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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2022-12-06
(45)【発行日】2022-12-14
(54)【発明の名称】撮像装置及び電子機器
(51)【国際特許分類】
G03B 11/04 20210101AFI20221207BHJP
G03B 17/18 20210101ALI20221207BHJP
G03B 9/08 20210101ALI20221207BHJP
G03B 17/02 20210101ALI20221207BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20221207BHJP
H04N 5/232 20060101ALI20221207BHJP
H04M 1/00 20060101ALI20221207BHJP
【ＦＩ】
G03B11/04 B
G03B17/18 Z
G03B9/08 Z
G03B17/02
H04N5/225 400
H04N5/232
H04N5/232 190
H04M1/00 R
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2018230812
(22)【出願日】2018-12-10
(65)【公開番号】P2020095086
(43)【公開日】2020-06-18
【審査請求日】2021-12-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137947
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 貴文
(72)【発明者】
【氏名】今井 謙三
(72)【発明者】
【氏名】渡部 伸昭
(72)【発明者】
【氏名】掛水 大介
【審査官】登丸 久寿
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－３１１３５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０３３２７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－１２８１５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１８４８１７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ １１／０４
Ｇ０３Ｂ １７／１８
Ｇ０３Ｂ ９／０８
Ｇ０３Ｂ １７／０２
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
Ｈ０４Ｎ ５／２３２
Ｈ０４Ｍ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像素子と、前記撮像素子に照射される光の少なくとも一部を遮蔽する閉状態と、前記撮像素子に光が照射される開状態とを切り替えるよう作動する羽根部材と、
前記羽根部材を駆動する羽根駆動部と、
前記羽根駆動部を制御する羽根制御部と、
前記撮像素子による撮像結果に基づいて認証を行う認証処理部と、
操作を検出する操作検出部と、を備え、
前記羽根制御部は、
前記操作検出部が所定の操作を検出したとき、前記開状態となるように前記羽根部材を駆動し、前記撮像素子による撮像を行うとともに前記認証処理部による認証を行い、
前記開状態になってから前記認証処理部による認証に成功することなく所定時間が経過したとき、前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう、前記羽根駆動部を制御する、
撮像装置。
【請求項2】
前記羽根制御部は、前記開状態になってから前記認証処理部による認証に失敗したとき、前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項3】
前記羽根制御部は、前記認証処理部による認証に成功していないロック状態時に、所定時間毎に前記閉状態であることを確認し、前記開状態である場合には前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項4】
前記羽根制御部は、前記認証処理部による認証に成功していないロック状態時には前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項5】
前記羽根制御部は、前記撮像素子の検出結果に基づいて前記開状態及び前記閉状態を判断する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項6】
前記羽根部材の位置を検出する位置検出部をさらに備え、前記羽根制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記開状態及び前記閉状態を判断する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項7】
開口部を有し、前記羽根部材を移動自在に支持するベースと、前記開状態のときと、前記閉状態のときとで異なる方向に前記羽根部材を付勢する付勢部材と、をさらに備え、
前記開口部は、前記閉状態において前記羽根部材と前記撮像素子との間に位置している、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項8】
前記羽根部材は、前記羽根駆動部による駆動に加え、手動により移動自在である、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項9】
前記羽根部材は、使用者によって操作可能な操作部を有する、請求項８に記載の撮像装置。
【請求項10】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置を備えた電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の一態様は、カメラなどの撮像装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、スマートフォン、タブレット機器、及びノート型ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などに撮像装置（カメラ）が搭載された機器が増加している。このような機器では、ネットワークを介して外部からハッキングされると機器に搭載されている撮像装置を利用してユーザ自身が盗撮されるなどのおそれがあるため、撮像装置のレンズを覆うことができる構成にする場合がある。特許文献１には、のぞき見防止具によりレンズを覆うことが可能な電子機器に搭載された通信カメラが開示されている。また、特許文献２には、セキュリティの向上やプライバシーの保護のため認証を行う認証処理装置が開示されている。また、従来から、顔認証など、カメラで撮像した画像を利用した認証方法がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１６７５５９号公報
【文献】特開２０１０－１６１７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、盗撮防止のためののぞき見防止具を採用した機器では、認証前の状態ではカメラを利用することができないため、カメラで撮像した画像を利用した認証を行うことができず、別の認証方法での認証を行う必要があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。
【0006】
本発明の第１の手段は、
撮像素子（１１１）と、
前記撮像素子に照射される光の少なくとも一部を遮蔽する閉状態と、前記撮像素子に光が照射される開状態とを切り替えるよう作動する羽根部材（８０）と、
前記羽根部材を駆動する羽根駆動部（１０６）と、
前記羽根駆動部を制御する羽根制御部（１０５）と、
前記撮像素子による撮像結果に基づいて認証を行う認証処理部（１５０）と、
操作を検出する操作検出部（１３３、１３２）と、を備え、
前記羽根制御部（１０５）は、
前記操作検出部が所定の操作を検出したとき、前記開状態となるように前記羽根部材を駆動し、
前記開状態になってから前記認証処理部による認証に成功することなく所定時間が経過したとき、前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう、前記羽根駆動部を制御する、
撮像装置である。
撮像素子（１１１）と、
前記撮像素子に照射される光の少なくとも一部を遮蔽する閉状態と、前記撮像素子に光が照射される開状態とを切り替えるよう作動する羽根部材（８０）と、
前記羽根部材を駆動する羽根駆動部（１０６）と、
前記羽根駆動部を制御する羽根制御部（１０５）と、
前記撮像素子による撮像結果に基づいて認証を行う認証処理部（１５０）と、
操作を検出する操作検出部（１３３、１３２）と、を備え、
前記羽根制御部（１０５）は、
前記操作検出部が所定の操作を検出したとき、前記開状態となるように前記羽根部材を駆動し、
