(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-05
(45)【発行日】2022-12-13
(54)【発明の名称】ダストボックス及びロボット掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 9/10 20060101AFI20221206BHJP
A47L 9/28 20060101ALI20221206BHJP
【ＦＩ】
A47L9/10 A
A47L9/28 E
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2020544004
(86)(22)【出願日】2018-08-01
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2021-06-17
(86)【国際出願番号】 CN2018098033
(87)【国際公開番号】W WO2019184174
(87)【国際公開日】2019-10-03
【審査請求日】2020-08-19
(31)【優先権主張番号】201820465699.2
(32)【優先日】2018-03-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】521273938
【氏名又は名称】美智縦横科技有限責任公司
【氏名又は名称原語表記】Ｍｉｄｅａ Ｒｏｂｏｚｏｎｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．３９ Ｃａｏｈｕ Ａｖｅｎｕｅ，Ｘｉａｎｇｃｈｅｎｇ Ｅｃｏｎｏｍｉｃ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｚｏｎｅ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ ２１５１３１，Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100112656
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 英毅
(74)【代理人】
【識別番号】100089118
【弁理士】
【氏名又は名称】酒井 宏明
(72)【発明者】
【氏名】胡衛
(72)【発明者】
【氏名】魏顯民
(72)【発明者】
【氏名】▲ジン▼滿智
【審査官】石井 茂
(56)【参考文献】
【文献】中国実用新案第２０１３２８７７１（ＣＮ，Ｙ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ ９／１０
Ａ４７Ｌ ９／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
本体と、前記本体に取り外し可能に設けられる第１蓋と、
フィルターと、
前記第１蓋に設けられるフィルター戻し忘れ防止装置と、を含み、
前記フィルター戻し忘れ防止装置は前記第１蓋に回転可能に接続される回転部を含み、
前記回転部は可動部品と、駆動部品と、接続部と、を含み、前記駆動部品及び前記可動部品は前記接続部の両側に接続され、前記接続部は前記第１蓋に回転可能に接続され、
前記フィルターが前記本体に装着されず、且つ前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記可動部品が前記本体に干渉して前記第１蓋は前記本体を閉めなくなり、前記駆動部品の末端が浮いた状態で前記本体に進入し、
前記フィルターが前記本体に装着され、且つ前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記駆動部品の末端が前記フィルターに干渉して前記駆動部品が前記回転部を動かして回転させることで、前記本体に対する前記可動部品の干渉を解消することによって、前記第１蓋は前記本体を閉め、
前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記フィルターが前記本体に装着されているか否かに関わらず、前記本体の底部に垂直な方向において、前記可動部品及び前記駆動部品における任意の部位と前記本体の底部との間の距離は、前記接続部における前記本体の底部から最も離れた箇所と前記本体の底部との間の距離を超えないロボット掃除機用のダストボックスであって、
前記ダストボックスは前記本体内に設けられるフィルターホルダーと、ダストを止めるように構成される分離構造と、を含み、
前記本体に吸気口及び排気口が形成され、前記フィルターホルダーの側面に孔が形成され、前記分離構造は前記本体内に設けられ、且つ、前記孔の吸気側に位置し、前記フィルターが前記本体に設けられる場合に、前記フィルターは前記フィルターホルダーに設けられ、且つ、前記孔の排気側に位置し、
前記フィルターホルダーは底板と、側板と、を含み、前記側板は前記底板に接続されて、前記底板と共に収納空間を形成しており、前記フィルターは少なくとも部分的に前記収納空間に配置され、前記底板は前記吸気口に対向する斜面を含み、前記斜面によって前記分離構造が形成され、前記孔の吸気側は前記吸気口と反対の側を向いていることを特徴とするロボット掃除機用のダストボックス。
