(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-05
(45)【発行日】2022-12-13
(54)【発明の名称】ロータ、及び、ロータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/2706 20220101AFI20221206BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
H02K1/2706
H02K15/02 K
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2021525392
(86)(22)【出願日】2019-06-14
(86)【国際出願番号】 IB2019000632
(87)【国際公開番号】W WO2020249994
(87)【国際公開日】2020-12-17
【審査請求日】2021-10-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003997
【氏名又は名称】日産自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002468
【氏名又は名称】特許業務法人後藤特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 淳
(72)【発明者】
【氏名】池見 健
(72)【発明者】
【氏名】仲田 徹
(72)【発明者】
【氏名】犬塚 健太
【審査官】池田 貴俊
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１５／１９８３８２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－１４８７４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／１６３３１９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－７５９３０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ １／２７０６
Ｈ０２Ｋ １５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ロータシャフトを備え、磁石挿入孔に挿入された永久磁石の磁力により回転駆動する回転電機に用いられるロータであって、前記磁石挿入孔を有する円弧状の分割コアを周方向に並設して構成されたコアプレートを、軸方向に積層することにより構成されるロータコアと、
前記ロータコアの軸方向の端部のそれぞれに設けられるエンドプレートと、を有し、
前記エンドプレートは、前記磁石挿入孔に向かって突出し、前記磁石挿入孔の内径側の内壁面を係止する突出部を備える、ロータ。
【請求項2】
請求項１に記載のロータであって、前記突出部は、径方向において前記磁石挿入孔よりも短く、前記突出部の外径側の端部は、前記磁石挿入孔の外径側の内壁面よりも内径側に位置する、ロータ。
【請求項3】
請求項１または２に記載のロータであって、前記突出部は、前記エンドプレートの径方向の面に対して傾斜する傾斜部を備え、
前記傾斜部は、前記磁石挿入孔の内径側の内壁面を係止する、ロータ。
【請求項4】
請求項３に記載のロータであって、前記傾斜部は、前記エンドプレートの径方向の面からの傾斜開始部が、前記磁石挿入孔の内径側の内壁面よりも内径側となるように構成される、ロータ。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１項に記載のロータであって、前記突出部は、前記エンドプレートの一方に設けられる、ロータ。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか１項に記載のロータであって、前記突出部は、前記エンドプレートの一部であり、
前記エンドプレートは、前記分割コアより硬度の低い材料で構成される、ロータ。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか１項に記載のロータであって、前記突出部は、前記分割コアに設けられる複数の前記磁石挿入孔のうち、前記周方向の両端の前記磁石挿入孔に向かって突出するように設けられる、ロータ。
