整された周波数および他のデータを含む。

【0100】

ｃ）ＧＰＳデータ１４２ｂ_１－ＧＰＳデータ１４２ｂ_１は、例えば、独自の位置（例えば、独自の船舶、航空機、陸上車両、海上交通センターの方向探知局、空港の方向探知局）を特定するために重要である。さらに、任意選択的に、ＵＴＣ時刻や現在位置での変動などのデータが必要とされる。

【0101】

ｄ）ＡＤＳ－Ｂデータ１４２ｂ_２－ＡＤＳ－Ｂデータ１４２ｂ_２は、通常、ＡＤＳ－Ｂ受信機１４６によって取得される。これには、例えば、航空機の識別、地上の位置、高度、速度、進路およびさらなるデータなどの航空機のすべての関連データが含まれる。

【0102】

ｅ）ＡＩＳデータ１４２ｂ_３－ＡＤＳ－Ｂデータ１４２ｂ_２に類似しており、ＡＩＳデータ１４２ｂ_３は、船舶の位置情報を表し、例えばＡＩＳ受信機１４７を利用して受信される。データ１４２ｂ_３は、例えば、船の識別、位置、速度、進路および他のデータも含む。

【0103】

ｆ）一般的な位置データ受信機１４８－システムはまた、拡張によって任意のデータプロトコルを処理することが可能であるべきである。システムの適用を他の適用分野（例えば、土地、山など）に拡張する、固有の位置特定およびプロトコルシステムを開発することも可能である。

【0104】

ｇ）コンパス１４９－システムは、任意選択的に、独自の対象物（例えば、独自の船舶、航空機、陸上車両、海上交通センターの方向探知局、空港の方向探知局）の向きを特定するためのコンパスデータを必要とする。通常、コンパスデータ１４２ｂ_５は、方向探知アンテナの向きに割り当てられる。したがって、例えば、方向探知アンテナごとにそれぞれのコンパス情報が必要とされる。静止方向探知アンテナの場合、向きは、システムに直接入力することができる。

【0105】

一実施形態によれば、処理は３つのステップで実行される。アナログまたはデジタル無線メッセージ（例えば、音声無線信号１１０）は、まず、自動トランスクリプションシステム１２０を利用して、例えばＡＳＣＩＩテキストメッセージ１１２に変換される。並行して、例えば、送信元は、１つまたは複数の方向探知システム１４４_１～１４４_ｎによる方向探知の対象となる。自動対象物識別（例えば、対象物特定ユニット１３０を利用する）および位置の特定のためのアルゴリズムによって、例えば、無線メッセージの送信元（例えば、その対象物）が識別され、その位置が特定される。検出された対象物について、例えば、それぞれの検出確率または識別確率が示される。最後に、無線メッセージ１１０のテキストメッセージ１１２がそれぞれの対象物に割り当てられる。
検出された対象物およびメッセージ１１２は、出力として出力される（例えば、出力ユニット１５０）。以下の選択肢が存在する。

【0106】

ａ）インターフェースデータプロトコル１５２－インターフェースは、システムを他のシステムに統合することを可能にする任意の定義されたインターフェースまたはプロトコルとすることができる。

【0107】

ｂ）内部グラフィカルインターフェース１５４－システムはまた、特定されたデータの独自の固有のグラフィック図（モニタ／出力位置１５５上の独自のグラフィック図）を含むことができる。

【0108】

以下の図３～図５は、海上用途に基づくグラフィカルインターフェース１５４の可能な例示を表す。他の用途は、例えば航空業界または他の応用分野では、同じ論理に従う。

【0109】

図３は、本発明の一実施形態による、電子海図１５３における送信元（１００％の識別確率１３５（例えば、検出確率））として識別された１つの船舶の、文字に変換された無線メッセージ１１２（例えば、テキスト信号）のグラフィック図を示す。さらに、対象物または対象物識別１３２、および任意選択で位置情報１４２が無線メッセージ１１２に割り当てられる。

【0110】

図４は、電子海図１５３における３つの可能性のある船舶（例えば、対象物２００_１から２００_３）での、文字に変換された無線メッセージ１１２（例えば、テキスト信号）のグラフィック図を示し、この場合、文字に変換された無線メッセージ１１２は、８０％の最も高い識別確率１３５_１（検出確率）を有する対象物識別１３２および位置情報１４２を有する対象物２００_１に割り当てられる。検出された対象物２００_１から２００_３の各々について、本発明の装置は、識別確率１３５_１から１３５_３を特定し、それをそれぞれの対象物に割り当てることができる。

