(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-05
(45)【発行日】2022-12-13
(54)【発明の名称】円板送出装置
(51)【国際特許分類】
G07D 1/00 20060101AFI20221206BHJP
【ＦＩ】
G07D1/00 Z GBL
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2020559728
(86)(22)【出願日】2019-09-05
(86)【国際出願番号】 JP2019034959
(87)【国際公開番号】W WO2020115975
(87)【国際公開日】2020-06-11
【審査請求日】2021-07-20
(31)【優先権主張番号】P 2018226971
(32)【優先日】2018-12-04
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000116987
【氏名又は名称】旭精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100154759
【弁理士】
【氏名又は名称】高木 貴子
(72)【発明者】
【氏名】梅田 正義
【審査官】葛原 怜士郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２３０６１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０２２５９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１２３８５１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０１３８６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１０４０１９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２００５／０２２７６０４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｆ ９／００
Ｇ０７Ｄ １／００－３／１６
Ｇ０７Ｄ ９／００－１１／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベース体と、円板を貯留する貯留部と、
前記ベース体の上に配置された回転駆動可能な回転部材と、
前記ベース体に設けられ、装置外に向けて送出される円板が通る送出通路と、
前記送出通路を介して互いに対向する案内部材及び送出部材とを備え、
前記回転部材が、回転軸線方向に貫通する円状の貫通孔と、円板を回転方向に押して移動させる押動部とを有し、前記貯留部から前記回転部材の上に送り込まれて前記貫通孔を通過した円板を前記押動部によって回転方向に移動させ、
前記案内部材が、前記回転方向の所定位置まで移動してきた円板を前記送出通路に向けて案内し、
前記送出部材が、前記案内部材との距離を変化させる方向に往復移動可能であり、付勢部材によって前記案内部材に向けて付勢されながら、前記案内部材との間に挟み込んだ円板を前記付勢部材の付勢力によって送出する、円板送出装置であって、
前記案内部材を保持する保持体と、
前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記保持体の係止位置を変化させる係止位置変化手段とを備えることを特徴とする円板送出装置。
【請求項2】
請求項１の円板送出装置において、前記軌道に沿って所定間隔で並ぶ複数の歯からなる第１歯列を前記ベース体に設け、
前記第１歯列に噛み合う複数の歯からなる第２歯列を前記保持体に設け、
前記保持体を前記ベース体に対して前記第１歯列の歯の歯幅方向に着脱可能に構成したことを特徴とする円板送出装置。
【請求項3】
請求項１の円板送出装置であって、前記軌道に沿って所定間隔で並ぶ複数の歯からなる歯列が、前記保持体に設けられ、
前記歯列に噛み合う歯車が、前記ベース体に設けられ、
前記係止位置変化手段が、少なくとも、前記歯列と、前記歯車とからなることを特徴とする円板送出装置。
【請求項4】
請求項２の円板送出装置において、前記第２歯列に、目盛を設けたことを特徴とする円板送出装置。
【請求項5】
請求項３の円板送出装置において、
前記歯列に、目盛を設けたことを特徴とする円板送出装置。
【請求項6】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の円板送出装置であって、
前記押動部によって押されて前記回転方向に移動する前記円板に接触して前記円板の前記回転方向への移動を規制しながら、前記円板を径方向に沿って前記送出通路に向けて案内する規制部材と、
前記規制部材を保持する規制保持体と、
前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記規制保持体の係止位置を変化させる第２の係止位置変化手段とを備えることを特徴とする円板送出装置。
【請求項7】
請求項１乃至６の何れか１項に記載の円板送出装置において、
前記回転部材の前記回転軸線を中心とする縁に、径方向の外側から内側に向かって下るテーパーを設けたことを特徴とする円板送出装置。
【請求項8】
請求項７の円板送出装置であって、
前記貯留部の底部が、テーパーと、このテーパーの下端に続く円形開口と、前記円形開口の周壁面の周方向における最下方領域に設けられた突起とを備えることを特徴とする円板送出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、硬貨、メダル等の円板を送出する円板送出装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、ベース体と、円板を貯留する貯留部と、回転駆動可能な回転部材と、装置外に向けて送出される円板が通る送出通路と、送出通路を介して互いに対向する案内部材及び送出部材とを備える円板送出装置が知られている。
【0003】
例えば、特許文献１に記載の円板送出装置としての出幣器は、ベース体としてのベースと、円板たる硬貨を貯留する貯留部としての集幣漏斗と、回転部材としての回転盤と、案内部材としての案内手段と、送出部材としての移動部品とを備える。硬貨は、円柱状の移動部品と、板状の案内手段との間にある通路を通って、器外に弾き出される。移動部品と案内手段とは、前述の通路を介して互いに対向する。回転駆動可能な回転盤は、厚み方向に貫通する円状の置幣孔と、押し上げ部品とを備え、集幣漏斗から送り込まれた硬貨を置幣孔で捕捉した後、置幣孔内からベースの上面に落下させる。また、回転盤は、ベースの上面に落下した硬貨を、回転盤の下面から下方に向けて突出する押し上げ部品によって回転方向に押して移動させる。案内手段は、移動部品よりも回転盤の回転方向上流側の位置において、押し上げ部品によって押されてきた硬貨に案内辺を接触させてその硬貨を前述の通路に向けて案内する。移動部品は、案内手段との距離を変化させる方向に往復移動可能であり、ばねによって案内手段に向けて付勢されながら、案内手段の案内辺との間に挟み込んだ硬貨をばねの付勢力によって通路に沿って弾き出す。
【0004】
