特許 7189165 表示装置および表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2022-12-05

(45)【発行日】2022-12-13

(54)【発明の名称】表示装置および表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61C 5/40 20170101AFI20221206BHJP

【ＦＩ】

A61C5/40

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020005840

(22)【出願日】2020-01-17

(65)【公開番号】P2021112348

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2021-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000138185

【氏名又は名称】株式会社モリタ製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100176245

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 亮輔

(72)【発明者】

【氏名】山下 誠一郎

(72)【発明者】

【氏名】加藤 恭平

【審査官】中尾 麗

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１７２８３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８３１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１７０１３３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｃ １／００－１／１８

Ａ６１Ｃ ５／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

根管治療器に装着される切削工具の制御モードを表示する表示装置であって、
複数の制御モードのうち実行される実行制御モードを示す図形を表示する表示部と、
前記表示部に前記図形を表示させるように前記表示部を制御する制御部と、を備え、
前記図形を表示するための複数の要素は、円弧状に延びる軸部または扇状に延びる帯部と、前記軸部または前記帯部の第１端および第２端にそれぞれ配置されて、前記切削工具の回転方向としての第１方向および第２方向をそれぞれ示す第１の頭部および第２の頭部と、を有し、
前記制御部は、前記根管治療器における前記実行制御モードに応じて前記表示部を制御し、少なくとも、所定の前記実行制御モードの場合に、前記複数の要素のうち前記軸部または前記帯部の一部と前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方とを前記表示部に表示させ、
前記複数の制御モードは、
前記回転方向が前記第１方向のみの第１モード、
前記回転方向が前記第２方向のみの第２モード、
前記回転方向のうち主となる回転方向が前記第１方向であり所定の場合に前記第２方向となる第３モード、および、
前記回転方向のうち主となる回転方向が前記第２方向であり所定の場合に前記第１方向となる第４モードを含み、
所定の前記実行制御モードは、第１モードおよび第２モードを含まず、少なくとも、第３モードおよび第４モードの何れかを含み、
前記制御部は、
前記実行制御モードが前記第３モードである場合は、前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方を前記表示部に表示させると共に、前記軸部または前記帯部のうち前記第２端に近い部分のみを前記表示部に表示させず、
前記実行制御モードが前記第４モードである場合は、前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方を前記表示部に表示させると共に、前記軸部または前記帯部のうち前記第１端に近い部分のみを前記表示部に表示させない、表示装置。

【請求項2】

前記複数の制御モードは、
前記回転方向が前記第１方向と第２方向とを繰り返す第５モードを含む、請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記実行制御モードが前記第５モードである場合は、前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方を前記表示部に表示させると共に、前記軸部または前記帯部のうち前記第１端と前記第２端の間の中間部のみを前記表示部に表示させない、請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記軸部または前記帯部は、円弧状または扇状に配置された少なくとも４つ以上のセグメントを含む、請求項１～３のいずれか一項に記載の表示装置。

【請求項5】

根管治療器に装着される切削工具の制御モードを表示する表示装置における表示制御方法であって、前記表示装置が、複数の制御モードのうち実行される実行制御モードを示す図形を表示する表示部を備え、前記図形を表示するための複数の要素は、円弧状に延びる軸部または扇状に延びる帯部と、前記軸部または前記帯部の第１端および第２端にそれぞれ配置されて、前記切削工具の回転方向としての第１方向および第２方向をそれぞれ示す第１の頭部および第２の頭部と、を有し、
前記根管治療器における前記実行制御モードに応じて前記表示部を制御し、少なくとも、所定の前記実行制御モードの場合に、前記複数の要素のうち前記軸部または前記帯部の一部と前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方とを前記表示部に表示させ、
前記複数の制御モードは、
前記回転方向が前記第１方向のみの第１モード、
前記回転方向が前記第２方向のみの第２モード、
前記回転方向のうち主となる回転方向が前記第１方向であり所定の場合に前記第２方向となる第３モード、および、
前記回転方向のうち主となる回転方向が前記第２方向であり所定の場合に前記第１方向となる第４モードを含み、
所定の前記実行制御モードは、第１モードおよび第２モードを含まず、少なくとも、第３モードおよび第４モードの何れかを含み、
前記実行制御モードが前記第３モードである場合は、前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方を前記表示部に表示させると共に、前記軸部または前記帯部のうち前記第２端に近い部分のみを前記表示部に表示させず、
前記実行制御モードが前記第４モードである場合は、前記第１の頭部および前記第２の頭部の両方を前記表示部に表示させると共に、前記軸部または前記帯部のうち前記第１端に近い部分のみを前記表示部に表示させない、表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、根管治療器に適用される表示装置およびその表示装置における表示制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

根管治療装置は、ハンドピース（根管治療器）に装着された切削工具を回転させることで、患者の歯牙の根管壁を切削し、根管拡大を行う。特許文献１～３に記載された装置では、ハンドピースのヘッド部に、ファイル又はリーマ等の切削工具が装着され、この切削工具が時計回り又は反時計回りに回転する。時計回りは右回りとも呼ばれ、反時計回りは左回りとも呼ばれる。この装置は、制御ボックス等に設けられた表示部を備える。表示部は、切削工具の先端の根管内における位置や回転方向などを表示する。引用文献１に記載された装置において、表示部には、切削工具の回転の向き等を表示する回転表示部が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４９１６９号公報

【文献】特開２０１５－８３１１６号公報

【文献】特開２０１７－１７０１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献２，３にも記載されるように、根管治療器の切削工具では、切削効率の向上または適切な切削を行う等のため、複数の駆動パターン（言い換えれば回転モード又は制御モード）にて切削が行われる。すなわち、時計回りと反時計回りが適宜に組み合わされた切削工具の駆動により、より望ましい根管拡大が実施される。上述した従来の回転表示部は、切削工具の回転の向きを表示できるが、ユーザが、切削工具の各種の制御モードを回転表示部にて確認することは難しい。

【0005】

本開示は、ユーザが根管治療器の制御モードを一見して把握できる表示装置および表示制御方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、根管治療器に装着される切削工具の制御モードを表示する表示装置であって、複数の制御モードのうち実行される実行制御モードを示す図形を表示する表示部と、表示部に図形を表示させるように表示部を制御する制御部と、を備え、図形を表示するための複数の要素は、円弧状に延びる軸部または扇状に延びる帯部と、軸部または帯部の第１端および第２端にそれぞれ配置されて、切削工具の回転方向としての第１方向および第２方向をそれぞれ示す第１の頭部および第２の頭部と、を有し、制御部は、根管治療器における実行制御モードに応じて表示部を制御し、複数の要素のうち、軸部または帯部の全体または一部と、第１の頭部および／または第２の頭部と、を表示部に表示させる。