【請求項8】
磁石挿入孔を有する円弧状の分割コアを周方向に並設して構成されたコアプレートを、軸方向に積層することにより構成されるロータコアを生成し、ストッパを備えるロータシャフトに対し、前記ストッパが設けられる側とは反対側から、第１のエンドプレートと、前記ロータコアとを外挿し、
前記ロータコアの前記磁石挿入孔に永久磁石を挿入し、
前記ロータシャフトに対し、前記ストッパが設けられる側とは反対側から、第２のエンドプレートを外挿し、
さらに、前記第２のエンドプレートにおいて、前記磁石挿入孔に向かって突出し、前記磁石挿入孔の内径側の内壁面を係止する突出部を生成する、ロータの製造方法。
【請求項9】
請求項８に記載のロータの製造方法であって、前記突出部の生成は、前記第２のエンドプレートに荷重をかけることにより行われる、ロータの製造方法。
【請求項10】
請求項８または９に記載のロータの製造方法であって、前記突出部の生成は、前記第２のエンドプレートの外挿の後に行われる、ロータの製造方法。
【請求項11】
請求項８から１０のいずれか１項に記載のロータの製造方法であって、前記永久磁石の挿入の前段において、前記磁石挿入孔の内壁に接着剤を塗布する、ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータ、及び、ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機（モータ）のロータコアの中には、複数の円弧状の分割コアを環状に並設することで環状のコアプレートを構成し、構成されたコアプレートを積層するように構成されるものが知られている。コアプレートを積層する際には、円弧状の分割コアを周方向の位相をずらすように配置されており、このように配置することで、積層されたコアプレートにおいて、分割コア同士の境界がずれた状態で、ロータコアが形成される。
【発明の概要】
【0003】
分割コアにより構成されるロータコアにおいては、磁石挿入孔に挿入される永久磁石によって個々の分割コアが固定される。さらに、ＪＰ２０１３－１６９１３１Ａには、コアプレートの外周縁部に設けた溝に、エンドプレートに設けた突起部を咬合させることで、コアプレートを固定する技術が開示されている。
【0004】
しかしながら、ＪＰ２０１３－１６９１３１Ａの技術を用いる場合には、溝が設けられる位置のばらつきによっては、コアプレートにおいて、永久磁石と係合される磁石挿入孔の位置と、エンドプレートの突起部と係合する溝との位置が相対的にずれてしまい、分割コアの固定が十分とならないおそれがある。
【0005】
本発明のロータは、ロータシャフトを備え、磁石挿入孔に挿入された永久磁石の磁力により回転駆動する回転電機に用いられるロータであって、磁石挿入孔を有する円弧状の分割コアを周方向に並設して構成されたコアプレートを、軸方向に積層することにより構成されるロータコアと、ロータコアの軸方向の端部のそれぞれに設けられるエンドプレートと、を有する。エンドプレートは、磁石挿入孔に向かって突出し、磁石挿入孔の内径側の内壁面を係止する突出部を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【0008】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における回転電機（モータ）のロータを構成するロータコア１００の分解斜視図である。この図においては、ロータコア１００に加えて、エンドプレート３０が示されている。
図１は、第１実施形態における回転電機（モータ）のロータを構成するロータコア１００の分解斜視図である。この図においては、ロータコア１００に加えて、エンドプレート３０が示されている。
【0009】
分割コア１０は、円環状のコアプレート２０の一部を構成するものであり、より詳細には、コアプレート２０の１／４（９０度）をなす一部である。４つの分割コア１０が周方向に並設されることにより、１つのコアプレート２０が構成される。そして、複数のコアプレート２０が積層されるとともに、積層されたコアプレート２０の端部にエンドプレート３０が設けられることで、ロータコア１００となるコアプレート２０の積層体が構成される。
【0010】
なお、本図においては、図中の上部の第１層のコアプレート２０については、コアプレート２０を構成する４つの分割コア１０のうちの１つのみが示されており、他の３つの分割コア１０は可読性のために省略されている。また、エンドプレート３０は、下方に位置する一方のみ記載されており、上方に位置する他方は省略されている。