【請求項2】
前記第１蓋の底面に取付け構造が設けられ、前記取付け構造に取付け孔が設けられ、前記接続部は第１回転軸を含み、前記第１回転軸は前記取付け孔に回転可能に設けられることを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機用のダストボックス。
【請求項3】
前記フィルター戻し忘れ防止装置は第１弾性部品を含み、前記第１弾性部品は前記第１蓋及び前記回転部に当接し、前記第１弾性部品は、前記駆動部品が前記フィルターに干渉した時に前記可動部品を駆動して回転させ、前記本体に対する前記可動部品の干渉を解消するように配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載のロボット掃除機用のダストボックス。
【請求項4】
前記本体の底部に排塵口が形成され、前記ダストボックスは第２蓋を含み、前記第２蓋は前記本体に回転可能に接続され、且つ、前記排塵口を開放又は閉鎖するように構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のロボット掃除機用のダストボックス。
【請求項5】
前記第２蓋は互いに反対側に位置する第１側部及び第２側部を含み、前記第１側部は前記本体に回転可能に接続され、前記第２蓋が前記排塵口を閉鎖する場合に、前記第２側部は係止構造によって前記本体に係合して接続されることを特徴とする請求項４に記載のロボット掃除機用のダストボックス。
【請求項6】
前記ダストボックスは、ボタンを含み、前記ボタンは第２回転軸を含み、前記ボタンは前記第２回転軸によって回転可能に前記本体に設けられ、前記係止構造は前記ボタンの一端に形成される係止フックと、前記第２側部に形成される係止部と、を含み、前記ボタンは前記本体に対して第１位置と第２位置との間で揺動可能であり、前記第１位置にある場合に、前記係止フックが前記係止部に係合して、前記第２蓋は前記排塵口を閉鎖し、前記第２位置にある場合に、前記係止フックが前記係止部から離脱して、前記第２蓋は前記排塵口を開放することを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機用のダストボックス。
【請求項7】
ロボット掃除機であって、ボディと、前記ボディに設けられた、請求項１から６のいずれか一項に記載のロボット掃除機用のダストボックスとを含む、
ことを特徴とするロボット掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、２０１８年０３月３０日に中国国家知識産権局に提出された特許出願番号が２０１８２０４６５６９９．２である特許出願の優先権を主張し、その全ての内容は参照することにより本願に組み込まれる。
【0002】
本願は、家庭用電化製品技術の分野に関し、特にダストボックス及びロボット掃除機に関する。
【背景技術】
【0003】
従来、ロボット掃除機で一般にフィルターは可動的に取り付けられ、即ち、ユーザーがフィルターを交換しやすいように、フィルターはロボット掃除機のダストボックスから取り出せるように取り付けられる。しかしながら、ユーザーが実際に使用する時、フィルターをダストボックスに戻すことを忘れることが多く、フィルターのないダストボックスをロボット掃除機に取り付けると、空気はフィルターされずに直接掃除モータに入ることになり、ダストの殆どが空気に伴って排出され、二次汚染が起きる。また、掃除モータに入ったダストはモータの耐用年数に影響を与える。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願の実施形態によれば、ダストボックス及びロボット掃除機が提供される。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本願の実施形態のダストボックスは、本体と、前記本体に取り外し可能に設けられる第１蓋と、フィルターと、前記第１蓋に設けられるフィルター戻し忘れ防止装置と、を含み、前記フィルター戻し忘れ防止装置は可動部品を含み、前記フィルターが前記本体に装着されず、且つ前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記可動部品が前記本体に干渉して前記第１蓋は前記本体を閉めることができない。前記フィルターが前記本体に装着され、且つ前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記フィルター戻し忘れ防止装置が前記フィルターに干渉して前記本体に対する前記可動部品の干渉を解消し、前記第１蓋は前記本体を閉める。
【0006】
本願の実施形態のダストボックスによれば、本体にフィルターが取り付けられていない場合に、フィルター戻し忘れ防止装置が作用して第１蓋は本体を閉めることができない。これによって、ユーザーがフィルターを戻し忘れることが効果的に防止され、空気がフィルターせずに排出されることが避けられるとともに、ダストが掃除モータの耐用年数に影響を与えることも避けられる。
【0007】
