特許 7188387 モータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-05

(45)【発行日】2022-12-13

(54)【発明の名称】モータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/33 20160101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

H02K11/33

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019532664

(86)(22)【出願日】2018-07-25

(86)【国際出願番号】 JP2018027814

(87)【国際公開番号】W WO2019022110

(87)【国際公開日】2019-01-31

【審査請求日】2021-06-15

(31)【優先権主張番号】P 2017147114

(32)【優先日】2017-07-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】日本電産株式会社

(72)【発明者】

【氏名】奥畑 佳久

(72)【発明者】

【氏名】梶田 国博

(72)【発明者】

【氏名】小長谷 美香

(72)【発明者】

【氏名】伊東 陽介

【審査官】中島 亮

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１３９１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５４－０２８００８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１２－２２２９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０２９１２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １１／００－１１／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、
前記ステータおよび前記インバータ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記ハウジングは、前記ステータを収容するステータ収容部と、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し前記インバータ部を収容するインバータ収容部と、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部とを有する単一の部材であり、
前記ハウジングの軸方向一方側の端部に、前記ステータの少なくとも一部、前記仕切り壁部の軸方向一方側の端部、および前記インバータ収容部の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部を有し、
前記ハウジングは、周壁部、底壁部および角筒部を有し、
前記底壁部は、前記周壁部の軸方向他方側の端部に設けられ、
前期ステータ収容部は、前記周壁部および前記底壁部を有し、
前期角筒部は、前記周壁部から上側に延びる角筒状であり、
前記インバータ収容部は、前記周壁部および前記角筒部にて構成され、
前記角筒部は、前記角筒部を構成する壁部のうち軸方向一方側の壁部を軸方向に貫通する貫通孔を有し、
前記貫通孔の下端部は、前記周壁部の軸方向一方側の開口と繋がり、
前記ハウジング開口部は、前記貫通孔と前記周壁部の軸方向一方側の開口とで構成され、
前記ハウジング開口部の内側において、前記ステータから延びる三相用コイル線が、前記仕切り壁部の端部を通って前記インバータ部まで延び、前記インバータ部の軸方向の一方の端部に設けられるコネクタ端子に接続されており、
前記ハウジング開口部を覆うカバー部材を有する、
モータ。

【請求項2】

前記ステータからＵ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに複数のコイル線が束ねられた３本の三相用配線束が延び、前記三相用配線束が前記インバータ部に接続される、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

前記ステータから複数の中性点用コイル線が束ねられた中性点用配線束が延び、前記中性点用配線束が前記ハウジング開口部の内部領域に固定される、請求項２に記載のモータ。

【請求項4】

前記中性点用配線束が、前記三相用配線束に固定される、請求項３に記載のモータ。

【請求項5】

前記ステータから２本の前記中性点用配線束が延び、各々の前記中性点用配線束が互いに異なる前記三相用配線束に固定される、請求項４に記載のモータ。

【請求項6】

前記中性点用配線束は絶縁テープにより固定される、請求項３から５のいずれか１項に記載のモータ。

【請求項7】

前記コネクタ端子は圧着端子である、請求項１から６のいずれか１項に記載のモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータに関する。

【背景技術】

【0002】

車両用のモータ駆動装置として、モータのハウジングにインバータを取り付けたモータ駆動装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１５－０５３７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

モータとインバータを一体化する場合、モータとインバータはハウジングの内部で電気的に接続される。従来は、バスバーおよびコネクタを用いてモータとインバータとが電気接続されていた。そのため、部品点数が多くなり、また機種毎に専用のバスバーが必要であった。