【0111】

図５は、装置を利用して送信元の識別を明確に特定することができない場合の電子海図１５３のグラフィック図を示す。
一実施形態によれば、本発明の装置１００は、陸上局３００に配置することができる。無線方向探知器を利用して、装置は、音声無線信号の発信元である対象物が配置されている領域２２０を確率１３５、１３５_１から１３５_３で特定するように構成することができる。図３～図５の実施形態によれば、領域２２０は、無線方向探知器を利用して特定された信号ビームとすることができる。

【0112】

図６は、音声無線信号を処理するための方法１０００のブロック図を示し、この場合、方法は、トランスクリプションユニットを利用する、音声無線信号のテキスト信号への変換１１００を含む。さらに、方法１０００は、対象物特定ユニットによる、音声無線信号の発信元である対象物の特定１２００を含む。さらに、方法１０００は、対象物位置推定ユニットを利用する、音声無線信号の発信元である対象物の位置情報の特定１３００と、出力ユニットを利用するテキスト信号の対象物への割り当て１４００と、対象物に割り当てられたテキスト信号の提供１５００とを含む。

【0113】

いくつかの態様を装置の文脈で説明してきたが、これらの態様は、装置のブロックまたはデバイスもそれぞれの方法ステップまたは方法ステップの特徴に対応するように、対応する方法の説明も表すことは明らかである。同様に、方法ステップの文脈で説明される態様はまた、対応する装置の対応するブロックあるいは詳細または特徴の説明も表している。方法ステップの一部またはすべては、マイクロプロセッサ、プログラマブルコンピュータ、または電子回路などのハードウェア装置によって（またはハードウェア装置を使用して）実行されてもよい。いくつかの実施形態では、最も重要な方法ステップの一部、またはそのいくつかは、そのような装置によって実行されてもよい。

【0114】

特定の実装形態に応じて、本発明の実施形態は、ハードウェアまたはソフトウェアで実装することができる。実装形態は、デジタル記憶媒体、例えば、フロッピーディスク、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－Ｒａｙディスク、ＣＤ、ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ、電子的に読み取り可能な制御信号が格納されたハードドライブあるいは別の磁気または光学メモリを使用して実行することができ、これらは、それぞれの方法が実行されるように、プログラム可能なコンピュータシステムと協働するか、またはそれと協働することができる。したがって、デジタル記憶媒体はコンピュータで読み取り可能であり得る。

【0115】

本発明によるいくつかの実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つが実行されるように、プログラム可能なコンピュータシステムと協働することができる、電子的に読み取り可能な制御信号を含むデータキャリアを含む。

【0116】

一般に、本発明の実施形態は、プログラムコードを有するコンピュータプログラム製品として実装することができ、プログラムコードは、コンピュータプログラム製品がコンピュータ上で実行されるときに方法のうちの１つを実行するように動作可能である。
プログラムコードは、例えば、機械可読キャリアに格納することができる。

【0117】

他の実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータプログラムを含み、コンピュータプログラムは機械可読キャリアに格納される。

【0118】

言い換えれば、本発明の方法の一実施形態はそれ故、コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるときに、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラムである。

【0119】

本発明の方法のさらなる実施形態はそれ故、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータプログラムをそこに記録したデータキャリア（またはデジタル記憶媒体もしくはコンピュータ可読媒体）である。データキャリア、デジタル記憶媒体、またはコンピュータ可読媒体は、通常、有形または不揮発性である。

【0120】

本発明の方法のさらなる実施形態はそれ故、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータプログラムを表すデータストリームまたは信号シーケンスである。データストリームまたは信号シーケンスは、例えば、データ通信接続を介して、例えばインターネットを介して転送されるように構成することができる。

【0121】

さらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するように構成または適合された処理手段、例えばコンピュータ、またはプログラマブル論理デバイスを備える。
さらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するためのコンピュータプログラムがその上にインストールされたコンピュータを含む。

【0122】

本発明によるさらなる実施形態は、本明細書に記載される方法のうちの少なくとも１つを実行するためのコンピュータプログラムを受信機に送信するように構成された装置またはシステムを含む。送信は、例えば、電子的または光学的であってよい。受信機は、例えば、コンピュータ、モバイルデバイス、メモリデバイス、または同様のデバイスであってよい。装置またはシステムは、例えば、コンピュータプログラムを受信機に送信するためのファイルサーバを含んでよい。