本願の実施形態のロボット掃除機は、ボディと、前記ボディに設けられたダストボックスとを含み、前記ダストボックスは、本体と、前記本体に取り外し可能に設けられる第１蓋と、フィルターと、前記第１蓋に設けられるフィルター戻し忘れ防止装置とを有し、前記フィルター戻し忘れ防止装置は可動部品を含み、前記フィルターが前記本体に装着されず、且つ前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記可動部品が前記本体に干渉して前記第１蓋は前記本体を閉めることができない。前記フィルタが前記本体に装着され、且つ前記第１蓋が前記本体に設けられた場合に、前記フィルター戻し忘れ防止装置が前記フィルターに干渉して前記本体に対する前記可動部品の干渉を解消し、前記第１蓋は前記本体を閉める。
【発明の効果】
【0008】
本願の実施形態のロボット掃除機によれば、ダストボックスの本体にフィルターが戻されない場合に、フィルター戻し忘れ防止装置が作用して第１蓋は本体を閉めることができない。これによって、ユーザーがフィルターを戻し忘れることが効果的に防止され、空気がフィルターせずに排出されることが避けられるとともに、ダストが掃除モータの耐用年数に影響を与えることも避けられる。
【0009】
本願の付加的な態様及び利点は次の説明の部分に示される。その内容の一部は次の説明により明瞭になるか、本願の実施によって理解されるのであろう。
本願の上述した及び／又は付加的な態様及び利点は、次の図面を用いる実施形態の説明により明瞭で理解しやすいものになるであろう。
本願の上述した及び／又は付加的な態様及び利点は、次の図面を用いる実施形態の説明により明瞭で理解しやすいものになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本願の実施形態における本体に対する可動部品の干渉の解消に関する局所断面模式図である。
【図3】本願の実施形態における可動部品が本体に干渉することに関する局所断面模式図である。
【図5】本願の実施形態の第１蓋の斜視模式図である。
【図7】本願の実施形態の回転部の斜視模式図である。
【図8】本願の実施形態のダストボックスの斜視模式図である。
【図9】本願の実施形態のダストボックスの断面模式図である。
【図10】本願の実施形態のダストボックスの分解模式図である。
【図11】本願の実施形態のフィルターホルダーの斜視模式図である。
【図12】本願の実施形態のフィルターホルダーの別の斜視模式図である。
【図13】本願の実施形態のフィルターホルダーの別の斜視模式図である。
【図14】本願の実施形態のフィルターホルダーの別の斜視模式図である。
【図15】本願の実施形態のフィルターホルダーの側面模式図である。
【図16】本願の実施形態のダストボックスの局所分解模式図である。
【図17】本願の実施形態のロボット掃除機の構造模式図である。
【符号の説明】
【0011】
１００…ダストボックス、１０２…本体、１０４…第１蓋、１０６…フィルター、１０８…フィルター戻し忘れ防止装置、１１０…可動部品、１１２…回転部、１１４…駆動部品、１１６…接続部、１１８…取付け構造、１２０…取付け孔、１２２…第１回転軸、１２４…第１弾性部品、１２６…フィルターホルダー、１２８…分離構造、１３０…吸気口、１３２…排気口、１３４…孔、１３６…底板、１３８…側板、１４０…収納空間、１４２…斜面、１４４…支持板、１４６…排塵口、１４８…第２蓋、１５０…第１側部、１５２…第２側部、１５４…係止構造、１５６…ボタン、１５８…第２回転軸、１６０…係止フック、１６２…係止部、１６４…係合面、１６６…係止バー、１６８…パネル、１７０…第１揺動端、１７２…第２揺動端、１７４…第２弾性部品、１７６…シール部品、１０００…ロボット掃除機、２００…ボディ。
【発明を実施するための形態】
【0012】
次に、本願の実施形態を詳細に説明し、図面の部分に当該実施形態の例を示している。常に同じ又は類似の符号で、同じもしくは類似の部品又は同じ又は類似の機能を有する部品を示す。図面を参照して説明される下記の実施形態は例示的なもので、本願を解釈するためのものに過ぎず、本願に対する制限として理解されるべきではない。
【0013】
本願の説明において、用語「中央」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」等で指示された方位又は位置関係は、図面に示される方位又は位置関係に基づいていうものであり、本願の説明の便宜上及び説明の簡素化のために使用されるものに過ぎず、その対象になる装置又は部品は必ず特定の方位に設けられ、特定の方位から構成又は操作されなければならないことを指示するか又はその旨示唆するものではなく、本願に対する制限として理解されるべきではない。また、用語「第１」、「第２」は説明の目的で使用されるものに過ぎず、相対的な重要性を指示又は示唆するもの、あるいはそれによって示される技術的特徴の数量を暗黙的に指示するものとして理解されるべきではない。これにより、「第１」、「第２」で限定される特徴は１つの又は複数の当該特徴を明確に又は暗黙的に含んでよい。本願の説明において、特に明確で具体的に限定される場合を除き、「複数」は少なくとも２つ、又は３つ以上を意味する。