【0005】

本発明の一態様は、ハウジングの内部において簡便にモータとインバータを電気接続可能なモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の１つの態様によれば、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、前記ステータおよび前記インバータ部を収容するハウジングとを備え、前記ハウジングは、前記ステータを収容するステータ収容部と、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し前記インバータ部を収容するインバータ収容部と、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部とを有する単一の部材であり、前記ハウジングの軸方向一方側の端部に、前記ステータの少なくとも一部、前記仕切り壁部の軸方向一方側の端部、および前記インバータ収容部の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部を有し、前記ハウジングは、周壁部、底壁部および角筒部を有し、前記底壁部は、前記周壁部の軸方向他方側の端部に設けられ、前期ステータ収容部は、前記周壁部および前記底壁部を有し、前期角筒部は、前記周壁部から上側に延びる角筒状であり、前記インバータ収容部は、前記周壁部および前記角筒部にて構成され、前記角筒部は、前記角筒部を構成する壁部のうち軸方向一方側の壁部を軸方向に貫通する貫通孔を有し、前記貫通孔の下端部は、前記周壁部の軸方向一方側の開口と繋がり、前記ハウジング開口部は、前記貫通孔と前記周壁部の軸方向一方側の開口とで構成され、前記ハウジング開口部の内側において、前記ステータから延びる三相用コイル線が、前記仕切り壁部の端部を通って前記インバータ部まで延び、前記インバータ部の軸方向の一方の端部に設けられるコネクタ端子に接続されており、前記ハウジング開口部を覆うカバー部材を有する、モータが提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明の１つの態様によれば、ハウジングの内部において簡便にモータとインバータを電気接続可能なモータが提供される。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施形態のモータを示す斜視図である。

【図2】図２は、本実施形態のモータを示す図であって、図１におけるII－II断面図である。

【図3】図３は、カバー部材を取り外した状態を示す斜視図である。

【図4】図４は、インバータ部とコイル線との接続部を示す斜視図である。

【図5】図５は、コイルの回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。Ｙ軸方向は、各図に示す一方向に延びる中心軸Ｊと平行な方向であり、鉛直方向Ｚと直交する方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向、すなわちＹ軸方向を「軸方向Ｙ」と呼ぶ。また、軸方向Ｙの正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙの負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。各図に示すＸ軸方向は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。また、幅方向Ｘの正の側を「幅方向一方側」と呼び、幅方向Ｘの負の側を「幅方向他方側」と呼ぶ。本実施形態において、鉛直方向Ｚは、所定方向に相当する。

【0010】

また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向θ」と呼ぶ。また、周方向θにおいて、軸方向他方側から軸方向一方側に向かって視て、時計回りに進む側、すなわち図において周方向θを示す矢印の進む側を「周方向一方側」と呼び、反時計回りに進む側、すなわち図において周方向θを示す矢印の進む側と逆側を「周方向他方側」と呼ぶ。

【0011】

なお、鉛直方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

図１および図２に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、蓋部１１と、カバー部材１２と、センサカバー１３と、中心軸Ｊに沿って配置されるモータシャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、インバータユニット５０と、コネクタ部１８と、回転検出部７０と、を備える。

【0013】

図２に示すように、ハウジング１０は、ロータ２０とステータ３０と回転検出部７０とインバータユニット５０とを収容する。ハウジング１０は、単一の部材である。ハウジング１０は、例えば、砂型鋳造で作製される。ハウジング１０は、周壁部１０ｂと、底壁部１０ａと、ベアリング保持部１０ｃと、角筒部１０ｅと、を有する。

【0014】

周壁部１０ｂは、ロータ２０およびステータ３０の径方向外側においてロータ２０およびステータ３０を囲む筒状である。本実施形態において周壁部１０ｂは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。周壁部１０ｂは、軸方向一方側に開口する。周壁部１０ｂは、ステータ３０およびインバータユニット５０を冷却する冷却部６０を有する。

【0015】

底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側の端部に設けられる。底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側を塞ぐ。底壁部１０ａは、底壁部１０ａを軸方向Ｙに貫通するセンサ収容部１０ｇを有する。センサ収容部１０ｇは、軸方向Ｙに沿って視て、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。底壁部１０ａと周壁部１０ｂとによって、ステータ収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、周壁部１０ｂと底壁部１０ａとを有する有底筒状のステータ収容部１４を有する。

【0016】

ベアリング保持部１０ｃは、底壁部１０ａの軸方向一方側の面におけるセンサ収容部１０ｇの周縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。ベアリング保持部１０ｃは、後述するロータコア２２よりも軸方向他方側においてモータシャフト２１を支持するベアリングを保持する。