前記開状態になってから前記認証処理部による認証に成功することなく所定時間が経過したとき、前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう、前記羽根駆動部を制御する、
撮像装置である。
【0007】
上記構成の撮像装置によれば、撮像装置と独立した認証機器を準備することなく、撮像装置の撮像素子を用いた認証を行うことができる構成とすることができる。また、認証に成功しない場合には自動的に羽根部材を閉状態にするため、セキュリティ性を向上させることができる。
【0008】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根制御部（１０５）は、
前記開状態になってから前記認証処理部による認証に失敗したとき、前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を駆動する。
前記羽根制御部（１０５）は、
前記開状態になってから前記認証処理部による認証に失敗したとき、前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を駆動する。
【0009】
上記構成の撮像装置によれば、認証に失敗したときに直ちに閉状態とすることができるため、セキュリティ性をより高めることができる。
【0010】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根制御部は、前記認証処理部による認証に成功していないロック状態時に、所定時間毎に前記閉状態であることを確認し、前記開状態である場合には前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する。
前記羽根制御部は、前記認証処理部による認証に成功していないロック状態時に、所定時間毎に前記閉状態であることを確認し、前記開状態である場合には前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する。
【0011】
上記構成の撮像装置によれば、ロック状態時に羽根部材が開状態になったとしても、所定時間後には閉状態に戻すことが可能となる。これにより、ロック状態時であるにも関わらず羽根部材が開状態になったままになることを効果的に防止することができる。
【0012】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根制御部は、前記認証処理部による認証に成功していないロック状態時には前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する。
前記羽根制御部は、前記認証処理部による認証に成功していないロック状態時には前記閉状態となるように前記羽根部材を駆動するよう前記羽根駆動部を制御する。
【0013】
上記構成の撮像装置によれば、ロック状態時に羽根部材を開状態にする外力が与えられた場合であっても、閉状態のまま維持することが可能となる。これにより、ユーザの意図に反して羽根部材が開状態になることを効果的に防止することができる。
【0014】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根制御部は、前記撮像素子の検出結果に基づいて前記開状態及び前記閉状態を判断する。
前記羽根制御部は、前記撮像素子の検出結果に基づいて前記開状態及び前記閉状態を判断する。
【0015】
上記構成の撮像装置によれば、羽根部材の開閉状態を確認する部材を追加することなく、羽根部材の開閉状態を確認可能な構成とすることができる。これにより、新たな構成の追加に伴う部品、コスト及び煩雑な処理を追加することなく、羽根部材の開閉状態に応じた処理が可能となる。
【0016】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根部材の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記羽根制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記開状態及び前記閉状態を判断する。
前記羽根部材の位置を検出する位置検出部をさらに備え、
前記羽根制御部は、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記開状態及び前記閉状態を判断する。
【0017】
上記構成の撮像装置によれば、周囲が暗い場面でも、適切に羽根部材の開閉状態を判断することが可能となる。
【0018】
上記撮像装置において、好ましくは、
開口部を有し、前記羽根部材を移動自在に支持するベース（１０）と、
前記開状態のときと、前記閉状態のときとで異なる方向に前記羽根部材を付勢する付勢部材（６０）と、をさらに備え、
前記開口部は、前記閉状態において前記羽根部材と前記撮像素子との間に位置している。
開口部を有し、前記羽根部材を移動自在に支持するベース（１０）と、
前記開状態のときと、前記閉状態のときとで異なる方向に前記羽根部材を付勢する付勢部材（６０）と、をさらに備え、
前記開口部は、前記閉状態において前記羽根部材と前記撮像素子との間に位置している。
【0019】
上記構成の撮像装置によれば、羽根部材を開状態または閉状態に維持する構成とすることができるため、外力により羽根部材が不意に開状態または閉状態に変化することを防止することが可能となる。
【0020】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根部材は、前記羽根駆動部による駆動に加え、手動により移動自在である。
前記羽根部材は、前記羽根駆動部による駆動に加え、手動により移動自在である。
【0021】
上記構成の撮像装置によれば、例えば、不正アクセスなどにより羽根部材を閉じることができなくなったときにも、羽根部材を手動により移動させることが可能となる。これにより、セキュリティ性能を高めることなどができる。
【0022】
上記撮像装置において、好ましくは、
前記羽根部材は、使用者によって操作可能な操作部（８０ｃ）を有する。
前記羽根部材は、使用者によって操作可能な操作部（８０ｃ）を有する。
【0023】
上記構成の撮像装置によれば、使用者が羽根部材を手動で操作しやすい構成にすることができる。
【0024】
本発明は、上記いずれかの撮像装置を備えた、スマートフォン、タブレット機器、及びＰＣなどの電子機器を含む。
【0025】
上記構成の電子機器によれば、不正アクセスによりプライバシーが侵害されたり秘匿情報が漏洩したりしやすい機器において、効果的にセキュリティ性能を高めた構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の撮像装置は、撮像素子に対する光の照射を遮蔽する羽根部材が、ユーザに意図に反して開状態になってしまうことを防止する構成になっている点を特徴のひとつとする。
【0028】
本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態
（１）実施形態の撮像装置の可動羽根機構部分の構成
（２）実施形態の撮像装置の機能的構成
（３）実施形態の撮像装置の作動
（４）変形例１
（５）変形例２
（６）変形例３
（７）変形例４
２．本発明の特徴
３．補足事項
１．実施形態
（１）実施形態の撮像装置の可動羽根機構部分の構成
（２）実施形態の撮像装置の機能的構成
（３）実施形態の撮像装置の作動
（４）変形例１
（５）変形例２
（６）変形例３
（７）変形例４
２．本発明の特徴
３．補足事項
【0029】
＜１．実施形態＞
＜（１）実施形態の撮像装置の可動羽根機構部分の構成＞
まず、本発明の実施形態について、図１～図２３を参照しながら具体的に説明する。説明は、撮像装置の可動羽根機構部分の構造、撮像装置の機能的構成、撮像装置の作動の順に行う。なお、本実施形態では、認証に成功していない状態を「ロック状態」といい、認証に成功した状態を「ロック解除状態」という。
＜（１）実施形態の撮像装置の可動羽根機構部分の構成＞
まず、本発明の実施形態について、図１～図２３を参照しながら具体的に説明する。説明は、撮像装置の可動羽根機構部分の構造、撮像装置の機能的構成、撮像装置の作動の順に行う。なお、本実施形態では、認証に成功していない状態を「ロック状態」といい、認証に成功した状態を「ロック解除状態」という。
【0030】
各図には、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸を記載している。図中のｘ軸、ｙ軸、及びｚ軸は、矢印方向を＋側、矢印方向とは逆方向を－側と呼ぶことがある。また、ｚ軸－側は、撮像素子に対して被写体が位置する側であるため、「被写体側」ということがある。逆に、ｚ軸＋側は、被写体に対して撮像素子が位置する側であるため「撮像素子側」ということがある。
【0031】
図１～図２１は、本実施形態の撮像装置（カメラ）の構成を示す図である。図１及び図２は、それぞれ異なる方向から見た撮像装置の可動羽根機構部分の分解斜視図である。図３～図５はモータ７０から羽根部材８０まで連結された駆動機構部分の構成を抜き出した図であって、図３は斜視図、図４はｚ軸＋側から見た平面図、図５はｙ軸＋側から見た平面図である。