【0011】
コアプレート２０は、積層された状態においては、コアプレート２０を構成する分割コア１０の境界が所定の角度（本実施形態においては「９０／４」度）だけ同じ方向に回転するように（本実施形態においては、上方に向かって反時計回りに回転するように）配置される。これは、ロータコア１００が、例えば、１６極のモータに用いられるものであることに起因する。分割コア１０は環状に並ぶ４極分を構成するとともに、コアプレート２０が周方向に１極ずつ位相をずらされている。そのため、コアプレート２０は「９０／４（＝３６０／１６）」度ずつ位相がずれて積層されている。
【0012】
図示されるように、ロータコア１００の上部においては、第１層の分割コア１０の時計回り方向（図右方）の端部１１に対して、第２層の分割コア１０の時計回り方向の端部１１は、時計周りに所定の角度（９０／４度）だけずれている。コアプレート２０の位相がずれるように積層されることで、端部１１が上下方向に整列することを妨げることができる。
【0013】
また、分割コア１０の内周面には、軸方向に延在して凹むように構成される凹部１３が周方向に複数設けられている。また、分割コア１０には外周近傍に複数の（本実施形態では４つの）磁石挿入孔１４が上下方向に貫通形成されている。磁石挿入孔１４には永久磁石４０が挿入されるので、磁石挿入孔１４の数がモータの極数に相当する。さらに、分割コア１０には、磁石挿入孔１４よりも内径側に軽量孔１５が設けられている。この軽量孔１５により、ロータコア１００の重量を軽くすることができる。
【0014】
周方向に並設された分割コア１０からなるコアプレート２０が積層されることにより、ロータコア１００となるコアプレート２０の積層体が構成される。コアプレート２０の積層体は、その内周において軸方向（積層方向）に溶接された溶接部１６を有する。なお、この図においては、溶接部１６は１箇所設けられたが、複数（例えば、４つ）設けられてもよい。
【0015】
また、コアプレート２０の積層体であるロータコア１００の下方に示される円盤状のエンドプレート３０の上面には、ロータコア１００に向かって突出する突出部３１が設けられている。ロータが構成される場合には、分割コア１０の磁石挿入孔１４の内部に向かって突出部３１が突出するように配置される。
【0016】
【0017】
図２に示されるように、ロータコア１００がロータシャフト１０１に外挿されて固定されることで、ロータ２００が構成される。そして、ロータ２００が、ハウジング１０２に固定されたステータ１０３に、回転可能に内挿されることで、モータ３００が構成される。
【0018】
ロータシャフト１０１は、ロータコア１００を支持するコア支持部１０４と、回転するロータ２００の回転軸となるシャフト１０５と、コア支持部１０４と、コア支持部１０４とシャフト１０５とを接続する連結部１０６により構成される。このような構成により、ロータ２００はステータ１０３の内部において回転軸Ｏとなるシャフト１０５を中心に回転する。
【0019】
ロータシャフト１０１のコア支持部１０４には、外周における軸方向の一方（図左側）の端部に、外径側に突出するストッパ１０７が設けられている。コアプレート２０の積層体であるロータコア１００は、磁石挿入孔１４に永久磁石４０が挿入されるとともに、両端においてエンドプレート３０により固定された状態でロータシャフト１０１のコア支持部１０４に外挿される。そして、軸方向の他方側の端部において、リテーナ１０８によってエンドプレート３０、及び、ロータコア１００は固定される。このようにして、ロータ２００が構成される。
【0020】
ここで、図３を用いて、リテーナ１０８が設けられる側のエンドプレート３０の構成について説明する。
【0021】
エンドプレート３０は、コアプレート２０側に向かって磁石挿入孔１４の内部へと突出する突出部３１を備える。突出部３１は、エンドプレート３０の径方向の面に対して平行な平坦部３１１と、平坦部３１１とコアプレート２０の本体との間を接続し、エンドプレート３０の径方向の面に対して傾斜する傾斜部３１２とにより構成されている。そして、突出部３１は、傾斜部３１２において、ロータコア１００の最も外側に位置するコアプレート２０と接触する。
【0022】
