特許 7188407 工作機械と工作機械の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-05

(45)【発行日】2022-12-13

(54)【発明の名称】工作機械と工作機械の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/42 20060101AFI20221206BHJP

   G05B 19/409 20060101ALI20221206BHJP

   B23Q 17/00 20060101ALI20221206BHJP

   B23Q 7/04 20060101ALI20221206BHJP

【ＦＩ】

G05B19/42 D

G05B19/409 C

B23Q17/00 E

B23Q7/04 M

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020054195

(22)【出願日】2020-03-25

(65)【公開番号】P2021157244

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2022-02-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100174344

【弁理士】

【氏名又は名称】安井 雅俊

(72)【発明者】

【氏名】酒井 雅道

【審査官】山本 忠博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－５３４３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平４－３３０５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５９－１０７８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７９５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／１８－１９／４１６，１９／４２－１９／４６；

Ｂ２３Ｑ ７／００－７／１８，１７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被削材を切削加工する機械と、前記機械の動作指示を入力可能な操作部と、前記被削材を搬送可能な搬送装置とを備え、教示装置を外部接続することによって、前記教示装置で受け付けた前記搬送装置の動作指示に基づき、前記搬送装置の動作を制御可能な工作機械において、
前記教示装置で入力可能な前記搬送装置の動作指示を、前記操作部で入力可能とする特殊モードを設定可能なモード設定部と、
前記モード設定部が前記特殊モードを設定した場合、前記搬送装置の動作指示の入力を前記操作部で受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部が受け付けた前記入力に基づき、前記搬送装置の動作を制御する制御部と
を備えたこと
を特徴とする工作機械。

【請求項2】

前記操作部は、情報の入力と表示が可能なタッチパネルを備え、
前記教示装置と同一の表示構成のデータである表示データを記憶する記憶部と、
前記モード設定部が前記特殊モードを設定した場合、前記記憶部に記憶する前記表示データを前記タッチパネルに表示する表示制御部と
を備え、
前記入力受付部は、前記表示制御部により前記タッチパネルに表示した前記表示データにおけるタッチ操作に基づき、前記搬送装置の動作指示の入力を受け付けること
を特徴とする請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

被削材を切削加工する機械と、前記機械の動作指示を入力可能な操作部と、前記被削材を搬送可能な搬送装置とを備え、教示装置を外部接続することによって、前記教示装置で受け付けた前記搬送装置の動作指示に基づき、前記搬送装置の動作を制御可能な工作機械の制御方法において、
前記教示装置で入力可能な前記搬送装置の動作指示を、前記操作部で入力可能とする特殊モードを設定可能なモード設定ステップと、
前記モード設定ステップにて前記特殊モードを設定した場合、前記搬送装置の動作指示の入力を前記操作部で受け付ける入力受付ステップと、
前記入力受付ステップで受け付けた前記入力に基づき、前記搬送装置の動作を制御する制御ステップと
を備えたこと
を特徴とする工作機械の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械と工作機械の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械は搬送装置を備える。搬送装置は工作機械が加工する被削材を搬送可能である。工作機械は教示装置を外部接続することによって、該教示装置で受け付けた動作指示に基づき搬送装置の動作を制御する。教示装置を使用する作業として、例えば、教示作業、ジョグ操作、プログラミング、各種パラメータ変更、入出力データの確認等がある。特許文献１に記載の機器システムは複数の機器と教示装置を備える。複数の機器は機器毎に独立した動作プログラムで動作する。教示装置は複数の機器から選択する機器に接続し、該機器を動作する為に必要な動作プログラムを特定し、機器に対応して個性化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－１３１５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

工作機械を複数台配置した状態において、教示装置の運用として、使用者によっては全ての搬送装置に教示装置を設置しない場合もある。その場合、使用者は一台の教示装置を持ち運び、搬送装置一台一台に接続し、前述の作業を行う必要がある。使用者は並行して作業できないので作業効率の低下、接続待ちの非効率な時間が発生する場合がある。