【0017】

図１および図２に示すように、角筒部１０ｅは、周壁部１０ｂから上側に延びる角筒状である。角筒部１０ｅは、上側に開口する。本実施形態において角筒部１０ｅは、例えば、正方形筒状である。図２に示すように、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側の壁部は、底壁部１０ａの上端部に繋がる。角筒部１０ｅは、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向一方側の壁部を軸方向Ｙに貫通する貫通孔１０ｆを有する。貫通孔１０ｆの下端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口と繋がる。貫通孔１０ｆと、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口とが、ハウジング開口部１０Ａを構成する。角筒部１０ｅと周壁部１０ｂとによって、インバータ収容部１５が構成される。すなわち、ハウジング１０は、インバータ収容部１５を有する。

【0018】

インバータ収容部１５は、ステータ収容部１４の径方向外側に位置する。本実施形態においてインバータ収容部１５は、軸方向Ｙと直交する鉛直方向Ｚにおいて、ステータ収容部１４の上側に位置する。ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とは、仕切り壁部１０ｄによって鉛直方向Ｚに仕切られる。仕切り壁部１０ｄは、周壁部１０ｂの上側の部分である。すなわち、周壁部１０ｂは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを仕切る仕切り壁部１０ｄを有する。

【0019】

図２に示す蓋部１１は、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上端部に固定される。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上側の開口を閉塞する。図１から図３に示すように、カバー部材１２は、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。カバー部材１２は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向一方側の面に固定される。カバー部材１２は、ハウジング開口部１０Ａを閉塞する。

【0020】

図２および図３に示すように、カバー部材１２は、円板状のステータカバー部１２Ａと、ステータカバー部１２Ａの上側へ延びる矩形状のインバータカバー部１２Ｂとを有する。ステータカバー部１２Ａは、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口を閉塞する。インバータカバー部１２Ｂは、貫通孔１０ｆを閉塞する。

【0021】

カバー部材１２は、ステータカバー部１２Ａを軸方向Ｙに貫通する出力軸孔１２ａを有する。出力軸孔１２ａは、例えば、中心軸Ｊを通る円形状である。カバー部材１２は、ステータカバー部１２Ａの軸方向他方側の面における出力軸孔１２ａの周縁部から軸方向他方側に突出するベアリング保持部１２ｂを有する。ベアリング保持部１２ｂは、後述するロータコア２２よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１を支持するベアリングを保持する。カバー部材１２は、ステータカバー部１２Ａの外周縁から径方向外側へ突出する４箇所の固定部１２Ｃを有する。カバー部材１２は、それぞれの固定部１２Ｃを軸方向Ｙに貫通する貫通孔を有する。カバー部材１２は、４箇所の固定部１２Ｃの貫通孔に通される４本のボルト１１０によりハウジング１０に締結される。

【0022】

センサカバー１３は、底壁部１０ａの軸方向他方側の面に固定される。センサカバー１３は、センサ収容部１０ｇの軸方向他方側の開口を覆い、閉塞する。センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から覆う。

【0023】

ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２１は、軸方向両側の部分をそれぞれベアリングによって回転自在に支持される。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口から軸方向一方側へ向けて突出する。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、出力軸孔１２ａを通り、カバー部材１２よりも軸方向一方側に突出する。モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、センサ収容部１０ｇに挿入される。

【0024】

ロータコア２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される。マグネット２３は、ロータコア２２に設けられたロータコア２２を軸方向Ｙに貫通する孔部に挿入される。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２の孔部に挿入されたマグネット２３を軸方向両側から押さえる。

【0025】

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、周壁部１０ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。

【0026】

インバータユニット５０は、ステータ３０に供給される電力を制御する。インバータユニット５０は、インバータ部５１と、コンデンサ部５２と、を有する。すなわち、モータ１は、インバータ部５１と、コンデンサ部５２と、を備える。インバータ部５１は、インバータ収容部１５に収容される。インバータ部５１は、第１回路基板５１ａと、第２回路基板５１ｂと、を有する。第１回路基板５１ａおよび第２回路基板５１ｂは、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。第２回路基板５１ｂは、第１回路基板５１ａの上側に離れて配置される。第１回路基板５１ａと第２回路基板５１ｂとは電気的に接続される。第１回路基板５１ａには、コネクタ端子５３を介してコイル線３２ａが接続される。これにより、インバータ部５１は、ステータ３０と電気的に接続される。なお、本明細書において、「コイル線３２ａ」は、コイル３２から引き出されてインバータ部５１へ延びる複数のコイル線の総称である。また、「コネクタ端子５３」は、インバータ部５１においてコイル線に接続される複数のコネクタ端子の総称である。