図４は、突出部３１が構成される前のエンドプレート３０の一部の斜視図である。エンドプレート３０には、Ｕ字状の切り込み３２が設けられており、切り込み３２は、周方向にＬの長さの周切り込み３２１と、径方向にＷの長さの径切り込み３２２とを含む。図中に示されるように、切り込み３２の内側の図中にて矢印で示される位置を押圧することにより、突出部３１が構成される。
【0023】
再び図３を参照すれば、径方向において、エンドプレート３０の周切り込み３２１の位置Ｐ１は、磁石挿入孔１４の外径側の内壁面の位置Ｐ２よりも、内径側となる。そして、径方向において、突出部３１は、平坦部３１１と傾斜部３１２とをあわせた径方向の長さＬが、磁石挿入孔１４の径方向の幅Ｍよりも短くなるように構成されている。このように構成されることで、突出部３１の寸法ばらつきがあったとしても、突出部３１を磁石挿入孔１４の内部に突出するように構成することができる。
【0024】
また、傾斜部３１２の内径側の端部であり、エンドプレート３０の径方向の面からの傾斜開始部の位置Ｐ３は、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面の位置Ｐ４よりも内径側となる。このようにすることで、エンドプレート３０がコアプレート２０と隣接する状態において、突出部３１の傾斜部３１２を、任意の位置においてコアプレート２０と接触させることができるので、コアプレート２０の固定をより確実に行うことができる。さらに、傾斜部３１２が、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面と当接するように構成されているので、ロータ２００の回転時において分割コア１０が外径側へずれるのを抑制することができる。
【0025】
なお、周切り込み３２１の位置Ｐ１と、磁石挿入孔１４の外径側の内壁面の位置Ｐ２との差と、エンドプレート３０の傾斜開始部の位置Ｐ３と、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面の位置Ｐ４との差を比較すれば、位置Ｐ１とＰ２との差は、位置Ｐ３とＰ４との差よりも、はるかに大きい。そこで、突出部３１の長さＬと、磁石挿入孔１４の幅Ｍとの差を明確にするために、長さＬの下端の開始位置を、位置Ｐ３に換えて、幅Ｍの下端の開始点である位置Ｐ４として記載している。
【0026】
また、突出部３１が構成されるエンドプレート３０は、コアプレート２０を構成する分割コア１０よりも軟らかい金属で構成されている。そのため、突出部３１が傾斜部３１２においてコアプレート２０と接触すると、傾斜部３１２は磁石挿入孔１４の内壁面の端部が食い込むように塑性変形するので、分割コア１０の固定をより確実に行うことができる。なお、突出部３１がエンドプレート３０とは異なる部材である場合には、突出部３１だけを軟らかい金属で構成すればよい。
【0027】
なお、この図においては、突出部３１の平坦部３１１は、その外径側において、周切り込み３２１を介して、エンドプレート３０の本体部と隣接するように構成されたが、これに限らない。突出部３１の平坦部３１１と、エンドプレート３０の本体部とは、離間してもよい。また、突出部３１の形成は、エンドプレート３０をロータシャフト１０１に外挿する前に行っても、後に行ってもよい。
【0028】
また、本実施形態においては、図２に示されるように、リテーナ１０８が設けられる側のエンドプレート３０には、突出部３１が設けられており、ストッパ１０７が設けられる側のエンドプレート３０には、突出部３１は設けられていない。
【0029】
この理由は、軸方向において、磁石挿入孔１４は永久磁石４０よりも僅かに長く、一般に、その差は、概ねコアプレート２０の１枚の厚さであり、コアプレート２０の２枚の厚さよりも長くなることはない。そこで、一方のエンドプレート３０に突出部３１を設けるだけで、永久磁石４０によって固定されていない軸方向の端部に位置する分割コア１０を固定することができるためである。
【0030】
また他の理由としては、ロータ２００の製造工程において、永久磁石４０は、接着剤の塗布された磁石挿入孔１４へ、リテーナ１０８が設けられる側から挿入される。このような製造方向に起因して、後述の理由により、リテーナ１０８側において分割コア１０の剥離のおそれが高くなるため、リテーナ１０８側のエンドプレート３０に突出部３１が設けられている。
【0031】
図５は、リテーナ１０８側の端部における分割コア１０の平面図である。この図には、分割コア１０、及び、その分割コア１０に隣接するエンドプレート３０の突出部３１が示されている。この図から理解できるように、エンドプレート３０には、磁石挿入孔１４の全てと対応するように、突出部３１が設けられている。