【0005】

本発明の目的は、教示装置が無くても、操作部を用いて教示装置と同様に搬送装置の動作指示を入力できる工作機械と工作機械の制御方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１の工作機械は、被削材を切削加工する機械と、前記機械の動作指示を入力可能な操作部と、前記被削材を搬送可能な搬送装置とを備え、教示装置を外部接続することによって、前記教示装置で受け付けた前記搬送装置の動作指示に基づき、前記搬送装置の動作を制御可能な工作機械において、前記教示装置で入力可能な前記搬送装置の動作指示を、前記操作部で入力可能とする特殊モードを設定可能なモード設定部と、前記モード設定部が前記特殊モードを設定した場合、前記搬送装置の動作指示の入力を前記操作部で受け付ける入力受付部と、前記入力受付部が受け付けた前記入力に基づき、前記搬送装置の動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする。工作機械は、教示装置が無い状態であっても、特殊モードを設定することにより、操作部において、教示装置と同様に、搬送装置の動作指示を入力できる。故に使用者は、工作機械を複数台並行して効率よく作業できる。使用者は特殊モードを用いて操作部で搬送装置の動作指示を入力することで、教示装置の接続に要する時間を省略できるので作業を効率的に行える。

【0007】

請求項２の工作機械の前記操作部は、情報の入力と表示が可能なタッチパネルを備え、前記教示装置と同一の表示構成のデータである表示データを記憶する記憶部と、 前記モード設定部が前記特殊モードを設定した場合、前記記憶部に記憶する前記表示データを前記タッチパネルに表示する教示装置表示制御部とを備え、前記入力受付部は、前記表示制御部により前記タッチパネルに表示した前記表示データにおけるタッチ操作に基づき、前記搬送装置の動作指示の入力を受け付けてもよい。工作機械は、操作部のタッチパネルに、教示装置と同一の表示構成の表示データを表示するので、タッチ操作を行う際に、教示装置使用時と操作感覚にズレを生じない。

【0008】

請求項３の工作機械の制御方法は、被削材を切削加工する機械と、前記機械の動作指示を入力可能な操作部と、前記被削材を搬送可能な搬送装置とを備え、教示装置を外部接続することによって、前記教示装置で受け付けた前記搬送装置の動作指示に基づき、前記搬送装置の動作を制御可能な工作機械の制御方法において、前記教示装置で入力可能な前記搬送装置の動作指示を、前記操作部で入力可能とする特殊モードを設定可能なモード設定ステップと、前記モード設定ステップにて前記特殊モードを設定した場合、前記搬送装置の動作指示の入力を前記操作部で受け付ける入力受付ステップと、前記入力受付ステップで受け付けた前記入力に基づき、前記搬送装置の動作を制御する制御ステップとを備えたことを特徴とする。工作機械は上記各ステップを行うことで、請求項１に記載の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】工作機械１と教示装置の斜視図。

【図2】操作盤７の正面図。

【図3】教示装置８の正面図。

【図4】工作機械１の電気的構成を示すブロック図。

【図5】サポート制御処理の流れ図。

【図6】タッチパネル７１に表示したモード選択画面１７０を示す図。

【図7】タッチパネル７１に表示した表示データ１８０を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の実施形態を説明する。以下説明は図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。図１に示す工作機械１の左右方向、前後方向、上下方向は、夫々、工作機械１のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向である。

【0011】

図１，図２を参照し工作機械１の構造を説明する。図１に示す工作機械１は主軸（図示略）がＺ軸方向に延びる縦型工作機械である。工作機械１は、基台２、機械部３、カバー５、搬送装置１０を備える。基台２は工作機械１の下部に設ける。機械部３は基台２上部に設け、工具を装着した主軸を回転し、工作台（図示略）上に固定した被削材の切削加工を行う。工作台は基台２上部に設ける。カバー５は基台２上部に設け、機械部３周囲を取り囲み、切粉と切削液の周囲への飛散を防止する。カバー５は前面中央に開口部（図示略）と扉４を備える。扉４は左右方向に移動し、開口部を開閉する。カバー５は扉４の右側に操作盤７を備える。