ユーザーは、出幣器にセットする硬貨のサイズを変更する場合、その硬貨のサイズに合わせて、移動部品と案内手段との距離を変更する必要がある。特許文献１に記載の出幣器において、ユーザーは、軸を中心にして案内手段を回動させて案内手段の姿勢を変化させることで、移動部品と案内手段との距離を変更することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】実用新案登録第３１０４０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、この出幣器においては、案内手段の姿勢が変化するのに伴って、案内手段の案内辺の延びる方向、即ち、案内辺による硬貨の案内方向が変化する。案内手段の姿勢が大きなサイズの硬貨に合わせて設定されると、案内辺による硬貨の案内方向が移動部品の移動方向とほぼ直交する方向になる。この方向に移動する硬貨が移動部品にぶつかると、送出部材としての移動部品が移動可能な方向に良好に移動せずにコインジャムを引き起こし易くなるという課題がある。
【0007】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、送出部材の移動不良による円板ジャムの発生を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の第１態様は、ベース体と、円板を貯留する貯留部と、前記ベース体の上に配置された回転駆動可能な回転部材と、前記ベース体に設けられ、装置外に向けて送出される円板が通る送出通路と、前記送出通路を介して互いに対向する案内部材及び送出部材とを備え、前記回転部材が、回転軸線方向に貫通する円状の貫通孔と、円板を回転方向に押して移動させる押動部とを有し、前記貯留部から前記回転部材の上に送り込まれて前記貫通孔を通過した円板を前記押動部によって回転方向に移動させ、前記案内部材が、前記回転方向の所定位置まで移動してきた円板を前記送出通路に向けて案内し、前記送出部材が、前記案内部材との距離を変化させる方向に往復移動可能であり、付勢部材によって前記案内部材に向けて付勢されながら、前記案内部材との間に挟み込んだ円板を前記付勢部材の付勢力によって送出する、円板送出装置であって、前記案内部材を保持する保持体と、前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記保持体の係止位置を変化させる係止位置変化手段とを備えることを特徴とする円板送出装置である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、送出部材の移動不良による円板ジャムの発生を抑えることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係るコインホッパーを上方から示す斜視図である。
【図2】ホッパーヘッドを取り外した状態の同コインホッパーを示す斜視図である。
【図3】同コインホッパーの一部を斜め上方から示す分解斜視図である。
【図4】同コインホッパーの一部を斜め下方から示す分解斜視図である。
【図5】同コインホッパーのピンブラケットを示す斜視図である。
【図6A】同コインホッパーの回転ディスクの回転に伴うコインの挙動を説明するための平断面図である。
【図7】ホッパーヘッドを取り外した状態の同コインホッパーの長手方向における一端部を示す平面図である。
【図8】同コインホッパーの長手方向の一端部を示す平断面図である。
【図9】ホッパーヘッドを取り外した状態の同コインホッパーの長手方向における一端部を示す分解斜視図である。
【図10】同コインホッパーにおいて、案内ローラの位置と、案内ローラによって案内されるコインが送出ローラに対してぶつかる方向との関係を説明するための平面図である。
【図11】同コインホッパーにおけるピンブラケットの取り付け態様の第１例を説明するための斜視図である。
【図12】同ピンブラケットの取り付け態様の第２例を説明するための斜視図である。
【図13】比較例のコインホッパーのホッパーヘッド及び回転ディスクを示す断面図である。
【図14】実施形態に係るコインホッパーのホッパーヘッド及び回転ディスクを示す断面図である。
【図15】変形例に係るコインホッパーの長手方向の一端部を示す平面図である。
【図16】実施形態に係るコインホッパーを示す側面図である。
【図17】同コインホッパーを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を適用した円板送出装置として、円板たるコインを送出するコインホッパーの一実施形態について説明する。なお、以下の図面においては、各構成を解り易くするために、実際の構造と各構造における縮尺及び数等を異ならせる場合がある。また、説明の対象となる部位を解り易くするために、非対象の部位における符号の記載を省略する場合がある。
【0012】
図１は、実施形態に係るコインホッパー１を上方から示す斜視図である。図２は、貯留部としてのホッパーヘッド２００を取り外した状態のコインホッパー１を示す斜視図である。コインホッパー１は、ベース体２と、ホッパーヘッド２００と、回転部材としての回転ディスク３０と、架台８０とを備える。ホッパーヘッド２００は、ベース体２の上面に取り付けられる。ホッパーヘッド２００の底部には、テーパー２０２と、テーパー２０２の下端に繋がる円形開口２０３とが設けられる。円形開口２０３は、ベース体２上に配置される回転ディスク３０と上下方向において対向する。
【0013】
ホッパーヘッド２００内には、コインがばら積みの状態で貯留され、一部のコインは上述の円形開口２０３を通じて回転ディスク３０の上に積み上げられる。回転ディスク３０の上面に載ったコインは、回転ディスク３０の回転駆動に伴って１枚ずつ仕分けされて後述の送出通路から送出される。送出通路の上方は、通路カバー（後述の図３の４４）によって覆われる。コインとしては、貨幣、トークン等の代用貨幣、遊技機で用いられるメダル、その他の疑似硬貨などが挙げられる。なお、本発明に係る円板送出装置にセットされる円板の平断面の形状は、正円に限られない。平断面が楕円状の扁平体、及び平断面が多角形（例えば７角形、１２角形）の扁平体なども、本発明に係る円板送出装置にセットされる円板となり得る。
【0014】
架台８０は、ベース体２を下方から支持しながら、ベース体２の下面側に設けられる後述の駆動部（後述の図４の５０）を覆う。
【0015】
図３は、コインホッパー１の一部を斜め上方から示す分解斜視図である。扁平な直方体状のベース体２の上面には、円形の底面３ａと、底面３ａの外縁から立ち上がる周壁３ｂとを有する円形凹部３が設けられる。円形凹部３の底面３ａには、円中心の位置に中央貫通孔３ｃが設けられ、且つ円中心からずれた位置に第１長穴３ｄ、第２長穴３ｅ、及び位置ガイド穴３ｆが設けられる。中央貫通孔３ｃには、駆動部の駆動軸５３がベース体２の下面側から貫通する。第１長穴３ｄには、第１規制ピン１５ａ及び第１乗り上げピン１５ｂからなる第１ピンユニット１５がベース体２の下面側から貫通して底面３ａよりも上側に突出する。第２長穴３ｅには、第２規制ピン１６ａ及び第２乗り上げピン１６ｂからなる第２ピンユニット１６がベース体２の下面側から貫通して底面３ａよりも上側に突出する。位置ガイド穴３ｆには、後述のピンブラケットの被ガイド部１２ａがベース体２の下面側から挿入される。
【0016】
円形凹部３の周壁３ｂは、全周に渡って繋がっておらず、周方向の所定領域に開口部を有する。この周壁３ｂは、コインの周方向（回転ディスク３０の回転方向）への移動をガイドする役割を担う。
【0017】