【0032】
【0033】
図６は、可動羽根機構部分をｚ軸＋側から見た平面図である。図７は、可動羽根機構部分をｚ軸－側から見た平面図である。図８は、可動羽根機構部分をｙ軸＋側から見た平面図である。図９は、可動羽根機構部分をｙ軸－側から見た平面図である。図１０は、可動羽根機構部分をｘ軸＋側から見た平面図である。図１１は、可動羽根機構部分をｘ軸－側から見た平面図である。図１２は、可動羽根機構部分をｚ軸＋側から見た平面図である。図１３は、可動羽根機構の駆動機構部分をｙ軸＋側から見た平面図である。
【0034】
図１４は、可動羽根機構部分をｚ軸＋側から見た平面図である。図１５は、可動羽根機構部分をｚ軸－側から見た平面図である。図１６は、可動羽根機構部分をｙ軸＋側から見た平面図である。図１７は、可動羽根機構部分をｙ軸－側から見た平面図である。図１８は、可動羽根機構部分をｘ軸＋側から見た平面図である。図１９は、可動羽根機構部分をｘ軸－側から見た平面図である。図２０は、可動羽根機構部分をｚ軸＋側から見た平面図である。図２１は、可動羽根機構の駆動機構部分をｙ軸＋側から見た平面図である。
【0035】
＜可動羽根機構部分の構成概略＞
本実施形態の撮像装置の可動羽根機構部分は、ベース１０、カバー２０、スライドギア３０、第１ギア４１、第２ギア４２、押え部材５０、ばね６０、モータ７０、及び羽根部材８０を含んで構成される。
本実施形態の撮像装置の可動羽根機構部分は、ベース１０、カバー２０、スライドギア３０、第１ギア４１、第２ギア４２、押え部材５０、ばね６０、モータ７０、及び羽根部材８０を含んで構成される。
【0036】
＜ベース１０＞
ベース１０は、可動羽根機構部分撮像装置全体の被写体側のカバー（筐体）となる部材である。本実施形態のベース１０は板状の部材であるが、撮像装置のカバー（筐体）となる箱状部材であってもよい。ベース１０は、ｚ軸方向に貫通する円状の貫通孔である開口部１０ａを有する。開口部１０ａのｘ軸－側には、ｚ軸方向に貫通し、ｘ軸－側に直線状に延びるガイド１０ｂ及び１０ｃが形成される。ガイド１０ｂ及び１０ｃには、羽根部材８０の被ガイド８０ａ及び８０ｂがそれぞれ挿通される。
ベース１０は、可動羽根機構部分撮像装置全体の被写体側のカバー（筐体）となる部材である。本実施形態のベース１０は板状の部材であるが、撮像装置のカバー（筐体）となる箱状部材であってもよい。ベース１０は、ｚ軸方向に貫通する円状の貫通孔である開口部１０ａを有する。開口部１０ａのｘ軸－側には、ｚ軸方向に貫通し、ｘ軸－側に直線状に延びるガイド１０ｂ及び１０ｃが形成される。ガイド１０ｂ及び１０ｃには、羽根部材８０の被ガイド８０ａ及び８０ｂがそれぞれ挿通される。
【0037】
図２などに示されるように、ベース１０は、ｚ軸＋側の面に、ｚ軸＋側に向かって突出する軸部１０ｄ、１０ｅ、及び１０ｆを有する。軸部１０ｄには、ばね６０の第２腕部６０ｂが掛止られる。軸部１０ｅには、第１ギア４１が挿入される。軸部１０ｆには、第２ギア４２が挿入される。ベース１０は、位置センサ２０ｃ及び２０ｄが配置される切欠部１０ｇ及び１０ｈを有する。
【0038】
＜カバー２０＞
カバー２０は、ｚ軸＋側からベース１０に対向するよう取り付けられる。ベース１０及びカバー２０によって、スライドギア３０、第１ギア４１、第２ギア４２、押え部材５０、及びばね６０を収容する収容空間が形成される。カバー２０は、軸部１０ｅ及び１０ｆがそれぞれ挿入される、孔部２０ａ及び２０ｂを有する。
カバー２０は、ｚ軸＋側からベース１０に対向するよう取り付けられる。ベース１０及びカバー２０によって、スライドギア３０、第１ギア４１、第２ギア４２、押え部材５０、及びばね６０を収容する収容空間が形成される。カバー２０は、軸部１０ｅ及び１０ｆがそれぞれ挿入される、孔部２０ａ及び２０ｂを有する。
【0039】
カバー２０には、位置センサ２０ｃ及び２０ｄが配置される。位置センサ２０ｃ及び２０ｄは、遮光部材３１と組になって、遮光部材３１が、位置センサ２０ｃ及び２０ｄのどちら側に位置しているかを検出する。位置センサ２０ｃ及び２０ｄは、例えば、フォトインタラプタである。すなわち、位置センサ２０ｃ及び２０ｄは、それぞれ発光部及び受光部を有しており、発光部と受光部との間に、遮光部材３１が位置することで光が遮蔽され、遮光部材３１の位置を検出することができる。遮光部材３１は、羽根部材８０に連結されたスライドギア３０に連結されているため、位置センサ２０ｃ、２０ｄ、及び遮光部材３１により、羽根部材８０が開状態なのか閉状態なのかを検出することができる。後述するように、位置センサ２０ｃ、２０ｄ、及び遮光部材３１は、位置検出部１２１として機能する。
【0040】
なお、これらの位置センサ２０ｃ及び２０ｄ、並びに遮光部材３１は、フォトインタラプタに限定されるものではなく、フォトリフレクタなどであってもよい。また、磁力で位置を検出するホール素子を用いた位置検出部であってもよい。また、他のセンサが用いられる場合、用いられた他のセンサに合わせて、遮光部材３１は反射部材やマグネットに置き換えられる。
【0041】
＜スライドギア３０＞
スライドギア３０は、羽根部材８０に連結され、ベース１０に対してｘ軸方向に往復移動自在に配置される。スライドギア３０は、ｘ軸方向に延びるラックギア３０ａを有する。ラックギア３０ａは、第１ギア４１の小ギア４１ａに噛み合う。第１ギア４１が回動することで、ラックギア３０ａを介してｘ軸方向に移動する。
スライドギア３０は、羽根部材８０に連結され、ベース１０に対してｘ軸方向に往復移動自在に配置される。スライドギア３０は、ｘ軸方向に延びるラックギア３０ａを有する。ラックギア３０ａは、第１ギア４１の小ギア４１ａに噛み合う。第１ギア４１が回動することで、ラックギア３０ａを介してｘ軸方向に移動する。
【0042】
スライドギア３０は、ｚ軸方向に貫通し、ｘ軸方向に延びるガイド３０ｂ及び３０ｃを有する。ガイド３０ｂ及び３０ｃには、羽根部材８０の被ガイド８０ａ及び８０ｂがそれぞれ挿通される。スライドギア３０は、ｚ軸＋側に延びる軸部３０ｄを有する。軸部３０ｄには、ばね６０の第１腕部６０ａが掛止られる。スライドギア３０は、ねじ孔３０ｅ及び３０ｆを有する。ねじ孔３０ｅ及び３０ｆには、それぞれねじ５１ａ及び５１ｂがそれぞれ挿入され、これによって押え部材５０がスライドギア３０に対して固定される。
【0043】
スライドギア３０には、遮光部材３１が連結される。遮光部材３１は、既に説明したように、カバー２０に連結された位置センサ２０ｃ及び２０ｄと組になり、羽根部材８０の位置を検出し、これによって羽根部材８０が開状態か閉状態かを判定可能となる。
【0044】
＜第１ギア４１＞
第１ギア４１は、小ギア４１ａと、小ギア４１ａより大きな径を有する大ギア４１ｂを有する。小ギア４１ａと大ギア４１ｂとは同軸で、互いに連動して回動する。小ギア４１ａは、スライドギア３０のラックギア３０ａと噛み合う。大ギア４１ｂは、第２ギア４２の小ギア４２ｂと噛み合う。
第１ギア４１は、小ギア４１ａと、小ギア４１ａより大きな径を有する大ギア４１ｂを有する。小ギア４１ａと大ギア４１ｂとは同軸で、互いに連動して回動する。小ギア４１ａは、スライドギア３０のラックギア３０ａと噛み合う。大ギア４１ｂは、第２ギア４２の小ギア４２ｂと噛み合う。
【0045】
＜第２ギア４２＞
第２ギア４２は、小ギア４２ｂと、小ギア４２ｂより大きな径を有する大ギア４２ａを有する。小ギア４２ｂと大ギア４２ａとは同軸で、互いに連動して回動する。小ギア４２ｂは、上述のように、第１ギア４１の大ギア４１ｂと噛み合う。大ギア４２ａは、モータ７０の出力ギア７０ａと噛み合う。
第２ギア４２は、小ギア４２ｂと、小ギア４２ｂより大きな径を有する大ギア４２ａを有する。小ギア４２ｂと大ギア４２ａとは同軸で、互いに連動して回動する。小ギア４２ｂは、上述のように、第１ギア４１の大ギア４１ｂと噛み合う。大ギア４２ａは、モータ７０の出力ギア７０ａと噛み合う。
【0046】
＜モータ７０＞
モータ７０は、後述する羽根駆動部１０６から与えられる電力により回動する。モータ７０は、ｘ軸＋側に向かって突出する出力軸を有し、出力軸の先端部には出力ギア７０ａが配置される。モータ７０の出力軸は、座金２１の貫通孔及びカバー２０の貫通孔２０ｅに挿通される。出力ギア７０ａには、上述のように第２ギア４２の大ギア４２ａが噛み合う。
モータ７０は、後述する羽根駆動部１０６から与えられる電力により回動する。モータ７０は、ｘ軸＋側に向かって突出する出力軸を有し、出力軸の先端部には出力ギア７０ａが配置される。モータ７０の出力軸は、座金２１の貫通孔及びカバー２０の貫通孔２０ｅに挿通される。出力ギア７０ａには、上述のように第２ギア４２の大ギア４２ａが噛み合う。
【0047】
＜押え部材５０＞
押え部材５０は、スライドギア３０とばね６０との間に配置される。押え部材５０は、貫通孔であるねじ孔５０ａ及び５０ｂに挿通されたねじ５１ａ及び５１ｂによって、スライドギア３０に連結される。
押え部材５０は、スライドギア３０とばね６０との間に配置される。押え部材５０は、貫通孔であるねじ孔５０ａ及び５０ｂに挿通されたねじ５１ａ及び５１ｂによって、スライドギア３０に連結される。
【0048】
＜ばね６０＞