【0007】

本発明の別の態様は、根管治療器に装着される切削工具の制御モードを表示する表示装置における表示制御方法であって、表示装置が、複数の制御モードのうち実行される実行制御モードを示す図形を表示する表示部を備え、図形を表示するための複数の要素は、円弧状に延びる軸部または扇状に延びる帯部と、軸部または帯部の第１端および第２端にそれぞれ配置されて、切削工具の回転方向としての第１方向および第２方向をそれぞれ示す第１の頭部および第２の頭部と、を有し、根管治療器における実行制御モードに応じて表示部を制御し、複数の要素のうち、軸部または帯部の全体または一部と、第１の頭部および／または第２の頭部と、を表示部に表示させる。

【0008】

この表示装置および表示制御方法によれば、表示部には、実際に実行されている実行制御モードが図形で示される。この図形を表示するため、複数の要素が表示部には設けられている。制御部（または表示制御方法）によって、円弧状または扇状に延びる軸部または帯部の全体または一部と、その第１端および第２端に配置された第１の頭部および／または第２の頭部とが、表示部に表示される。軸部または帯部と、頭部の表示形態（表示方法）は、単なるオン・オフではなく、軸部または帯部の一部を表示させたり頭部の両方またはいずれか一方を表示させたりする等の多様な形態を採り得る。よって、切削工具の回転モードすなわち制御モードに合致した図形を表示することができ、ユーザにとって、根管治療器において実行されている実行制御モードを一見して把握することが容易になっている。なお、「図形を表示する」とは、軸部または帯部、および頭部における所定の部分が点灯し続ける態様を含み、軸部または帯部、および頭部における所定の部分が点滅する態様をも含む。

【0009】

制御部は、少なくとも、所定の実行制御モードの場合に、軸部または帯部の一部と、第１の頭部および第２の頭部の両方とを表示部に表示させてもよい。この場合、軸部または帯部の一部のみが表示され、これに併せ、第１の頭部および第２の頭部の両方が表示される。したがって、第１方向または第２方向への単純な回転のみならず、切削工具の複雑な動きを表現することができる。

【0010】

複数の制御モードは、回転方向が第１方向のみの第１モード、回転方向が第２方向のみの第２モード、回転方向のうち主となる回転方向が第１方向であり所定の場合に第２方向となる第３モード、および、回転方向のうち主となる回転方向が第２方向であり所定の場合に第１方向となる第４モードを含み、所定の実行制御モードは、第１モードおよび第２モードを含まず、少なくとも、第３モードおよび第４モードの何れかを含んでもよい。第３モードおよび第４モードは、第１モードおよび第２モードとは違って、切削工具が複雑な動きを行う。第３モードおよび第４モードの何れかにおいて、軸部または帯部の一部と、第１の頭部および第２の頭部の両方とが表示されるので、切削工具の複雑な動きを表現することができる。

【0011】

複数の制御モードは、回転方向が第１方向のみの第１モード、回転方向が第２方向のみの第２モード、回転方向のうち主となる回転方向が第１方向であり所定の場合に第２方向となる第３モード、および、回転方向のうち主となる回転方向が第２方向であり所定の場合に第１方向となる第４モード、のうち少なくとも２つ以上を含んでもよい。軸部または帯部と頭部の表示を適宜に組み合わせることで、回転方向が第１方向であるか若しくは第２方向であるか、または、第１方向または第２方向のいずれが主な回転方向であるか、等の情報を表現することができる。ユーザは、複数の制御モードの中からいずれの制御モードが実行されているかを容易に把握できる。

【0012】

制御部は、実行制御モードが第１モードである場合は、軸部または帯部の全体または一部と第１の頭部のみとを表示部に表示させ、実行制御モードが第２モードである場合は、軸部または帯部の全体または一部と第２の頭部のみとを表示部に表示させてもよい。この場合、制御部の制御によって、表示させる頭部を切り替えることにより、切削工具が第１方向に回転しているか、または第２方向に回転しているかを、ユーザは容易に把握できる。

【0013】

制御部は、実行制御モードが第３モードである場合は、第１の頭部および第２の頭部の両方を表示部に表示させると共に、軸部または帯部のうち第２端に近い部分のみを表示部に表示させず、実行制御モードが第４モードである場合は、第１の頭部および第２の頭部の両方を表示部に表示させると共に、軸部または帯部のうち第１端に近い部分のみを表示部に表示させなくてもよい。この場合、切削工具が第１方向と第２方向の両方に回転していることをユーザは容易に把握できる。しかも、軸部または帯部の第１端側と第２端側のいずれか一方が他方より長くなるので、いずれが主な回転方向であるかということをユーザは容易に把握できる。

【0014】

複数の制御モードは、回転方向が第１方向と第２方向とを繰り返す第５モードを含んでもよい。軸部または帯部と頭部の表示を適宜に組み合わせることで、第１方向の回転と第２方向の回転が繰り返されていることを表現できる。ユーザは、複数の制御モードの中からいずれの制御モードが実行されているかを容易に把握できる。

【0015】

制御部は、実行制御モードが第５モードである場合は、第１の頭部および第２の頭部の両方を表示部に表示させると共に、軸部または帯部のうち第１端と第２端の間の中間部のみを表示部に表示させなくてもよい。この場合、軸部または帯部の左右の部分（第１端側および第２端側）の長さが等しくなるので、切削工具が第１方向と第２方向とに繰り返し回転していることを、ユーザは容易に把握できる。

【0016】

軸部または帯部は、円弧状または扇状に配置された少なくとも４つ以上のセグメントを含んでもよい。この場合、軸部または帯部の各セグメントを点灯、消灯または点滅させることで、ユーザは、制御モードを一層容易に把握することができる。図形の表示制御も単純化されるので容易である。

【発明の効果】

【0017】

本発明のいくつかの態様によれば、ユーザにとって、根管治療器において実行されている実行制御モードを一見して把握することが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本開示の一実施形態に係る表示装置が適用された根管治療装置を示す図である。

【図2】根管治療装置およびタブレットからなる根管治療システムの概略構成を示す図である。

【図3】図３（ａ）は表示装置の表示部を示す図、図３（ｂ）はタブレットの画面を示す図である。

【図4】図４（ａ）は第３モードにおける切削工具の回転を示す図、図４（ｂ）は第４モードにおける切削工具の回転を示す図、図４（ｃ）は第５モードにおける切削工具の回転を示す図である。

【図5】根管治療装置の制御部によって実行される処理を示すフロー図である。

【図6】図６（ａ）～（ｅ）は、第１の変形例における第１～第５モードの表示形態をそれぞれ示す図である。

【図7】図７（ａ）～（ｅ）は、第２の変形例における第１～第５モードの表示形態をそれぞれ示す図である。

【図8】図８（ａ）～（ｅ）は、第３の変形例における第１～第５モードの表示形態をそれぞれ示す図である。

【図9】図９（ａ）～（ｅ）は、第１の変形例における第１～第５モードの表示形態をそれぞれ示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