【0027】

図３に示すように、ハウジング１０のハウジング開口部１０Ａには、ステータ３０の少なくとも一部、仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側の端部、およびインバータ収容部１５の少なくとも一部が露出される。ハウジング開口部１０Ａの内側において、ステータ３０から延びる三相用配線束１３１，１３２，１３３が、仕切り壁部１０ｄの端部を通ってインバータ部５１まで延び、インバータ部５１の軸方向一方側の端部に位置するコネクタ端子５３ａ、５３ｂ、５３ｃに接続される。

【0028】

本実施形態のコイル３２には、図５に示すスター結線が用いられる。
三相用配線束１３１は、図５に示す複数のＵ相コイルＵ１～Ｕ４から引き出される三相用コイル線が束ねられた配線束であり、例えば４本のコイル線からなる。三相用配線束１３２は、複数のＶ相コイルＶ１～Ｖ４から引き出される三相用コイル線が束ねられた配線束であり、例えば４本のコイル線からなる。三相用配線束１３３は、複数のＷ相コイルＷ１～Ｗ４から引き出される三相用コイル線が束ねられた配線束であり、例えば４本のコイル線からなる。したがって本実施形態において、ステータ３０から延びる三相用コイル線が、仕切り壁部１０ｄの端部を通ってインバータ部５１まで延び、コネクタ端子５３ａ～５３ｃに接続される。

【0029】

上記構成によれば、ステータ３０から引き出された三相用配線束１３１～１３３とインバータ部５１とが直接接続される。これにより、接続のためのバスバーが不要であり、部品点数の削減が可能である。また、単一のハウジング開口部１０Ａにおいてステータ３０とインバータ部５１との電気的接続を行えるため、組み立ての作業性にも優れる。ハウジング開口部１０Ａは１つのカバー部材１２で塞がれるため、ハウジング１０およびカバー部材１２の構造を簡素化できる。

【0030】

本実施形態では、ステータ３０からＵ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに複数のコイル線が束ねられた３本の三相用配線束１３１～１３３が引き出され、インバータ部５１と接続される。このように配線束を接続する構成により、インバータ部５１のコネクタ端子を少なくでき、接続作業が容易になる。また、この構成により、コイル線３２ａの絶縁確保が容易になる。

【0031】

図４は、ステータ３０とインバータ部５１との接続態様を示す斜視図である。図４では、ハウジング１０、蓋部１１、およびカバー部材１２の図示が省略される。
三相用配線束１３１～１３３が接続されるコネクタ端子５３ａ～５３ｃは、図４に示すように、把持部５３Ａにカシメ固定される。すなわち、コネクタ端子５３ａ～５３ｃは、圧着端子である。この構成により、三相用配線束１３１～１３３の固定作業を、作業者が効率よく容易に行える。三相用配線束１３１～１３３は、コネクタ端子５３ａ～５３ｃに溶接してもよい。

【0032】

図３および図４に示すように、ステータ３０は、コイル３２から上側へ延びる２本の中性点用配線束１３４、１３５を有する。中性点用配線束１３４は、図５に示すように、Ｕ相コイルＵ１、Ｕ２、Ｖ相コイルＶ１、Ｖ２、およびＷ相コイルＷ１、Ｗ２から引き出される中性点用コイル線が束ねられた配線束であり、例えば６本のコイル線からなる。中性点用配線束１３５は、Ｕ相コイルＵ３、Ｕ４、Ｖ相コイルＶ３、Ｖ４、およびＷ相コイルＷ３、Ｗ４から引き出される中性点用コイル線が束ねられた配線束であり、例えば６本のコイル線からなる。

【0033】

中性点用配線束１３４は、絶縁テープ１３６により、三相用配線束１３１におけるコネクタ端子５３ａとコイル３２との間の部分に固定される。中性点用配線束１３５は、絶縁テープ１３７により、三相用配線束１３３におけるコネクタ端子５３ｃとコイル３２との間の部分に固定される。三相用配線束１３１、１３３と中性点用配線束１３４、１３５との短絡を防止するために、絶縁テープ１３６、１３７で固定される配線束同士の間に絶縁部材を配置してもよい。
中性点用配線束１３４、１３５を三相用配線束１３１、１３３に固定する構成により、作業者が、コイル３２の近くで中性点用配線束１３４、１３５を容易に固定できる。