ばね６０は、第１腕部６０ａ及び第２腕部６０ｂを有するトーションばねであって、回転方向に付勢力を与える。ばね６０の第１腕部６０ａはスライドギア３０の軸部３０ｄに掛止られる。ばね６０の第２腕部６０ｂはベース１０の軸部１０ｄに掛止られる。これによって、ばね６０は、ベース１０を基準として、スライドギア３０に対して付勢力を与えることとなる。羽根部材８０が閉状態にあるときは、ばね６０はスライドギア３０に対してｘ軸＋側に向かう付勢力を与える。一方、羽根部材８０が開状態にあるときは、ばね６０はスライドギア３０に対してｘ軸－側に向かう付勢力を与える。つまり、ばね６０はスライドギア３０に対して、羽根部材８０が開状態のときは開状態を維持する方向に付勢力を与え、羽根部材８０が閉状態のときは閉状態を維持する方向に付勢力を与える。ばね６０は、羽根部材８０の移動領域の中央位置で、その付勢方向が変化するよう配置されている。ばね６０は、本発明の「付勢部材」の一構成例である。なお、ばね６０に代えて、トーションばね以外のばねや、他の付勢部材を用いてもよい。
ばね６０は、第１腕部６０ａ及び第２腕部６０ｂを有するトーションばねであって、回転方向に付勢力を与える。ばね６０の第１腕部６０ａはスライドギア３０の軸部３０ｄに掛止られる。ばね６０の第２腕部６０ｂはベース１０の軸部１０ｄに掛止られる。これによって、ばね６０は、ベース１０を基準として、スライドギア３０に対して付勢力を与えることとなる。羽根部材８０が閉状態にあるときは、ばね６０はスライドギア３０に対してｘ軸＋側に向かう付勢力を与える。一方、羽根部材８０が開状態にあるときは、ばね６０はスライドギア３０に対してｘ軸－側に向かう付勢力を与える。つまり、ばね６０はスライドギア３０に対して、羽根部材８０が開状態のときは開状態を維持する方向に付勢力を与え、羽根部材８０が閉状態のときは閉状態を維持する方向に付勢力を与える。ばね６０は、羽根部材８０の移動領域の中央位置で、その付勢方向が変化するよう配置されている。ばね６０は、本発明の「付勢部材」の一構成例である。なお、ばね６０に代えて、トーションばね以外のばねや、他の付勢部材を用いてもよい。
【0049】
＜羽根部材８０＞
羽根部材８０は、開口部１０ａを開放または閉鎖するよう、ガイド１０ｂ、１０ｃ、３０ｂ及び３０ｃに沿ってｘ軸方向に往復移動自在に、ベース１０により支持される。羽根部材８０は遮光部材で形成される。羽根部材８０は、開口部１０ａを閉鎖する閉状態のときには、撮像素子１１１に照射される光を遮蔽する。羽根部材８０は、開口部１０ａを開放する開状態のときには、撮像素子１１１に被写体側からの光が照射される状態となる。
羽根部材８０は、開口部１０ａを開放または閉鎖するよう、ガイド１０ｂ、１０ｃ、３０ｂ及び３０ｃに沿ってｘ軸方向に往復移動自在に、ベース１０により支持される。羽根部材８０は遮光部材で形成される。羽根部材８０は、開口部１０ａを閉鎖する閉状態のときには、撮像素子１１１に照射される光を遮蔽する。羽根部材８０は、開口部１０ａを開放する開状態のときには、撮像素子１１１に被写体側からの光が照射される状態となる。
【0050】
なお、本実施形態の撮像装置は、遮光部材として機能する羽根部材８０とは別に、図示しないシャッタ装置を含む構成としてもよい。この場合、羽根部材８０が開状態のときは、このシャッタ装置の作動により撮像素子１１１への露光（光の照射）が制御される。
【0051】
羽根部材８０のｚ軸－側（被写体側）の面には、ｚ軸－側に突出する、ユーザが操作可能なつまみ８０ｃが形成されている。ユーザは、つまみ８０ｃを操作することで、羽根部材８０の位置を維持しようとする力に抗して、羽根部材８０を移動させることができる。つまみ８０ｃは、本発明の「操作部」の一構成例である。
【0052】
なお、羽根部材８０のｚ軸－側の面には、上記つまみ８０ｃに代えて、ユーザが操作しやすくなる凹部または凸部などを設けた構成としてもよい。これらの構成は、本発明の「操作部」の一例である。
【0053】
羽根部材８０は、遮光部材ではなく、光の一部を遮蔽するフィルタなどであっても、一定の効果が得られる。また、羽根部材８０は、格子状などの構成で光の一部を遮蔽する構成を採用してもよい。
【0054】
＜（２）実施形態の撮像装置の機能的構成＞
次に、撮像装置の機能的構成について説明する。各構成のより具体的な動作は、後述のフローチャートで説明することがある。図２２は、本実施形態の撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。図２２に示されるように、本実施形態の撮像装置は、カメラ制御部１００、カメラモジュール１１０、可動羽根機構１２０、外部信号受信部１３１、音声検知部１３２、操作検出部１３３、及び信号処理部１３４を含んで構成される。
次に、撮像装置の機能的構成について説明する。各構成のより具体的な動作は、後述のフローチャートで説明することがある。図２２は、本実施形態の撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。図２２に示されるように、本実施形態の撮像装置は、カメラ制御部１００、カメラモジュール１１０、可動羽根機構１２０、外部信号受信部１３１、音声検知部１３２、操作検出部１３３、及び信号処理部１３４を含んで構成される。
【0055】
＜カメラ制御部１００＞
カメラ制御部１００は、撮像素子制御部１０１、状態検出部１０２、光量検出部１０３、開閉判定部１０４、羽根制御部１０５、及び羽根駆動部１０６を含む。
カメラ制御部１００は、撮像素子制御部１０１、状態検出部１０２、光量検出部１０３、開閉判定部１０４、羽根制御部１０５、及び羽根駆動部１０６を含む。
【0056】
＜撮像素子制御部１０１＞
撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１の作動を制御して撮像を実行する。撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１のオン、オフ状態を切り替える。
撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１の作動を制御して撮像を実行する。撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１のオン、オフ状態を切り替える。
【0057】
＜状態検出部１０２＞
状態検出部１０２は、撮像装置の状態を検出する。本実施形態では特に、状態検出部１０２は、撮像装置のオン、オフ状態を検出する。
状態検出部１０２は、撮像装置の状態を検出する。本実施形態では特に、状態検出部１０２は、撮像装置のオン、オフ状態を検出する。
【0058】
＜光量検出部１０３＞
光量検出部１０３は、撮像素子１１１に照射される光量（光の明るさの度合い）を検出する。
光量検出部１０３は、撮像素子１１１に照射される光量（光の明るさの度合い）を検出する。
【0059】
＜開閉判定部１０４＞
開閉判定部１０４は、可動羽根機構１２０の位置検出部１２１による位置検出結果、または光量検出部１０３で検出される光量に基づいて、可動羽根機構１２０の羽根部材８０の開閉状態を判定する。
開閉判定部１０４は、可動羽根機構１２０の位置検出部１２１による位置検出結果、または光量検出部１０３で検出される光量に基づいて、可動羽根機構１２０の羽根部材８０の開閉状態を判定する。
【0060】
＜羽根制御部１０５＞
羽根制御部１０５は、信号処理部１３４及び状態検出部１０２からの入力に基づいて羽根駆動部１０６を駆動し、可動羽根機構１２０の作動を制御する。
羽根制御部１０５は、信号処理部１３４及び状態検出部１０２からの入力に基づいて羽根駆動部１０６を駆動し、可動羽根機構１２０の作動を制御する。
【0061】
羽根制御部１０５は、撮影を行わない非撮影モード時、及び認証に成功していないロック状態時に、羽根部材８０が閉状態となるよう、常にｘ軸＋側にスライドギア３０に対して力を与える構成としてもよい。
【0062】
＜羽根駆動部１０６＞
羽根駆動部１０６は、羽根制御部１０５の制御に応じて所定の電圧及び電流をアクチュエータ１２２に与えることで、可動羽根機構１２０を駆動する。
羽根駆動部１０６は、羽根制御部１０５の制御に応じて所定の電圧及び電流をアクチュエータ１２２に与えることで、可動羽根機構１２０を駆動する。
【0063】
＜カメラモジュール１１０＞
カメラモジュール１１０は、撮像素子１１１、及びレンズユニット１１２を含む。
カメラモジュール１１０は、撮像素子１１１、及びレンズユニット１１２を含む。
【0064】
＜撮像素子１１１＞
撮像素子１１１は、照射された光を電気信号に変換する光電変換素子である。撮像素子１１１は、例えばＣ－ＭＯＳセンサやＣＣＤなどであるが、これらに限定されるものではない。撮像素子１１１は、被写体側からレンズユニット１１２を透過した光を受光して、電気信号に変換して出力する。
撮像素子１１１は、照射された光を電気信号に変換する光電変換素子である。撮像素子１１１は、例えばＣ－ＭＯＳセンサやＣＣＤなどであるが、これらに限定されるものではない。撮像素子１１１は、被写体側からレンズユニット１１２を透過した光を受光して、電気信号に変換して出力する。
【0065】
＜レンズユニット１１２＞