【0020】

まず図１および図２を参照して、本実施形態に係る表示装置が適用された根管治療装置１について説明する。根管治療装置１は、患者の歯牙の根管壁を切削することで根管拡大を行うための歯科治療装置である。根管治療装置１は、根管拡大を行うための治療器具であるインスツルメント２を有する根管治療器１０と、根管治療器１０におけるインスツルメント２の駆動モードの設定を行ったりインスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を表示したりするための根管長測定器（表示装置）２０と、根管長測定器２０から離れた位置で用いられ、根管長測定器２０における表示画面と同様の項目・内容を表示するタブレット３０とを備える。

【0021】

根管治療器１０の本体は、図１に示されるように、たとえば根管長測定器２０の背面に取り付けられる。根管治療器１０は、装置のユーザである歯科医師が根管治療を行う際に、根管長測定器２０に対して装着される。根管長測定器２０は、根管治療器１０に接続されて、操作部２３により、インスツルメント２の駆動制御に関するユーザからの入力を受け付け、根管治療器１０の制御部１１に制御信号を送る。また根管長測定器２０は、根管治療器１０から出力される各種の信号を入力し、必要な情報をディスプレイ（表示部）２２に表示する。根管長測定器２０は、根管拡大以外の治療にも適用され得る。根管長測定器２０の背面には、根管拡大以外の治療が行われる場合には、根管治療器１０とは異なる別の治療器が取り付けられる。

【0022】

根管治療器１０は、制御部１１、モータドライバ１２、入力端子Ａ１３、入力端子Ｂ１４、出力端子１５、およびコネクタ１６を備えており、これらは根管長測定器２０に取り付けられた本体（筐体）に収納されている。また根管治療器１０は、入力端子Ａ１３および口腔電極ケーブル４ｂを介して制御部１１に接続された口腔電極３と、出力端子１５およびインスツルメントケーブル４ａを介してモータドライバ１２に接続されたインスツルメント２とを備える。インスツルメントケーブル４ａおよび口腔電極ケーブル４ｂは、図１に示されるように、本体に接続された１本のケーブル４の途中から分岐するように設けられてもよい。これらのケーブル４（インスツルメントケーブル４ａおよび口腔電極ケーブル４ｂ）内には、インスツルメント２を駆動するための電源供給用リード線や、各種の信号を伝送するための信号用リード線等が通っている。さらに根管治療器１０は、入力端子Ｂ１４およびケーブル９ａを介して制御部１１に接続されたフットコントローラ９を備える。なお、図示は省略されているが、根管治療器１０は、根管治療装置１に必要な電力を供給するためのバッテリを備えている。なお、根管治療器１０または根管長測定器２０のいずれかに、電力供給のための電源ケーブルが取り付けられてもよい。

【0023】

インスツルメント２は、ユーザが手に持って根管拡大を行うためのハンドピース７と、ハンドピース７の基端側に着脱自在に接続されたモータユニット６とを含む。ハンドピース７は、その先端に設けられたヘッド部７ａを含んでおり、ヘッド部７ａには切削工具（ファイル又はリーマ等）８が保持されている。モータユニット６には、ハンドピース７内の回転力伝達機構を介して切削工具８を回転駆動させるマイクロモータ６ａが内蔵されている。切削工具８は、根管長、すなわち根管内における切削工具８の先端の位置を検出するための根管長測定回路の第１の電極として機能する。口腔電極３は、その先端に設けられたフック部３ａを含んでいる。フック部３ａは、根管拡大が行われる際、患者の口角に引っ掛けられ、根管長測定回路の第２の電極として機構する。フットコントローラ９は、ユーザが足で踏み、マイクロモータ６ａによる切削工具８の駆動制御を行うための操作部である。

【0024】

制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部１１は、フットコントローラ９からの操作信号を受けると共に、根管長測定器２０からの操作信号を受けて、モータドライバ１２を駆動制御する。

【0025】

根管長測定器２０は、制御部２１、ディスプレイ２２、操作部２３、メモリ２４、スピーカ２５、コネクタ２６、および無線通信部２７を備えており、これらは本体（筐体）に設けられている。根管長測定器２０に根管治療器１０が取り付けられた状態で、コネクタ２６およびコネクタ１６を介して、根管長測定器２０と根管治療器１０との間における各種信号の送受信が可能になっている。制御部２１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部２１は、操作部２３を介して入力された切削工具８の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、根管治療器１０の制御部１１に指令を出す。また制御部２１は、制御部１１から送られる、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ２２を表示制御する。さらに制御部２１は、タブレット３０にも、ディスプレイ２２に表示させる表示項目および内容と同様の表示がなされるよう、無線通信部２７を介してタブレット３０に信号を送信する。根管長測定器２０とタブレット３０との間で、いわゆるミラーリング制御が行われる。なお、「歯牙の治療状態」とは、上記した根管長を含む概念である。

【0026】

操作部２３は、ユーザが、治療において実行したい切削工具８の制御モードや、自己に適した各種設定（たとえば切削工具８の回転数や所望の根管長など）を行ったり、電源をオン・オフしたりするための入力装置である。スピーカ２５は、たとえば設定中の操作音や、治療中における根管長に応じた音（所望の根管長に切削工具８の先端が達した場合の警告音を含む）を発する。

【0027】

メモリ２４には、以下に詳述するディスプレイ２２の表示制御を行うための、プログラムが格納される。メモリ２４には、その他、根管治療装置１の各種制御を行うためのプログラムが格納されてよい。また、メモリ２４には、回転数などの設定情報が格納されている。

【0028】

根管治療器１０および根管長測定器２０によって、患者に対する治療中において根管長が測定される。歯牙の根管内に挿入された切削工具８と、患者の口角に掛けられた口腔電極３とによって、閉回路が形成される。切削工具８と口腔電極３との間のインピーダンスを計測することによって、歯牙の先端位置（根尖）から切削工具８の先端までの距離が測定される。この測定された距離を根管長とする。根管長測定回路は、根管長測定器２０内に形成されてもよいし、根管治療器１０内に形成されてもよい。または、根管長測定回路が、根管長測定器２０および根管治療器１０の両方によって形成されてもよい。

【0029】

タブレット３０は、ユーザ、またはユーザ以外の人（他の歯科医師若しくは歯科助手など）によって利用される端末である。タブレット３０は、制御部３１、タッチパネルディスプレイ３２、メモリ３３、スピーカ３４、および無線通信部３５を備えている。タブレット３０は、無線通信部３５を備えることにより、根管長測定器２０の無線通信部２７との間で無線通信可能である。制御部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部３１は、根管長測定器２０から送信された信号を受信してミラーリング制御を行うことにより、タッチパネルディスプレイ３２を表示制御する。タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２は、根管長測定器２０の操作部２３と同様の機能を備えてもよい。メモリ３３の代わりに、制御部３１のＲＯＭが用いられてもよい。