【0012】

図２に示すように、操作盤７は正面視縦長矩形状である。操作盤７は、前面上半分にタッチパネル７１、前面下半分に操作部７２を備える。タッチパネル７１は正面視縦長矩形状であり、各種画面を表示可能で、且つ画面上の表示を押すことで各種情報を入力可能な入力装置である。操作部７２は、設定キー７２１、軸移動キー７２２、文字キー７２３、テンキー７２４、カーソルキー７２５、スイッチ群７２６、非常停止ボタン７２７等を備える。スイッチ群７２６は、各種切替スイッチを備える。非常停止ボタン７２７は、工作機械１の動作を強制停止する。操作盤７は、タッチパネル７１と操作部７２で工作機械１の各種動作指示の入力を受け付ける。

【0013】

図１に示すように、カバー５は右側壁５１に、開口部５１１、壁部５１２、扉６を備える。開口部５１１は、右側壁５１の中央よりも前側に設け略矩形状に形成する。壁部５１２は開口部５１１の周囲に設ける。扉６は、壁部５１２の内面に沿ってＹ軸方向に滑動自在に設け開口部５１１を開閉する。搬送装置１０は、基台２の右側面に設ける。搬送装置１０は、後述の数値制御部６０からの制御信号に基づき、被削材の搬送と扉６の開閉を行う。搬送装置１０の具体的構成は後述する。カバー５は背面に制御箱９を備える。制御箱９は数値制御部６０（図４参照）を格納する。数値制御部６０は工作機械１の動作を統括制御する。

【0014】

搬送装置１０の構成を説明する。搬送装置１０は、移動部１１、腕装置１２、移動機構１４等を備える。移動部１１は移動機構１４でＹ軸方向に滑動する。腕装置１２は移動部１１上部に設け、Ｘ軸方向とＺ軸方向に伸縮可能で、且つ被削材を把持可能である。故に腕装置１２は扉６を開いた状態で、カバー５内の工作台上に保持する被削材の交換を行える。

【0015】

移動機構１４は基台２の右側面に設け、枠体部１５、移動モータ１６（図４参照）、ボール螺子１７、一対の走行軸１８Ａ，１８Ｂ、蛇腹カバー１９等を備える。枠体部１５は基台２の右側面に固定する。移動モータ１６は枠体部１５の後部から後方に突出するように固定する。移動モータ１６の出力軸は枠体部１５内を前方に突出する。ボール螺子１７は、枠体部１５内にてＹ軸方向に延びるように配置し、回転可能に支持する。ボール螺子１７は移動モータ１６の出力軸と同軸上に連結する。

【0016】

走行軸１８Ａ，１８Ｂは、枠体部１５の内側にてボール螺子１７を上下方向から挟むように、且つＹ軸方向に延びるように互いに平行に設ける。走行軸１８Ａ，１８Ｂは、移動部１１をＹ軸方向に案内可能に支持する。以下説明は、走行軸１８Ａ，１８Ｂを総称する場合、走行軸１８と呼ぶ。移動部１１はボール螺子１７に取り付ける。蛇腹カバー１９は、枠体部１５の開口する右側を覆い、且つＹ軸方向に伸縮可能に枠体部１５に固定する。蛇腹カバー１９の後端部は移動部１１の前側部に固定する。蛇腹カバー１９と同じものを移動部１１の後部にも設ける。蛇腹カバー１９は移動部１１のＹ軸方向への移動に従い伸縮する。故に移動機構１４は枠体部１５内に切粉等が侵入するのを防止できる。移動モータ１６が駆動すると、ボール螺子１７は回転する。ボール螺子１７の回転に伴い、移動部１１はＹ軸方向に移動するので、腕装置１２はＹ軸方向に移動する。

【0017】

腕装置１２は、本体部１２１と腕部１２２を備える。本体部１２１は移動部１１上部に立設し、上下方向に長い略直方体状に形成する。本体部１２１は前面上部に第一関節部４１を備える。第一関節部４１は、Ｙ軸方向に延びる軸心を中心に、腕部１２２の後述する第一腕２１を回転可能に支持する。本体部１２１は内部に腕用モータ９１（図４参照）を格納する。腕用モータ９１は第一腕２１を回転駆動する。本体部１２１は上面部に連結機構３０を備える。連結機構３０は連結棒（図示略）を備える。連結棒は左右方向に延びる。連結棒は連結用エアシリンダ３１（図４参照）を駆動源とし、カバー５側である左方向に対し進退可能に駆動する。連結棒は、扉６の外面の前端部に設けた連結穴（図示略）に挿入して係合可能である。連結棒が連結穴に挿入して係合すると、腕装置１２は連結棒を介して扉６と一体化する。故に扉６は、腕装置１２と一体してＹ軸方向に移動することで、右側壁５１の開口部５１１を開閉できる。