レンズユニット１１２は、被写体からの光を、撮像素子１１１に集光させるよう屈折させながら透過させる。レンズユニット１１２は、１以上のレンズを含み、レンズ以外のフィルタなどの光学部材を含んでもよい。
レンズユニット１１２は、被写体からの光を、撮像素子１１１に集光させるよう屈折させながら透過させる。レンズユニット１１２は、１以上のレンズを含み、レンズ以外のフィルタなどの光学部材を含んでもよい。
【0066】
＜可動羽根機構１２０＞
可動羽根機構１２０は、位置検出部１２１、アクチュエータ１２２、及び羽根部材８０を含む。羽根部材８０の構成及び機能は、既に説明したとおりである。
可動羽根機構１２０は、位置検出部１２１、アクチュエータ１２２、及び羽根部材８０を含む。羽根部材８０の構成及び機能は、既に説明したとおりである。
【0067】
＜アクチュエータ１２２＞
アクチュエータ１２２は、モータ７０、第１ギア４１、第２ギア４２、及びスライドギア３０を含む。アクチュエータ１２２は、外部から与えられた電力により、羽根部材８０をｘ軸方向に作動させて、開口部１０ａを開閉する。
アクチュエータ１２２は、モータ７０、第１ギア４１、第２ギア４２、及びスライドギア３０を含む。アクチュエータ１２２は、外部から与えられた電力により、羽根部材８０をｘ軸方向に作動させて、開口部１０ａを開閉する。
【0068】
＜位置検出部１２１＞
位置検出部１２１は、位置センサ２０ｃ、２０ｄ、及び遮光部材３１を含む。位置検出部１２１は、既に説明したように、例えばフォトインタプリタなどの光学センサであって、羽根部材８０の位置を検出し、これによって羽根部材８０の開閉状態を検出する。
位置検出部１２１は、位置センサ２０ｃ、２０ｄ、及び遮光部材３１を含む。位置検出部１２１は、既に説明したように、例えばフォトインタプリタなどの光学センサであって、羽根部材８０の位置を検出し、これによって羽根部材８０の開閉状態を検出する。
【0069】
＜外部信号受信部１３１＞
外部信号受信部１３１は、外部から入力される信号を有線通信または無線通信で受信して信号処理部１３４へと出力する。
外部信号受信部１３１は、外部から入力される信号を有線通信または無線通信で受信して信号処理部１３４へと出力する。
【0070】
＜音声検知部１３２＞
音声検知部１３２は、検知した音声に対応した処理を可能にするため、ユーザが発する声などの音声を検知する。
音声検知部１３２は、検知した音声に対応した処理を可能にするため、ユーザが発する声などの音声を検知する。
【0071】
＜操作検出部１３３＞
操作検出部１３３は、撮像装置に対してユーザなどから入力された操作情報を検出する。つまり、操作検出部１３３は、キーボード入力、マウス入力、タッチパネル入力、または音声入力などの入力信号を検出する。なお、操作検出部１３３は、これら以外のユーザによる入力を検出するものであってもよい。
操作検出部１３３は、撮像装置に対してユーザなどから入力された操作情報を検出する。つまり、操作検出部１３３は、キーボード入力、マウス入力、タッチパネル入力、または音声入力などの入力信号を検出する。なお、操作検出部１３３は、これら以外のユーザによる入力を検出するものであってもよい。
【0072】
＜信号処理部１３４＞
信号処理部１３４は、外部信号受信部１３１、音声検知部１３２、及び操作検出部１３３の検出等の結果に基づいて、撮像装置の所定の構成に、所定の作動を行わせるよう制御する。
信号処理部１３４は、外部信号受信部１３１、音声検知部１３２、及び操作検出部１３３の検出等の結果に基づいて、撮像装置の所定の構成に、所定の作動を行わせるよう制御する。
【0073】
＜認証処理部１５０＞
認証処理部１５０は、認証処理時に撮像素子１１１で撮像されたユーザの指紋、顔、虹彩、または静脈等の撮像結果に基づき、登録された正規のユーザであるか否かの認証を行う。認証に成功した場合には、ロック解除状態となり、所定の処理が行われる。認証に成功する前、または認証に失敗した場合にはロック状態となり、所定の処理が行われる。ここでの認証は、例えば、周知のパターンマッチングなどの画像認識技術を用いて行われる。認証処理部１５０が認証に成功または失敗した場合には、信号処理部１３４または羽根制御部１０５等が所定の作動を行う。
認証処理部１５０は、認証処理時に撮像素子１１１で撮像されたユーザの指紋、顔、虹彩、または静脈等の撮像結果に基づき、登録された正規のユーザであるか否かの認証を行う。認証に成功した場合には、ロック解除状態となり、所定の処理が行われる。認証に成功する前、または認証に失敗した場合にはロック状態となり、所定の処理が行われる。ここでの認証は、例えば、周知のパターンマッチングなどの画像認識技術を用いて行われる。認証処理部１５０が認証に成功または失敗した場合には、信号処理部１３４または羽根制御部１０５等が所定の作動を行う。
【0074】
＜（３）実施形態の撮像装置の作動＞
次に、本実施形態の撮像装置における認証処理について、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。本実施形態における認証処理では、認証のための画像を取得するために一時的に撮像可能な状態とする処理に特徴があるため、この点について説明する。なお、それ以外の撮像処理等は、従来と同様の方法で行われる。
次に、本実施形態の撮像装置における認証処理について、図２３のフローチャートを参照しながら説明する。本実施形態における認証処理では、認証のための画像を取得するために一時的に撮像可能な状態とする処理に特徴があるため、この点について説明する。なお、それ以外の撮像処理等は、従来と同様の方法で行われる。
【0075】
＜Ｓ３００＞
まず、信号処理部１３４は、ユーザによる所定の操作が検出されたときに、認証処理を実行するため、撮像装置を撮像可能な状態とする（Ｓ３００）。認証処理を実行する契機となるユーザによる操作は、例えば、ユーザが「認証処理開始」という声を発したことを音声検知部１３２が検知した場合などである。または、ユーザがタッチパネルで認証処理開始の操作を行ったことを操作検出部１３３が検出した場合などに、当該処理が開始される。本実施形態の「操作検出部１３３」及び「音声検知部１３２」は、本発明の「操作検出部」の一構成例である。
まず、信号処理部１３４は、ユーザによる所定の操作が検出されたときに、認証処理を実行するため、撮像装置を撮像可能な状態とする（Ｓ３００）。認証処理を実行する契機となるユーザによる操作は、例えば、ユーザが「認証処理開始」という声を発したことを音声検知部１３２が検知した場合などである。または、ユーザがタッチパネルで認証処理開始の操作を行ったことを操作検出部１３３が検出した場合などに、当該処理が開始される。本実施形態の「操作検出部１３３」及び「音声検知部１３２」は、本発明の「操作検出部」の一構成例である。
【0076】
＜Ｓ３０１～Ｓ３０２＞
次に、信号処理部１３４は、動作モードを「認証モード」に設定する（Ｓ３０１）。次に、信号処理部１３４は、羽根制御部１０５及び羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を作動させ、羽根部材８０を開状態にする。
次に、信号処理部１３４は、動作モードを「認証モード」に設定する（Ｓ３０１）。次に、信号処理部１３４は、羽根制御部１０５及び羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を作動させ、羽根部材８０を開状態にする。
【0077】
＜Ｓ３１０＞
次に、撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１を作動させて、認証に必要な画像の撮像を行う。この画像は、例えば、ユーザの顔画像である。そして、認証処理部１５０は、撮像された画像と、予め準備された認証用の画像とに基づくパターンマッチング等による認証処理を行う（Ｓ３１０）。
次に、撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１を作動させて、認証に必要な画像の撮像を行う。この画像は、例えば、ユーザの顔画像である。そして、認証処理部１５０は、撮像された画像と、予め準備された認証用の画像とに基づくパターンマッチング等による認証処理を行う（Ｓ３１０）。
【0078】
＜Ｓ３１３～Ｓ３１４＞
認証に成功したら（Ｓ３１０でＹＥＳ）、信号処理部１３４は、撮像可能なロック解除状態に設定し、動作モードを「撮影モード」に設定し（Ｓ３１３）、処理を終了する（Ｓ３１４）。
認証に成功したら（Ｓ３１０でＹＥＳ）、信号処理部１３４は、撮像可能なロック解除状態に設定し、動作モードを「撮影モード」に設定し（Ｓ３１３）、処理を終了する（Ｓ３１４）。
【0079】
＜Ｓ３１１＞
一方、認証に失敗したら（Ｓ３１０でＮＯ）、信号処理部１３４は、認証が完了しないまま所定時間が経過したかどうかを確認する（Ｓ３１１）。認証が完了しないまま所定時間が経過した場合には（Ｓ３１１でＮＯ）、Ｓ３２１の処理に移行する。
一方、認証に失敗したら（Ｓ３１０でＮＯ）、信号処理部１３４は、認証が完了しないまま所定時間が経過したかどうかを確認する（Ｓ３１１）。認証が完了しないまま所定時間が経過した場合には（Ｓ３１１でＮＯ）、Ｓ３２１の処理に移行する。
【0080】
＜Ｓ３１２＞