【0030】

続いて、図３を参照して、根管長測定器２０における表示制御について説明する。根管長測定器２０は、根管治療装置１における各種状態、たとえばインスツルメント２の駆動状態および歯牙の治療状態を表示する表示装置である。ユーザは、患者の治療を行いながらディスプレイ２２を視認し、治療の状況が適切であるか否かを確認したり、所望の治療状態が実現されているかを確認したりできる。特に本実施形態において、根管長測定器２０は、根管治療器１０の一部であるハンドピース７に装着された切削工具８の制御モードを表示する。ディスプレイ２２は、根管治療装置１において実行され得る複数の制御モードのうち、実際に治療中に実行される実行制御モードを示す図形を表示する。

【0031】

まず、根管治療器１０において実行可能な複数の制御モードについて説明する。複数の制御モードは、切削工具８の回転方向と回転態様（同一方向に回転し続けるか又は反対方向に回転するか又は一時的に停止するか等を含む各種態様）に基づいて定められている。これらの制御モードは、根管長測定器２０のメモリ２４内に記憶されている。複数の制御モードは、少なくとも、切削工具８の回転方向が時計回り（第１方向）のみの第１モード（以下、ＣＷモードという）と、切削工具８の回転方向が反時計回り（第２方向）のみの第２モード（以下、ＣＣＷモードという）とを含む。これら２種類の制御モードは、ユーザによってフットコントローラ９が足踏み操作され、回転停止の操作がなされるまでは、同一方向に切削工具８を回転させ続けるモードである。

【0032】

次に図４（ａ）～図４（ｃ）を参照して、他の制御モードについて説明する。図４（ａ）に示されるように、複数の制御モードは、切削工具８の駆動期間の半分以上における回転方向が時計回りであり、切削工具８の駆動期間の他の一部における回転方向が反時計回りである第３モード（以下、ＯＴＲ－ＣＷモードという）を含む。制御部２１は、回転角度を検知可能である。このＯＴＲ－ＣＷモードでは、切削工具８が時計回りに回転している間、歯牙を切削するときに切削工具８に加わる回転方向の負荷すなわちトルクの値（以下、トルク値という）が、所定の閾値以上となった時刻ｔ１の後に、回転角度が１８０°となった時点で、切削工具８を反時計回りに回転させる（反転させる）。このＯＴＲ－ＣＷモードでは、切削工具８の回転方向のうち主となる回転方向が時計回りであり、所定の場合に、切削工具８の回転方向が反時計回りとなる。また図４（ｂ）に示されるように、複数の制御モードは、切削工具８の駆動期間の半分以上における回転方向が反時計回りであり、切削工具８の駆動期間の他の一部における回転方向が時計回りである第４モード（以下、ＯＴＲ－ＣＣＷモードという）を含む。このＯＴＲ－ＣＣＷモードでは、切削工具８が反時計回りに回転している間、歯牙を切削するときに切削工具８に加わる回転方向の負荷すなわちトルク値が、所定の閾値以上となった時刻ｔ１の後に、回転角度が－１８０°となった時点で、切削工具８を時計回りに回転させる（反転させる）。このＯＴＲ－ＣＣＷモードでは、切削工具８の回転方向のうち主となる回転方向が反時計回りであり、所定の場合に、切削工具８の回転方向が時計回りとなる。「主となる回転方向」とは、その回転方向にて切削工具８が回転する期間が、他の回転方向にて切削工具８が回転する期間よりも長いことを意味し、通常はその回転方向で根管壁が切削されることを意味する。図４（ａ）～図４（ｃ）において、縦軸は回転角度の累積値を示すが、時計回り（右回り）を正とし、反時計回り（左回り）を負としている。制御部１１は、たとえば、モータドライバ１２に設けられた負荷検出用抵抗に流れる電流値に基づいて、トルク値を算出可能である。

【0033】

ＯＴＲ－ＣＷモードおよびＯＴＲ－ＣＣＷモードは、いずれも、切削工具８に加わる負荷による切削工具の破損を防止しつつ、歯牙の切削効率を向上させることができる制御モードである。これらの制御モードは、たとえば特開２０１５－８３１１６号公報に開示されている。根管長測定器２０は、このような制御を行うために、根管治療器１０から送られる信号に基づいてトルク値を検出可能であると共に、メモリ２４に、所定の閾値を記憶している。所定の閾値は、根管長測定器２０またはタブレット３０を用いてユーザが任意に設定可能な値である。上記の折り返し点である１８０°も、変更・設定可能である。なお、「ＯＴＲ」はＯｐｔｉｍｕｍ Ｔｏｒｑｕｅ Ｒｅｖｅｒｓｅの略称であり、「ＣＷ」はｃｌｏｃｋｗｉｓｅの略称であり、「ＣＣＷ」はｃｏｕｎｔｅｒｃｌｏｃｋｗｉｓｅの略称である。

【0034】

図４（ｃ）に示されるように、複数の制御モードは、切削工具８の回転方向が時計回りと反時計回りとを繰り返す第５モード（以下、ＯＧＰモードという）を含む。このＯＧＰモードでは、たとえば時計回りに回転する切削工具８の回転角度が１８０°に達すると切削工具８を反時計回りに回転させ、続いて切削工具８の回転角度が９０°に達すると切削工具８を時計回りに回転させ、それ以降、回転角度が１８０＋９０°×Ｎ（Ｎは自然数）に達する度に、切削工具８を反時計回りに９０°だけ戻す制御が行われる。このＯＧＰモードは、たとえば根管の形状等に関わらず根管を適切に切削することができる制御モードである。この制御モードは、たとえば特開２０１７－１７０１３３号公報に開示されている。上記の１８０°または９０°は、変更・設定可能である。その場合、反時計回りに回転する（戻る）角度は、時計回りに回転する角度よりも小さい。すなわち、第１方向に切削工具８が回転した角度の一部のみ、切削工具８が第２方向に回転する。ＯＧＰモードは、反時計回りを基本として、切削工具８が時計回りに回転しても（戻っても）よい。すなわち、図４（ｃ）に示される形態とは、第１方向と第２方向が逆になった制御モードであってもよい。なお、「ＯＧＰ」はＯｐｔｉｍｕｍ Ｇｌｉｄｅ Ｐａｔｈの略称である。