【0032】
図６は、ロータ２００の製造方法を示すフローチャートである。
【0033】
ステップＳ１において、エンドプレート３０に、図４に示される切り込み３２を設ける。
【0034】
ステップＳ２において、エンドプレート３０において、切り込み３２の内部（図４の矢印で示される位置）を押圧し、突出部３１を生成する。
【0035】
ステップＳ３において、４つの分割コア１０を周方向に並設させることによりコアプレート２０を構成し、さらに、層ごとに位相をずらしながらコアプレート２０を積層させ、積層されたコアプレート２０の内周における凹部１３を溶接することにより溶接部１６を形成し、ロータコア１００（コアプレート２０の積層体）を構成する。
【0036】
ステップＳ４において、ロータシャフト１０１に、ストッパ１０７が設けられる側とは反対側（リテーナ１０８が設けられる側）から、一方のエンドプレート３０、及び、ロータコア１００を外挿する。
【0037】
ステップＳ５において、ロータコア１００において、磁石挿入孔１４の内壁面に接着剤を塗布する。
【0038】
ステップＳ６において、磁石挿入孔１４に、リテーナ１０８が設けられる側から、永久磁石４０を挿入する。
【0039】
ステップＳ７において、ロータシャフト１０１に、リテーナ１０８が設けられる側から、磁石挿入孔１４内に突出部３１が挿入されるように、他方のエンドプレート３０を外挿する。
【0040】
ステップＳ８において、ロータシャフト１０１に、リテーナ１０８が設けられる側から、リテーナ１０８を圧入させる。このようにすることで、ロータシャフト１０１において、磁石挿入孔１４に永久磁石４０が設けられたコアプレート２０の積層体であるロータコア１００は、両端にエンドプレート３０が設けられた状態で、リテーナ１０８により固定され、ロータ２００が製造される。
【0041】
磁石挿入孔１４の内壁面に接着剤を塗布（Ｓ５）の後に、ロータコア１００における磁石挿入孔１４に、リテーナ１０８が設けられる側から永久磁石４０が挿入される。そのため、磁石挿入孔１４においては、内面に塗布された接着剤は永久磁石４０の挿入に伴ってストッパ１０７が設けられる側に移動するので、接着剤の塗布量は、リテーナ１０８が設けられる側の方が、ストッパ１０７が設けられる側よりも少ない。その結果、リテーナ１０８が設けられる側の方が、ストッパ１０７が設けられる側よりも、溶接部１６によって締結されたコアプレート２０の積層体において、分割コア１０が剥離しやすくなる。そこで、分割コア１０の剥離のおそれが高いリテーナ１０８側のエンドプレート３０に、磁石挿入孔１４の内壁を係止する突出部３１が設けられことで、分割コア１０の剥離が抑制される。
【0042】
第１実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【0043】
第１実施形態のロータ２００によれば、エンドプレート３０に、磁石挿入孔１４に向かって突出し、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面を係止する突出部３１を備える。ここで、分割コア１０の位相をずらしながら積層することで構成されるコアプレート２０の積層体であるロータコア１００は、磁石挿入孔１４に挿入された永久磁石４０によって固定されている。
【0044】
しかしながら、永久磁石４０が磁石挿入孔１４において軸方向の一端側にずれてしまうと、他端側の端部に位置するコアプレート２０は永久磁石４０によって固定されずに分割コア１０が剥離するおそれがある。そこで、エンドプレート３０に、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面を係止する突出部３１を備えることにより、ロータ２００が回転する場合に発生する径方向外側へと向かう遠心力に対する強度を向上させることができるので、分割コア１０の剥離を抑制することができる。
【0045】
さらに、端部における分割コア１０の強度を確保するために、コアプレート２０に対して溶接部１６を設ける場合には、溶接部１６以外にもコアプレート２０の積層体の軸方向端部において追加溶接部を設ける必要があった。しかしながら、本実施形態のように構成する場合には、このような追加溶接部を設ける必要がなくなり、タクトタイムの低減や溶接の検査時間等を短縮することができるので、製造コストの低減を図ることができる。