円盤状の回転ディスク３０は、ベース体２の円形凹部３内に配置され、駆動軸５３を軸にして回転駆動される。図３における時計回り方向が回転ディスク３０の正回転方向であり、反時計回り方向が回転ディスク３０の逆回転方向である。回転ディスク３０が正回転方向に回転するのに伴って、ベース体２の上面の長手方向一端部に設けられた送出通路４９からコインが１枚ずつ送出される。
【0018】
以下、回転ディスク３０の回転軸線を中心とする円の径方向を単に径方向と言う。また、径方向において、回転ディスク３０の回転軸線に近づく側を内側と言う。また、径方向において、回転ディスク３０の回転軸線から遠ざかる側を外側と言う。
【0019】
回転ディスク３０は、中心に設けられた中心孔３１と、中心孔３１よりも径方向の外側の位置において回転方向に並ぶ５つのコイン捕捉孔３２と、中心孔３１を囲むように上面に設けられた円錐形の中央凸部３３とを有する。中央凸部３３は、回転ディスク３０の上に載ったコインを攪拌する役割を担う。
【0020】
中心孔３１には、駆動部の駆動軸５３が貫通し、回転ディスク３０を回転駆動する。ディスク厚み方向（回転軸線方向）に貫通するコイン捕捉孔３２は、回転ディスク３０の上に載ったコインを、底面３０ａと平行な姿勢にして捕捉するものである。コイン捕捉孔３２の周壁面は、上向きに拡開するテーパー状の形状になっており、コインをコイン捕捉孔３２内に落下させ易くする。
【0021】
ベース体２の上面における長手方向他端部には、円形窪み３ｇが設けられる。モータ７０の先端部が円形窪み３ｇ内に挿入された状態で、モータ７０がベース体２に固定される。なお、ベース体２の上面には、保持ユニット１８が固定されるが、保持ユニット１８については後に詳述する。
【0022】
送出通路４９の幅方向の一端部には、透過型光学センサからなるコイン検知センサ４１が配置される。このコイン検知センサ４１は、送出通路４９の床面側に配置される受光素子と、天面側に配置される発光素子とを有し、発光素子から受光素子に向けての光路をコインによって遮られることにより、送出通路４９内のコインを検知する。
【0023】
なお、円形凹部３をベース体２の上面に設けた例を示したが、ベース体２の上面に固定した部材に円形凹部３を設けてもよい。また、ホッパーヘッド２００の下端部を円形凹部として機能させてもよい。
【0024】
図４は、コインホッパー１の一部を斜め下方から示す分解斜視図である。回転ディスク３０の下面において、５つのコイン捕捉孔３２のそれぞれの近傍には、第１押動体３４及び第２押動体３５が設けられる。第１押動体３４及び第２押動体３５は、回転ディスク３０の下面から下方に向けて突出する。第１押動体３４は、第２押動体３５よりも径方向の内側に位置する。第１押動体３４及び第２押動体３５のそれぞれは、正回転方向の下流側の側面でコインを正回転方向に押す。第１押動体３４及び第２押動体３５の前述の側面は、平面視において回転ディスク３０の中心から径方向の外側に向けて延びるインボリュート曲線上に位置する。
【0025】
図３において、コイン捕捉孔３２によって捕捉されたコインは、コイン捕捉孔３２内に留まらず、コイン捕捉孔３２を通過して、ベース体２の円形凹部３の底面３ａ上に落下する。回転ディスク３０の厚み方向において、回転ディスク３０の下面と、円形凹部３の底面３ａ上に落下したコインの上面との間には、コインの厚みよりも小さなクリアランスが形成される。より詳しくは、図４において、回転ディスク３０の下面から下方に向けての第１押動体３４及び第２押動体３５の突出量は、コインの厚みの２倍未満に設定されている。このため、２枚以上のコインが重なった状態でコイン捕捉孔３２を通過することはなく、円形凹部の底面（図３の３ａ）上に落下したコインの上に重なるコインは、コイン捕捉孔３２内に留まる。
【0026】
ベース体２の下面は、複数のギヤ及び固定軸を備える駆動部５０を保持する。駆動部５０の駆動軸５３には、駆動軸５３を中心にして駆動軸５３とともに回転するディスクギヤ５４が固定される。駆動部５０は、ディスクギヤ５４の他に、モータギヤ５８、第１中間ギヤ５７、第２中間ギヤ５６、及び第３中間ギヤ５５を有する。
【0027】
ベース体２の上面側に固定されたモータ７０のモータ軸７１は、ベース体２を貫通して下面側に突出する。ベース体２の下面側において、モータ軸７１には、モータ軸７１を中心にしてモータ軸７１とともに回転するモータギヤ５８が固定される。モータ７０は、正転及び逆転が可能な直流モータである。
【0028】
第１中間ギヤ５７は、第１小径ギヤ部５７ａ、第１大径ギヤ部５７ｂ、及び第１固定軸５７ｃを有する。第１固定軸５７ｃは、ベース体２の下面に固定される。同一の部材からなる第１小径ギヤ部５７ａ及び第１大径ギヤ部５７ｂは、回転中心位置に設けられた貫通孔を有する。この貫通孔に通された第１固定軸５７ｃは、第１小径ギヤ部５７ａ及び第１大径ギヤ部５７ｂを回転自在に保持する。第１中間ギヤ５７は、第１小径ギヤ部５７ａ及び第１大径ギヤ部５７ｂのうち、上側に位置する第１大径ギヤ部５７ｂをモータギヤ５８に噛み合わせる。また、第１中間ギヤ５７は、下側に位置する第１小径ギヤ部５７ａを、後述する第２中間ギヤ５６の第２大径ギヤ部５６ｂに噛み合わせる。モータギヤ５８の回転駆動力は、モータギヤ５８と、第１中間ギヤ５７の第１大径ギヤ部５７ｂとの噛み合い部において、第１大径ギヤ部５７ｂ及び第１小径ギヤ部５７ａに伝達される。
【0029】
第２中間ギヤ５６は、第２小径ギヤ部、第２大径ギヤ部５６ｂ、及び第２固定軸５６ｃを有する。図４において、第２小径ギヤ部は、第２大径ギヤ部５６ｂの裏側に存在する。第２固定軸５６ｃは、ベース体２の下面に固定される。同一の部材からなる第２小径ギヤ部及び第２大径ギヤ部５６ｂは、回転中心位置に設けられた貫通孔を有する。この貫通孔に通された第２固定軸５６ｃは、第２小径ギヤ部及び第２大径ギヤ部５６ｂを回転自在に保持する。第２中間ギヤ５６は、第２小径ギヤ部及び第２大径ギヤ部５６ｂのうち、下側に位置する第２大径ギヤ部５６ｂを第１中間ギヤ５７の第１小径ギヤ部５７ａに噛み合わせる。また、第２中間ギヤ５６は、上側に位置する第２小径ギヤ部を、後述する第３中間ギヤ５５の第３大径ギヤ部５５ｂに噛み合わせる。第１小径ギヤ部５７ａ及び第１大径ギヤ部５７ｂの回転駆動力は、第１小径ギヤ部５７ａと第２大径ギヤ部５６ｂとの噛み合い部において、第２大径ギヤ部５６ｂ及び第２小径ギヤ部に伝達される。
【0030】
第３中間ギヤ５５は、第３小径ギヤ部５５ａ、第３大径ギヤ部５５ｂ、及び第３固定軸５５ｃを有する。第３固定軸５５ｃは、ベース体２の下面に固定される。同一の部材からなる第３小径ギヤ部５５ａ及び第３大径ギヤ部５５ｂは、回転中心位置に設けられた貫通孔を有する。この貫通孔に通された第３固定軸５５ｃは、第３小径ギヤ部５５ａ及び第３大径ギヤ部５５ｂを回転自在に保持する。第３中間ギヤ５５は、第３小径ギヤ部５５ａ及び第３大径ギヤ部５５ｂのうち、上側に位置する第３大径ギヤ部５５ｂを第２中間ギヤ５６の第２小径ギヤ部に噛み合わせる。また、第３中間ギヤ５５は、下側に位置する第３小径ギヤ部５５ａを、ディスクギヤ５４に噛み合わせる。第２小径ギヤ部及び第２大径ギヤ部５６ｂの回転駆動力は、第２小径ギヤ部と第３大径ギヤ部５５ｂとの噛み合い部で、第３大径ギヤ部５５ｂ及び第３小径ギヤ部５５ａに伝達される。
【0031】
第３小径ギヤ部５５ａ及び第３大径ギヤ部５５ｂの回転駆動力は、第３小径ギヤ部５５ａとディスクギヤ５４との噛み合い部で、ディスクギヤ５４及び駆動軸５３に伝達される。駆動軸５３の回転駆動力は、回転ディスク３０に伝達される。