認証処理に失敗し（Ｓ３１０でＮＯ）、所定時間が経過していなければ（Ｓ３１１でＮＯ）、信号処理部１３４は、認証に失敗した回数をカウントする（Ｓ３１２）。なお、このカウントの値は、本フローチャートの処理を開始する際にリセットされる。
認証処理に失敗し（Ｓ３１０でＮＯ）、所定時間が経過していなければ（Ｓ３１１でＮＯ）、信号処理部１３４は、認証に失敗した回数をカウントする（Ｓ３１２）。なお、このカウントの値は、本フローチャートの処理を開始する際にリセットされる。
【0081】
＜Ｓ３２０＞
ここで、認証に失敗した回数が自然数Ｎ未満であった場合には（Ｓ３２０でＮＯ）、Ｓ３１０の処理に戻って認証処理を繰り返し実行する。一方で、認証に失敗した回数が自然数Ｎ以上であった場合には（Ｓ３２０でＹＥＳ）、Ｓ３２１の処理に移行する。
ここで、認証に失敗した回数が自然数Ｎ未満であった場合には（Ｓ３２０でＮＯ）、Ｓ３１０の処理に戻って認証処理を繰り返し実行する。一方で、認証に失敗した回数が自然数Ｎ以上であった場合には（Ｓ３２０でＹＥＳ）、Ｓ３２１の処理に移行する。
【0082】
＜Ｓ３２１～Ｓ３２２～Ｓ３３０＞
認証に成功しないまま所定時間が経過した場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、またはＮ回以上認証処理に失敗した場合（Ｓ３２０でＹＥＳ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が閉状態になるよう制御する（Ｓ３２１）。そして、ユーザに対して、認証に成功しなかった旨の警告メッセージを発して（Ｓ３２２）、認証処理を終了する（Ｓ３３０）。ここでのユーザに対する警告メッセージは、例えば、音声または画像出力によって、「認証に失敗しました」という趣旨のメッセージを発する。
認証に成功しないまま所定時間が経過した場合（Ｓ３１１でＹＥＳ）、またはＮ回以上認証処理に失敗した場合（Ｓ３２０でＹＥＳ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が閉状態になるよう制御する（Ｓ３２１）。そして、ユーザに対して、認証に成功しなかった旨の警告メッセージを発して（Ｓ３２２）、認証処理を終了する（Ｓ３３０）。ここでのユーザに対する警告メッセージは、例えば、音声または画像出力によって、「認証に失敗しました」という趣旨のメッセージを発する。
【0083】
＜（４）変形例１＞
次に、本実施形態の変形例として、本実施形態の撮像装置における羽根部材の開閉作動について、図２４のフローチャートを参照しながら説明する。
次に、本実施形態の変形例として、本実施形態の撮像装置における羽根部材の開閉作動について、図２４のフローチャートを参照しながら説明する。
【0084】
＜Ｓ１００ａ＞
本変形例における羽根部材８０の開閉作動は、認証に成功していないロック状態時に行われるものであるため（Ｓ１００ａ）、当該処理について説明する。なお、それ以外の撮像処理等は、従来と同様の方法で行われる。
本変形例における羽根部材８０の開閉作動は、認証に成功していないロック状態時に行われるものであるため（Ｓ１００ａ）、当該処理について説明する。なお、それ以外の撮像処理等は、従来と同様の方法で行われる。
【0085】
＜Ｓ１０１＞
まず、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によって検出される撮像素子１１１の光量が、一定以上であるかどうかを確認する（Ｓ１０１）。光量が一定以上であるかどうかの判定は、予め定められた閾値よりも、検出される光量が高いか否かによって行われる。つまり、撮像素子１１１を介して、羽根部材８０が開状態のときの光量か、または閉状態のときの光量かを確認する。なお、Ｓ１０１が最初に実行されたときに、撮像素子１１１の電源がＯＮとなる。ただし、他の実施の形態では、Ｓ１００で当該処理が開始されたときに、撮像素子１１１の電源がＯＮにされてもよい。
まず、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によって検出される撮像素子１１１の光量が、一定以上であるかどうかを確認する（Ｓ１０１）。光量が一定以上であるかどうかの判定は、予め定められた閾値よりも、検出される光量が高いか否かによって行われる。つまり、撮像素子１１１を介して、羽根部材８０が開状態のときの光量か、または閉状態のときの光量かを確認する。なお、Ｓ１０１が最初に実行されたときに、撮像素子１１１の電源がＯＮとなる。ただし、他の実施の形態では、Ｓ１００で当該処理が開始されたときに、撮像素子１１１の電源がＯＮにされてもよい。
【0086】
＜Ｓ１０２＞
開閉判定部１０４が、光量が一定以上であると判定すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、開閉判定部１４０は光量が一定以上であると判定された回数をカウントする（Ｓ１０２）。
開閉判定部１０４が、光量が一定以上であると判定すると（Ｓ１０１でＹＥＳ）、開閉判定部１４０は光量が一定以上であると判定された回数をカウントする（Ｓ１０２）。
【0087】
＜Ｓ１１０でＮＯ～Ｓ１１１＞
ここで、光量が一定以上であると判定された回数が、自然数Ｎ未満であった場合には（Ｓ１１０でＮＯ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が閉状態になるよう制御する（Ｓ１１１）。このカウントの値は、本フローチャートの処理を開始する際にリセットされる。
ここで、光量が一定以上であると判定された回数が、自然数Ｎ未満であった場合には（Ｓ１１０でＮＯ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が閉状態になるよう制御する（Ｓ１１１）。このカウントの値は、本フローチャートの処理を開始する際にリセットされる。
【0088】
＜Ｓ１１０でＹＥＳ～Ｓ１２０＞
一方、光量が一定以上であると判定された回数が自然数Ｎ以上であった場合には（Ｓ１１０でＹＥＳ）、羽根部材８０を閉状態にするよう繰り返し制御しても羽根部材８０が閉状態にならないことを示しているため、ユーザに対して警告メッセージを発する（Ｓ１２０）。例えば、撮像装置はユーザに対して、音声または画像出力によって、「羽根部材８０を閉じることができません」というようなメッセージを発する。その後、Ｓ１２１の処理に移行する。
一方、光量が一定以上であると判定された回数が自然数Ｎ以上であった場合には（Ｓ１１０でＹＥＳ）、羽根部材８０を閉状態にするよう繰り返し制御しても羽根部材８０が閉状態にならないことを示しているため、ユーザに対して警告メッセージを発する（Ｓ１２０）。例えば、撮像装置はユーザに対して、音声または画像出力によって、「羽根部材８０を閉じることができません」というようなメッセージを発する。その後、Ｓ１２１の処理に移行する。
【0089】
＜Ｓ１０１でＮＯ～Ｓ１０３＞
開閉判定部１０４が、光量が一定未満であると判定すると（Ｓ１０１でＮＯ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が閉状態になるよう制御する（Ｓ１０３）。これは、開閉判定部１０４が、周囲が暗すぎて羽根部材８０が開状態であるにもかかわらず閉状態であると誤検出した場合を考慮した処理である。
開閉判定部１０４が、光量が一定未満であると判定すると（Ｓ１０１でＮＯ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が閉状態になるよう制御する（Ｓ１０３）。これは、開閉判定部１０４が、周囲が暗すぎて羽根部材８０が開状態であるにもかかわらず閉状態であると誤検出した場合を考慮した処理である。
【0090】
＜Ｓ１２１～Ｓ１３０＞
上記Ｓ１０３の処理の後、またはＳ１２０の処理の後、撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１の作動を停止させ（Ｓ１２１）、処理を終了する（Ｓ１３０）。なお、既に撮像素子１１１の作動が停止されていた場合には、ここでは特段の処理は行われない。
上記Ｓ１０３の処理の後、またはＳ１２０の処理の後、撮像素子制御部１０１は、撮像素子１１１の作動を停止させ（Ｓ１２１）、処理を終了する（Ｓ１３０）。なお、既に撮像素子１１１の作動が停止されていた場合には、ここでは特段の処理は行われない。
【0091】
なお、当該処理は、ロック状態において、所定時間毎、撮像装置の起動時、撮像装置を含んで構成される電子機器の起動時、または加速度センサもしくは角速度センサが振動を検出したとき、などに実行される。
【0092】
＜（５）変形例２＞
次に、本実施形態の変形例２について、図２５のフローチャートを参照しながら説明する。本変形例は、変形例１と比較して、ロック状態時の処理が一部異なっており、その他の構成及び処理等は同様であるため、変形例１と比較した相違点についてのみ説明し、共通部分の説明を省略する。
次に、本実施形態の変形例２について、図２５のフローチャートを参照しながら説明する。本変形例は、変形例１と比較して、ロック状態時の処理が一部異なっており、その他の構成及び処理等は同様であるため、変形例１と比較した相違点についてのみ説明し、共通部分の説明を省略する。