【0046】
また、磁石挿入孔１４の位置はモータの駆動トルクに影響するため、磁石挿入孔１４は、軽量孔１５よりも高精度で設けられる。この位置精度の比較的高い磁石挿入孔１４の内壁面を係止する突出部３１を設けることで、分割コア１０の固定を確実にすることができる。さらに、軽量孔１５と比較すると磁石挿入孔１４は矩形であることが多く、その内径側の内壁面は平面となる。そのため、突出部３１は、平面である内壁面と係止するように直線的に構成すればよい。さらに、突出部３１と係止する溝を新たに設ける必要がないので、製造コストの低減を図ることができる。
【0047】
第１実施形態のロータ２００によれば、径方向において、突出部３１は磁石挿入孔１４よりも短く、かつ、突出部３１の外径側の端部の位置（図３のＰ１）は、磁石挿入孔１４の外径側の内壁面の位置（Ｐ２）よりも内径側に位置する。
【0048】
このように構成されることで、突出部３１の外径側の端部と、磁石挿入孔１４の外径側の壁面とは、径方向において離間する。その結果、突出部３１と磁石挿入孔１４の寸法ばらつきがあったとしても、外径側において、突出部３１と磁石挿入孔１４の内壁面との干渉が抑制されるので、突出部３１を磁石挿入孔１４内に適切に配置することができる。
【0049】
第１実施形態のロータ２００によれば、突出部３１は、エンドプレート３０の径方向の面に対して傾斜し、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面を係止する傾斜部３１２を備えるので、傾斜部３１２は、任意の位置において磁石挿入孔１４の内径側の内壁面を係止すればよい。その結果、突出部３１と磁石挿入孔１４の寸法ばらつきがあったとしても、内径側において、突出部３１の傾斜部３１２を磁石挿入孔１４の内壁面と当接させることができ、分割コア１０を固定することができる。
【0050】
第１実施形態のロータ２００によれば、エンドプレート３０の径方向の面に対する傾斜部３１２の傾斜開始部（図３のＰ４）は、磁石挿入孔１４の内径側の内壁面（Ｐ３）よりも内径側となる。このように構成することで、エンドプレート３０がコアプレート２０と隣接する状態において、突出部３１の傾斜部３１２がコアプレート２０とが接触するため、傾斜部３１２の傾斜開始部と磁石挿入孔１４の内径側の内壁面とが離間することが抑制され、コアプレート２０の固定をより確実に行うことができる。
【0051】
第１実施形態のロータ２００によれば、突出部３１が構成されるエンドプレート３０は、コアプレート２０の積層体からなるロータコア１００の一方の端部と隣接するエンドプレート３０に設けられる。軸方向において、磁石挿入孔１４と永久磁石４０との長さの差は小さく、一般にコアプレート２０の２枚の厚さよりも長くない。そのため、磁石挿入孔１４において永久磁石４０が存在しないコアプレート２０は高々１枚であるので、一方のエンドプレート３０にのみ突出部３１を設けることで、永久磁石４０によって固定されていない分割コア１０を固定することができる。
【0052】
第１実施形態のロータ２００によれば、ロータ２００を製造する際に、永久磁石４０の挿入（Ｓ６）の前段において、磁石挿入孔１４の壁面に接着剤を塗布する（Ｓ５）。そして、突出部３１は、磁石挿入孔１４へ永久磁石４０が挿入されるリテーナ１０８側のエンドプレート３０に設けられる。
【0053】
そのため、磁石挿入孔１４においては、内壁面に塗布された接着剤は永久磁石４０の挿入に伴ってストッパ１０７が設けられる側に移動するので、接着剤の塗布量は、リテーナ１０８が設けられる側の方が、ストッパ１０７が設けられる側よりも少ない。その結果、リテーナ１０８が設けられる側の方が、ストッパ１０７が設けられる側よりも、溶接部１６によって締結されたコアプレート２０の積層体において一部の分割コア１０が剥離しやすくなる。そのため、分割コア１０の剥離のおそれが高いリテーナ１０８側のエンドプレート３０に、磁石挿入孔１４の内壁面を係止する突出部３１が設けられことで、分割コア１０の剥離を抑制しやすくなる。さらに、突出部３１を片方のエンドプレート３０のみに設けることになるので、加工コストの低減を図ることができる。
【0054】