【0032】
ベース体２の下面側は、駆動部５０の他に、送出ブラケット２１及びピンブラケット１２を保持する。
【0033】
ベース体２の下面における長手方向の一端部には、駆動部５０の駆動軸５３を中心にした周方向の軌道に沿って延びるガイド溝３ｈが設けられる。このガイド溝３ｈ内には、送出ブラケット２１が配置される。送出ブラケット２１における長手方向の一端部の上面には、送出ローラ２０が回転可能に設けられる。ガイド溝３ｈの長手方向の一端部には、ベース体２の上面に向けて貫通する開口が設けられており、送出ローラ２０はその開口を通じてベース体２の上面よりも上側に突出する。送出ローラ２０は、その開口の長手方向の長さ範囲内で往復移動が可能である。送出ブラケット２１は、ばね２２によってばね２２側から送出ローラ２０側に向けて付勢される。送出ローラ２０に対し、ばね２２以外の部材による力が加えられない状態では、送出ローラ２０は、往復移動範囲内における復動側の端（付勢側の端）に位置する。以下、この位置をホームポジションと言う。
【0034】
送出ローラ２０は、ホームポジションにあるときに、後述の案内ローラに最も近づく。また、送出ローラ２０は、ホームポジションから往動するにつれて、後述の案内ローラとの距離を大きくする。
【0035】
図５は、ピンブラケット１２を示す斜視図である。ピンブラケット１２は、本体部１２ｆ、第１フィン部１２ｂ、第２フィン部１２ｃ、第３フィン部１２ｄ、及び被ガイド部１２ａを有する。第１フィン部１２ｂは、駆動軸（図４の５３）を中心とする周方向に延びる姿勢で本体部１２ｆに固定される。また、第２フィン部１２ｃは、第１フィン部１２ｂよりも径方向の外側で、駆動軸を中心とする周方向に延びる姿勢で本体部１２ｆに固定される。また、第３フィン部１２ｄは、本体部１２ｆよりも径方向の外側で径方向に延びる姿勢で本体部１２ｆに固定される。第１フィン部１２ｂの上面には、第１ピンユニット１５が設けられる。また、第２フィン部１２ｃの上面には、第２ピンユニット１６が設けられる。また、本体部１２ｆの上面には、被ガイド部１２ａが設けられる。
【0036】
第３フィン部１２ｄには、貫通穴１２ｅが設けられる。この貫通穴１２ｅには、後述する図１１に示されるように、雄ねじ１３が通される。貫通穴１２ｅに通された雄ねじ１３は、図４に示されるベース体２の下面に設けられた３つの雌ねじ部１４のうち、何れか１つに締め込まれる。この締め込みにより、ピンブラケット１２がベース体２の下面に固定される。
【0037】
図６Ａ～図６Ｄは、回転ディスク３０の回転に伴うコインＣの挙動を説明するための平断面図である。図６Ａ～図６Ｄでは、回転ディスク３０の厚み方向における第１押動体３４及び第２押動体３５の位置での断面を上方から示す。また、図６Ａ～図６Ｄでは、便宜上、５つのコイン捕捉孔３２のうちの２つだけにコインＣが捕捉された状態を示すが、実際には、全てのコイン捕捉孔３２にコインＣが捕捉されるケースが殆どである。
【0038】
回転ディスク３０が正回転（図中時計回り方向の回転）すると、回転ディスク３０の上に載っているコインＣがコイン捕捉孔３２の周囲のテーパー状の周壁面、及び中央凸部３３によって攪拌されながら、コイン捕捉孔３２内に捕捉される。コイン捕捉孔３２内に捕捉されたコインＣは、コイン捕捉孔３２を通過して、円形凹部３の底面（図３の３ａ）上に落下し、第１押動体３４によって正回転方向に押されて移動する。このとき、コインＣは、コイン捕捉孔３２の真下に留まらず、遠心力によって径方向の外側に移動して、コイン側面をベース体２の円形凹部３の周壁３ｂに接触させる。周壁３ｂは、コインＣの回転方向への移動を案内する。周壁３ｂに対するコイン側面の接触圧は、遠心力によるものが殆どであるので、大きな力にはならない。
【0039】
コインＣは、第１押動体３４によって正回転方向に押されながら、図６Ａに示されるように、周壁３ｂにおける壁の存在しない開口部（以下、周壁開口部と言う）の位置まで移動する。周壁３ｂの開口部の位置では、コインＣが遠心力によって径方向の外側に向けて移動し、一部を周壁３ｂと同じ曲率の円よりも径方向の外側に位置させる。
【0040】
周壁３ｂの開口部における正回転方向の上流側の端部の付近には、案内部材としての案内ローラ１７が、周壁３ｂと同じ曲率の円よりも径方向の外側に配置される。また、案内ローラ１７よりも正回転方向の下流側の位置には、送出部材としての送出ローラ２０が、周壁３ｂと同じ曲率の円よりも径方向の外側に配置される。案内ローラ１７及び送出ローラ２０は、送出通路（図３の４９）を介して互いに対向する。
【0041】
図６Ａに示される状態の後、第１押動体３４によって更に正回転方向に押されるコインＣは、正回転方向と、径方向の外側に向かう方向とに移動して案内ローラ１７に接触した後、案内ローラ１７によって送出通路に向けて案内される。その後、コインＣは、図６Ｂに示されるように、更に正回転方向、及び径方向の外側に移動して、第１押動体３４から離間するとともに、第２押動体３５に接触して、第２押動体によって押されるようになる。そして、コインＣは、正回転方向における上流側の側面を案内ローラ１７に接触させた状態で、正回転方向における下流側の側面を、送出ローラ２０及び第２規制ピン１６ａに接触させる。規制部材としての第２規制ピン１６ａは、コインＣの正回転方向への移動を規制して、コインＣを径方向外側に向けて案内する。なお、図６Ｂにおいて、送出ローラ２０は、ホームポジションにある。
【0042】
図６Ｂに示される状態の後、第２押動体３５によって更に押されるコインＣは、図６Ｃに示されるように、更に径方向外側に移動して、第２規制ピン１６ａから離間する。このとき、送出ローラ２０は、図６Ｃの矢印で示されるように、コインＣによって往動方向に押されて往動する。この往動により、コインＣは、送出ローラ２０と案内ローラ１７との間に挟み込まれる。
【0043】
図６Ｃに示される状態の後、第２押動体３５によって押されるコインＣが更に径方向の外側に移動すると、図６Ｄに点線で示されるように、送出ローラ２０が案内ローラ１７との距離をコインＣの直径とほぼ等しくする位置まで往動する。この直後、送出ローラ２０は、ばね（図４の２２）の付勢力によって勢い良く復動して元の位置に戻る。このとき、送出ローラ２０がコインＣを弾くことで、コインＣが送出通路（図３の４９）に沿って装置外部に向けて（後述する図１６の矢印Ｊ）送出される。コインＣは、送出通路を通過するとき、図３に示されるコイン検知センサ４１によって検知される。コイン検知センサ４１は、コインＣを検知すると制御基板に対してコイン検知信号を送る。
【0044】
なお、第１規制ピン１５ａ及び第２規制ピン１６ａのうち、第２規制ピン１６ａだけがコインＣの正回転方向の移動を規制する例について説明したが、コインＣの大きさによっては、規制部材としての第１規制ピン１５ａ及び第２規制ピン１６ａの両方が規制する。具体的には、図６Ａ～図６Ｄに示されるコインＣよりも大きなコインに適応する回転ディスク３０が用いられる場合には、第１規制ピン１５ａ及び第２規制ピン１６ａの両方が、コインの正回転方向の移動を規制する。
【0045】
上述の制御基板は、コインホッパー１の外部に設けられ、コイン検知センサ４１から送られてくるコイン検知信号に基づいて、コインＣの枚数を計数する。また、制御基板は、図３に示されるモータ７０への供給電力を入切したり、電圧の極性をモータ７０の２つの電源入力端子で互いに逆転させたりする。これにより、モータ７０の正転駆動や逆転駆動が制御される。