【0093】
＜Ｓ１０１ａ＞
本変形例では、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によってではなく、可動羽根機構１２０の位置検出部１２１によって、羽根部材８０が開状態か閉状態かを判定する。羽根部材８０が開状態であると判定された場合には、Ｓ１０２以降の処理を進める。羽根部材８０が閉状態であると判定された場合には、Ｓ１０３以降の処理を進める。
本変形例では、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によってではなく、可動羽根機構１２０の位置検出部１２１によって、羽根部材８０が開状態か閉状態かを判定する。羽根部材８０が開状態であると判定された場合には、Ｓ１０２以降の処理を進める。羽根部材８０が閉状態であると判定された場合には、Ｓ１０３以降の処理を進める。
【0094】
＜（６）変形例３＞
次に、本実施形態の変形例３について、図２６のフローチャートを参照しながら説明する。本変形例は、認証に成功したロック解除状態時に行われるものであるため（Ｓ２００ａ）、当該処理について説明する。なお、それ以外の撮像処理等は、従来と同様の方法で行われる。
次に、本実施形態の変形例３について、図２６のフローチャートを参照しながら説明する。本変形例は、認証に成功したロック解除状態時に行われるものであるため（Ｓ２００ａ）、当該処理について説明する。なお、それ以外の撮像処理等は、従来と同様の方法で行われる。
【0095】
＜Ｓ２００ａ＞
本変形例における羽根部材８０の開閉作動は、実施形態の変形例１のようなロック状態時ではなく、認証に成功したロック解除状態時に行われるものである（Ｓ２００ａ）。すなわち、認証処理部１５０による認証処理に成功した場合に、当該処理が実行される。
本変形例における羽根部材８０の開閉作動は、実施形態の変形例１のようなロック状態時ではなく、認証に成功したロック解除状態時に行われるものである（Ｓ２００ａ）。すなわち、認証処理部１５０による認証処理に成功した場合に、当該処理が実行される。
【0096】
＜Ｓ２０１＞
まず、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によって検出される撮像素子１１１の光量が、一定以上であるかどうかを確認する（Ｓ２０１）。光量が一定以上であるかどうかの判定は、予め定められた閾値よりも、検出される光量が高いか否かによって行われる。つまり、撮像素子１１１を介して、羽根部材８０が開状態のときの光量か、または閉状態のときの光量かを確認する。
まず、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によって検出される撮像素子１１１の光量が、一定以上であるかどうかを確認する（Ｓ２０１）。光量が一定以上であるかどうかの判定は、予め定められた閾値よりも、検出される光量が高いか否かによって行われる。つまり、撮像素子１１１を介して、羽根部材８０が開状態のときの光量か、または閉状態のときの光量かを確認する。
【0097】
＜Ｓ２０２＞
開閉判定部１０４が、光量が一定未満であると判定すると（Ｓ２０１でＮＯ）、開閉判定部１４０は光量が一定未満であると判定された回数をカウントする（Ｓ２０２）。このカウントの値は、本フローチャートの処理を開始する際にリセットされる。
開閉判定部１０４が、光量が一定未満であると判定すると（Ｓ２０１でＮＯ）、開閉判定部１４０は光量が一定未満であると判定された回数をカウントする（Ｓ２０２）。このカウントの値は、本フローチャートの処理を開始する際にリセットされる。
【0098】
＜Ｓ２１０でＮＯ～Ｓ２１１＞
ここで、光量が一定未満であると判定された回数が、自然数Ｎ未満であった場合には（Ｓ２１０でＮＯ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が開状態になるよう制御する（Ｓ２１１）。
ここで、光量が一定未満であると判定された回数が、自然数Ｎ未満であった場合には（Ｓ２１０でＮＯ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が開状態になるよう制御する（Ｓ２１１）。
【0099】
＜Ｓ２１０でＹＥＳ～Ｓ２２０＞
一方、光量が一定未満であると判定された回数が自然数Ｎ以上であった場合には（Ｓ１１０でＹＥＳ）、羽根部材８０を開状態にするよう繰り返し制御しても羽根部材８０が開状態にならないことを示しているため、ユーザに対して警告メッセージを発する（Ｓ２２０）。例えば、撮像装置はユーザに対して、音声または画像出力によって、「羽根部材８０を開くことができません」というようなメッセージを発する。
一方、光量が一定未満であると判定された回数が自然数Ｎ以上であった場合には（Ｓ１１０でＹＥＳ）、羽根部材８０を開状態にするよう繰り返し制御しても羽根部材８０が開状態にならないことを示しているため、ユーザに対して警告メッセージを発する（Ｓ２２０）。例えば、撮像装置はユーザに対して、音声または画像出力によって、「羽根部材８０を開くことができません」というようなメッセージを発する。
【0100】
＜Ｓ２０１でＮＯ～Ｓ２０３＞
開閉判定部１０４が、光量が一定以上であると判定すると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が開状態になるよう制御する（Ｓ２０３）。これは、開閉判定部１０４が、周囲が明るすぎて羽根部材８０が開状態であるにもかかわらず閉状態であると誤検出した場合を考慮した処理である。
開閉判定部１０４が、光量が一定以上であると判定すると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、羽根制御部１０５は、羽根駆動部１０６を介してアクチュエータ１２２を駆動し、羽根部材８０が開状態になるよう制御する（Ｓ２０３）。これは、開閉判定部１０４が、周囲が明るすぎて羽根部材８０が開状態であるにもかかわらず閉状態であると誤検出した場合を考慮した処理である。
【0101】
＜Ｓ２３０＞
上記Ｓ２０３の処理、またはＳ２２０の処理が終了したら、当該羽根部材の開閉処理を終了する（Ｓ２３０）。なお、既に撮像素子１１１の作動が停止されていた場合には、ここでは特段の処理は行われない。
上記Ｓ２０３の処理、またはＳ２２０の処理が終了したら、当該羽根部材の開閉処理を終了する（Ｓ２３０）。なお、既に撮像素子１１１の作動が停止されていた場合には、ここでは特段の処理は行われない。
【0102】
なお、当該処理は、ロック解除状態において、所定時間毎、撮像装置の起動時、撮像装置を含んで構成される電子機器の起動時、または加速度センサもしくは角速度センサが振動を検出したとき、などに実行される。
【0103】
＜（７）変形例４＞
次に、本実施形態の変形例４について、図２６のフローチャートを参照しながら説明する。本変形例は、変形例３と比較して、ロック解除状態時の処理が一部異なっており、その他の構成及び処理等は同様であるため、変形例３と比較した相違点についてのみ説明し、共通部分の説明を省略する。
次に、本実施形態の変形例４について、図２６のフローチャートを参照しながら説明する。本変形例は、変形例３と比較して、ロック解除状態時の処理が一部異なっており、その他の構成及び処理等は同様であるため、変形例３と比較した相違点についてのみ説明し、共通部分の説明を省略する。
【0104】
＜Ｓ２０１ａ＞
本変形例では、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によってではなく、可動羽根機構１２０の位置検出部１２１によって、羽根部材８０が開状態か閉状態かを判定する。羽根部材８０が閉状態であると判定された場合には、Ｓ２０２以降の処理を進める。羽根部材８０が開状態であると判定された場合には、当該処理を終了する（Ｓ２３０）。
本変形例では、開閉判定部１０４は、光量検出部１０３によってではなく、可動羽根機構１２０の位置検出部１２１によって、羽根部材８０が開状態か閉状態かを判定する。羽根部材８０が閉状態であると判定された場合には、Ｓ２０２以降の処理を進める。羽根部材８０が開状態であると判定された場合には、当該処理を終了する（Ｓ２３０）。
【0105】
＜２．本発明の特徴＞
上記で実施形態、及びそれぞれの変形例としてとして具体例を説明した本発明は、以下のような特徴を有する。なお、上記で説明した実施形態とそれぞれの変形例とは、互いに部分的または全体的に組み合わせた構成とすることができる。
上記で実施形態、及びそれぞれの変形例としてとして具体例を説明した本発明は、以下のような特徴を有する。なお、上記で説明した実施形態とそれぞれの変形例とは、互いに部分的または全体的に組み合わせた構成とすることができる。
【0106】
本発明の撮像装置では、操作検出部１３３または音声検知部１３２がユーザによる認証開始のための所定の操作を検出したときに、羽根部材８０を開状態にするものの、開状態になってから認証処理部１５０による認証に成功することなく所定時間が経過したときには、羽根部材８０を閉状態にするよう制御される構成としている。この構成により、撮像装置と独立した認証機器を準備することなく、撮像装置の撮像素子を用いた認証を行うことができる構成とすることができる。また、認証に成功しない場合には自動的に羽根部材を閉状態にするため、セキュリティ性を向上させることができる。