第１実施形態のロータ２００によれば、突出部３１が構成されるエンドプレート３０は、コアプレート２０（分割コア１０）よりも硬度が低い柔らかい材料で構成されている。そのため、突出部３１が傾斜部３１２においてコアプレート２０と接触すると、傾斜部３１２はコアプレート２０の端部が食い込むように塑性変形するので、分割コア１０の固定をより確実に行うことができる。
【0055】
（第１変形例）
第１実施形態においては、突出部３１は、分割コア１０の磁石挿入孔１４の内壁面の大部分と接触するように設けられたが、これに限らない。図７に示されるように、突出部３１は、磁石挿入孔１４の内壁面の一部と接触するように設けられてもよい。また、図８に示されるように、突出部３１は、１つの磁石挿入孔１４と対応して、２つ以上設けられてもよい。
第１実施形態においては、突出部３１は、分割コア１０の磁石挿入孔１４の内壁面の大部分と接触するように設けられたが、これに限らない。図７に示されるように、突出部３１は、磁石挿入孔１４の内壁面の一部と接触するように設けられてもよい。また、図８に示されるように、突出部３１は、１つの磁石挿入孔１４と対応して、２つ以上設けられてもよい。
【0056】
（第２実施形態）
第１実施形態においては、エンドプレート３０の突出部３１は、分割コア１０に設けられる磁石挿入孔１４の全てと対応するように設けられたが、これに限らない。本実施形態においては、エンドプレート３０の突出部３１は、分割コア１０に設けられる磁石挿入孔１４の一部と対応するように設ける例について説明する。
第１実施形態においては、エンドプレート３０の突出部３１は、分割コア１０に設けられる磁石挿入孔１４の全てと対応するように設けられたが、これに限らない。本実施形態においては、エンドプレート３０の突出部３１は、分割コア１０に設けられる磁石挿入孔１４の一部と対応するように設ける例について説明する。
【0057】
図９は、第１実施形態の図５と対応する図であって、分割コア１０、及び、エンドプレート３０の突出部３１を示す平面図である。この図に示されるように、エンドプレート３０の突出部３１は、分割コア１０に設けられる４つの磁石挿入孔１４のうち、端部１１の近傍に存在する磁石挿入孔１４と対応する２つの位置に設けられている。このように構成しても、分割コア１０を突出部３１により固定することができる。
【0058】
第２実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【0059】
第２実施形態のロータ２００によれば、分割コア１０においては、ロータ２００の回転時において、周方向において端部の方が中心部よりも大きな応力が作用する。そのため、複数の磁石挿入孔１４のうち周方向端部にある磁石挿入孔１４において、分割コア１０を係止するようにエンドプレート３０に突出部３１を設けることで、分割コア１０の剥離を抑制することに加えて、突出部３１の数を低減することにより製造コストの削減を図ることができる。
【0060】
（第２変形例）
第２実施形態においては、突出部３１は、分割コア１０の４つの磁石挿入孔１４のうち、周方向端部に存在する磁石挿入孔１４と対応する２つの位置に設けられたが、これに限らない。突出部３１は、分割コア１０における任意の磁石挿入孔１４と対応する位置に設けてもよい。
第２実施形態においては、突出部３１は、分割コア１０の４つの磁石挿入孔１４のうち、周方向端部に存在する磁石挿入孔１４と対応する２つの位置に設けられたが、これに限らない。突出部３１は、分割コア１０における任意の磁石挿入孔１４と対応する位置に設けてもよい。
【0061】
例えば、図１０のように、分割コア１０の４つの磁石挿入孔１４のうちの、端部の１つを除く３つの磁石挿入孔１４と対応する位置に、突出部３１が設けられてもよい。図１１のように、分割コア１０の４つの磁石挿入孔１４のうちの、端部を含み隣接する２つの磁石挿入孔１４と対応する位置に、突出部３１が設けられてもよい。図１２のように、端部の１つの磁石挿入孔１４と対応する位置に、突出部３１が設けられてもよい。
【0062】
（第３実施形態）
第１実施形態においては、図３、４に示されるように、エンドプレート３０においてＵ字状の切り込み３２を設け、その内部を押圧することにより、突出部３１を構成したがこれに限らない。
第１実施形態においては、図３、４に示されるように、エンドプレート３０においてＵ字状の切り込み３２を設け、その内部を押圧することにより、突出部３１を構成したがこれに限らない。
【0063】