【0018】

腕部１２２は、第一腕２１と第二腕２２を折り畳み可能に備える。本体部１２１の第一関節部４１は、第一腕２１の一端部を回動可能に支持する。第一腕２１は他端部に第二関節部４２を備える。第二関節部４２は、Ｙ軸方向に延びる軸心を中心に、第二腕２２の一端部を回動可能に支持する。第二腕２２は他端部に第三関節部４３を備える。第三関節部４３は、Ｙ軸方向に延びる軸心を中心に、二つの把持部（図示略）を回動可能に支持する。二つの把持部は、第三関節部４３の軸心を中心とする周方向に９０°離間する位置に夫々支持する。各把持部は被削材を把持可能である。

【0019】

第一腕２１は内部に腕用モータ９２（図４参照）を格納する。腕用モータ９２は第二関節部４２のギア（図示略）を介して第二腕２２を駆動する。第二腕２２は内部に腕用モータ９３（図４参照）を格納する。腕用モータ９３は第三関節部４３のギアを介して二つの把持部を回転駆動する。二つの把持部は把持用エアシリンダ４５（図４参照）を夫々備える。把持用エアシリンダ４５は、対応する把持部の被削材の把持動作を行う為の駆動源である。

【0020】

工作機械１は操作盤７の下側に外部接続部７５を備える。教示装置８は、ケーブル５５を介して外部接続部７５に接続可能である。使用者は教示装置８又は工作機械１の操作盤７で搬送装置１０の各種作業を行える。各種作業とは、例えば、教示作業、ジョグ操作、プログラミング、各種パラメータの設定又は変更、入出力データの確認等である。使用者は教示装置８を持ち運びながら操作できる。教示作業とは、搬送装置１０の動作を記憶する作業である。なお、操作盤７を用いた搬送装置１０の各種作業については後述する。

【0021】

図３を参照し、教示装置８の構成を説明する。教示装置８は、平面視横長略矩形状である。教示装置８は、タッチパネル８１、キー操作部８２、切替スイッチ８３、非常停止ボタン８４等を備える。タッチパネル８１は教示装置８の上面略中央部に設け、平面視横長略矩形状である。タッチパネル８１は各種画面を表示可能で、且つ画面上の表示にタッチ操作することで各種情報を入力可能な入力装置である。なお、タッチ操作とは、画面上の表示を「押す」又は「触れる」の両方を含む概念である。キー操作部８２は、教示装置８の上面右側に設ける。キー操作部８２は、複数の＋キー８５と－キー８６を備える。切替スイッチ８３は、教示装置８の上面右上に設ける。切替スイッチ８３は、搬送装置１０の操作権を取得又は解放するスイッチである。操作権を取得した場合、上記の各種作業が可能になる。非常停止ボタン８４は、教示装置８の上面左上に設ける。非常停止ボタン８４は、搬送装置１０の動作を強制停止する。

【0022】

図４を参照し、工作機械１の電気的構成を説明する。工作機械１は、数値制御部６０、機械部３、搬送装置１０、操作盤７等を備える。数値制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、記憶装置６４、入出力部６７等を備える。ＣＰＵ６１は、工作機械１の動作を統括制御する。ＲＯＭ６２は、サポート制御プログラム等の各種プログラム等を記憶する。サポート制御プログラムは、後述するサポート制御処理（図５参照）を実行する。ＲＡＭ６３は各種情報を一時的に記憶する。記憶装置６４は不揮発性であり、後述の表示データ１８０を含む各種情報を記憶する。入出力部６７は、外部装置とのデータの入出力を行う。入出力部６７には、機械部３、搬送装置１０、操作盤７、外部接続部７５等が接続する。