【0034】

本実施形態では、コイル３２の中性点用コイル線を、２本の中性点用配線束１３４，１３５に均等に振り分けて引き出す。また、２本の中性点用配線束１３４，１３５を、幅方向Ｘの両側に位置する三相用配線束１３１、１３３にそれぞれ固定する。この構成により、大型のステータ３０から延びる中性点用コイル線の長さを概ね均等にできる。中性点用コイル線の長さが均一化されることで、コイル３２を構成するＵ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルの電気特性を均一化できる。また、中性点用配線束１３４，１３５を、互いに離れた位置の三相用配線束１３１、１３３に固定するので、固定作業が行いやすい。

【0035】

本実施形態では、中性点用配線束１３４、１３５の固定に絶縁テープ１３６、１３７を用いるので、中性点用配線束１３４、１３５の固定作業を作業者が容易に行える。絶縁テープ１３６、１３７として、粘着性の絶縁テープを用いる場合、中性点用配線束１３４、１３５の固定がさらに容易になる。

【0036】

中性点用配線束１３４、１３５の固定位置は、三相用配線束１３１、１３３に限られず、ハウジング開口部１０Ａ内で適宜変更可能である。例えば、中性点用配線束１３４、１３５を、仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側の端部に絶縁テープ等を用いて貼り付けてもよい。あるいは、インバータ部５１にクリップ等の保持部材を配置し、保持部材により中性点用配線束１３４、１３５を保持する構成としてもよい。上記いずれの構成においても、中性点用配線束１３４、１３５の配置作業を作業者が効率よく容易に行える。

【0037】

図２に示すように、コンデンサ部５２は、幅方向Ｘに長い直方体状である。コンデンサ部５２は、インバータ収容部１５に収容される。コンデンサ部５２は、インバータ部５１の軸方向他方側に配置される。すなわち、インバータ収容部１５において、インバータ部５１とコンデンサ部５２とは、軸方向Ｙに並んで配置される。コンデンサ部５２は、インバータ部５１と電気的に接続される。図２に示すように、コンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄの上面に固定される。コンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄに接触する。

【0038】

図１に示すように、コネクタ部１８は、角筒部１０ｅの幅方向他方側の面に設けられる。コネクタ部１８には、図示しない外部電源が接続される。コネクタ部１８に接続された外部電源からインバータユニット５０に電源が供給される。

【0039】

回転検出部７０は、ロータ２０の回転を検出する。本実施形態において回転検出部７０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。図２に示すように、回転検出部７０は、センサ収容部１０ｇに収容される。すなわち、回転検出部７０は、底壁部１０ａに配置される。回転検出部７０は、被検出部７１と、センサ部７２と、を有する。

【0040】

被検出部７１は、周方向に延びる環状である。被検出部７１は、モータシャフト２１に嵌め合わされて固定される。被検出部７１は、磁性体製である。センサ部７２は、被検出部７１の径方向外側を囲む環状である。センサ部７２は、センサ収容部１０ｇに嵌め合わされる。センサ部７２は、センサカバー１３によって軸方向他方側から支持される。すなわち、センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から支持する。センサ部７２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。

【0041】

図示は省略するが、モータ１は、回転検出部７０とインバータ部５１とを電気的に接続するセンサ配線をさらに備える。センサ配線の一端は、被検出部７１に接続される。センサ配線は、被検出部７１から、底壁部１０ａの内部および仕切り壁部１０ｄを径方向に貫通する貫通孔を通って、インバータ収容部１５内まで引き回される。センサ配線の他端は、例えば、第１回路基板５１ａに接続される。

【0042】

モータシャフト２１とともに被検出部７１が回転することによって、センサ部７２のコイルには、被検出部７１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部７２は、誘起電圧を検出することで、被検出部７１の回転を検出する。これにより、回転検出部７０は、モータシャフト２１の回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０が検出したロータ２０の回転情報は、センサ配線を介してインバータ部５１に送られる。