【0014】
本願において、特に明確で具体的に規定又は限定される場合を除き、「取り付ける」、「連通」、「接続」は広義に理解されるべきである。例えば、固定して接続されてもよいし、取り外し可能に接続されてもよいし、又は一体的に接続されてもよい。機械的に接続されてもよいし、電気的に接続されてもよい。直接接続されてもよいし、中間の媒介を介して間接的に接続されてもよく、２つの部品の内部の連通又は２つの部品の相互の作用関係であってもよい。当業者にとって、状況に応じて本願における上記の用語の具体的な意味を理解することができる。
【0015】
図１～図５が参照されるとおり、本願の実施形態のダストボックス１００は本体１０２と、本体１０２に取り外し可能に設けられる第１蓋１０４と、フィルター１０６と、第１蓋１０４に設けられるフィルター戻し忘れ防止装置１０８と、を含む。フィルター戻し忘れ防止装置１０８は可動部品１１０を含む。フィルター１０６が本体１０２に装着されず、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、可動部品１１０が本体１０２に干渉して第１蓋１０４は本体１０２を閉めることができない。フィルター１０６が本体１０２に装着され、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、フィルター戻し忘れ防止装置１０８がフィルター１０６に干渉して本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消し、第１蓋１０４は本体１０２を閉める。
【0016】
本願の実施形態のダストボックス１００によれば、本体１０２にフィルター１０６が取り付けられていない場合に、フィルター戻し忘れ防止装置１０８が作用して第１蓋１０４は本体１０２を閉めることができない。これによって、ユーザーがフィルター１０６を戻し忘れることが効果的に防止され、空気がフィルターせずに排出されることが避けられるとともに、ダストが掃除モータの耐用年数に影響を与えることも避けられる。
【0017】
なお、ダストボックス１００で本体１０２内には一般に、ダストをフィルターするように構成されるフィルター１０６が設けられる。本願でフィルター戻し忘れ防止装置１０８の可動部品１１０が本体１０２に干渉することを利用してユーザーがフィルター１０６を戻し忘れることを防止する。フィルター１０６が本体１０２に戻されず、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられる場合に、可動部品１１０が本体１０２に干渉して、第１蓋１０４は本体１０２を支障なく閉めることができない。フィルター１０６が本体１０２に戻され、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられる場合に、フィルター戻し忘れ防止装置１０８がフィルター１０６に干渉して、本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消し、第１蓋１０４は本体１０２を支障なく閉めることができる。本体１０２に対する可動部品１１０の干渉は可動部品１１０の回転又は伸縮により解消することができる。例えば、伸縮の方式で本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消する場合に、フィルター戻し忘れ防止装置１０８は押圧アセンブリを含んでよく、押圧アセンブリは押圧部と、伸縮できる可動部品１１０と、を含み、可動部品はストッパブロックとして設けられてよく、押圧部は可動部品に接続される。フィルター１０６が本体１０２に戻されず、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられる場合に、可動部品が本体１０２の上縁部に保持され、第１蓋１０４は本体１０２を支障なく閉めることができない。フィルター１０６が本体１０２に戻され、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられる場合に、押圧部がフィルター１０６に接触して力がかかり、可動部品が引き込むように駆動することで、ストッパブロックが本体１０２から離脱し、第１蓋１０４は本体１０２を支障なく閉めることができる。
【0018】
次に、回転の方式で本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消する実施形態について、具体的に説明する。
【0019】
図１～図７が参照されるとおり、本実施形態において、フィルター戻し忘れ防止装置１０８は第１蓋１０４に回転可能に接続される回転部１１２を含む。回転部１１２は可動部品１１０と、駆動部品１１４と、を含む。フィルター１０６が本体１０２に装着されず、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、駆動部品１１４の末端が浮いた状態で本体１０２に進入する。フィルター１０６が本体１０２に装着され、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、駆動部品１１４の末端がフィルター１０６に干渉して駆動部品１１４は回転部１１２を連れて回転させることで本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消する。