【0046】
コインジャムが発生したことにより、モータ７０の正転がロックしてモータ７０のコイルに対して過剰な電流が流れる、あるいは、コイン検知センサ４１からコイン検知信号が送られてこない、という事態が発生すると、制御基板は、ジャム処理を実行する。このジャム処理において、制御基板は、モータ７０の逆転と正転とを所定時間ずつ行う処理を所定回数繰り返す。
【0047】
回転ディスク３０が逆回転するときには、第１規制ピン１５ａ及び第２規制ピン１６ａによるコインの逆回転方向への移動規制を解除する必要がある。このため、図５に示されるように、第１規制ピン１５ａの近傍には、第１乗り上げピン１５ｂが第１規制ピン１５ａよりも正回転方向の下流側に設けられる。また、第２規制ピン１６ａの近傍には、第２乗り上げピン１６ｂが第２規制ピン１６ａよりも正回転方向の下流側に設けられる。第１乗り上げピン１５ｂ、第２乗り上げピン１６ｂのそれぞれの上端部は、半球状の形状をしている。回転ディスク３０の逆回転に伴って第１乗り上げピン１５ｂに接触したコインは、第１乗り上げピン１５ｂの半球状の上端部に乗り上げた後、第１規制ピン１５ａに乗り上げる。また、回転ディスク３０の逆回転に伴って第２乗り上げピン１６ｂに接触したコインは、第２乗り上げピン１６ｂの半球状の上端部に乗り上げた後、第２規制ピン１６ａに乗り上げる。
【0048】
ユーザーは、コインホッパー１にセットするコインＣのサイズを変更する場合、少なくとも、図４に示される回転ディスク３０を交換し、且つ図６Ａ～図６Ｄに示される送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離を変更する必要がある。具体的には、回転ディスク３０については、コインＣの直径に適応する直径のコイン捕捉孔３２が設けられ、且つコインＣの厚みに適応する厚みの第１押動体３４及び第２押動体３５が設けられたものを用いる必要がある。また、送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離については、コインＣの直径に適応する値に変更する必要がある。
【0049】
実施形態に係るコインホッパー１において、ユーザーは、図４に示されるベース体２に対する保持ユニット１８の係止位置を変化させることで、送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離を広い範囲で変更することが可能である。以下、保持ユニット１８について詳述する。
【0050】
保持ユニット１８は、保持体１９、及び案内ローラ１７を有する。保持体１９は、天板１９ａ、第１側板１９ｂ、及び第２側板１９ｄを有する。案内ローラ１７は、保持体１９の天板１９ａよりも下方に位置し、天板１９ａによって回動可能に保持される。第２側板１９ｄは、第１側板１９ｂよりも径方向の外側に位置する。この第２側板１９ｄの外面には、駆動部５０の駆動軸５３を中心とする周方向に沿った軌道で並ぶ複数の歯からなる第２歯列１９ｃが設けられる。
【0051】
図７は、ホッパーヘッド（図１の２００）を取り外した状態のコインホッパー１の長手方向における一端部を示す平面図である。保持ユニット１８は、ベース体２の上面における送出通路４９よりも回転ディスク３０の正回転方向（図７において時計回り方向）の上流側の位置に固定される。保持ユニット１８の保持体１９の天板１９ａには、目盛１９ｅが設けられる。この目盛１９ｅは、第２歯列（図４の１９ｃ）の各歯に対して付されたものである。
【0052】
ベース体２には、複数の歯からなる第１歯列７が設けられる。第１歯列７の複数の歯は、駆動軸５３を中心とする周方向に沿った軌道で並ぶ。
【0053】
図８は、コインホッパー１の長手方向の一端部を示す平断面図である。図８では、ベース体２の厚み方向における第１歯列７の位置におけるコインホッパー１の平断面をベース体２の上面側から示す。保持ユニット１８が固定されたベース体２においては、ベース体２に設けられた第１歯列７と、保持ユニット１８の保持体１９の第２側板１９ｄに設けられた第２歯列１９ｃとが噛み合う。ユーザーは、保持ユニット１８をベース体２に装着するとき、第２歯列１９ｃに付された目盛（図７の１９ｅ）を確認しながら、第１歯列７の任意の位置にある複数の歯に、保持体１９の第２側板１９ｄの第２歯列１９ｃを噛み合わせる。このような操作により、ユーザーは、図９に示されるように、駆動軸５３を中心とする周方向の軌道に沿って、ベース体２に対する保持体１９の係止位置を変化させることができる。係止位置が変化すると、保持体１９に保持される案内ローラ１７と、送出通路４９を介して案内ローラ１７に対向する送出ローラ２０との距離が変化する。
【0054】
図１０は、案内ローラ１７の位置と、案内ローラ１７によって案内されるコインＣが送出ローラ２０に対してぶつかる方向との関係を説明するための平面図である。同図において、矢印Ｂは、案内ローラ１７によって案内されるコインＣが送出ローラ２０に対してぶつかる方向を示す。また、矢印Ａは、送出ローラ２０の往動方向を示す。
【0055】
駆動軸５３を中心とする周方向の軌道に沿ってベース体２に対する保持体１９の係止位置を変化させるコインホッパー１においては、保持体１９の係止位置が変化すると、案内ローラ１７の係止位置も駆動軸５３を中心とする周方向の軌道に沿って変化する。かかる構成のコインホッパー１は、図１０に示されるように、送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離にかかわらず（コインＣの大きさにかかわらず）、コインＣを送出ローラ２０にぶつける方向（矢印Ｂ）をほぼ一定にする。更に、コインホッパー１においては、第１歯列７を送出ローラ２０に対して適切な相対位置に設けることにより、コインＣを送出ローラ２０にぶつける方向（矢印Ｂ）を、図１０に示されるように送出ローラ２０の往動方向（矢印Ａ）とほぼ同じにすることが可能である。このようなコインホッパー１では、送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離にかかわらず、コインＣをぶつけた送出ローラ２０を往動方向にスムーズに移動させるので、送出ローラ２０の移動不良によるコインジャムの発生を抑えることができる。
【0056】
なお、実施形態に係るコインホッパー１においては、第１歯列７、第２歯列１９ｃなどの組み合わせが、係止位置変化手段を構成する。係止位置変化手段は、回転ディスク３０の回転軸線（駆動軸５３）を中心とする周方向の軌道に沿って、ベース体２に対する保持体１９の係止位置を変化させるものである。
【0057】
保持ユニット１８がベース体２に脱着される方向は、第１歯列７の歯幅方向（図１０の紙面に直交する方向）に沿う。かかる構成において、ユーザーは、第１歯列７と第２歯列１９ｃとの噛み合いを解きながら、保持ユニット１８をベース体２から取り外すことができる。また、ユーザーは、第１歯列７における任意の位置の歯に対し、第２歯列１９ｃを噛み合わせながら、保持ユニット１８をベース体２に装着することができる。このとき、ユーザーは、前述の任意の位置を目盛１９ｅによって把握することで、専用の治具を用いることなく、送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離を任意の値に設定することができる。
【0058】