【0023】

搬送装置１０は、搬送制御部１０１を備える。搬送制御部１０１は、数値制御部６０のＣＰＵ６１からの制御信号に基づき、搬送装置１０の動作を制御する。搬送制御部１０１は、移動モータ１６、エンコーダ１６Ａ、腕用モータ９１～９３、エンコーダ９１Ａ～９３Ａ、連結用エアシリンダ３１、把持用エアシリンダ４５等と夫々接続する。エンコーダ１６Ａは、移動モータ１６の回転位置を検出し、該検出信号を搬送制御部１０１に出力する。エンコーダ９１Ａは腕用モータ９１の回転位置を検出し、該検出信号を搬送制御部１０１に出力する。エンコーダ９２Ａは腕用モータ９２の回転位置を検出し、該検出信号を搬送制御部１０１に出力する。エンコーダ９３Ａは腕用モータ９３の回転位置を検出し、該検出信号を搬送制御部１０１に出力する。移動モータ１６、腕用モータ９１～９３、連結用エアシリンダ３１、把持用エアシリンダ４５は、搬送制御部１０１からの制御信号に基づき駆動する。

【0024】

外部接続部７５は、ケーブル５５を介して教示装置８と接続可能である。ＣＰＵ６１は、教示装置８で受け付けた動作指示の入力情報を外部接続部７５と入出力部６７を介して受信する。ＣＰＵ６１は受信した各種入力情報に基づき、搬送制御部１０１に制御信号を送信する。搬送制御部１０１はＣＰＵ６１から受信した制御信号に基づき、搬送装置１０の動作を制御する。

【0025】

図５～図７を参照し、サポート制御処理を説明する。例えば３台の工作機械１を設置する工場において、３台の工作機械１に対して１つの教示装置８しか持たない場合を想定する。３台全ての工作機械１の夫々に対して、搬送装置１０の教示作業を行う場合、１つの教示装置８で３台の工作機械１に順次接続して作業を行うと時間がかかる。本実施形態では、例えば３名の使用者が３台の工作機械１の操作盤７を用いて搬送装置１０の教示作業を並行して行える。

【0026】

各工作機械１において、操作盤７を用いて搬送装置１０の教示作業を行う場合、使用者は操作盤７の操作部７２でサポートアプリを選択する操作を行う。サポートアプリは、使用者の作業を支援する為のアプリケーションソフトである。ＣＰＵ６１は操作盤７においてサポートアプリの選択操作を受け付けると、ＲＯＭ６２からサポート制御プログラムを読み出し、本処理を実行する。

【0027】

図６に示すように、操作盤７のタッチパネル７１は、上から順に、表示領域１７１～１７３を備える。表示領域１７１はモード選択画面１７０上部において左右方向に延びる細長い矩形領域であり、各種情報を表示可能である。表示領域１７２はモード選択画面１７０中央部に設けたメインの矩形領域であり、各種情報を表示可能である。表示領域１７３はモード選択画面１７０下部において左右方向に延びる細長い矩形領域であり、各種情報を表示可能である。通常、ＣＰＵ６１は表示領域１７２にメインの操作画面（図示略）を表示する。

【0028】

ＣＰＵ６１は表示領域１７２にモード選択画面１７０を表示する（Ｓ１１）。モード選択画面１７０は、使用者を支援する為の各種モードを選択可能である。モード選択画面１７０は、例えば１１個のモード選択ボタン７Ａ～７Ｋを上下左右方向に整列して表示する。モード選択ボタン７Ａ～７Ｋは使用者のタッチ操作で選択可能である。

【0029】

ボタン７Ａは、加工パラメータを調整するモードを受け付ける。加工パラメータは、機械部３による切削加工に必要なパラメータである。ボタン７Ｂは、工具交換可能な工具を設定するモードを受け付ける。ボタン７Ｃは、工具寿命を表示するモードを受け付ける。ボタン７Ｄは、工作機械１の消費電力を表示するモードを受け付ける。ボタン７Ｅは、設定期間内の生産実績を表示するモードを受け付ける。ボタン７Ｆは、ＰＬＣの設定画面を表示するモードを受け付ける。ボタン７Ｇは、トルク波形を線形表示するモードを受け付ける。トルク波形は機械部３の主軸モータ（図示略）のトルク波形である。ボタン７Ｈは、エラー状態からの復帰を支援するモードを受け付ける。ボタン７Ｉは、ホーム画面を編集するモードを受け付ける。ボタン７Ｊは、使用者が構成したカスタム画面を表示するモードを受け付ける。ボタン７Ｋは、教示装置モードを受け付ける。教示装置モードは、教示装置８で行える各種作業を操作盤７で行うモードである。