【0020】
なお、フィルター戻し忘れ防止装置１０８は第１蓋１０４に設けられる。フィルター１０６が本体１０２に装着されず、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、駆動部品１１４の末端が浮いた状態で本体１０２に進入し、駆動部品１１４に力がかからず、可動部品１１０が本体１０２の上縁部に当接し、即ち可動部品１１０が本体１０２に干渉して、第１蓋１０４は本体１０２を支障なく閉めることができない。フィルター１０６が本体１０２に装着され、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、駆動部品１１４の末端がフィルター１０６に接触して力がかかり、駆動部品１１４が回転部１１２を連れて回転させることで可動部品１１０は図１及び図２に示すように時計回り回転して、本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消し、第１蓋１０４は本体１０２を支障なく閉めることができる。
【0021】
本実施形態において、回転部１１２は接続部１１６を含む。駆動部品１１４及び可動部品１１０は接続部１１６の両側に接続される。接続部１１６は第１蓋１０４に回転可能に接続される。
【0022】
これによって、駆動部品１１４が回転部１１２を連れて回転させて可動部品１１０が本体１０２から離脱することで、本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消することができる。
【0023】
具体的には、図６が参照されるとおり、第１蓋１０４の底面に取付け構造１１８が設けられる。取付け構造１１８に取付け孔１２０が設けられ、接続部１１６は第１回転軸１２２を含み、図６に示すように、第１回転軸１２２は取付け孔１２０に回転可能に設けられる。
【0024】
これによって、第１回転軸１２２が取付け孔１２０に係合することで、回転部１１２は第１蓋１０４に回転可能に接続される。
【0025】
本実施形態において、フィルター戻し忘れ防止装置１０８は第１弾性部品１２４を含む。第１弾性部品１２４は第１蓋１０４及び回転部１１２に当接する。第１弾性部品１２４は駆動部品１１４がフィルター１０６に干渉した時に可動部品１１０を駆動して回転させ、本体１０２に対する可動部品１１０の干渉を解消するように配置される。
【0026】
なお、第１弾性部品１２４は第１蓋１０４及び回転部１１２に当接し、フィルター１０６が本体１０２に装着され、且つ第１蓋１０４が本体１０２に設けられた場合に、駆動部品１１４の末端がフィルター１０６に接触して力がかかり、駆動部品１１４にかかる力を第１弾性部品１２４を介して伝達されることで可動部品１１０が回転して、可動部品１１０が本体１０２から離脱すると本体１０２に対する可動部品１１０の干渉が解消される。好ましくは、第１弾性部品１２４がねじりばねであり、ねじりばねは第１回転軸１２２に嵌設され、ねじりばねの両端はそれぞれ第１蓋１０４及び駆動部品１１４に当接する。
【0027】
図８～図１０が参照されるとおり、いくつかの実施形態において、ダストボックス１００は本体１０２内に設けられるフィルターホルダー１２６と、ダストを止めるように構成される分離構造１２８と、を含む。本体１０２に吸気口１３０及び排気口１３２が形成される。フィルターホルダー１２６の側面に孔１３４が形成される。分離構造１２８は本体１０２内に設けられ、且つ、孔１３４の吸気側に位置する。フィルター１０６が本体１０２に設けられる場合に、フィルター１０６はフィルターホルダー１２６に設けられ、且つ、孔１３４の排気側に位置する。
【0028】
なお、最初には分離構造１２８によってダストの大半が止められ、次に空気が孔１３４を介してフィルター１０６に入り、当該空気はフィルター１０６によって空気と少量のダストが分離され、排出される空気は効果的に浄化される。具体的には、ロボット掃除機１０００が動作する時、機器の内部が真空になり、内外圧力差の作用で、ダストが空気に伴って吸気口１３０から本体１０２に吸い込まれる。ダストが空気に伴って本体１０２に入った後、ダストの大半、とりわけサイズが比較的大きいダスト粒子が分離構造１２８に止められて本体１０２の底部に落ち、少量の微細なダストだけが空気に伴って孔１３４を介してフィルター１０６に届く。この場合に、ダストがフィルター１０６によってフィルターされ、空気とダストが効果的に分離され、排出される空気は効果的に浄化される。これによって、ダストボックス１００から排出される空気の質が悪いため、二次汚染が起きることが避けられる。図９で、ダストボックス１００で矢印付きの直線は空気の気流を示す。分離構造１２８は孔１３４の吸気側に配置され、即ち、分離構造１２８は空気の気流が孔１３４に入る前の任意の位置に配置されてよく、言い換えれば、分離構造１２８に対して、孔１３４はダストボックス１００内に空気の流動方向の下流に配置される。これによって、空気が孔１３４に入る前に、分離構造１２８に触れることが保証される。