【0043】

本実施形態では、センサ部７２の配線がハウジング１０の軸方向他方側の内部を通るのに対して、ステータ３０から延びる三相用配線束１３１～１３３とインバータ部５１との接続は、ハウジング１０の軸方向一方側の端部に位置するハウジング開口部１０Ａの内部において行われる。

【0044】

また、バスバーを使用しないステータ３０をステータ収容部１４に取り付ける際には、周壁部１０ｂの開口から底壁部１０ａへ向けて、ステータ３０を挿入する必要がある。つまりステータ３０は、軸方向一方側から軸方向他方側へ向けて周壁部１０ｂ内に挿入される。また、バスバーを使用しないステータ３０においては、三相用配線束１３１～１３３は剛性の高い配線であり、センサ部７２の配線のように容易に曲げることができない。したがって、三相用配線束１３１～１３３を、底壁部１０ａの近傍に通すことは困難な作業となる。

【0045】

そこで本実施形態のように、センサ部７２の配線とは軸方向Ｙの反対側に、三相用配線束１３１～１３３を配置することが好ましい。これにより、三相用配線束１３１～１３３については、開口が広く作業性のよいハウジング開口部１０Ａの内側で効率よく作業できる。そして、比較的引き回しが容易であるが、細くて破損しやすいセンサ部７２の配線については、底壁部１０ａの内側を引き回すことで、配線を保護できる。

【0046】

冷却部６０は、複数の冷却流路としての上流側冷却流路６１および下流側冷却流路６２を有する。上流側冷却流路６１および下流側冷却流路６２には、冷媒が流れる。冷媒は、ステータ３０およびインバータ部５１を冷却できる流体ならば、特に限定されない。冷媒は、水であってもよいし、水以外の液体であってもよいし、気体であってもよい。

【0047】

上流側冷却流路６１は、図１に示す流入ノズル１６に連結される。流入ノズル１６は、ハウジング１０に設けられた孔部に挿し込まれる。流入ノズル１６は、ハウジング１０から幅方向他方側に突出する。
下流側冷却流路６２は、図１に示す流出ノズル１７に連結される。流出ノズル１７は、ハウジング１０に設けられた孔部に挿し込まれる。流出ノズル１７は、ハウジング１０から幅方向他方側に突出する。流入ノズル１６と流出ノズル１７とは、鉛直方向Ｚにおいて同じ位置に配置される。流入ノズル１６と流出ノズル１７とは、軸方向Ｙに間隔を空けて配置される。

【0048】

上流側冷却流路６１および下流側冷却流路６２は、それぞれの少なくとも一部が、仕切り壁部１０ｄに設けられる。したがって、上流側冷却流路６１および下流側冷却流路６２を流れる冷媒によって、仕切り壁部１０ｄで仕切られるステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを冷却することができ、ステータ収容部１４に収容されるステータ３０およびインバータ収容部１５に収容されるインバータ部５１を冷却することができる。

【0049】

本実施形態において冷却部６０は、ハウジング１０が砂型鋳造によって作製される際に、冷却部６０の形状を有する砂型の部分によって成形される。図１および図２に示すように、ハウジング１０は、冷却部６０を成形する砂型を排出するための複数の排出孔部１９を有する。砂型鋳造によってハウジング１０を製造した後、排出孔部１９から冷却部６０を成形する砂型を排出する。排出孔部１９は、冷却部６０と繋がる。排出孔部１９には栓体８０が圧入される。栓体８０によって排出孔部１９が閉塞され、冷却部６０内の冷媒がハウジング１０の外部に漏れることを抑制できる。

【0050】

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。上述した実施形態のモータは、例えば、車両に搭載される。また、上述した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【0051】

本出願は、２０１７年７月２８日に出願された日本出願である特願２０１７－１４７１１４号に基づく優先権を主張し、当該日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

【符号の説明】

【0052】

１…モータ、１０…ハウジング、１０Ａ…ハウジング開口部、１０ｄ…仕切り壁部、１２…カバー部材、１４…ステータ収容部、１５…インバータ収容部、２０…ロータ、２１ …モータシャフト、３０…ステータ、３２…コイル、３２ａ…コイル線、５１…インバータ部、５３，５３ａ，５３ｃ…コネクタ端子、１３１，１３２，１３３…三相用配線束、１３４，１３５…中性点用配線束、１３６，１３７…絶縁テープ、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】