【0035】

根管治療装置１では、ディスプレイ２２の下に位置する操作部２３をユーザが操作することで、いずれかの制御モードを選択可能になっている。操作部２３は１つ又は複数のボタン（ボタンスイッチ）を含み、ユーザは、たとえばディスプレイ２２に示された制御モード選択表記を見ながら、いずれかの制御モードを選択する。制御部１１および制御部２１は、選択された制御モード（実行制御モード）に従って、所定の処理を実行する。制御部１１は、根管長測定器２０からの操作信号を受け、モータドライバ１２に対して選択された制御モードに応じた駆動制御を行う。モータドライバ１２は、マイクロモータ６ａが各制御モードに応じた回転動作を行うよう、マイクロモータ６ａを駆動させる。制御部２１は、ディスプレイ２２およびスピーカ２５に対して、選択された制御モードに応じた画面表示や音出力等の制御を行う。また、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２をユーザが操作することで、上記と同様、いずれかの制御モードを選択可能になっている。

【0036】

図３（ａ）に戻り、制御部２１は、ディスプレイ２２に、実行制御モードを示す図形を表示させるよう、ディスプレイ２２を制御する。図３（ａ）に示されるように、ディスプレイ２２には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部４１と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部４２と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部４３と、切削工具８の回転数等を表示する数値表示部４４と、切削工具８に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部４６とが設けられている。

【0037】

さらにディスプレイ２２には、上述した各種の制御モードのうち実行されている実行制御モードを示すための制御モード文字表記５０と、制御モード図形４７とが設けられている。制御モード文字表記５０は、制御モード図形４７の四隅の位置に配置された、上述した各種モードに対応する文字列、すなわちＣＷ表記５１、ＣＣＷ表記５２、ＯＴＲ表記５３、およびＯＧＰ表記５５を含む。これらの文字表記は、単独で、又は組み合わせて表示される。

【0038】

制御モード図形４７を表示するための複数の要素は、図３（ａ）に示されるように、円弧状に延びる軸部４８と、軸部４８の右下端（第１端）および左下端（第２端）にそれぞれ配置された右回り頭部（第１の頭部）４９Ｒおよび左回り頭部（第２の頭部）４９Ｌとを有する。右回り頭部４９Ｒおよび左回り頭部４９Ｌによって方向表示部４９が構成されており、これらは、切削工具８の回転方向としての時計回りおよび反時計回りをそれぞれ示す。

【0039】

軸部４８は、円弧状に配置された複数の（図示された形態では６つ）のセグメントを含む。軸部４８は、円弧の右半分を構成する右回り軸部４８Ｒと、円弧の左半分を構成する左回り軸部４８Ｌとを含んでいる。右回り軸部４８Ｒの下端に右回り頭部４９Ｒが配置され、左回り軸部４８Ｌの下端に左回り頭部４９Ｌが配置されている。右回り軸部４８Ｒは、第１の右セグメント４８Ｒａと第２の右セグメント４８Ｒｂと第３の右セグメント４８Ｒｃとを含む。左回り軸部４８Ｌは、第１の左セグメント４８Ｌａと第２の左セグメント４８Ｌｂと第３の左セグメント４８Ｌｃとを含む。これらの右セグメント４８Ｒａ～４８Ｒｃ、および、左セグメント４８Ｌａ～４８Ｌｃは、同じ曲率半径および中心角を有する円弧状部分である。各セグメントの中心角は、たとえば、４０°～５０°の範囲内の値であってもよく、４５°であってもよい。なお、各セグメントが、同じ曲率半径、同じ中心角を有する構成に限られない。たとえば、各セグメントが、楕円の一部をなす曲率半径を有してもよい。

【0040】

制御部２１は、後述するように、根管治療器１０における実行制御モードに応じて、ディスプレイ２２を制御し、上記した複数のセグメントのうち、軸部４８の全体または一部と、右回り頭部４９Ｒおよび／または左回り頭部４９Ｌとをディスプレイ２２に表示させる。

【0041】

一方、図３（ｂ）に示されるように、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２にも、ミラーリング制御により、ディスプレイ２２と同様の表示がなされる。タッチパネルディスプレイ３２には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部６１と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部６２と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部６３と、切削工具８の回転数等を表示する数値表示部６４と、切削工具８に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部６６とが設けられている。タッチパネルディスプレイ３２には、実行制御モードを示すための制御モード文字表記７０と、制御モード図形６７とが設けられている。制御モード図形６７は、円弧状に延びる軸部６８と、軸部６８の右下端（第１端）および左下端（第２端）に配置された方向表示部６９とを有する。

【0042】

次に図５を参照して、制御部１１および制御部２１によって実行される処理（根管治療器１０における表示制御方法）について説明する。図５は、制御部１１および制御部２１によって実行される処理を示すフロー図である。まず制御部２１は、操作部２３もしくはタッチパネルディスプレイ３２の操作によりＣＷモードが選択された（されている）か否かを判断する（ステップＳ０１）。制御部２１は、ＣＷモードが選択されていると判断した場合には（ステップＳ０１；Ｙｅｓ）、ＣＷモードの図形をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ１１）。ユーザがフットコントローラ９を踏むと、制御部１１は、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対してＣＷモードの制御を実行し（ステップＳ１２）、切削工具８は所定の回転速度（回転数）で時計回りに回転し続ける。制御部１１は、ＣＷモードに基づく駆動制御が終了したと判断した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対する駆動制御を終了する。なお、ユーザがフットコントローラ９を踏んでいる間、切削工具８は実行制御モードに応じて回転し続けるが、ユーザがフットコントローラ９から足を離すと、制御部１１および制御部２１よる制御は終了するか、またはステップＳ０１へと戻る。制御部１１が、ＣＷモードに基づく駆動制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、制御部２１がステップＳ１１の処理を行い、制御部１１がステップＳ１２の処理を行う。ステップＳ０１において、制御部２１は、制御モードとしてＣＷモードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ０１；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ０２の判断を行う。

【0043】

ステップＳ１１におけるＣＷモードの表示制御では、ディスプレイ２２の制御モード図形４７は、軸部４８のすべてのセグメントと、右回り頭部４９Ｒのみとを含む。制御モード図形４７では、左回り頭部４９Ｌのみが表示されない。すなわち、制御部２１は、実行制御モードがＣＷモードである場合は、軸部４８の全体と右回り頭部４９Ｒのみとをディスプレイ２２に表示させる。なお、ＣＷモードにおいて、制御部２１は、軸部４８のうち左回り軸部４８Ｌの全体または一部をディスプレイ２２に表示させないように制御を行ってもよい。以上の図形表示によって、ユーザは、切削工具８が時計回りに回転し続ける実行制御モードであることを直感的に理解できる。また本実施形態では、制御モード図形４７に制御モード文字表記５０が併せて表示される。ＣＷモードの表示制御では、上記した制御モード図形４７に対し、ＣＷ表記５１が併せて表示される。これにより、ユーザはより一層、ＣＷモードが実行されていることを明確に理解できる。