【0029】
また、少量のダストだけがフィルター１０６に届くため、フィルター１０６の耐用年数が引き延ばされ、ユーザーはフィルター１０６を頻繁に交換又は清掃しなくて済み、使いやすいのである。
【0030】
本実施形態において、分離構造１２８はフィルターホルダー１２６の底部の斜面１４２である。
【0031】
なお、分離構造１２８はフィルターホルダー１２６の底部の斜面１４２であり、即ち分離構造１２８はフィルターホルダー１２６と一体的に構成される。これによって、本体１０２に多くのスペースが使用されることが避けられる。分離構造１２８は本体１０２の底部を向く斜面１４２であってよく、斜面１４２は吸気口１３０に対向し、ダストを含む空気の気流をガイドする役割を果たし、ダストを本体１０２の底部に落とす。当然ながら、分離構造１２８はフィルターホルダー１２６と一体的に構成されなくてもよく、本体１０２内で、他の位置に別の分離構造１２８が設けられてもよい。分離構造１２８は斜面１４２、球面、非球面等のガイド面を有する構造部品であってよい。
【0032】
本実施形態において、フィルター１０６はＨＥＰＡフィルター、フィルタースポンジ、活性炭ストレーナーのいずれか１種又は複数種を含む。
【0033】
なお、ＨＥＰＡフィルター、フィルタースポンジ、活性炭ストレーナーはいずれもダストをフィルターするため使用できる。フィルター１０６はＨＥＰＡフィルター、フィルタースポンジ又は活性炭ストレーナーであってよい。当然ながら、フィルター１０６はＨＥＰＡフィルターとフィルタースポンジの組み合わせ、ＨＥＰＡフィルターと活性炭ストレーナーの組み合わせ、又はフィルタースポンジと活性炭ストレーナーの組み合わせであってもよい。また、フィルター１０６はＨＥＰＡフィルターとフィルタースポンジと活性炭ストレーナーの組み合わせであってもよい。フィルター１０６は、ニーズに応じて、１つ設けられてもよいし、複数設けられてもよい。
【0034】
図１１～図１５が参照されるとおり、いくつかの実施形態において、フィルターホルダー１２６は底板１３６と、側板１３８と、を含む。側板１３８は底板１３６に接続されて、底板１３６と共に収納空間１４０を形成している。フィルター１０６は少なくとも部分的に収納空間１４０に配置される。底板１３６は吸気口１３０に対向する斜面１４２を含む。斜面１４２によって分離構造１２８が形成され、孔１３４の吸気側は吸気口１３０と反対の側を向いている。
【0035】
なお、吸気口１３０に対向する斜面１４２により分離構造１２８が形成されることによって、分離構造１２８が空気に伴って本体１０２に入るダストの大半を止めることに役立つとともに、ダストボックス１００の内部の構造部品が減り、ダストボックス１００内のダストを集めるスペースが広くなる。孔１３４の吸気側は吸気口１３０に背き、分離構造１２８は孔１３４の吸気側に配置される。これによって、孔１３４は可能な限り吸気口１３０から離れることになり、ダストを含む空気の気流が最初に分離構造１２８を経て、分離構造１２８によってダストの大半が止められ、次に空気の気流は孔１３４を通過しフィルター１０６を経てフィルター１０６によって空気と少量のダストが分離され、これによって空気とダストがさらに効果的に分離され、排出される空気が一層効果的に浄化される。
【0036】
本実施形態において、フィルター１０６はほぼ収納空間１４０内に配置され、即ち、フィルター１０６の上面がフィルターホルダー１２６の上面とほぼ面一になる。これによって、フィルター１０６及びフィルターホルダー１２６の全体の厚さが減らされ、ダストボックス１００に集塵スペースが確保されるとともに、ダストボックス１００の小型化にも役立つ。別の実施形態において、フィルター１０６は部分的に収納空間１４０に配置され、即ち、フィルター１０６はフィルターホルダー１２６の上面に対して突出していてよい。このような実施形態において、収納空間１４０の深さを小さく設計するか、又はフィルター１０６の突出した部位はフィルター１０６又はフィルターホルダー１２６上の他の部材に位置決めして取り付けるためにも利用できる。
【0037】
なお、フィルターの効果を確保するために、フィルター１０６が収納空間１４０に収容される場合には、フィルター１０６がフィルターホルダー１２６によりよく固定されるようにフィルター１０６にはある程度の変形が許容される。当然ながら、接続を助ける部品、例えば、係止部品、ねじ等を利用してフィルター１０６をフィルターホルダー１２６に固定してもよい。
【0038】
本実施形態において、フィルターホルダー１２６は支持板１４４を含む。支持板１４４は収納空間１４０に配置され、且つ、底板１３６と側板１３８を接続しており、フィルター１０６は支持板１４４に支持される。
【0039】
これによって、支持板１４４がフィルター１０６を支持することで、フィルター１０６がフィルターホルダー１２６に設けられる場合にその位置が相対的に安定しており、位置ずれしにくく、孔１３４を通過する空気の気流をより効果的にフィルターでき、ダストと空気が効果的に分離される。
【0040】