【0030】

ＣＰＵ６１はボタン７Ａ～７Ｋの何れかの選択が有るか判断する（Ｓ１２）。ボタン７Ａ～７Ｋの何れかの選択が無い場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は操作盤７においてサポートアプリ終了の操作が有るか判断する（Ｓ１３）。サポートアプリ終了の操作は、操作盤７に設けたホームキー（図示略）の押下で行う。サポートアプリ終了の操作が有った場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は本処理を終了する。サポートアプリ終了の操作が無い場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ１２に戻り、ボタン７Ａ～７Ｋの選択を監視する。

【0031】

ボタン７Ａ～７Ｋの何れかの選択が有った場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は使用者がボタン７Ｋを選択したか判断する（Ｓ１４）。ボタン７Ｋの選択の有無の判断は、タッチパネル７１がボタン７Ｋのタッチ操作を検出したか否かで行う。ボタン７Ｋを選択した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は教示装置モードを設定する（Ｓ１５）。ＣＰＵ６１は、教示装置８の表示データ１８０を記憶装置６４から読み込み（Ｓ１６）、表示領域１７２に表示する（Ｓ１７）。

【0032】

図７に示すように、表示データ１８０は、図３に示す教示装置８のタッチパネル８１、キー操作部８２、切替スイッチ８３のレイアウトを模した教示装置８と略同一の表示構成の画像データである。表示データ１８０は、パネル部１８１、キー操作部１８２、切替スイッチ部１８３を備える。パネル部１８１は、教示装置８のタッチパネル８１に対応する。パネル部１８１は、タッチパネル８１に表示する各種画面と同一画面を表示する。キー操作部１８２は、教示装置８のキー操作部８２に対応し、複数の＋キー部１８５と－キー部１８６を備える。＋キー部１８５は教示装置８の+キー８５に対応し、－キー部１８６は教示装置８の－キー８６に対応する。切替スイッチ部１８３は、教示装置８の切替スイッチ８３に対応する。パネル部１８１、キー操作部１８２、切替スイッチ部１８３は、何れも操作盤７のタッチパネル７１上に表示するので、画面上の表示にタッチ操作することで、タッチパネル７１は各種操作を受け付ける。

【0033】

ＣＰＵ６１は、タッチパネル７１上で操作を受け付けたか判断する（Ｓ１８）。操作を受け付けていない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は操作盤７においてサポートアプリ終了の操作が有るか判断する（Ｓ２０）。サポートアプリ終了の操作が有るまで（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ１８に戻り、操作を受け付けたか監視する。例えば、表示領域１７２上の表示データ１８０において、パネル部１８１、キー操作部１８２、切替スイッチ部１８３の何れかの操作を受け付けた場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は受け付けた操作に対応する制御信号を搬送装置１０に送信し、搬送装置１０において受け付けた操作を実行する（Ｓ１９）。搬送装置１０の搬送制御部１０１は、ＣＰＵ６１から出力する制御信号に基づき動作する。例えばパネル部１８１において搬送装置１０の教示作業を受け付けた場合、ＣＰＵ６１は搬送装置１０の教示作業を実行する。なお、切替スイッチ部１８３の操作は、例えばタッチ操作を繰り返すことによって切替可能としてもよい。サポートアプリ終了の操作が有った場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は本処理を終了する。

【0034】

一方、ボタン７Ｋ以外のボタンを選択した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は選択したボタンに対応するモードを設定する（Ｓ２１）。ＣＰＵ６１は選択したボタンに対応するモードの表示データを記憶装置６４から読み込み（Ｓ２２）、表示領域１７２に表示する（Ｓ２３）。ＣＰＵ６１はタッチパネル７１上で操作を受け付けたか判断する（Ｓ２４）。操作を受け付けていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は操作盤７においてサポートアプリ終了の操作が有るか判断する（Ｓ２６）。サポートアプリ終了の操作が有るまで（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ６１はＳ２４に戻り、操作を受け付けたか監視する。操作を受け付けた場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は受け付けた操作を実行する（Ｓ２５）。サポートアプリ終了の操作が有った場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は本処理を終了する。