上述のように、ユーザーは、回転ディスク３０を交換し、且つ送出ローラ２０と案内ローラ１７との距離を調整することで、コインホッパー１にセットするコインの大きさを変更することができる。しかしながら、図５に示される第１ピンユニット１５及び第２ピンユニット１６の位置が一定であると、コインの大きさの変更可能範囲が限られてしまう。
【0059】
そこで、このコインホッパー１においては、第１ピンユニット１５及び第２ピンユニット１６を保持するピンブラケットの係止位置が変更可能になっている。具体的には、図４に示されるように、ベース体２には、規制保持体としてのピンブラケット１２を固定するための３つの雌ねじ部１４が設けられる。図４では、３つの雌ねじ部１４のうちの１つに、雄ねじ１３がねじ込まれている。ユーザーは、３つの雌ねじ部１４の中で、ピンブラケット１２の貫通穴１２ｅに通した雄ねじ１３の締め込み対象となるものを変更することで、ベース２に対するピンブラケット１２の係止位置を変更することができる。
【0060】
図１１は、ピンブラケット１２の取り付け態様の第１例を説明するための斜視図である。図１２は、ピンブラケット１２の取り付け態様の第２例を説明するための斜視図である。このコインホッパー１においては、駆動軸５３を中心とする周方向において、第１ピンユニット１５及び第２ピンユニット１６を、図１１に示される位置から、図１２に示される位置の範囲内で変更することが可能である。かかる構成では、第１ピンユニット１５及び第２ピンユニット１６の位置が一定である構成に比べて、コインの大きさの変更可能範囲を広げることができる。
【0061】
ピンブラケット１２の位置が変更されるとき、被ガイド部１２ａが、図３に示される位置ガイド穴３ｆに挿入される。位置ガイド穴３ｆは、ピンブラケット１２の駆動軸５３を中心とする周方向の軌道に沿った位置変更をガイドする。このコインホッパーにおいては、被ガイド部１２ａ、位置ガイド穴３ｆ、図４に示される雄ねじ１３、３つの雌ねじ部１４、第３フィン部１２ｄ、貫通穴１２ｅなどの組み合わせが、第２の係止位置変化手段を構成している。第２の係止位置変化手段は、回転ディスク３０の回転軸線（駆動軸５３）を中心とする周方向の軌道に沿って、ベース体２に対する規制保持体たるピンブラケット１２の係止位置を変化させるものである。
【0062】
図１６は、実施形態に係るコインホッパー１を示す側面図である。図１６の矢印ｇは、重力方向を示す。また、矢印ｈは、水平方向を示す。図１６に示されるように、コインホッパー１は、架台８０の底面を水平方向ｈに沿わせる姿勢で、両替機などのコイン処理装置に搭載される。ベース体２は、その長手方向（図中の一点鎖線の方向）を、架台８０の底面から傾ける姿勢で架台８０に取り付けられる。このため、コイン処理装置内において、ベース体２は、長手方向を水平方向ｈから傾ける姿勢になる。実施形態に係るコインホッパー１においては、図１６の矢印Jで示されるように、コインＣが、コインホッパー１内から斜め上方に向けて弾き出される。
【0063】
一般に、コインホッパー１においては、各部のうち、ベース体２の長手方向のサイズが最も大きくなる。よって、コイン処理装置内において、ベース体２が前述のように長手方向を水平方向ｈから傾ける姿勢になることで、水平方向ｈにおけるコインホッパー１の設置スペースの省スペース化が図られる。
【0064】
図９に示されるように、コインホッパー１においては、回転ディスク３０の周縁であるディスク周縁３０ｂが、径方向に真っ直ぐに延びる平面を有するリング形状になる。ディスク周縁３０ｂが径方向に真っ直ぐに延びる平面になるのは、回転ディスク３０の周壁の部分に、所望の強度を発揮し得る厚みが必要だからである。
【0065】
図１３は、本発明に含まれるある態様を備えない比較例のコインホッパーのホッパーヘッド４００及び回転ディスク３００を示す断面図である。回転ディスク３００が樹脂材料で構成される場合、回転ディスク３００を軽量化することができるというメリットがある反面、強度確保のためにリング形状のディスク周縁の幅が大きくなるというデメリットがある。
【0066】
回転ディスク３００において、リング形状のディスク周縁の幅が大きくなることがデメリットになる理由は、次の通りである。即ち、コインホッパー１がベース体２の長手方向を水平方向ｈから傾ける姿勢でコイン処理装置に搭載されると、図１３に示されるように、回転ディスク３００が径方向を水平方向ｈから傾ける姿勢になる。すると、ホッパーヘッド４００の円形開口４０３の周壁面でコインＣの滞留を引き起こすことがある。具体的には、コインＣは、図１３に示されるように、円形開口４０３の周壁面における全域のうち、重力方向で最も下方に位置する領域に対して対面する姿勢で接触することがある。このような姿勢になったコインＣは、回転する回転ディスク３００に追従することなく、コイン側面をリング形状のディスク周縁で擦られながら、重力の作用により、円形開口４０３の周壁面における最下方領域に留まる。すると、制御基板は、回転ディスク３００の正回転駆動を継続しているにもかかわらず、一定時間を超えてコイン検知センサ（図３の４１）からのコイン検知信号を受信しないことに基づいて、全てのコインＣを送出し終えたと誤検知してしまう。コインＣの枚数を正確に計数する必要のあるコインホッパーにおいて、その誤検知は大きなデメリットとなる。
【0067】
図１３に示される比較例のコインホッパーに限らず、特許文献１に記載の出幣器においても、集幣漏斗の円形開口の周壁面でコインＣを滞留させるおそれがあるという課題がある。
【0068】
そこで、本発明は、集幣漏斗等の貯留部（実施形態ではホッパーヘッド２００）の円形開口の周壁面における円板の滞留を抑えることができる円板送出装置を提供することも目的とする。
【0069】
かかる目的を達成するために、本発明は、ベース体と、円板を貯留する貯留部と、前記ベース体の上に配置された回転駆動可能な回転部材と、前記ベース体に設けられ、装置外に向けて送出される円板が通る送出通路と、前記送出通路を介して互いに対向する案内部材及び送出部材とを備え、前記回転部材が、回転軸線方向に貫通する円状の貫通孔と、円板を回転方向に押して移動させる押動部とを有し、前記貯留部から前記回転部材の上に送り込まれて前記貫通孔を通過した円板を前記押動部によって回転方向に移動させ、前記案内部材が、前記回転方向の所定位置まで移動してきた円板を前記送出通路に向けて案内し、前記送出部材が、前記案内部材との距離を変化させる方向に往復移動可能であり、付勢部材によって前記案内部材に向けて付勢されながら、前記案内部材との間に挟み込んだ円板を前記付勢部材の付勢力によって送出する、円板送出装置であって、前記貯留部の底部が、テーパーと、このテーパーの下端に繋がるように設けられ、前記回転部材に対向する円形開口と、前記円形開口の周壁面の周方向における最下方領域に設けられた突起とを備えることを特徴とする。
【0070】
実施形態に係るコインホッパー１は、前述の目的を達成し得る。
図１４は、実施形態に係るコインホッパー１のホッパーヘッド２００及び回転ディスク３０を示す断面図である。このコインホッパー１においては、回転ディスク３０のディスク周縁に、径方向の外側から内側に向かって下るテーパー３６が設けられる。ホッパーヘッド２００内において、円形開口２０３の周壁における周方向の全域のうち、重力方向ｇの最下方領域に対面する姿勢になったコインは、テーパー３６の面上で滑りながら更なる下方に移動して回転ディスク３０の上面、又はコイン捕捉孔３２内に落下する。この落下により、円形開口２０３の周壁面における最下方領域でのコインの滞留が抑えられる。