本実施形態で、支持板１４４は複数であり、複数の支持板１４４が間隔をあけて収納空間１４０に設けられる。これによって、フィルター１０６がより確実に支持され、フィルター１０６に作用する力が不均一であるため位置がずれ、フィルターの効果に影響を与えることが避けられる。
【0041】
【0042】
これによって、ロボット掃除機１０００が動作する時、吸気口１３０と排気口１３２との間に気流が形成され、ダストは気流に伴って吸気口１３０から本体１０２に入る。フィルターされた後、ダストは止められて排気口１３２に流動できずに本体１０２内に残り、フィルターされた空気は排気口１３２から排出される。当然ながら、吸気口１３０及び排気口１３２は本体１０２の異なる側面に設けられてもよい。吸気口１３０と排気口１３２が本体１０２の同じ側面に設けられる場合には、排気口１３２が吸気口１３０の下方に配置されてもよい。
【0043】
図１６が参照されるとおり、いくつかの実施形態において、本体１０２の底部に排塵口１４６が形成される。ダストボックス１００は第２蓋１４８を含み、第２蓋１４８は本体１０２に回転可能に接続され、且つ、排塵口１４６を開放又は閉鎖するように構成される。
【0044】
なお、第２蓋１４８によって本体１０２の底部の排塵口１４６が開放又は閉鎖されることにより、本体１０２内のダストを除去しやすくなる。
【0045】
いくつかの実施形態において、第２蓋１４８は互いに反対側に位置する第１側部１５０及び第２側部１５２を含む。第１側部１５０は本体１０２に回転可能に接続され、第２蓋１４８が排塵口１４６を閉鎖する場合に、第２側部１５２は係止構造１５４によって本体１０２に係合して接続される。
【0046】
なお、係止構造１５４が設けられることで、第２蓋１４８によって排塵口１４６を開放又は閉鎖しやすくなる。第２蓋１４８が排塵口１４６を閉鎖する場合に、第２側部１５２は係止構造１５４によって本体１０２により確実に係合して接続される。具体的には、ロボット掃除機１０００からダストを除去する場合に、ダストボックス１００をロボット掃除機１０００から取り出し、次に第２蓋１４８と本体１０２との係合を解除することによって、第２蓋１４８が回転できるようになると排塵口１４６を開放し、第２蓋１４８に担持されたダストが第２蓋１４８の回転に伴って本体１０２から流出する。このように、ダストを除去する時は、本体１０２内のフィルター１０６及びフィルターホルダー１２６を取り出さなくて済み、清掃しやすくなる。
【0047】
さらに、第１側部１５０が本体１０２に回転可能に接続されることは、次の形態で実現できる。例えば、第１側部１５０に回転軸が設けられ、本体１０２に遷移孔が形成され、回転軸が遷移孔に収容されることによって、第１側部１５０が本体１０２に回転可能に接続される。
【0048】
なお、底部なる方向は図中の下向きの方向であり、頂部なる方向は図中の上向きの方向である。
【0049】
いくつかの実施形態において、ダストボックス１００はボタン１５６を含む。ボタン１５６は第２回転軸１５８を含み、ボタン１５６は第２回転軸１５８によって回転可能に本体１０２に設けられる。係止構造１５４はボタン１５６の一端に形成される係止フック１６０と、第２側部１５２に形成される係止部１６２と、を含み。ボタン１５６は本体１０２に対して第１位置と第２位置との間で揺動できる。第１位置にある場合に、係止フック１６０が係止部１６２に係合して、第２蓋１４８は排塵口１４６を閉鎖する。第２位置にある場合に、係止フック１６０が係止部１６２から離脱して、第２蓋１４８は排塵口１４６を開放する。
【0050】
これによって、ボタン１５６が押下されると、係止フック１６０が係止部１６２から離脱して、第２蓋１４８が回転して排塵口１４６を開放するとダストが排出され、シンプルな方式で排塵が実現される。具体的には、係止フック１６０は上向きの係合面１６４を含み、係止部１６２は係止バー１６６を含み、図９に示すように、第１位置にある場合に、係止バー１６６が係合面１６４を受け止める。
【0051】
本実施形態において、ボタン１５６はパネル１６８を含み、第２回転軸１５８はパネル１６８の中央の部位に固定される。パネル１６８は第２回転軸１５８の対向する両側にそれぞれに配置される第１揺動端１７０及び第２揺動端１７２を含む。係止フック１６０は第１揺動端１７０に形成され、第１揺動端１７０は本体１０２から離れる方向に揺動し、第２揺動端１７２は本体１０２に近づく方向に揺動する。本体１０２には第２揺動端１７２が揺動するために回避空間が形成される。第１揺動端１７０が本体１０２から離れる方向に揺動する場合に、係止フック１６０が係止バー１６６から離脱して、第２蓋１４８が開放される。
【0052】
これによって、回避空間はボタン１５６が回転する過程で本体１０２に干渉することを防止できる。
【0053】
また、パネル１６８の本体１０２に対向する外面には第２弾性部品１７４が設けられ、通常状態では、第２弾性部品１７４が本体１０２の外面に接触してもよいし、又は接触しなくてもよい。接触する場合には、第２弾性部品１７４が弾力を生成しなくてもよいし弾力を生成してもよい。弾力が生成される場合に、生成される弾力によって、第２揺動端１７２は本体１０２から離れるように駆動され、これによって係止フック１６０と第２蓋１４８の係合が一層確実になる。