【0044】

制御部２１は、操作部２３もしくはタッチパネルディスプレイ３２の操作によりＣＣＷモードが選択された（されている）か否かを判断する（ステップＳ０２）。制御部２１は、ＣＣＷモードが選択されていると判断した場合には（ステップＳ０２；Ｙｅｓ）、ＣＣＷモードの図形をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ２１）。ユーザがフットコントローラ９を踏むと、制御部１１は、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対してＣＣＷモードの制御を実行し（ステップＳ２２）、切削工具８は所定の回転速度（回転数）で反時計回りに回転し続ける。制御部１１は、ＣＣＷモードに基づく駆動制御が終了したと判断した場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対する駆動制御を終了する。制御部１１が、ＣＣＷモードに基づく駆動制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、制御部２１がステップＳ２１の処理を行い、制御部１１がステップＳ２２の処理を行う。ステップＳ０２において、制御部２１は、制御モードとしてＣＣＷモードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ０２；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ０３の判断を行う。

【0045】

ステップＳ２１におけるＣＣＷモードの表示制御では、ディスプレイ２２の制御モード図形４７は、軸部４８のすべてのセグメントと、左回り頭部４９Ｌのみとを含む。制御モード図形４７では、右回り頭部４９Ｒのみが表示されない。すなわち、制御部２１は、実行制御モードがＣＣＷモードである場合は、軸部４８の全体と左回り頭部４９Ｌのみとをディスプレイ２２に表示させる。なお、ＣＣＷモードにおいて、制御部２１は、軸部４８のうち右回り軸部４８Ｒの全体または一部をディスプレイ２２に表示させないように制御を行ってもよい。以上の図形表示によって、ユーザは、切削工具８が反時計回りに回転し続ける実行制御モードであることを直感的に理解できる。またＣＣＷモードの表示制御では、上記した制御モード図形４７に対し、ＣＣＷ表記５２が併せて表示される。これにより、ユーザはより一層、ＣＣＷモードが実行されていることを明確に理解できる。

【0046】

制御部２１は、操作部２３もしくはタッチパネルディスプレイ３２の操作によりＯＴＲ－ＣＷモードが選択された（されている）か否かを判断する（ステップＳ０３）。制御部２１は、ＯＴＲ－ＣＷモードが選択されていると判断した場合には（ステップＳ０３；Ｙｅｓ）、ＯＴＲ－ＣＷモードの図形をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ３１）。ユーザがフットコントローラ９を踏むと、制御部１１は、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対してＯＴＲ－ＣＷモードの制御を実行し（ステップＳ３２）、切削工具８が時計回りに回転している間にトルク値が所定の閾値以上となった場合、切削工具８が反時計回りに回転する。ステップＳ３２の処理において、制御部１１は、トルク値が所定の閾値以上であるか閾値未満であるかを判断する。制御部１１は、ＯＴＲ－ＣＷモードに基づく駆動制御が終了したと判断した場合（ステップＳ３３；Ｙｅｓ）、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対する駆動制御を終了する。制御部１１が、ＯＴＲ－ＣＷモードに基づく駆動制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ３３；Ｎｏ）、制御部２１がステップＳ３１の処理を行い、制御部１１がステップＳ３２の処理を行う。ステップＳ０３において、制御部２１は、制御モードとしてＯＴＲ－ＣＷモードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ０３；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ０４の判断を行う。

【0047】

ステップＳ３１におけるＯＴＲ－ＣＷモードの表示制御では、ディスプレイ２２の制御モード図形４７は、右回り軸部４８Ｒのすべてのセグメント及び左回り軸部４８Ｌの一部のセグメントと、右回り頭部４９Ｒ及び左回り頭部４９Ｌの両方とを含む。制御モード図形４７では、左回り軸部４８Ｌの第２の左セグメント４８Ｌｂのみが表示されない。すなわち、制御部２１は、実行制御モードがＯＴＲ－ＣＷモードである場合は、右回り頭部４９Ｒおよび左回り頭部４９Ｌの両方をディスプレイ２２に表示させると共に、軸部４８のうち左下端（第２端）に近い部分のみをディスプレイ２２に表示させない。ＯＴＲ－ＣＷモードは、特許請求の範囲に記載された「所定の実行制御モード」の１つである。なお、この表示例において、「軸部４８の左下端に近い部分」は第２の左セグメント４８Ｌｂであるが、「軸部４８の左下端に近い部分」が第１の左セグメント４８Ｌａまたは第３の左セグメント４８Ｌｃであってもよい。以上の図形表示によって、ユーザは、切削工具８が時計回りに回転しているがトルク値が所定の閾値以上となった場合には反時計回りに回転する実行制御モードであることを直感的に理解できる。またＯＴＲ－ＣＷモードの表示制御では、上記した制御モード図形４７に対し、ＯＴＲ表記５３およびＣＷ表記５１が併せて表示される。これにより、ユーザはより一層、ＯＴＲ－ＣＷモードが実行されていることを明確に理解できる。

【0048】

制御部２１は、操作部２３もしくはタッチパネルディスプレイ３２の操作によりＯＴＲ－ＣＣＷモードが選択された（されている）か否かを判断する（ステップＳ０４）。制御部２１は、ＯＴＲ－ＣＣＷモードが選択されていると判断した場合には（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、ＯＴＲ－ＣＣＷモードの図形をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ４１）。ユーザがフットコントローラ９を踏むと、制御部１１は、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対してＯＴＲ－ＣＣＷモードの制御を実行し（ステップＳ４２）、切削工具８が反時計回りに回転している間にトルク値が所定の閾値以上となった場合、切削工具８が時計回りに回転する。ステップＳ４２の処理において、制御部１１は、トルク値が所定の閾値以上であるか閾値未満であるかを判断する。制御部１１は、ＯＴＲ－ＣＣＷモードに基づく駆動制御が終了したと判断した場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対する駆動制御を終了する。制御部１１が、ＯＴＲ－ＣＣＷモードに基づく駆動制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）、制御部２１がステップＳ４１の処理を行い、制御部１１がステップＳ４２の処理を行う。ステップＳ０４において、制御部２１は、制御モードとしてＯＴＲ－ＣＣＷモードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ０４；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ０５の判断を行う。