図１４は、実施形態に係るコインホッパー１のホッパーヘッド２００及び回転ディスク３０を示す断面図である。このコインホッパー１においては、回転ディスク３０のディスク周縁に、径方向の外側から内側に向かって下るテーパー３６が設けられる。ホッパーヘッド２００内において、円形開口２０３の周壁における周方向の全域のうち、重力方向ｇの最下方領域に対面する姿勢になったコインは、テーパー３６の面上で滑りながら更なる下方に移動して回転ディスク３０の上面、又はコイン捕捉孔３２内に落下する。この落下により、円形開口２０３の周壁面における最下方領域でのコインの滞留が抑えられる。
【0071】
ホッパーヘッド２００の円形開口２０３の周壁において、周方向の一部の領域には、周方向に所定間隔で並ぶ複数の突起２０５が設けられる。複数の突起２０５のうち、一つは、円形開口２０３の周壁面における最も下方に位置する領域に設けられる。以下、円形開口２０３の周壁面における最も下方に位置する領域に設けられる突起２０５を、最下方の突起２０５と言う。
【0072】
図１７は、コインホッパー１の断面図である。図１７においては、モータ（図１６の７０）の図示が省略されている。図１７に示されるように、最下方の突起２０５は、コインＣに接触して円形開口２０３の周壁面へのコインの密着を阻止するとともに、コインＣの重力方向ｇの下部を回転ディスク３０のコイン捕捉孔３２に向けて案内する。前述の案内により、円形開口２０３の周壁における重力方向ｇの最下方領域の付近において、コインＣが回転ディスク３０のコイン捕捉孔３２にスムーズに捕捉されることで、円形開口２０３の最下方領域におけるコインの滞留がより良好に抑えられる。
【0073】
突起２０５の形状については、少なくとも、突起２０５における円形開口２０３中心軸線に沿う方向の両側、及び円形開口２０３中心軸線に直行する方向の両側のそれぞれに、突起２０５中心から外縁に向けて下るテーパーを有する形状にすることが望ましい。前述の形状としては、円錐形状、多角錘形状、半球形状などが挙げられるが、角のない半休形状が最も好適である。実施形態に係るコインホッパー１においては、図１に示されるように、突起２０５の形状として、半休形状を採用している。突起２０５を、前述のようなテーパーを有する形状にすることで、突起２０５へのコインＣの引っ掛かりを抑えることができる。
【0074】
以下、実施形態に係るコインホッパー１の一部の構成を他の構成に変形した変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、変形例に係るコインホッパー１の構成は実施形態と同様である。
【0075】
図１５は、変形例に係るコインホッパー１の長手方向の一端部を示す平面図である。変形例に係るコインホッパー１は、ベース体２に第１歯列を備えておらず、その代わりに、保持体１９の第２歯列（図８の１９ｃ）に噛み合う回転可能な歯車２７をベース体２に備える。歯車２７の中心には、ドライバー等の工具を差し込まれる凹部２７ａが設けられる。ユーザーは、その凹部に差し込んだ工具によって歯車２７を回転させることで、ベース体２に対する保持体１９の係止位置を変化させることができる。
【0076】
以上、本発明の好ましい実施形態及び変形例について説明したが、本発明は、これらの実施形態及び変形例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲及び要旨に含まれると同時に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0077】
本発明は、次の態様毎に特有の作用効果を奏する。
〔第１態様〕
第１態様は、ベース体（例えばベース体２）と、円板（例えばコインＣ）を貯留する貯留部（例えばホッパーヘッド２００）と、前記ベース体の上に配置された回転駆動可能な回転部材（例えば回転ディスク３０）と、前記ベース体に設けられ、装置外に向けて送出される円板が通る送出通路（例えば送出通路４９）と、前記送出通路を介して互いに対向する案内部材（例えば案内ローラ１７）及び送出部材（例えば送出ローラ２０）とを備え、前記回転部材が、回転軸線方向に貫通する円状の貫通孔（例えばコイン捕捉孔３２）と、円板を回転方向に押して移動させる押動部（例えば第１押動体３４及び第２押動体３５）とを有し、前記貯留部から前記回転部材の上に送り込まれて前記貫通孔を通過した円板を前記押動部によって回転方向に移動させ、前記案内部材が、前記回転方向の所定位置まで移動してきた円板を前記送出通路に向けて案内し、前記送出部材が、前記案内部材との距離を変化させる方向に往復移動可能であり、付勢部材（例えばばね２２）によって前記案内部材に向けて付勢されながら、前記案内部材との間に挟み込んだ円板を前記付勢部材の付勢力によって送出する、円板送出装置（例えばコインホッパー１）であって、前記案内部材を保持する保持体（例えば保持体１９）と、前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記保持体の係止位置を変化させる係止位置変化手段（例えば第１歯列７、第２歯列１９ｃなどの組み合わせ）とを備えることを特徴とするものである。
〔第１態様〕
第１態様は、ベース体（例えばベース体２）と、円板（例えばコインＣ）を貯留する貯留部（例えばホッパーヘッド２００）と、前記ベース体の上に配置された回転駆動可能な回転部材（例えば回転ディスク３０）と、前記ベース体に設けられ、装置外に向けて送出される円板が通る送出通路（例えば送出通路４９）と、前記送出通路を介して互いに対向する案内部材（例えば案内ローラ１７）及び送出部材（例えば送出ローラ２０）とを備え、前記回転部材が、回転軸線方向に貫通する円状の貫通孔（例えばコイン捕捉孔３２）と、円板を回転方向に押して移動させる押動部（例えば第１押動体３４及び第２押動体３５）とを有し、前記貯留部から前記回転部材の上に送り込まれて前記貫通孔を通過した円板を前記押動部によって回転方向に移動させ、前記案内部材が、前記回転方向の所定位置まで移動してきた円板を前記送出通路に向けて案内し、前記送出部材が、前記案内部材との距離を変化させる方向に往復移動可能であり、付勢部材（例えばばね２２）によって前記案内部材に向けて付勢されながら、前記案内部材との間に挟み込んだ円板を前記付勢部材の付勢力によって送出する、円板送出装置（例えばコインホッパー１）であって、前記案内部材を保持する保持体（例えば保持体１９）と、前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記保持体の係止位置を変化させる係止位置変化手段（例えば第１歯列７、第２歯列１９ｃなどの組み合わせ）とを備えることを特徴とするものである。
【0078】
第１態様においては、送出部材と案内部材との距離にかかわらず（円板の大きさにかかわらず）、案内部材によって案内される円板を送出部材にぶつける方向をほぼ一定にする。更に、第１態様においては、係止位置変化手段と送出部材との相対位置の設定により、案内部材に案内される円板を送出部材にぶつける方向を、送出部材の往動方向とほぼ同じにすることが可能である。このような第１態様においては、送出部材と案内部材との距離にかかわらず、円板をぶつけた送出部材を往動方向にスムーズに移動させるので、送出部材の移動不良による円板ジャムの発生を抑えることができる。
【0079】
〔第２態様〕