【0054】
第２揺動端１７２が外力によって本体１０２へ押される場合には、第２弾性部品１７４が圧縮され、第１揺動端１７０が本体１０２から離れる方向に揺動することによって、係止フック１６０が係止バー１６６から離脱して、第２蓋１４８は開放される。外力がなくなると、第２弾性部品１７４は第２揺動端１７２が本体１０２から離れる方向に揺動するように駆動して、第１揺動端１７０は復帰する。
【0055】
本実施形態において、第２弾性部品１７４はパネル１６８上の弾性パネルである。別の実施形態において、第２弾性部品１７４はばね、弾性ブロック等の他の弾性部品であってよい。
【0056】
いくつかの実施形態において、ダストボックス１００はシール部品１７６を含み、シール部品１７６はダストボックス１００の部材を接続する箇所に設けられる。
【0057】
なお、ダストボックス１００内の部材を接続する箇所は気密性が悪く、部材を接続する箇所にシール部品１７６を設けることでダストボックス１００の気密性が保証され、ロボット掃除機１０００による掃除には役立つ。シール部品１７６はシールリング又はシールバーであってよい。具体的には、本願の実施形態において、第１蓋１０４と本体１０２の頂部との間にシールリングが設けられ、フィルターホルダー１２６と本体１０２の内壁との間にシールリングが設けられ、第２蓋１４８と本体１０２の底部との間にシールリングが設けられる。
【0058】
図１７が参照されるとおり、本願の実施形態のロボット掃除機１０００は、ボディ２００と、上記のいずれかの実施形態のダストボックス１００と、を含み、ダストボックス１００はボディ２００に設けられる。
【0059】
本願の実施形態のロボット掃除機１０００によれば、ダストボックス１００の本体１０２にフィルター１０６が取り付けられていない場合に、フィルター戻し忘れ防止装置１０８が作用して第１蓋１０４は本体１０２を閉めることができない。これによって、ユーザーがフィルター１０６を戻し忘れることが効果的に防止され、空気がフィルターせずに排出されることが避けられるとともに、ダストが掃除モータの耐用年数に影響を与えることも避けられる。
【0060】
好ましくは、ダストボックス１００はボディ２００に取り外し可能に設けられる。例えば、係止、ねじ、接着等の方式で、ボディ２００に取り外し可能に設けられる。
【0061】
本願において、特に明確な規定又は限定される場合を除き、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」に配置されることは、第１特徴が第２特徴に直接接触することであってもよいし、第１特徴が第２特徴に直接接触するのではなく、それらの間の他の特徴を介して接触することであってもよい。さらに、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」又は「上部」に配置されることは、第１特徴が第２特徴の直上又は斜め上方に配置されることであってもよいし、第１特徴が第２特徴よりもの水平面に対する高さが大きいことを意味してもよい。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」又は「下部」に配置されることは、第１特徴が第２特徴の直下又は斜め下方に配置されることであってもよいし、第１特徴が第２特徴よりも水平面に対する高さ小さいことを意味してもよい。
【0062】
上述した内容で本願の異なる構造を実現するために多くの異なる実施形態又は例が開示されている。本願の開示の簡素化のために、上述した内容で特定の例に係る部材とその設置を説明している。当然ながら、これらは例示的なものに過ぎず、しかもその目的は本願を限定することではない。また、本願では異なる例において、同じ数字や記号を参照することができ、このような参照は説明の簡素化と分かりやすくすることが目的である。それ自体は説明される各種の実施形態及び／又は設置の関連性を示すものではない。さらに、本願で様々な特定のプロセスと材料の例が挙げられているが、当業者にとって、その他プロセス及び／又はその他材料も適用できることが自明である。
【0063】
本明細書の説明において、用語「一つの実施形態」、「いくつかの実施形態」、「例」、「具体例」、又は「いくつかの例」等が含まれる文言は、当該実施形態又は例を用いて説明している具体的な特徴、構造、材料又は利点は、本願の少なくとも１つの実施形態又は例に含まれることを意味するものである。本明細書において、上記の用語を用いる例示的な文言は、必ずしも同一の実施形態又は例に限定されるものとは限らない。さらに、説明される具体的な特徴、構造、材料又は利点はいずれか１つ又は複数の実施形態もしくは例において、適切な方式で組み合わせることができる。
【0064】
本願の実施形態を示してそれを説明しているとはいえ、本願の趣旨から逸脱しないことを前提に、これらの実施形態には様々な変更、補正、差替え及び変形が可能であり、本願の範囲が特許請求の範囲及び同等なものによって限定されることは、当業者に自明である。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】