【0123】

いくつかの実施形態では、プログラマブル論理デバイス（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ、ＦＰＧＡ）を使用して、本明細書に記載される方法の機能の一部またはすべてを実行してもよい。いくつかの実施形態では、フィールドプログラマブルゲートアレイは、本明細書に記載される方法のうちの１つを実行するためにマイクロプロセッサと協働してもよい。一般に、方法は、任意のハードウェア装置によって実行されることが好ましい。これは、コンピュータプロセッサ（ＣＰＵ）などの普遍的に適用可能なハードウェア、またはＡＳＩＣなどの方法に固有のハードウェアとすることができる。

【0124】

本明細書に記載される装置は、例えば、ハードウェア装置を使用することによって、またはコンピュータを使用することによって、またはハードウェア装置とコンピュータとの組み合わせを使用することによって実装されてよい。

【0125】

本明細書に記載される装置、または本明細書に記載される装置の任意の構成要素は、少なくとも部分的にハードウェアおよび／またはソフトウェア（コンピュータプログラム）に実装されてよい。

【0126】

本明細書に記載される方法は、例えば、ハードウェア装置を使用することによって、またはコンピュータを使用することによって、またはハードウェア装置とコンピュータとの組み合わせを使用することによって実施されてよい。

【0127】

本明細書に記載される方法、または本明細書に記載される方法の任意の構成要素は、ハードウェアおよび／またはソフトウェア（コンピュータプログラム）によって少なくとも部分的に実行されてよい。

【0128】

次に、本発明のさらなる実施形態について説明する。
第１の実施形態は、
音声無線信号（１１０）をテキスト信号（１１２）に変換するように構成されたトランスクリプションユニット（１２０）と、
音声無線信号（１１０）の発信元である対象物（２００）を特定するように構成された対象物特定ユニット（１３０）と、
音声無線信号（１１０）の発信元である対象物（２００）の位置情報（１４２）を特定するように構成された対象物位置推定ユニット（１４０）と、
テキスト信号（１１２）を対象物（２００）に割り当て、それを提供するように構成された出力ユニット（１５０）とを備える、音声無線信号（１１０）を処理するための装置（１００）を提供する。

【0129】

第２の実施形態は、対象物位置推定ユニット（１４０）が、対象物が配置される領域（２２０）を特定の確率（２００）で位置情報（１４２）として特定するように構成され、
対象物位置推定ユニット（１４０）は、音声無線信号の供給源を領域（２２０）として特定するために、少なくとも１つの位置推定装置を備える、または少なくとも１つの位置推定装置と通信するように構成される、第１の実施形態による装置（１００）を提供する。

【0130】

第３の実施形態は、位置推定装置が少なくとも１つの無線方向探知器（１４４_１から１４４_ｎ）を含む、第２の実施形態による装置（１００）を提供する。

【0131】

第４の実施形態は、対象物位置推定ユニット（１４０）が、対象物（２００）の位置データ（１４２ｂ_１から１４２ｂ_５）を受信するようにさらに構成される、第１から第３の実施形態のうちの１つによる装置（１００）を提供する。

【0132】

第５の実施形態は、対象物位置推定ユニット（１４０）が、位置データ（１４２ｂ_１から１４２ｂ_５）を受信するためにＡＩＳ受信機（１４７）、ＡＤＳ－Ｂ受信機（１４６）、レーダユニットおよび／または一般的な位置データ受信機（１４８）を備える、またはそれらと通信するように構成され、
位置データ（１４２ｂ_１～１４２ｂ_５）は、ＧＰＳ位置、ルート、速度および／または海面に対する高度を含む、第４の実施形態による装置（１００）を提供する。

【0133】

第６の実施形態は、対象物特定ユニット（１３０）が、
その位置（２１０）が、対象物位置推定ユニット（１４０）によって特定された位置情報（１４２）と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物（２００）の対象物識別データ（１３２）を取得するために、ＡＩＳ受信機（１４７）、ＡＤＳ－Ｂ受信機（１４６）、および／または一般対象物識別受信機を備える、またはそれらと通信するように構成される、第１から第５の実施形態のうちの１つに記載の装置（１００）を提供する。

【0134】

第７の実施形態は、対象物識別データ（１３２）が、海上移動サービス（ＭＭＳＩ）の呼び出し番号、対象物の名称、対象物（２００）のターゲット、対象物（２００）の積み荷、および／または対象物（２００）のサイズを含む、第６の実施形態による装置（１００）を提供する。