【0107】
また、本発明の撮像装置では、羽根制御部１０５は、羽根部材８０が開状態になってから認証処理部１５０による認証に失敗したときには、羽根部材８０が閉状態となるように羽根駆動部１０６を制御する構成としている。この構成により、認証に失敗したときに直ちに羽根部材８０を閉状態とすることができるため、セキュリティ性をより高めることができる。
【0108】
また、本発明の撮像装置では、羽根制御部１０５は、ロック状態時には、所定時間毎に羽根部材８０が閉状態であることを確認し、開状態である場合には閉状態となるように羽根部材８０を駆動するよう羽根駆動部１０６を制御する構成としている。この構成により、ロック状態時に羽根部材８０が開状態になったとしても、所定時間後には閉状態に戻すことが可能となる。これにより、ロック状態時であるにも関わらず羽根部材８０が開状態になったままになることを効果的に防止することができる。
【0109】
また、本発明の撮像装置では、羽根制御部１０５は、ロック状態時には常に閉状態となるように羽根部材８０を駆動するよう羽根駆動部１０６を制御する構成としてよい。この構成により、ロック状態時に羽根部材８０を開状態にする外力が与えられた場合であっても、閉状態のまま維持することが可能となる。これにより、ユーザの意図に反して羽根部材８０が開状態になったままとなることを効果的に防止することができる。
【0110】
また、本発明の撮像装置では、羽根制御部１０５は、撮像素子１１１の検出結果に基づいて開状態及び閉状態を判断する構成としてよい。この構成によれば、羽根部材８０の開閉状態を確認する部材を追加することなく、羽根部材８０の開閉状態を確認可能な構成とすることができる。これにより、新たな構成の追加に伴う部品、コスト及び煩雑な処理を追加することなく、羽根部材８０の開閉状態に応じた処理が可能となる。
【0111】
また、本発明の撮像装置では、位置検出部１２１として機能する位置センサ２０ｃ、２０ｄ、及び３１を備え、羽根制御部１０５が、位置検出部１２１の検出結果に基づいて開状態と閉状態との判断を行う構成としてよい。この構成により、周囲が暗い場面でも、適切に羽根部材８０の開閉状態を判断することが可能となる。
【0112】
また、本発明の撮像装置では、ベース１０及びばね６０を備え、ベース１０の開口部１０ａが、閉状態に置いて羽根部材８０と撮像素子１１１との間に位置した構成としている。この構成では、ばね６０により羽根部材８０を開状態または閉状態に維持する構成とすることができるため、外力により羽根部材が不意に開状態または閉状態に変化することを防止することが可能となる。
【0113】
また、本発明の撮像装置では、羽根部材８０が、羽根駆動部１０６による駆動に加え、つまみ８０ｃなどによって手動により移動自在な構成としてよい。この構成により、例えば、不正アクセスなどにより羽根部材８０を閉じることができなくなったときにも、羽根部材８０を手動により移動させることが可能となる。これにより、セキュリティ性能を高めることなどができる。
【0114】
また、本発明の撮像装置では、羽根部材８０が、使用者によって操作可能な操作部（例えばつまみ８０ｃ）を有する構成としてよい。この構成では、羽根部材８０を手動で操作しやすい構成にすることができる。
【0115】
また、本発明の撮像装置では、スマートフォン、タブレット機器、及びＰＣなどの電子機器に採用されうる。本発明の撮像装置を搭載した電子機器では、不正アクセスによりプライバシーが侵害されたり秘匿情報が漏洩したりしやすい機器において、効果的にセキュリティ性能を高めた構成とすることができる。
【0116】
＜３．補足事項＞
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一具体例としての説明であって、本発明の範囲はこの実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
以上、本発明の実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一具体例としての説明であって、本発明の範囲はこの実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。
【0117】
例えば、実施形態では、羽根部材８０はｘ軸方向に直線的に往復移動する構成としていたが、円弧状に移動する構成としてもよい。
【0118】
また、実施形態では、モータ７０と羽根部材８０との間に、第１ギア４１、第２ギア４２、及びスライドギア３０が動力伝達部材として介在しているが、これらの構成は任意に変更可能である。例えば、第１ギア４１及び第２ギア４２の減速比が異なる構成としてもよいし、第１ギア４１及び第２ギア４２を有さない構成としてもよい。
【0119】
また、実施形態では、モータ７０が、第１ギア４１、第２ギア４２、及びスライドギア３０を介して羽根部材８０を駆動する構成であったが、モータ７０に代わる他のアクチュエータ等により羽根部材８０が駆動される構成としてもよい。
【0120】
また、モータ７０の出力軸の延びる方向、及びモータ７０から出力される動力の回転方向は、任意に変更することができる。
【0121】
また、本実施例のベース１０は、撮像装置の外部から視認される筐体（外装）の一部となることもある。この場合、羽根部材は、撮像装置の外部に露出した状態となることもある。
【0122】
また、実施形態において説明した機能的構成は一構成例に過ぎず、一部の構成を有さない構成としてもよいし、さらに別の構成を含んでもよい。
【0123】
また、実施形態及び変形例で説明した、認証処理及び羽根部材８０の開閉作動のフローチャートは、あくまで一作動例に過ぎず、これらに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【0124】
本発明は、ノートパソコン、ＡＩスピーカ、スマートフォン、ホームセキュリティカメラなどの電子機器用の撮像装置などとして好適に適用される。
【符号の説明】
【0125】
１０…ベース
１０ａ…開口部
１０ｂ、１０ｃ…ガイド
１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ…軸部
１０ｇ、１０ｈ…切欠部
２０…カバー
２０ａ、２０ｂ…孔部
２０ｃ、２０ｄ…位置センサ
２０ｅ…貫通孔
２１…座金
３０…スライドギア
３０ａ…ラックギア
３０ｂ、３０ｃ…ガイド
３０ｄ…軸部
３０ｅ、３０ｆ…ねじ孔
３１…遮光部材
３２…スライドギア
３３ａ、３３ｂ…突出部
３４…音部材
３５ａ、３５ｂ…位置検出部
４１…第１ギア
４１ａ…小ギア
４１ｂ…大ギア
４２…第２ギア
４２ａ…大ギア
４２ｂ…小ギア
５０…押え部材
５０ａ、５０ｂ…ねじ孔
６０…ばね７０…モータ
７０ａ…出力ギア
７０ｂ…モータ出力
８０…羽根部材
８０ａ、８０ｂ…被ガイド
８０ｃ…つまみ
１００…カメラ制御部
１０１…撮像素子制御部
１０２…状態検出部
１０３…光量検出部
１０４…開閉判定部
１０５…羽根制御部
１０６…羽根駆動部
１１０…カメラモジュール
１１１…撮像素子
１１２…レンズユニット
１２０…可動羽根機構
１２１…位置検出部
１２２…アクチュエータ
１３１…外部信号受信部
１３２…音声検知部
１３３…操作検出部
１３４…信号処理部
１４０…開閉判定部
１４１…認証機器
１４２…認証処理部
１０ａ…開口部
１０ｂ、１０ｃ…ガイド
１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ…軸部
１０ｇ、１０ｈ…切欠部
２０…カバー
２０ａ、２０ｂ…孔部
２０ｃ、２０ｄ…位置センサ
２０ｅ…貫通孔
２１…座金
３０…スライドギア
３０ａ…ラックギア
３０ｂ、３０ｃ…ガイド
３０ｄ…軸部
３０ｅ、３０ｆ…ねじ孔
３１…遮光部材
３２…スライドギア
３３ａ、３３ｂ…突出部
３４…音部材
３５ａ、３５ｂ…位置検出部
４１…第１ギア
４１ａ…小ギア
４１ｂ…大ギア
４２…第２ギア
４２ａ…大ギア
４２ｂ…小ギア
５０…押え部材
５０ａ、５０ｂ…ねじ孔
６０…ばね７０…モータ
７０ａ…出力ギア
７０ｂ…モータ出力
８０…羽根部材
８０ａ、８０ｂ…被ガイド
８０ｃ…つまみ
１００…カメラ制御部
１０１…撮像素子制御部
１０２…状態検出部
１０３…光量検出部
１０４…開閉判定部
１０５…羽根制御部
１０６…羽根駆動部
１１０…カメラモジュール
１１１…撮像素子
１１２…レンズユニット
１２０…可動羽根機構
１２１…位置検出部
１２２…アクチュエータ
１３１…外部信号受信部
１３２…音声検知部
１３３…操作検出部
１３４…信号処理部
１４０…開閉判定部
１４１…認証機器
１４２…認証処理部
【図1】
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【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
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【図27】