図１３は、第３実施形態における、突出部３１が生成される場合のエンドプレート３０の断面図である。この図に示されるように、切り込み３２を設けていないものとする。そして、エンドプレート３０の磁石挿入孔１４と対応する位置を、コアプレート２０が設けられる側とは反対側から押圧することにより、エンドプレート３０の一部を破断させるとともに塑性変形により突出部３１を設けてもよい。このような場合には、ステップＳ１を省略することができるので、製造工程の削減を図ることができる。
【0064】
また、他の例としては、図１４に示されるように、切り込み３２を設けず、エンドプレート３０の磁石挿入孔１４と対応する位置を、コアプレート２０が設けられる側とは反対側において、エンドプレート３０の径方向の面を押圧することにより、エンドプレート３０の一部を破断させることなく、塑性変形により突出部３１を設けてもよい。
【0065】
図１５に示されるように、切り込み３２を設けず、エンドプレート３０の磁石挿入孔１４と対応する位置を、コアプレート２０が設けられる側から斜め方向に押圧することにより、エンドプレート３０の一部を破断させることなく、塑性変形により突出部３１を設けてもよい。
【0066】
図１６、図１７に示されるように、図４に示されるような切り込み３２に替えて、周切り欠き３３１と径切り欠き３３２とからなる切り欠き３３を設け、切り欠き３３の内部を押圧することにより、突出部３１を設けてもよい。
【0067】
第３実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【0068】
第３実施形態のロータ２００によれば、突出部３１は、エンドプレート３０に荷重をかけ、塑性変形させることにより構成される。このように構成することで、突出部３１を簡単に構成することができる。また、エンドプレート３０に切り込み３２や切り欠き３３を設けない場合には、切り込み３２を設ける工程（Ｓ１）を省略することで、さらに、製造コストの低減を図ることができる。
【0069】
（第３変形例）
第３実施形態においては、エンドプレート３０に荷重を加えて塑性変形をさせて突出部３１を設けたが、これに限らない。例えば、突出部３１をエンドプレート３０とは別部材として構成してもよい。
第３実施形態においては、エンドプレート３０に荷重を加えて塑性変形をさせて突出部３１を設けたが、これに限らない。例えば、突出部３１をエンドプレート３０とは別部材として構成してもよい。
【0070】
図１８は、別部材の突出部３１を有するエンドプレート３０の断面図である。エンドプレート３０には、開口３４が設けられており、この開口３４に突出部３１が圧入される。このようにして、突出部３１がエンドプレート３０に構成される。このように構成することで、突出部３１を荷重負荷により製造する場合と比較すると、設計精度の向上を図ることができる。
【0071】
（第４実施形態）
第１実施形態においては、図６に示されるように、エンドプレート３０の押圧による突出部３１の生成（Ｓ２）を、突出部３１が設けられたリテーナ１０８側のエンドプレート３０のロータシャフト１０１への取り付け（Ｓ７）よりも前に行ったがこれに限らない。第４実施形態においては、エンドプレート３０の押圧による突出部３１の生成（Ｓ２）を、突出部３１が設けられるリテーナ１０８側のエンドプレート３０のロータシャフト１０１への取り付け（Ｓ７）よりも後に行う。
第１実施形態においては、図６に示されるように、エンドプレート３０の押圧による突出部３１の生成（Ｓ２）を、突出部３１が設けられたリテーナ１０８側のエンドプレート３０のロータシャフト１０１への取り付け（Ｓ７）よりも前に行ったがこれに限らない。第４実施形態においては、エンドプレート３０の押圧による突出部３１の生成（Ｓ２）を、突出部３１が設けられるリテーナ１０８側のエンドプレート３０のロータシャフト１０１への取り付け（Ｓ７）よりも後に行う。
【0072】
図１９は、本実施形態におけるロータ２００の製造方法を示すフローチャートである。この図に示されるように、エンドプレート３０の押圧による突出部３１の生成（Ｓ２）は、突出部３１が設けられるリテーナ１０８側のエンドプレート３０のロータシャフト１０１への取り付け（Ｓ７）よりも後に行われている。
【0073】
このような第４実施形態のロータ２００によれば、エンドプレート３０の事前の加工作業を省略できるので、部品コストの低減を図るとともに、製造方法の自由度を向上させることができる。
【0074】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】