【0135】

第８の実施形態は、対象物特定ユニット（１３０）が
、その位置（２１０）が、特定された位置情報（１４２）と少なくとも部分的に一致する少なくとも１つの対象物（２００）についての検出確率（１３５，１３５_１から１３５_３）を特定するように構成され、
対象物特定ユニット（１３０）は、最も高い検出確率（１３５，１３５_１から１３５_３）を有する対象物（２００）を、音声無線信号（１１０）の発信元である対象物（２００）として特定するように構成される、第１から第７の実施形態による装置（１００）を提供する。

【0136】

第９の実施形態は、検出確率（１３５，１３５_１から１３５_３）が、特定された位置情報（１４２）と対象物（２００）の実際の位置（２１０）との対応の度合いを定義する、および／または
対象物特定ユニット（１３０）は、対象物位置推定ユニット（１４０）の正しい位置情報（１４２）の確率に基づいて検出確率（１３５，１３５_１から１３５_３）を特定するように構成されている、第８の実施形態による装置（１００）を提供する。

【0137】

第１０の実施形態は、対象物特定ユニット（１３０）が、テキスト信号（１１２）から対象物（２００）の対象物識別データ（１３２）を特定するために、トランスクリプションユニット（１２０）と通信するように構成される、第１から第９の実施形態のうちの１つによる装置（１００）を提供する。

【0138】

第１１の実施形態は、トランスクリプションユニット（１２０）が、音声無線信号（１１０）から発話パターンコード（１２２）を抽出し、それを対象物特定ユニット（１３０）に提供するように構成され、
対象物特定ユニット（１３０）は、発話パターンコード（１２２）に基づいて音声無線信号（１１０）の発信元である対象物（２００）を特定するように構成される、第１から第１０の実施形態のうちの１つによる装置（１００）を提供する。

【0139】

第１２の実施形態は、トランスクリプションユニット（１２０）が、音声無線信号（１１０）をテキスト信号（１１２）に変換するためにニューロンネットワークを使用するように構成される、第１から第１１の実施形態のうちの１つによる装置（１００）を提供する。

【0140】

第１３の実施形態は、装置（１００）が、少なくとも２つの音声無線信号（１１０）を同時におよび／または時間的にオフセットして処理するように構成され、
出力ユニット（１５０）は、少なくとも２つの音声無線信号（１１０）のうちの少なくとも２つのテキスト信号（１１２）をそれぞれの対象物（２００）に割り当て、それらをユーザインターフェース（１５５）を介して装置（１００）に時系列に提供する、および／またはそれらをデータベースに格納するように構成される、第１から第１２の実施形態のうちの１つによる装置（１００）を提供する。

【0141】

第１４の実施形態は、出力ユニット（１５０）が、テキスト信号（１１２）、割り当てられた対象物（２００）、対象物（２００）の位置（２１０）、ならびに音声無線信号の入力時間の両方をユーザインターフェース（１５５）を介して装置（１００）に提供する、および／またはデータベースに格納するように構成される、第１から第１３の実施形態のうちの１つによる装置（１００）を提供する。

【0142】

第１５の実施形態は、対象物（２００）が、船、飛行機、または車両を形成する、第１から第１４の実施形態の１つによる装置（１００）を提供する。

【0143】

第１６の実施形態は、
トランスクリプションユニットを利用して音声無線信号をテキスト信号に変換するステップ（１１００）と、
対象物特定ユニットを利用して音声無線信号の発信元である対象物を特定するステップ（１２００）と、
対象物位置推定ユニットを利用して、音声無線信号の発生元の対象物の位置情報を特定するステップ（１３００）と、
テキスト信号を対象物に割り当てるステップ（１４００）と、
出力ユニットを利用して、対象物に割り当てられたテキスト信号を提供するステップ（１５００）と、含む、音声無線信号を処理するための方法（１０００）を提供する。

【0144】

第１７の実施形態は、プログラムがコンピュータ上で実行されるとき、第１６の実施形態による方法を実行するためのプログラムコードを有するコンピュータプログラムを提供する。

【0145】

上述の実施形態は、本発明の原理の単なる例示である。本明細書に記載される構成および詳細の修正および変形は、当業者には明らかであることが理解される。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定され、本明細書の実施形態の説明および説明として提示される特定の詳細によって限定されないことが意図されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】