【0049】

ステップＳ４１におけるＯＴＲ－ＣＣＷモードの表示制御では、ディスプレイ２２の制御モード図形４７は、左回り軸部４８Ｌのすべてのセグメント及び右回り軸部４８Ｒの一部のセグメントと、右回り頭部４９Ｒおよび左回り頭部４９Ｌの両方とを含む。制御モード図形４７では、右回り軸部４８Ｒの第２の右セグメント４８Ｒｂのみが表示されない。すなわち、制御部２１は、実行制御モードがＯＴＲ－ＣＣＷモードである場合は、右回り頭部４９Ｒおよび左回り頭部４９Ｌの両方をディスプレイ２２に表示させると共に、軸部４８のうち右下端（第１端）に近い部分のみをディスプレイ２２に表示させない。ＯＴＲ－ＣＣＷモードは、特許請求の範囲に記載された「所定の実行制御モード」の１つである。なお、この表示例において、「軸部４８の右下端に近い部分」は第２の右セグメント４８Ｒｂであるが、「軸部４８の右下端に近い部分」が第１の右セグメント４８Ｒａまたは第３の右セグメント４８Ｒｃであってもよい。以上の図形表示によって、ユーザは、切削工具８が反時計回りに回転しているがトルク値が所定の閾値以上となった場合には時計回りに回転する実行制御モードであることを直感的に理解できる。またＯＴＲ－ＣＣＷモードの表示制御では、上記した制御モード図形４７に対し、ＯＴＲ表記５３およびＣＣＷ表記５２が併せて表示される。これにより、ユーザはより一層、ＯＴＲ－ＣＣＷモードが実行されていることを明確に理解できる。

【0050】

制御部２１は、操作部２３もしくはタッチパネルディスプレイ３２の操作によりＯＧＰモードが選択された（されている）か否かを判断する（ステップＳ０５）。制御部２１は、ＯＧＰモードが選択されていると判断した場合には（ステップＳ０５；Ｙｅｓ）、ＯＧＰモードの図形をディスプレイ２２に表示させる（ステップＳ５１）。ユーザがフットコントローラ９を踏むと、制御部１１は、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対してＯＧＰモードの制御を実行し（ステップＳ５２）、切削工具８は、所定の回転速度で、時計回りと反時計回りとを繰り返すように回転する。制御部１１は、ＯＧＰモードに基づく駆動制御が終了したと判断した場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、モータドライバ１２およびマイクロモータ６ａに対する駆動制御を終了する。制御部１１が、ＯＧＰモードに基づく駆動制御が終了していないと判断した場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）、制御部２１がステップＳ５１の処理を行い、制御部１１がステップＳ５２の処理を行う。ステップＳ０５において、制御部２１は、制御モードとしてＯＧＰモードが選択されていないと判断した場合（ステップＳ０５；Ｎｏ）、制御部２１はステップＳ０１の判断を行う。

【0051】

ステップＳ５１におけるＯＧＰモードの表示制御では、ディスプレイ２２の制御モード図形４７は、右回り軸部４８Ｒの一部のセグメントおよび左回り軸部４８Ｌの一部のセグメントと、右回り頭部４９Ｒおよび左回り頭部４９Ｌの両方とを含む。制御モード図形４７では、第１の右セグメント４８Ｒａおよび第１の左セグメント４８Ｌａのみが表示されない。すなわち、制御部２１は、実行制御モードがＯＧＰモードである場合は、右回り頭部４９Ｒおよび左回り頭部４９Ｌの両方をディスプレイ２２に表示させると共に、軸部４８のうち右下端と左下端の中間部のみをディスプレイ２２に表示させない。ＯＧＰモードは、特許請求の範囲に記載された「所定の実行制御モード」の１つである。なお、ＯＧＰモードにおいて、制御部２１は、第１の右セグメント４８Ｒａ、第２の右セグメント４８Ｒｂ、第１の左セグメント４８Ｌａ、および第２の左セグメント４８Ｌｂをディスプレイ２２に表示させないように制御を行ってもよい。以上の図形表示によって、ユーザは、切削工具８が時計回りと反時計回りとを繰り返すように回転する実行制御モードであることを直感的に理解できる。またＯＧＰモードの表示制御では、上記した制御モード図形４７に対し、ＯＧＰ表記５５が併せて表示される。これにより、ユーザはより一層、ＯＧＰモードが実行されていることを明確に理解できる。

【0052】

以上の一連の処理によって、根管治療器１０を用いての根管拡大治療、および、根管長測定器２０のディスプレイ２２における表示が行われる。なお、上記実施形態において、各セグメントおよび頭部は、点灯し続ける表示態様であるが、図５に示される表示を基本として、軸部４８および方向表示部４９における所定の部分が点滅する態様であってもよい。後述する各種変形例においても、その点は同様である。

【0053】

本実施形態の根管長測定器２０によれば、ディスプレイ２２には、実際に実行されている実行制御モードが図形で示される。この図形を表示するため、複数の要素がディスプレイ２２には設けられている。制御部２１によって、円弧状に延びる軸部４８の全体または一部と、その右下端および左下端に配置された右回り頭部４９Ｒおよび／または左回り頭部４９Ｌとが、ディスプレイ２２に表示される。軸部４８と方向表示部４９の表示形態（表示方法）は、単なるオン・オフではなく、軸部４８の一部を表示させたり方向表示部４９の両方またはいずれか一方を表示させたりする等の多様な形態を採り得る。よって、切削工具８の回転モードすなわち制御モードに合致した図形を表示することができ、ユーザにとって、根管治療器１０において実行されている実行制御モードを一見して把握することが容易になっている。従来は、表示部における表示に基づいて制御モードを容易に把握することは難しかったが、本実施形態によれば、ユーザは表示部を見ればその図形から制御モードを認識できるので、制御モードを容易かつ即座に把握することができる。またこれらの効果は、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２を見るユーザまたはユーザ以外の人等に対しても同様に奏される。

【0054】

所定の実行制御モードの場合に、軸部４８の一部と、両方の頭部とを表示部に表示させる。軸部の一部のみが表示され、これに併せ、両方の頭部が表示されるので、第１方向または第２方向への単純な回転のみならず、切削工具の複雑な動きを表現することができる。

【0055】

特に、ＯＴＲ－ＣＷモードおよびＯＴＲ－ＣＣＷモードは、ＣＷモードおよびＣＣＷモードとは違って、切削工具８が複雑な動きを行う。ＯＴＲ－ＣＷモードおよびＯＴＲ－ＣＣＷモードの何れかにおいて、軸部４８の一部と、両方の頭部とが表示されるので、切削工具８の複雑な動きを表現することができる。

【0056】

軸部４８と方向表示部４９の表示を適宜に組み合わせることで、回転方向が時計回りであるか若しくは反時計回りであるか、または、時計回りまたは反時計回りのいずれが主な回転方向であるか、等の情報を表現することができる。ユーザは、複数の制御モードの中からいずれの制御モードが実行されているかを容易に把握できる。

【0057】

ＣＷモードまたはＣＣＷモードでは、制御部２１の制御によって、表示させる頭部を切り替えることにより、切削工具８が時計回りに回転しているか、または反時計回りに回転しているかを、ユーザは容易に把握できる。