【0035】

上記のように、上記工場内においては、３名の使用者が３台の工作機械１の操作盤７を用いて搬送装置１０の教示作業を並行して行えるので、一つの教示装置８を用いて行う方法に比べて短時間で作業ができる。記憶装置６４は教示装置８の表示データ１８０を記憶するので、教示装置８のように接続に時間を要することが無く、非効率な時間を削減できる。表示データ１８０は教示装置８と同様のユーザインタフェース（ＵＩ）なので、操作感覚にズレが生じない。工作機械１は、教示装置８が無くても搬送装置１０について教示作業等の各種作業が可能である。

【0036】

以上説明したように、本実施形態の工作機械１は、機械部３、操作盤７、搬送装置１０を備える。機械部３は被削材を切削加工する。操作盤７は、機械部３の動作指示を入力可能である。搬送装置１０は、被削材を搬送可能である。工作機械１の数値制御部６０は、教示装置８を外部接続することによって、教示装置８で受け付けた搬送装置１０の動作指示に基づき、搬送装置１０の動作を制御可能である。工作機械１の数値制御部６０のＣＰＵ６１は、教示装置８で入力可能な搬送装置１０の動作指示を、操作盤７で入力可能とする教示装置モードを設定可能である。ＣＰＵ６１は、教示装置モードを設定した場合、搬送装置１０の動作指示の入力を操作盤７で受け付ける。故に工作機械１は操作盤７において、教示装置８と同様に、搬送装置１０の動作指示を入力できる。故に使用者は、工作機械１を複数台並行して効率よく作業できる。使用者は教示装置モードを用いて操作盤７で搬送装置１０の動作指示を入力することで、教示装置８の接続に要する時間を省略できるので作業を効率的に行える。

【0037】

操作盤７は、情報の入力と表示が可能なタッチパネル７１を備える。工作機械１は記憶装置６４を備える。記憶装置６４は、教示装置８と同一の表示構成のデータである表示データ１８０を記憶する。ＣＰＵ６１は、教示装置モードを設定した場合、記憶装置６４に記憶する表示データ１８０を読み込んでタッチパネル７１に表示する。ＣＰＵ６１はタッチパネル７１に表示した表示データ１８０におけるタッチ操作に基づき、搬送装置１０の動作指示の入力を受け付ける。故に、使用者がタッチ操作を行う際に、教示装置８使用時と操作感覚にズレを生じない。

【0038】

上記説明において、操作盤７は本発明の操作部の一例である。記憶装置６４は本発明の記憶部の一例である。図５に示すサポート制御処理において、Ｓ１５の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明のモード設定部の一例である。教示装置モードは本発明の特殊モードの一例である。Ｓ１８の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の入力受付部の一例である。Ｓ１９の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の制御部の一例である。Ｓ１７の処理を実行するＣＰＵ６１は本発明の表示制御部の一例である。

【0039】

本発明は上記実施形態に限らず各種変形が可能である。図５に示すサポート制御処理において、ＣＰＵ６１は教示装置モードを設定した場合（Ｓ１５）、教示装置８と同一の表示構成のデータである表示データ１８０を読み込んでタッチパネル７１に表示する（Ｓ１６，Ｓ１７）が、タッチパネル７１に表示する表示データは、教示装置８のレイアウトとは無関係であってもよい。表示データは、少なくとも教示装置８と同様の操作が行える操作画面の表示データであるのが好ましい。

【0040】

教示装置８はタッチパネル８１を備えるが、単なる表示部でもよい。タッチパネル８１の代わりに物理的な操作部であってもよい。

【0041】

工作機械１は縦型工作機械であるが、主軸が水平方向に延びる横型工作機械でもよい。

【符号の説明】

【0042】

１ 工作機械
３ 機械部
７ 操作盤
８ 教示装置
１０ 搬送装置
６０ 数値制御部
６１ ＣＰＵ
６４ 記憶装置
７１ タッチパネル
１８０ ：表示データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】