第２態様は、第１態様において、前記軌道に沿って所定間隔で並ぶ複数の歯からなる第１歯列（例えば第１歯列７）を前記ベース体に設け、前記第１歯列に噛み合う複数の歯からなる第２歯列（例えば第２歯列１９ｃ）を前記保持体に設け、前記保持体を前記ベース体に対して前記第１歯列の歯の歯幅方向に着脱可能に構成したことを特徴とするものである。
第２態様は、第１態様において、前記軌道に沿って所定間隔で並ぶ複数の歯からなる第１歯列（例えば第１歯列７）を前記ベース体に設け、前記第１歯列に噛み合う複数の歯からなる第２歯列（例えば第２歯列１９ｃ）を前記保持体に設け、前記保持体を前記ベース体に対して前記第１歯列の歯の歯幅方向に着脱可能に構成したことを特徴とするものである。
【0080】
かかる構成において、ユーザーは、ベース体に設けられた第１歯列と、保持体に設けられた第２歯列との噛み合いを解きながら、保持体をベース体から取り外すことができる。また、ユーザーは、ベース体に設けられた第１歯列における任意の位置の歯に対し、保持体に設けられた第２歯列を噛み合わせながら、保持体をベース体に装着することができる。
【0081】
〔第３態様〕
第３態様は、第１態様であって、前記軌道に沿って所定間隔で並ぶ複数の歯からなる歯列が、前記保持体に設けられ、前記歯列に噛み合う歯車（例えば歯車２７）が、前記ベース体に設けられ、前記係止位置変化手段が、少なくとも、前記歯列と、前記歯車とからなることを特徴とするものである。
第３態様は、第１態様であって、前記軌道に沿って所定間隔で並ぶ複数の歯からなる歯列が、前記保持体に設けられ、前記歯列に噛み合う歯車（例えば歯車２７）が、前記ベース体に設けられ、前記係止位置変化手段が、少なくとも、前記歯列と、前記歯車とからなることを特徴とするものである。
【0082】
かかる構成において、ユーザーは歯車を回すという簡単な操作により、送出部材と案内部材との距離を調整することができる。
【0083】
〔第４態様〕
第４態様は、第２態様又は第３態様において、前記第１歯列又は前記歯列に、目盛（例えば目盛１９ｅ）を設けたことを特徴とするものである。
第４態様は、第２態様又は第３態様において、前記第１歯列又は前記歯列に、目盛（例えば目盛１９ｅ）を設けたことを特徴とするものである。
【0084】
かかる構成において、ユーザーは、ベース体に対する保持体の目標取付位置を目盛によって把握することで、専用の治具を用いることなく、送出部材と案内部材との距離を任意の値に設定することができる。
【0085】
〔第５態様〕
第５態様は、第１態様～第４態様の何れかであって、前記押動部によって押されて前記回転方向に移動する前記円板に接触して前記円板の前記回転方向への移動を規制しながら、前記円板を径方向に沿って前記送出通路に向けて案内する規制部材（例えば第１規制ピン１５ａ及び第２規制ピン１６ａ）と、前記規制部材を保持する規制保持体（例えばピンブラケット１２）と、前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記規制保持体の係止位置を変化させる第２の係止位置変化手段（例えば被ガイド部１２ａ、位置ガイド穴３ｆ、雄ねじ１３、雌ねじ部１４、第３フィン部１２ｄ、貫通穴１２ｅなどの組み合わせ）とを備えることを特徴とするものである。
第５態様は、第１態様～第４態様の何れかであって、前記押動部によって押されて前記回転方向に移動する前記円板に接触して前記円板の前記回転方向への移動を規制しながら、前記円板を径方向に沿って前記送出通路に向けて案内する規制部材（例えば第１規制ピン１５ａ及び第２規制ピン１６ａ）と、前記規制部材を保持する規制保持体（例えばピンブラケット１２）と、前記回転軸線を中心とする周方向の軌道に沿って、前記ベース体に対する前記規制保持体の係止位置を変化させる第２の係止位置変化手段（例えば被ガイド部１２ａ、位置ガイド穴３ｆ、雄ねじ１３、雌ねじ部１４、第３フィン部１２ｄ、貫通穴１２ｅなどの組み合わせ）とを備えることを特徴とするものである。
【0086】
かかる構成では、規制部材の位置を一定にする構成に比べて、円板送出装置にセットする円板の大きさの変更可能範囲を広げることができる。
【0087】
〔第６態様〕
第６態様は、第１態様～第３態様の何れかにおいて、前記回転部材の前記回転軸線を中心とする縁に、径方向の外側から内側に向かって下るテーパー（例えばテーパー３６）を設けたことを特徴とするものである。
第６態様は、第１態様～第３態様の何れかにおいて、前記回転部材の前記回転軸線を中心とする縁に、径方向の外側から内側に向かって下るテーパー（例えばテーパー３６）を設けたことを特徴とするものである。
【0088】
かかる構成では、貯留部の周壁における周方向の全域のうち、重力方向の最下方領域に対面する姿勢になった円板が、回転部材の縁に設けられたテーパーの面上で滑りながら更なる下方に移動して回転部材の上面又は貫通孔内に落下する。第６態様においては、その落下により、貯留部の周壁面における最下方領域でのコインの滞留を抑えることで、滞留に起因する円板の計数精度の低下を抑えることができる。
【0089】
〔第７態様〕
第７態様は、第６態様であって、前記貯留部の底部が、テーパー（例えばテーパー２０２）と、このテーパーの下端に続く円形開口（例えば円形開口２０３）と、前記円形開口の周壁面の周方向における最下方領域に設けられた突起（例えば突起２０５）とを備えることを特徴とするものである。
第７態様は、第６態様であって、前記貯留部の底部が、テーパー（例えばテーパー２０２）と、このテーパーの下端に続く円形開口（例えば円形開口２０３）と、前記円形開口の周壁面の周方向における最下方領域に設けられた突起（例えば突起２０５）とを備えることを特徴とするものである。
【0090】
かかる構成では、円形開口の周壁面に設けられた突起が、円板に接触して円形開口の周壁面への円板の密着を阻止することで、周壁面の最下流領域での円板の滞留をより良好に抑える。よって、第７態様においては、貯留部の周壁面における最下方領域での円板の滞留に起因する円板の計数精度の低下を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【0091】
本発明は、例えば、円板送出装置、及び円板送出装置を備える円板処理装置に好適に利用できる。
【0092】
本出願は、２０１８年１２月４日に出願された日本出願である特願２０１８－２２６９７１号に基づく優先権を主張し、当該日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【符号の説明】
【0093】
１：コインホッパー（円板送出装置）、２：ベース体、３ｆ：位置ガイド穴、７：第１歯列、１２：ピンブラケット（規制保持体）、１２ａ：被ガイド部、１２ｄ：第３フィン部、１２ｅ：貫通穴、１３：雄ねじ：１４、雌ねじ部、１５ａ：第１規制ピン（規制部材）、１６ａ：第２規制ピン（規制部材）、１７：案内ローラ（案内部材）、１９：保持体、１９ｃ：第２歯列、１９ｅ：目盛、２０：送出ローラ（送出部材）、２７：歯車、３０：回転ディスク（回転部材）、３２：コイン捕捉孔（貫通孔）、３４：第１押動体（押動部）、３５：第２押動体（押動部）、４９：送出通路、２００：ホッパーヘッド（貯留部）、２０２：テーパー、２０３：円形開口、２０５：突起、Ｃ：コイン（円板）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図6D】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】