【0058】

ＯＴＲ－ＣＷモードまたはＯＴＲ－ＣＣＷモードでは、切削工具８が時計回りと反時計回りの両方に回転していることをユーザは容易に把握できる。しかも、軸部４８の右下端側と左下端側のいずれか一方が他方より長くなるので、いずれが主な回転方向であるかということをユーザは容易に把握できる。

【0059】

軸部４８と方向表示部４９の表示を適宜に組み合わせることで、時計回りの回転と反時計回りの回転が繰り返されていることを表現できる。ユーザは、複数の制御モードの中からいずれの制御モードが実行されているかを容易に把握できる。

【0060】

ＯＧＰモードでは、軸部４８の左右の部分（右下端側および左下端側）の長さが等しくなるので、切削工具が時計回りと反時計回りとに繰り返し回転していることを、ユーザは容易に把握できる。

【0061】

軸部４８が円弧状に配置された４つ以上（実施形態では６つ）のセグメントを含む。軸部４８の各セグメントを点灯、消灯または点滅させることで、ユーザは、制御モードを一層容易に把握することができる。図形の表示制御も単純化されるので容易である。

【0062】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。制御モード図形４７はあらゆる変形態様を含み得る。

【0063】

たとえば、図６（ａ）～図６（ｅ）に示されるように、扇状に延びる帯部５８と三角形の方向表示部４９とを有する制御モード図形４７Ａであってもよい。制御モード図形４７Ａでは、６つのセグメントが扇状に配置されている。帯部５８は、扇状に配置された複数の（図示された形態では６つ）のセグメントを含む。帯部５８は、円弧の右半分を構成する右回り帯部５８Ｒと、円弧の左半分を構成する左回り帯部５８Ｌとを含んでいる。右回り帯部５８Ｒの下端に右回り頭部４９Ｒが配置され、左回り帯部５８Ｌの下端に左回り頭部４９Ｌが配置されている。右回り帯部５８Ｒは、第１の右セグメント５８Ｒａと第２の右セグメント５８Ｒｂと第３の右セグメント５８Ｒｃとを含む。左回り帯部５８Ｌは、第１の左セグメント５８Ｌａと第２の左セグメント５８Ｌｂと第３の左セグメント５８Ｌｃとを含む。帯部５８におけるこれらのセグメントの位置および範囲は、軸部４８におけるこれらのセグメントの位置および範囲と同様であってよい。

【0064】

また、図７（ａ）～図７（ｅ）に示されるように、扇状に延びる帯部５８と三角形の方向表示部４９とを有する制御モード図形４７Ｂであってもよい。制御モード図形４７Ｂでは、６つのセグメントが扇状に配置されているが、その中心部分に中心空間Ｃが設けられており、表示としては中心部が切り欠かれたようになっている。また図８（ａ）～図８（ｅ）に示されるように、扇状に延びる帯部５８と三角形の方向表示部４９とを有する制御モード図形４７Ｃであってもよい。制御モード図形４７Ｃでは、６つの扇状のセグメントが設けられる角度範囲が、上述した制御モード図形４７，４７Ａ，４７Ｂよりも小さい。

【0065】

また、図９（ａ）～図９（ｅ）に示されるように、円弧状に延びる軸部４８と三角形の方向表示部４９とを有する制御モード図形４７Ｄであってもよい。制御モード図形４７Ｄでは、複数のセグメントは用いられず、ドットマトリックス等が用いられて、連続的な軸部４８が設けられている。この場合、ＯＴＲ－ＣＷモードでは、制御モード図形４７Ｄは、軸部４８の左側に、円弧が途切れた部分である左非表示部４５Ｌを含む。ＯＴＲ－ＣＣＷモードでは、制御モード図形４７Ｄは、軸部４８の右側に、円弧が途切れた部分である左非表示部４５Ｌを含む。ＯＧＰモードでは、制御モード図形４７Ｄは、軸部４８の上部中央に、円弧が途切れた部分である中央非表示部４５Ｍを含む。なお、軸部４８と左右の頭部４９Ｒ，４９Ｌとの間の隙間が無く、これらが連続していてもよい。

【0066】

上述した５種類の制御モードのうち、１つ又は複数が省略されてもよい。たとえば、複数のモードが、ＣＷモードおよびＣＣＷモードに、ＯＴＲ－ＣＷモード、ＯＴＲ－ＣＣＷモード、又はＯＧＰモードのうちいずれか１つ又は２つを加えた３種類または４種類の制御モードを含んでもよい。あるいは、ＣＷモードまたはＣＣＷモードのいずれか一方が省略されてもよい。複数の制御モードが、時計回り、反時計回り、および停止のいずれかを組み合わせた６種類以上の制御モードを含んでもよい。どのような制御モードが含まれていても、軸部または帯部の全体または一部と、第１の頭部および／または第２の頭部とを表示部に表示させることで、ユーザは、根管治療器１０において実行されている実行制御モードを一見して把握できる。

【0067】

根管治療器１０において、フットコントローラ９による制御だけでなく、ユーザの設定により、回転方向が反転したり停止したりする動作が実行されてもよい。例えば、アピカルリバースと呼ばれる機能が根管治療器１０に備わっていてもよい。アピカルリバース機能では、ファイルの先端位置が予め設定した根管内の位置に到達すると、自動的に回転方向を反転させる。このような場合でも、軸部または帯部の全体または一部と、第１の頭部および／または第２の頭部とを表示部に表示させることで、ユーザは、根管治療器１０において実行されている実行制御モードを一見して把握できる。

【0068】

軸部または帯部を構成するセグメントの数は、偶数でもよいが、奇数でもよい。セグメントの数は、４つでもよく、５つでもよく、７つ以上であってもよい。円弧状または扇状に配置される各セグメントの中心角（または周長）が異なってもよい。

【0069】

制御モード文字表記５０が、制御モード図形４７に隣接しておらず、制御モード図形４７とは離れた位置に表示されてもよい。制御モード文字表記５０が省略されてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１…根管治療装置、２…インスツルメント、３…口腔電極、６ａ…マイクロモータ、７…ハンドピース、８…切削工具、１０…根管治療器、２０…根管長測定器（表示装置）、２１…制御部、２２…ディスプレイ（表示部）、２３…操作部、３０…タブレット、４７…制御モード図形、４８…軸部、４８Ｌ…左回り軸部、４８Ｌａ～４８Ｌｃ…左セグメント、４８Ｒ…右回り軸部、４８Ｒａ～４８Ｒｃ…右セグメント、４９…方向表示部、４９Ｌ…左回り頭部（第２の頭部）、４９Ｒ…右回り頭部（第１の頭部）、５０…制御モード文字表記、５８…帯部、５８Ｌ…左回り帯部、５８Ｌａ～５８Ｌｃ…左セグメント、５８Ｒ…右回り帯部、５８Ｒａ～５８Ｒｃ…右セグメント。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】